JP2018036760A - 画像管理システム、画像管理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
<全天球パノラマ画像の生成方法>
図1乃至図7を用いて、全天球パノラマ画像の生成方法について説明する。
Lf=tan(α/2)・・・(式1)
続いて、図8を用いて、本実施形態の画像通信システムの構成の概略について説明する。図8は、本実施形態の画像通信システムの構成の概略図である。
次に、図9乃至図11を用いて、本実施形態の撮影装置1、通信端末3,7、及び画像管理システム5のハードウェア構成を詳細に説明する。
無線通信機能を有したクレードルの場合の通信端末3のハードウェア構成図である。
次に、図12を用いて、本実施形態の処理の概略について説明する。図12は、本実施形態の処理の概略を示した図である。
本実施形態の機能構成について説明する。図13は、本実施形態の画像通信システムの一部を構成する、撮影装置1、通信端末3、画像管理システム5、及び通信端末7の各機能ブロック図である。図13では、画像管理システム5が、通信ネットワーク9を介して、通信端末3及び通信端末7とデータ通信することができる。
図13に示されているように、撮影装置1は、受付部12、撮像部13、集音部14、接続部18、及び記憶・読出部19を有している。これら各部は、図9に示されている各構成要素のいずれかが、SRAM113からDRAM114上に展開された撮影蔵置用のプログラムに従ったCPU111からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
次に、図9及び図13を用いて、撮影装置1の各機能構成について更に詳細に説明する。
図13に示されているように、通信端末3は、送受信部31、接続部38、及び記憶・読出部39を有している。これら各部は、図10に示されている各構成要素のいずれかが、EEPROM304からRAM303上に展開された通信端末3用プログラムに従ったCPU301からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
次に、図10及び図13を用いて、通信端末3の各機能構成について更に詳細に説明する。
画像管理システム5の各機能構成について説明する。画像管理システム5は、送受信部51、算出部53、生成部54、検索部55、及び記憶・読出部59を有している。これら各部は、図11に示されている各構成要素のいずれかが、HD504からRAM503上に展開された画像管理システム5用プログラムに従ったCPU501からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
図14の(A)は、拠点管理テーブルを示す概念図である。この拠点管理テーブルでは、地域ID、地域名、拠点ID、拠点名、拠点のレイアウトマップのファイル名、及び、装置IDが関連付けて管理されている。このうち、地域IDは、地域を識別するための地域識別情報の一例である。拠点IDは、拠点を識別するための拠点識別情報の一例である。拠点名は、渋谷店等の店舗名や、渋谷会場等の会場名等を示す。レイアウトマップは、図33に示されているように、2次元座標で拠点内の位置を特定可能に各拠点のレイアウトを示す。なお、図33は、レイアウトマップの概念図である。装置IDは、撮影装置1を識別するための装置識別情報の一例である。レイアウトマップのデータは、記憶部5000に記憶されている。
図14の(B)は、端末管理テーブルを示す概念図である。この端末管理テーブルでは、装置ID毎に、所定領域情報が関連付けて管理されている。所定領域情報は、図7で説明した所定領域情報である。
図14の(C)は、画像管理テーブルを示す概念図である。この画像管理テーブルでは、装置ID毎に、撮影画像データの画像ID、撮影画像データのファイル名、撮影日時、撮影位置を示す位置情報が関連付けて管理されている。このうち、画像IDは、撮影画像データを識別するための画像識別情報の一例である。撮影画像データのファイル名は、この関連付けられている画像IDで示される撮影画像データのファイル名である。撮影日時は、この関連付けられている撮影画像データが装置IDで示される撮影装置1で撮影された日時である。位置情報は撮影画像データに含まれるGPSの位置情報である。撮影画像データは、記憶部5000に記憶されている。
図14の(D)は、サムネイル管理テーブルを示す概念図である。サムネイル管理テーブルでは、画像ID毎に、サムネイルデータのサムネイルID、サムネイルデータのファイル名、撮影日時、位置情報、及び所定領域情報が関連付けて管理されている。このうち、サムネイルIDは、画像データに基づいて作成されたサムネイルデータを識別するためのサムネイル識別情報の一例である。サムネイルデータのファイル名は、サムネイルデータのファイル名である。所定領域情報は、元の撮影画像データにおけるサムネイルデータが作成された領域を示す。例えば、図6(a)の全天球パノラマ画像における所定領域Tの画像が、図6(b)に示されているが、サムネイルデータが作成される場合、この所定領域Tの画像である図6(b)のサムネイルデータが作成される。
図14の(E)は、画像グループ管理テーブルを示す概念図である。この画像グループ管理テーブルでは、画像のグループを示す画像グループID、画像を撮影した撮影装置1の装置ID、撮影位置が含まれる拠点の拠点ID、このグループに属する一以上の撮影画像の画像IDが含まれる画像IDリスト、及びグループ名が関連付けられて管理されている。
次に、図11及び図13を用いて、画像管理システム5の各機能構成について詳細に説明する。
次に、図11及び図13を用いて、通信端末7の機能構成について詳細に説明する。通信端末7は、送受信部71、受付部72、表示制御部73、及び、記憶・読出部79を有している。これら各部は、図11に示されている各構成要素のいずれかが、HD504からRAM503上に展開された通信端末7用プログラムに従ったCPU501からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
次に、図13を用いて、通信端末7の各機能構成について詳細に説明する。
続いて、本実施形態の処理について説明する。まず、図15を用いて、撮影画像をアップロードする処理について説明する。図15は、撮影画像をアップロードする処理の一例を示すシーケンス図である。
続いて実施形態の変形例Aについて、上記の実施形態と異なる点を説明する。図25は、変形例Aにおける撮影画像を要求する処理の一例を示すシーケンス図である。変形例Aにおいて、通信端末7の記憶部7000には、拠点名、拠点を示す拠点ID、及びその拠点における画像の撮影日が記録されている。
続いて実施形態の変形例Bについて、上記の実施形態と異なる点を説明する。図27は、変形例Bにおける撮影画像を要求する処理の一例を示すシーケンス図である。通信端末7の受付部72は、撮影画像の要求を受け付けるときに、どの拠点の撮影画像を要求するか、又はどの撮影装置1による撮影画像を要求するかの選択を受け付けるかの指定に加え、グループごとに1枚の画像を出力する要求を受け付けることができる(ステップS31B)。
続いて実施形態の変形例Cについて、上記の実施形態と異なる点を説明する。図29は、撮影画像をアップロードする処理の一例を示すシーケンス図である。図29の処理において、類似画像を検索する処理までは、上記実施形態のステップS21乃至S25と同様である。
続いて実施形態の変形例Dについて、上記の実施形態と異なる点を説明する。図31は、変形例Dにおける撮影画像を要求する処理の一例を示すシーケンス図である。
以上説明したように本実施形態の画像管理方法によれば、画像管理システム5の生成部54(生成手段の一例)は、撮影装置1によって撮影される全天球パノラマ画像のサムネイルを生成する(生成処理の一例)。画像管理システム5の算出部53(算出手段の一例)は、全天球パノラマ画像が複数のパターンで展開された展開画像から特徴量を算出する(算出処理の一例)。画像管理システム5の検索部55(検索手段の一例)は、一の全天球パノラマ画像の複数の展開画像から算出される特徴量、及び他の全天球パノラマ画像の複数の展開画像から算出される特徴量に基づいて、一の全天球パノラマ画像に類似する他の全天球パノラマ画像を検索する(検索処理の一例)。画像管理システム5の送受信部51(出力手段の一例)は、撮影装置1によって撮影された画像の要求に応じて、生成部54によって生成される全天球パノラマ画像のサムネイル、及び全天球パノラマ画像のグループ名(属性情報の一例)を要求元に送信(出力の一例)する(出力処理の一例)。このとき、送受信部51は、一の全天球パノラマ画像、及び一の全天球パノラマ画像に類似する他の全天球パノラマ画像に対して同じグループ名を出力する。これにより、閲覧者Yは、サムネイルの元となる全天球パノラマ画像が類似しているか判断しやすくなる。
3 通信端末
5 画像管理システム
7 通信端末
9 通信ネットワーク
51 送受信部
53 算出部
54 生成部
55 検索部
59 記憶・読出部
508 ディスプレイ
5000 記憶部
5001 拠点管理DB
5002 端末管理DB
5004 画像管理DB
5005 サムネイル管理DB
5006 画像グループ管理DB
Claims (13)
- 撮影装置によって撮影される全天球パノラマ画像のサムネイルを生成する生成手段と、
前記全天球パノラマ画像が複数のパターンで展開された展開画像から特徴量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって一の全天球パノラマ画像の複数の展開画像から算出される特徴量、及び前記算出手段によって他の全天球パノラマ画像の複数の展開画像から算出される特徴量に基づいて、前記一の全天球パノラマ画像に類似する前記他の全天球パノラマ画像を検索する検索手段と、
前記撮影装置によって撮影された画像の要求に応じて、前記生成手段によって生成される前記全天球パノラマ画像のサムネイル、及び前記全天球パノラマ画像の属性情報を出力する出力手段を有し、
前記出力手段は、前記一の全天球パノラマ画像、及び前記一の全天球パノラマ画像に類似する前記他の全天球パノラマ画像に対して同じ属性情報を出力する
画像管理システム。 - 前記出力手段は、前記属性情報を前記全天球パノラマ画像の撮影位置の名称として出力する請求項1に記載の画像管理システム。
- 拠点の識別情報、及び前記拠点に設置される撮影装置の識別情報を関連付けて管理する管理手段を有し、
所定の拠点で撮影された画像の要求に応じて、前記出力手段は、前記管理手段において、前記所定の拠点に関連付けられている識別情報の撮影装置で撮影された全天球パノラマ画像から前記生成手段によって生成されるサムネイルを出力する請求項2に記載の画像管理システム。 - 前記管理手段は、前記全天球パノラマ画像の撮影時期を示す情報を管理しており、
所定の時期に撮影された画像の要求に応じて、前記出力手段は、前記管理手段において管理されている前記撮影時期を示す情報に基づいて、前記所定の時期に撮影された全天球パノラマ画像から前記生成手段によって生成されるサムネイルを出力する請求項3に記載の画像管理システム。 - 前記全天球パノラマ画像の撮影位置の名称の変更要求を受け付ける受付手段を有し、
前記出力手段は、前記変更要求に応じて変更された撮影位置の名称を出力する請求項3又は4に記載の画像管理システム。 - 撮影位置ごとに一の画像を出力する要求に応じて、前記出力手段は、前記撮影位置の名称が共通するサムネイルに対し一のサムネイルを出力する請求項3乃至5のいずれか一項に記載の画像管理システム。
- 前記算出手段によって前記一の全天球パノラマ画像の複数の展開画像から算出される特徴量、及び前記算出手段によって前記他の全天球パノラマ画像の複数の展開画像から算出される特徴量に基づいて、前記一の全天球パノラマ画像の撮影位置、及び前記他の全天球パノラマ画像の撮影位置の相対的な高さを決定する決定手段を有し、
前記出力手段は、前記決定手段によって決定される高さを示す情報を出力する請求項3乃至6のいずれか一項に記載の画像管理システム。 - 前記生成手段は、前記高さを示す情報に基づいて、前記全天球パノラマ画像からサムネイルを生成する領域を調整する請求項7に記載の画像管理システム。
- 前記出力手段は、前記全天球パノラマ画像のサムネイルごとに、前記全天球パノラマ画像から抽出される絶対位置を示す情報を出力する請求項3乃至8のいずれか一項に記載の画像管理システム。
- 所定の全天球パノラマ画像の削除の要求に応じて、当該画像管理システムにおいて管理されている前記所定の全天球パノラマ画像を削除する削除手段を有する請求項3乃至9のいずれか一項に記載の画像管理システム。
- 前記管理手段は、属性情報に関連付けて、前記全天球パノラマ画像の識別情報を管理しており、
前記削除手段による全天球パノラマ画像の削除に伴って、前記属性情報に関連付けられる全天球パノラマ画像が無くなるときに、前記削除手段は、前記管理手段から前記属性情報を削除する請求項10に記載の画像管理システム。 - 画像管理システムに、
撮影装置によって撮影される全天球パノラマ画像のサムネイルを生成する生成処理と、
前記全天球パノラマ画像が複数のパターンで展開された展開画像から特徴量を算出する算出処理と、
前記算出処理によって一の全天球パノラマ画像の複数の展開画像から算出される特徴量、及び前記算出処理によって他の全天球パノラマ画像の複数の展開画像から算出される特徴量に基づいて、前記一の全天球パノラマ画像に類似する前記他の全天球パノラマ画像を検索する検索処理と、
前記撮影装置によって撮影された画像の要求に応じて、前記生成処理によって生成される前記全天球パノラマ画像のサムネイル、及び前記全天球パノラマ画像の属性情報を出力する出力処理を実行させ、
前記出力処理において、前記一の全天球パノラマ画像、及び前記一の全天球パノラマ画像に類似する前記他の全天球パノラマ画像に対して同じ属性情報を出力する
画像管理方法。 - 画像管理システムに、
撮影装置によって撮影される全天球パノラマ画像のサムネイルを生成する生成処理と、
前記全天球パノラマ画像が複数のパターンで展開された展開画像から特徴量を算出する算出処理と、
前記算出処理によって一の全天球パノラマ画像の複数の展開画像から算出される特徴量、及び前記算出処理によって他の全天球パノラマ画像の複数の展開画像から算出される特徴量に基づいて、前記一の全天球パノラマ画像に類似する前記他の全天球パノラマ画像を検索する検索処理と、
前記撮影装置によって撮影された画像の要求に応じて、前記生成処理によって生成される前記全天球パノラマ画像のサムネイル、及び前記全天球パノラマ画像の属性情報を出力する出力処理を実行させ、
前記出力処理において、前記一の全天球パノラマ画像、及び前記一の全天球パノラマ画像に類似する前記他の全天球パノラマ画像に対して同じ属性情報を出力する
プログラム。
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