JP2018037768A - 被写体検出装置、角速度算出装置、撮像装置およびレンズ装置 - Google Patents
被写体検出装置、角速度算出装置、撮像装置およびレンズ装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
(7)式から、主被写体Obの角速度ωsは以下のように算出される。
即ち、(6)式で算出される像面上の主被写体の角速度ωに振れセンサ105から取得したパンニング角速度ωpを加えることによって主被写体Obの角速度ωsを算出していた。また、従来の流し撮り制御部は、その後の流し撮りにおいて、振れセンサ105から取得したパンニング角速度が、主被写体Obの角速度ωsに一致しない場合にその差分情報に基づいてシフトレンズを駆動していた。
Claims (11)
- 被写体像を光電変換する撮像素子と、
前記被写体像の角速度を算出する角速度算出手段と、
を有し、
前記角速度算出手段は、前記被写体像の角速度を、前記被写体像の動きベクトル、前記被写体像の取得周期、撮像光学系の前側主点を基準とした被写体までの第1の距離、前記撮像光学系の後側主点を基準とした撮像面までの第2の距離、前記被写体と前記撮像面との間の第3の距離とに基づいて算出することを特徴とする撮像装置。 - 前記被写体像の動きベクトルが表す移動量をv、前記被写体像の取得周期の逆数をρ、前記第1の距離をs、前記第2の距離をs’、前記第3の距離をL、パンニングの回転中心と前記撮像素子の撮像面との光軸上の距離をαとすると、前記角速度算出手段は、前記被写体像の角速度を、
によって与えられるωとして算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記回転中心と前記撮像面との光軸上の距離を検出する検出手段を更に有することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記角速度算出手段は、前記被写体像の角速度と振れ検出手段により検出されたパンニング角速度とに基づいて、前記被写体の角速度を算出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記被写体像のブレを補正する補正手段と、
前記角速度算出手段によって算出された前記被写体の角速度とパンニング角速度の差に基づいて、前記補正手段の駆動を制御する制御手段と、
を更に有することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 - 前記角速度算出手段によって算出された前記被写体の角速度とパンニング角速度の差に基づいて、被写体像のブレを補正するシフトレンズの駆動を制御する信号を生成する制御手段を更に有することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記被写体を表示する電子ビューファインダーと、
前記電子ビューファインダーとは別に前記被写体を表示する表示手段と、
を更に有し、
前記電子ビューファインダーが使用されながら前記被写体像が形成される場合には、前記角速度算出手段は、前記回転中心と前記撮像面との光軸上の距離をゼロに設定し、
前記表示手段が使用されながら前記被写体像が形成される場合には、前記角速度算出手段は、前記回転中心と前記撮像面との光軸上の距離をゼロ以外の値に設定することを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。 - 撮像面に形成される被写体像の角速度を算出する第1の算出部と、
該第1の算出部によって算出された前記被写体像の角速度にパンニング角速度を加算することによって被写体の角速度を算出する第2の算出部と、
を有し、
前記第1の算出部は、前記被写体像の角速度を、前記被写体像の動きベクトル、前記被写体像の取得周期、撮像光学系の前側主点を基準とした被写体までの第1の距離、前記撮像光学系の後側主点を基準とした撮像面までの第2の距離、前記被写体と前記撮像面との間の第3の距離とに基づいて算出することを特徴とする角速度算出装置。 - 撮像面に形成された画像の動きベクトルが表す移動量の情報と、前記撮像面を有する撮像装置のパンニング角速度の情報と、に基づいて、被写体を検出する被写体検出装置であって、
前記パンニング角速度をωp、前記画像のフレームレート、撮像光学系の前側主点を基準とした被写体までの第1の距離をs、前記撮像光学系の後側主点を基準とした撮像面までの第2の距離をs’、前記被写体と前記撮像面との間の第3の距離をL、前記撮像装置の回転中心と前記撮像面との光軸上の距離をαとすると、前記移動量から、
によって与えられるvpの移動量を除くことによって前記被写体を検出することを特徴とする被写体検出装置。 - 撮像面に形成された画像の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
該動きベクトル検出手段によって生成された前記動きベクトルが表す移動量の情報と、前記撮像面を有する撮像装置のパンニング角速度の情報と、に基づいて、被写体を検出する被写体検出手段と、
を有し、
前記パンニング角速度をωp、前記画像のフレームレートをρ、撮像光学系の前側主点を基準とした被写体までの第1の距離をs、前記撮像光学系の後側主点を基準とした撮像面までの第2の距離をs’、前記被写体と前記撮像面との間の第3の距離をL、前記撮像装置の回転中心と前記撮像面との光軸上の距離をαとすると、前記被写体検出手段は、前記移動量から、
によって与えられるvpの移動量を除くことによって前記被写体を検出することを特徴とする被写体検出装置。 - 撮像装置に交換可能に装着されるレンズ装置であって、
前記撮像装置の撮像面に形成される被写体像の角速度に基づいて被写体の角速度を算出する角速度算出手段と、
光軸に直交する方向に移動されて像振れを補正するシフトレンズと、
前記角速度算出手段によって算出された前記被写体像の角速度に基づいて、前記シフトレンズの駆動を制御する制御手段と、
を有し、
前記角速度算出手段は、前記被写体像の角速度を、前記被写体像の動きベクトル、前記被写体像の取得周期、撮像光学系の前側主点を基準とした被写体までの第1の距離、前記撮像光学系の後側主点を基準とした撮像面までの第2の距離、前記被写体と前記撮像面との間の第3の距離とに基づいて算出することを特徴とするレンズ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016167855A JP2018037768A (ja) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 被写体検出装置、角速度算出装置、撮像装置およびレンズ装置 |
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JP2016167855A JP2018037768A (ja) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 被写体検出装置、角速度算出装置、撮像装置およびレンズ装置 |
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JP2018037768A true JP2018037768A (ja) | 2018-03-08 |
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ID=61567757
Family Applications (1)
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Country | Link |
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JP (1) | JP2018037768A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11108962B2 (en) | 2019-01-22 | 2021-08-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Control apparatus, imaging apparatus, and control method |
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2016
- 2016-08-30 JP JP2016167855A patent/JP2018037768A/ja active Pending
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