JP2018038156A - Electric vehicle control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vehicle control device which properly switches a point for maintaining ground potential.SOLUTION: An electric vehicle control device 20 has first and second conversion parts 22, 28, a power accumulation part 32, first and second changeover parts 30, 34 and a control part 40. The second changeover part is connected to the first changeover part by power feed lines of a plurality of systems including first to third power feed lines P, C and N, and outputs AC power to a motor 16 for driving wheels W of an electric vehicle 1 on the basis of DC power obtained from the power feed lines. When the second conversion part is operated by using the AC power from an overhead power line P, the control part connects the second power feed line to a ground terminal by using the first changeover part, disconnects both pole terminals of the power accumulation part from the first and third power feed lines by using the second changeover part, when the second conversion part is operated by using the power from the power accumulation part, connects the third power feed line to the ground terminal by using the first changeover part, and connects both the pole terminals of the power accumulation part to the first and third power feed lines by using the second changeover part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、電気車制御装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an electric vehicle control apparatus.

従来、交流給電される電気車制御装置は、架線から交流電力を受け取り、受け取った交流電力を、電気車を駆動するのに必要な態様に変換してモータへ供給している。したがって、架線電圧が途絶した場合には、架線電圧が復旧するまで走行できなくなる場合がある。そのため、電気車制御装置は、電気車に直流電力を供給するバッテリを搭載させる場合がある。しかしながら、従来の技術では、電力変換の手法によっては、グランド電位にする箇所が適切に決定されていない場合があった。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electric vehicle control apparatus that is AC-powered receives AC power from an overhead wire, converts the received AC power into a mode necessary for driving an electric vehicle, and supplies the converted AC power to a motor. Therefore, when the overhead line voltage is interrupted, it may not be possible to travel until the overhead line voltage is restored. Therefore, the electric vehicle control apparatus may be equipped with a battery that supplies DC power to the electric vehicle. However, in the conventional technology, there is a case where the location to be ground potential is not appropriately determined depending on the method of power conversion.

特許第３８７５２０８号公報Japanese Patent No. 3875208

本発明が解決しようとする課題は、グランド電位にする箇所を適切に切り替えることができる電気車制御装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an electric vehicle control device capable of appropriately switching a place to be a ground potential.

実施形態の電気車制御装置は、第１の変換部と、第２の変換部と、蓄電部と、第１の切替部と、第２の切替部と、制御部とを持つ。第１の変換部は、架線からの交流電力を直流電力に変換する。第２の変換部は、第１の給電線、前記第１の給電線よりも低電位に維持される第２の給電線、および前記第２の給電線よりも低電位に維持される第３の給電線を含む複数系統の給電線で、前記第１の変換部に接続され、前記複数系統の給電線から得られる直流電力に基づいて、電気車の車輪を駆動するモータに交流電力を出力する。蓄電部は、電力を蓄える。第１の切替部は、グランド端子の接続先を、前記第２の給電線と前記第３の給電線とのいずれかに切り替える。第２の切替部は、前記蓄電部の両極端子を、それぞれ前記第１の給電線および前記第３の給電線に接続するか否かを切り替える。制御部は、前記架線からの交流電力を用いて前記第２の変換部が動作する場合に、前記第１の切替部により前記第２の給電線を、グランド端子に接続させるとともに、前記第２の切替部により前記蓄電部の両極端子を、それぞれ前記第１の給電線および前記第３の給電線から遮断させ、前記蓄電部からの電力を用いて前記第２の変換部が動作する場合に、前記第１の切替部により前記第３の給電線をグランド端子に接続させるとともに、前記第２の切替部により前記蓄電部の両極端子を、それぞれ前記第１の給電線および前記第３の給電線と接続させる。   The electric vehicle control device of the embodiment includes a first conversion unit, a second conversion unit, a power storage unit, a first switching unit, a second switching unit, and a control unit. The first converter converts AC power from the overhead wire into DC power. The second conversion unit includes a first power supply line, a second power supply line maintained at a lower potential than the first power supply line, and a third power maintained at a lower potential than the second power supply line. AC power is output to a motor that drives the wheels of the electric vehicle based on DC power obtained from the plurality of power supply lines connected to the first conversion unit. To do. The power storage unit stores electric power. The first switching unit switches the connection destination of the ground terminal to either the second power supply line or the third power supply line. The second switching unit switches whether the bipolar terminals of the power storage unit are connected to the first power supply line and the third power supply line, respectively. When the second conversion unit operates using AC power from the overhead wire, the control unit connects the second power supply line to a ground terminal by the first switching unit, and When the switching unit of the power supply unit disconnects the bipolar terminals of the power storage unit from the first power supply line and the third power supply line, respectively, and the second conversion unit operates using the power from the power storage unit. The first switching unit connects the third power supply line to a ground terminal, and the second switching unit connects the bipolar terminals of the power storage unit to the first power supply line and the third power supply, respectively. Connect to the wire.

第１の実施形態の電気車制御装置を搭載した電気車システムの概要構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic block diagram of the electric vehicle system carrying the electric vehicle control apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施形態における各切替部の切り替えの様子を示す図。The figure which shows the mode of switching of each switching part in 1st Embodiment. 第１の実施形態における切替制御処理の第１の実施例を示すフローチャート。The flowchart which shows the 1st Example of the switching control process in 1st Embodiment. 第１の実施形態における切替制御処理の第２の実施例を示すフローチャート。The flowchart which shows the 2nd Example of the switching control process in 1st Embodiment. 第２の実施形態の電気車制御装置を搭載した電気車システムの概要構成図。The schematic block diagram of the electric vehicle system carrying the electric vehicle control apparatus of 2nd Embodiment. 第２の実施形態における各切替部の切り替えの様子を示す図。The figure which shows the mode of switching of each switching part in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における切替制御処理の第１の実施例を示すフローチャート。The flowchart which shows the 1st Example of the switching control process in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における切替制御処理の第２の実施例を示すフローチャート。The flowchart which shows the 2nd Example of the switching control process in 2nd Embodiment.

以下、実施形態の電気車制御装置を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an electric vehicle control apparatus according to an embodiment will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の電気車制御装置を搭載した電気車システムの概要構成図である。図１に示す電気車（鉄道車両）は、交流電力の供給源である架線Ｐに集電器１０が接触することにより、架線Ｐから電力供給を受けて走行する。図１に示す電気車システム１は、主要な構成要素として、集電器１０と、遮断器１２と、車輪Ｗと、変圧器１４と、モータ１６と、電気車制御装置２０とを備える。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electric vehicle system equipped with the electric vehicle control device of the first embodiment. The electric vehicle (railway vehicle) shown in FIG. 1 travels by receiving power supply from the overhead line P when the current collector 10 comes into contact with the overhead line P that is a supply source of AC power. The electric vehicle system 1 shown in FIG. 1 includes a current collector 10, a circuit breaker 12, wheels W, a transformer 14, a motor 16, and an electric vehicle control device 20 as main components.

電気車制御装置２０は、コンバータ（第１の変換部）２２と、第１のコンデンサ２４−１、２４−２と、第２のコンデンサ２６−１、２６−２と、インバータ（第２の変換部）２８と、第１の切替部３０と、バッテリ（蓄電部）３２と、第２の切替部３４とを備える。また、電気車システム１は、制御部４０と、操作盤５０と、表示盤６０とを備える。   The electric vehicle control device 20 includes a converter (first conversion unit) 22, first capacitors 24-1 and 24-2, second capacitors 26-1 and 26-2, and an inverter (second conversion). Unit) 28, a first switching unit 30, a battery (power storage unit) 32, and a second switching unit 34. The electric vehicle system 1 includes a control unit 40, an operation panel 50, and a display panel 60.

集電器１０は、架線Ｐから交流電力を取得する。遮断器１２は、集電器１０と変圧器１４との間に直列に接続される。遮断器１２は、所定の条件下で変圧器１４への交流電力の供給を遮断する。変圧器１４は、集電器１０から出力された交流電力の電圧を所望の電圧に変換する。所望の電圧に変換された交流電力は、電気車制御装置２０のコンバータ２２に出力される。   The current collector 10 acquires AC power from the overhead line P. The circuit breaker 12 is connected in series between the current collector 10 and the transformer 14. The circuit breaker 12 blocks the supply of AC power to the transformer 14 under predetermined conditions. The transformer 14 converts the voltage of the AC power output from the current collector 10 into a desired voltage. The AC power converted to the desired voltage is output to the converter 22 of the electric vehicle control device 20.

コンバータ２２は、入力された交流電力を直流電力に変換する。コンバータ２２は、例えば中性点クランプ方式（ＮＰＣ（Neutral-Point-Clamped）方式）と称される電力変換回路である。コンバータ２２の出力側（直流側）は、第１のコンデンサ２４−１、２４−２と、第２のコンデンサ２６−１、２６−２とを並列に備える３レベル回路を形成している。   Converter 22 converts the input AC power into DC power. The converter 22 is a power conversion circuit called, for example, a neutral point clamp method (NPC (Neutral-Point-Clamped) method). The output side (DC side) of the converter 22 forms a three-level circuit including first capacitors 24-1 and 24-2 and second capacitors 26-1 and 26-2 in parallel.

また、図１に示すように、電気車制御装置２０は、コンバータ２２とインバータ２８とを導通させるように複数系統の給電線が設けられている。図１では、一例として第１〜第３の給電線を設けている。第１の給電線Ｐは、例えば正電位に維持される。第２の給電線Ｃは、第１の給電線Ｐよりも低電位（例えば中間電位）に維持される。第３の給電線Ｎは、第２の給電線Ｃよりも低電位（例えば負電位）に維持される。   Further, as shown in FIG. 1, the electric vehicle control device 20 is provided with a plurality of power supply lines so that the converter 22 and the inverter 28 are electrically connected. In FIG. 1, the 1st-3rd electric power feeding line is provided as an example. The first power supply line P is maintained at a positive potential, for example. The second power supply line C is maintained at a lower potential (for example, an intermediate potential) than the first power supply line P. The third power supply line N is maintained at a lower potential (for example, a negative potential) than the second power supply line C.

第１のコンデンサ２４−１、２４−２は、コンバータ２２から出力される電力を平滑化する。第１のコンデンサ２４−１は、第１の給電線Ｐと、第２の給電線Ｃとの間（コンバータ２２側）に接続される。また、第１のコンデンサ２４−２は、第２の給電線Ｃと、第３の給電線Ｎとの間（コンバータ２２側）に接続される。   The first capacitors 24-1 and 24-2 smooth the power output from the converter 22. The first capacitor 24-1 is connected between the first power supply line P and the second power supply line C (converter 22 side). The first capacitor 24-2 is connected between the second power supply line C and the third power supply line N (converter 22 side).

また、第２のコンデンサ２６−１、２６−２は、インバータ２８に出力する電力を平滑化する。第２のコンデンサ２６−１は、第１の給電線Ｐと、第２の給電線Ｃとの間（インバータ２８側）に接続される。また、第２のコンデンサ２６−２は、第２の給電線Ｃと、第３の給電線Ｎとの間（インバータ２８側）に接続される。   The second capacitors 26-1 and 26-2 smooth the power output to the inverter 28. The second capacitor 26-1 is connected between the first power supply line P and the second power supply line C (on the inverter 28 side). The second capacitor 26-2 is connected between the second power supply line C and the third power supply line N (inverter 28 side).

インバータ２８は、コンバータ２２により出力された直流電力を、制御部４０等から入力された制御信号に基づいて、所望の周波数や電圧等の三相交流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に変換し、変換した三相交流をモータ１６へ出力する。また、インバータ２８は、例えば電気車を非常走行させる場合に、バッテリ３２の全電圧を主回路電圧として入力し、所望の周波数や電圧等の三相交流をモータ１６へ出力する。   The inverter 28 converts the DC power output from the converter 22 into three-phase AC (U phase, V phase, W phase) such as a desired frequency and voltage based on a control signal input from the control unit 40 or the like. Then, the converted three-phase alternating current is output to the motor 16. Further, for example, when the electric vehicle is caused to run urgently, the inverter 28 inputs the entire voltage of the battery 32 as the main circuit voltage and outputs a three-phase alternating current such as a desired frequency and voltage to the motor 16.

モータ１６は、インバータ２８から入力された三相交流によってロータを回転させ、駆動力を出力する。モータ１６の出力する駆動力は、図示しない歯車等の連結機構を介して車輪Ｗに伝達され、伝達された駆動力により車輪Ｗを回転させることで、電気車を走行させる。モータ１６は、例えば、かご型三相誘導電動機である。車輪Ｗは、線路Ｒを介して接地される。   The motor 16 rotates the rotor by the three-phase alternating current input from the inverter 28 and outputs a driving force. The driving force output from the motor 16 is transmitted to the wheel W through a coupling mechanism such as a gear (not shown), and the electric vehicle is caused to travel by rotating the wheel W with the transmitted driving force. The motor 16 is, for example, a cage type three-phase induction motor. The wheel W is grounded via the track R.

また、電気車制御装置２０において、第１の切替部３０は、図１に示すように、グランド端子の接続先を、第２の給電線Ｃおよび第３の給電線Ｎのいずれかに切り替える。グランド端子は、例えば線路Ｒに電気的に接続される。   Further, in the electric vehicle control device 20, the first switching unit 30 switches the connection destination of the ground terminal to either the second power supply line C or the third power supply line N, as shown in FIG. The ground terminal is electrically connected to the line R, for example.

また、第１の切替部３０は、第１の接触器３０−１と、第２の接触器３０−２とを備える。例えば、第１の接触器３０−１は、第２の給電線Ｃをグランド端子に接続させる。また、第２の接触器３０−２は、第３の給電線Ｎをグランド端子に接続させる。ここで、２つの接触器３０−１、３０−２は、一方をａ接点のスイッチとし、他方をｂ接点のスイッチとする。ａ接点は、制御部４０等から制御信号が入力されなければ導通せず（Normally Open）、制御信号が入力されると導通する。また、ｂ接点は、例えば制御部４０等から制御信号が入力されなければ導通し（Normally Close）、制御信号が入力されると導通しない。   Moreover, the 1st switching part 30 is provided with the 1st contactor 30-1 and the 2nd contactor 30-2. For example, the first contactor 30-1 connects the second feeder line C to the ground terminal. The second contactor 30-2 connects the third feeder N to the ground terminal. Here, one of the two contactors 30-1 and 30-2 is an a-contact switch and the other is a b-contact switch. The contact a does not conduct unless a control signal is input from the control unit 40 or the like (Normally Open), and conducts when a control signal is input. Further, the b contact is conductive (Normally Close) unless a control signal is input from the control unit 40 or the like, and is not conductive when a control signal is input.

第１の実施形態において、第１の切替部３０に入力される制御信号は、例えば電気車に対する非常走行指令や非常走行解除指令等に基づく切替命令等であるが、これに限定されるものではない。他の切替部に入力される制御信号も同様とする。また、非常走行とは、例えば架線Ｐからの電力が正常に供給されない状況で、バッテリ３２からの電力を用いて電気車を走行させることである。非常走行解除とは、例えばバッテリ３２からの電力供給を解除し、架線Ｐからの電力を用いて電気車を走行させる状態にすることである。   In the first embodiment, the control signal input to the first switching unit 30 is, for example, a switching command based on an emergency travel command, an emergency travel release command, or the like for an electric vehicle, but is not limited thereto. Absent. The same applies to control signals input to other switching units. Further, the emergency traveling is to run the electric vehicle using the electric power from the battery 32 in a situation where the electric power from the overhead line P is not normally supplied, for example. The emergency travel cancellation refers to, for example, canceling the power supply from the battery 32 and causing the electric vehicle to travel using the power from the overhead line P.

例えば、第１の切替部３０は、バッテリ３２からの電力供給を行うか否かに基づいて、グランド端子の接続先を切り替える。この場合、第１の接触器３０−１をｂ接点とし、第２の接触器３０−２をａ接点とする。したがって、第１の接触器３０−１は、制御部４０等からの制御信号が入力されなければ、第２の給電線Ｃをグランド端子に接続する。また、第２の接触器３０−２は、制御部４０等からの制御信号が入力されなければ、第３の給電線Ｎをグランド端子に接続しない。これにより、例えば、架線Ｐから電力が正常に供給される状況では、制御信号が入力されないため、第２の給電線Ｃをグランド端子と接続（Ｃ側接地）することができる。また、例えば、架線Ｐから電力が正常に供給されない状況で、バッテリ３２と接続して電気車を非常走行させたい場合には、制御信号の入力により第３の給電線Ｐをグランド端子と接続（Ｎ側接地）することができる。   For example, the first switching unit 30 switches the connection destination of the ground terminal based on whether or not power is supplied from the battery 32. In this case, the first contactor 30-1 is a contact b, and the second contactor 30-2 is an contact a. Therefore, the first contactor 30-1 connects the second power supply line C to the ground terminal unless a control signal is input from the control unit 40 or the like. Further, the second contactor 30-2 does not connect the third power supply line N to the ground terminal unless a control signal from the control unit 40 or the like is input. Thereby, for example, in a situation where power is normally supplied from the overhead line P, the control signal is not input, so that the second power supply line C can be connected to the ground terminal (C-side grounding). Further, for example, in a situation where electric power is not normally supplied from the overhead line P, when the electric vehicle is to be urgently run by being connected to the battery 32, the third feeder line P is connected to the ground terminal by input of a control signal ( N side grounding).

上述したように、第１の接触器３０−１および第２の接触器３０−２に、それぞれａ接点とｂ接点とを設定することで、制御信号のＯＮ／ＯＦＦにより、グランド端子の接続先を容易に切り替えることができる。また、第１の接触器３０−１をｂ接点とし、第２の接触器３０−２をａ接点とすることで、例えば接触器の動作不良等が生じた場合でも、第１の給電線Ｐ側の対地電位が高圧になることを防止することができる。   As described above, by setting the a contact and the b contact in the first contactor 30-1 and the second contactor 30-2 respectively, the connection destination of the ground terminal is turned on / off by the control signal. Can be easily switched. Further, the first contactor 30-1 is set as the b contact and the second contactor 30-2 is set as the a contact, so that, for example, even when a malfunction of the contactor occurs, the first feeder P It is possible to prevent the ground potential on the side from becoming a high voltage.

バッテリ３２は、電力を蓄える蓄電部である。バッテリ３２は、例えば架線Ｐからの電力が遮断された場合に、電気車を走行させるために、蓄電された直流電力をインバータ２８に供給する。なお、バッテリ３２からの電力は、電気車が徐行運転できる程度の電力であればよく、架線Ｐから得られる電力よりも小さい値でもよい。   The battery 32 is a power storage unit that stores electric power. For example, when the electric power from the overhead line P is interrupted, the battery 32 supplies the stored DC power to the inverter 28 in order to run the electric vehicle. In addition, the electric power from the battery 32 should just be an electric power of the grade which can drive an electric vehicle slowly, and may be a value smaller than the electric power obtained from the overhead line P.

また、図１の例において、バッテリ３２は、電気車制御装置２０と一体に設けられているが、別体に設けられてもよい。また、バッテリ３２からの両極端子は、それぞれ第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎと接続される。また、電気車制御装置２０は、バッテリ３２と、第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎとの間に第２の切替部３４を備える。第２の切替部３４は、バッテリ３２の両極端子を、それぞれ第１の給電線および第３の給電線に接続するか否かを切り替える。   In the example of FIG. 1, the battery 32 is provided integrally with the electric vehicle control device 20, but may be provided separately. Further, the bipolar terminals from the battery 32 are connected to the first power supply line P and the third power supply line N, respectively. In addition, the electric vehicle control device 20 includes a second switching unit 34 between the battery 32 and the first power supply line P and the third power supply line N. The second switching unit 34 switches whether or not to connect the bipolar terminals of the battery 32 to the first power supply line and the third power supply line, respectively.

また、第２の切替部３４は、第３の接触器３４−１と、第４の接触器３４−２とを備える。例えば、第３の接触器３４−１は、第１の給電線Ｐをバッテリ３２の正極端子に接続させる。また、第４の接触器３４−２は、第３の給電線Ｎをバッテリ３２の負極端子に接続させる。ここで、２つの接触器３４−１、３４−２は、双方をａ接点のスイッチとする。したがって、第２の切替部３４は、例えば制御部４０等から制御信号が入力された場合に、バッテリ３２の両極端子を、それぞれ第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎに接続する。   The second switching unit 34 includes a third contactor 34-1 and a fourth contactor 34-2. For example, the third contactor 34-1 connects the first feeder P to the positive terminal of the battery 32. The fourth contactor 34-2 connects the third feeder N to the negative terminal of the battery 32. Here, the two contactors 34-1 and 34-2 are both a-contact switches. Therefore, for example, when a control signal is input from the control unit 40 or the like, the second switching unit 34 connects the bipolar terminals of the battery 32 to the first power supply line P and the third power supply line N, respectively.

制御部４０は、操作盤５０等から入力された情報に基づいて、電気車の電力切替制御や走行制御等を行う。また、制御部４０は、入力された情報に基づく命令を電気車制御装置２０内の各機器に出力したり、処理内容や処理結果等を操作盤５０または表示盤６０に出力する出力制御を行う。また、制御部４０は、外部のシステムと、有線または無線等でデータの送受信を行う通信制御を行ってもよい。なお、制御部４０は、電気車制御装置２０内に設けられていてもよい。また、制御部４０における各機能のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムメモリに格納されたプログラムを実行することで機能するソフトウェア機能部である。また、制御部４０は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよい。   The control unit 40 performs electric vehicle power switching control, travel control, and the like based on information input from the operation panel 50 or the like. In addition, the control unit 40 performs output control to output a command based on the input information to each device in the electric vehicle control device 20, or to output processing contents and processing results to the operation panel 50 or the display panel 60. . In addition, the control unit 40 may perform communication control for transmitting / receiving data to / from an external system by wire or wireless. The control unit 40 may be provided in the electric vehicle control device 20. Some or all of the functions in the control unit 40 are software function units that function when a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executes a program stored in a program memory. The control unit 40 may be realized by hardware such as an LSI (Large Scale Integration), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field-Programmable Gate Array).

操作盤５０は、例えば電気車の主電源であるマスタースイッチや、運転手が種々の操作を行うマスターコントローラ等を含む。マスターコントローラは、種々の対応を採用し得るが、例えば前方に押すことによって制動・減速を指示し、後方に引くことによって加速を指示することができる横軸型のマスターコントローラである。マスターコントローラに対してなされた操作量を示す信号、或いは操作に基づいて決定される制御信号は、制御部４０に入力される。   The operation panel 50 includes, for example, a master switch that is a main power source of the electric vehicle, a master controller that performs various operations by the driver, and the like. The master controller may employ various measures. For example, the master controller is a horizontal axis type master controller that can instruct braking / deceleration by pushing forward and can instruct acceleration by pulling backward. A signal indicating the amount of operation performed on the master controller or a control signal determined based on the operation is input to the control unit 40.

また、操作盤５０には、電気車に非常走行を実行させるための操作ボタン等を設けていてもよい。例えば、運転手が操作盤５０に設けられた操作ボタンを押下することで、操作盤５０は、非常走行指令を制御部４０に出力する。また、運転手が操作ボタンの押下を解除することで、操作盤５０は、非常走行解除指令を制御部４０に出力してもよく、制御部４０に出力していた非常走行指令を停止してもよい。運転手の操作により、非常走行を実行するか否かを決定するための操作機構については、上述した操作ボタンに限定されるものではなく、例えばレバーやスイッチ等でもよい。   Further, the operation panel 50 may be provided with an operation button or the like for causing the electric vehicle to execute emergency traveling. For example, when the driver presses an operation button provided on the operation panel 50, the operation panel 50 outputs an emergency travel command to the control unit 40. Further, when the driver releases the pressing of the operation button, the operation panel 50 may output an emergency travel release command to the control unit 40, and stop the emergency travel command output to the control unit 40. Also good. The operation mechanism for determining whether or not to execute emergency traveling by the driver's operation is not limited to the above-described operation buttons, and may be a lever or a switch, for example.

表示盤６０は、制御部４０の指示に基づいて、車両の速度等を含む車両に関する各種情報を表示する。例えば、表示盤６０は、電気車が非常走行中である場合には、その旨を示す情報の表示（例えば、ランプの点灯）等を行ってもよい。   The display panel 60 displays various information related to the vehicle including the vehicle speed and the like based on instructions from the control unit 40. For example, when the electric vehicle is in an emergency traveling state, the display panel 60 may display information indicating that fact (for example, turn on a lamp).

ここで、第１の実施形態において、制御部４０は、第１の切替部３０による切り替えおよび第２の切替部３４による切り替えのタイミングを同期させる。例えば、制御部４０は、架線Ｐからの電力を用いてインバータ２８を動作させる場合に、第２の給電線Ｃをグランド端子と接続させるとともに、バッテリ３２の両極端子を、それぞれ第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎから遮断させる。また、制御部４０は、バッテリ３２からの電力を用いてインバータ２８を動作させる場合に、グランド端子を第２の給電線Ｃではなく、第３の給電線Ｎと接続させるとともに、バッテリ３２の両極端子を、それぞれ第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎと接続させる。   Here, in the first embodiment, the control unit 40 synchronizes the timing of switching by the first switching unit 30 and switching by the second switching unit 34. For example, when the control unit 40 operates the inverter 28 using the power from the overhead line P, the control unit 40 connects the second power supply line C to the ground terminal, and connects the bipolar terminal of the battery 32 to the first power supply line. P and the third power supply line N are cut off. In addition, when the control unit 40 operates the inverter 28 using the power from the battery 32, the control unit 40 connects the ground terminal to the third power supply line N instead of the second power supply line C, and both extremes of the battery 32. The child is connected to the first power supply line P and the third power supply line N, respectively.

なお、制御部４０は、第１の切替部３０および第２の切替部３４による切り替えのうち、第１の切替部３０を先に切り替える。第１の切替部３０を先に切り替えることでバッテリ３２からの放電が開始される前に確実に接地する給電線を切り替えることができる。また、制御部４０は、第１の切替部３０および第２の切替部３４に対して並行して制御信号を出力してもよい。これにより、第１の切替部３０および第２の切替部３４における切り替えを連動させて、グランド電位にする箇所を適切に切り替えることができる。   Note that the control unit 40 first switches the first switching unit 30 among the switching by the first switching unit 30 and the second switching unit 34. By switching the first switching unit 30 first, it is possible to reliably switch the power supply line to be grounded before the discharge from the battery 32 is started. The control unit 40 may output a control signal to the first switching unit 30 and the second switching unit 34 in parallel. Thereby, the location in the ground potential can be appropriately switched by interlocking the switching in the first switching unit 30 and the second switching unit 34.

ここで、図２は、第１の実施形態における各切替部の切り替えの様子を示す図である。図２の例では、非常走行指令に基づく制御信号のＯＮ／ＯＦＦに対応する第１の切替部３０および第２の切替部３４の切り替えタイミングを示している。図２の例では、第１の切替部３０により、第２の給電線Ｃとグランド端子との接続（Ｃ側接地）、および第３の給電線Ｎとグランド端子との接続（Ｎ側接地）の切り替えを行う。また、図２の例では、第２の切替部３４により、バッテリ３２の両極端子を、第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎに接続するか（ＯＮ）、否か（ＯＦＦ）の切り替えを行う。   Here, FIG. 2 is a diagram illustrating a switching state of each switching unit in the first embodiment. In the example of FIG. 2, the switching timing of the first switching unit 30 and the second switching unit 34 corresponding to ON / OFF of the control signal based on the emergency travel command is shown. In the example of FIG. 2, the first switching unit 30 connects the second power supply line C and the ground terminal (C-side grounding) and connects the third power supply line N and the ground terminal (N-side grounding). Switch. In the example of FIG. 2, the second switching unit 34 determines whether the bipolar terminals of the battery 32 are connected to the first power supply line P and the third power supply line N (ON) or not (OFF). Switch.

例えば、図２の時刻ｔ０〜ｔ１では、制御部４０により非常走行指令に基づく制御信号が出力されていないため（図２に示すＯＦＦ）、第１の切替部３０は、第２の給電線Ｃをグランド端子に接続し、第３の給電線Ｎをグランド端子から遮断する（図２に示すＣ側接地）。また、同区間において、第２の切替部３４は、バッテリ３２の両極端子を、第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎと遮断する（図２に示すＯＦＦ）。これにより、電気車制御装置２０は、制御部４０からの制御信号が入力されない場合に、架線Ｐからの交流電力を用いて、コンバータ２２で変換された直流電力をインバータ２８に出力することができる。   For example, at time t0 to t1 in FIG. 2, since the control signal based on the emergency travel command is not output by the control unit 40 (OFF shown in FIG. 2), the first switching unit 30 is connected to the second feeder C Is connected to the ground terminal, and the third feeder N is cut off from the ground terminal (C-side grounding shown in FIG. 2). Further, in the same section, the second switching unit 34 disconnects the bipolar terminals of the battery 32 from the first power supply line P and the third power supply line N (OFF shown in FIG. 2). Thereby, the electric vehicle control apparatus 20 can output the direct current power converted by the converter 22 to the inverter 28 using the alternating current power from the overhead line P when the control signal from the control unit 40 is not input. .

また、図２の時刻ｔ１〜ｔ２では、制御部４０により非常走行指令に基づく制御信号が出力されるため（図２に示すＯＮ）、第１の切替部３０および第２の切替部３４は、それぞれ接続状態の切り替えを行う。第１の切替部３０は、制御部４０から非常走行指令に基づく制御信号を受け付けた場合、第２の給電線Ｃをグランド端子から遮断し、第３の給電線Ｎをグランド端子と接続する（図２に示すＮ側接地）。また、同区間において、第２の切替部３４は、バッテリ３２の両極端子を、第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎと接続する（図２に示すＯＮ）。これにより、電気車制御装置２０は、例えば非常走行指令に基づく制御信号の入力があった場合に、バッテリ３２からの直流電力をインバータ２８に出力することができる。また、インバータ２８は、バッテリ３２からの直流電力を用いて所望の周波数や電圧等の三相交流をモータ１６へ出力する。これにより、電気車を非常走行させることができる。   Moreover, since the control signal based on the emergency travel command is output by the control unit 40 at time t1 to t2 in FIG. 2 (ON illustrated in FIG. 2), the first switching unit 30 and the second switching unit 34 are Each connection state is switched. When the first switching unit 30 receives a control signal based on the emergency travel command from the control unit 40, the first switching unit 30 cuts off the second power supply line C from the ground terminal and connects the third power supply line N to the ground terminal ( N side grounding shown in FIG. In the same section, the second switching unit 34 connects the bipolar terminals of the battery 32 to the first power supply line P and the third power supply line N (ON shown in FIG. 2). Thereby, the electric vehicle control apparatus 20 can output the direct-current power from the battery 32 to the inverter 28, for example, when the control signal based on the emergency travel command is input. Further, the inverter 28 outputs three-phase alternating current such as a desired frequency and voltage to the motor 16 using direct-current power from the battery 32. Thereby, an electric vehicle can be made to run emergency.

また、図２に示す時刻ｔ２の時点で非常走行指令に基づく制御信号の入力が終了した場合（図２に示すＯＦＦ）、上述した時刻ｔ０〜ｔ１のとき（非常走行前）と同様の接続状態となるように、第１の切替部３０および第２の切替部３４における接続状態を切り替える。   Further, when the input of the control signal based on the emergency travel command is completed at the time t2 shown in FIG. 2 (OFF shown in FIG. 2), the same connection state as that at the time t0 to t1 described above (before emergency travel) The connection states in the first switching unit 30 and the second switching unit 34 are switched so that

このように、第１の実施形態では、バッテリ３２から直流電力が供給される場合に、第３の給電線Ｎを接地することができるため、バッテリ３２からの電力を安定させることができる。なお、上述した非常走行指令に基づく制御信号のＯＮ／ＯＦＦは、例えば電気車の運転手が操作盤５０に設けられた非常走行を行う操作ボタンを押下するか否かにより制御することができる。 As described above, in the first embodiment, when the DC power is supplied from the battery 32, the third feeder line N can be grounded, so that the power from the battery 32 can be stabilized. Note that ON / OFF of the control signal based on the emergency travel command described above can be controlled by, for example, whether or not the driver of the electric vehicle presses an operation button for performing emergency travel provided on the operation panel 50.

例えば、操作盤５０は、上述した操作ボタンの押下を受け付けて、非常走行指令を制御部４０に出力し、制御部４０から第１の切替部３０および第２の切替部３４に制御信号（切替命令）を出力させることができる。また、操作盤５０は、上述した操作ボタンの押下の解除を受け付けて、非常走行指令を制御部４０に出力するのを終了する。これにより、制御部４０から第１の切替部３０および第２の切替部３４に制御信号が出力されなくなるため（ＯＦＦ状態）、図２に示すような切り替えを行うことができる。なお、操作盤５０は、上述した操作ボタンの押下の解除を受け付けた場合に、非常走行解除指令を制御部４０に出力し、制御部４０から第１の切替部３０および第２の切替部３４に非常走行前の接続状態に切り替えを行う制御信号（切替命令）が出力させてもよい。   For example, the operation panel 50 accepts pressing of the operation button described above, outputs an emergency travel command to the control unit 40, and sends control signals (switching) from the control unit 40 to the first switching unit 30 and the second switching unit 34. Command). In addition, the operation panel 50 accepts the release of the pressing of the operation button described above, and ends outputting the emergency travel command to the control unit 40. Thereby, since the control signal is not output from the control unit 40 to the first switching unit 30 and the second switching unit 34 (OFF state), switching as shown in FIG. 2 can be performed. Note that the operation panel 50 outputs an emergency travel release command to the control unit 40 when the release of pressing the operation button described above is received, and the control unit 40 outputs the first switching unit 30 and the second switching unit 34. In addition, a control signal (switching command) for switching to the connection state before emergency traveling may be output.

また、上述した非常走行指令または非常走行解除指令は、例えば電気車の外部に設けられた管理システム等からインターネット等の通信ネットワークを介して取得してもよい。例えば、電気車システム１は、通信ネットワークにより管理システムとデータの送受信が可能な状態で接続されており、管理システムからの非常走行指令や非常走行解除命令を受け付けて、第１の切替部３０および第２の切替部３４による切り替えを行う。なお、上述の例では、制御部４０が管理システムからの非常走行指令を受け付けて第１の切替部３０および第２の切替部３４に制御信号を出力してもよく、管理システムから第１の切替部３０および第２の切替部３４に直接制御信号（切替命令）を送信してもよい。   Further, the above-described emergency travel command or emergency travel cancellation command may be acquired from a management system or the like provided outside the electric vehicle, for example, via a communication network such as the Internet. For example, the electric vehicle system 1 is connected to the management system in a state where data can be transmitted and received through a communication network, and receives an emergency travel command and an emergency travel release command from the management system, and receives the first switching unit 30 and Switching by the second switching unit 34 is performed. In the above example, the control unit 40 may receive an emergency travel command from the management system and output a control signal to the first switching unit 30 and the second switching unit 34. A control signal (switching command) may be transmitted directly to the switching unit 30 and the second switching unit 34.

次に、第１の実施形態における制御部４０の切替制御処理について、フローチャートを用いて説明する。図３は、第１の実施形態における切替制御処理の第１の実施例を示すフローチャートである。第１の実施例では、制御部４０が非常走行指令を受け付けた場合の切替例を示している。図３の例において、制御部４０は、非常走行指令を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１００）。非常走行指令は、上述したように、電気車の運転手が操作盤５０に設けられた操作ボタン等を押下することで、制御部４０に指令を出力してもよく、外部にある管理システム等から送信された非常走行指令を受信してもよい。   Next, the switching control process of the control unit 40 in the first embodiment will be described using a flowchart. FIG. 3 is a flowchart illustrating a first example of the switching control process according to the first embodiment. In the first embodiment, an example of switching when the control unit 40 receives an emergency travel command is shown. In the example of FIG. 3, the control unit 40 determines whether or not an emergency travel command has been received (step S100). As described above, the emergency traveling command may be output to the control unit 40 when the driver of the electric vehicle presses an operation button or the like provided on the operation panel 50, or an external management system or the like. You may receive the emergency run command transmitted from.

非常走行指令を受け付けた場合、制御部４０は、第１の切替部３０に切替命令を出力する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の処理により、第１の切替部３０は、第１の接触器３０−１により、第２の給電線Ｃとグランド端子とを遮断し、第２の接触器３０−２により、第３の給電線Ｎをグランド端子と接続する。   When the emergency travel command is received, the control unit 40 outputs a switching command to the first switching unit 30 (step S102). By the process of step S102, the first switching unit 30 interrupts the second power supply line C and the ground terminal by the first contactor 30-1, and the third contactor 30-2 Are connected to the ground terminal.

次に、制御部４０は、第２の切替部３４に切替命令を出力する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理により、第２の切替部３４は、第３の接触器３４−１および第４の接触器３４−２により、バッテリ３２の両極端子を、それぞれ第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎに接続する。なお、上述したステップＳ１０２およびステップＳ１０４における切替命令は、例えば上述した制御信号のＯＮ状態に相当する。   Next, the control unit 40 outputs a switching command to the second switching unit 34 (step S104). By the process of step S104, the second switching unit 34 uses the third contactor 34-1 and the fourth contactor 34-2 to connect the bipolar terminals of the battery 32 to the first feeder line P and the third contactor 34, respectively. To the feeder line N. Note that the switching command in steps S102 and S104 described above corresponds to, for example, the ON state of the control signal described above.

上述したステップＳ１０２およびステップＳ１０４の処理は、同時または短時間に連動して行われる。また、制御部４０は、第１の切替部３０および第２の切替部３４に対して並行して切替命令を出力してもよく、少なくとも一方を先に切り替えるように切替命令を出力してもよい。   The processes in steps S102 and S104 described above are performed simultaneously or in conjunction with a short time. In addition, the control unit 40 may output a switching command to the first switching unit 30 and the second switching unit 34 in parallel, or may output a switching command so as to switch at least one first. Good.

図４は、第１の実施形態における切替制御処理の第２の実施例を示すフローチャートである。第２の実施例では、制御部４０が非常走行解除指令を受け付けた場合の切替例を示している。図４の例において、制御部４０は、非常走行解除指令を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２００）。非常走行解除指令は、上述したように、電気車の運転手が操作盤５０に設けられた操作ボタン等の押下を解除することで、操作盤５０から制御部４０に非常走行解除指令が出力されてもよく、外部にある管理システム等から制御部４０に出力されてもよい。   FIG. 4 is a flowchart illustrating a second example of the switching control process according to the first embodiment. In the second embodiment, an example of switching when the control unit 40 receives an emergency travel release command is shown. In the example of FIG. 4, the control unit 40 determines whether or not an emergency travel release command has been received (step S <b> 200). As described above, the emergency travel cancellation command is output from the operation panel 50 to the control unit 40 when the driver of the electric vehicle releases the operation button or the like provided on the operation panel 50. Alternatively, it may be output to the control unit 40 from an external management system or the like.

非常走行解除指令を受け付けた場合、制御部４０は、第２の切替部３４に切替命令を出力する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の処理により、第２の切替部３４は、第３の接触器３４−１および第４の接触器３４−２により、バッテリ３２の両極端子を、それぞれ第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎから遮断する。   When the emergency travel cancellation command is received, the control unit 40 outputs a switching command to the second switching unit 34 (step S202). By the process of step S202, the second switching unit 34 uses the third contactor 34-1 and the fourth contactor 34-2 to connect the bipolar terminals of the battery 32 to the first power supply line P and the third contactor 34, respectively. The power supply line N is cut off.

次に、制御部４０は、第１の切替部３０に切替命令を出力する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の処理により、第１の切替部３０は、第１の接触器３０−１により、第２の給電線Ｃをグランド端子と接続し、第２の接触器３０−２により、第３の給電線Ｎとグランド端子とを遮断する。なお、上述したステップＳ２０２およびステップＳ２０４における切替命令は、例えば上述した制御信号のＯＦＦ状態に相当する。   Next, the control unit 40 outputs a switching command to the first switching unit 30 (step S204). By the process of step S204, the first switching unit 30 connects the second power supply line C to the ground terminal by the first contactor 30-1, and the third contactor 30-2 causes the third contactor 30-1 to The power supply line N and the ground terminal are shut off. Note that the switching command in steps S202 and S204 described above corresponds to, for example, the control signal OFF state described above.

上述したステップＳ２０２およびステップＳ２０４の処理は、同時または短時間に連動して行われる。また、制御部４０は、第１の切替部３０および第２の切替部３４に対して並行して切替命令を出力してもよい。   The processes in steps S202 and S204 described above are performed simultaneously or in conjunction with a short time. The control unit 40 may output a switching command to the first switching unit 30 and the second switching unit 34 in parallel.

ここで、上述した第１の実施形態では、第１の切替部３０の第１の接触器３０−１および第２の接触器３０−２を別体に設けているが、１つの接触器として一体に設けられてもよい。一体に形成されることで、接触器内の制御コイルを共通化することができ、第１の切替部３０による接続の切り替えを同時に行うことができる。また同様に、第２の切替部３４の第３の接触器３４−１および第４の接触器３４−２についても、別体に設けられてもよく、一体に設けられてもよい。   Here, in 1st Embodiment mentioned above, although the 1st contactor 30-1 and the 2nd contactor 30-2 of the 1st switching part 30 are provided in the different body, as one contactor It may be provided integrally. By being formed integrally, the control coil in the contactor can be shared, and the connection switching by the first switching unit 30 can be performed simultaneously. Similarly, the third contactor 34-1 and the fourth contactor 34-2 of the second switching unit 34 may be provided separately or integrally.

上述したように、第１の実施形態によれば、架線Ｐからの交流電力を用いてインバータ２８が動作する場合に、第１の切替部３０により第２の給電線Ｃを、グランド端子に接続させるとともに、第２の切替部３４によりバッテリ３２の両極端子を、それぞれ第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎから遮断させる。また、バッテリ３２からの電力を用いてインバータ２８が動作する場合に、第１の切替部３０により第３の給電線Ｎをグランド端子に接続させるとともに、第２の切替部３４によりバッテリの両極端子を、それぞれ第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎと接続させる。これにより、電気車制御装置２０の適切な箇所をグランド電位に切り替えることができる。また、バッテリ３２からの直流電力に基づいて、インバータ２８への給電を行い、モータ１６を駆動させて車輪Ｗを回転させ、電気車を走行させることができる。   As described above, according to the first embodiment, when the inverter 28 operates using the AC power from the overhead line P, the first switching unit 30 connects the second feeder line C to the ground terminal. At the same time, the two switching terminals 34 block the two terminals of the battery 32 from the first power supply line P and the third power supply line N, respectively. In addition, when the inverter 28 operates using the power from the battery 32, the first switching unit 30 connects the third power supply line N to the ground terminal, and the second switching unit 34 connects the battery bipolar terminals. Are connected to the first power supply line P and the third power supply line N, respectively. Thereby, the suitable location of the electric vehicle control apparatus 20 can be switched to a ground potential. Further, based on the direct current power from the battery 32, power can be supplied to the inverter 28, the motor 16 can be driven to rotate the wheel W, and the electric vehicle can be run.

第１の実施形態では、例えば電気車が、駅間の線路上やトンネル内等、安全が確保できない状態で、架線Ｐからの電力が供給されなくなった場合に、制御部４０から非常走行指令等に基づく制御信号を出力することで、バッテリ３２からの電力による非常走行を行うことができる。この場合、例えば、制御部４０は、電気車が次の駅に到着したり、トンネルを抜けた位置まで移動した場合に、上述した運転手による操作や管理システムからの指令を受け付けなくても、電気車の位置情報に基づき、制御信号を第１の切替部３０および第２の切替部３４に出力し、切替制御を行う処理を行ってもよい。   In the first embodiment, for example, when the electric vehicle stops supplying power from the overhead line P in a state where safety cannot be ensured, such as on a railroad between stations or in a tunnel, an emergency traveling command or the like is issued from the control unit 40. By outputting the control signal based on, emergency running with electric power from the battery 32 can be performed. In this case, for example, when the electric vehicle arrives at the next station or moves to a position that has passed through the tunnel, the controller 40 does not accept an operation from the above-described driver or a command from the management system. Based on the position information of the electric vehicle, a control signal may be output to the first switching unit 30 and the second switching unit 34 to perform processing for switching control.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態の電気車制御装置を搭載した電気車システムについて、図を用いて説明する。図５は、第２の実施形態の電気車制御装置を搭載した電気車システムの概要構成図である。なお、以下に示す第２の実施形態の説明では、上述した第１の実施形態と同様の構成部分については、同一の符号を付するものとし、ここでの具体的な説明は省略する。 (Second Embodiment)
Next, an electric vehicle system equipped with the electric vehicle control device of the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an electric vehicle system equipped with the electric vehicle control device of the second embodiment. In the following description of the second embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted here.

図５に示す電気車は、交流電力の供給源である架線Ｐに集電器１０が接触することにより、架線Ｐから電力供給を受けて走行する。図５に示す電気車システム２は、主要な構成要素として、集電器１０と、遮断器１２と、車輪Ｗと、変圧器１４と、モータ１６と、電気車制御装置７０とを備える。電気車制御装置７０は、コンバータ２２と、第１のコンデンサ２４−１、２４−２と、第２のコンデンサ２６−１、２６−２と、インバータ２８と、第１の切替部３０と、バッテリ３２と、第２の切替部３４と、第３の切替部７２とを備える。また、電気車システム１は、図５に示すように制御部８０と、操作盤５０と、表示盤６０とを備える。   The electric vehicle shown in FIG. 5 travels by receiving power supply from the overhead line P when the current collector 10 comes into contact with the overhead line P that is a supply source of AC power. The electric vehicle system 2 shown in FIG. 5 includes a current collector 10, a circuit breaker 12, wheels W, a transformer 14, a motor 16, and an electric vehicle control device 70 as main components. The electric vehicle control device 70 includes a converter 22, first capacitors 24-1 and 24-2, second capacitors 26-1 and 26-2, an inverter 28, a first switching unit 30, and a battery. 32, a second switching unit 34, and a third switching unit 72. Moreover, the electric vehicle system 1 includes a control unit 80, an operation panel 50, and a display panel 60 as shown in FIG.

第２の実施形態における電気車システム２は、上述した第１の実施形態における電気車システム１と比較すると、第３の切替部７２が追加されている。また、制御部８０は、上述した第１の切替部３０および第２の切替部３４だけでなく、第３の切替部７２に対する制御が追加されている。したがって、以下の説明では、主に上述した第１の実施形態との相違部分について説明する。   The electric vehicle system 2 in the second embodiment has a third switching unit 72 added as compared to the electric vehicle system 1 in the first embodiment described above. In addition, the control unit 80 adds control to the third switching unit 72 as well as the first switching unit 30 and the second switching unit 34 described above. Therefore, in the following description, differences from the above-described first embodiment will be mainly described.

第３の切替部７２は、コンバータ２２とインバータ２８との間に接続され、コンバータ２２からの直流電力を遮断するか否かを切り替える。第３の切替部７２は、第５の接触器７２−１と、第６の接触器７２−２とを備える。例えば、第５の接触器７２−１は、コンバータ２２側の第１の給電線Ｐを、インバータ２８側の第１の給電線Ｐに接続させる。また、第６の接触器７２−２は、コンバータ２２側の第２の給電線Ｃを、インバータ２８側の第２の給電線Ｃに接続させる。ここで、２つの接触器７２−１、７２−２は、双方をｂ接点のスイッチとする。したがって、第３の切替部７２は、例えば制御部８０等から制御信号が入力されなければ、コンバータ２２側の第１の給電線Ｐおよび第２の給電線Ｃを、インバータ２８側の第１の給電線Ｐおよび第２の給電線Ｃに接続させる。また、第３の切替部７２は、制御部８０等から制御信号が入力された場合に、コンバータ２２側の第１の給電線Ｐおよび第２の給電線Ｃと、インバータ２８側の第１の給電線Ｐおよび第２の給電線Ｃとを遮断する。   The third switching unit 72 is connected between the converter 22 and the inverter 28 and switches whether or not to interrupt the DC power from the converter 22. The third switching unit 72 includes a fifth contactor 72-1 and a sixth contactor 72-2. For example, the fifth contactor 72-1 connects the first power supply line P on the converter 22 side to the first power supply line P on the inverter 28 side. The sixth contactor 72-2 connects the second feeder line C on the converter 22 side to the second feeder line C on the inverter 28 side. Here, the two contactors 72-1 and 72-2 are both b-contact switches. Therefore, for example, if a control signal is not input from the control unit 80 or the like, the third switching unit 72 connects the first power supply line P and the second power supply line C on the converter 22 side to the first power supply side on the inverter 28 side. The feed line P and the second feed line C are connected. In addition, when a control signal is input from the control unit 80 or the like, the third switching unit 72 includes the first power supply line P and the second power supply line C on the converter 22 side, and the first power supply line on the inverter 28 side. The feeder line P and the second feeder line C are cut off.

ここで、図５の例において、第３の切替部７２は、第１のコンデンサ２４−１、２４−２よりも、インバータ２８側に接続される。第１のコンデンサ２４−１、２４−２は、コンバータ２２から出力される電力を平滑化し、コンバータ２２を安定的に動作させるものである。そのため、第３の切替部７２は、コンバータ２２だけでなく、第１のコンデンサ２４−１、２４−２も含めて接続または遮断の切り替えを行う。   Here, in the example of FIG. 5, the third switching unit 72 is connected to the inverter 28 side rather than the first capacitors 24-1 and 24-2. The first capacitors 24-1 and 24-2 smooth the power output from the converter 22 and cause the converter 22 to operate stably. Therefore, the third switching unit 72 switches connection or disconnection including not only the converter 22 but also the first capacitors 24-1 and 24-2.

制御部８０は、例えばバッテリ３２からの電力を用いてインバータ２８が動作する場合に、第３の切替部７２に制御信号を出力し、第３の切替部７２により、コンバータ２２側の第１の給電線Ｐおよび第２の給電線Ｃと、インバータ２８側の第１の給電線Ｐおよび第２の給電線Ｃとを遮断させる。制御部８０は、上述した第１の切替部３０、第２の切替部３４、および第３の切替部７２における切り替えのタイミングを同期させる。また、制御部８０は、第３の切替部７２を第２の切替部３４よりも先に切り替えてもよい。これにより、バッテリ３２により第１のコンデンサ２４−１、２４−２が充電されることを防止することができる。また、制御部８０は、第１の切替部３０、第２の切替部３４、および第３の切替部７２に対して並行して制御信号を出力してもよい。これにより、第１の切替部３０、第２の切替部３４、および第３の切替部７２における切り替えを連動させて、グランド電位にする箇所を適切に切り替えることができる。   The control unit 80 outputs a control signal to the third switching unit 72 when the inverter 28 is operated using, for example, power from the battery 32, and the third switching unit 72 causes the first switching unit 72 to output the first signal on the converter 22 side. The feeder line P and the second feeder line C are disconnected from the first feeder line P and the second feeder line C on the inverter 28 side. The control unit 80 synchronizes the switching timings in the first switching unit 30, the second switching unit 34, and the third switching unit 72 described above. Further, the control unit 80 may switch the third switching unit 72 before the second switching unit 34. Thereby, it is possible to prevent the first capacitors 24-1 and 24-2 from being charged by the battery 32. The control unit 80 may output a control signal in parallel to the first switching unit 30, the second switching unit 34, and the third switching unit 72. As a result, it is possible to appropriately switch the location of the ground potential by interlocking the switching in the first switching unit 30, the second switching unit 34, and the third switching unit 72.

ここで、図６は、第２の実施形態における各切替部の切り替えの様子を示す図である。図６の例では、非常走行指令に基づく制御信号のＯＮ／ＯＦＦに対応する第１の切替部３０、第２の切替部３４、および第３の切替部７２の切り替えタイミングを示している。図６の例では、第１の切替部３０により、上述したＣ側接地およびＮ側接地の切り替えが行われ、第２の切替部３４により、上述したバッテリ３２と、第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎとの接続の切り替え（ＯＮ／ＯＦＦ）が行われる。また、図６の例では、第３の切替部７２により、コンバータ２２と接続するか、遮断するかの切り替えが行われる。   Here, FIG. 6 is a diagram illustrating a switching state of each switching unit in the second embodiment. In the example of FIG. 6, the switching timing of the first switching unit 30, the second switching unit 34, and the third switching unit 72 corresponding to ON / OFF of the control signal based on the emergency travel command is shown. In the example of FIG. 6, the first switching unit 30 performs switching between the above-described C-side grounding and N-side grounding, and the second switching unit 34 performs the above-described battery 32, the first feeding line P, and The connection with the third power supply line N is switched (ON / OFF). In the example of FIG. 6, the third switching unit 72 performs switching between connection with the converter 22 and disconnection.

例えば、図６の時刻ｔ０〜ｔ１では、制御部８０から非常走行指令に基づく制御信号が出力されていない。そのため、第１の切替部３０は、上述したようにＣ側接地される。また、第２の切替部３４は、バッテリ３２の両極端子と、第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎとを遮断する。また、第３の切替部７２は、コンバータ２２とインバータ２８とを、第１〜第３の給電線で接続させる（図６に示すコンバータ接続）。つまり、第２の実施形態では、コンバータ２２側の第１の給電線Ｐおよび第２の給電線Ｃを、インバータ２８側の第１の給電線Ｐおよび第２の給電線Ｃに接続させる。   For example, at time t <b> 0 to t <b> 1 in FIG. 6, the control signal based on the emergency travel command is not output from the control unit 80. Therefore, the first switching unit 30 is grounded on the C side as described above. Further, the second switching unit 34 disconnects the bipolar terminal of the battery 32 from the first power supply line P and the third power supply line N. Moreover, the 3rd switching part 72 connects the converter 22 and the inverter 28 with the 1st-3rd electric power feeding line (converter connection shown in FIG. 6). That is, in the second embodiment, the first feeding line P and the second feeding line C on the converter 22 side are connected to the first feeding line P and the second feeding line C on the inverter 28 side.

ここで、図６の時刻ｔ１〜ｔ２において、制御部４０により非常走行指令に基づく制御信号が出力されるため（図６に示すＯＮ）、第１の切替部３０、第２の切替部３４、および第３の切替部７２は、それぞれ接続状態の切り替えを行う。第１の切替部３０は、制御部８０から制御信号を受け付けた場合、第２の給電線Ｃをグランド端子から遮断し、第３の給電線Ｎをグランド端子と接続する（図６に示すＮ側接地）。また、同区間において、第２の切替部３４は、バッテリ３２の両極端子を、第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎと接続する（図６に示すＯＮ）。また、同区間において、第３の切替部７２は、インバータ２８に供給されるコンバータ２２からの電力を遮断する（図６に示すコンバータ遮断）。例えば、第３の切替部７２は、コンバータ２２側の第１の給電線Ｐおよび第２の給電線Ｃと、インバータ２８側の第１の給電線Ｐおよび第２の給電線Ｃとを遮断する。   Here, at time t1 to t2 in FIG. 6, a control signal based on the emergency travel command is output by the control unit 40 (ON shown in FIG. 6), so the first switching unit 30, the second switching unit 34, And the 3rd switching part 72 switches a connection state, respectively. When the first switching unit 30 receives a control signal from the control unit 80, the first switching unit 30 blocks the second power supply line C from the ground terminal and connects the third power supply line N to the ground terminal (N shown in FIG. 6). Side ground). In the same section, the second switching unit 34 connects the bipolar terminals of the battery 32 to the first power supply line P and the third power supply line N (ON shown in FIG. 6). In the same section, the third switching unit 72 cuts off the power from the converter 22 supplied to the inverter 28 (converter cut-off shown in FIG. 6). For example, the third switching unit 72 cuts off the first power supply line P and the second power supply line C on the converter 22 side, and the first power supply line P and the second power supply line C on the inverter 28 side. .

また、図６に示す時刻ｔ２の時点で非常走行指令に基づく制御信号の入力が終了した場合（図６に示すＯＦＦ）、上述した時刻ｔ０〜ｔ１のとき（非常走行前）と同様の接続状態となるように、第１の切替部３０、第２の切替部３４、および第３の切替部７２における接続状態を切り替える。このように、第２の実施形態では、バッテリ３２から直流電力が供給される場合に、コンバータ２２側を切り離すため、コンバータ２２の出力側（直流側）での電力消費を抑えることができる。   Further, when the input of the control signal based on the emergency travel command is completed at the time t2 shown in FIG. 6 (OFF shown in FIG. 6), the same connection state as that at the time t0 to t1 described above (before the emergency travel) The connection states in the first switching unit 30, the second switching unit 34, and the third switching unit 72 are switched so that In this way, in the second embodiment, when DC power is supplied from the battery 32, the converter 22 side is disconnected, so that power consumption on the output side (DC side) of the converter 22 can be suppressed.

次に、第２の実施形態における制御部８０の切替制御処理について、フローチャートを用いて説明する。図７は、第２の実施形態における切替制御処理の第１の実施例を示すフローチャートである。第１の実施例では、制御部８０が非常走行指令を受け付けた場合の切替例を示している。なお、図７の例におけるステップＳ３００〜Ｓ３０２の処理は、上述したステップＳ１００〜Ｓ１０２の処理と同様であるため、ここでの具体的な説明は省略する。   Next, switching control processing of the control unit 80 in the second embodiment will be described using a flowchart. FIG. 7 is a flowchart illustrating a first example of the switching control process according to the second embodiment. In the first embodiment, an example of switching when the control unit 80 receives an emergency travel command is shown. Note that the processing in steps S300 to S302 in the example of FIG. 7 is the same as the processing in steps S100 to S102 described above, and a specific description thereof will be omitted here.

図７の例において、制御部８０は、ステップＳ３０２の処理後、第３の切替部７２に切替命令を出力する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４の処理により、第３の切替部７２は、第５の接触器７２−１および第６の接触器７２−２により、コンバータ２２側の第１の給電線Ｐおよび第２の給電線Ｃと、インバータ２８側の第１の給電線Ｐおよび第２の給電線Ｃとを遮断させる。   In the example of FIG. 7, the control unit 80 outputs a switching command to the third switching unit 72 after the process of step S302 (step S304). Through the processing in step S304, the third switching unit 72 uses the fifth contactor 72-1 and the sixth contactor 72-2 to convert the first feeding line P and the second feeding line C on the converter 22 side. And the first power supply line P and the second power supply line C on the inverter 28 side are shut off.

次に、制御部８０は、第２の切替部３４に切替命令を出力する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６の処理により、第２の切替部３４は、第３の接触器３４−１および第４の接触器３４−２により、バッテリ３２の両極端子を、それぞれ第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎに接続する。なお、上述したステップＳ３０４およびステップＳ３０６における切替命令は、例えば上述した制御信号のＯＮ状態に相当する。   Next, the control unit 80 outputs a switching command to the second switching unit 34 (step S306). By the process of step S306, the second switching unit 34 uses the third contactor 34-1 and the fourth contactor 34-2 to connect the bipolar terminals of the battery 32 to the first feeder line P and the third contactor 3, respectively. To the feeder line N. Note that the switching command in steps S304 and S306 described above corresponds to, for example, the ON state of the control signal described above.

なお、上述したステップＳ３０２、ステップＳ３０４、およびステップＳ３０６の処理は、同時または短時間に連動して行われる。ただし、第３の切替部７２の切替前に、第２の切替部３４の切替が行われると、バッテリ３２により第１のコンデンサ２４−１、２４−２の充電が行われることになるため、図７のフローチャートに示したように、第３の切替部７２による切り替え処理は、第２の切替部３４の切り替え処理よりも先に行われることが好ましい。   Note that the processes in steps S302, S304, and S306 described above are performed simultaneously or in conjunction with a short time. However, if the second switching unit 34 is switched before the third switching unit 72 is switched, the first capacitors 24-1 and 24-2 are charged by the battery 32. As shown in the flowchart of FIG. 7, the switching process by the third switching unit 72 is preferably performed before the switching process of the second switching unit 34.

図８は、第２の実施形態における切替制御処理の第２の実施例を示すフローチャートである。第２の実施例では、制御部８０が非常走行解除指令を受け付けた場合の切替例を示している。なお、図８の例におけるステップＳ４００〜Ｓ４０４の処理は、上述したステップＳ２００〜Ｓ２０４の処理と同様であるため、ここでの具体的な説明は省略する。   FIG. 8 is a flowchart illustrating a second example of the switching control process according to the second embodiment. The second embodiment shows a switching example when the control unit 80 receives an emergency travel release command. In addition, since the process of step S400-S404 in the example of FIG. 8 is the same as the process of step S200-S204 mentioned above, specific description here is abbreviate | omitted.

図８の例において、制御部８０は、ステップＳ４０４の処理後、第３の切替部７２に切替命令を出力する（ステップＳ４０６）。なお、上述したステップＳ４０６における切替命令は、例えば上述した制御信号のＯＦＦ状態に相当する。ステップＳ４０６の処理により、第３の切替部７２は、第５の接触器７２−１および第６の接触器７２−２により、コンバータ２２側の第１の給電線Ｐおよび第２の給電線Ｃと、インバータ２８側の第１の給電線Ｐおよび第２の給電線Ｃとを接続させる。なお、上述したステップＳ４０２、ステップＳ４０４、およびステップＳ４０６の処理は、同時または短時間に連動して行われる。また、制御部８０は、第１の切替部３０、第２の切替部３４、および第３の切替部７２に対して、並行して切替命令を出力してもよい。   In the example of FIG. 8, the control unit 80 outputs a switching command to the third switching unit 72 after the process of step S404 (step S406). Note that the switching command in step S406 described above corresponds to, for example, the above-described OFF state of the control signal. Through the processing in step S406, the third switching unit 72 uses the fifth contactor 72-1 and the sixth contactor 72-2 to convert the first feeding line P and the second feeding line C on the converter 22 side. And the first power supply line P and the second power supply line C on the inverter 28 side are connected. Note that the processes of step S402, step S404, and step S406 described above are performed simultaneously or in conjunction with a short time. Further, the control unit 80 may output a switching command to the first switching unit 30, the second switching unit 34, and the third switching unit 72 in parallel.

上述したように、第２の実施形態によれば、例えば電気車の非常走行等におけるバッテリ３２の動作時に、上述した第１の切替部３０および第２の切替部３４による切り替え制御の他に、第３の切替部７２により、コンバータ２２からの電力を遮断する制御を行うことで、コンバータ２２の直流側での電力消費を抑えることができる。したがって、例えば、コンバータ２２の直流側に放電抵抗または電圧検出器等が接続されている場合に、それらの抵抗における電力消費を抑えることができる。   As described above, according to the second embodiment, for example, during the operation of the battery 32 in an emergency running of an electric vehicle, in addition to the switching control by the first switching unit 30 and the second switching unit 34 described above, By performing control to cut off the power from the converter 22 by the third switching unit 72, the power consumption on the DC side of the converter 22 can be suppressed. Therefore, for example, when a discharge resistor or a voltage detector is connected to the DC side of the converter 22, power consumption in those resistors can be suppressed.

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、架線Ｐからの交流電力を直流電力に変換するコンバータ２２と、第１の給電線Ｐ、第１の給電線Ｐよりも低電位に維持される第２の給電線Ｃ、および第２の給電線Ｃよりも低電位に維持される第３の給電線Ｎを含む複数系統の給電線で、コンバータ２２に接続され、複数系統の給電線から得られる直流電力に基づいて、電気車の車輪Ｗを駆動するモータ１６に交流電力を出力するインバータ２８と、電力を蓄えるバッテリ３２と、グランド端子の接続先を、第２の給電線Ｃと第３の給電線Ｎとのいずれかに切り替える第１の切替部３０と、バッテリ３２の両極端子を、それぞれ第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎに接続するか否かを切り替える第２の切替部３４と、架線Ｐからの交流電力を用いてインバータ２８が動作する場合に、第１の切替部３０により第２の給電線Ｃを、グランド端子に接続させるとともに、第２の切替部３４によりバッテリ３２の両極端子を、それぞれ第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎから遮断させ、バッテリ３２からの電力を用いてインバータ２８が動作する場合に、第１の切替部３０により第３の給電線Ｎをグランド端子に接続させるとともに、第２の切替部３４によりバッテリ３２の両極端子を、それぞれ第１の給電線Ｐおよび第３の給電線Ｎと接続させる制御部４０と、を持つことにより、グランド電位にする箇所を適切に切り替えることができる。   According to at least one embodiment described above, the converter 22 that converts AC power from the overhead line P into DC power, the first feed line P, and the first feed line P that is maintained at a lower potential than the first feed line P. A plurality of power supply lines including a second power supply line C and a third power supply line N maintained at a lower potential than the second power supply line C, and are connected to the converter 22 and obtained from the plurality of power supply lines. Based on the DC power, the inverter 28 that outputs AC power to the motor 16 that drives the wheel W of the electric vehicle, the battery 32 that stores the power, and the connection destination of the ground terminal are connected to the second feeder line C and the third power source. A first switching unit 30 that switches to one of the power supply lines N and a second switch that switches whether or not the bipolar terminals of the battery 32 are connected to the first power supply line P and the third power supply line N, respectively. AC power from section 34 and overhead line P When the inverter 28 is operated, the first switching unit 30 connects the second power supply line C to the ground terminal, and the second switching unit 34 connects the bipolar terminals of the battery 32 to the first terminal. When the inverter 28 is operated using the power from the battery 32 while being disconnected from the power supply line P and the third power supply line N, the first switching unit 30 connects the third power supply line N to the ground terminal. The second switching unit 34 has a control unit 40 that connects the bipolar terminals of the battery 32 to the first power supply line P and the third power supply line N, respectively. Can be switched.

例えば、電気車が交流車である場合に、架線Ｐからの交流電力をインバータ２８に供給する場合と、バッテリ３２からの電力をインバータ２８に供給する場合とで、接地切替を行うことで、事故による停電等で架線からの給電が不能となった場合でも、電気車を走行させることができる。   For example, when the electric vehicle is an AC vehicle, an accident can be caused by switching the ground between supplying AC power from the overhead line P to the inverter 28 and supplying power from the battery 32 to the inverter 28. Even if the power supply from the overhead line becomes impossible due to a power outage due to, the electric car can be run.

また、第１の切替部３０における２つの接触器のうち、一方をａ接点、他方をｂ接点とし、その２つの接触器による切り替え動作を同期させることにより、切り替え時における安全性を確保することができる。   Moreover, among the two contactors in the first switching unit 30, one is an a contact and the other is a b contact, and the switching operation by the two contactors is synchronized to ensure safety at the time of switching. Can do.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１、２…電気車システム、１０…集電器、１２…遮断器、１４…変圧器、１６…モータ、２０、７０…電気車制御装置、２２…コンバータ（第１の変換部）、２４…第１のコンデンサ、２６…第２のコンデンサ、２８…インバータ（第２の変換部）、３０…第１の切替部、３２…バッテリ（蓄電部）、３４…第２の切替部、４０、８０…制御部、５０…操作盤、６０…表示盤、７２…第３の切替部、Ｐ…架線、Ｗ…車輪   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Electric vehicle system, 10 ... Current collector, 12 ... Circuit breaker, 14 ... Transformer, 16 ... Motor, 20, 70 ... Electric vehicle control device, 22 ... Converter (1st conversion part), 24 ... 1st 1 capacitor 26 ... second capacitor 28 ... inverter (second conversion unit) 30 ... first switching unit 32 ... battery (power storage unit) 34 ... second switching unit 40, 80 ... Control unit, 50 ... operation panel, 60 ... display panel, 72 ... third switching unit, P ... overhead wire, W ... wheel

Claims (8)

架線からの交流電力を直流電力に変換する第１の変換部と、
第１の給電線、前記第１の給電線よりも低電位に維持される第２の給電線、および前記第２の給電線よりも低電位に維持される第３の給電線を含む複数系統の給電線で、前記第１の変換部に接続され、前記複数系統の給電線から得られる直流電力に基づいて、電気車の車輪を駆動するモータに交流電力を出力する第２の変換部と、
電力を蓄える蓄電部と、
グランド端子の接続先を、前記第２の給電線と前記第３の給電線とのいずれかに切り替える第１の切替部と、
前記蓄電部の両極端子を、それぞれ前記第１の給電線および前記第３の給電線に接続するか否かを切り替える第２の切替部と、
前記架線からの交流電力を用いて前記第２の変換部が動作する場合に、前記第１の切替部により前記第２の給電線を、グランド端子に接続させるとともに、前記第２の切替部により前記蓄電部の両極端子を、それぞれ前記第１の給電線および前記第３の給電線から遮断させ、前記蓄電部からの電力を用いて前記第２の変換部が動作する場合に、前記第１の切替部により前記第３の給電線をグランド端子に接続させるとともに、前記第２の切替部により前記蓄電部の両極端子を、それぞれ前記第１の給電線および前記第３の給電線と接続させる制御部と、
を備える電気車制御装置。 A first converter that converts AC power from the overhead wire into DC power;
A plurality of systems including a first feed line, a second feed line maintained at a lower potential than the first feed line, and a third feed line maintained at a lower potential than the second feed line A second converter that is connected to the first converter and outputs AC power to a motor that drives the wheels of the electric vehicle, based on DC power obtained from the plurality of power lines. ,
A power storage unit for storing electric power;
A first switching unit that switches a connection destination of a ground terminal to either the second feeding line or the third feeding line;
A second switching unit for switching whether or not to connect the bipolar terminals of the power storage unit to the first power supply line and the third power supply line, respectively;
When the second conversion unit operates using AC power from the overhead wire, the first switching unit connects the second feeder to a ground terminal, and the second switching unit When the bipolar terminals of the power storage unit are disconnected from the first power supply line and the third power supply line, respectively, and the second conversion unit operates using the power from the power storage unit, the first power supply unit The third switching line is connected to the ground terminal by the switching unit, and the bipolar terminals of the power storage unit are connected to the first feeding line and the third feeding line, respectively, by the second switching unit. A control unit;
An electric vehicle control device. 前記第１の切替部は、
前記第２の給電線を前記グランド端子に接続させる接触器と、前記第３の給電線を前記グランド端子に接続させる接触器とを備え、それぞれの接触器のうち一方は、制御信号が入力されなければ前記グランド端子に接続せず、他方は、制御信号が入力されなければ前記グランド端子に接続する、
請求項１に記載の電気車制御装置。 The first switching unit includes:
A contactor for connecting the second power supply line to the ground terminal; and a contactor for connecting the third power supply line to the ground terminal. One of each contactor receives a control signal. Without connecting to the ground terminal, the other is connected to the ground terminal if no control signal is input,
The electric vehicle control device according to claim 1. 前記第２の給電線を前記グランド端子に接続させる接触器は、制御信号が入力されなければ前記グランド端子に接続し、
前記第３の給電線を前記グランド端子に接続させる接触器は、制御信号が入力されなければ前記グランド端子に接続しない、
請求項２に記載の電気車制御装置。 The contactor for connecting the second power supply line to the ground terminal is connected to the ground terminal unless a control signal is input,
The contactor that connects the third feeder to the ground terminal is not connected to the ground terminal unless a control signal is input.
The electric vehicle control device according to claim 2. 前記制御部は、
前記第１の切替部による切り替えおよび前記第２の切替部による切り替えのタイミングを同期させる、
請求項１から３のうち、いずれか１項に記載の電気車制御装置。 The controller is
Synchronizing the timing of switching by the first switching unit and switching by the second switching unit;
The electric vehicle control device according to any one of claims 1 to 3. 前記制御部は、
前記第１の切替部および前記第２の切替部による切り替えのうち、少なくとも一方を先に切り替える、
請求項４に記載の電気車制御装置。 The controller is
Of the switching by the first switching unit and the second switching unit, at least one is switched first.
The electric vehicle control device according to claim 4. 前記制御部は、
前記第１の切替部および前記第２の切替部に対して並行して制御信号を出力する、
請求項４に記載の電気車制御装置。 The controller is
Outputting a control signal in parallel to the first switching unit and the second switching unit;
The electric vehicle control device according to claim 4. 前記制御部は、
前記電気車に対する非常走行指令を受け付けた場合に、前記第１の切替部および前記第２の切替部に対する切り替え制御を行う、
請求項１から６のうち、いずれか１項に記載の電気車制御装置。 The controller is
When an emergency travel command for the electric vehicle is received, switching control is performed on the first switching unit and the second switching unit.
The electric vehicle control device according to any one of claims 1 to 6. 前記第１の変換部と、前記第２の変換部との間に、前記第１の変換部からの直流電力を遮断するための第３の切替部を、さらに備え、
前記制御部は、前記蓄電部からの電力を用いて前記第２の変換部が動作する場合に、前記第３の切替部により前記第１の給電線および第２の給電線を前記第１の変換部から遮断する、
請求項１から７のうち、いずれか１項に記載の電気車制御装置。 A third switching unit for cutting off direct-current power from the first conversion unit between the first conversion unit and the second conversion unit;
When the second conversion unit operates using the power from the power storage unit, the control unit causes the third switching unit to connect the first power supply line and the second power supply line to the first power supply line. Shut off from the converter,
The electric vehicle control device according to any one of claims 1 to 7.
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