JP2018040635A - 冬用タイヤの判別方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この冬用タイヤ規制がなされると、全輪冬用タイヤ装着、または、駆動輪チェーン装着をしていない車両の通行は認められない。
このため、道路管理者側は、タイヤ種別の確認要員を始めとする多くの人員を配置する必要があり、運用時の拘束時間も長期にわたり、多大な維持管理費用を必要とする。
冬用タイヤの判別方法の従来技術としては、例えば、車両の走行時に、タイヤのトレッド面のブロックが、舗装面を叩く音や振動を解析し、タイヤ種別を判別する方法がある。
このサイドウォールの画像解析による判定は、サイドウォール上の文字の文字種や大きさ、配置、デザイン等に統一性がなく、精度向上が困難である、という問題がある。
さらに、今日、中古タイヤのトレッド面を、新しいものに張り替えた再生タイヤも利用されるようになってきており、仮に、サイドウォールの画像解析の精度が上がったとしても、サイドウォールの記載上は、冬用タイヤであっても、トレッド面は夏用タイヤである恐れもあり、サイドウォールの画像解析をタイヤの判別に用いることは現実的ではない。
少なくとも2種の、異なる偏光方向成分の、反射光情報を取得する撮影装置を用いて、偏光度画像を生成するステップと、
得られた偏光度画像中に含まれる反射情報を解析し、ヒストグラムを生成し、ヒストグラムの分散度に応じて冬用タイヤであるか否かを判別するステップと、
を含むことを特徴とする。
前記撮影装置の画素が、横方向偏光成分のみを透過する横方向偏光フィルタと、縦方向成分のみを透過する縦方向偏光フィルタとを備える
ことを特徴とする。
また、本発明では、磨耗が進んでサイプが浅くなったり、消滅した冬用タイヤの装着車両を排除することもできるようになる。
図1は、本発明にかかる冬用タイヤの判別方法における撮影概要を示す説明図、図2は可視画像の一例、図3は偏光画像の一例、図4は、偏光フィルタの原理を示す説明図、図5は通常のカラーカメラのベイヤー配列を示す説明図、図6は、本発明で用いられる偏光カメラの素子の配列を示す説明図、図7は、通常のカメラと偏光カメラによって得られた画像の比較例、図8は、輝度画像の一例、図9は、図8の輝度画像から作成された平滑化画像の一例、図10は、図8および図9に基づいて生成された差分輝度画像の一例、図11は、輝度画像、差分画像、および、偏光度画像の比較対照表、図12は、図11に示した各画像の反射情報のヒストグラム、図13は、偏光度画像におけるサンプリング箇所を示す説明画像、図14は、各画像の標準偏差のグループ間比較を示すグラフである。
本発明では、車両に装着されたタイヤ1を、図1に示されるように、タイヤ1の進行方向10に対して斜め方向から照明装置2による照明を行い、タイヤ1の進行方向に対して、照明とは反対側の斜め方向から撮影した画像を解析する。
本発明では、撮影装置3を介して偏光度画像を取得するが、ここで、偏光度画像について説明する。
偏光カメラは、輝度ではなく、光の波の偏りに着目して透明なフィルムを検出する。
光には波の性質があり、物体を透過または反射する際に、光の波の方向が変わる。
この偏光フィルタの原理は、図4に示したとおりである。
これに対し、本発明で用いる偏光カメラは、透過および遮断方向が異なるフィルタを画素ごとに取り付けることにより、光の横方向成分と、縦方向成分を同時に取得することを可能とする。
これに対し、本発明で用いる偏光カメラは、図6に示したように、4画素から1画の横方向成分と縦方向成分の情報を得る。
例えば、縦3画素、横3画素の合計9画素を一つに情報取得単位とすることでも、上記と同様の情報を取得できる。
図6では、1画素おきに偏光方向の異なるフィルタが配置されている例を示している。
この配列は、図6のものに限定されるされるものではなく、情報取得単位、具体的には上記の実施例では、情報取得単位となる4画素に、V画素、H画素が含まれていればよい。
また、この偏光度は、偏光度=(I[V]−I[H])/(I[H]+I[V])としてもよい。
上記の偏光カメラ、および、偏光度の算出に関する技術について、特許文献2として挙げた特許第5899957号に、偏光フィルタの配列はその図5、図14に、偏光度は、その[0039]段落に開示されている。
この偏光カメラでは、偏光フィルタの調整を行わずに、リアルタイムに偏光画像を取得できる。
この偏光カメラを使用し、図1に示した条件で夏用タイヤ(ノーマルタイヤ)と、冬用タイヤ(スタッドレスタイヤ)を撮影し、その画像を検証する。
輝度画像の一例は、図8に示したとおりである。
具体的には、湿潤状態のタイヤを撮影した場合、図8に示されるように、タイヤ表面が鏡面鏡面反射して白く写ることが確認できる。
図8の輝度画像から作成された平滑化画像は、図9に示したとおりである。
ここで、差分輝度画像は、輝度画像から、平滑化画像を差分してムラを除去して作成され、具体的には、図10に示したものとなる。
輝度画像では、サイプ(スタッドレス特有の細い切れ込み)が確認できるが、黒つぶれ気味で輝度にムラが認められる。
これらに対し、偏光度画像では、照度のばらつきに関係なく、サイプがはっきりと確認できる。
これは、少ない輝度でも、反射面の特性が偏光度として捉えられるためと考えられる。
輝度画像は、サイプ部の黒つぶれの影響が顕著で、正確な反射情報が得られなかった。
差分輝度画像は、反射情報の分布は得られるものの、判別可能な分布形状の違いは確認できない。
具体的には、この実施例では、輝度画像では、標準偏差の差は7.283、差分輝度画像では、その差が7.696であり、8未満である。
これに対し、偏光度画像では、標準偏差の差は、11.700であり、偏光度画像の場合、ノーマルタイヤとスタッドレスタイヤとの間で、他の画像に比べ、標準偏差が大きく異なる。
図14のグラフの右軸は、自由度に基づく両側検定の有意確率を示し、輝度画像に比べ、差分輝度画像と偏光度画像の間に、優位な差があることが確認できる。
以上の見解から、偏光度画像から得られるトレッド面の標準偏差は、ノーマルタイヤ=夏用タイヤと、スタッドレスタイヤ=冬用タイヤの判別に有効であり、偏光度=(I[H]−I[V])/(I[H]+I[V])の標準偏差は、タイヤ種別の判別に有効であることが確認できた。
Claims (2)
- 少なくとも2種の、異なる偏光方向成分の、反射光情報を取得する撮影装置を用いて、偏光度画像を生成するステップと、
得られた偏光度画像中に含まれる反射情報を解析し、ヒストグラムを生成し、ヒストグラムの分散度に応じて冬用タイヤであるか否かを判別するステップと、
を含む冬用タイヤの判別方法。 - 前記撮影装置の画素が、横方向偏光成分のみを透過する横方向偏光フィルタと、縦方向成分のみを透過する縦方向偏光フィルタとを備える
請求項1に記載の冬用タイヤの判別方法。
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