JP2018031354A - Exhaust emission control device for engine system - Google Patents

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吉岡 衛
Mamoru Yoshioka
衛 吉岡
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Aisan Industry Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To oxidize and eliminate unburnt components passing through a catalyst after warming up the catalyst, in a relatively easy configuration.SOLUTION: An exhaust emission control device provided in an engine system including an engine 1, an intake passage 2, an exhaust passage 3, and a supercharger 5 includes a front catalyst 10 and a rear catalyst 11 for purifying exhaust gas to be exhausted from the engine 1 into the exhaust passage 3, and fresh air introduction means for introducing fresh air into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11 to oxidize and eliminate unburnt components passing through the rear catalyst 11 after warming up both catalysts 10, 11. The fresh air introduction means is configured using an EGR passage 22 and an EGR valve 24. Its configuration is such that, when an intake pressure is lower than an exhaust pressure, EGR gas flows via the EGR passage 22 and the EGR valve 24 from the exhaust passage 3 to the intake passage 2, and, when the intake pressure (a supercharging pressure) is higher than the exhaust pressure, the fresh air is introduced via the EGR passage 22 and the EGR valve 24 from the intake passage 2 to the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、エンジンを備えたエンジンシステムに設けられ、エンジンから排出される排気を浄化する触媒を含む排気浄化装置に係り、詳しくは、触媒を通過した未燃成分を酸化浄化するように構成したエンジンシステムの排気浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust purification device that is provided in an engine system including an engine and includes a catalyst that purifies exhaust exhausted from the engine, and more specifically, is configured to oxidize and purify unburned components that have passed through the catalyst. The present invention relates to an exhaust purification device for an engine system.

従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献1に記載される排気浄化装置が知られている。この装置は、エンジンから排出される排気中に活性酸素成分を供給することにより、HC成分及びCO成分(未燃成分)を浄化するように構成される。詳しくは、この装置は、排気通路に設けられた三元触媒と、三元触媒より上流の排気通路に活性酸素成分を供給する上流側活性酸素成分供給手段と、三元触媒より下流の排気通路に設けられたHC吸着材と、HC吸着材より上流であって三元触媒より下流の排気通路に活性酸素成分を供給する下流側活性酸素成分供給手段と、上流側活性酸素成分供給手段及び下流側活性酸素成分供給手段を制御する活性酸素成分供給制御手段とを備える。この構成によれば、エンジンの冷間始動時に、上流側活性酸素成分供給手段により三元触媒の上流側に活性酸素成分を供給することにより、三元触媒にて排気中の未燃成分を酸化浄化する。また、浄化しきれずに三元触媒を通過した未反応の未燃成分を、HC吸着材に吸着させる。そして、このHC吸着材に下流側活性酸素成分供給手段から活性酸素成分を供給することにより、吸着された未燃成分を酸化浄化する。これにより、エンジンの冷間始動時に、未燃成分の外部への排出を抑制するようになっている。上記構成では、活性酸素成分として、オゾンが使用され、上流側活性酸素成分供給手段及び下流側活性酸素成分供給手段としては、空気供給ポンプとオゾン発生装置が使用されている。   Conventionally, as this type of technology, for example, an exhaust purification device described in Patent Document 1 below is known. This device is configured to purify HC components and CO components (unburned components) by supplying active oxygen components into the exhaust discharged from the engine. Specifically, this apparatus includes a three-way catalyst provided in the exhaust passage, an upstream active oxygen component supplying means for supplying an active oxygen component to the exhaust passage upstream of the three-way catalyst, and an exhaust passage downstream of the three-way catalyst. HC adsorbent provided on the downstream side, downstream active oxygen component supply means for supplying an active oxygen component to an exhaust passage upstream of the HC adsorbent and downstream of the three-way catalyst, upstream active oxygen component supply means, and downstream Active oxygen component supply control means for controlling the side active oxygen component supply means. According to this configuration, when the engine is cold-started, the active oxygen component is supplied to the upstream side of the three-way catalyst by the upstream-side active oxygen component supply means, so that the unburned components in the exhaust gas are oxidized by the three-way catalyst. Purify. Further, unreacted unburned components that have not been purified and have passed through the three-way catalyst are adsorbed on the HC adsorbent. Then, by supplying an active oxygen component from the downstream active oxygen component supply means to the HC adsorbent, the adsorbed unburned component is oxidized and purified. This suppresses the discharge of unburned components to the outside when the engine is cold started. In the above configuration, ozone is used as the active oxygen component, and an air supply pump and an ozone generator are used as the upstream active oxygen component supply means and the downstream active oxygen component supply means.

特開2008−150980号公報JP 2008-150980 A

ところが、特許文献1に記載の排気浄化装置では、エンジンの冷間始動時に排気中の未燃成分を酸化浄化できるものの、装置として、空気供給ポンプ、オゾン発生装置及びHC吸着材を設けなければならならず、装置が大掛かりで複雑なものとなり、車両の搭載性の点でも問題となる。   However, although the exhaust purification device described in Patent Document 1 can oxidize and purify unburned components in the exhaust when the engine is cold-started, an air supply pump, an ozone generator, and an HC adsorbent must be provided as the devices. In other words, the apparatus becomes large and complicated, which causes a problem in terms of vehicle mounting.

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、触媒の暖機後に触媒を通過した未燃成分を比較的簡易な構成で酸化浄化することを可能としたエンジンシステムの排気浄化装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an engine system capable of oxidizing and purifying unburned components that have passed through the catalyst after the catalyst has been warmed up with a relatively simple configuration. An object is to provide an exhaust emission control device.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明におけるエンジンシステムの排気浄化装置は、エンジンに吸気を導入するための吸気通路と、エンジンから排気を導出するための排気通路とを備えたエンジンシステムに設けられ、エンジンから排気通路へ排出される排気を浄化するための触媒と、触媒の暖機後に、触媒を通過した未燃成分を酸化浄化するために、触媒の後方の排気通路に新気を導入するための新気導入手段とを備えたことを趣旨とする。   In order to achieve the above object, an exhaust purification device for an engine system according to claim 1 comprises an intake passage for introducing intake air into the engine and an exhaust passage for deriving exhaust gas from the engine. A catalyst provided in the engine system for purifying exhaust gas exhausted from the engine to the exhaust passage, and after the catalyst warms up, in order to oxidize and purify unburned components that have passed through the catalyst, The purpose is to provide a fresh air introduction means for introducing fresh air.

上記発明の構成によれば、エンジンから排気通路へ排出される排気は触媒により浄化される。ここで、触媒の暖機後には、触媒の後方の排気通路に新気導入手段により新気が導入されることにより、触媒で浄化しきれずに触媒を通過した高温の未燃成分は、導入された新気と酸化反応する。   According to the configuration of the above invention, the exhaust gas discharged from the engine to the exhaust passage is purified by the catalyst. Here, after the catalyst is warmed up, fresh air is introduced into the exhaust passage behind the catalyst by the fresh air introducing means, so that the high-temperature unburned components that have passed through the catalyst without being purified by the catalyst are introduced. Reacts with fresh air.

上記目的を達成するために、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、エンジンシステムは、エンジンの運転時に吸気通路における吸気を過給するための過給機と、エンジンから排気通路へ排出される排気の一部を排気還流ガスとして吸気通路へ流してエンジンへ還流させるための排気還流通路と、排気還流通路を流れる排気還流ガスの流量を調節するための排気還流弁とを更に備え、排気還流通路は、排気通路から排気還流ガスを導入するための排気還流入口と、排気還流ガスを吸気通路へ導出するための排気還流出口とを含み、排気還流入口が触媒の後方の排気通路に接続され、排気還流出口が過給機より下流の吸気通路に接続され、排気還流出口の付近の吸気通路における吸気圧力が排気還流入口の付近の排気通路における排気圧力より低くなるときに排気通路から吸気通路へ排気還流弁を介して排気還流ガスが流れるように構成され、新気導入手段は、排気還流通路及び排気還流弁を利用して構成され、吸気圧力が排気圧力より高くなるときに吸気通路から触媒の後方の排気通路へ排気還流通路及び排気還流弁を介して新気を導入するように構成されることを趣旨とする。   To achieve the above object, according to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the engine system includes a supercharger for supercharging intake air in the intake passage during engine operation, and an engine. An exhaust gas recirculation passage for allowing a part of the exhaust gas discharged from the exhaust gas to flow into the intake air passage as an exhaust gas recirculation gas and returning it to the engine, and an exhaust gas recirculation valve for adjusting the flow rate of the exhaust gas recirculation gas flowing through the exhaust gas recirculation passage The exhaust gas recirculation passage includes an exhaust gas recirculation inlet for introducing the exhaust gas recirculation gas from the exhaust passage, and an exhaust gas recirculation outlet for leading the exhaust gas recirculation gas to the intake passage. It is connected to the rear exhaust passage, the exhaust gas recirculation outlet is connected to the intake air passage downstream from the supercharger, and the intake pressure in the air intake passage near the exhaust gas recirculation outlet is applied to the exhaust passage near the exhaust gas recirculation inlet. The exhaust gas recirculation gas is configured to flow from the exhaust passage to the intake passage through the exhaust gas recirculation valve when the exhaust pressure becomes lower than the exhaust pressure, and the fresh air introduction means is configured using the exhaust gas recirculation passage and the exhaust gas recirculation valve. It is intended that fresh air is introduced from the intake passage to the exhaust passage behind the catalyst through the exhaust recirculation passage and the exhaust recirculation valve when the intake pressure becomes higher than the exhaust pressure.

上記発明の構成によれば、請求項1に記載の発明の作用に加え、排気還流出口の付近の吸気通路における吸気圧力が排気還流入口の付近の排気通路における排気圧力より低くなるときに、排気還流弁が開弁されることにより、排気通路から吸気通路へ排気還流通路及び排気還流弁を介して排気還流ガスが流れる。一方、排気還流通路及び排気還流弁が新気導入手段として利用されるので、吸気圧力が排気圧力より高くなるときに、排気還流弁が開弁されることにより、吸気通路から触媒の後方の排気通路へ排気還流通路及び排気還流弁を介して新気が導入される。従って、触媒の後方の排気通路へ新気を導入するための専用の構成を設ける必要がない。   According to the configuration of the above invention, in addition to the operation of the invention according to claim 1, when the intake pressure in the intake passage near the exhaust recirculation outlet becomes lower than the exhaust pressure in the exhaust passage near the exhaust recirculation inlet, When the recirculation valve is opened, exhaust recirculation gas flows from the exhaust passage to the intake passage through the exhaust recirculation passage and the exhaust recirculation valve. On the other hand, since the exhaust gas recirculation passage and the exhaust gas recirculation valve are used as fresh air introduction means, when the intake pressure becomes higher than the exhaust pressure, the exhaust gas recirculation valve is opened so that the exhaust gas behind the catalyst is exhausted from the intake passage. Fresh air is introduced into the passage through the exhaust recirculation passage and the exhaust recirculation valve. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated configuration for introducing fresh air into the exhaust passage behind the catalyst.

上記目的を達成するために、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、排気還流弁を制御するための制御手段を更に備え、制御手段は、吸気圧力が排気圧力より低いときに、吸気通路へ排気還流ガスを流すために、エンジンの運転状態に応じて排気還流弁を開弁制御し、吸気圧力が排気圧力より高いときに、触媒の後方の排気通路へ新気を導入するために排気還流弁を開弁制御し、吸気圧力が排気圧力より低い状態から高い状態へ切り替わるときには、開弁状態にある排気還流弁を開弁状態のままに維持制御することを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 3 further comprises control means for controlling the exhaust gas recirculation valve in the invention according to claim 2, wherein the control means has an intake pressure higher than the exhaust pressure. When the air pressure is low, the exhaust gas recirculation gas is caused to flow into the intake passage so that the exhaust gas recirculation valve is controlled to open according to the operating state of the engine, and when the intake pressure is higher than the exhaust pressure, fresh air is introduced into the exhaust passage behind the catalyst. The purpose is to maintain and control the exhaust recirculation valve in the open state when the intake pressure switches from a state lower than the exhaust pressure to a high state. And

上記発明の構成によれば、請求項2に記載の発明の作用に加え、吸気圧力が排気圧力より低いときは、吸気通路へ排気還流ガスを流すために、エンジンの運転状態に応じて排気還流弁が開弁制御される。一方、吸気圧力が排気圧力より高いときは、触媒の後方の排気通路へ新気を導入するために、排気還流弁が開弁制御される。また、吸気圧力が排気圧力より低い状態から高い状態へ切り替わるときには、開弁状態にある排気還流弁が開弁状態のままに維持制御される。従って、吸気通路へ排気還流ガスを流す状態から、排気通路へ新気を導入する状態へ切り替わるときは、排気還流弁が一旦閉弁されないので、吸気通路へ排気還流ガスを流す領域がその上限まで拡げられる。   According to the configuration of the above invention, in addition to the operation of the invention according to claim 2, when the intake pressure is lower than the exhaust pressure, the exhaust gas recirculation is caused to flow into the intake passage according to the operating state of the engine. The valve is controlled to open. On the other hand, when the intake pressure is higher than the exhaust pressure, the exhaust gas recirculation valve is controlled to open in order to introduce fresh air into the exhaust passage behind the catalyst. Further, when the intake pressure is switched from a state lower than the exhaust pressure to a higher state, the exhaust recirculation valve in the valve open state is controlled to remain open. Therefore, when switching from the state in which the exhaust gas recirculation gas flows into the intake passage to the state in which fresh air is introduced into the exhaust passage, the exhaust recirculation valve is not closed once, so that the region where the exhaust recirculation gas flows into the intake passage reaches its upper limit. Can be expanded.

上記目的を達成するために、請求項4に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、排気還流弁を制御するための制御手段を更に備え、制御手段は、吸気圧力が排気圧力より低いときに、吸気通路へ排気還流ガスを流すために、エンジンの運転状態に応じて排気還流弁を開弁制御し、吸気圧力が排気圧力より高いときであって、エンジンから排出される排気の中の未燃成分が増えるときに、触媒の後方の排気通路へ新気を導入するために排気還流弁を開弁制御することを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 4 further comprises control means for controlling the exhaust gas recirculation valve in the invention described in claim 2, wherein the control means is configured such that the intake pressure is higher than the exhaust pressure. In order to flow the exhaust gas recirculation gas into the intake passage when it is low, the exhaust gas recirculation valve is controlled to open according to the operating state of the engine, and when the intake air pressure is higher than the exhaust pressure, the exhaust gas discharged from the engine The purpose is to control the opening of the exhaust gas recirculation valve in order to introduce fresh air into the exhaust passage behind the catalyst when the amount of unburned components increases.

上記発明の構成によれば、請求項2に記載の発明の作用に加え、吸気圧力が排気圧力より低いときは、吸気通路へ排気還流ガスを流すために、エンジンの運転状態に応じて排気還流弁が開弁制御される。一方、吸気圧力が排気圧力より高いときであって、エンジンから排出される排気の中の未燃成分が増えるときは、触媒の後方の排気通路へ新気を導入するために、排気還流弁が開弁制御される。従って、触媒を通過する未燃成分が増えるときは、その高温の未燃成分が、導入される新気と反応して酸化浄化される。   According to the configuration of the above invention, in addition to the operation of the invention according to claim 2, when the intake pressure is lower than the exhaust pressure, the exhaust gas recirculation is caused to flow into the intake passage according to the operating state of the engine. The valve is controlled to open. On the other hand, when the intake pressure is higher than the exhaust pressure and the amount of unburned components in the exhaust discharged from the engine increases, the exhaust recirculation valve is used to introduce fresh air into the exhaust passage behind the catalyst. The valve opening is controlled. Therefore, when the unburned components passing through the catalyst increase, the high-temperature unburned components react with the introduced fresh air and are oxidized and purified.

上記目的を達成するために、請求項5に記載の発明は、請求項3又は4に記載の発明において、排気還流出口の付近の吸気通路における吸気圧力を検出するための吸気圧力検出手段と、排気還流出口より上流の吸気通路にて吸気量を検出するための吸気量検出手段と、エンジンに吸入されるエンジン吸気量を算出するための吸気量算出手段とを更に備え、吸気量算出手段は、検出される吸気量に基づいて排気圧力を算出し、算出される排気圧力と、検出される吸気圧力と、制御手段により開弁制御される排気還流弁の開度とに基づいて触媒の後方の排気通路へ導入される新気導入量を算出し、検出される吸気量から算出される新気導入量を減算することによりエンジン吸気量を算出することを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 5 is the invention according to claim 3 or 4, wherein the intake pressure detection means for detecting the intake pressure in the intake passage near the exhaust gas recirculation outlet, The intake air amount detecting means for detecting the intake air amount in the intake passage upstream from the exhaust gas recirculation outlet, and the intake air amount calculating means for calculating the intake air amount of the engine sucked into the engine are further provided. The exhaust pressure is calculated based on the detected intake amount, and the rear of the catalyst is determined based on the calculated exhaust pressure, the detected intake pressure, and the opening degree of the exhaust gas recirculation valve that is controlled to open by the control means. The purpose is to calculate the engine intake air amount by calculating the fresh air introduction amount introduced into the exhaust passage and subtracting the calculated fresh air introduction amount from the detected intake air amount.

上記発明の構成によれば、請求項3又は4に記載の発明の作用に加え、触媒の後方の排気通路へ吸気通路から新気が導入されるときは、その分、エンジン吸気量が、吸気量検出手段により検出される吸気量より少なくなる。ここで、算出される排気圧力と、検出される吸気圧力と、排気還流弁の開度とに基づいて排気通路へ導入される新気導入量が算出され、検出される吸気量からその新気導入量が減算されることによりエンジン吸気量が算出される。従って、触媒の後方の排気通路に吸気通路から新気を導入するときでも、エンジンの各種制御に使用できるエンジン吸気量が得られる。また、このエンジン吸気量を求めるために、排気圧力を検出するための専用の検出手段を設ける必要がない。   According to the configuration of the above invention, in addition to the operation of the invention according to claim 3 or 4, when fresh air is introduced from the intake passage to the exhaust passage behind the catalyst, the amount of intake air from the engine is increased accordingly. It becomes smaller than the intake air amount detected by the amount detecting means. Here, the amount of fresh air introduced into the exhaust passage is calculated based on the calculated exhaust pressure, the detected intake pressure, and the opening of the exhaust gas recirculation valve, and the fresh air is calculated from the detected intake amount. The engine intake air amount is calculated by subtracting the introduction amount. Therefore, even when fresh air is introduced into the exhaust passage behind the catalyst from the intake passage, an engine intake amount that can be used for various controls of the engine can be obtained. Further, it is not necessary to provide a dedicated detection means for detecting the exhaust pressure in order to obtain the engine intake air amount.

請求項1に記載の発明によれば、触媒の暖機後に触媒を通過した未燃成分を比較的簡易な構成で酸化浄化することができ、排気エミッションを改善することができる。   According to the first aspect of the present invention, the unburned components that have passed through the catalyst after the catalyst is warmed up can be oxidized and purified with a relatively simple configuration, and the exhaust emission can be improved.

請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、触媒の後方の排気通路へ新気を導入するために、専用の構成や専用のスペースを別途設ける必要がなく、エンジンシステムのコストアップを抑えることができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, in order to introduce fresh air into the exhaust passage behind the catalyst, it is necessary to provide a dedicated configuration and a dedicated space separately. In addition, the cost increase of the engine system can be suppressed.

請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の効果に加え、排気還流ガスによる燃費低減、NOx低減等の効果を最大限発揮させることができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 2, effects such as fuel consumption reduction and NOx reduction by the exhaust gas recirculation gas can be maximized.

請求項4に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の効果に加え、排気中に増大した未燃成分を効果的に酸化浄化することができ、排気エミッションの悪化を抑えることができる。   According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 2, unburned components increased in the exhaust gas can be effectively oxidized and purified, and deterioration of exhaust emission can be suppressed. it can.

請求項5に記載の発明によれば、請求項3又は4に記載の発明の効果に加え、エンジンの運転時に、触媒の後方の排気通路へ吸気通路から新気が導入されても、実際にエンジンに供給されるエンジン吸気量に基づいて各種エンジン制御を適正に実行することができる。   According to the invention described in claim 5, in addition to the effects of the invention described in claim 3 or 4, even when fresh air is introduced from the intake passage into the exhaust passage behind the catalyst during engine operation, Various engine controls can be appropriately executed based on the engine intake air amount supplied to the engine.

第1実施形態に係り、ガソリンエンジンシステムを示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating a gasoline engine system according to a first embodiment. 第1実施形態に係り、排気通路における後触媒の概略を示す側断面図。FIG. 3 is a side cross-sectional view schematically illustrating a rear catalyst in an exhaust passage according to the first embodiment. 第1実施形態に係り、後触媒の概略を示す図2のA−A線断面図。The AA sectional view taken on the line of FIG. 2 which shows the outline of a post catalyst according to the first embodiment. 第1実施形態に係り、新気導入制御の内容を示すフローチャート。The flowchart which concerns on 1st Embodiment and shows the content of the fresh air introduction control. 第1実施形態に係り、吸気量に比例した排気圧力を求めるために参照される排気圧力マップ。The exhaust pressure map referred in order to obtain | require the exhaust pressure proportional to intake air amount concerning 1st Embodiment. 第1実施形態に係り、判定領域のイメージを示すグラフ。The graph which concerns on 1st Embodiment and shows the image of the determination area | region. 第1実施形態に係り、新気導入制限制御の内容を示すフローチャート。The flowchart which concerns on 1st Embodiment and shows the content of the fresh air introduction restriction | limiting control. 第1実施形態に係り、新気導入制御及び新気導入制限制御による各種パラメータの関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship of the various parameters by 1st Embodiment by the fresh air introduction control and the fresh air introduction control. 第2実施形態に係り、排気浄化制御の内容を示すフローチャート。The flowchart which concerns on 2nd Embodiment and shows the content of exhaust gas purification control. 第2実施形態に係り、新気導入差圧と目標EGR開度に応じた新気導入量を求めるために参照される新気導入量マップ。The fresh air introduction amount map referred to in order to obtain the fresh air introduction amount according to the fresh air introduction differential pressure and the target EGR opening according to the second embodiment. 第3実施形態に係り、新気導入制御の内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the content of the fresh air introduction control concerning 3rd Embodiment. 第3実施形態に係り、エンジン回転速度に応じたエンジン負荷判定値を求めるために参照されるエンジン負荷判定値マップ。The engine load determination value map referred to in order to obtain | require the engine load determination value according to 3rd Embodiment according to an engine speed. 第3実施形態に係り、大気圧力に比例した大気圧補正値を求めるために参照される大気圧補正値マップ。An atmospheric pressure correction value map referred to in order to obtain an atmospheric pressure correction value proportional to the atmospheric pressure according to the third embodiment. 第4実施形態に係り、ガソリンエンジンシステムを示す概略構成図。The schematic block diagram which concerns on 4th Embodiment and shows a gasoline engine system. 第4実施形態に係り、新気導入制限制御の内容を示すフローチャート。The flowchart which concerns on 4th Embodiment and shows the content of the fresh air introduction restriction | limiting control. 第4実施形態に係り、ベーパ濃度に応じた新気導入許可吸気量を求めるために参照される新気導入許可吸気量マップ。The fresh air introduction permission intake amount map referred to in order to obtain the fresh air introduction permission intake amount according to the vapor concentration according to the fourth embodiment. 第5実施形態に係り、パージ流量制限制御の内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the content of purge flow volume restriction | limiting control concerning 5th Embodiment. 第5実施形態に係り、吸気量とベーパ濃度に応じた最大パージ流量求めるために参照される最大パージ流量マップ。The maximum purge flow rate map referred to in order to obtain the maximum purge flow rate according to the intake air amount and the vapor concentration according to the fifth embodiment. 第6実施形態に係り、ガソリンエンジンシステムを示す概略構成図。A schematic structure figure showing a gasoline engine system concerning a 6th embodiment. 第7実施形態に係り、ガソリンエンジンシステムを示す概略構成図。The schematic block diagram which shows a gasoline engine system concerning 7th Embodiment. 第8実施形態に係り、ガソリンエンジンシステムを示す概略構成図。The schematic block diagram which shows a gasoline engine system in connection with 8th Embodiment. 第9実施形態に係り、ガソリンエンジンシステムを示す概略構成図。The schematic block diagram which shows a gasoline engine system concerning 9th Embodiment. 第10実施形態に係り、排気通路における後触媒の概略を示す側断面図。A sectional side elevation showing an outline of a back catalyst in an exhaust passage concerning a 10th embodiment. 第11実施形態に係り、EGR弁を示す断面図。Sectional drawing which concerns on 11th Embodiment and shows an EGR valve. 第12実施形態に係り、EGR弁を示す断面図。Sectional drawing which concerns on 12th Embodiment and shows an EGR valve. 第13実施形態に係り、新気導入装置と排気通路における後触媒の概略を示す側断面図。A sectional side elevation showing an outline of a new air introduction device and a back catalyst in an exhaust passage concerning a 13th embodiment.

<第1実施形態>
以下、この発明におけるエンジンシステムの排気浄化装置を具体化した第1実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<First Embodiment>
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of an engine system exhaust gas purification apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1に、この実施形態のガソリンエンジンシステムを概略構成図により示す。自動車に搭載されたガソリンエンジンシステムは、レシプロタイプのエンジン1を備える。エンジン1には、その各気筒へ吸気を導入するための吸気通路2と、各気筒から排気を導出するための排気通路3が設けられる。吸気通路2と排気通路3には、過給機5が設けられる。吸気通路2には、その上流側から順に、エアクリーナ4、過給機5のコンプレッサ5a、インタークーラ6、スロットル装置7及び吸気マニホールド8が設けられる。スロットル装置7は、バタフライ式のスロットル弁7aが開閉されることにより、吸気通路2における吸気量Gaを調節するようになっている。吸気マニホールド8は、サージタンク8aと、サージタンク8aからエンジン1の各気筒へ分岐する複数の分岐通路8bとを含む。排気通路3には、その上流側から順に、排気マニホールド9と、過給機5のタービン5bと、直列に配置された前触媒10及び後触媒11とが設けられる。前触媒10と後触媒11は、排気を浄化するためのものであり、三元触媒より構成される。後触媒11は、排気浄化に関連した部材として最下流に位置し、後触媒11より下流の排気通路3には排気浄化に関連した部材は設けられていない。エンジン1は周知の構成を備え、燃料と空気との混合気を燃焼させて動力を発生し、燃焼後の排気を排出するようになっている。すなわち、エンジン1は、燃料を供給するための燃料供給装置(図示略)と、燃料と吸気の混合気を点火するための点火装置(図示略)とを備える。燃料供給装置は、燃料タンク、燃料ポンプ及びインジェクタ等を含み、点火装置は、点火プラグ及びイグニションコイル等を含む。過給機5は、エンジン1の運転時に、タービン5bが排気の流れにより回転動作し、それに連動してコンプレッサ5aが回転することにより、吸気通路2における吸気を過給する(昇圧させる)ようになっている。   FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a gasoline engine system of this embodiment. A gasoline engine system mounted on an automobile includes a reciprocating engine 1. The engine 1 is provided with an intake passage 2 for introducing intake air into each cylinder and an exhaust passage 3 for deriving exhaust gas from each cylinder. A supercharger 5 is provided in the intake passage 2 and the exhaust passage 3. In the intake passage 2, an air cleaner 4, a compressor 5 a of the supercharger 5, an intercooler 6, a throttle device 7 and an intake manifold 8 are provided in this order from the upstream side. The throttle device 7 is configured to adjust the intake air amount Ga in the intake passage 2 by opening and closing a butterfly throttle valve 7a. Intake manifold 8 includes a surge tank 8 a and a plurality of branch passages 8 b that branch from surge tank 8 a to each cylinder of engine 1. In the exhaust passage 3, an exhaust manifold 9, a turbine 5 b of the supercharger 5, and a front catalyst 10 and a rear catalyst 11 arranged in series are provided in this order from the upstream side. The pre-catalyst 10 and the post-catalyst 11 are for purifying exhaust gas, and are composed of a three-way catalyst. The rear catalyst 11 is located on the most downstream side as a member related to exhaust purification, and no member related to exhaust purification is provided in the exhaust passage 3 downstream of the rear catalyst 11. The engine 1 has a well-known configuration, generates power by burning a mixture of fuel and air, and discharges exhaust gas after combustion. That is, the engine 1 includes a fuel supply device (not shown) for supplying fuel and an ignition device (not shown) for igniting a mixture of fuel and intake air. The fuel supply device includes a fuel tank, a fuel pump, an injector, and the like, and the ignition device includes an ignition plug, an ignition coil, and the like. The turbocharger 5 supercharges (increases) the intake air in the intake passage 2 by rotating the turbine 5b according to the flow of exhaust during operation of the engine 1 and rotating the compressor 5a in conjunction therewith. It has become.

このガソリンエンジンシステムは、排気還流装置(EGR装置)21を備える。この装置21は、エンジン1から排気通路3へ排出される排気の一部を排気還流ガス(EGRガス)として吸気通路2へ流して各気筒へ還流させるための排気還流通路(EGR通路)22と、EGR通路22に設けられ、EGRガスを冷却するための排気還流クーラ(EGRクーラ)23と、EGRクーラ23より下流のEGR通路22に設けられ、EGRガスの流量を調節するための排気還流弁(EGR弁)24とを含む。EGR通路22は、EGRガスのためのEGR入口22aと複数のEGR出口22bを含む。EGR通路22の下流側には、複数のEGR出口22bを有するEGR分配管25が設けられる。EGR分配管25は、吸気マニホールド8の分岐通路8bに設けられる。この実施形態で、EGR入口22aは、後触媒11より下流の排気通路3に接続される。EGR分配管25の複数のEGR出口22bは、各分岐通路8bのそれぞれに接続される。複数のEGR出口22bが各分岐通路8bにそれぞれ接続されるのは、EGRガスを各分岐通路8bを介して各気筒へ均等に導入するためである。   The gasoline engine system includes an exhaust gas recirculation device (EGR device) 21. This device 21 includes an exhaust gas recirculation passage (EGR passage) 22 for flowing a part of exhaust discharged from the engine 1 to the exhaust passage 3 as exhaust gas recirculation gas (EGR gas) to the intake passage 2 and recirculating to each cylinder. The exhaust gas recirculation cooler (EGR cooler) 23 provided in the EGR passage 22 for cooling the EGR gas, and the exhaust gas recirculation valve provided in the EGR passage 22 downstream of the EGR cooler 23 for adjusting the flow rate of the EGR gas. (EGR valve) 24. The EGR passage 22 includes an EGR inlet 22a and a plurality of EGR outlets 22b for EGR gas. An EGR distribution pipe 25 having a plurality of EGR outlets 22 b is provided on the downstream side of the EGR passage 22. The EGR distribution pipe 25 is provided in the branch passage 8 b of the intake manifold 8. In this embodiment, the EGR inlet 22 a is connected to the exhaust passage 3 downstream from the rear catalyst 11. The plurality of EGR outlets 22b of the EGR distribution pipe 25 are connected to the respective branch passages 8b. The plurality of EGR outlets 22b are connected to the respective branch passages 8b in order to introduce the EGR gas evenly into the respective cylinders through the respective branch passages 8b.

この実施形態で、EGR弁24は、開度可変な電動弁により構成される。このEGR弁24として、大流量、高応答及び高分解能の特性を有することが望ましい。そこで、この実施形態では、EGR弁24の構造として、例えば、特許第5759646号公報に記載される「二重偏心弁」を基本構成として採用することができる。この二重偏心弁は、大流量制御に対応して構成される。ここでは、EGR弁24の詳しい説明は省略する。   In this embodiment, the EGR valve 24 is configured by an electrically operated valve having a variable opening. The EGR valve 24 desirably has characteristics of a large flow rate, high response, and high resolution. Therefore, in this embodiment, as a structure of the EGR valve 24, for example, a “double eccentric valve” described in Japanese Patent No. 5759646 can be adopted as a basic configuration. This double eccentric valve is configured for large flow control. Here, detailed description of the EGR valve 24 is omitted.

次に、このガソリンエンジンシステムの電気的構成の一例について説明する。図1において、このエンジンシステムに設けられる各種センサ51〜56は、エンジン1の運転状態を検出するための運転状態検出手段を構成する。エンジン1に設けられた水温センサ51は、エンジン1の内部を流れる冷却水の温度(冷却水温度)THWを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン1に設けられた回転速度センサ52は、クランクシャフトの回転速度(エンジン回転速度)NEを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エアクリーナ4に設けられたエアフローメータ53は、エアクリーナ4を流れる吸気量Gaを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エアフローメータ53は、本発明の吸気量検出手段の一例に相当する。サージタンク8aに設けられた吸気圧センサ54は、スロットル装置7より下流の吸気通路2における吸気圧力PMを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。吸気圧センサ54は、本発明の吸気圧力検出手段の一例に相当する。スロットル装置7に設けられたスロットルセンサ55は、スロットル弁7aの開度(スロットル開度)TAを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。タービン5bと前触媒10との間の排気通路3に設けられた酸素センサ56は、排気中の酸素濃度Oxを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。また、この実施形態の自動車には、大気圧力PAを検出するための大気圧センサ57が設けられる。この大気圧センサ57は、大気圧力PAの検出値に応じた電気信号を出力する。   Next, an example of the electrical configuration of the gasoline engine system will be described. In FIG. 1, various sensors 51 to 56 provided in the engine system constitute an operation state detection unit for detecting the operation state of the engine 1. A water temperature sensor 51 provided in the engine 1 detects the temperature (cooling water temperature) THW of the cooling water flowing inside the engine 1 and outputs an electrical signal corresponding to the detected value. A rotational speed sensor 52 provided in the engine 1 detects a rotational speed (engine rotational speed) NE of the crankshaft and outputs an electrical signal corresponding to the detected value. An air flow meter 53 provided in the air cleaner 4 detects the intake air amount Ga flowing through the air cleaner 4 and outputs an electrical signal corresponding to the detected value. The air flow meter 53 corresponds to an example of the intake air amount detection means of the present invention. The intake pressure sensor 54 provided in the surge tank 8a detects the intake pressure PM in the intake passage 2 downstream from the throttle device 7 and outputs an electrical signal corresponding to the detected value. The intake pressure sensor 54 corresponds to an example of the intake pressure detection means of the present invention. A throttle sensor 55 provided in the throttle device 7 detects an opening degree (throttle opening degree) TA of the throttle valve 7a and outputs an electric signal corresponding to the detected value. The oxygen sensor 56 provided in the exhaust passage 3 between the turbine 5b and the pre-catalyst 10 detects the oxygen concentration Ox in the exhaust and outputs an electrical signal corresponding to the detected value. In addition, the automobile of this embodiment is provided with an atmospheric pressure sensor 57 for detecting the atmospheric pressure PA. The atmospheric pressure sensor 57 outputs an electrical signal corresponding to the detected value of the atmospheric pressure PA.

このガソリンエンジンシステムは、同システムの制御を司る電子制御装置(ECU)60を更に備える。ECU60には、各種センサ51〜57がそれぞれ接続される。また、ECU60には、EGR弁24の他、インジェクタ(図示略)及びイグニションコイル(図示略)が接続される。ECU60は、本発明の制御手段の一例に相当する。周知のようにECU60は、中央処理装置(CPU)、各種メモリ、外部入力回路及び外部出力回路等を備える。メモリには、各種制御に関する所定の制御プログラムが格納される。CPUは、入力回路を介して入力される各種センサ51〜57の検出信号に基づき、所定の制御プログラムに基づいて燃料噴射制御、点火時期制御、EGR制御及び排気浄化制御等を実行するようになっている。   The gasoline engine system further includes an electronic control unit (ECU) 60 that controls the system. Various sensors 51 to 57 are connected to the ECU 60. In addition to the EGR valve 24, an ECU (not shown) and an ignition coil (not shown) are connected to the ECU 60. The ECU 60 corresponds to an example of a control unit of the present invention. As is well known, the ECU 60 includes a central processing unit (CPU), various memories, an external input circuit, an external output circuit, and the like. The memory stores predetermined control programs related to various controls. The CPU executes fuel injection control, ignition timing control, EGR control, exhaust purification control, and the like based on a predetermined control program based on detection signals from various sensors 51 to 57 input via the input circuit. ing.

この実施形態で、ECU60は、EGR制御において、エンジン1の運転状態に応じてEGR弁24を制御するようになっている。具体的には、ECU60は、エンジン1の停止時、アイドル運転時、減速運転時及び加速運転時には、EGR弁24を全閉に制御し、それ以外の運転時には、その運転状態に応じて目標EGR開度Tegrを求め、EGR弁24をその目標EGR開度Tegrに制御するようになっている。このときEGR弁24が開弁されることにより、エンジン1から排気通路3へ排出され、前触媒10及び後触媒11を通過した排気ガスの一部が、EGRガスとしてEGR通路22、EGR弁24及びEGR分配管25等を介して吸気通路2(吸気マニホールド8)へ流れ、エンジン1の各気筒へ還流される。   In this embodiment, the ECU 60 controls the EGR valve 24 according to the operating state of the engine 1 in the EGR control. Specifically, the ECU 60 controls the EGR valve 24 to be fully closed when the engine 1 is stopped, idling, decelerating, and accelerating, and during other operations, the target EGR is controlled according to the operating state. The opening degree Tegr is obtained, and the EGR valve 24 is controlled to the target EGR opening degree Tegr. At this time, when the EGR valve 24 is opened, a part of the exhaust gas discharged from the engine 1 to the exhaust passage 3 and passing through the front catalyst 10 and the rear catalyst 11 is used as EGR gas, the EGR passage 22 and the EGR valve 24. And, it flows into the intake passage 2 (intake manifold 8) via the EGR distribution pipe 25 and the like, and is returned to each cylinder of the engine 1.

次に、排気浄化装置の構成について説明する。一般に、エンジンの燃料噴射制御では、高負荷運転域で燃焼不良を防止し、高吸気量域で触媒の過熱を防止するために、燃料噴射量を増量補正(燃料増量)するようになっている。この実施形態のように過給機5を備えたエンジンシステムでは、排気温度が高いので、燃料増量を実施する運転域が広くなり、燃料増量の増量比も相対的に高くなる。その背反として、前触媒10及び後触媒11で浄化しきれないHC及びCO等の未燃成分が増える傾向がある。そこで、この実施形態では、二つの触媒10,11で排気を浄化すると共に、二つの触媒10,11の暖機後に、二つの触媒10,11で浄化しきれずに後触媒11を通過した未燃成分を酸化浄化(燃焼させて浄化)するようになっている。   Next, the configuration of the exhaust emission control device will be described. In general, in the fuel injection control of the engine, the fuel injection amount is corrected to increase (fuel increase) in order to prevent combustion failure in a high load operation region and to prevent catalyst overheating in a high intake air amount region. . In the engine system provided with the supercharger 5 as in this embodiment, the exhaust temperature is high, so the operating range in which the fuel increase is performed is widened, and the increase ratio of the fuel increase is relatively high. As a contradiction, unburned components such as HC and CO that cannot be purified by the front catalyst 10 and the rear catalyst 11 tend to increase. Therefore, in this embodiment, the exhaust gas is purified by the two catalysts 10 and 11, and after the two catalysts 10 and 11 are warmed up, the unburned gas that has not passed through the rear catalyst 11 without being purified by the two catalysts 10 and 11. The components are oxidized and purified (burned and purified).

この実施形態の排気浄化装置は、前触媒10と後触媒11の他に、EGR装置21を利用して構成される。この実施形態では、本来、排気通路3から吸気通路2へEGRガスを流すために使用されるEGR通路22は、吸気通路2から排気通路3へ吸気の一部を新気として導入するための新気通路として機能する。EGR弁24は、EGRガスの流れを調節する本来の機能の他に、EGRガスの流れと逆方向の新気の流れを調節する新気調節弁として機能する。すなわち、EGR通路22及びEGR弁24は、本発明の新気導入手段の一例に相当する。   The exhaust purification device of this embodiment is configured using an EGR device 21 in addition to the front catalyst 10 and the rear catalyst 11. In this embodiment, the EGR passage 22 that is originally used for flowing EGR gas from the exhaust passage 3 to the intake passage 2 is a new one for introducing a part of the intake air from the intake passage 2 to the exhaust passage 3 as fresh air. Functions as an air passage. The EGR valve 24 functions as a fresh air regulating valve that regulates the flow of fresh air in the opposite direction to the flow of EGR gas, in addition to the original function of regulating the flow of EGR gas. That is, the EGR passage 22 and the EGR valve 24 correspond to an example of the fresh air introducing means of the present invention.

図2に、排気通路3における後触媒11の概略を側断面図により示す。図3に、後触媒11の概略を、図2のA−A線断面図により示す。図2、図3に示すように、後触媒11は、排気通路3の外径より大きい外径を有し、その上流側(直前)には、排気通路3へ向かって収束する上流側円錐部11aが設けられ、その下流側(後方)には、排気通路3へ向かって収束する下流側円錐部11bが設けられる。図2、図3において、後触媒11の上を天側、下を地側とすると、EGR入口22aは、後触媒11の天側寄り位置にて、下流側円錐部11bに接続される。図2に示すように、EGR入口22aは、後触媒11に比較的近い位置、すなわち排気流速が比較的遅くなる位置に配置される。これにより、EGR入口22aから下流側円錐部11bに導入される新気と、後触媒11から流れ出る排気との接触時間が長くなるようにしている。しかも、図3に示すように、EGR入口22aの付近のEGR通路22の一部が、下流側円錐部11bの外周にほぼ外接又は内接するように、下流側円錐部11bに接続される。これにより、EGR入口22aから下流側円錐部11bに導入される新気が、同円錐部11bの内周に沿って流れ、旋回するようになっている。   FIG. 2 is a schematic side sectional view of the rear catalyst 11 in the exhaust passage 3. FIG. 3 shows an outline of the post-catalyst 11 by a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the rear catalyst 11 has an outer diameter larger than the outer diameter of the exhaust passage 3, and on the upstream side (immediately before), an upstream cone portion that converges toward the exhaust passage 3. 11a is provided, and on the downstream side (rear side), a downstream cone portion 11b that converges toward the exhaust passage 3 is provided. 2 and 3, when the top side of the rear catalyst 11 is the top side and the bottom side is the ground side, the EGR inlet 22a is connected to the downstream cone portion 11b at a position closer to the top side of the rear catalyst 11. As shown in FIG. 2, the EGR inlet 22a is disposed at a position relatively close to the rear catalyst 11, that is, a position at which the exhaust gas flow velocity is relatively slow. As a result, the contact time between the fresh air introduced from the EGR inlet 22a into the downstream cone portion 11b and the exhaust gas flowing out from the rear catalyst 11 is increased. Moreover, as shown in FIG. 3, the EGR passage 22 in the vicinity of the EGR inlet 22a is connected to the downstream cone portion 11b so as to be substantially circumscribed or inscribed on the outer periphery of the downstream cone portion 11b. Thus, fresh air introduced from the EGR inlet 22a to the downstream cone portion 11b flows along the inner periphery of the cone portion 11b and turns.

ここで、排気浄化制御のうち、後触媒11の後方、すなわち下流側円錐部11bに新気を導入するためにECU60が実行する新気導入制御について説明する。図4に、その新気導入制御の内容をフローチャートにより示す。   Here, the fresh air introduction control executed by the ECU 60 to introduce fresh air to the rear of the rear catalyst 11, that is, the downstream cone portion 11b, of the exhaust purification control will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the fresh air introduction control.

処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ100で、ECU60は、各種センサ等51〜56の検出値に基づきエンジン回転速度NE、吸気量Ga、エンジン負荷KL、冷却水温度THW、吸気圧力PM及びスロットル開度TAを取り込むと共に、別途のEGR制御で求められた目標EGR開度Tegrを取り込む。ここで、ECU60は、エンジン回転速度NEとスロットル開度TAの関係からエンジン負荷KLを求めることができる。   When the processing shifts to this routine, in step 100, the ECU 60 determines the engine speed NE, the intake air amount Ga, the engine load KL, the coolant temperature THW, the intake pressure PM, and the throttle opening based on the detection values of the various sensors 51-56. The degree TA is taken in, and the target EGR opening degree Tegr obtained by the separate EGR control is taken in. Here, the ECU 60 can determine the engine load KL from the relationship between the engine speed NE and the throttle opening degree TA.

次に、ステップ110で、ECU60は、吸気量Gaに基づき後触媒11より下流の排気通路3における排気圧力PMexを求める。ECU60は、一例として、図5に示す排気圧力マップを参照することにより、吸気量Gaに比例した排気圧力PMexを求めることができる。   Next, at step 110, the ECU 60 obtains the exhaust pressure PMex in the exhaust passage 3 downstream from the rear catalyst 11 based on the intake air amount Ga. For example, the ECU 60 can obtain the exhaust pressure PMex proportional to the intake air amount Ga by referring to the exhaust pressure map shown in FIG.

次に、ステップ120で、ECU60は、吸気圧力PMが排気圧力PMexより低いか否かを判断する。ここで、図6に、判定領域のイメージをグラフにより示す。このグラフにおいて、縦軸は吸気圧力PMを示し、右下がりの複数の直線は、それぞれ排気圧力PMexの等圧線を示す。縦軸は、大気圧力PAを中心に正圧と負圧に分かれる。排気圧力PMexは、右側ほど高くなる。図6に示すように、新気領域とEGR領域は、破線で示す判定ラインLDを境に分けられる。ECU60は、このステップ120の判断結果が肯定となる場合は処理をステップ130へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ140へ移行する。   Next, in step 120, the ECU 60 determines whether or not the intake pressure PM is lower than the exhaust pressure PMex. Here, FIG. 6 shows an image of the determination area in a graph. In this graph, the vertical axis indicates the intake pressure PM, and the plurality of straight lines that descend to the right indicate isobars of the exhaust pressure PMex. The vertical axis is divided into a positive pressure and a negative pressure around the atmospheric pressure PA. The exhaust pressure PMex increases toward the right side. As shown in FIG. 6, the fresh air region and the EGR region are divided by a determination line LD indicated by a broken line. If the determination result in step 120 is affirmative, the ECU 60 proceeds to step 130. If the determination result is negative, the ECU 60 proceeds to step 140.

ステップ130では、ECU60は、EGR領域であると判定し、EGR制御を許可した後、処理をステップ100へ戻す。   In step 130, the ECU 60 determines that the region is the EGR region, permits EGR control, and then returns the process to step 100.

一方、ステップ140では、ECU60は、新気領域であると判定し、後触媒11の後方の排気通路3へ新気を導入するためにEGR弁24を開弁する。ここで、ECU60は、必要に応じてEGR弁24の開度を適宜調節することができる。その後、ECU60は、処理をステップ100へ戻す。   On the other hand, in step 140, the ECU 60 determines that the region is a fresh air region, and opens the EGR valve 24 in order to introduce fresh air into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11. Here, the ECU 60 can adjust the opening degree of the EGR valve 24 as needed. Thereafter, the ECU 60 returns the process to step 100.

上記した新気導入制御では、新気領域を判定するために、各種センサ等51〜56により検出される各種パラメータのうち、吸気圧力PMと吸気量Gaを利用することができる。ここで、排気圧力PMexを検出するために、排気通路3に専用の圧力センサを設けることが考えられる。しかし、その配置環境が非常に厳しいことから、圧力センサの信頼性や搭載性が問題となる。そこで、この実施形態では、排気圧力PMexと相関性がある吸気量Gaに基づいて排気圧力PMexを求めるようになっている。   In the above-described fresh air introduction control, the intake pressure PM and the intake air amount Ga among the various parameters detected by the various sensors 51 to 56 can be used to determine the fresh air region. Here, in order to detect the exhaust pressure PMex, a dedicated pressure sensor may be provided in the exhaust passage 3. However, since the arrangement environment is very severe, the reliability and mountability of the pressure sensor become a problem. Therefore, in this embodiment, the exhaust pressure PMex is obtained based on the intake air amount Ga having a correlation with the exhaust pressure PMex.

次に、新気導入を開始した後の新気導入の制限について説明する。図7に、新気導入制限制御の内容をフローチャートにより示す。   Next, the restrictions on the introduction of fresh air after the introduction of fresh air will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the contents of the fresh air introduction restriction control.

処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ200で、ECU60は、新気領域判定が有ったか否かを判断する。すなわち、図4に示す新気導入制御で新気領域の判定がされたか否かを判断する。ECU60は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ210へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ200へ戻す。   When the process proceeds to this routine, in step 200, the ECU 60 determines whether or not there is a fresh air region determination. That is, it is determined whether or not a fresh air region has been determined by the fresh air introduction control shown in FIG. If this determination result is affirmative, the ECU 60 proceeds to step 210, and if this determination result is negative, the ECU 60 returns the process to step 200.

ステップ200から移行してステップ210では、ECU60は、検出された吸気圧力PMを取り込む。   After step 200, in step 210, the ECU 60 takes in the detected intake pressure PM.

次に、ステップ220で、ECU60は、吸気圧力PMが所定の高過給圧力PTHより低いか否かを判断する。ここで、高過給圧力PTHは、後触媒11の後方への新気導入を停止すべき基準となる過給圧力を意味する。これは、高過給圧力域まで排気通路3へ新気を導入すると、コンプレッサ5aでの過給効率が低下し、エンジン1の出力低下を招くおそれがある。そこで、このステップ220では、過給圧力(吸気圧力PM)が新気導入を許可できる上限に達したか否かを判断するようになっている。ECU60は、このステップ220の判断結果が肯定となる場合は処理をステップ230へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ240へ移行する。   Next, in step 220, the ECU 60 determines whether or not the intake pressure PM is lower than a predetermined high supercharging pressure PTH. Here, the high supercharging pressure PTH means a supercharging pressure that serves as a reference for stopping the introduction of fresh air behind the rear catalyst 11. This is because if the fresh air is introduced into the exhaust passage 3 up to the high supercharging pressure range, the supercharging efficiency in the compressor 5a is lowered, and the output of the engine 1 may be reduced. Therefore, in step 220, it is determined whether or not the supercharging pressure (intake pressure PM) has reached an upper limit at which fresh air introduction can be permitted. If the determination result in step 220 is affirmative, the ECU 60 proceeds to step 230. If the determination result is negative, the ECU 60 proceeds to step 240.

ステップ230では、ECU60は、新気導入を許可する。すなわち、ECU60は、開弁状態にあるEGR弁24を開弁状態のまま維持制御する。その後、ECU60は、処理をステップ200へ戻す。   In step 230, the ECU 60 permits introduction of fresh air. That is, the ECU 60 maintains and controls the EGR valve 24 in the valve open state while the valve is in the open state. Thereafter, the ECU 60 returns the process to step 200.

一方、ステップ240では、ECU60は、新気導入を禁止する。すなわち、ECU60は、開弁状態にあるEGR弁24を全閉に閉弁する。このとき、ECU60は、例えば、所定の一定速度でEGR弁24を閉弁したり、EGR弁24の閉弁速度を途中で変えたりすることができる。その後、ECU60は、処理をステップ200へ戻す。   On the other hand, in step 240, the ECU 60 prohibits fresh air introduction. That is, the ECU 60 fully closes the EGR valve 24 in the valve open state. At this time, the ECU 60 can, for example, close the EGR valve 24 at a predetermined constant speed, or change the valve closing speed of the EGR valve 24 on the way. Thereafter, the ECU 60 returns the process to step 200.

ここで、図8に、上記した新気導入制御及び新気導入制限制御による各種パラメータの関係をグラフにより示す。このグラフは、エンジン負荷KLに対する、(a)EGR弁開度、(b)EGRガス流量及び(c)新気導入量の関係を示す。このグラフにおいて、EGR弁24の開弁は、矢印R1で示すように、負荷k1〜負荷k7の範囲で許可される。従来のEGR弁の開弁は、矢印R2で示す負荷k1〜負荷k2の範囲と、破線矢印R3で示す高度補正の範囲とで許可されていた。エンジン1の過給域は、矢印R4で示すように、負荷k4〜負荷k8の範囲で実施される。矢印R5で示すように、負荷k7〜負荷k8の間は、高負荷域を示す。また、矢印R6,R7で示すように、過給圧力(吸気圧力PM)が排気圧力PMexより大きくなる境目は、負荷k5である。   Here, FIG. 8 is a graph showing the relationship between various parameters by the above-described fresh air introduction control and fresh air introduction restriction control. This graph shows the relationship of (a) EGR valve opening, (b) EGR gas flow rate, and (c) fresh air introduction amount with respect to engine load KL. In this graph, the opening of the EGR valve 24 is permitted in the range of the load k1 to the load k7 as indicated by the arrow R1. The conventional opening of the EGR valve is permitted in the range of the load k1 to the load k2 indicated by the arrow R2 and the altitude correction range indicated by the broken line arrow R3. The supercharging region of the engine 1 is implemented in the range of the load k4 to the load k8 as indicated by the arrow R4. As indicated by an arrow R5, a high load region is indicated between the load k7 and the load k8. As indicated by arrows R6 and R7, the boundary at which the supercharging pressure (intake pressure PM) becomes larger than the exhaust pressure PMex is the load k5.

図8(a)に示すように、EGR弁開度は、エンジン負荷KLの増加に伴って変化する。すなわち、EGR弁24は、負荷k1より低い軽負荷域では全閉となり、負荷k1〜負荷k5の間では、全開まで増加して全開を保持し、負荷k5〜負荷k7の間では、段階的に開度が減少する。従来は、図8(a)に破線で示すように、負荷k3〜負荷k4の間で、EGR弁が全開から全閉へ閉弁していた。これに対し、この実施形態では、EGR弁24は、負荷k3〜負荷k5の間でも全開になっている。ここで、エンジン負荷KLが、本来は閉弁すべき過給域の値になってもEGR弁24を開弁させたままにしておくのは、EGR通路22にて新気を逆流させるためであり、これによって、新気領域の判定に、環境条件(大気圧等)の変化に応じた幅を持たせることができる。また、これにより、新気領域までの間にEGRを最大限に実行することができる。また、新気領域の判定は、エンジン負荷KLやエンジン回転速度NEの違いでずれる。このため、EGR領域内でEGR弁24を開弁させ、EGR領域外でEGR弁24を閉弁させるようにすると、エンジン負荷KLやエンジン回転速度NEの違いで新気領域の判定基準を切り替えなければならなくなる。また、EGR弁24の個体差を考慮すると、EGR弁24を開弁させる範囲(高負荷側)が狭くなってしまう。そこで、この実施形態では、図8(a)に示すように、エンジン負荷KLが過給域の値(負荷k3〜負荷k5)になっても、EGR弁24を閉弁しないようにしている。   As shown in FIG. 8A, the EGR valve opening changes as the engine load KL increases. That is, the EGR valve 24 is fully closed in a light load region lower than the load k1, increases between the load k1 and the load k5 until it is fully opened, and maintains the full open, and gradually increases between the loads k5 and k7. Opening decreases. Conventionally, as indicated by a broken line in FIG. 8A, the EGR valve is closed from fully open to fully closed between the load k3 and the load k4. On the other hand, in this embodiment, the EGR valve 24 is fully opened even between the load k3 and the load k5. Here, the reason why the EGR valve 24 is kept open even when the engine load KL reaches the value of the supercharging region that should be closed is to allow the fresh air to flow back through the EGR passage 22. With this, it is possible to give a range corresponding to a change in environmental conditions (such as atmospheric pressure) in the determination of the fresh air region. In addition, this makes it possible to execute EGR to the maximum extent until the fresh air region. Further, the determination of the fresh air region is deviated by the difference in the engine load KL and the engine rotation speed NE. For this reason, if the EGR valve 24 is opened within the EGR region and the EGR valve 24 is closed outside the EGR region, the judgment criterion for the fresh air region must be switched depending on the engine load KL and the engine rotational speed NE. I will have to. Moreover, when the individual difference of the EGR valve 24 is considered, the range (high load side) in which the EGR valve 24 is opened becomes narrow. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 8A, the EGR valve 24 is not closed even when the engine load KL becomes a value in the supercharging region (load k3 to load k5).

図8(b)及び(c)に示すように、EGRガス流量と新気導入量は、EGR弁24の開閉と、過給域との関係で変化する。すなわち、負荷k1より低い軽負荷域では、EGRガス流量はゼロとなり、負荷k1〜負荷k5の間で、EGRガス流量が増減する。従来は、図8(b)に破線で示すように、負荷k3〜負荷k4の間で、EGRガス流量はゼロへ向けて減少していた。これに対し、この実施形態では、負荷k3〜負荷k5の間でも、EGRガス流量が得られるようになっている。一方、図8(c)に示すように、負荷k5〜負荷k7の間で、新気導入量が増減する。負荷k7以上の高負荷域で新気導入を遮断するのは、高負荷域でエンジン1が要求する吸気量を確保するためである。   As shown in FIGS. 8B and 8C, the EGR gas flow rate and the fresh air introduction amount vary depending on the relationship between the opening and closing of the EGR valve 24 and the supercharging region. That is, in the light load region lower than the load k1, the EGR gas flow rate becomes zero, and the EGR gas flow rate increases or decreases between the load k1 and the load k5. Conventionally, as indicated by a broken line in FIG. 8B, the EGR gas flow rate has decreased toward zero between the load k3 and the load k4. On the other hand, in this embodiment, the EGR gas flow rate can be obtained even between the load k3 and the load k5. On the other hand, as shown in FIG. 8C, the fresh air introduction amount increases or decreases between the load k5 and the load k7. The reason why the introduction of fresh air is cut off in the high load range of the load k7 or more is to secure the intake air amount required by the engine 1 in the high load range.

以上説明したこの実施形態におけるエンジンシステムの排気浄化装置によれば、エンジン1から排気通路3へ排出される排気は前触媒10及び後触媒11により浄化される。ここで、前触媒10と後触媒11の暖機後には、後触媒11の後方の排気通路3に、EGR通路22及びEGR弁24を介して吸気通路2から新気が導入されることにより、前触媒10と後触媒11で浄化しきれずに後触媒11を通過した高温の未燃成分は、導入された新気と酸化反応する。すなわち、高温の未燃成分が新気と反応して燃焼する。ここでは、後触媒11を通過した未燃成分を浄化するために、従来例とは異なり、空気供給ポンプ、オゾン発生装置及びHC吸着材を設けておらず、新気導入手段としてEGR通路22及びEGR弁24を含むEGR装置21が利用される。このため、前触媒10と後触媒11の暖機後に、後触媒11を通過した未燃成分を比較的簡易な構成で酸化浄化することができる。この結果、エンジン1の排気エミッションを改善することができる。   According to the exhaust purification device for an engine system in this embodiment described above, the exhaust discharged from the engine 1 to the exhaust passage 3 is purified by the front catalyst 10 and the rear catalyst 11. Here, after the front catalyst 10 and the rear catalyst 11 are warmed up, fresh air is introduced into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11 from the intake passage 2 via the EGR passage 22 and the EGR valve 24. High-temperature unburned components that have passed through the rear catalyst 11 without being purified by the front catalyst 10 and the rear catalyst 11 undergo an oxidation reaction with the introduced fresh air. That is, high-temperature unburned components react with fresh air and burn. Here, in order to purify unburned components that have passed through the post-catalyst 11, unlike the conventional example, an air supply pump, an ozone generator, and an HC adsorbent are not provided, and the EGR passage 22 and the fresh air introduction means are provided. An EGR device 21 including an EGR valve 24 is used. For this reason, after the front catalyst 10 and the rear catalyst 11 are warmed up, the unburned components that have passed through the rear catalyst 11 can be oxidized and purified with a relatively simple configuration. As a result, the exhaust emission of the engine 1 can be improved.

この実施形態の構成によれば、後触媒11の下流側円錐部11bに対するEGR入口22aの配置により、下流側円錐部11bに導入される新気と後触媒11から流れ出る排気との接触時間が長くなり、かつ、新気が下流側円錐部11bの内周に沿って流れ、旋回するようになっている。このため、高温の未燃成分と新気とのミキシングを促進することができる。この結果、未燃成分を効果的に酸化浄化することができる。また、後触媒11において、EGR入口22aが、天側寄り位置にて下流側円錐部11bに接続される。このため、後触媒11で凝縮水が発生しても、EGR入口22aへの凝縮水の侵入を防ぐことができる。   According to the configuration of this embodiment, due to the arrangement of the EGR inlet 22a with respect to the downstream cone portion 11b of the rear catalyst 11, the contact time between the fresh air introduced into the downstream cone portion 11b and the exhaust gas flowing out from the rear catalyst 11 is long. And fresh air flows along the inner periphery of the downstream cone portion 11b and turns. For this reason, mixing of a high temperature unburned component and fresh air can be accelerated | stimulated. As a result, unburned components can be effectively oxidized and purified. In the rear catalyst 11, the EGR inlet 22a is connected to the downstream cone portion 11b at a position closer to the top side. For this reason, even if condensed water is generated in the rear catalyst 11, it is possible to prevent the condensed water from entering the EGR inlet 22a.

この実施形態のEGR装置21によれば、EGR出口22bの付近の吸気通路2(吸気マニホールド8)における吸気圧力PMがEGR入口22aの付近の排気通路3(下流側円錐部11b)における排気圧力PMexより低くなるときに、EGR弁24が開弁されることにより、排気通路3から吸気通路2へEGR通路22及びEGR弁24を介してEGRガスが流れる。一方、EGR通路22及びEGR弁24が新気導入手段として利用されるので、吸気圧力(過給圧力)PMが排気圧力PMexより高くなるときに、EGR弁24が開弁されることにより、吸気通路2から後触媒11の後方の排気通路3へEGR通路22及びEGR弁24を介して新気が導入される。従って、後触媒11の後方の排気通路3へ新気を導入するための専用の構成を設ける必要がない。このため、後触媒11の後方の排気通路3へ新気を導入するために、専用の構成や専用のスペースを別途設ける必要がなく、エンジンシステムのコストアップを抑えることができる。   According to the EGR device 21 of this embodiment, the intake pressure PM in the intake passage 2 (intake manifold 8) near the EGR outlet 22b is the exhaust pressure PMex in the exhaust passage 3 (downstream cone portion 11b) in the vicinity of the EGR inlet 22a. When it becomes lower, the EGR valve 24 is opened, so that EGR gas flows from the exhaust passage 3 to the intake passage 2 through the EGR passage 22 and the EGR valve 24. On the other hand, since the EGR passage 22 and the EGR valve 24 are used as fresh air introduction means, when the intake pressure (supercharging pressure) PM becomes higher than the exhaust pressure PMex, the EGR valve 24 is opened, thereby Fresh air is introduced from the passage 2 into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11 via the EGR passage 22 and the EGR valve 24. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated configuration for introducing fresh air into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11. For this reason, in order to introduce fresh air into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11, it is not necessary to separately provide a dedicated configuration or a dedicated space, and the cost of the engine system can be suppressed.

この実施形態の構成によれば、吸気圧力PMが排気圧力PMexより低いときは、吸気通路2へEGRガスを流すために、ECU60により、エンジン1の運転状態に応じてEGR弁24が開弁制御される。一方、吸気圧力PMが排気圧力PMexより高いときは、後触媒11の後方の排気通路3へ新気を導入するために、ECU60によりEGR弁24が開弁制御される。また、吸気圧力PMが排気圧力PMexより低い状態から高い状態へ切り替わるときには、開弁状態にあるEGR弁24が、ECU60により開弁状態のままに維持制御される。従って、吸気通路2へEGRガスを流す状態から、排気通路3へ新気を導入する状態へ切り替わるときは、EGR弁24が一旦閉弁されないので、吸気通路2へEGRガスを流すEGR領域がその上限まで拡げられる。この実施形態では、図8に示すように、過給域までEGR弁24を開弁するように設定されるので、環境変化(大気圧力等)により、EGR可能な条件(吸気圧力PM<排気圧力PMex)が変化しても、新気領域を判定することなく新気の導入へ自動的に切り替えられる。このため、EGRガスによる燃費低減、NOx低減等の効果を最大限発揮させることができる。   According to the configuration of this embodiment, when the intake pressure PM is lower than the exhaust pressure PMex, the EGR valve 24 is controlled to open according to the operating state of the engine 1 by the ECU 60 in order to flow EGR gas into the intake passage 2. Is done. On the other hand, when the intake pressure PM is higher than the exhaust pressure PMex, the EGR valve 24 is controlled to open by the ECU 60 in order to introduce fresh air into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11. When the intake pressure PM is switched from a state lower than the exhaust pressure PMex to a higher state, the EGR valve 24 in the valve open state is maintained and controlled by the ECU 60 while being in the valve open state. Therefore, when switching from the state in which the EGR gas flows into the intake passage 2 to the state in which the fresh air is introduced into the exhaust passage 3, the EGR valve 24 is not closed once, so the EGR region in which the EGR gas flows into the intake passage 2 It can be expanded to the upper limit. In this embodiment, as shown in FIG. 8, since the EGR valve 24 is set to open to the supercharging region, the EGR enabling condition (intake pressure PM <exhaust pressure) due to environmental changes (atmospheric pressure, etc.) Even if PMex) changes, it is automatically switched to introduction of fresh air without determining a fresh air region. For this reason, effects such as fuel consumption reduction and NOx reduction by EGR gas can be exhibited to the maximum extent.

この実施形態の構成によれば、吸気圧力PMが排気圧力PMexより低いときは、吸気通路2へEGRガスを流すために、ECU60により、エンジン1の運転状態に応じてEGR弁24が開弁制御される。一方、吸気圧力PMが排気圧力PMexより高いときであって、エンジン1から排出される排気の中の未燃成分が増えるときは、後触媒11の後方の排気通路3へ新気を導入するために、ECU60によりEGR弁24が開弁制御される。例えば、エンジン1の高負荷運転時等に、前触媒10及び後触媒11の過熱防止、エンジン1のノック抑制のために、燃料噴射制御によりエンジン1に供給される燃料噴射量が増量補正され、排気中の未燃成分が増えることがある。この場合にも、EGR弁24が開弁制御されて後触媒11の後方の排気通路3へ新気が導入される。従って、後触媒11を通過する未燃成分が増えるときでも、その高温の未燃成分が、導入される新気と反応して酸化浄化される。このため、排気中で増えた未燃成分を効果的に酸化浄化することができ、排気エミッションの悪化を抑えることができる。   According to the configuration of this embodiment, when the intake pressure PM is lower than the exhaust pressure PMex, the EGR valve 24 is controlled to open according to the operating state of the engine 1 by the ECU 60 in order to flow EGR gas into the intake passage 2. Is done. On the other hand, when the intake pressure PM is higher than the exhaust pressure PMex and unburned components in the exhaust discharged from the engine 1 increase, fresh air is introduced into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11. Further, the EGR valve 24 is controlled to be opened by the ECU 60. For example, when the engine 1 is operating at a high load, the fuel injection amount supplied to the engine 1 by the fuel injection control is increased and corrected in order to prevent overheating of the front catalyst 10 and the rear catalyst 11 and to suppress knocking of the engine 1. Unburned components in the exhaust may increase. Also in this case, the EGR valve 24 is controlled to open and fresh air is introduced into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11. Therefore, even when the amount of unburned components passing through the post-catalyst 11 increases, the high temperature unburned components react with the introduced fresh air and are oxidized and purified. For this reason, the unburned components increased in the exhaust can be effectively oxidized and purified, and deterioration of exhaust emission can be suppressed.

この実施形態では、図8に示すように、エンジン1の高過給域、すなわち高負荷域では、排気通路3への新気の導入が停止される。このため、高負荷域では、過給機5による過給効率の低下を抑えることができ、エンジン1の出力低下を防止することができる。   In this embodiment, as shown in FIG. 8, the introduction of fresh air into the exhaust passage 3 is stopped in the high supercharging region of the engine 1, that is, the high load region. For this reason, in the high load region, it is possible to suppress a decrease in supercharging efficiency by the supercharger 5 and to prevent a decrease in the output of the engine 1.

<第2実施形態>
次に、この発明におけるエンジンシステムの排気浄化装置を具体化した第2実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the engine system exhaust gas purification apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

なお、以下の説明において第1実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なった点を中心に説明する。   In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Hereinafter, different points will be mainly described.

上記したように、この排気浄化装置では、新気領域においては、吸気通路2を流れる吸気の一部が新気として後触媒11の後方の排気通路3に導入される。このため、エンジン1には、エアフローメータ53で検出される吸気量Gaより少ない吸気が供給されることになる。その結果、検出された吸気量Gaをそのまま燃料噴射制御で使用すると、エンジン1の空燃比がリッチへずれ、排気エミッションや燃費が悪化するおそれがある。そこで、この実施形態では、燃料噴射制御等の各種エンジン制御に使用される吸気量Gaを補正するようになっている。この実施形態で、ECU60は、本発明の吸気量算出手段の一例に相当する。   As described above, in this exhaust purification device, in the fresh air region, a part of the intake air flowing through the intake passage 2 is introduced as fresh air into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11. For this reason, the intake air smaller than the intake air amount Ga detected by the air flow meter 53 is supplied to the engine 1. As a result, if the detected intake air amount Ga is used as it is in fuel injection control, the air-fuel ratio of the engine 1 shifts to rich, and exhaust emission and fuel consumption may be deteriorated. Therefore, in this embodiment, the intake air amount Ga used for various engine controls such as fuel injection control is corrected. In this embodiment, the ECU 60 corresponds to an example of the intake air amount calculation means of the present invention.

図9に、その排気浄化制御の内容をフローチャートにより示す。図9において、ステップ100〜140の内容は、図4のフローチャートのそれと同じである。処理がこのルーチンへ移行すると、ECU60は、ステップ100〜ステップ130の処理を実行した後、ステップ150で、エアフローメータ53で検出される吸気量Gaを、最終的な吸気量GAとして設定する。ECU60は、この最終的な吸気量GAをメモリに記憶した後、処理をステップ100へ戻す。   FIG. 9 is a flowchart showing the contents of the exhaust purification control. In FIG. 9, the contents of steps 100 to 140 are the same as those in the flowchart of FIG. When the processing shifts to this routine, the ECU 60 executes the processing of step 100 to step 130, and then sets the intake air amount Ga detected by the air flow meter 53 as the final intake air amount GA in step 150. The ECU 60 stores the final intake air amount GA in the memory, and then returns the process to step 100.

一方、ステップ140から移行してステップ160では、ECU60は、吸気圧力PMから排気圧力PMexを減算することにより、新気導入差圧ΔPMを求める。   On the other hand, in step 160 after shifting from step 140, the ECU 60 obtains the fresh air introduction differential pressure ΔPM by subtracting the exhaust pressure PMex from the intake pressure PM.

次に、ステップ170で、ECU60は、新気導入差圧ΔPMと目標EGR開度Tegrに基づき新気導入量Gaexを求める。ECU60は、例えば、図10に示す新気導入量マップを参照することにより、新気導入差圧ΔPMと目標EGR開度Tegrに応じた新気導入量Gaexを求めることができる。   Next, at step 170, the ECU 60 determines a fresh air introduction amount Gaex based on the fresh air introduction differential pressure ΔPM and the target EGR opening degree Tegr. The ECU 60 can obtain the fresh air introduction amount Gaex according to the fresh air introduction differential pressure ΔPM and the target EGR opening degree Tegr, for example, by referring to the fresh air introduction amount map shown in FIG.

次に、ステップ180で、ECU60は、エアフローメータ53により検出される吸気量Gaから新気導入量Gaexを減算することにより、エンジン1に供給されるエンジン供給吸気量Gaengを求める。   Next, in step 180, the ECU 60 obtains an engine supply intake air amount Gaeng supplied to the engine 1 by subtracting the fresh air introduction amount Gaex from the intake air amount Ga detected by the air flow meter 53.

そして、ステップ190で、ECU60は、エンジン供給吸気量Gaengを最終的な吸気量GAとして設定する。ECU60は、この最終的な吸気量GAをメモリに記憶した後、処理をステップ100へ戻す。   In step 190, the ECU 60 sets the engine supply intake air amount Gaeng as the final intake air amount GA. The ECU 60 stores the final intake air amount GA in the memory, and then returns the process to step 100.

以上説明したこの実施形態のエンジンシステムの排気浄化装置によれば、後触媒11の後方の排気通路3へ吸気通路2から新気が導入されるときは、その分、エンジン1に実際取り込まれるエンジン吸気量が、エアフローメータ53により検出される吸気量Gaより少なくなる。ここで、ECU60により、算出される排気圧力PMexと、吸気圧センサ54により検出される吸気圧力PMと、ECU60により算出される目標EGR開度Tegrとに基づいて排気通路3へ導入される新気導入量Gaexが算出される。また、検出される吸気量Gaからその新気導入量Gaexが減算されることにより、エンジン吸気量である最終的な吸気量GAが算出される。従って、後触媒11の後方の排気通路3に吸気通路2から新気を導入するときでも、エンジン1の各種制御に使用できる最終的な吸気量GAが得られる。また、この最終的な吸気量GAを求めるために、排気圧力PMexを検出するための専用の検出手段を設ける必要がない。このため、エンジン1の運転時に、後触媒11の後方の排気通路3へ吸気通路2から新気が導入されても、実際にエンジン1に供給される最終的な吸気量GAに基づいて各種エンジン制御を適正に実行することができる。例えば、空燃比をリッチ側に誤算するようなエンジン1の誤制御を回避することができる。この結果、エンジン1の排気エミッションと燃費の悪化を防止することができる。   According to the exhaust purification device for an engine system of this embodiment described above, when fresh air is introduced from the intake passage 2 into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11, the engine actually taken into the engine 1 correspondingly. The intake air amount becomes smaller than the intake air amount Ga detected by the air flow meter 53. Here, fresh air introduced into the exhaust passage 3 based on the exhaust pressure PMex calculated by the ECU 60, the intake pressure PM detected by the intake pressure sensor 54, and the target EGR opening degree Tegr calculated by the ECU 60. The introduction amount Gaex is calculated. Further, the final intake air amount GA which is the engine intake air amount is calculated by subtracting the fresh air introduction amount Gaex from the detected intake air amount Ga. Therefore, even when fresh air is introduced from the intake passage 2 into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11, a final intake amount GA that can be used for various controls of the engine 1 is obtained. Further, in order to obtain the final intake air amount GA, it is not necessary to provide a dedicated detection means for detecting the exhaust pressure PMex. For this reason, even when fresh air is introduced from the intake passage 2 into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11 during operation of the engine 1, various engines are used based on the final intake amount GA that is actually supplied to the engine 1. Control can be executed properly. For example, erroneous control of the engine 1 that miscalculates the air-fuel ratio to the rich side can be avoided. As a result, the exhaust emission of the engine 1 and the deterioration of fuel consumption can be prevented.

<第3実施形態>
次に、この発明におけるエンジンシステムの排気浄化装置を具体化した第3実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the engine system exhaust gas purification apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、新気導入制御の内容の点で前記各実施形態と異なる。図11に、この実施形態の新気導入制御の内容をフローチャートにより示す。   This embodiment is different from the above embodiments in terms of the contents of fresh air introduction control. FIG. 11 is a flowchart showing the contents of the fresh air introduction control of this embodiment.

処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ300で、ECU60は、各種センサ等51〜56の検出値に基づきエンジン回転速度NE、吸気量Ga、エンジン負荷KL、冷却水温度THW、吸気圧力PM及びスロットル開度TAを取り込むと共に、別途のEGR制御で求められる目標EGR開度Tegrを取り込む。   When the process proceeds to this routine, in step 300, the ECU 60 determines the engine speed NE, the intake air amount Ga, the engine load KL, the coolant temperature THW, the intake pressure PM, and the throttle opening based on the detection values of the various sensors 51-56. The degree TA is taken in, and the target EGR opening degree Tegr obtained by separate EGR control is taken in.

次に、ステップ310で、ECU60は、大気圧センサ57の検出値に基づき大気圧力PAを取り込む。   Next, at step 310, the ECU 60 takes in the atmospheric pressure PA based on the detection value of the atmospheric pressure sensor 57.

次に、ステップ320で、ECU60は、エンジン回転速度NEに基づきエンジン負荷判定値Kaklを求める。ECU60は、一例として、図12に示すエンジン負荷判定値マップを参照することにより、エンジン回転速度NEに応じたエンジン負荷判定値Kaklを求めることができる。図12に破線(太破線、破線)示すように、新気領域とEGR領域の境目となるエンジン負荷判定値Kaklは、平地と高地との違い、すなわち大気圧力PAの違いによって変化する。   Next, at step 320, the ECU 60 obtains an engine load determination value Kakl based on the engine speed NE. As an example, the ECU 60 can obtain the engine load determination value Kakl corresponding to the engine speed NE by referring to the engine load determination value map shown in FIG. As shown by a broken line (thick broken line, broken line) in FIG. 12, the engine load determination value Kakl serving as the boundary between the fresh air region and the EGR region varies depending on the difference between the flat ground and the highland, that is, the difference in the atmospheric pressure PA.

次に、ステップ330で、ECU60は、大気圧力PAに基づきエンジン負荷KLの大気圧補正値Kpaklを求める。ECU60は、一例として、図13に示す大気圧補正値マップを参照することにより、大気圧力PAに比例した大気圧補正値Kpaklを求めることができる。   Next, at step 330, the ECU 60 determines an atmospheric pressure correction value Kpakl of the engine load KL based on the atmospheric pressure PA. As an example, the ECU 60 can obtain the atmospheric pressure correction value Kpakl proportional to the atmospheric pressure PA by referring to the atmospheric pressure correction value map shown in FIG.

次に、ステップ340で、ECU60は、エンジン負荷KLが、エンジン負荷判定値Kaklから大気圧補正値Kpaklを減算補正した結果より小さいか否かを判断する。エンジン負荷判定値Kaklから大気圧補正値Kpaklを減算補正するのは、図12に破線(太破線、破線)で示すように、エンジン負荷判定値Kaklが、平地と高地の違い、すなわち大気圧力PAに応じて変化するからである。そして、ECU60は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ350へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ360へ移行する。   Next, in step 340, the ECU 60 determines whether or not the engine load KL is smaller than the result obtained by subtracting and correcting the atmospheric pressure correction value Kpakl from the engine load determination value Kakl. The atmospheric pressure correction value Kpakl is subtracted and corrected from the engine load determination value Kakl as shown by a broken line (thick broken line, broken line) in FIG. It is because it changes according to. If the determination result is affirmative, the ECU 60 proceeds to step 350. If the determination result is negative, the ECU 60 proceeds to step 360.

ステップ350では、ECU60は、EGR領域であると判定し、EGR制御を許可した後、処理をステップ300へ戻す。   In step 350, the ECU 60 determines that the region is the EGR region, permits EGR control, and then returns the process to step 300.

一方、ステップ360では、ECU60は、新気領域であると判定し、後触媒11の後方へ新気を導入するためにEGR弁24を開弁する。ここで、ECU60は、必要に応じてEGR弁24の開度を適宜制御することができる。その後、ECU60は、処理をステップ300へ戻す。   On the other hand, in step 360, the ECU 60 determines that it is in the fresh air region, and opens the EGR valve 24 in order to introduce fresh air to the rear of the rear catalyst 11. Here, the ECU 60 can appropriately control the opening degree of the EGR valve 24 as necessary. Thereafter, the ECU 60 returns the process to step 300.

以上説明したこの実施形態におけるエンジンシステムの排気浄化装置によれば、新気導入制御において、新気領域を判定するために、各種センサ等51〜56により検出される各種パラメータのうちのエンジン回転速度NE及びエンジン負荷KLの他に、大気圧センサ57により検出される大気圧力PAが使用される。このため、標高によって変化する大気圧力PAに応じて、その新気領域の判定を補正することができ、その判定精度を向上させることができる。また、大気圧センサ57により検出される大気圧力PAは、この新気導入制御以外の制御でも汎用的に使用することができる。   According to the exhaust gas purification apparatus of the engine system in this embodiment described above, the engine speed of various parameters detected by various sensors 51 to 56 in order to determine the fresh air region in the fresh air introduction control. In addition to NE and engine load KL, atmospheric pressure PA detected by atmospheric pressure sensor 57 is used. For this reason, the determination of the fresh air region can be corrected according to the atmospheric pressure PA that changes depending on the altitude, and the determination accuracy can be improved. Further, the atmospheric pressure PA detected by the atmospheric pressure sensor 57 can be used for general purposes in control other than the fresh air introduction control.

<第4実施形態>
次に、この発明におけるエンジンシステムの排気浄化装置を具体化した第4実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment of the engine system exhaust gas purification apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図14に、この実施形態のガソリンエンジンシステムを概略構成図により示す。この実施形態では、ガソリンエンジンシステムが、燃料タンク31で発生する蒸発燃料(ベーパ)を処理するための蒸発燃料処理装置(キャニスタ32を含む。)30を備えた点で前記各実施形態と構成が異なる。この実施形態で、ECU60は、本発明の制御手段及びパージ制御手段の一例に相当する。   FIG. 14 shows a schematic configuration diagram of the gasoline engine system of this embodiment. In this embodiment, the gasoline engine system includes the evaporated fuel processing device (including the canister 32) 30 for processing the evaporated fuel (vapor) generated in the fuel tank 31. Different. In this embodiment, the ECU 60 corresponds to an example of a control unit and a purge control unit of the present invention.

図14に示すように、蒸発燃料処理装置30は、燃料タンク31で発生するベーパを大気中へ放出させることなく捕集して処理する。この装置30は、燃料タンク31で発生するベーパを、ベーパ通路33を通じて一旦捕集するキャニスタ32を備える。キャニスタ32は、ベーパを吸着する吸着剤(図示略)を内蔵する。キャニスタ32から延びる上流側パージ通路34は、スロットル装置7より下流の吸気通路2に接続される第1下流側パージ通路35と、エアクリーナ4とコンプレッサ5aとの間の吸気通路2に接続される第2下流側パージ通路36とに分岐する。上流側パージ通路34には、パージポンプ37とパージ制御弁38が設けられる。パージポンプ37は、キャニスタ32からベーパを吸引して上流側パージ通路34へ吐出する。パージ制御弁38は、上流側パージ通路34におけるベーパ流量を調節する。第1下流側パージ通路35には、第1逆止弁39が設けられる。第2下流側パージ通路36には、第2逆止弁40が設けられる。この実施形態で、上流側パージ通路34、第1下流側パージ通路35、第2下流側パージ通路36、パージポンプ37及びパージ制御弁38は、本発明のパージ手段の一例に相当する。   As shown in FIG. 14, the evaporated fuel processing device 30 collects and processes the vapor generated in the fuel tank 31 without releasing it into the atmosphere. The apparatus 30 includes a canister 32 that temporarily collects vapor generated in the fuel tank 31 through a vapor passage 33. The canister 32 contains an adsorbent (not shown) that adsorbs vapor. The upstream purge passage 34 extending from the canister 32 is connected to the first downstream purge passage 35 connected to the intake passage 2 downstream of the throttle device 7 and the intake passage 2 between the air cleaner 4 and the compressor 5a. 2 branches to the downstream purge passage 36. A purge pump 37 and a purge control valve 38 are provided in the upstream purge passage 34. The purge pump 37 sucks vapor from the canister 32 and discharges it to the upstream purge passage 34. The purge control valve 38 adjusts the vapor flow rate in the upstream purge passage 34. A first check valve 39 is provided in the first downstream purge passage 35. A second check valve 40 is provided in the second downstream purge passage 36. In this embodiment, the upstream purge passage 34, the first downstream purge passage 35, the second downstream purge passage 36, the purge pump 37, and the purge control valve 38 correspond to an example of the purge means of the present invention.

上記の蒸発燃料処理装置30によれば、エンジン1の運転時に、スロットル弁7aより下流の吸気通路2で発生する吸気負圧が第1下流側パージ通路35等を通じてキャニスタ32に作用することにより、キャニスタ32に捕集されたベーパを含む空気が上流側パージ通路34及び第1下流側パージ通路35を通じてスロットル弁7aより下流の吸気通路2へパージされる。パージされたベーパを含む空気は、エンジン1に取り込まれて燃焼に供され、処理される。上流側パージ通路34に設けられたパージ制御弁38は、上流側パージ通路34におけるベーパのパージ流量を調節するためにECU60により制御される。燃料タンク31から延びる燃料通路41は、燃料タンク31に設けられた燃料ポンプ42の作用により、エンジン1に設けられたインジェクタ(図示略)へ燃料を圧送するようになっている。キャニスタ32に設けられる大気ポート43は、キャニスタ32から上流側パージ通路34を通じてベーパ等がパージされるときに、キャニスタ32へ大気を導入するようになっている。この実施形態で、ECU60は、蒸発燃料処理制御を実行するために、パージポンプ37及びパージ制御弁38を制御するようになっている。この実施形態で、ECU60は、本発明のパージ制御手段の一例に相当する。   According to the fuel vapor processing apparatus 30 described above, when the engine 1 is operated, the intake negative pressure generated in the intake passage 2 downstream from the throttle valve 7a acts on the canister 32 through the first downstream purge passage 35 and the like. The air containing the vapor collected in the canister 32 is purged to the intake passage 2 downstream from the throttle valve 7a through the upstream purge passage 34 and the first downstream purge passage 35. The air containing the purged vapor is taken into the engine 1 for combustion and processed. A purge control valve 38 provided in the upstream purge passage 34 is controlled by the ECU 60 in order to adjust the vapor purge flow rate in the upstream purge passage 34. A fuel passage 41 extending from the fuel tank 31 pumps fuel to an injector (not shown) provided in the engine 1 by the action of a fuel pump 42 provided in the fuel tank 31. The atmospheric port 43 provided in the canister 32 introduces atmospheric air into the canister 32 when vapor or the like is purged from the canister 32 through the upstream purge passage 34. In this embodiment, the ECU 60 controls the purge pump 37 and the purge control valve 38 in order to execute the evaporated fuel processing control. In this embodiment, the ECU 60 corresponds to an example of the purge control means of the present invention.

図15に、この実施形態の新気導入制限制御の内容をフローチャートにより示す。処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ400で、ECU60は、新気領域判定が有ったか否かを判断する。例えば、図4に示す新気導入制御で新気領域の判定がなされたか否かを判断する。ECU60は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ410へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ400へ戻す。   FIG. 15 is a flowchart showing the contents of the fresh air introduction restriction control of this embodiment. When the process proceeds to this routine, in step 400, the ECU 60 determines whether or not there is a fresh air region determination. For example, it is determined whether or not a fresh air region has been determined in the fresh air introduction control shown in FIG. If this determination result is affirmative, the ECU 60 proceeds to step 410, and if this determination result is negative, the ECU 60 returns the process to step 400.

ステップ410では、ECU60は、エアフローメータ53の検出値に基づき吸気量Gaを取り込む。   In step 410, the ECU 60 takes in the intake air amount Ga based on the detection value of the air flow meter 53.

次に、ステップ420で、ECU60は、別途の蒸発燃料処理制御で求められるベーパ濃度Fgpgを取り込む。このベーパ濃度Fgpgは、例えば、ベーパをパージしたときに生じる、空燃比制御におけるフィードバック補正係数のずれ(空燃比のずれ)に基づき、単位目標パージ率当たりで算出されるベーパ濃度に相当する。   Next, at step 420, the ECU 60 takes in the vapor concentration Fgpg determined by the separate evaporated fuel processing control. The vapor concentration Fgpg corresponds to the vapor concentration calculated per unit target purge rate based on, for example, a feedback correction coefficient shift (air-fuel ratio shift) in air-fuel ratio control that occurs when the vapor is purged.

次に、ステップ430で、ECU60は、ベーパ濃度Fgpgに基づき新気導入許可時の吸気量(新気導入許可吸気量)Kgapgを求める。ECU60は、例えば、図16に示す新気導入許可吸気量マップを参照することにより、ベーパ濃度Fgpgに応じた新気導入許可吸気量Kgapgを求めることができる。このマップでは、ベーパ濃度Fgpgが増えるほど新気導入許可吸気量Kgapgが曲線的に増加するように設定される。   Next, at step 430, the ECU 60 obtains an intake air amount (new air introduction permission intake amount) Kgapg at the time of new air introduction permission based on the vapor concentration Fgpg. The ECU 60 can obtain the fresh air introduction permission intake air amount Kgapg corresponding to the vapor concentration Fgpg, for example, by referring to the fresh air introduction permission intake air amount map shown in FIG. In this map, the fresh air introduction permission intake air amount Kgapg is set to increase in a curve as the vapor concentration Fgpg increases.

次に、ステップ440で、ECU60は、吸気量Gaが新気導入許可吸気量Kgapgより多いか否かを判断する。ECU60は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ450へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ460へ移行する。   Next, in step 440, the ECU 60 determines whether or not the intake air amount Ga is greater than the fresh air introduction permission intake air amount Kgapg. If this determination result is affirmative, the ECU 60 proceeds to step 450, and if this determination result is negative, the ECU 60 proceeds to step 460.

ステップ450では、ECU60は、新気導入を許可する。すなわち、ECU60は、開弁状態のEGR弁24を開弁状態のまま維持する。その後、ECU60は、処理をステップ400へ戻す。   In step 450, the ECU 60 permits introduction of fresh air. That is, the ECU 60 maintains the opened EGR valve 24 in the opened state. Thereafter, the ECU 60 returns the process to step 400.

一方、ステップ460では、ECU60は、新気導入を禁止する。すなわち、ECU60は、開弁状態のEGR弁24を全閉に閉弁する。その後、ECU60は、処理をステップ400へ戻す。   On the other hand, in step 460, the ECU 60 prohibits fresh air introduction. That is, the ECU 60 fully closes the opened EGR valve 24. Thereafter, the ECU 60 returns the process to step 400.

以上説明したこの実施形態におけるエンジンシステムの排気浄化装置によれば、前記各実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を有する。すなわち、後触媒11の後方の排気通路3に新気が導入されるときに、ベーパをパージするために、ECU60により、パージ制御弁38が制御される。従って、エンジン1から排気通路3へ排出される通常の排気に加え、ベーパの一部が未燃成分としてエンジン1から排気通路3へ排出され、前触媒10及び後触媒11で浄化しきれずに後触媒11を通過しても、その高温の未燃成分が、導入される新気と反応し、酸化浄化される。このため、エンジン1の排気エミッション及び燃費の悪化防止に加え、大気へ放出されるエバポエミッションの悪化をも防止することができる。   According to the exhaust purification device for an engine system in this embodiment described above, in addition to the actions and effects of the above-described embodiments, the following actions and effects are obtained. That is, when fresh air is introduced into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11, the purge control valve 38 is controlled by the ECU 60 in order to purge the vapor. Therefore, in addition to the normal exhaust gas discharged from the engine 1 to the exhaust passage 3, a part of the vapor is discharged from the engine 1 to the exhaust passage 3 as unburned components and cannot be completely purified by the front catalyst 10 and the rear catalyst 11 Even after passing through the catalyst 11, the high-temperature unburned components react with the introduced fresh air and are oxidized and purified. For this reason, in addition to preventing the exhaust emission and fuel consumption of the engine 1 from deteriorating, it is also possible to prevent the deterioration of the evaporation emitted to the atmosphere.

この実施形態の構成によれば、過給域でも後触媒11の後方に新気を積極的に導入することで未燃成分を酸化浄化して排気エミッションの改善を図るようになっている。しかし、エンジン1の低回転域(低吸気量域)で過給が行われる場合は、高濃度のベーパが吸気通路2にパージされて、吸気の空燃比がストイキよりリッチになることがある。そこで、この実施形態では、ベーパのパージにより吸気の空燃比がストイキよりもリッチになる場合には、後触媒11の後方の排気通路3への新気の導入を禁止するために、ECU60により、EGR弁24が閉弁制御される。   According to the configuration of this embodiment, fresh air is positively introduced behind the rear catalyst 11 even in the supercharging region to oxidize and purify unburned components and improve exhaust emission. However, when supercharging is performed in the low rotation region (low intake air amount region) of the engine 1, high-concentration vapor may be purged into the intake passage 2, and the air-fuel ratio of the intake air may become richer than the stoichiometric air. Therefore, in this embodiment, when the air-fuel ratio of the intake air becomes richer than the stoichiometric due to the purge of the vapor, in order to prohibit the introduction of fresh air into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11, the ECU 60 The EGR valve 24 is controlled to close.

<第5実施形態>
次に、この発明におけるエンジンシステムの排気浄化装置を具体化した第5実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Fifth Embodiment>
Next, a fifth embodiment of the engine system exhaust gas purification apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、後触媒11の後方の排気通路3に新気が導入されるとき、キャニスタ32から吸気通路2へベーパがパージされるのに合わせて、ベーパ濃度に応じてパージ流量を制限する点で前記第4実施形態と異なる。図17に、この実施形態のパージ流量制限制御の内容をフローチャートにより示す。   In this embodiment, when fresh air is introduced into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11, the purge flow rate is limited according to the vapor concentration as the vapor is purged from the canister 32 to the intake passage 2. This is different from the fourth embodiment. FIG. 17 is a flowchart showing the contents of the purge flow rate restriction control of this embodiment.

処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ500で、ECU60は、各種センサ等51〜56の検出値に基づきエンジン回転速度NE、吸気量Ga、エンジン負荷KL、冷却水温度THW、吸気圧力PM及びスロットル開度TAを取り込むと共に、別途のEGR制御で求められる目標EGR開度Tegrを取り込む。また、ECU60は、別途の蒸発燃料処理制御で求められるベーパ濃度Fgpgを取り込む。   When the processing shifts to this routine, in step 500, the ECU 60 determines the engine speed NE, the intake air amount Ga, the engine load KL, the coolant temperature THW, the intake pressure PM, and the throttle opening based on the detection values of the various sensors 51-56. The degree TA is taken in, and the target EGR opening degree Tegr obtained by separate EGR control is taken in. Further, the ECU 60 takes in the vapor concentration Fgpg determined by the separate evaporated fuel processing control.

次に、ステップ510で、ECU60は、目標パージ流量Tevpを求める。ECU60は、例えば、吸気量Gaに基づいて目標パージ流量Tevpを求めることができる。   Next, in step 510, the ECU 60 determines a target purge flow rate Tevp. For example, the ECU 60 can obtain the target purge flow rate Tevp based on the intake air amount Ga.

次に、ステップ520で、ECU60は、新気領域判定が有ったか否かを判断する。ECU60は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ530へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ560へ移行する。   Next, in step 520, the ECU 60 determines whether or not there is a fresh air region determination. The ECU 60 proceeds to step 530 if the determination result is affirmative, and proceeds to step 560 if the determination result is negative.

ステップ530では、ECU60は、ベーパ濃度Fgpgと吸気量Gaに基づき最大パージ流量Kpgmaxを求める。ECU60は、一例として、図18示す最大パージ流量マップを参照することにより、吸気量Gaとベーパ濃度Fgpgに応じた最大パージ流量Kpgmaxを求めることができる。このマップにおいて、最大パージ流量Kpgmaxは、吸気量Gaに比例し、ベーパ濃度Fgpgが少なくなるほど増大するように設定される。   In step 530, the ECU 60 obtains a maximum purge flow rate Kpgmax based on the vapor concentration Fgpg and the intake air amount Ga. For example, the ECU 60 can obtain the maximum purge flow rate Kpgmax corresponding to the intake air amount Ga and the vapor concentration Fgpg by referring to the maximum purge flow rate map shown in FIG. In this map, the maximum purge flow rate Kpgmax is set to be proportional to the intake air amount Ga and to increase as the vapor concentration Fgpg decreases.

次に、ステップ540で、ECU60は、目標パージ流量Tevpが最大パージ流量Kpgmaxより少ないか否かを判断する。ECU60は、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ550へ移行し、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ560へ移行する。   Next, in step 540, the ECU 60 determines whether or not the target purge flow rate Tevp is less than the maximum purge flow rate Kpgmax. The ECU 60 proceeds to step 550 when the determination result is negative, and proceeds to step 560 when the determination result is affirmative.

ステップ550では、ECU60は、目標パージ流量Tevpが最大パージ流量Kpgmaxを超えたことから、最大パージ流量Kpgmaxを目標パージ流量Tevpとして設定し、処理をステップ560へ移行する。   In step 550, since the target purge flow rate Tevp exceeds the maximum purge flow rate Kpgmax, the ECU 60 sets the maximum purge flow rate Kpgmax as the target purge flow rate Tevp, and the process proceeds to step 560.

ステップ520、ステップ540又はステップ550から移行してステップ560では、ECU60は、目標パージ流量Tevpを最終目標パージ流量TEVPとして設定する。   In step 560 after the transition from step 520, step 540 or step 550, the ECU 60 sets the target purge flow rate Tevp as the final target purge flow rate TEVP.

そして、ステップ560から移行してステップ570では、ECU60は、パージ制御弁38を最終目標パージ流量TEVPに制御した後、処理をステップ500へ戻す。これにより、吸気通路2へパージされるパージ流量が調節される。ここで、目標パージ流量Tevpが、最大パージ流量Kpgmaxに設定されたときは、パージ流量が最大パージ流量Kpgmaxに制限される。   Then, in step 570 after the transition from step 560, the ECU 60 controls the purge control valve 38 to the final target purge flow rate TEVP, and then returns the process to step 500. Thereby, the purge flow rate purged into the intake passage 2 is adjusted. Here, when the target purge flow rate Tevp is set to the maximum purge flow rate Kpgmax, the purge flow rate is limited to the maximum purge flow rate Kpgmax.

以上説明したこの実施形態におけるエンジンシステムの排気浄化装置によれば、ベーパのパージにより吸気の空燃比がストイキよりもリッチになる場合には、ベーパのパージ流量が所定の上限値である最大パージ流量Kpgmaxに制限されるようにECU60によりパージ制御弁38が制御される。   According to the exhaust purification device for an engine system in this embodiment described above, when the air-fuel ratio of the intake air becomes richer than the stoichiometry due to vapor purge, the maximum purge flow rate at which the vapor purge flow rate is a predetermined upper limit value The purge control valve 38 is controlled by the ECU 60 so as to be limited to Kpgmax.

<第6実施形態>
次に、この発明におけるエンジンシステムの排気浄化装置を具体化した第6実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Sixth Embodiment>
Next, a sixth embodiment of the engine system exhaust gas purification apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、後触媒11に対するEGR通路22の接続位置の点で前記各実施形態と構成が異なる。図19に、この実施形態のガソリンエンジンシステムを概略図により示す。図19に示すように、この実施形態では、エンジン1の運転が過給域にある場合に、後触媒11から流れ出る排気の温度が相対的に高くなることを想定して、EGR通路22のEGR入口22aが、後触媒11より後方にて後触媒11から離れた位置にて排気通路3に接続される。   In this embodiment, the configuration is different from those of the above embodiments in terms of the connection position of the EGR passage 22 with respect to the rear catalyst 11. FIG. 19 schematically shows the gasoline engine system of this embodiment. As shown in FIG. 19, in this embodiment, when the operation of the engine 1 is in the supercharging region, the EGR of the EGR passage 22 is assumed on the assumption that the temperature of the exhaust gas flowing out from the rear catalyst 11 becomes relatively high. The inlet 22 a is connected to the exhaust passage 3 at a position behind the rear catalyst 11 and away from the rear catalyst 11.

従って、この実施形態の構成によれば、過給域にて後触媒11から流れ出る排気の温度が相対的に高い場合でも、EGR入口22aから排気通路3に新気が導入される位置が後触媒11から離れているので、後触媒11の温度が新気による酸化反応で過剰に上昇することがない。このため、後触媒11を許容温度に保つことができる。   Therefore, according to the configuration of this embodiment, even when the temperature of the exhaust gas flowing out from the rear catalyst 11 in the supercharging region is relatively high, the position at which fresh air is introduced from the EGR inlet 22a to the exhaust passage 3 Therefore, the temperature of the post-catalyst 11 does not increase excessively due to the oxidation reaction with fresh air. For this reason, the post-catalyst 11 can be kept at an allowable temperature.

<第7実施形態>
次に、この発明におけるエンジンシステムの排気浄化装置を具体化した第7実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Seventh embodiment>
Next, a seventh embodiment of the engine system exhaust gas purification apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、排気通路3における後触媒11の位置とEGR通路22の接続位置の点で前記第6実施形態と構成が異なる。図20に、この実施形態のガソリンエンジンシステムを概略図により示す。図20に示すように、この実施形態では、前触媒10がエンジン1の近くに配置され、後触媒11がエンジン1から離れて配置される。そして、エンジン1の運転が過給域にある場合でも、後触媒11から流れ出る排気の温度が相対的に低くなることを想定して、EGR通路22のEGR入口22aが、後触媒11より後方にて後触媒11に近い位置で排気通路3に接続される。   This embodiment differs from the sixth embodiment in terms of the position of the rear catalyst 11 in the exhaust passage 3 and the connection position of the EGR passage 22. FIG. 20 schematically shows the gasoline engine system of this embodiment. As shown in FIG. 20, in this embodiment, the front catalyst 10 is disposed near the engine 1, and the rear catalyst 11 is disposed away from the engine 1. And even when the operation of the engine 1 is in the supercharging region, the EGR inlet 22a of the EGR passage 22 is located behind the rear catalyst 11 assuming that the temperature of the exhaust gas flowing out from the rear catalyst 11 is relatively low. Then, it is connected to the exhaust passage 3 at a position close to the rear catalyst 11.

従って、この実施形態の構成によれば、過給域にて後触媒11から流れ出る排気の温度が相対的に低い場合でも、EGR入口22aから排気通路3に新気が導入される位置が後触媒11に近いので、新気が後触媒11の中に流入し易い。新気が後触媒11に流入するのは、排気通路3の中で排気に脈動が生ることによる。新気が後触媒11の中に流入すると、酸化反応により未燃成分が低減する。触媒での酸化反応は、相対的に低い温度で起きるため、後触媒11から流れ出る排気の温度が相対的に低くても、新気導入により酸化反応により未燃成分を低減することができる。また、後触媒11の温度が相対的に低いので、酸化反応により後触媒11の温度が上昇しても、後触媒11を許容温度に保つことができる。   Therefore, according to the configuration of this embodiment, even when the temperature of the exhaust gas flowing out from the rear catalyst 11 in the supercharging region is relatively low, the position at which fresh air is introduced from the EGR inlet 22a to the exhaust passage 3 is the rear catalyst. Therefore, fresh air tends to flow into the rear catalyst 11. The fresh air flows into the rear catalyst 11 because pulsation is generated in the exhaust in the exhaust passage 3. When fresh air flows into the rear catalyst 11, unburned components are reduced by the oxidation reaction. Since the oxidation reaction at the catalyst occurs at a relatively low temperature, even if the temperature of the exhaust gas flowing out from the rear catalyst 11 is relatively low, unburned components can be reduced by the oxidation reaction by introducing fresh air. Further, since the temperature of the post-catalyst 11 is relatively low, the post-catalyst 11 can be kept at an allowable temperature even if the temperature of the post-catalyst 11 is increased due to the oxidation reaction.

<第8実施形態>
次に、この発明におけるエンジンシステムの排気浄化装置を具体化した第8実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Eighth Embodiment>
Next, an eighth embodiment of the exhaust purification device for an engine system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、EGR通路22のEGR入口に関する構成の点で前記各実施形態と構成が異なる。図21に、この実施形態のガソリンエンジンシステムを概略図により示す。図21に示すように、この実施形態では、EGR通路22の上流側が第1上流側EGR通路22Aと第2上流側EGR通路22Bに分岐し、その分岐部分に三方弁29が設けられる。第1上流側EGR通路22AはEGR入口22aを含み、第2上流側EGR通路22Bは別のEGR入口22cを含む。EGR入口22aは、後触媒11より後方にて後触媒11に近い位置にて排気通路3に接続される。別のEGR入口22cは、前触媒10の前方にて前触媒10に近い位置にて排気通路3に接続される。三方弁29は、電磁弁よりなり、EGR通路22の下流側を、第1上流側EGR通路22A又は第2上流側EGR通路22Bに選択的に連通させるために、ECU60により切り替え制御されるようになっている。この実施形態で、ECU60は、過給域での過給圧が相対的に高くなる場合に、三方弁29を切り替えて下流側のEGR通路22を第1上流側EGR通路22Aに連通させる。一方、ECU60は、過給圧が相対的に高くなる場合以外の場合に、三方弁29を切り替えて下流側のEGR通路22を第2上流側EGR通路22Bに連通させるようになっている。   This embodiment is different from the above embodiments in terms of the configuration relating to the EGR inlet of the EGR passage 22. FIG. 21 schematically shows the gasoline engine system of this embodiment. As shown in FIG. 21, in this embodiment, the upstream side of the EGR passage 22 branches into a first upstream EGR passage 22A and a second upstream EGR passage 22B, and a three-way valve 29 is provided at the branch portion. The first upstream EGR passage 22A includes an EGR inlet 22a, and the second upstream EGR passage 22B includes another EGR inlet 22c. The EGR inlet 22 a is connected to the exhaust passage 3 at a position behind the rear catalyst 11 and close to the rear catalyst 11. Another EGR inlet 22 c is connected to the exhaust passage 3 at a position near the front catalyst 10 in front of the front catalyst 10. The three-way valve 29 is an electromagnetic valve, and is controlled to be switched by the ECU 60 in order to selectively communicate the downstream side of the EGR passage 22 with the first upstream EGR passage 22A or the second upstream EGR passage 22B. It has become. In this embodiment, the ECU 60 switches the three-way valve 29 to connect the downstream EGR passage 22 to the first upstream EGR passage 22A when the supercharging pressure in the supercharging region becomes relatively high. On the other hand, the ECU 60 switches the three-way valve 29 to connect the downstream EGR passage 22 to the second upstream EGR passage 22B except when the supercharging pressure is relatively high.

従って、この実施形態の構成によれば、過給圧が相対的に高くなる場合に、後触媒11の後方に新気を導入することができ、前記第1実施形態と同等の作用効果を得ることができる。また、過給圧が相対的に高くなる場合以外の場合には、EGR入口22cから第2上流側EGR通路22BへEGRガスを取り込み、そのEGRガスを、下流側のEGR通路22へ円滑に流すことができる。   Therefore, according to the configuration of this embodiment, when the supercharging pressure becomes relatively high, fresh air can be introduced behind the rear catalyst 11, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained. be able to. In cases other than the case where the supercharging pressure becomes relatively high, the EGR gas is taken into the second upstream EGR passage 22B from the EGR inlet 22c, and the EGR gas flows smoothly into the downstream EGR passage 22. be able to.

<第9実施形態>
次に、この発明におけるエンジンシステムの排気浄化装置を具体化した第9実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Ninth Embodiment>
Next, a ninth embodiment of the engine system exhaust gas purification apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、EGR装置21と新気導入手段の構成の点で前記各実施形態と構成が異なる。図22に、この実施形態のガソリンエンジンシステムを概略図により示す。図22に示すように、この実施形態では、LPLタイプのEGR装置21を備える。すなわち、EGRクーラ23とEGR弁24が設けられたEGR通路22は、そのEGR入口22aが、前触媒10と後触媒11との間の排気通路3に接続され、EGR出口22bが、エアクリーナ4より下流であってコンプレッサ5aより上流の吸気通路2に接続される。後触媒11の後方の排気通路3に新気を導入するための新気導入手段は、新気導入通路46と流量制御弁47を備える。新気導入通路46は、吸気通路2から新気を取り入れるための新気入口46aと、排気通路3へ新気を導出するための新気出口46bとを含む。新気入口46aは、コンプレッサ5a直後の吸気通路2に接続され、新気出口46bは、後触媒11より後方の排気通路3に接続される。新気入口46aが、コンプレッサ5a直後に配置されることから、後触媒11の後方には、新気導入通路46及び流量制御弁47を介して、相対的に高温の新気が導入される。流量制御弁47は、電磁弁よりなり、新気導入通路46における新気の流れを制御するために、ECU60により開閉制御されるようになっている。この実施形態のEGR装置21は、LPLタイプであることから、過給機5が動作する過給時には、EGR通路22を通じて排気通路3に新気を導入することができない。そこで、過給時でも排気通路3に新気を導入できる専用の新気導入通路46を設けて、同通路46を流れる新気を流量制御弁47により調節するようになっている。   In this embodiment, the configurations of the EGR device 21 and the fresh air introducing means are different from those of the above embodiments. FIG. 22 schematically shows the gasoline engine system of this embodiment. As shown in FIG. 22, this embodiment includes an LPL type EGR device 21. That is, the EGR passage 22 provided with the EGR cooler 23 and the EGR valve 24 has its EGR inlet 22 a connected to the exhaust passage 3 between the front catalyst 10 and the rear catalyst 11, and the EGR outlet 22 b from the air cleaner 4. It is connected to the intake passage 2 downstream and upstream from the compressor 5a. The fresh air introduction means for introducing fresh air into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11 includes a fresh air introduction passage 46 and a flow control valve 47. The fresh air introduction passage 46 includes a fresh air inlet 46 a for taking in fresh air from the intake passage 2 and a fresh air outlet 46 b for deriving fresh air to the exhaust passage 3. The fresh air inlet 46a is connected to the intake passage 2 immediately after the compressor 5a, and the fresh air outlet 46b is connected to the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11. Since the fresh air inlet 46a is arranged immediately after the compressor 5a, relatively hot fresh air is introduced to the rear of the rear catalyst 11 via the fresh air introduction passage 46 and the flow rate control valve 47. The flow rate control valve 47 is composed of an electromagnetic valve and is controlled to be opened and closed by the ECU 60 in order to control the flow of fresh air in the fresh air introduction passage 46. Since the EGR device 21 of this embodiment is an LPL type, fresh air cannot be introduced into the exhaust passage 3 through the EGR passage 22 during supercharging when the supercharger 5 operates. Therefore, a dedicated fresh air introduction passage 46 that can introduce fresh air into the exhaust passage 3 even during supercharging is provided, and the fresh air flowing through the passage 46 is adjusted by the flow control valve 47.

従って、この実施形態の構成によれば、LPLタイプのEGR装置21を備えたガソリンエンジンシステムにおいても、後触媒11の後方の排気通路3へ新気を導入することができる。このため、前触媒10と後触媒11の暖機後に、後触媒11を通過した未燃成分を比較的簡易な構成で酸化浄化することができる。この結果、エンジン1の排気エミッションを改善することができる。   Therefore, according to the configuration of this embodiment, fresh air can be introduced into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11 even in the gasoline engine system including the LPL type EGR device 21. For this reason, after the front catalyst 10 and the rear catalyst 11 are warmed up, the unburned components that have passed through the rear catalyst 11 can be oxidized and purified with a relatively simple configuration. As a result, the exhaust emission of the engine 1 can be improved.

<第10実施形態>
次に、この発明におけるエンジンシステムの排気浄化装置を具体化した第10実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Tenth Embodiment>
Next, a tenth embodiment embodying the exhaust purification system for an engine system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、後触媒11に対するEGR通路22の接続の仕方の点で前記各実施形態と構成が異なる。図23に、排気通路3における後触媒11の概略を側断面図により示す。図23に示すように、この実施形態では、EGR通路22のEGR入口22aから後触媒11の後方の排気通路3(下流側円錐部11b)に導入される新気を、後触媒11から流れ出る排気に衝突させるために、EGR入口22aが後触媒11の端面へ向けて配置される。   This embodiment is different from the above embodiments in terms of how the EGR passage 22 is connected to the rear catalyst 11. FIG. 23 is a side sectional view schematically showing the rear catalyst 11 in the exhaust passage 3. As shown in FIG. 23, in this embodiment, fresh air introduced from the EGR inlet 22a of the EGR passage 22 into the exhaust passage 3 (downstream conical portion 11b) behind the rear catalyst 11 flows out of the rear catalyst 11. The EGR inlet 22 a is disposed toward the end face of the rear catalyst 11.

従って、この実施形態の構成によれば、EGR入口22aから排気通路3(下流側円錐部11b)に導入された新気が、後触媒11を通過した高温の未燃成分に衝突し易くなる。このため、高温の未燃成分と新気とのミキシングを促進することができる。この結果、未燃成分を効果的に酸化浄化することができる。   Therefore, according to the configuration of this embodiment, the fresh air introduced from the EGR inlet 22a into the exhaust passage 3 (downstream cone portion 11b) easily collides with the high-temperature unburned components that have passed through the rear catalyst 11. For this reason, mixing of a high temperature unburned component and fresh air can be accelerated | stimulated. As a result, unburned components can be effectively oxidized and purified.

<第11実施形態>
次に、この発明におけるエンジンシステムの排気浄化装置を具体化した第11実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Eleventh embodiment>
Next, an eleventh embodiment that embodies an exhaust purification system for an engine system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、EGR装置21で使用されるEGR弁の構成の点で前記各実施形態と構成が異なる。図24に、この実施形態のEGR弁26を断面図により示す。図24に示すように、EGR弁26は、ポペット式であり、そのハウジング61に設けられる弁座62と、弁座62に着座可能に設けられる弁体63と、弁座62との間で弁体63を開閉させるための弁軸64と、弁軸64を往復運動(ストローク運動)させるためのアクチュエータ65と、弁体63を弁座62に着座(閉弁)させる方向へ付勢する閉弁スプリング66とを備える。   In this embodiment, the configuration is different from the above-described embodiments in terms of the configuration of the EGR valve used in the EGR device 21. FIG. 24 is a sectional view showing the EGR valve 26 of this embodiment. As shown in FIG. 24, the EGR valve 26 is a poppet type, and includes a valve seat 62 provided in the housing 61, a valve body 63 provided so as to be seatable on the valve seat 62, and a valve seat 62. A valve shaft 64 for opening and closing the body 63, an actuator 65 for reciprocating the valve shaft 64 (stroke motion), and a valve closing that urges the valve body 63 in a direction to seat (close) the valve seat 62 And a spring 66.

前記各実施形態では、吸気圧力PMが排気圧力PMexより低くなるときに、吸気通路2へEGRガスを流すためにEGR弁24を開弁制御し、吸気圧力PM(過給圧力)が排気圧力PMexより高くなるときに、後触媒11の後方の排気通路3(下流側円錐部11b)に新気を導入するためにEGR弁24を開弁制御するように構成した。これに対し、この実施形態では、吸気圧力PM(過給圧力)が排気圧力PMexより高くなるときは、通常のEGR制御と同様にEGR弁26を閉弁制御する。その代わり、EGR弁26の弁体63を閉弁方向へ付勢する閉弁スプリング66の付勢力を調整することで、所定条件時にEGR弁26をメカ的に開弁させるように構成する。ここで、「メカ的に開弁」とは、EGR弁26を開弁制御することなく、吸気圧力(過給圧力)PMと排気圧力PMexとの差圧と、弁体63の機械的なガタを利用して、弁体63と弁座62との間に隙間を形成することで開弁することを意味する。   In each of the above embodiments, when the intake pressure PM becomes lower than the exhaust pressure PMex, the EGR valve 24 is controlled to open in order to flow the EGR gas into the intake passage 2, and the intake pressure PM (supercharging pressure) is set to the exhaust pressure PMex. When higher, the EGR valve 24 is controlled to be opened in order to introduce fresh air into the exhaust passage 3 (downstream conical portion 11b) behind the rear catalyst 11. On the other hand, in this embodiment, when the intake pressure PM (supercharging pressure) becomes higher than the exhaust pressure PMex, the EGR valve 26 is controlled to close in the same manner as the normal EGR control. Instead, the EGR valve 26 is mechanically opened at a predetermined condition by adjusting the urging force of the valve closing spring 66 that urges the valve body 63 of the EGR valve 26 in the valve closing direction. Here, “mechanically opening the valve” means that the differential pressure between the intake pressure (supercharging pressure) PM and the exhaust pressure PMex and the mechanical backlash of the valve body 63 are not controlled without opening the EGR valve 26. This means that the valve is opened by forming a gap between the valve body 63 and the valve seat 62.

従って、この実施形態の構成によれば、前記各実施形態と同様、吸気圧力PM(過給圧力)が排気圧力PMexより高くなるときであって、前触媒10と後触媒11の暖機後に、後触媒11の後方の排気通路3(下流側円錐部11b)に、EGR通路22及びEGR弁24を介して吸気通路2から新気が導入されるので、後触媒11を通過した高温の未燃成分が新気と反応する。このため、前触媒10と後触媒11の暖機後に後触媒11を通過した未燃成分を比較的簡易な構成で酸化浄化することができる。この結果、エンジン1の排気エミッションを改善することができる。   Therefore, according to the configuration of this embodiment, as in the above embodiments, when the intake pressure PM (supercharging pressure) becomes higher than the exhaust pressure PMex, and after the front catalyst 10 and the rear catalyst 11 are warmed up, Since fresh air is introduced into the exhaust passage 3 (downstream conical portion 11b) behind the rear catalyst 11 from the intake passage 2 via the EGR passage 22 and the EGR valve 24, high-temperature unburned gas that has passed through the rear catalyst 11 Ingredients react with fresh air. For this reason, the unburned components that have passed through the rear catalyst 11 after the warm-up of the front catalyst 10 and the rear catalyst 11 can be oxidized and purified with a relatively simple configuration. As a result, the exhaust emission of the engine 1 can be improved.

<第12実施形態>
次に、この発明におけるエンジンシステムの排気浄化装置を具体化した第12実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Twelfth embodiment>
Next, a twelfth embodiment that embodies an exhaust purification system for an engine system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、EGR弁の構成の点で前記第7実施形態と構成が異なる。図25に、この実施形態のEGR弁28を断面図により示す。図25に示すように、EGR弁28は、バタフライ式であり、そのハウジング71に設けられる弁座72と、弁座72に着座可能に設けられる弁体73と、弁座72との間で弁体73を開閉させるために弁体73を回動する回転軸74と、回転軸74を回転するための駆動機構75と、全閉状態において、弁体73を弁座72に押圧するために、回転軸74をその直径方向へ付勢するスプリング76を含む付勢装置77とを備える。   This embodiment differs from the seventh embodiment in the configuration of the EGR valve. FIG. 25 is a sectional view showing the EGR valve 28 of this embodiment. As shown in FIG. 25, the EGR valve 28 is a butterfly type, and a valve seat 72 provided in the housing 71, a valve body 73 provided so as to be seatable on the valve seat 72, and the valve seat 72 are valved In order to press the valve body 73 against the valve seat 72 in the fully closed state, a rotation shaft 74 that rotates the valve body 73 to open and close the body 73, a drive mechanism 75 that rotates the rotation shaft 74, and And a biasing device 77 including a spring 76 that biases the rotating shaft 74 in the diametrical direction thereof.

ここで、この実施形態では、前記第7実施形態と同様に、吸気圧力PM(過給圧力)が排気圧力PMexより高くなるときは、通常のEGR制御と同様にEGR弁28を閉弁制御する。その代わり、全閉状態において、回転軸74をその直径方向へ付勢するスプリング76の付勢力を調整することで、所定条件時にEGR弁28をメカ的に開弁するように構成する。   In this embodiment, as in the seventh embodiment, when the intake pressure PM (supercharging pressure) is higher than the exhaust pressure PMex, the EGR valve 28 is controlled to be closed in the same manner as in the normal EGR control. . Instead, in the fully closed state, the EGR valve 28 is mechanically opened at a predetermined condition by adjusting the urging force of the spring 76 that urges the rotating shaft 74 in the diameter direction.

従って、この実施形態の構成でも、第7実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。   Therefore, even with the configuration of this embodiment, the same operations and effects as those of the seventh embodiment can be obtained.

<第13実施形態>
次に、この発明におけるエンジンシステムの排気浄化装置を具体化した第13実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<13th Embodiment>
Next, a thirteenth embodiment that embodies an exhaust purification system for an engine system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、新気導入手段の構成の点で前記各実施形態と構成が異なる。図26に、新気導入装置81と排気通路3における後触媒11の概略を側断面図により示す。この実施形態では、後触媒11の後方の排気通路3に新気を導入するために、EGR通路22及びEGR弁24を利用する代わりに新気導入装置81が設けられる。この装置81は、排気通路3(下流側円錐部11b)に接続された新気通路82と、同通路82に直列に設けられた逆止弁83、エアポンプ84及びエアクリーナ85とを備える。この装置81によれば、エアポンプ84が作動することにより、エアクリーナ85で清浄化された外気が新気として新気通路82に導入され、逆止弁83を介して後触媒11の後方の排気通路3に導入される。新気通路82の新気出口82aの配置は、第1実施形態におけるEGR入口22aのそれと同じである。逆止弁83は、排気通路3からの排気の逆流を規制するようになっている。この実施形態で、新気導入装置81は、本発明の新気導入手段の一例に相当する。   This embodiment is different from the above embodiments in terms of the configuration of the fresh air introducing means. FIG. 26 is a side sectional view schematically showing the fresh air introduction device 81 and the rear catalyst 11 in the exhaust passage 3. In this embodiment, in order to introduce fresh air into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11, a fresh air introduction device 81 is provided instead of using the EGR passage 22 and the EGR valve 24. The device 81 includes a fresh air passage 82 connected to the exhaust passage 3 (downstream conical portion 11 b), a check valve 83, an air pump 84, and an air cleaner 85 provided in series in the passage 82. According to this device 81, when the air pump 84 operates, the outside air purified by the air cleaner 85 is introduced as fresh air into the fresh air passage 82, and the exhaust passage behind the rear catalyst 11 via the check valve 83. 3 is introduced. The arrangement of the fresh air outlet 82a in the fresh air passage 82 is the same as that of the EGR inlet 22a in the first embodiment. The check valve 83 regulates the backflow of exhaust from the exhaust passage 3. In this embodiment, the fresh air introduction device 81 corresponds to an example of the fresh air introduction means of the present invention.

従って、この実施形態の構成によれば、エンジン1の運転時であって、後触媒11の暖機後に、エアポンプ84を作動させることにより、後触媒11の後方の排気通路3に新気が導入され、後触媒11を通過した高温の未燃成分と反応する。このため、前触媒10と後触媒11の暖機後に後触媒11を通過した未燃成分を比較的簡易な構成で酸化浄化することができる。この結果、エンジン1の排気エミッションを改善することができる。   Therefore, according to the configuration of this embodiment, fresh air is introduced into the exhaust passage 3 behind the rear catalyst 11 by operating the air pump 84 when the engine 1 is in operation and after the rear catalyst 11 is warmed up. It reacts with the high-temperature unburned components that have passed through the post-catalyst 11. For this reason, the unburned components that have passed through the rear catalyst 11 after the warm-up of the front catalyst 10 and the rear catalyst 11 can be oxidized and purified with a relatively simple configuration. As a result, the exhaust emission of the engine 1 can be improved.

なお、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a part of the configuration can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.

(1)前記各実施形態では、本発明を、排気通路3に前触媒10と後触媒11を直列に設け、その後触媒11の後方の排気通路3に新気を導入する構成に具体化した。これに対し、本発明を、排気通路に3つ以上の触媒を直列に設け、そのうち最下流に位置する触媒の後方の排気通路に新気を導入する構成に具体化したり、排気通路に一つの触媒を設け、その触媒の後方の排気通路に新気を導入する構成に具体化したりすることができる。   (1) In each of the above embodiments, the present invention is embodied in a configuration in which the front catalyst 10 and the rear catalyst 11 are provided in series in the exhaust passage 3 and then fresh air is introduced into the exhaust passage 3 behind the catalyst 11. On the other hand, the present invention is embodied in a configuration in which three or more catalysts are provided in series in the exhaust passage, and fresh air is introduced into the exhaust passage behind the catalyst located on the most downstream side. For example, a catalyst may be provided and fresh air may be introduced into the exhaust passage behind the catalyst.

(2)前記各実施形態では、本発明を排気通路3に前触媒10と後触媒11を直列に設け、その後触媒11の後方の排気通路3に新気を導入する構成に具体化したが、前触媒の後方の排気通路と後触媒の後方の排気通路の両方に新気を導入するように構成することもできる。   (2) In each of the above embodiments, the present invention is embodied in a configuration in which the front catalyst 10 and the rear catalyst 11 are provided in series in the exhaust passage 3 and then fresh air is introduced into the exhaust passage 3 behind the catalyst 11. It can also be configured such that fresh air is introduced into both the exhaust passage behind the front catalyst and the exhaust passage behind the rear catalyst.

(3)前記各実施形態では、本発明をガソリンエンジンシステムに具体化したが、ディーゼルエンジンシステムに具体化することもできる。   (3) In each of the above embodiments, the present invention is embodied in a gasoline engine system, but may be embodied in a diesel engine system.

なお、前記第4実施形態には、本願の請求項3乃至5に記載の発明に関連して次のような複数の発明(第1の付記発明〜第3の付記発明)が含まれることを付記する。   The fourth embodiment includes the following inventions (first to third inventions) in relation to the inventions according to claims 3 to 5 of the present application. Appendices.

<第1の付記発明>
前記エンジンシステムは、
前記エンジンに供給される燃料を貯留するための燃料タンクと、
前記燃料タンクで発生する蒸発燃料を捕集するためのキャニスタと、
前記キャニスタに捕集された前記蒸発燃料を前記吸気通路へパージするためのパージ手段と、
前記パージ手段を制御するためのパージ制御手段と
を更に備え、
前記パージ制御手段は、前記触媒の後方の前記排気通路に前記新気が導入されるときに、前記蒸発燃料をパージするために前記パージ手段を制御することを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載のエンジンシステムの排気浄化装置。
<First Supplementary Invention>
The engine system includes:
A fuel tank for storing fuel supplied to the engine;
A canister for collecting evaporated fuel generated in the fuel tank;
Purge means for purging the vaporized fuel collected in the canister to the intake passage;
A purge control means for controlling the purge means;
6. The purge control unit according to claim 3, wherein the purge control unit controls the purge unit to purge the evaporated fuel when the fresh air is introduced into the exhaust passage behind the catalyst. An exhaust purification device for an engine system according to any one of the above.

第1の付記発明の構成によれば、請求項3乃至5のいずれかに記載の発明の作用に加え、触媒の後方の排気通路に新気が導入されるときに、蒸発燃料をパージするためにパージ手段が制御される。従って、エンジンから排気通路へ排出される通常の排気に加え、蒸発燃料の一部が未燃成分としてエンジンから排気通路へ排出され、触媒で浄化しきれずに触媒を通過しても、その高温の未燃成分が、導入される新気と反応する。   According to the configuration of the first supplementary invention, in addition to the operation of the invention according to any one of claims 3 to 5, the purge of the evaporated fuel is performed when fresh air is introduced into the exhaust passage behind the catalyst. The purge means is controlled. Therefore, in addition to the normal exhaust discharged from the engine to the exhaust passage, a part of the evaporated fuel is discharged from the engine to the exhaust passage as an unburned component. Unburned components react with the fresh air introduced.

第1の付記発明の構成によれば、請求項3乃至5のいずれかに記載の発明の効果に加え、エンジンの排気エミッションの悪化を防止しつつパージを促進することができる。   According to the configuration of the first supplementary invention, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 3 to 5, purging can be promoted while preventing deterioration of the exhaust emission of the engine.

<第2の付記発明>
前記制御手段は、前記吸気通路に対する前記蒸発燃料のパージにより前記吸気の空燃比がストイキよりもリッチになる場合に、前記触媒の後方の前記排気通路への前記新気の導入を禁止するために前記排気還流弁を閉弁制御することを特徴とする第1の付記発明に記載のエンジンシステムの排気浄化装置。
<Second Supplementary Invention>
The control means is for prohibiting introduction of the fresh air into the exhaust passage behind the catalyst when the air-fuel ratio of the intake air becomes richer than stoichiometric due to the purge of the evaporated fuel with respect to the intake passage. The exhaust purification device for an engine system according to the first supplementary invention, wherein the exhaust gas recirculation valve is controlled to be closed.

第2の付記発明の構成によれば、第1の付記発明の作用に加え、蒸発燃料のパージにより吸気の空燃比がストイキよりもリッチになる場合には、触媒の後方の排気通路への新気の導入を禁止するために、排気還流弁が閉弁制御される。従って、酸化反応し切れない燃料成分を含む新気が触媒の後方の排気通路に導入されることを防止することができる。   According to the configuration of the second supplementary invention, in addition to the action of the first supplementary invention, when the air-fuel ratio of the intake air becomes richer than the stoichiometry due to the purge of the evaporated fuel, a new exhaust passage to the exhaust passage behind the catalyst is performed. In order to prohibit the introduction of air, the exhaust gas recirculation valve is controlled to close. Accordingly, it is possible to prevent fresh air containing a fuel component that does not undergo oxidation reaction from being introduced into the exhaust passage behind the catalyst.

第2の付記発明に記載の発明によれば、第1の付記発明の効果に加え、エンジンの排気エミッションの悪化を効果的に防止することができる。   According to the invention described in the second supplementary invention, in addition to the effect of the first supplementary invention, it is possible to effectively prevent the deterioration of the exhaust emission of the engine.

<第3の付記発明>
前記パージ制御手段は、前記蒸発燃料のパージにより前記吸気の空燃比がストイキよりもリッチになる場合に、前記蒸発燃料のパージ流量を所定の上限値に制限するように前記パージ手段を制御することを特徴とする第1の付記発明又は第2の付記発明に記載のエンジンシステムの排気浄化装置。
<Third additional invention>
The purge control unit controls the purge unit to limit the purge flow rate of the evaporated fuel to a predetermined upper limit value when the air-fuel ratio of the intake air becomes richer than the stoichiometric due to the purge of the evaporated fuel. An exhaust purification device for an engine system according to the first or second supplementary invention, wherein

第3の付記発明の構成によれば、第1の付記発明又は第2の付記発明の作用に加え、蒸発燃料のパージにより吸気の空燃比がストイキよりもリッチになる場合には、蒸発燃料のパージ流量が所定の上限値に制限されるようにパージ手段が制御される。従って、蒸発燃料による未燃成分がある上限値に抑えられる。   According to the configuration of the third supplementary invention, in addition to the action of the first supplementary invention or the second supplementary invention, when the air-fuel ratio of the intake air becomes richer than the stoichiometric due to the purge of the evaporated fuel, the evaporated fuel The purge means is controlled so that the purge flow rate is limited to a predetermined upper limit value. Therefore, the unburned component due to the evaporated fuel is suppressed to a certain upper limit value.

第3の付記発明の構成によれば、第1の付記発明又は第2の付記発明の効果に加え、蒸発燃料の過剰なパージによる排気エミッションの悪化を防止することができる。   According to the configuration of the third supplementary invention, in addition to the effects of the first supplementary invention or the second supplementary invention, it is possible to prevent deterioration of exhaust emission due to excessive purging of the evaporated fuel.

この発明は、ガソリンエンジンシステムやディーゼルエンジンシステムに利用することができる。   The present invention can be used for gasoline engine systems and diesel engine systems.

1 エンジン
2 吸気通路
3 排気通路
5 過給機
10 前触媒
11 後触媒
22 EGR通路(排気還流通路、新気導入手段)
22a EGR入口(排気還流入口)
22b EGR出口(排気還流出口)
24 EGR弁(排気還流弁、新気導入手段)
26 EGR弁(排気還流弁、新気導入手段)
28 EGR弁(排気還流弁、新気導入手段)
31 燃料タンク
32 キャニスタ
34 上流側パージ通路(パージ手段)
35 第1下流側パージ通路(パージ手段)
36 第2下流側パージ通路(パージ手段)
37 パージポンプ(パージ手段)
38 パージ制御弁(パージ手段)
53 エアフローメータ(吸気量検出手段)
54 吸気圧センサ(吸気圧力検出手段)
60 ECU(制御手段、吸気量算出手段、パージ制御手段)
81 新気導入装置(新気導入手段)
82 新気通路(新気導入手段)
84 エアポンプ(新気導入手段)
1 Engine 2 Intake passage 3 Exhaust passage 5 Supercharger 10 Pre-catalyst 11 Rear catalyst 22 EGR passage (exhaust gas recirculation passage, fresh air introduction means)
22a EGR inlet (exhaust gas recirculation inlet)
22b EGR outlet (exhaust gas recirculation outlet)
24 EGR valve (exhaust gas recirculation valve, fresh air introduction means)
26 EGR valve (exhaust gas recirculation valve, fresh air introduction means)
28 EGR valve (exhaust gas recirculation valve, fresh air introduction means)
31 Fuel tank 32 Canister 34 Upstream purge passage (purge means)
35 First downstream purge passage (purge means)
36 Second downstream side purge passage (purge means)
37 Purge pump (purge means)
38 Purge control valve (purge means)
53 Air flow meter (intake air amount detection means)
54 Intake pressure sensor (Intake pressure detection means)
60 ECU (control means, intake air amount calculation means, purge control means)
81 Fresh air introduction device (fresh air introduction means)
82 Fresh air passage (fresh air introduction means)
84 Air pump (new air introduction means)

Claims (5)

エンジンに吸気を導入するための吸気通路と、前記エンジンから排気を導出するための排気通路とを備えたエンジンシステムに設けられ、
前記エンジンから前記排気通路へ排出される排気を浄化するための触媒と、
前記触媒の暖機後に、前記触媒を通過した未燃成分を酸化浄化するために、前記触媒の後方の前記排気通路に新気を導入するための新気導入手段と
を備えたことを特徴とするエンジンシステムの排気浄化装置。
Provided in an engine system having an intake passage for introducing intake air into the engine and an exhaust passage for deriving exhaust from the engine;
A catalyst for purifying exhaust discharged from the engine to the exhaust passage;
In order to oxidize and purify unburned components that have passed through the catalyst after the catalyst has been warmed up, it is provided with fresh air introduction means for introducing fresh air into the exhaust passage behind the catalyst. An exhaust purification device for an engine system.
前記エンジンシステムは、
前記エンジンの運転時に前記吸気通路における前記吸気を過給するための過給機と、
前記エンジンから前記排気通路へ排出される排気の一部を排気還流ガスとして前記吸気通路へ流して前記エンジンへ還流させるための排気還流通路と、
前記排気還流通路を流れる前記排気還流ガスの流量を調節するための排気還流弁と
を更に備え、
前記排気還流通路は、前記排気通路から前記排気還流ガスを導入するための排気還流入口と、前記排気還流ガスを前記吸気通路へ導出するための排気還流出口とを含み、前記排気還流入口が前記触媒の後方の前記排気通路に接続され、前記排気還流出口が前記過給機より下流の前記吸気通路に接続され、前記排気還流出口の付近の前記吸気通路における吸気圧力が前記排気還流入口の付近の前記排気通路における排気圧力より低くなるときに前記排気通路から前記吸気通路へ前記排気還流弁を介して前記排気還流ガスが流れるように構成され、
前記新気導入手段は、前記排気還流通路及び前記排気還流弁を利用して構成され、前記吸気圧力が前記排気圧力より高くなるときに前記吸気通路から前記触媒の後方の前記排気通路へ前記排気還流通路及び前記排気還流弁を介して前記新気を導入するように構成される
ことを特徴とする請求項1に記載のエンジンシステムの排気浄化装置。
The engine system includes:
A supercharger for supercharging the intake air in the intake passage during operation of the engine;
An exhaust gas recirculation passage for allowing a part of the exhaust gas discharged from the engine to flow into the intake air passage as an exhaust gas recirculation gas to be recirculated to the engine;
An exhaust recirculation valve for adjusting a flow rate of the exhaust recirculation gas flowing through the exhaust recirculation passage;
The exhaust gas recirculation passage includes an exhaust gas recirculation inlet for introducing the exhaust gas recirculation gas from the exhaust passage, and an exhaust gas recirculation outlet for deriving the exhaust gas recirculation gas to the intake passage. Connected to the exhaust passage behind the catalyst, the exhaust recirculation outlet is connected to the intake passage downstream of the supercharger, and the intake pressure in the intake passage near the exhaust recirculation outlet is near the exhaust recirculation inlet The exhaust gas recirculation gas flows through the exhaust gas recirculation valve from the exhaust gas passage to the intake air passage when lower than the exhaust pressure in the exhaust gas passage.
The fresh air introducing means is configured by using the exhaust gas recirculation passage and the exhaust gas recirculation valve, and the exhaust gas from the intake passage to the exhaust passage behind the catalyst when the intake pressure becomes higher than the exhaust pressure. The exhaust purification device for an engine system according to claim 1, wherein the fresh air is introduced through a recirculation passage and the exhaust recirculation valve.
前記排気還流弁を制御するための制御手段を更に備え、
前記制御手段は、前記吸気圧力が前記排気圧力より低いときに、前記吸気通路へ前記排気還流ガスを流すために、前記エンジンの運転状態に応じて前記排気還流弁を開弁制御し、前記吸気圧力が前記排気圧力より高いときに、前記触媒の後方の前記排気通路へ前記新気を導入するために前記排気還流弁を開弁制御し、前記吸気圧力が前記排気圧力より低い状態から高い状態へ切り替わるときには、開弁状態にある前記排気還流弁を開弁状態のままに維持制御することを特徴とする請求項2に記載のエンジンシステムの排気浄化装置。
A control means for controlling the exhaust gas recirculation valve;
The control means controls the opening of the exhaust gas recirculation valve in accordance with an operating state of the engine so that the exhaust gas recirculation gas flows into the intake passage when the intake air pressure is lower than the exhaust gas pressure. When the pressure is higher than the exhaust pressure, the exhaust recirculation valve is controlled to open to introduce the fresh air into the exhaust passage behind the catalyst, and the intake pressure is higher than the exhaust pressure. 3. The exhaust purification device for an engine system according to claim 2, wherein the exhaust gas recirculation valve in the valve open state is maintained and controlled in the valve open state when switching to.
前記排気還流弁を制御するための制御手段を更に備え、
前記制御手段は、前記吸気圧力が前記排気圧力より低いときに、前記吸気通路へ前記排気還流ガスを流すために、前記エンジンの運転状態に応じて前記排気還流弁を開弁制御し、前記吸気圧力が前記排気圧力より高いときであって、前記エンジンから排出される前記排気の中の前記未燃成分が増えるときに、前記触媒の後方の前記排気通路へ前記新気を導入するために前記排気還流弁を開弁制御することを特徴とする請求項2に記載のエンジンシステムの排気浄化装置。
A control means for controlling the exhaust gas recirculation valve;
The control means controls the opening of the exhaust gas recirculation valve in accordance with an operating state of the engine so that the exhaust gas recirculation gas flows into the intake passage when the intake air pressure is lower than the exhaust gas pressure. In order to introduce the fresh air into the exhaust passage behind the catalyst when the pressure is higher than the exhaust pressure and the unburned components in the exhaust discharged from the engine increase. The exhaust purification device for an engine system according to claim 2, wherein the exhaust recirculation valve is controlled to open.
前記排気還流出口の付近の前記吸気通路における吸気圧力を検出するための吸気圧力検出手段と、
前記排気還流出口より上流の前記吸気通路にて吸気量を検出するための吸気量検出手段と、
前記エンジンに吸入されるエンジン吸気量を算出するための吸気量算出手段と
を更に備え、前記吸気量算出手段は、検出される前記吸気量に基づいて前記排気圧力を算出し、算出される前記排気圧力と、検出される前記吸気圧力と、前記制御手段により開弁制御される前記排気還流弁の開度とに基づいて前記触媒の後方の前記排気通路へ導入される新気導入量を算出し、検出される前記吸気量から算出される前記新気導入量を減算することにより前記エンジン吸気量を算出することを特徴とする請求項3又は4に記載のエンジンシステムの排気浄化装置。
An intake pressure detecting means for detecting an intake pressure in the intake passage near the exhaust gas recirculation outlet;
An intake air amount detecting means for detecting an intake air amount in the intake passage upstream of the exhaust gas recirculation outlet;
An intake air amount calculating means for calculating an engine intake air amount sucked into the engine, wherein the intake air amount calculating means calculates the exhaust pressure based on the detected intake air amount, and calculates the exhaust pressure. The amount of fresh air introduced into the exhaust passage behind the catalyst is calculated based on the exhaust pressure, the detected intake pressure, and the opening degree of the exhaust gas recirculation valve controlled to open by the control means. 5. The exhaust purification device for an engine system according to claim 3, wherein the engine intake air amount is calculated by subtracting the fresh air introduction amount calculated from the detected intake air amount.
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