JP2018040501A - Air conditioner - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner enabling air-conditioning with change of a surface temperature of a person in a room reflected.SOLUTION: An air conditioner includes human detection means 110 of detecting a position of a person in a room, surface temperature detection means 111 of detecting a surface temperature of the person in the room, and control means 130 of controlling a wind direction based on the information from the human detection means and surface temperature detection means 111. The control means 130 includes a function of continuously directing wind to the person in the room, and a function of changing the wind direction facing the person in the room based on the surface temperature of the person in the room.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、在室者の表面温度に基づいて空調制御を行う空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner that performs air conditioning control based on the surface temperature of a room occupant.

空気調和機に人検知手段を設け、検知した在室者に風向を向ける技術がある(特許文献1参照。)。この技術によれば、在室者に風向を向けることで、在室者を素早く暖めたり、冷やしたりすることが可能となる。   There is a technique for providing a human detection means in an air conditioner and directing the wind direction to the detected occupants (see Patent Document 1). According to this technique, it becomes possible to quickly warm or cool a room occupant by directing the wind direction toward the room occupant.

一方、空気調和機に被空気調和空間形状検知手段を設け、検知した被空気調和空間の形状に基づいて風向を制御する技術がある。この技術によれば、被空気調和空間を温度ムラなく暖めたり、冷やしたりすることが可能となる。   On the other hand, there is a technique for providing an air conditioned space shape detecting means in an air conditioner and controlling the wind direction based on the detected shape of the air conditioned space. According to this technology, the air-conditioned space can be warmed or cooled without temperature unevenness.

特開2014−035133号JP 2014-035133 A

人検知手段で検知した在室者に風向を向けると(特許文献1)、在室者またはその周囲は素早く暖まりあるいは冷える。しかし、在室者が被空気調和空間の隅の方にいる場合には、在室者がいない側の隅の方は空気調和の開始から時間がたっても暖まらず、あるいは冷えない。このため、被空気調和空間内で温度ムラが発生し、在室者が不快に感じる。
一方、被空気調和空間内の温度ムラをなくすために、検知した被空気調和空間の形状に基づいて風向を制御すると、温度ムラは解消される。しかし、在室者の周囲が快適な温度になるまでに長い時間がかかる。
When the direction of the wind is directed toward the occupant detected by the human detection means (Patent Document 1), the occupant or its surroundings quickly warms or cools. However, when the occupant is near the corner of the air-conditioned space, the corner on the side where the occupant is not present does not warm or cool even if time passes from the start of the air conditioning. For this reason, temperature unevenness occurs in the air-conditioned space, and the occupants feel uncomfortable.
On the other hand, if the wind direction is controlled based on the detected shape of the air-conditioned space in order to eliminate the temperature unevenness in the air-conditioned space, the temperature unevenness is eliminated. However, it takes a long time to reach a comfortable temperature around the occupant.

そこで本発明は、在室者の周囲を素早く暖めたり冷やしたりするための空調と、被空気調和空間内での温度ムラをなくすための空調とを両立した、快適な空調を実現する空気調和機を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an air conditioner that realizes comfortable air conditioning that combines air conditioning for quickly heating and cooling the occupant's surroundings and air conditioning for eliminating temperature unevenness in the air-conditioned space. The purpose is to provide.

前記目的を達成するために、本発明の空気調和機は、在室者の位置を検知する人検知手段と、在室者の表面温度を検知する表面温度検知手段と、人検知手段および表面温度検知手段からの情報に基づいて風向を制御する制御手段とを備え、制御手段は、在室者に風向を向ける機能と、在室者の前記表面温度に基づいて在室者に向けた風向を変更する機能とを備える、ことを特徴としている。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。   In order to achieve the above object, an air conditioner according to the present invention includes a person detection means for detecting the position of a occupant, a surface temperature detection means for detecting the surface temperature of the occupant, a person detection means, and a surface temperature. Control means for controlling the wind direction based on information from the detection means, and the control means has a function of directing the wind direction toward the occupant and a wind direction toward the occupant based on the surface temperature of the occupant. And a function to change. Other aspects of the present invention will be described in the embodiments described later.

本発明によれば、在室者またはその周囲を素早く暖めたり冷やしたりしつつ、被空気調和空間内での温度ムラをなくした快適な空調を実現する空気調和機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the air conditioner which implement | achieves comfortable air conditioning which eliminated the temperature nonuniformity in a to-be-air-conditioned space can be provided, heating a room occupant or the circumference | surroundings quickly, or cooling.

空気調和機の室内機、室外機、およびリモコンの正面図である。It is a front view of the indoor unit of an air conditioner, an outdoor unit, and a remote control. 図1に開示した室内機の側断面図である。It is a sectional side view of the indoor unit disclosed in FIG. 図1に開示した空気調和機のブロック図である。It is a block diagram of the air conditioner disclosed in FIG. 第1の実施形態のフローチャートである。It is a flowchart of a 1st embodiment. 図5(a)は検知した被空気調和空間の2つの角の間で風向を制御している風向制御図であり、図5(b)は風向を在室者(人)に向けて制御している風向制御図であり、図5(c)は風向を2つの角および在室者に向けて制御している風向制御図であり、図5(d)は風向を2人の在室者に向けて制御している風向制御図である。FIG. 5 (a) is a wind direction control diagram that controls the wind direction between two detected corners of the air-conditioned space, and FIG. 5 (b) controls the wind direction toward the occupant (person). 5 (c) is a wind direction control diagram in which the wind direction is controlled toward two corners and occupants, and FIG. 5 (d) is the occupant direction of two people. It is a wind direction control figure currently controlled toward. 第2の実施形態のフローチャートである。It is a flowchart of a 2nd embodiment. 従来の空気調和機のスイング時の風向制御図である。It is a wind direction control figure at the time of the swing of the conventional air conditioner.

[第1の実施形態]
以下、本発明の第1の実施形態について、各図を参照して詳細に説明する。
図1は、本実施形態における空気調和機Aの室内機100、室外機200、およびリモコンReの正面図である。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of the indoor unit 100, the outdoor unit 200, and the remote controller Re of the air conditioner A in the present embodiment.

図1に示すように、空気調和機Aは、室内機100と、室外機200と、リモコンReとを備えている。室外機200は、圧縮機、室外熱交換器、室外送風機、四方弁、膨張弁を備える。室内機100は、室内熱交換器、室内送風機を備える。室内機100と室外機200とは冷媒配管(図示せず)で接続され、周知の冷媒サイクルによって、室内機100が設置されている室内の空調を可能とする。また、室内機100と室外機200とは、通信ケーブル(図示せず)を介して互いに情報を送受信するようになっている。   As shown in FIG. 1, the air conditioner A includes an indoor unit 100, an outdoor unit 200, and a remote controller Re. The outdoor unit 200 includes a compressor, an outdoor heat exchanger, an outdoor blower, a four-way valve, and an expansion valve. The indoor unit 100 includes an indoor heat exchanger and an indoor blower. The indoor unit 100 and the outdoor unit 200 are connected by a refrigerant pipe (not shown), and the indoor unit 100 in which the indoor unit 100 is installed can be air-conditioned by a known refrigerant cycle. The indoor unit 100 and the outdoor unit 200 transmit and receive information to and from each other via a communication cable (not shown).

リモコンReは、在室者によって操作されて、室内機100のリモコン送受信部Qに対して赤外線信号を送信する。この赤外線信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの指令である。空気調和機Aは、これら赤外線信号の指令に基づいて、冷房モード、暖房モード、除湿モードなどの空調運転を行う。また、室内機100は、リモコン送受信部QからリモコンReへ、室温情報、湿度情報、電気代情報などのデータを送信する。   The remote controller Re is operated by a person in the room and transmits an infrared signal to the remote controller transmission / reception unit Q of the indoor unit 100. The contents of the infrared signal are commands such as an operation request, a change in set temperature, a timer, an operation mode change, and a stop request. The air conditioner A performs air conditioning operations such as a cooling mode, a heating mode, and a dehumidifying mode based on these infrared signal commands. Moreover, the indoor unit 100 transmits data such as room temperature information, humidity information, and electricity bill information from the remote control transmission / reception unit Q to the remote control Re.

また、室内機100の中央下部には、人検知部110が設置されている。この人検知手段(以下「人検知部」という)110は、サーモパイルや、赤外線センサ、音センサ、カメラ等により、室内機100の設置される室内における人体検出を行うセンサである。人検知部は110は、在室者の位置を検知できる。人検知部110の近傍(図1では右側近傍)には、表面温度検知手段(以下「表面温度検知部」という)111が設置されている。表面温度検知部111は、サーモパイルや赤外線センサ等により、在室者の表面温度を検知するセンサである。ここで、在室者の表面温度とは、在室者の足の表面温度、在室者の足元の床の表面温度及び在室者の顔の表面温度などである。なお、人検知部110がサーモパイルや赤外線センサである場合、表面温度検知部111として兼用することが可能である。ちなみに、暖房時には、在室者の足元に温風が向けられ、例えば在室者の足や足元(床)の表面温度を在室者の表面温度として検知する。冷房時には、在室者の顔に冷風が向けられ、例えば在室者の顔の表面温度を在室者の表面温度として検知する。   In addition, a human detection unit 110 is installed in the lower center of the indoor unit 100. The human detection means (hereinafter referred to as “human detection unit”) 110 is a sensor that detects a human body in a room where the indoor unit 100 is installed, using a thermopile, an infrared sensor, a sound sensor, a camera, or the like. The human detection unit 110 can detect the position of a person in the room. In the vicinity of the human detection unit 110 (in the vicinity of the right side in FIG. 1), surface temperature detection means (hereinafter referred to as “surface temperature detection unit”) 111 is installed. The surface temperature detection unit 111 is a sensor that detects the surface temperature of a room occupant using a thermopile, an infrared sensor, or the like. Here, the surface temperature of the occupant includes the surface temperature of the occupant's feet, the surface temperature of the floor of the occupant's feet, the surface temperature of the occupant's face, and the like. In addition, when the person detection part 110 is a thermopile or an infrared sensor, it can be used also as the surface temperature detection part 111. FIG. Incidentally, during heating, warm air is directed to the feet of the occupants, and for example, the surface temperature of the occupants' feet and feet (floor) is detected as the surface temperature of the occupants. During cooling, cold air is directed toward the face of the occupant, and for example, the surface temperature of the occupant's face is detected as the surface temperature of the occupant.

更に、人検知部110の近傍(図1では左側近傍)には、被空気調和空間形状検知手段(以下「被空気調和空間形状検知部」という)112が設置されている。この被空気調和空間形状検知部112は、例えばCCDイメージセンサであり、被空気調和空間の形状を検知する。具体的には、被空気調和空間形状検知部112で撮影された画像に基づいて、画像内のエッジの抽出し、このエッジを延長して交点を作成し、室内の角を検出する。そして、検出した角を壁と壁あるいは壁と天井あるいは壁と床の接線とし、室内の壁、天井、床の形状や位置を検知する。なお、人検知部110がカメラである場合、被空気調和空間形状検知部112として兼用することが可能である。   Further, an air-conditioned space shape detection means (hereinafter referred to as “air-conditioned space shape detection unit”) 112 is installed in the vicinity of the human detection unit 110 (near the left side in FIG. 1). The air-conditioned space shape detection unit 112 is a CCD image sensor, for example, and detects the shape of the air-conditioned space. Specifically, based on the image photographed by the air-conditioned space shape detection unit 112, an edge in the image is extracted, an intersection is created by extending the edge, and a corner in the room is detected. Then, the detected corner is used as a tangent line between the wall and the wall or the wall and the ceiling or the wall and the floor, and the shape and position of the indoor wall, ceiling, and floor are detected. In addition, when the person detection part 110 is a camera, it can also serve as the air-conditioned space shape detection part 112.

本実施形態の被空気調和空間形状検知部112は、運転の度に被空気調和空間の形状を新たに検知する。これは、被空気調和空間に設置されているドアや引戸等が開閉されると、被空気調和空間の形状が変化するからである。但し、ドアや引戸の開閉を無視しても良い場合は、空気調和機Aを設置して最初に検知した被空気調和空間の形状を記憶しておき、それを以後の制御に利用してもよい。   The air-conditioned space shape detection unit 112 according to the present embodiment newly detects the shape of the air-conditioned space every time the vehicle is operated. This is because the shape of the air-conditioned space changes when a door or a sliding door installed in the air-conditioned space is opened and closed. However, if the opening and closing of doors and sliding doors can be ignored, the shape of the air-conditioned space detected first by installing the air conditioner A can be stored and used for subsequent control. Good.

図2は、室内機100の側断面図である。
図2に示すように、室内機100の筐体ベース101は、室内熱交換器102、送風ファン103、フィルタ108などの内部構造体を収容している。
室内熱交換器102は、複数本の伝熱管102aを有している。室内熱交換器102は、室内ファン103により室内機100内に取り込まれた空気を、伝熱管102aを通流する冷媒と熱交換させて、この空気を加熱または冷却するように構成されている。なお、伝熱管102aは、前記した冷媒配管に連通し、周知の冷媒サイクルの一部を構成している。
FIG. 2 is a side sectional view of the indoor unit 100.
As shown in FIG. 2, the housing base 101 of the indoor unit 100 houses internal structures such as the indoor heat exchanger 102, the blower fan 103, and the filter 108.
The indoor heat exchanger 102 has a plurality of heat transfer tubes 102a. The indoor heat exchanger 102 is configured to heat or cool the air taken into the indoor unit 100 by the indoor fan 103 with the refrigerant flowing through the heat transfer tube 102a, thereby heating or cooling the air. The heat transfer tube 102a communicates with the above-described refrigerant pipe, and constitutes a part of a known refrigerant cycle.

左右風向板104は、室内機100のメインマイコン(図示せず)からの指示に従い、下部に設けた回動軸(図示せず)を支点にして左右風向板用モータ(図示せず)により回動される。左右風向板104は、一方向にのみ風向を向ける構造の他、同時に二方向に風向を向けるような構造、例えば、左右風向板104の右側部分と左側部分が個別に動くような構造を有していてもよい。   The left and right wind direction plates 104 are rotated by a left and right wind direction plate motor (not shown) with a pivot shaft (not shown) provided at the bottom as a fulcrum according to an instruction from a main microcomputer (not shown) of the indoor unit 100. Moved. The left and right wind direction plate 104 has a structure in which the wind direction is directed in only one direction, and a structure in which the wind direction is simultaneously directed in two directions, for example, a structure in which the right and left portions of the left and right wind direction plate 104 are individually moved. It may be.

上下風向板105は、室内機100のメインマイコンからの指示に従い、両端部に設けた回動軸(図示せず)を支点にして上下風向板用モータ(図示せず)により回動される。
上下風向板105は左右方向に分割して構成してもよい。
前面パネル106は、室内機100の前面を覆うように設置されており、下端を軸として前面パネル用モータ(図示せず)により回動可能な構成となっている。また、前面パネル106は、この構成に限られず、下端に固定されるように構成してもよい。
In accordance with an instruction from the main microcomputer of the indoor unit 100, the vertical wind direction plate 105 is rotated by a vertical wind direction plate motor (not shown) with pivot shafts (not shown) provided at both ends as fulcrums.
The up / down wind direction plate 105 may be divided in the left / right direction.
The front panel 106 is installed so as to cover the front surface of the indoor unit 100, and is configured to be rotatable by a front panel motor (not shown) with the lower end as an axis. The front panel 106 is not limited to this configuration, and may be configured to be fixed to the lower end.

送風ファン103が回転することによって、空気吸込み口107およびフィルタ108を介して室内空気を取り込み、室内熱交換器102で熱交換された空気が、吹出し風路109aに導かれる。吹出し風路109aに導かれた空気は、左右風向板104および上下風向板105によって風向きを調整され、空気吹出し口109bから外部に送り出される。空気吹出し口109bから外部に送り出された空気は、室内を空調する。   As the blower fan 103 rotates, the room air is taken in through the air suction port 107 and the filter 108, and the air heat-exchanged by the indoor heat exchanger 102 is guided to the blowout air passage 109a. The air guided to the blowout air passage 109a is adjusted in air direction by the left and right airflow direction plates 104 and the vertical airflow direction plate 105, and is sent to the outside from the air blowout port 109b. The air sent to the outside from the air outlet 109b air-conditions the room.

本実施例の空気調和機Aの構成は、あくまで一例であり、本発明は、あらゆる空気調和機の形態についても適用可能である。   The configuration of the air conditioner A of this embodiment is merely an example, and the present invention can be applied to any form of air conditioner.

図3は、空気調和機Aの制御手段(以下「制御部」という)130を含む概要を示す構成図である。空気調和機Aの制御部130は、風向範囲決定部134と、空調制御部136と、表面温度判定部131と、在室時間判定部135とを備えている。なお、制御部130の前記各構成要素は、演算装置と記憶装置を備えたコンピュータで実現してもよい。制御部130は、各センサ情報に基づき、負荷150の動作を制御するものである。制御部130には、人検知部110と、表面温度検知部111と、被空気調和空間形状検知部と112、室温センサ123などが接続される。但し、他のセンサや検知部を接続してもよい。   FIG. 3 is a configuration diagram showing an outline including the control means (hereinafter referred to as “control unit”) 130 of the air conditioner A. The control unit 130 of the air conditioner A includes a wind direction range determination unit 134, an air conditioning control unit 136, a surface temperature determination unit 131, and an occupancy time determination unit 135. Each component of the control unit 130 may be realized by a computer including an arithmetic device and a storage device. The control unit 130 controls the operation of the load 150 based on each sensor information. The control unit 130 is connected to a human detection unit 110, a surface temperature detection unit 111, an air-conditioned space shape detection unit 112, a room temperature sensor 123, and the like. However, other sensors and detection units may be connected.

人検知部110は、被空気調和空間内の在室者の位置を風向範囲決定部134に出力する。なお、在室者の位置が検知できれば、在室者の有無も検知できる。表面温度検知部111は、被空気調和空間内の在室者の表面温度を、表面温度判定部131を介して風向範囲決定部134に出力する。被空気調和空間形状検知部112は、被空気調和空間の形状を風向範囲決定部134に出力する。室温センサ123は、被空調室内の室温を測定する。この室温センサ123は室内機100の空気吸込み口107の近傍に設置され、室内機100に吸い込まれる空気の温度を検知している。   The person detection unit 110 outputs the position of the occupant in the air-conditioned space to the wind direction range determination unit 134. If the position of the occupant can be detected, the presence or absence of the occupant can also be detected. The surface temperature detection unit 111 outputs the surface temperature of the occupant in the air-conditioned space to the wind direction range determination unit 134 via the surface temperature determination unit 131. The air-conditioned space shape detection unit 112 outputs the shape of the air-conditioned space to the wind direction range determination unit 134. The room temperature sensor 123 measures the room temperature in the air-conditioned room. This room temperature sensor 123 is installed in the vicinity of the air inlet 107 of the indoor unit 100 and detects the temperature of the air sucked into the indoor unit 100.

風向範囲決定部134は、人検知部110および表面温度検知部111および被空気調和空間形状検知部112から入力される情報を基に、風向範囲(垂直方向および水平方向のスイング範囲)を決定する。空調制御部136は、風向範囲決定部134で決定した風向範囲と、室温センサ123から入力される室温と、リモコンReから入力される指令信号、およびその他の各種センサから入力されるセンサ出力などに応じて、空気調和機Aの動作を統括制御する。   The wind direction range determination unit 134 determines a wind direction range (vertical and horizontal swing ranges) based on information input from the human detection unit 110, the surface temperature detection unit 111, and the air-conditioned space shape detection unit 112. . The air-conditioning control unit 136 uses the wind direction range determined by the wind direction range determination unit 134, the room temperature input from the room temperature sensor 123, the command signal input from the remote controller Re, and the sensor output input from other various sensors. Accordingly, the operation of the air conditioner A is comprehensively controlled.

表面温度判定部131は、在室者の表面温度を判定(例えば、後記の図4のステップS4参照)するものである。ここで、判定とは、在室者の表面温度が所定の条件を満たしているかどうかを判断するものである。表面温度判定部131には、人検知部110および表面温度検知部111が接続されている。このため、表面温度判定部131は、人検知部110および表面温度検知部111からの情報を組み合わせて、在室者の表面温度を判定する。また、在室時間判定部135は、在室者が検知されてからの累積時間を判定(例えば、後記の図4のステップS2参照)するものである。   The surface temperature determination unit 131 determines the surface temperature of the occupant (for example, see step S4 in FIG. 4 described later). Here, the determination is to determine whether or not the surface temperature of the occupant satisfies a predetermined condition. A human detection unit 110 and a surface temperature detection unit 111 are connected to the surface temperature determination unit 131. For this reason, the surface temperature determination unit 131 determines the surface temperature of the occupant by combining information from the human detection unit 110 and the surface temperature detection unit 111. The occupancy time determination unit 135 determines an accumulated time after the occupant is detected (see, for example, step S2 in FIG. 4 described later).

負荷150は、例えば、室外機200が備える圧縮機モータ151と、室内機100が備える送風ファンモータ152と、左右風向板104に設置される左右風向板用モータ153と、上下風向板105に設置される上下風向板用モータ154とを含んでいる。これら左右風向板104および左右風向板用モータ153と、上下風向板105および上下風向板用モータ154は、室内機100の空気吹出し口109bから出る空気の風向を制御する風向制御機構である。この風向制御機構は、制御部130によって制御される。   For example, the load 150 is installed in the compressor motor 151 included in the outdoor unit 200, the blower fan motor 152 included in the indoor unit 100, the left / right wind direction motor 153 installed in the left / right wind direction plate 104, and the up / down wind direction plate 105. And a vertical wind direction plate motor 154. These left and right wind direction plates 104 and left and right wind direction plate motors 153, the up and down wind direction plates 105 and the up and down wind direction plate motors 154 are wind direction control mechanisms that control the wind direction of the air exiting from the air outlet 109 b of the indoor unit 100. This wind direction control mechanism is controlled by the control unit 130.

本実施形態の空気調和機Aの運転制御について、図4および図5を用いて、適宜図1から図3を参照しつつ説明する。なお、以下の各種制御は、原則として制御部130によって実行される。図4は、実施例1の運転制御のフローチャートであり、図5は、実施例1の風向制御図である。空気調和機Aは、リモコンReからの操作により運転を開始する。先ず、ステップS1において、人検知部110によって被空気調和空間P内の在室者の有無および位置が検知される。在室者が検知された場合(ステップS1のYes)、ステップS2の処理に進み、在室者が検知されなかった場合(ステップS1のNo)、ステップS3の処理に進む。   Operation control of the air conditioner A of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3 as appropriate with reference to FIGS. 4 and 5. The following various controls are executed by the control unit 130 in principle. FIG. 4 is a flowchart of operation control according to the first embodiment, and FIG. 5 is a wind direction control diagram according to the first embodiment. The air conditioner A starts operation by an operation from the remote controller Re. First, in step S <b> 1, the presence / absence and position of the occupant in the air-conditioned space P are detected by the human detection unit 110. If the occupant is detected (Yes in step S1), the process proceeds to step S2. If the occupant is not detected (No in step S1), the process proceeds to step S3.

[在室者が検知されなかった場合]
ステップS3において、被空気調和空間形状検知部112で検知された被空気調和空間Pの形状に基づいて風向が制御される。このとき、被空気調和空間形状検知部112によって、被空気調和空間Pの2つの角が検知される。この2つの角とは、空気調和機Aの室内機100が据え付けられている壁面の向かいの壁面と、2つの側面によって形成される角である。そして、検知された被空気調和空間Pの形状に関する情報は、風向範囲決定部134に入力される。風向範囲決定部134では、図5(a)に示すように、検知した2つの角の間が風向範囲と決定される。
[When no occupants are detected]
In step S <b> 3, the wind direction is controlled based on the shape of the air-conditioned space P detected by the air-conditioned space shape detection unit 112. At this time, two corners of the air-conditioned space P are detected by the air-conditioned space shape detection unit 112. These two corners are corners formed by a wall surface opposite to the wall surface on which the indoor unit 100 of the air conditioner A is installed and two side surfaces. Information on the detected shape of the air-conditioned space P is input to the wind direction range determination unit 134. As shown in FIG. 5A, the wind direction range determination unit 134 determines a range between two detected corners as the wind direction range.

風向範囲を前記のように2つの角の間とするのは、以下のような理由からである。図7は従来の空気調和機のスイングによる一般的な風向範囲を示している。この空気調和機では、正面方向から左右の壁に向かってそれぞれ約80°(全体で水平方向に約160°)程度の風向範囲に風向を向けられるようになっている。これは、被空気調和空間Pの形状を検知せず、室内機100の最大風向範囲で風向を制御した場合である。しかし、室内機100から見て左側の壁に向かっている風向範囲は、被空気調和空間Pの空調に有効に使われておらず無駄になっている。このような無駄をなくすため、図5(a)に示すように、検知した2つの角の間を風向範囲としている。   The reason why the wind direction range is set between the two corners as described above is as follows. FIG. 7 shows a general wind direction range by a swing of a conventional air conditioner. In this air conditioner, the wind direction can be directed to a wind direction range of about 80 ° from the front direction toward the left and right walls (about 160 ° in the horizontal direction as a whole). This is a case where the wind direction is controlled within the maximum wind direction range of the indoor unit 100 without detecting the shape of the air-conditioned space P. However, the wind direction range facing the left wall as viewed from the indoor unit 100 is not used effectively for air conditioning of the air-conditioned space P and is wasted. In order to eliminate such waste, a wind direction range is set between two detected corners as shown in FIG.

風向範囲決定部134で決定された風向範囲の情報は、空調制御部136に入力される。負荷150の左右風向板用モータ153は、空調制御部136によって、風向範囲が前記2つの角の間をスイングするように制御される。これにより、ステップS3においては、被空気調和空間Pの形状に基づいて、風向が制御される。その後、ステップS7の処理に進む。   Information on the wind direction range determined by the wind direction range determination unit 134 is input to the air conditioning control unit 136. The left and right wind direction plate motor 153 of the load 150 is controlled by the air conditioning control unit 136 so that the wind direction range swings between the two corners. Thereby, in step S3, the wind direction is controlled based on the shape of the air-conditioned space P. Thereafter, the process proceeds to step S7.

[在室者が検知された場合]
在室者が検知されると(ステップS1のYes)、ステップS2において、時間判定部135で在室者の在室時間が判定される。在室時間が所定値T1(例えば、約5分〜約10分の所定値)よりも短いと判定されたときは(ステップS2のYes)、ステップS4の処理に進み、所定値T1よりも長いと判定されたときは(ステップS2のNo)、ステップS6の処理に進む。このように、在室者の在室時間が所定値T1よりも短いか長いかで判定するのは、以下の理由からである。表面温度検知部111が、例えばサーモパイルを回転させて検知エリアの表面温度を検知する方式の場合、検知結果が出るまで時間がかかる。このため、在室時間T1を判定せずにサーモパイルの検知結果を待つと、長時間にわたって風向を在室者に向け続けてしまうことも考えられる。在室時間T1を判定することで、時間がかかる検知方式であっても、表面温度の検知結果を待たずに適切に風向を変更することが可能となる。また、ある程度の時間、足元に温風を向けていれば、在室者の足は暖まっており、むしろ被空気調和空間全体を暖めた方が、快適性が増して本発明の課題に合致する。
[When occupants are detected]
When the occupant is detected (Yes in step S1), the occupant's occupancy time is determined by the time determination unit 135 in step S2. When it is determined that the occupancy time is shorter than a predetermined value T1 (for example, a predetermined value of about 5 minutes to about 10 minutes) (Yes in step S2), the process proceeds to step S4 and is longer than the predetermined value T1. (No in step S2), the process proceeds to step S6. As described above, the reason why the occupant's occupancy time is shorter or longer than the predetermined value T1 is as follows. In the case where the surface temperature detection unit 111 detects the surface temperature of the detection area by rotating a thermopile, for example, it takes time until a detection result is obtained. For this reason, if it waits for the detection result of a thermopile without determining occupancy time T1, it may be considered that the wind direction is continuously directed toward the occupant for a long time. By determining the occupancy time T1, it is possible to appropriately change the wind direction without waiting for the detection result of the surface temperature even in a detection method that takes time. Also, if the warm air is directed to the feet for a certain amount of time, the feet of the occupants are warmed. Rather, warming the entire air-conditioned space increases comfort and meets the problems of the present invention. .

次に、ステップS4において、在室者の表面温度が判定される。在室者の表面温度の判定は、表面温度判定部131によって行われる。前記したように、在室者の表面温度は、表面温度検知部111で検知した表面温度と人検知部110で検知した在室者の位置の情報に基づいて判定される。本実施形態における在室者の表面温度は、暖房運転時は在室者の足の表面温度である。但し、足の表面温度を検知するのが困難な場合は、在室者の足元の床の表面温度を用いる。また、冷房運転時は、在室者の顔の表面温度を表面温度として用いる。本実施形態での表面温度検知部111はサーモパイルであるので、温度測定の解像度の関係から、検出されるのは、在室者の足と足元の床の表面温度となっている。   Next, in step S4, the surface temperature of the occupant is determined. The determination of the surface temperature of the occupant is performed by the surface temperature determination unit 131. As described above, the surface temperature of the occupant is determined based on the surface temperature detected by the surface temperature detector 111 and the information on the position of the occupant detected by the person detector 110. The surface temperature of the occupant in the present embodiment is the surface temperature of the occupant's feet during the heating operation. However, if it is difficult to detect the surface temperature of the foot, the surface temperature of the floor of the occupant's feet is used. In the cooling operation, the surface temperature of the occupant's face is used as the surface temperature. Since the surface temperature detection unit 111 in the present embodiment is a thermopile, the surface temperature of the floor of the occupant's feet and the feet is detected from the relationship of the resolution of the temperature measurement.

ステップS4における具体的な処理としては、暖房運転時は足の表面温度が所定値T2よりも低いとき、または、冷房運転時は顔の表面温度が所定値T3よりも高いときは(ステップS4のYes)、ステップS5の処理に進む。一方、暖房運転時に足の表面温度が所定値T2よりも高いとき、または、冷房運転時に顔の表面温度が所定値T3よりも低いときは(ステップS4のNo)、ステップS6の処理に進む。所定値T2は在室者が足に寒さを感じる温度であり(冬期)、例えば約18℃〜約22℃の範囲の所定の温度である。また、所定値T3は在室者が顔が暑いと感じる温度であり(夏期)、例えば約30℃〜約35℃の範囲の所定値である。このように、本実施形態では、表面温度に基づいて、在室者に向けた風向を変更するタイミングが制御される。すなわち、在室者の足が素早く暖まり、あるいは素早く冷えれば、在室者へ向けた風向が早いタイミングで変更される。このため、在室者の周囲を素早く快適な温度にしつつ、その後は在室者の周囲を過度に空調することなく、被空気調和空間Pの全体を適切に空調することができる。   As specific processing in step S4, when the surface temperature of the foot is lower than a predetermined value T2 during the heating operation, or when the surface temperature of the face is higher than the predetermined value T3 during the cooling operation (in step S4) Yes), the process proceeds to step S5. On the other hand, when the foot surface temperature is higher than the predetermined value T2 during the heating operation, or when the face surface temperature is lower than the predetermined value T3 during the cooling operation (No in step S4), the process proceeds to step S6. The predetermined value T2 is a temperature at which the occupant feels cold on the feet (in winter), and is a predetermined temperature in a range of about 18 ° C. to about 22 ° C., for example. The predetermined value T3 is a temperature at which the occupant feels that the face is hot (summer), and is a predetermined value in a range of about 30 ° C. to about 35 ° C., for example. Thus, in this embodiment, the timing which changes the wind direction toward the occupant is controlled based on the surface temperature. That is, if the occupant's feet warm up quickly or cool down quickly, the wind direction toward the occupant is changed at an early timing. For this reason, the whole air-conditioned space P can be appropriately air-conditioned without excessively air-conditioning the surroundings of the occupants thereafter, while quickly setting the surroundings of the occupants to a comfortable temperature.

ステップS5において、風向範囲決定部134によって、人検知部110で検知した在室者(人)の位置に風向が決定される。そして、決定された風向の情報が空調制御部136に送られ、図5(b)に示すように、在室者に風向が向けられ、ステップS7の処理に進む。一方、ステップS6においては、風向範囲決定部134によって風向範囲が、被空気調和空間形状検知部112で検知した2つの角と人検知部110で検知した在室者を含む範囲となるように決定される。そして、決定された風向の情報が空調制御部136に送られ、図5(c)に示すように、風向が2つの角および在室者を含む範囲でスイングするように制御され、ステップS7の処理に進む。ここで、風向範囲に在室者が含まれるようにしているのは、次のような理由からである。すなわち、被空気調和空間Pの全体が設定温度になる前に、在室者へ風向を向けることをやめると、在室者が寒いと感じたり、暑いと感じてしまうためである。   In step S <b> 5, the wind direction range determination unit 134 determines the wind direction at the position of the occupant (person) detected by the human detection unit 110. Then, the information on the determined wind direction is sent to the air conditioning control unit 136, and the wind direction is directed to the occupant as shown in FIG. 5B, and the process proceeds to step S7. On the other hand, in step S <b> 6, the wind direction range determination unit 134 determines that the wind direction range is a range including the two corners detected by the air-conditioned space shape detection unit 112 and the occupants detected by the person detection unit 110. Is done. Then, the information on the determined wind direction is sent to the air-conditioning control unit 136, and as shown in FIG. 5C, the wind direction is controlled to swing in a range including two corners and the occupants. Proceed to processing. Here, the reason why the occupants are included in the wind direction range is as follows. That is, if the direction of the wind is stopped before the entire air-conditioned space P reaches the set temperature, the occupant feels cold or hot.

ステップS7において、空調制御部136は、空調運転の停止操作が行われたか否かを判定する。空調運転の停止操作が行われていない場合(ステップS7のNo)、ステップS1の在室者検知の処理に戻る。空調運転の停止操作が行われたときには(ステップS7のYes)、空調制御部136は空調運転を停止する。   In step S7, the air conditioning control unit 136 determines whether or not an operation for stopping the air conditioning operation has been performed. When the stop operation of the air conditioning operation is not performed (No in Step S7), the process returns to the occupant detection process in Step S1. When the stop operation of the air conditioning operation is performed (Yes in step S7), the air conditioning control unit 136 stops the air conditioning operation.

図5(d)は、被空気調和空間P内に2人の在室者(人)が存在する場合を示している。このような場合、図5のステップS2〜ステップS6の各判定および制御は、各在室者毎に行われる。例えば、両在室者の在室時間が共に所定値T1よりも短い場合には(ステップS2のYes)、両在室者の表面温度が判定される(ステップS4)。そして、両在室者の表面温度がステップS4の条件を満たしている場合(ステップS4のYes)、両在室者に風向が向け続けられる(ステップS5)。このとき、室内機100が同時に二方向に風向を向けられる機能を有するものであれば、風向は両在室者に向けたまま固定される。一方、室内機100が一方向にしか風向を向けられない場合には、風向は両在室者に交互に向けられる。具体的には、第1の在室者に風向が向けられてから所定時間経過した後に、第2の在室者に風向が向けられる。そして、第2の在室者に風向が向けてから所定時間経過した後は、風向が再度第1の在室者に向けられる。これにより、素早く両在室者を暖めたり、冷やしたりすることができる。なお、いずれか一方の在室者の表面温度がステップS4の条件を満たさなくなった場合は、他方の在室者だけに風向きが向けられる。   FIG. 5D shows a case where there are two occupants (persons) in the air-conditioned space P. In such a case, each determination and control in step S2 to step S6 in FIG. 5 is performed for each occupant. For example, when the occupancy time of both occupants is shorter than the predetermined value T1 (Yes in step S2), the surface temperature of both occupants is determined (step S4). When the surface temperature of both occupants satisfies the condition of step S4 (Yes in step S4), the wind direction is continuously directed to both occupants (step S5). At this time, if the indoor unit 100 has a function of directing the wind direction in two directions at the same time, the wind direction is fixed while being directed toward both occupants. On the other hand, when the indoor unit 100 can direct the wind direction only in one direction, the wind direction is alternately directed to both occupants. Specifically, the wind direction is directed to the second occupant after a predetermined time has elapsed since the wind direction was directed to the first occupant. Then, after a predetermined time has elapsed since the wind direction is directed toward the second occupant, the wind direction is directed again toward the first occupant. Thereby, both occupants can be warmed or cooled quickly. When the surface temperature of any one of the occupants no longer satisfies the condition of step S4, the wind direction is directed only to the other occupant.

以上のような運転制御により、在室者がいるときには、暖房運転中は在室者の足元の温度や在室者の周囲温度が所定値よりも低い間は、在室者に風向を向けることで素早く暖めることができる。一方、足元の温度や周囲温度が所定値よりも高くなった場合は、被空気調和空間P全体と在室者に風向を向けるため、在室者が寒く感じることなく、被空気調和空間を温度ムラなく暖めることができる。   With the above operation control, when there are occupants in the room, the air direction is directed toward the occupants during the heating operation while the temperature at the feet of the occupants and the ambient temperature of the occupants are lower than the predetermined values. Can warm up quickly. On the other hand, when the foot temperature or the ambient temperature is higher than a predetermined value, the air conditioned space is directed to the entire air conditioned space P and the occupants without feeling cold. Can be warmed up evenly.

また、冷房運転中は、在室者の顔の温度(あるいは在室者の周囲温度)が所定値よりも高い間は、在室者に風向を向けることで在室者を素早く冷やすことができる。一方、顔の温度や周囲温度が所定値よりも低くなった場合、被空気調和空間P全体と在室者に風向を向けるため、在室者が暑く感じることなく、被空気調和空間Pを温度ムラなく冷やすことができる。   Further, during the cooling operation, while the temperature of the occupant's face (or the ambient temperature of the occupant) is higher than a predetermined value, the occupant can be quickly cooled by directing the air direction toward the occupant. . On the other hand, when the temperature of the face or the ambient temperature becomes lower than a predetermined value, the direction of the wind is directed toward the entire air-conditioned room P and the people in the room. Can cool evenly.

[第2の実施形態]
次に、図2、図3および図6を参照しつつ、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、制御部130が、所定時刻に空気調和機の予備運転開始をする機能を備えている点が特徴の一つである。ここで、予備運転とは、空調運転(暖房運転あるいは冷房運転)の前に、制御部130の空調制御部136が圧縮機モータ151を始動させて、圧縮機(図示略)を作動させることを意味する。予備運転を行うことの利点は、空調運転が開始された場合に、迅速に温風あるいは冷風を吹き出させることが可能となる点である。特に、暖房運転をする場合、室内熱交換器102の伝熱管102aに高温の冷媒が到達するには、圧縮機が作動してから数分の時間がかかる場合がある。この場合、高温の冷媒が伝熱管102aに到達するまでは、被空気調和空間に温風を吹き出すことができない。一方、予備運転を行うことで、予め伝熱管102aに高温の冷媒が到達するので、空調運転の開始直後に温風を吹き出させることができる。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 6. The second embodiment is characterized in that the control unit 130 has a function of starting the preliminary operation of the air conditioner at a predetermined time. Here, the preliminary operation means that the air conditioning control unit 136 of the control unit 130 starts the compressor motor 151 and operates the compressor (not shown) before the air conditioning operation (heating operation or cooling operation). means. An advantage of performing the preliminary operation is that hot air or cold air can be quickly blown out when the air-conditioning operation is started. In particular, when heating operation is performed, it may take several minutes after the compressor is operated for the high-temperature refrigerant to reach the heat transfer tube 102a of the indoor heat exchanger 102. In this case, warm air cannot be blown into the air-conditioned space until the high-temperature refrigerant reaches the heat transfer tube 102a. On the other hand, since the high-temperature refrigerant reaches the heat transfer tube 102a in advance by performing the preliminary operation, the hot air can be blown out immediately after the start of the air-conditioning operation.

予備運転の開始時刻は、ユーザによって任意に設定される。予備運転開始時刻になると、制御部130の空調制御部136は、圧縮機モータ151を始動させて、予備運転を開始する。予備運転が開始された後に、運転開始操作がなされていない場合(ステップS21のNo)、空調運転は開始されない。運転開始操作がなされた場合(ステップS21のYes)、ステップS22に進む。ステップS22において在室者検知が行われ、在室者が検知された場合には、在室者に向けて風向制御が行われる(ステップS23)。このとき、既に予備運転が行われているため、迅速に温風または冷風を在室者に向けて吹き出させることができる。このため、在室者を素早く暖めたり、あるいは冷やしたりすることができる。   The start time of the preliminary operation is arbitrarily set by the user. When the preliminary operation start time comes, the air conditioning control unit 136 of the control unit 130 starts the compressor motor 151 and starts the preliminary operation. If the operation start operation is not performed after the preliminary operation is started (No in step S21), the air conditioning operation is not started. When the operation start operation has been performed (Yes in step S21), the process proceeds to step S22. In step S22, occupant detection is performed, and when an occupant is detected, wind direction control is performed toward the occupant (step S23). At this time, since the preliminary operation has already been performed, the hot air or the cold air can be quickly blown out toward the occupants. For this reason, it is possible to quickly warm or cool the occupants.

その後、在室者の表面温度が判定される(ステップS24)。在室者の表面温度の判定は、第1の実施形態の場合と同様である。すなわち、暖房時には足元の表面温度が所定値T2よりも低いか、あるいは顔の表面温度が所定値T3よりも高いか判定される。在室者の表面温度がステップS24の条件を満たしている場合(ステップS24のYes)、ステップS21に戻り、上記一連のステップが繰り返される。このため、在室者の表面温度がステップS24の条件を見たいしている限り、風向は継続して在室者に向けられる。在室者の表面温度がステップS24の条件を満たしていない場合(ステップS24のNo)、ステップS25に進む。ステップS25では、被空気調和空間形状と在室者位置に基づいて、風向制御が行われる。   Thereafter, the surface temperature of the occupant is determined (step S24). The determination of the surface temperature of the occupant is the same as in the case of the first embodiment. That is, at the time of heating, it is determined whether the surface temperature of the foot is lower than the predetermined value T2 or whether the surface temperature of the face is higher than the predetermined value T3. When the surface temperature of the occupant satisfies the condition in step S24 (Yes in step S24), the process returns to step S21, and the above series of steps is repeated. Therefore, as long as the surface temperature of the occupant wants to see the condition of step S24, the wind direction is continuously directed to the occupant. If the surface temperature of the occupant does not satisfy the condition in step S24 (No in step S24), the process proceeds to step S25. In step S25, wind direction control is performed based on the air-conditioned space shape and the occupant position.

一方、ステップS22において、在室者が検知されなかった場合(ステップS22のNo)、ステップS26に進む。ステップS26では、被空気調和空間形状に基づいて、風向制御が行われる。このため、被空気調和空間を温度ムラなく空調することができる。   On the other hand, if no occupant is detected in step S22 (No in step S22), the process proceeds to step S26. In step S26, wind direction control is performed based on the air-conditioned space shape. For this reason, the air-conditioned space can be air-conditioned without temperature unevenness.

本発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to the one having all the configurations described. Further, the control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.

A 空気調和機
100 室内機
200 室外機
Re リモコン
Q リモコン送受信部
104 左右風向板 (風向制御部)
105 上下風向板 (風向制御部)
107 空気吸込み口
110 人検知部
111 表面温度検知部
112 被空気調和空間形状検知部
123 室温センサ
130 制御部
131 表面温度判定部
134 風向範囲決定部
135 在室時間判定部
136 空調制御部
150 負荷
151 圧縮機モータ
152 送風ファンモータ
153 左右風向板用モータ (風向制御部)
154 上下風向板用モータ (風向制御部)
A Air conditioner 100 Indoor unit 200 Outdoor unit Re Remote control Q Remote control transmission / reception unit 104 Left and right wind direction plate (wind direction control unit)
105 Vertical wind direction plate (wind direction control unit)
107 Air Intake Port 110 Human Detection Unit 111 Surface Temperature Detection Unit 112 Air Conditioned Space Shape Detection Unit 123 Room Temperature Sensor 130 Control Unit 131 Surface Temperature Determination Unit 134 Air Direction Range Determination Unit 135 Residential Time Determination Unit 136 Air Conditioning Control Unit 150 Load 151 Compressor motor 152 Blower fan motor 153 Motor for right and left wind direction plate (wind direction control unit)
154 Vertical wind direction plate motor (wind direction control unit)

Claims (9)

在室者の位置を検知する人検知手段と、前記在室者の表面温度を検知する表面温度検知手段と、前記人検知手段および表面温度検知手段からの情報に基づいて風向を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記在室者に風向を向ける機能と、前記在室者の前記表面温度に基づいて前記在室者に向けた風向を変更する機能とを備える、
ことを特徴とする空気調和機。
Person detection means for detecting the position of the occupant, surface temperature detection means for detecting the surface temperature of the occupant, and control means for controlling the wind direction based on information from the person detection means and the surface temperature detection means And
The control means includes a function of directing the wind direction toward the occupant and a function of changing the wind direction toward the occupant based on the surface temperature of the occupant.
An air conditioner characterized by that.
前記制御手段は、前記表面温度に基づいて、前記在室者に向けた風向を変更するタイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
The control means controls the timing of changing the wind direction toward the occupant based on the surface temperature.
The air conditioner according to claim 1.
前記制御手段は、前記在室者に向けた風向を変更した後は、前記在室者を含む所定範囲で前記風向をスイングする、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の空気調和機。
The control means swings the wind direction in a predetermined range including the occupant after changing the wind direction toward the occupant.
The air conditioner according to claim 1 or 2, characterized in that.
前記表面温度は、暖房時は前記在室者の足の表面温度または前記在室者の足元の床の表面温度である、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の空気調和機。
The surface temperature is the surface temperature of the occupant's feet during heating or the surface temperature of the floor of the occupants' feet.
The air conditioner as described in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
前記制御手段は、前記在室者の在室時間が所定値を超えた場合に、前記在室者に向けた風向を変更する、
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の空気調和機。
The control means changes a wind direction toward the occupant when the occupant's occupancy time exceeds a predetermined value.
The air conditioner as described in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.
在室者の位置を検知する人検知手段と、前記在室者の表面温度を検知する表面温度検知手段と、前記人検知手段および表面温度検知手段からの情報に基づいて風向を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、所定時刻に空気調和機の予備運転をする機能と、前記予備運転後の空調運転開始時に前記在室者に風向を向ける機能と、前記在室者の前記表面温度に基づいて前記在室者に向けた風向を変更する機能とを備える、
ことを特徴とする空気調和機。
Person detection means for detecting the position of the occupant, surface temperature detection means for detecting the surface temperature of the occupant, and control means for controlling the wind direction based on information from the person detection means and the surface temperature detection means And
The control means is based on the function of performing a preliminary operation of the air conditioner at a predetermined time, the function of directing the air direction toward the occupant at the start of the air conditioning operation after the preliminary operation, and the surface temperature of the occupant. A function of changing a wind direction toward the occupant;
An air conditioner characterized by that.
前記制御手段は、前記表面温度に基づいて、前記在室者に向けた風向を変更するタイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項6に記載の空気調和機。
The control means controls the timing of changing the wind direction toward the occupant based on the surface temperature.
The air conditioner according to claim 6.
前記制御手段は、前記在室者に向けた風向を変更した後は、前記在室者を含む所定範囲で前記風向をスイングする、
ことを特徴とする請求項6または7に記載の空気調和機。
The control means swings the wind direction in a predetermined range including the occupant after changing the wind direction toward the occupant.
The air conditioner according to claim 6 or 7, characterized in that.
表面温度は、暖房時は前記在室者の足の表面温度または前記在室者の足元の床の表面温度である、
ことを特徴とする請求項6から請求項8のいずれか一項に記載の空気調和機。
The surface temperature is the surface temperature of the occupant's feet during heating or the floor surface temperature of the occupants' feet.
The air conditioner according to any one of claims 6 to 8, wherein the air conditioner is provided.
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