JP2018030158A - Apparatus for straightening steel sheet pile - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、主として土木用途に用いられるU型鋼矢板の反りや曲がり等の歪みを矯正する鋼矢板の矯正装置に関する。 The present invention relates to a steel sheet pile correcting device that corrects distortions such as warping and bending of a U-shaped steel sheet pile mainly used for civil engineering.
土木、建築工事に際し、掘削土留め、止水壁などの目的で用いられる鋼矢板1は、図24に示すように、ウェブ部102と該ウェブ部の両端を屈曲して形成された一対のフランジ部103とによって断面溝型に形成されており、フランジ部の先端にフック状の継手部104が形成されている。鋼矢板100は、交互に向きを反転させて複数の鋼矢板を互いに継手部を係合させることにより幅方向に連結することができるようになっている。
As shown in FIG. 24, a steel sheet pile 1 used for civil engineering and construction work for excavation earth retaining, water blocking wall and the like is formed by bending a
この種の鋼矢板100では、土中への打ち込みや引き抜きの衝撃等に起因して、ウェブ部2とフランジ部3との屈曲角が開く方向へ変形(以下、開き変形という)したり、屈曲角が閉じる方向へ変形(以下、閉じ変形という)することがある。また、鋼矢板100にかかる土圧や水圧等に起因して隣接する鋼矢板100を幅方向に離間する力が作用したり、継手部104に土等が入り込むことによって、該継手部104が開き方向に変形(以下、継ぎ手変形という)することがあった。
This type of
そして、このように一度使用して変形してしまった鋼矢板100は、歪み矯正装置を用いて正規の形状に矯正したうえで再利用に供していた。この矯正装置としては、特許文献1(特開2000−15334号公報)や特許文献2(特開2007−296549号公報)等が公知となっている。
The
特許文献1に開示されている矯正具は、開き変形、閉じ変形、継ぎ手変形をそれぞれ矯正する3種類の矯正具を備えており、それぞれが、矢板の変形態様に応じて矯正具を選択し、それぞれ、正規の形に変形することが開示されている。 The correction tool disclosed in Patent Document 1 includes three types of correction tools that correct opening deformation, closing deformation, and joint deformation, respectively, and each selects a correction tool according to the deformation mode of the sheet pile, Each is disclosed to be transformed into a regular shape.
特許文献2に記載されている矯正装置は、矢板を載置可能な載置台と、上下方向に移動可能な第1進退手段と水平方向に移動可能な第2進退手段によって、ウェブ部とフランジ部に押圧及び引っ張りを与えて、ウェブ部とフランジ部それぞれの歪み、特にフランジ部の屈曲角について、矢板を正規形状に矯正することができるようになっている。 The correction device described in Patent Document 2 includes a web portion and a flange portion by a placing table on which a sheet pile can be placed, a first advancing / retracting means movable in the vertical direction, and a second advancing / retreating means movable in the horizontal direction. The sheet pile can be corrected to a normal shape with respect to the distortion of the web part and the flange part, particularly the bending angle of the flange part.
しかし、金属で構成された鋼矢板は、その材料特性としての応力ひずみ特性を有する。一般に、鋼製材料は一定の弾性を有しており、外力を加えて所定寸法に曲げ加工を施したとき、当該外力を解除すると、元の形状に戻ろうとする現象が起こる。このため、弾性による戻り量を計算する必要があり正規形状への矯正は困難であった。 However, a steel sheet pile made of metal has stress-strain characteristics as its material characteristics. In general, a steel material has a certain elasticity, and when an external force is applied and bending is performed to a predetermined size, a phenomenon of returning to the original shape occurs when the external force is released. For this reason, it is necessary to calculate the return amount due to elasticity, and correction to a normal shape is difficult.
また、開き変形と閉じ変形については、その矯正には反対方向の力を必要とするため、それぞれの矯正具で独立して開き変形と閉じ変形を矯正し、正規形状に戻す場合、それぞれの矯正具で行う変形量の調整が困難であり、本来の形状への矯正精度が悪くなるという問題を有していた。 In addition, for opening deformation and closing deformation, force in the opposite direction is required for correction, so each correction tool independently corrects opening deformation and closing deformation, and when correcting to the normal shape, each correction It was difficult to adjust the amount of deformation performed by the tool, and the accuracy of correction to the original shape was poor.
このため、上記の矯正装置では、装置の作業員が経験に基づいて矯正幅を考慮しながら矯正作業を行っていたが、人手作業では仕上がり精度が定まらず品質面に問題が生じ、また、作業員の目視確認により繰り返し微調整を行う必要があったため、時間と手間の負担が大きいという問題もあった。 For this reason, in the above correction device, the operator of the device was performing correction work considering the correction width based on experience, but the work accuracy was not determined by manual work, causing problems in quality, There was also a problem that time and labor were heavy because it was necessary to repeatedly make fine adjustments by visual confirmation of the workers.
また、特許文献2の矯正装置では、フランジ部の矯正は、上型を下型に押しつけることにより行っているが、上型が接触してから矯正を行う程度まで押圧した場合、鋼矢板との相対位置が不安定であり、矯正の精度が悪くなるという問題もあった。 Moreover, in the correction apparatus of patent document 2, although the correction of a flange part is performed by pressing an upper mold | type against a lower mold | type, when it presses to the grade which corrects after an upper mold | type contacts, There is also a problem that the relative position is unstable and the accuracy of correction is deteriorated.
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、より高速高精度に矢板の矯正を行うことができる矢板の歪み矯正装置を提供することである。 Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a sheet pile distortion correction apparatus capable of correcting a sheet pile at higher speed and higher accuracy.
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の鋼矢板の矯正装置を提供する。 In order to solve the above technical problem, the present invention provides a steel sheet pile straightening device having the following configuration.
鋼矢板の矯正装置は、ウェブ部と、前記ウェブ部の幅方向両端からそれぞれ屈曲して伸びる2つのフランジ部と、前記2つのフランジ部の先端にそれぞれ設けられた継手部とを有する鋼矢板の長手方向に沿った搬送経路中に設けられ、前記鋼矢板の変形箇所を正規形状に矯正する鋼矢板の矯正装置であって、
前記鋼矢板の前記変形箇所の前記ウェブ部と屈曲部分を収容して前記鋼矢板の幅方向位置を決定する矢板収納凹部を備えた底受け金型と、
前記ウェブ部を押圧し、前記鋼矢板を前記底受け金型に押しつける垂直押圧部と、
前記正規形状の屈曲角に対して変形した左右のフランジ部をそれぞれ押圧し、前記正規形状に矯正される前記フランジ部を押圧可能な水平押圧部と、を備え、
前記垂直押圧部と水平押圧部とは、独立したアクチュエータによりそれぞれ独立して動作することを特徴とする。
An apparatus for correcting a steel sheet pile is a steel sheet pile having a web portion, two flange portions that are bent and extended from both ends in the width direction of the web portion, and a joint portion provided at each end of the two flange portions. A steel sheet pile correction device that is provided in a conveying path along the longitudinal direction and corrects a deformation portion of the steel sheet pile into a regular shape,
A bottom receiving mold having a sheet pile storage recess for receiving the web portion and the bent portion of the deformation portion of the steel sheet pile and determining the width direction position of the steel sheet pile;
A vertical pressing portion that presses the web portion and presses the steel sheet pile against the bottom receiving mold;
A horizontal pressing portion capable of pressing the left and right flange portions deformed with respect to the bending angle of the normal shape, and pressing the flange portion corrected to the normal shape,
The vertical pressing portion and the horizontal pressing portion operate independently by independent actuators.
上記構成において、矯正の程度を確認するために、前記鋼矢板の周囲の所定位置に設けられ、前記鋼矢板までの距離を計測して、前記変形箇所を特定する計測部を備えることが好ましい。 In the said structure, in order to confirm the grade of correction | amendment, it is preferable to provide the measuring part which is provided in the predetermined position around the said steel sheet pile, measures the distance to the said steel sheet pile, and pinpoints the said deformation | transformation location.
前記水平押圧部は、前記垂直押圧部に対して枢着されて開閉自在に構成され、前記正規形状の屈曲角に対して閉じた方向に変形した左右のフランジ部を開く方向に矯正するように構成され、フランジ部の上端に接触するように外側に向けて突設した上方押さえ部を備えることで、継手部がフランジ部の矯正により変形しないようにすることができ、さらに、変形した継手部を矯正することができる。 The horizontal pressing portion is pivotally attached to the vertical pressing portion and is configured to be openable and closable, and corrects the left and right flange portions that are deformed in a closed direction with respect to the regular bending angle so as to open the left and right flange portions. By comprising an upper pressing portion that is configured and protrudes outward so as to contact the upper end of the flange portion, the joint portion can be prevented from being deformed by correction of the flange portion, and further, the deformed joint portion Can be corrected.
また、上記構成において、前記水平押圧部により押圧された前記フランジ部に接触することで、前記水平押圧部による前記フランジ部の押圧幅を決定する幅決め部を備えることが好ましい。 Moreover, the said structure WHEREIN: It is preferable to provide the width determination part which determines the pressing width of the said flange part by the said horizontal press part by contacting the said flange part pressed by the said horizontal press part.
また、
前記垂直押圧部の上方周囲に上下移動可能に設けられた上型をさらに備え、
前記水平押圧部は、前記フランジ部の上端に接触する本体部と前記本体部から下方に伸びる当接部を備え、前記上型の下面から下に突出するように支持するように構成してもよい。
Also,
An upper die provided to be movable up and down around the vertical pressing portion;
The horizontal pressing portion may include a main body portion that contacts an upper end of the flange portion and a contact portion that extends downward from the main body portion, and may be configured to support the lower die so as to protrude downward from the lower surface of the upper mold. Good.
また、前記水平押圧部は、
前記搬送方向の上流側に位置し、前記正規形状よりも小さい屈曲角の前記変形箇所が正規形状以上となるように、前記フランジ部を広げる第1水平押圧部と、
前記第1水平押圧部に対し搬送方向下流側に位置し、前記正規形状の屈曲角以上を有する前記変形箇所のフランジ部を内側に押し込む第2水平押圧部を備えるように構成することができる。
The horizontal pressing portion is
A first horizontal pressing portion that is located on the upstream side in the transport direction and that widens the flange portion so that the deformed portion having a smaller bending angle than the normal shape is equal to or greater than the normal shape;
It can comprise so that it may be equipped with the 2nd horizontal press part which is located in the conveyance direction downstream with respect to the said 1st horizontal press part, and pushes the flange part of the said deformation | transformation location which has more than the said regular shape bending angle.
上記構成において、前記第1及び第2の水平押圧部は、それぞれ独立した第1矯正ユニット及び第2矯正ユニットに設けられ、
前記第1矯正ユニット及び第2矯正ユニットは、それぞれ、前記底受け金型と垂直押圧部を備えることが好ましい。
In the above-described configuration, the first and second horizontal pressing portions are provided in independent first correction unit and second correction unit, respectively.
Preferably, each of the first correction unit and the second correction unit includes the bottom receiving mold and a vertical pressing portion.
前記第2矯正ユニットは、前記垂直押圧部の上方周囲に上下移動可能に設けられた上型と、幅方向に移動可能に設けられ継手部先端に当接して継手部を矯正する継手矯正型をさらに有し、
前記第2水平押圧部は、前記フランジ部の上端に接触する本体部と前記本体部から下方に伸びる当接部を備え、前記上型の下面から下に突出するように支持するように構成してもよい。
The second correction unit includes an upper mold that is provided so as to be movable up and down around the vertical pressing part, and a joint correction mold that is provided so as to be movable in the width direction and abuts on the joint part tip to correct the joint part. In addition,
The second horizontal pressing portion includes a main body portion that contacts an upper end of the flange portion and an abutting portion that extends downward from the main body portion, and is configured to support the lower mold so as to protrude downward from the lower surface. May be.
上記構成において、前記継手矯正型は、前記第2水平押圧部の当接部が通過可能な切り欠きを設けることが好ましい。 The said structure WHEREIN: It is preferable that the said joint correction type | mold provides the notch which can contact | abut the contact part of a said 2nd horizontal press part.
前記水平押圧部は、前記垂直押圧部に対して拡張可能に枢着されている内部水平押圧部と、前記フランジ部の側方から押圧する外部水平押圧部とを備え、互いに前記フランジ部の押圧幅を決定する幅決め部として機能するように構成することができる。 The horizontal pressing portion includes an internal horizontal pressing portion that is pivotally attached to the vertical pressing portion and an external horizontal pressing portion that presses from the side of the flange portion, and presses the flange portion to each other. It can be configured to function as a width determining unit that determines the width.
前記矢板収納凹部は、幅方向中間部分に前記搬送方向に伸びる凹溝を備えていてもよい。 The said sheet pile accommodation recessed part may be provided with the ditch | groove extended in the said conveyance direction in the width direction intermediate part.
また、前記矢板収納凹部と垂直押圧部の対向面は、前記鋼矢板の搬送方向に伸びる凹凸が互いに嵌り合うように形成することができる。 Moreover, the opposing surface of the said sheet pile accommodation recessed part and a vertical press part can be formed so that the unevenness | corrugation extended in the conveyance direction of the said steel sheet pile may mutually fit.
前記矢板収納凹部は、前記鋼矢板の屈曲部分を前記垂直押圧部により挟持可能に構成することができる。 The said sheet pile accommodation recessed part can be comprised so that the bending part of the said steel sheet pile can be clamped by the said vertical press part.
前記底受け金型の搬送方向両端に設けられ、前記底受け金型よりもウェブ部が上側に位置する搬送位置と、前記ウェブが矢板収納凹部に収納された矯正位置との間で上下動可能に構成されている支持ローラを備えることができる。 It is provided at both ends of the bottom receiving mold in the conveying direction, and can be moved up and down between a conveying position where the web part is located above the bottom receiving mold and a correction position where the web is stored in the sheet pile storage recess. The support roller comprised in can be provided.
本発明によれば、計測部により、フランジの変形箇所を特定して、当該変形箇所を矯正するために、連続的に搬送される搬送経路中において変形箇所を矯正することができる。そして、当該構成においては、鋼矢板をその幅方向に位置決めすることができ、水平押圧部による矯正時に、垂直押圧部により鋼矢板をしっかりと支持することができるため、左右対称に水平押圧部を動作させることで正規形状への矯正の精度を高くすることができる。 According to the present invention, in order to identify a deformed portion of the flange and correct the deformed portion by the measuring unit, the deformed portion can be corrected in the transport path that is continuously transported. And in the said structure, since a steel sheet pile can be positioned in the width direction, and a steel sheet pile can be firmly supported by a vertical press part at the time of correction by a horizontal press part, a horizontal press part is symmetrically supported. By making it operate, the accuracy of correction to a regular shape can be increased.
また、本発明によれば、矯正ユニットは、鋼矢板を矯正するにあたり、水平押圧部によりフランジ部に降伏点以上の応力を加えることで、矯正することで、応力解除後の弾性ひずみ変形を考慮した矯正作業を行うことができ、その押圧幅はフランジ部と接触する幅決め部により決定される。これにより、継手部などが変形していた場合であっても、高精度に矯正することできる。 Further, according to the present invention, the straightening unit takes into account the elastic strain deformation after releasing stress by straightening the steel sheet pile by applying stress above the yield point to the flange part by the horizontal pressing part. The pressing width is determined by the width determining portion that contacts the flange portion. Thereby, even if it is a case where a joint part etc. have changed, it can correct with high accuracy.
したがって、鋼矢板の変形を、その応力ひずみ特性を考慮した矯正量を容易に決定することができ、矯正作業を迅速かつ高精度に行うことができる。 Therefore, the amount of correction for the deformation of the steel sheet pile can be easily determined in consideration of the stress-strain characteristics, and the correction work can be performed quickly and with high accuracy.
以下、本発明の実施形態に係る鋼矢板の矯正装置について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施形態に係る鋼矢板の矯正装置を備えた矯正システムの全体構成を示す側面図である。本実施形態に係る鋼矢板の矯正装置システム1は、図1に示すように、2つ搬送装置2a,2bの間に矯正装置3が配置された構成となっている。
Hereinafter, a steel sheet pile correcting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Drawing 1 is a side view showing the whole straightening system composition provided with the correction device of the steel sheet pile concerning the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the steel sheet pile correction device system 1 according to the present embodiment has a configuration in which a
搬送装置2a,2bと矯正装置3は、図示しない制御演算部により動作制御されており、後述する鋼矢板の搬送や矯正動作については、制御演算部に格納された動作プログラムにしたがって行われる。
The
搬送装置2a,2bは、矯正装置3を挟んで上流側と下流側にそれぞれ設けられる。上流側と下流側の搬送装置2a,2bは、共通した構成を有しており、鋼矢板100をその長手方向に沿って水平に搬送する。
The conveying
図2、図3に示すように搬送装置2a,2bは、設置ベース4とローラユニット5とで構成されている。設置ベース4は、ローラユニット5の上下位置を変更可能に支持し、搬送面を上下させることができる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the conveying
設置ベース4は、ローラユニット5の支持機構として、油圧シリンダ6と、油圧シリンダ6により回動可能に取り付けられたリンク7とを備える。リンク7は、設置ベース4の両端側に設けられており、2つのリンクは連結リンク8により接続されて連動する。リンク7の先端には、ローラユニット5が設けられており、2つのリンク7と連結リンク8とともに4節リンクを構成するため、油圧シリンダ6の伸縮により、一方のリンク7の傾斜角度を異ならせることで、ローラユニット5が上下方向に平行移動し、ウェブ部102が載置される搬送面の高さが変位する。
The
ローラユニット5は、搬送フレーム9に複数の搬送ローラ10が設けられており、搬送ローラ10が駆動することによって、その上に配置された鋼矢板100を搬送する。搬送ローラ10は鋼矢板のウェブ部102を支持する主ローラ10aとウェブ部の外側に位置し、フランジ部103の下端部分を両側から支持するガイドローラ10bとが1つの回動軸10cに設けられており、鋼矢板100の幅方向の位置ずれを防止する。
The
搬送ローラ10を駆動させる駆動手段としては、モータ11が設けられている。モータ11とすべての搬送ローラ10は、チェーン12で連結されており、モータ11の回転が搬送ローラ10に伝達されて、すべての搬送ローラ10が同じ動作をする。ローラユニット5には、チェーン12のテンションを調整するために、テンション調整機構13が設けられている。
A
(第1実施形態)
図4は、本発明の第1実施形態に係る鋼矢板の矯正装置の構成を示す側面図である。図5は、図4のV-V線における矯正ユニットの断面図である。矯正装置3は、フレーム14、第1矯正ユニット15、第2矯正ユニット16とを備えた構成である。なお、図4は、第1矯正ユニットの取り付け位置を示すために、部分的にフレーム14の記載を省略している。
(First embodiment)
FIG. 4 is a side view showing the configuration of the steel sheet pile straightening device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of the correction unit taken along line VV in FIG. The
フレーム14の上流側端部には、搬送装置2aから送られる鋼矢板100を下支えする前側支持ローラ17が設けられている。前側支持ローラ17は、アクチュエータ17aに接続されて、上記のローラユニット5の上下動に応じて変位できるように構成されている。
A
また、フレーム14の下流側端部には、搬送装置2bに送られる鋼矢板100を下支えする後側支持ローラ18が設けられている。後側支持ローラ18は、図示しないアクチュエータに接続されて、上記のローラユニット5の上下動に応じて変位できるように構成されている。
Moreover, the rear
フレーム14は矯正ユニットの前後左右に設けられた4つの支柱14aと当該支柱14aの上端に設けられる天井部14bとで構成され、搬送方向両側に設けられる搬送装置2a,2bにより搬送される鋼矢板100が通過可能に構成されている。また、フレーム14には、支持床14cに立設されており、当該支持床14cには、後述する第1及び第2の底受け金型22,33が配置される。
The
フレーム14の上流側には、幅計測部19が設けられており、フレーム14に搬入される鋼矢板100との距離を測定している。幅計測部19は、鋼矢板のフランジ部103に対して水平方向に伸びるアームを備えており、フランジ部103の外表面に接触することで、フランジ部103との距離を測定する。なお、距離を測定する機構の構成は特に限定されるものではなく、例えば、光センサなどの各種センサを用いることができる。
A
フレーム14と鋼矢板100との距離を計測することにより、鋼矢板100のフランジ部103の屈曲角を把握することができ、当該鋼矢板100に対し、矯正が必要な変形箇所と、当該変形が閉じ変形であるのか開き変形であるのかを判断する。
By measuring the distance between the
第1矯正ユニット15は、図5に示すように、フレーム14の天井部14bから吊り下げられた状態に支持されている。第1矯正ユニット15は、鋼矢板のフランジ部を広げるための本体部20と、本体部20を昇降させる昇降手段としてのアクチュエータ21と、鋼矢板100が載置される第1底受け金型22とを備えている。
As shown in FIG. 5, the
本体部20は、アクチュエータ21の下方に、鋼矢板100のウェブ部102上面を押圧する第1垂直押圧型23と、第1垂直押圧型23に対して左右側に回動可能に設けられた第1水平押圧部24と、第1水平押圧部24を動作させる油圧シリンダ25とを備えている。
The
第1水平押圧部24は、油圧シリンダ25により第1垂直押圧型23から拡張するように動作する。
The first horizontal pressing
第1垂直押圧型23は、鋼矢板100のウェブ部102の幅寸法に合わせて構成され、左右両端に第1水平押圧部24の下端が枢着されている。第1垂直押圧型23は、本発明の垂直押圧部の一例として機能する。第1水平押圧部24は、通常時は収納された状態であり、油圧シリンダ25によってウェブ部102の幅方向に広げられる。第1水平押圧部24が広がることにより、フランジ部103を内側から押圧し、フランジ部103とウェブ部102の屈曲角を大きくする方向に鋼矢板を矯正することができる。なお、フランジ部103を広げる動作においては、ウェブ部102には上側に浮き上がる力が加わるため、第1垂直押圧型23で第1底受け金型22に押しつけた状態を維持している。
The 1st vertical press type |
第1底受け金型22は、鋼矢板100を収納するための矢板収納凹部22aが設けられており、鋼矢板100のウェブ部102とフランジ部103の下縁部分(屈曲部分)を支持する。鋼矢板100は、上記の通り搬送装置2のローラユニットの上下移動に応じて、第1底受け金型22から接離する。ローラユニット5が上側に位置する搬送位置では、第1底受け金型22から離れた状態となり、ローラユニット5が下側に位置する矯正位置では、鋼矢板は第1底受け金型22の矢板収納凹部22a内に収まるようになっている。
The first
鋼矢板は、搬送装置2において、幅方向へのずれを有した状態で搬送された場合でも、第1底受け金型22の矢板収納凹部22aに鋼矢板を収納することにより、鋼矢板の幅方向位置を一律に決定することができる。
Even when the steel sheet pile is conveyed in the conveying device 2 with a shift in the width direction, the steel sheet pile is accommodated in the sheet pile
第1底受け金型22の外側には、補助矯正部26が設けられている。補助矯正部26は、通常時は、第1水平押圧部24によって屈曲角を広げられるフランジ部103に外側から当接することで、第1水平押圧部24の動作幅を決定する。
An
また、補助矯正部26は、支柱に沿って上下に移動可能に設けられたスライド部材28に取り付けられた押圧シリンダ29を備えている。補助矯正部26は、後述するように、第2矯正ユニット16に収まらない程度に大きく変形がなされている場合、押圧シリンダ29により、フランジ部103を両側から押圧して屈曲角を所定範囲に納めるように矯正する。補助矯正部26の矯正幅は後述する第2矯正ユニット16ほど厳密に管理されているものではなく、所定範囲内にフランジ部103が収まる程度であればよい。
Moreover, the
また、スライド部材28は、シリンダ移動アクチュエータ27によって、支柱14aに沿って移動可能に構成されており、押圧シリンダ29の押圧箇所を変更することができるようになっている。
Further, the
これにより、補助矯正部26は、フランジ部103が変形しているような場合、押圧シリンダ29で当該変形部分を外側から押すことにより、当該変形を矯正することができる。具体的には、第1垂直押圧型23の第1水平押圧部24を、鋼矢板の正規形状となるように開き、フランジ部103の変形部分を押圧シリンダ29により当該第1水平押圧部24に押圧することでフランジ部の変形を矯正する。
Thereby, the
第2矯正ユニット16は、図6に示すように、フレームの天井部14bに鋼矢板の搬送方向に沿って配設された2つの上下アクチュエータ30と、上下アクチュエータに接続された上下方向に移動する上型31と、水平方向に移動して継手部を矯正する継手矯正部32とを備える。
As shown in FIG. 6, the
また、上型31に対向して第2底受け金型33が設けられている。第2底受け金型33は、第1矯正ユニット15の第1底受け金型22と同じ高さに設けられており、搬入方向に伸びる矢板収納凹部33a及び凹溝33bを備える。
A second
また、第2底受け金型33の左右両側には、上型31を下側に押圧する上型押さえ部34が設けられている。
Further, on both the left and right sides of the second
図7は、第2矯正ユニットの構成を示す拡大断面図である。上下アクチュエータ30は、油圧シリンダなどで構成されたアクチュエータであり、下端に設けられている自在継手35を介して、第1ガイド36が設けられる。第1ガイド36は、上下アクチュエータ30によって上下移動し、上型31の板状本体37に挿通されている。
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of the second correction unit. The
また、板状本体37は、フレーム14の支持床14cの4角に設けられた円柱状の第2ガイド38に案内支持されている。よって、上型31の板状本体37は、第2ガイド38に沿って平行に上下移動可能であり、上下アクチュエータ30の動作に伴い上下する第1ガイド36の動作に応じてその上下移動幅が規制される。
The plate-like
また、第1ガイド36の下端部には、鋼矢板100のウェブ部102を上側から押圧する第2垂直押圧型39が設けられる。第2垂直押圧型39は、本発明の垂直押圧部の一例に相当する。第2垂直押圧型39は、鋼矢板100のウェブ部102の幅寸法に合わせて構成され、ウェブ部102を下向きに押圧し、第2底受け金型33に押しつける。
Further, a second vertical pressing die 39 that presses the
第2垂直押圧型39の上端部分は、外側に張り出しており、本発明の幅決め部の一例として機能するフランジ内幅ストッパ40が設けられている。フランジ内幅ストッパ40は、後述する第2水平押圧部41によるフランジ部103の屈曲角矯正において、鋼矢板の正規形状と材料の応力ひずみを考慮して、鋼矢板100の正規寸法より若干内側となるように設計されている。本実施形態では、図10に示すように、4型の鋼矢板100の場合、正規寸法位置Aに対して、フランジ内幅ストッパ40の端部を10mm程度内側に位置させ、フランジ部103が当該フランジ内幅ストッパ40の先端に接触するまで矯正することにより、応力解除後に正規寸法とすることができる。
The upper end portion of the second vertical pressing die 39 projects outward, and is provided with a flange
また、板状本体37の上面には、後述する第2水平押圧部41を移動させるための幅矯正ユニット42が左右に一対ずつ合計4つ設けられている。第2水平押圧部41は、水平押圧部の一例であり、鋼矢板100の左右のフランジ部103を矯正し、左右にそれぞれ板状本体37の取付溝43内に収納されている。
Further, on the upper surface of the plate-shaped
幅矯正ユニット42は、左右が交互になるように鋼矢板100の搬送方向に4つが配列されており、それぞれ、固定部材42a,幅決めアクチュエータ42b、リンク42cを備えている。幅決めアクチュエータ42bが伸縮すると、リンク42cが支持軸42d周りに回動し、第2水平押圧部41を取付溝43に沿って移動させる。
Four
継手矯正部32は、図9に示すように、第2底受け金型33の左右にそれぞれ設けられ、アクチュエータ44と、アクチュエータ44に接続され、鋼矢板100のフランジ部103を押圧する継手矯正型45とを備える。
As shown in FIG. 9, the
アクチュエータ44は、継手矯正型45をフランジ部103に対して離接する方向に移動させる。なお、継手矯正型45は、ガイド45bにより直線的に案内される。
The
継手矯正型45は、第2底受け金型33の全長にわたって設けられる長尺部材であり、上端が弧状に構成された継手矯正面45aとなっている。継手矯正面45aは、第2水平押圧部41との干渉を防止するために、第2水平押圧部41の配置箇所に切り欠き45cが設けられている。
The
第2底受け金型33は、鋼矢板100の搬送方向の全長にわたって矢板収納凹部33aが設けられており、鋼矢板100のウェブ部102とフランジ部103の下縁部分を支持する。また、矢板収納凹部33aの中央部分はさらに1段低い凹溝33bが設けられている。凹溝33b、第2垂直押圧型39によりウェブ部102を下向きに押圧した場合にウェブ部102の中央部分を下側に撓ませることにより、フランジ部103を立ち上げて矯正しやすくすることができる。また、凹溝33bはウェブ部102の弾性ひずみを考慮した深さに設定されていることが好ましく、変形したウェブ部102を押圧して中央部分を撓ませることにより、応力解除後に高い精度で正規形状とすることができる。
The second
上型押さえ部34は、図6,図8に示すように、支持床14cから上方に伸びる継手押さえアクチュエータ46と上型押さえ部47とを備える。上型押さえ部の内側端部47aは上型の板状本体37の上面に接触し、板状本体37を下向きに押圧する。
As shown in FIGS. 6 and 8, the
次に本実施形態に係る鋼矢板の矯正装置1の動作について説明する。変形した鋼矢板100は、上流側の搬送装置2aに載置され、矯正ユニット3方向に搬送される。上述のように鋼矢板の変形は、開き変形、閉じ変形、継手変形があり、本実施形態に係る矯正装置はいずれの変形の矯正も可能である。
Next, operation | movement of the correction apparatus 1 of the steel sheet pile which concerns on this embodiment is demonstrated. The deformed
搬送装置2aによる鋼矢板の搬送時においては、ローラユニット5、前側支持ローラ17、後側支持ローラ18はいずれも上側に位置する搬送位置であり、鋼矢板が矯正ユニット3の第1及び第2の底受け金型22,33から離間した状態となっている。
When the steel sheet pile is conveyed by the
鋼矢板100が矯正ユニット3に搬送されると幅計測部19により、鋼矢板100のフランジ部103との距離を計測し、フランジ部の変形箇所を特定し、当該変形箇所を第一矯正ユニットに位置するように搬送する。幅計測部19によって計測された鋼矢板100のフランジ部が、閉じ変形又は所定範囲を超えた開き変形である場合は、第1矯正ユニット15や補助矯正部26により、フランジ部103とウェブ部102との屈曲角が所定範囲となるように矯正する。なお、第1矯正ユニット15による矯正は、正規形状以上の屈曲角以上、すなわち、開き変形の状態となるように矯正される。
When the
第1矯正ユニット15による閉じ変形の矯正は、次のようにして行われる。搬送装置2aは、幅計測部19によって計測された変形箇所を第1矯正ユニット15の位置に移動させる。その後、搬送装置を下げて矯正位置とし、当該変形箇所を第1底受け金型22の矢板収納凹部22aに嵌入させる。
Correction of the closing deformation by the
次いで、アクチュエータ21を下げて、鋼矢板のウェブ部102に第1垂直押圧型23を接触させ、鋼矢板を第1底受け金型22に押圧する。この状態で、油圧シリンダ25を操作して、第1水平押圧部24を側方に広げ、閉じ変形を矯正する。このときの矯正幅は、上記の通り、矯正後の屈曲角が正規寸法よりも大きくなるようにする。なお、このとき、第1垂直押圧型23により鋼矢板100のウェブ部102が押圧されているため、フランジ部103を開く方向に矯正を施しても、ウェブ部102の歪みなどを発生させることがない。
Next, the
また、変形箇所が所定の範囲を超えた開き変形の場合は、補助矯正部26の押圧シリンダ29を伸張させてフランジ部103を内側に矯正し、開き変形を所定範囲内に収まるようにする。
When the deformation location is an open deformation exceeding a predetermined range, the
第1矯正ユニット15の第1水平押圧部24及び補助矯正部26の押圧シリンダ29は、図4に示すように、第2矯正ユニット16に対して搬送方向の長さが短いため、搬送方向に長い範囲にわたる変形の場合は、搬送部2aにより矯正箇所を移動させて上記の作業を複数回繰り返す。
As shown in FIG. 4, the first horizontal pressing
当該変形箇所が第2矯正ユニット16に移動すると、第2矯正ユニット16で当該変形箇所の矯正を行う。第2矯正ユニット16では、開き変形を正規形状に矯正する。また、継手変形についても矯正をすることができる。
When the deformation location moves to the
第2矯正ユニット16での矯正は、鋼矢板100を下げて第2底受け金型33の矢板収納凹部33aに嵌めた状態で次の手順により行われる。図11〜図16は、第2矯正ユニットで行われる鋼矢板の矯正の動作を説明する図である。
The correction by the
図11は、鋼矢板100を第2底受け金型33の矢板収納凹部33aに嵌めた状態を示している。この状態で、上下アクチュエータ30を伸張させ第1ガイドを下げることで、図12に示す矢印90に示すように、上型31が下降する。なお、上型の板状本体37は、2つの第1ガイド36及び4つの第2ガイド38で案内されており、傾きなどが生じることがなく平行に上下移動することができる。
FIG. 11 shows a state in which the
第1ガイドの先端に設けられている第2垂直押圧型39は、鋼矢板100のウェブ部102を第2底受け金型33に押しつけて固定する。上記のように、第2底受け金型33の矢板収納凹部33aには、凹溝33bが設けられているため、第2垂直押圧型39による押圧により、ウェブ部102の中央部分が下側に撓みフランジ部103が立ち上がり、フランジ部103の開き変形の矯正をしやすくすることができる。また、凹溝33bはウェブ部102の弾性ひずみを考慮した深さに設定されていることが好ましく、変形したウェブ部102を押圧して中央部分を撓ませることにより、応力解除後に高い精度で正規形状とすることができる。
The second vertical pressing die 39 provided at the tip of the first guide presses and fixes the
この状態で、図13の矢印91に示すように、幅決めアクチュエータ42bを伸張させると、第2水平押圧部41が矢印92のように内側に移動し、フランジ部103の開き変形を矯正する。第2水平押圧部41は、図10に示すように、本体部41aの外側部分に当接部41bが設けられており、当該当接部41bがフランジ部103の上端(継手部104)に当接して、屈曲角を小さくする方向に鋼矢板を矯正する。なお、上記のように開き変形の矯正幅は、フランジ内幅ストッパ40にフランジ部103が当接することで、一律に決定することができ、当該位置まで第2水平押圧部41を移動させることにより、弾性ひずみを考慮して、応力解除後に鋼矢板を正規形状とすることができる。フランジ部103を直接フランジ内幅ストッパ40に当接させることで矯正幅を決定するため、鋼矢板の位置のずれなどが生じた場合にも、矯正幅を一律に決定しやすくすることができる。
In this state, as shown by an
開き変形の矯正後、第2水平押圧部41の位置を戻したあと、第1ガイド36と上型31を上昇させ、当該変形箇所の開き変形と閉じ変形の矯正を終了する。
After correcting the opening deformation, the position of the second horizontal pressing
本実施形態に係る矯正装置によれば、開き変形と閉じ変形を有する鋼矢板100を矯正して正規形状とすることができる。また、弾性ひずみを考慮した位置にフランジ内幅ストッパ40を設けることで、矯正幅を一律に決定することができるため、高い精度で正規形状への矯正を実現することができる。
According to the correction device according to the present embodiment, the
開き変形の矯正後、さらに継手部104の矯正を必要とする場合は、第1ガイド36と上型31を下側に維持したまま、図14に示すように、アクチュエータ44を操作し、矢印93に示すように、継手矯正型45をフランジ部103に対して近接させる。上記の通り、継手矯正型45には第2水平押圧部41を通過させる切り欠きが設けられているため、両者が干渉することはない。
When the joint 104 needs to be further corrected after the opening deformation is corrected, the
継手部104の矯正は、継手矯正型45、第2水平押圧部41に囲まれた領域に継手部104を収容した状態で、継手矯正型45、第2水平押圧部41を継手部104に対して押圧することで、継手部104を屈曲させ、正規形状に矯正することができる。
To correct the
具体的には、図16の矢印95に示すように、上型押さえ部34の継手押さえアクチュエータ46を伸張させることで、上型押さえ部47の内側端部47aが上型31の板状本体を下側に押圧し、これにより第2水平押圧部41を下側に移動させる。
Specifically, as shown by an
この状態で、アクチュエータ44をさらに伸張させ、継手矯正型45をフランジ部103側に移動させることにより、継手部104の先端が、継手矯正面45aに沿って屈曲する。また、このとき、上側領域は、上型押さえ部47で閉塞されているため、継手部104は上側に屈曲することがない。
In this state, the
(第2実施形態)
次に本発明の第2実施形態にかかる鋼矢板の矯正装置について説明する。本実施形態にかかる鋼矢板の矯正装置では、第2矯正ユニット50の上型51及び第2水平押圧部52が、フランジ部103の開き変形と閉じ変形の矯正をともに行うことができるように、構成されていると共に、これに伴い、第1矯正ユニット15において、閉じ変形の変形箇所について、正規形状を越える屈曲角に変形する手順が省略される点において異なる。
(Second Embodiment)
Next, a steel sheet pile straightening device according to a second embodiment of the present invention will be described. In the steel sheet pile correction device according to the present embodiment, the
図17は、本発明の第2実施形態にかかる鋼矢板の矯正装置の第2矯正ユニットの上型の構成を示す模式図である。本実施形態においては、第2水平押圧部52は、図17に示すように、本体部52aの両側に当接部52b、52cが設けられており、当該当接部52b、52cがフランジ部103の上端(継手部104)に当接して、開き変形と閉じ変形の双方の矯正を行なうことができる。
FIG. 17: is a schematic diagram which shows the structure of the upper mold | type of the 2nd correction unit of the correction apparatus of the steel sheet pile concerning 2nd Embodiment of this invention. In the present embodiment, as shown in FIG. 17, the second horizontal pressing
上記のように開き変形の矯正幅は、フランジ内幅ストッパ53にフランジ部103が当接することで、一律に決定することができ、当該位置まで第2水平押圧部52を移動させることにより、弾性ひずみを考慮して、応力解除後に鋼矢板を正規形状とすることができる。フランジ部103を直接フランジ内幅ストッパ53に当接させることで矯正幅を決定するため、鋼矢板の位置のずれなどが生じた場合にも、矯正幅を一律に決定しやすくすることができる。
As described above, the correction width of the opening deformation can be uniformly determined by the
なお、本実施形態では、第2水平押圧部の内側にも当接部52cが設けられているため、フランジ内幅ストッパ53と当接部52cとが干渉しないように、当接部52には、切り欠き52d(図18参照)が設けられ、フランジ内幅ストッパ53が部分的に本体部52aの下側へ入り込むことができるようになっている。
In this embodiment, since the
図18は、フランジ内幅ストッパの幅調整機構の構成を示す平面図である。本実施形態にかかるフランジ内幅ストッパ53は、伸縮自在に構成され、その先端の位置を調整することができる。
FIG. 18 is a plan view showing the configuration of the width adjusting mechanism of the flange inner width stopper. The flange
フランジ内幅ストッパの幅調整機構54は、上型の板状本体の下面側に位置し、第1ガイド36を挿通して設けられる。フランジ内幅ストッパの幅調整機構54は、第2垂直押圧型39の上側に配置された支持本体55と、支持本体55に対して幅方向(図示上下方向)に移動可能に配置される可動部材56とを備える。可動部材56には、幅方向に突出したフランジ内幅ストッパ53が部分的に設けられている。
The flange inner width stopper
可動部材56は、支持本体55と可動部材56との間には位置されるくさび部材57によって移動する。くさび部材57は、図18に示すように支持本体55の取付部55aに接続されたアクチュエータ57によって鋼矢板の搬送方向に沿って進退可能であり、くさび部材57の挿入量を調整することで、支持本体55に対する可動部材56の突出量が変化する。
The
次に本実施形態に係る鋼矢板の矯正装置の動作について説明する。本実施携帯の矯正装置においても、鋼矢板の搬送及び幅計測部19によるフランジ部103との距離の計測については、第1実施形態と同様である。
Next, operation | movement of the correction apparatus of the steel sheet pile concerning this embodiment is demonstrated. Also in this embodiment of the correction device, the conveyance of the steel sheet pile and the measurement of the distance from the
幅計測部19により、フランジ部103が第2矯正ユニットに収まらない程度の所定範囲を超えた開き変形である場合は、第1矯正ユニット15や補助矯正部26により、フランジ部103とウェブ部102との屈曲角が所定範囲となるように矯正する。
When the
当該変形箇所が第2矯正ユニット50に移動すると、第2矯正ユニット50で当該変形箇所の矯正を行う。第2矯正ユニット50では、閉じ変形及び開き変形を正規形状に矯正する。また、継手変形についても矯正をすることができる。
When the deformed portion moves to the
第2矯正ユニット50での矯正は、鋼矢板100を下げて第2底受け金型33の矢板収納凹部33aに嵌めたあと、上型51を下降させる。
In the correction by the
第1ガイドの先端に設けられている第2垂直押圧型39は、鋼矢板100のウェブ部102を第2底受け金型33に押しつけて固定する。このとき変形したウェブ部102の矯正を同時に行う。
The second vertical pressing die 39 provided at the tip of the first guide presses and fixes the
本実施形態においては、図19に示すように、第2底受け金型33の矢板収納凹部33aには、凹溝33bが設けられており、第2垂直押圧型39と第2底受け金型33は、鋼矢板のウェブ部102の両端部分を挟持し、当該挟持部分の中央側には、隙間58が形成されるように構成されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 19, the sheet
また、第2垂直押圧型39の底面39a中央部分には、鋼矢板100の搬送方向に伸びる押さえ部59が突設されている。押さえ部59は、凹溝33bに嵌る程度の大きさで構成され、第2垂直押圧型39による押圧時に、ウェブ部102に搬送方向に伸びる押さえ加工を施す。これにより、ウェブ部102に使用時に不都合とならない程度の搬送方向に伸びる折り目が形成され、ウェブ部102のよりをなくすことができる。なお、図19では、押さえ部59は、第2垂直押圧型39に設けられる必要はなく、第2底受け金型33に設けられていてもよい。
In addition, a
この状態で幅決めアクチュエータ42bを操作させると、第2水平押圧部52が移動し、当接部52b、52cでフランジ部103を押圧して変形を矯正する。
When the
フランジ部103の変形が閉じ変形である場合には、内側の当接部52cでフランジ部103を押圧して外側に開いた後、外側の当接部52bで押圧して屈曲角を小さくする方向に鋼矢板を矯正することができる。このときの矯正幅は、フランジ内幅ストッパ53にフランジ部103が当接することで、一律に決定される。当該位置まで第2水平押圧部52を移動させることにより、弾性ひずみを考慮して、応力解除後に鋼矢板を正規形状とすることができる。フランジ部103を直接フランジ内幅ストッパ53に当接させることで矯正幅を決定するため、鋼矢板の位置のずれなどが生じた場合にも、矯正幅を一律に決定しやすくすることができる。
In the case where the deformation of the
本実施形態に係る矯正装置によれば、開き変形と閉じ変形を有する鋼矢板100を矯正して正規形状とすることができる。また、弾性ひずみを考慮した位置にフランジ内幅ストッパ53を設けることで、矯正幅を一律に決定することができるため、高い精度で正規形状への矯正を実現することができる。
According to the correction device according to the present embodiment, the
開き変形の矯正後、さらに継手部104の矯正を必要とする場合は、第1ガイド36と上型31を下側に維持したまま、継手矯正型45をフランジ部103に対して近接させる。
If correction of the
なお、継手部104の矯正を必要とするか否かは、図20に示すように、フランジ部103がフランジ内幅ストッパ53に当接したときの第2水平押圧部52の位置により判断することができる。すなわち、図20(b)に示す変形した継手部104は、フランジ部103がフランジ内幅ストッパ53に当接したときの第2水平押圧部52の位置が、図20(a)に示す正規形状の継手部104よりも外側に位置することになるため、第2水平押圧部52の位置を検出することで、継手部104の変形の有無を確認することができる。
Whether or not the
(第3実施形態)
図21は、本発明の第3実施形態に係る鋼矢板の矯正装置の構成を示す側面図である。図22は、図21の矯正ユニットの構造を模式的に示した平面図である。矯正装置60は、フレーム61、矯正ユニット62とを備えた構成である。なお、図22は、矯正ユニット62の各部材の配置構成を示すために、部分的に一部の部材の記載を省略している。
(Third embodiment)
FIG. 21: is a side view which shows the structure of the correction apparatus of the steel sheet pile which concerns on 3rd Embodiment of this invention. FIG. 22 is a plan view schematically showing the structure of the correction unit of FIG. The straightening
フレーム61の上流側端部及び下流側端部には、搬送装置2aから送られる鋼矢板100を下支えする前側支持ローラ及び後側支持ローラ(ともに図示なし)が設けられている。これらのローラは、上下動に応じて変位できるように構成されている。
A front support roller and a rear support roller (both not shown) for supporting the
フレーム61は矯正ユニット62の左右に設けられた2つの支柱61aと当該支柱61aの上端に設けられる天井部61bとで構成され、搬送方向両側に設けられる搬送装置2a,2bにより搬送される鋼矢板100が通過可能に構成されている。また、フレーム61は、支持床61cに立設されており、当該支持床61cには、底受け金型63が配置される。
The
フレーム61の上流側には、フレーム61に搬入される鋼矢板100との距離を測定する幅計測部が設けられている。フレーム61と鋼矢板100との距離を計測することにより、鋼矢板100のウェブ部103の屈曲角を把握することができ、当該鋼矢板100に対し、矯正が必要な変形箇所と、当該変形が閉じ変形であるのか開き変形であるのかを判断する。
A width measuring unit that measures the distance from the
矯正ユニット62は、図21に示すように、底受け金型63と、上型64と、外部水平押圧矯正部65とを備えている。上型64は、フレーム61の天井部61bから吊り下げられた状態に支持されている。上型64は、鋼矢板のフランジ部を広げるための本体部66と、本体部66を昇降させる昇降手段としてのアクチュエータ67とを備えている。
As shown in FIG. 21, the
本体部66は、アクチュエータ67の下方に、鋼矢板100のウェブ部102上面を押圧する垂直押圧型68と、垂直押圧型68に対して左右側に回動可能に設けられた内部水平押圧部69と、内部水平押圧部69を動作させる油圧シリンダ70とを備えている。
The
内部水平押圧部69は、油圧シリンダ70により垂直押圧型68から拡張するように動作する。
The internal horizontal pressing
垂直押圧型68は、鋼矢板100のウェブ部102の幅寸法に合わせて構成され、左右両端に内部水平押圧部69の下端が枢着されている。垂直押圧型68は、本発明の垂直押圧部の一例として機能する。内部水平押圧部69は、通常時は収納された状態であり、油圧シリンダ70によってウェブ部102の幅方向に広げられる。内部水平押圧部69が広がることにより、フランジ部103を内側から押圧し、フランジ部103とウェブ部102の屈曲角を大きくする方向に鋼矢板を矯正することができる。なお、フランジ部103を広げる動作においては、ウェブ部102には上側に浮き上がる力が加わるため、垂直押圧型68で底受け金型63に押しつけた状態とする。
The vertical
底受け金型63は、鋼矢板100を収納するための矢板収納凹部63aが設けられており、鋼矢板100のウェブ部102とフランジ部103の下縁部分(屈曲部分)を支持する。鋼矢板100は、上記の通り搬送装置2のローラユニットの上下移動に応じて、底受け金型63から接離する。ローラユニット5が上側に位置する搬送位置では、底受け金型63から離れた状態となり、ローラユニット5が下側に位置する矯正位置では、鋼矢板は底受け金型63の矢板収納凹部63a内に収まり、幅方向へのずれが正されるようになっている。
The
底受け金型68の外側には、外部水平押圧矯正部65が設けられている。外部水平押圧矯正部65は、通常時は、内部水平押圧部69によって屈曲角を広げられるフランジ部103に外側から当接することで、内部水平押圧部69の動作幅を決定する。
On the outside of the
また、外部水平押圧矯正部65は、支柱61aに沿って上下に移動可能に設けられたスライド部材70に取り付けられた押圧シリンダ71と押さえ型72を備えている。外部水平押圧矯正部65は、押圧シリンダ71により、押さえ型72をフランジ部103を両側から押圧させて屈曲角を小さくする方向にフランジ部103を矯正する。
In addition, the external horizontal
なお、スライド部材70は、シリンダ移動アクチュエータ73によって、支柱61aに沿って移動可能に構成されており、押さえ型72の押圧箇所を変更することができるようになっている。
The
これにより、外部水平押圧矯正部65は、フランジ部103が変形しているような場合、押圧シリンダ71で当該変形部分を外側から押すことにより、当該変形を矯正することができる。なお、このとき、内部水平押圧部69の位置を調整することでフランジ部103と当接し、押さえ型72の押圧幅が決定される。
Thereby, the external horizontal press correction |
図23は、矯正ユニットの構成を示す部分拡大断面図である。押さえ型72は、長尺部材であり、上端が弧状に構成された継手矯正面72aとなっている。継手矯正面72aは、継手部104の先端に当接して、当該先端を面に沿って下内側方向に案内することで、継手部104を正規形状に矯正する。
FIG. 23 is a partially enlarged cross-sectional view showing the configuration of the correction unit. The presser die 72 is a long member, and has a
なお、継手部104の矯正時には、押さえ型72は、継手矯正面72aに継手部104の先端が当接することで、下向きの垂直荷重が発生するため、押さえ型72を下支えするガイド74が設けられている。なお、フランジ部103の矯正の際は基本的に金型先端のフラット面部で押して水平荷重のみが発生するため、押さえ型72がガイド74に接触する位置を下限とし、当該位置より上昇させて、ガイド74と押さえ型72が離れた位置でフランジの矯正を行うことは可能である。
When the
また、継手部の矯正時において、継手部が上方向に退避することを防止するために、内部水平押圧部69に外側へ突出して設けられ、継手部104の上方に当接する上方押さえ部75が設けられている。
Further, in order to prevent the joint portion from being retracted upward when the joint portion is corrected, an upper
次に本実施形態に係る鋼矢板の矯正装置の動作について説明する。本実施携帯の矯正装置においても、鋼矢板の搬送及び幅計測部19によるフランジ部103との距離の計測については、第1実施形態と同様である。
Next, operation | movement of the correction apparatus of the steel sheet pile concerning this embodiment is demonstrated. Also in this embodiment of the correction device, the conveyance of the steel sheet pile and the measurement of the distance from the
当該変形箇所が矯正ユニット62に移動すると、矯正ユニット62で当該変形箇所の閉じ変形及び開き変形を正規形状に矯正する。また、継手変形についても矯正をすることができる。
When the deformed portion moves to the
矯正ユニット62での矯正は、鋼矢板100を下げて底受け金型63の矢板収納凹部63aに嵌めたあと、上型64を下降させる。
In the correction by the
上型64の本体部66の先端に設けられている垂直押圧型68は、鋼矢板100のウェブ部102を底受け金型63に押しつけて固定する。このとき変形したウェブ部102の矯正を同時に行う。
A vertical pressing die 68 provided at the tip of the
フランジ部103が閉じ変形の場合、垂直押圧型68に設けられている内部水平押圧部69により、フランジ部103の矯正を行う。なお、このとき、外部水平押圧矯正部65にフランジ部103の外面が当接することで、内部水平押圧部69による押圧幅が決定される。
When the
フランジ部103が開き変形の場合、外部水平押圧部65により、フランジ部103の矯正を行う。なお、このとき、内部水平押圧矯正部69を所定の位置にまで開き、上方押さえ部75を継手部の上方に近接させた状態で、外部水平押圧部65の押さえ型72をフランジ部103に当接するように押圧する。上方押さえ部75により継手部104の上方が閉塞されているため、押さえ型72による押圧で、継手部の先端が継手矯正面72aに沿って内側へ曲げられ、継手部104が正規形状に矯正される。
When the
以上説明したように、本実施形態にかかる鋼矢板の矯正装置によれば、第1矯正ユニットと第2矯正ユニットでそれぞれ連続的に搬送される鋼矢板の変形箇所を矯正することで、正規形状とすることができる。また、矯正ユニットは、開き変形及び閉じ変形を矯正するにあたり、一度屈曲角を広げた後、第2矯正ユニットの水平押圧部によりフランジ部に降伏点以上の応力を加えることで、矯正することができる。また、フランジ部降伏点以上の応力の目安として、幅決め部を備え、応力解除後の弾性ひずみ変形を考慮した矯正作業を行うことができる。 As explained above, according to the steel sheet pile straightening device according to the present embodiment, by correcting the deformation portion of the steel sheet pile continuously conveyed by the first straightening unit and the second straightening unit, the normal shape is obtained. It can be. In addition, the correction unit can correct the opening deformation and the closing deformation by expanding the bending angle once and then applying a stress above the yield point to the flange portion by the horizontal pressing portion of the second correction unit. it can. In addition, as a guideline for the stress above the yield point of the flange portion, a width determining portion is provided, and a correction operation can be performed in consideration of elastic strain deformation after the stress is released.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in another various aspect.
1,60 矯正装置システム
2a,2b 搬送装置
3,62 矯正装置
4 設置ベース
5 ローラユニット
6 油圧シリンダ
7 リンク
8 連結リンク
9 搬送フレーム
10 搬送ローラ
11 モータ
12 チェーン
13 テンション調整機構
14,61 フレーム
14a,61a 支柱
14b,61b 天井部
14c,61c 支持床
15 第1矯正ユニット
16 第2矯正ユニット
17 前側支持ローラ
18 後側支持ローラ
19 幅計測部
20,66 本体部
21,67 アクチュエータ
22 第1底受け金型
22a 矢板収納凹部
23 押さえ型
24 第1水平押圧部
25 油圧シリンダ
26 補助矯正部
27 シリンダ移動アクチュエータ
28,70 スライド部材
29,71 押圧シリンダ
30 上下アクチュエータ
31,64 上型
32 継手矯正部
33 第2底受け金型
33a 矢板収納凹部
33b 凹溝
34 上型押さえ部
35 自在継手
36 第1ガイド
37 板状本体
38 第2ガイド
39 中型
40,53 フランジ内幅ストッパ
41,52 第2水平押圧部
42 幅決めユニット
43 取付溝
44 アクチュエータ
45 継手矯正型
45a 継手矯正面
45b ガイド
45c 切り欠き
55 支持本体
56 可動部材
57 くさび部材
58 隙間
59 押さえ部
63 底受け金型
65 外部水平押圧矯正部
68 垂直押圧型
69 内部水平押圧部
72 押さえ型
74 ガイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,60 Straightening device system 2a, 2b Conveyance device 3,62 Straightening device 4 Installation base 5 Roller unit 6 Hydraulic cylinder 7 Link 8 Connection link 9 Conveyance frame 10 Conveyance roller 11 Motor 12 Chain 13 Tension adjustment mechanism 14, 61 Frame 14a, 61a Posts 14b, 61b Ceilings 14c, 61c Support floor 15 First correction unit 16 Second correction unit 17 Front support roller 18 Rear support roller 19 Width measurement unit 20, 66 Main unit 21, 67 Actuator 22 First bottom support Mold 22a Sheet pile storage recess 23 Holding mold 24 First horizontal pressing part 25 Hydraulic cylinder 26 Auxiliary correction part 27 Cylinder movement actuators 28, 70 Slide members 29, 71 Press cylinder 30 Upper and lower actuators 31, 64 Upper mold 32 Joint correction part 33 Second Bottom receiving mold 3 a Sheet pile storage recess 33b Groove 34 Upper mold retainer 35 Universal joint 36 First guide 37 Plate body 38 Second guide 39 Middle mold 40, 53 Flange inner width stopper 41, 52 Second horizontal pressing section 42 Width determining unit 43 Installation Groove 44 Actuator 45 Joint straightening mold 45a Joint straightening surface 45b Guide 45c Notch 55 Support body 56 Movable member 57 Wedge member 58 Clearance 59 Holding part 63 Bottom receiving mold 65 External horizontal pressing correction part 68 Vertical pressing type 69 Internal horizontal pressing part 72 Holding type 74 Guide
Claims (14)
前記鋼矢板の前記変形箇所の前記ウェブ部と屈曲部分を収容して前記鋼矢板の幅方向位置を決定する矢板収納凹部を備えた底受け金型と、
前記ウェブ部を押圧し、前記鋼矢板を前記底受け金型に押しつける垂直押圧部と、
前記正規形状の屈曲角に対して変形した左右のフランジ部をそれぞれ押圧し、前記正規形状に矯正される前記フランジ部を押圧可能な水平押圧部と、を備え、
前記垂直押圧部と水平押圧部とは、独立したアクチュエータによりそれぞれ独立して動作することを特徴とする、鋼矢板の矯正装置。 A conveyance path along the longitudinal direction of a steel sheet pile having a web portion, two flange portions that bend and extend from both ends in the width direction of the web portion, and a joint portion provided at each end of the two flange portions. A steel sheet pile correction device that is provided inside and corrects the deformation portion of the steel sheet pile into a regular shape,
A bottom receiving mold having a sheet pile storage recess for receiving the web portion and the bent portion of the deformation portion of the steel sheet pile and determining the width direction position of the steel sheet pile;
A vertical pressing portion that presses the web portion and presses the steel sheet pile against the bottom receiving mold;
A horizontal pressing portion capable of pressing the left and right flange portions deformed with respect to the bending angle of the normal shape, and pressing the flange portion corrected to the normal shape,
The said vertical press part and a horizontal press part operate | move each independently by an independent actuator, The correction apparatus of the steel sheet pile characterized by the above-mentioned.
前記水平押圧部は、前記フランジ部の上端に接触する本体部と前記本体部から下方に伸びる当接部を備え、前記上型の下面から下に突出するように支持されていることを特徴とする、請求項1から4のいずれか1つに記載の鋼矢板の矯正装置。 An upper die provided to be movable up and down around the vertical pressing portion;
The horizontal pressing portion includes a main body portion that contacts an upper end of the flange portion, and a contact portion that extends downward from the main body portion, and is supported so as to protrude downward from the lower surface of the upper mold. The apparatus for correcting a steel sheet pile according to any one of claims 1 to 4.
前記搬送方向の上流側に位置し、前記正規形状よりも小さい屈曲角の前記変形箇所が正規形状以上となるように、前記フランジ部を広げる第1水平押圧部と、
前記第1水平押圧部に対し搬送方向下流側に位置し、前記正規形状の屈曲角以上を有する前記変形箇所のフランジ部を内側に押し込む第2水平押圧部を備えることを特徴とする、請求項1から5のいずれか1つに記載の鋼矢板の矯正装置。 The horizontal pressing portion is
A first horizontal pressing portion that is located on the upstream side in the transport direction and that widens the flange portion so that the deformed portion having a smaller bending angle than the normal shape is equal to or greater than the normal shape;
The second horizontal pressing portion that is located downstream in the conveyance direction with respect to the first horizontal pressing portion and that pushes inward a flange portion of the deformed portion having a bending angle of the regular shape or more. The correction apparatus of the steel sheet pile as described in any one of 1 to 5.
前記第1矯正ユニット及び第2矯正ユニットは、それぞれ、前記底受け金型と垂直押圧部を備えることを特徴とする、請求項6に記載の鋼矢板の矯正装置。 The first and second horizontal pressing portions are respectively provided in the independent first correction unit and second correction unit,
The steel sheet pile straightening device according to claim 6, wherein each of the first straightening unit and the second straightening unit includes the bottom receiving mold and a vertical pressing portion.
前記第2水平押圧部は、前記フランジ部の上端に接触する本体部と前記本体部から下方に伸びる当接部を備え、前記上型の下面から下に突出するように支持されていることを特徴とする、請求項6又は7に記載の鋼矢板の矯正装置。 The second correction unit includes an upper mold that is provided so as to be movable up and down around the vertical pressing part, and a joint correction mold that is provided so as to be movable in the width direction and abuts on the joint part tip to correct the joint part. In addition,
The second horizontal pressing portion includes a main body portion that contacts the upper end of the flange portion and a contact portion that extends downward from the main body portion, and is supported so as to protrude downward from the lower surface of the upper mold. The straightening device for steel sheet piles according to claim 6 or 7, characterized in.
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