JP2018024529A - Detection device for identifying residual yarns on spinning bobbin winding tubes - Google Patents

Detection device for identifying residual yarns on spinning bobbin winding tubes Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a detection device for identifying residual yarns on spinning bobbin winding tubes, a winder with a circular magazine having such a detection device, and a method for identifying the residual yarns on the spinning bobbin winding tubes.SOLUTION: A detection device 13 comprises: means for transferring a spinning bobbin winding tube 6 in a laterally laid state; and a sensor 11. The sensor 11 is configured and arranged to detect the spinning bobbin winding tube 6 during transfer thereof in the laterally laid state. The sensor 11 is connected to a control unit 12 to transmit detected data. The control unit 12 is adjusted to determine, by comparing the detected data with a predetermined reference value: whether or not one or more residual yarns are present on the spinning bobbin winding tubes 6; on which parts of the spinning bobbin winding tubes 6, the detected residual yarns are positioned; and amounts of yarns present. The control unit 12 is configured to start respective different selections on the respective spinning bobbin winding tubes 6 depending on the determined results.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、紡績コップ巻管上の残糸を識別する検出装置、そのような検出装置を有する円形マガジンを備える巻取り機、および紡績コップ巻管上の残糸を識別する方法に関する。   The present invention relates to a detection device for identifying residual yarn on a spinning cup winding tube, a winding machine comprising a circular magazine having such a detection device, and a method for identifying residual yarn on a spinning cup winding tube.

自動巻取り機の巻取りユニットにおいて、供給ボビン、たとえば比較的小さな糸体積を有する、リング精紡機で製造された紡績コップが、大きな体積の綾巻きパッケージへと巻き返される。糸は、巻返しプロセスの間、糸欠陥部を監視され、その際、糸欠陥部が切り落とされ、ほぼ糸と同じ糸継ぎ部により交換される。   In a winding unit of an automatic winder, a supply bobbin, for example a spinning cup made with a ring spinning machine having a relatively small yarn volume, is rewound into a large volume traverse package. The yarn is monitored for yarn defects during the rewinding process, at which time the yarn defect is cut off and replaced by a yarn splice that is substantially the same as the yarn.

巻取りユニットへの糸材料の供給は、手動で装着可能な巻取り機では、巻取りユニット固有の、いわゆる円形マガジンとして構成された紡績コップマガジンを介して行われる。円形マガジン自体は、手動でユーザにより装着され、各々の巻取りユニットにおける紡績コップのさらなる分配は、自動で行われる。   Supply of the yarn material to the winding unit is performed via a spinning cup magazine configured as a so-called circular magazine unique to the winding unit in a winder that can be manually mounted. The circular magazine itself is manually loaded by the user and further distribution of the spinning cups in each winding unit is automatic.

通常では、紡績コップは、巻取り機の巻取りユニットにおいて完全に繰り出されて空になる、つまり紡績コップは、空の紡績コップ巻管として巻取りユニットから離間する。しかし、大小の大きさの巻残しが留まり、その糸始端部を巻取りユニット内で対応する糸ガイド機構に、または糸継ぎ装置にもはや供給できなくなる、ということが生じ得る。巻取りユニットから放出された、空管、わずかな巻残しを有する巻管、およびより大きな再利用可能な巻残しを有する巻管は、通常は、ともに機械端部側に置かれた選別台へと搬出される。そこで、紡績コップ巻管は、残存する巻残しおよびその結果生じる様々な後続処理に関して選別される。   Normally, the spinning cup is completely drawn out in the winding unit of the winder and emptied, that is, the spinning cup is separated from the winding unit as an empty spinning cup winding tube. However, it can happen that the unwinding of large and small sizes remains, and that the yarn start end can no longer be supplied to the corresponding yarn guide mechanism in the winding unit or to the splicing device. Empty tubes, winding tubes with a small amount of unwinding, and winding tubes with larger reusable unwinding discharged from the take-up unit are usually both to the sorting table located on the machine end side. It is carried out. The spinning cup tube is then screened for remaining unwinding and various subsequent processing.

独国特許出願公開第１９８３６０７１号明細書（DE 198 36 071 A1）において、自動巻取り機において紡績コップ巻管上の残糸を識別する方法および装置が開示されている。紡績コップ巻管は、コップ支持体上で、縦置きで、紡績コップ・巻管搬送システムから成る閉鎖した搬送回路内を循環移動させられる。コップ支持体上の配置に基づいて、紡績コップ巻管は、検出装置に対して所定の間隔を置いて、所定の方向でかつ所定の相対移動で検出装置の傍を通過させられる。検出装置は、光源と撮像装置と評価手段とから成る。検査されるべき紡績コップ巻管に光が照射され、反射した光が、ＣＣＤビデオカメラにより検出され、デジタル画像データに変換される。デジタル画像データは、評価コンピュータに供給され、エッジフィルタリングが掛けられ、画像マトリックスで得られるエッジ輪郭が求められ、これにより、エッジ輪郭に依存して、検査された紡績コップ巻管上の残糸の存在を推測することができる。   In DE 198 36 071 A1, DE 198 36 071 A1 discloses a method and a device for identifying residual yarn on a spinning cup tube in an automatic winder. The spinning cup winding tube is circulated and moved in a closed conveying circuit comprising a spinning cup / winding tube conveying system in a vertical position on a cup support. Based on the arrangement on the cup support, the spinning cup winding tube is passed by the detection device in a predetermined direction and with a predetermined relative movement at a predetermined interval with respect to the detection device. The detection device includes a light source, an imaging device, and evaluation means. The spinning cup winding tube to be inspected is irradiated with light, and the reflected light is detected by a CCD video camera and converted into digital image data. The digital image data is supplied to an evaluation computer, subjected to edge filtering, and an edge contour obtained from the image matrix is determined, so that, depending on the edge contour, the residual yarn on the examined spinning cup winder Presence can be guessed.

したがって本発明の第１の態様は、紡績コップ巻管上の残糸を識別する検出装置に関する。   Accordingly, a first aspect of the present invention relates to a detection device for identifying a remaining yarn on a spinning cup winding tube.

紡績コップ巻管を横置きで搬送する手段とセンサとを有する検出装置が提案される。この場合、センサは、横置きで通過中に紡績コップ巻管を検出し、検出されたデータを伝達するために制御装置と接続されているように構成されかつ配置されている。制御装置は、検出されたデータを予め設定された基準値と比較して、紡績コップ巻管上に残糸が存在するか否か、紡績コップ巻管上のどの部分に確認された残糸が位置するのか、かつ残糸がどの程度の糸量を有するのか評価するように調整されている。この評価に依存して、制御装置は、紡績コップ巻管の種々異なる選別を開始するように構成されている。   A detection device having means and a sensor for conveying the spinning cup winding tube in a horizontal position is proposed. In this case, the sensor is constructed and arranged so as to be connected to the control device in order to detect the spinning cup winder while passing horizontally and to transmit the detected data. The control device compares the detected data with a preset reference value to determine whether there is any remaining yarn on the spinning cup winding tube and which portion of the remaining yarn is confirmed on the spinning cup winding tube. It is adjusted so that it can be positioned and how much yarn the remaining yarn has. Depending on this evaluation, the control device is configured to initiate different sorting of the spinning cup windings.

このようにして、紡績コップ巻管上の残糸を正確に特定することができる。紡績コップ巻管上に巻残しが存在するか否か、または紡績コップ巻管が空であるか否か区別することができるだけではなく、少量のまたはより大量の巻残しが存在するか否か、巻残しの大きさがどの程度であるか細分化して検出することができる。さらに、残糸が紡績コップ巻管全体にわたって分配されているのか否か、または紡績コップ巻管上の残糸が存在するのか否か、かつどの部分領域に存在するのかについて表すことができる。   In this way, the remaining yarn on the spinning cup winding tube can be accurately identified. Not only can there be unwinding on the spinning cup tube, or whether the spinning cup tube is empty, but whether there is a small or larger amount of unwinding, It is possible to subdivide and detect how much unrolled size is. Further, it can be expressed whether the remaining yarn is distributed over the entire spinning cup winding tube, whether there is a remaining yarn on the spinning cup winding tube, and in which partial region.

さらに、検出装置は、種々異なるロットに使用されるように様々な紡績コップ巻管を識別するように構成されている。種々異なるロットの紡績コップ巻管は、この場合、たとえばその長さおよび／または直径で区別される。   In addition, the detection device is configured to identify various spinning cups for use in different lots. Different lots of spinning cups are in this case distinguished, for example, by their length and / or diameter.

このような詳細な評価に基づいて、紡績コップ巻管の細分化された自動の選別を行うことができる。たとえば除去されるべき、完全に繰り出された紡績コップ巻管および少量の残糸を有する紡績コップ巻管と、新たに巻取りプロセスに供給される、大量の巻残しを有する紡績コップ巻管とが区別される選別が考えられる。すでに記述されたように、種々異なるロットの分配と組み合わされた、紡績コップ巻管の選別も可能である。選別自体は、柔軟に要求通りに選択してよく、その際、巻取り機の操作工は、たとえば任意に、引き続き繰り出すに値するとみなす巻残しについて下限を規定してよい。   Based on such a detailed evaluation, it is possible to perform an automatic and finely sorted spinning cup winding tube. For example, a fully-rolled spinning cup winding to be removed and a spinning cup winding having a small amount of residual yarn, and a spinning cup winding having a large amount of unwinding that is newly supplied to the winding process. A distinction can be considered. As already described, it is also possible to sort spinning cup tubes combined with different lot distributions. Sorting itself may be flexibly selected as required, and the winder operator may, for example, arbitrarily define a lower limit for unwinding that is deemed worthy of subsequent unwinding.

これまで、背景技術において知られた検出装置は、検出装置自体に対する紡績コップ巻管の距離および向きに厳格な要求を課している。さらに、いくつかの検出装置では、紡績コップ巻管と検出装置との間の規定通りの相対移動が必要であり、これに該当しない場合には、紡績コップ巻管を検出可能にするために、紡績コップ巻管を停止させなければならない。これに対して本発明では、横置きで通過中に紡績コップ巻管がセンサにより検出され、その際、検出装置に対する距離の差またはそれぞれ異なる位置は重要でない。たとえば紡績コップ巻管が搬送ベルト上で、横置きで搬送されるとき、空の紡績コップ巻管は、定位置に配置された検出装置に対して、大量の巻残しを有する紡績コップ巻管とは別の距離を有する。さらに、紡績コップ巻管は、真っ直ぐにまたは斜めに搬送ベルト上に位置してよい。この検出装置に使用されるセンサは、紡績コップ巻管を、それに依存せずに搬送中に検出することができるので、巻取り機の追加的な停止時間が生じることはない。そうして求められたデータは、制御装置へ伝達される。この場合、制御装置は、局所的であり作業ユニット固有の制御装置または上位の中央制御装置であってよい。制御装置は、使用されるセンサおよび予め定められた基準値に応じて、すでに詳しく記述されたように、場合により存在する残糸に関して紡績コップ巻管の評価を行い、したがって、相応の選別をもたらすように調整されている。   To date, detection devices known in the background have imposed strict requirements on the distance and orientation of the spinning cup tube relative to the detection device itself. In addition, some detection devices require a specified relative movement between the spinning cup winding tube and the detection device, and if this is not the case, in order to make the spinning cup winding tube detectable, The spinning cup tube must be stopped. On the other hand, in the present invention, the spinning cup winding tube is detected by the sensor while passing in the horizontal orientation, and at this time, the difference in distance from the detection device or different positions is not important. For example, when a spinning cup winding tube is transported horizontally on a conveyor belt, an empty spinning cup winding tube is a spinning cup winding tube having a large amount of unwinding with respect to a detection device arranged at a fixed position. Have a different distance. Further, the spinning cup winding tube may be positioned on the conveyor belt straight or diagonally. Since the sensor used in this detection device can detect the spinning cup winding tube during conveyance without depending on it, there is no additional stop time of the winder. The data thus determined is transmitted to the control device. In this case, the control device may be a local and work unit specific control device or a superior central control device. Depending on the sensor used and the predetermined reference value, the control device performs an evaluation of the spinning cup tube with respect to any remaining yarn, as already described in detail, and thus provides a corresponding selection. Have been adjusted so that.

一般的に現在では搬送ベルトが使用されるが、本発明の範囲内では、たとえば搬送ボックスまたはこれに類するものなどのあらゆる他の搬送も考えられるとともに実施可能である。   In general, a conveyor belt is currently used, but within the scope of the invention, any other conveyance is conceivable and possible, for example a conveyance box or the like.

本発明の別の態様では、センサが、搬送手段の上方に配置されている。   In another aspect of the present invention, the sensor is disposed above the conveying means.

このようなセンサの位置決めは、特に容易にわずかな手間で実現することができる。さらに、たとえば搬送ベルトおよびこれに伴って通過する紡績コップ巻管をちょうど上からセンサが監視することは、検出にとって有利である。というのもこれにより、相前後するだけではなく、部分的または完全に相並んで位置する紡績コップ巻管をも検出することができるからである。   Such positioning of the sensor can be realized particularly easily with little effort. Furthermore, it is advantageous for the detection that the sensor monitors, for example, the transport belt and the spinning cup winding tube passing therewith from just above. This is because it is possible to detect not only the back and forth but also the spinning cup windings located partially or completely side by side.

好適には、センサは、光切断センサである。   Preferably, the sensor is a light cutting sensor.

一般的にエッジ測定または高さ測定に基づく光切断センサ自体は知られていて、多様に記述されている。したがってここでは、紡績コップ巻管上の残糸を識別する検出装置に関係する事項についてのみ検討する。   In general, the light cutting sensor itself based on edge measurement or height measurement is known and variously described. Accordingly, here, only matters relating to the detection device for identifying the remaining yarn on the spinning cup winding tube will be considered.

このような光切断センサにより、紡績コップ巻管の全長にわたって、光切断法により多数の測定が行われるので、紡績コップ巻管全体の３次元形状が検出される。光切断センサは、その都度の個々の測定において紡績コップ巻管の周の複数の位置を検出し、これに基づいて紡績コップ巻管の平均直線および直径が算出される。直径が基準を成す基準値より大きい位置において、紡績コップ巻管上に巻残しが存在する。直径の差分が大きいほど、残存する残糸がより大きい。   With such an optical cutting sensor, a large number of measurements are performed by the optical cutting method over the entire length of the spinning cup winding tube, so that the three-dimensional shape of the entire spinning cup winding tube is detected. The optical cutting sensor detects a plurality of positions around the spinning cup winding tube in each individual measurement, and the average straight line and diameter of the spinning cup winding tube are calculated based on the detected positions. At the position where the diameter is larger than the reference value which forms the reference, there is an unwinding on the spinning cup winding tube. The larger the difference in diameter, the larger the remaining yarn that remains.

択一的な態様では、センサは、ビジョンセンサである。   In an alternative aspect, the sensor is a vision sensor.

いわゆるビジョンセンサ自体も知られていて、多様に記述されている。残糸を識別する検出装置に関連して、紡績コップ巻管全体の像が形成される。この像は、次いでいわゆるノギスと重ねられ、紡績コップ巻管の縁がその全長にわたって検出される。紡績コップ巻管の縁の間の距離が、基準値における距離よりも大きい位置に残糸が存在する。この場合、基準値に対する差分が増えるにつれ、巻成量が増える。   The so-called vision sensor itself is also known and variously described. In connection with a detection device for identifying the remaining yarn, an image of the entire spinning cup tube is formed. This image is then overlaid with a so-called caliper and the edge of the spinning cup tube is detected over its entire length. The residual yarn exists at a position where the distance between the edges of the spinning cup winding tube is larger than the distance at the reference value. In this case, the amount of winding increases as the difference with respect to the reference value increases.

ビジョンセンサの別の利点は、紡績コップ巻管の様々な色をも検出できることにある。これはたとえば、紡績コップ巻管の輪郭形状が同一であるが色が違っている種々異なるロットで製造されるときに特に有利である。   Another advantage of the vision sensor is that it can detect various colors of spinning cups. This is particularly advantageous, for example, when the spinning cup windings are manufactured in different lots with the same profile but different colors.

好適には、ビジョンセンサは、紡績コップ巻管の位置の追跡を行うように調整されている。   Preferably, the vision sensor is adjusted to track the position of the spinning cup tube.

これにより、たとえば搬送ベルト上で斜めに位置する紡績コップ巻管の場合にこれに相応してノギスが当て付けられ、これにより測定エラーが回避されることが保証される。   This ensures, for example, that a caliper is applied correspondingly in the case of a spinning cup winding tube positioned obliquely on the conveyor belt, thereby ensuring that measurement errors are avoided.

本発明の別の態様は、複数の作業ユニットを有する巻取り機であって、作業ユニットは、供給ボビンを格納する収容ポケットを有するそれぞれ回動可能に軸支された円形マガジンと、繰出し位置から機械端部側に置かれた捕集装置へと紡績コップ巻管を横置きで搬送する手段とを有する、巻取り機に関する。   Another aspect of the present invention is a winder having a plurality of work units, the work units each having a storage magazine for storing a supply bobbin and rotatably supported by a circular magazine, and a feeding position. The present invention relates to a winder having means for horizontally conveying a spinning cup winding tube to a collecting device placed on the machine end side.

前述の複数の態様のうちの１つの態様に基づく、残糸を識別する検出装置を有する巻取り機が提案される。   A winder having a detection device for identifying a remaining yarn based on one of the above-described aspects is proposed.

これにより、紡績コップが手動で円形マガジンに導入され、紡績コップ巻管が横置きで繰出し位置から搬出される巻取り機においても、自動選別と組み合わせた自動の残糸識別を保証することができる。これまで紡績コップ巻管がボビン・巻管搬送システムにおいてコップ支持体上で、縦置きで搬送される、巻取り機を自動化する構成が存在していた。   As a result, even in a winding machine in which the spinning cup is manually introduced into the circular magazine and the spinning cup winding tube is horizontally placed and taken out from the feeding position, automatic remaining yarn identification combined with automatic sorting can be ensured. . Until now, there has been a configuration for automating a winder in which a spinning cup winding tube is conveyed in a vertical position on a cup support in a bobbin / winding tube conveyance system.

しかし、繰出し位置から搬出される紡績コップ巻管を種々異なって取り扱わなければならないので、様々な巻成状態を識別できるようにして、紡績コップ巻管のそれぞれ異なる選別をもたらす必要がある。   However, since the spinning cup winding tube carried out from the feeding position must be handled differently, it is necessary to be able to identify various winding states and to provide different selections of the spinning cup winding tube.

この場合、このような巻取り機は、巻成状態に関する残糸の正確な特定と、各々の紡績コップ巻管の、これに対応する選別を行うように構成されている。この場合、操作工は、個別に要求に応じてパラメータを決定することができ、このパラメータに基づいて、選別が行われる。さらに、巻取り機は、同様に種々異なるロットの様々な紡績コップ巻管を識別して、これらの紡績コップ巻管を同様にそれぞれ異なって選別するように構成されている。   In this case, such a winder is configured to accurately identify the remaining yarn relating to the winding state and to select each spinning cup winding tube correspondingly. In this case, the operator can individually determine parameters according to the request, and sorting is performed based on these parameters. Furthermore, the winder is also configured to identify various spinning cup windings in different lots and to sort these spinning cup windings differently as well.

紡績コップ巻管が搬出中に不規則に多少なりとも相並んで位置する巻取り機でも、残糸の確実な検出や、検出装置に対する距離または搬送ベルト上の紡績コップ巻管の位置に依存しない選別を保証することができる。   Even a winding machine in which spinning cup winding tubes are irregularly arranged side by side during unloading does not depend on the reliable detection of the remaining yarn, the distance to the detection device or the position of the spinning cup winding tube on the conveyor belt Sorting can be guaranteed.

本発明の別の態様は、巻取り機の繰出し位置から搬出される紡績コップ巻管上の残糸を識別する方法であって、巻取り機は、複数の作業ユニットを有し、作業ユニットは、供給ボビンを格納する収容ポケットを有するそれぞれ回動可能に軸支された円形マガジンと、繰出し位置から機械端部側に置かれた捕集装置へと紡績コップ巻管を横置きで搬送する手段とを有する、方法に関する。   Another aspect of the present invention is a method for identifying a residual yarn on a spinning cup winding tube unloaded from a take-out position of a winder, the winder having a plurality of work units, A circular magazine rotatably supported by each having a storage pocket for storing a supply bobbin, and means for horizontally conveying the spinning cup winding tube from a feeding position to a collecting device placed on the machine end side And relates to a method.

第１のステップで、横置きで搬送中に紡績コップ巻管をセンサにより検出し、第２のステップで、検出されたデータを制御装置へ伝達し、第３のステップで、検出されたデータを予め設定された基準値と比較して、紡績コップ巻管上に残糸が存在するか否か、紡績コップ巻管上のどの部分に確認された残糸が位置するのか、かつ残糸がどの程度の糸量を有するのか評価し、第４のステップで、この評価に依存して、紡績コップ巻管のそれぞれ異なる選別を開始する、方法が提案される。   In the first step, the spinning cup winding tube is detected by the sensor during the horizontal transfer, and in the second step, the detected data is transmitted to the control device, and in the third step, the detected data is transmitted. Compared to a preset reference value, whether there is residual yarn on the spinning cup winding tube, where the remaining yarn on the spinning cup winding tube is located, and which residual yarn is A method is proposed in which it is evaluated whether the yarn has a certain amount of yarn and, in a fourth step, depending on this evaluation, different sorting of the spinning cups is started.

この方法に基づいて、円形マガジンが手動で装着され、搬出された紡績コップ巻管が選別台において手動で選別される巻取り機でも、自動化を最適化することができる。   Based on this method, automation can be optimized even in a winder in which a circular magazine is manually loaded and the unloaded spinning cup winding tube is manually sorted on a sorting table.

紡績コップ移動時間は、通常は、糸量と巻取り機の性能とに依存して、１分〜３分である。したがって、多数の巻取りユニットを有する巻取り機では、多数の紡績コップ巻管が、高い周波数で、選別台へ搬送される。これまでは、たとえば６０個の巻取りユニットを有する巻取り機において、１人の人員がフルタイムで選別に従事していた。   The spinning cup travel time is usually 1 to 3 minutes depending on the yarn amount and the performance of the winder. Therefore, in a winder having a large number of winding units, a large number of spinning cup winding tubes are conveyed to a sorting table at a high frequency. So far, for example, in a winder having 60 winding units, one person has been engaged in sorting in full time.

方法において、紡績コップ巻管上の残糸が存在するか否かを識別することができるだけではなく、残糸がどの程度の巻成量を有し、かつ紡績コップ巻管上のどこに残糸が存在するのかも識別することができることにより、要求通りに紡績コップ巻管の選別を行うことができる。   In the method, not only can the remaining yarn on the spinning cup winding be present, but also how much the remaining yarn has, and where the remaining yarn is on the spinning cup winding. Since it can be identified, the spinning cup winding tube can be selected as required.

一般的に、これまでは常に紡績コップ巻管の片方の端部においてリング精紡機でワインディングが開始されていたが、最近では糸始端部が紡績コップ巻管の中央に配置された紡績コップでも巻返しが行われる。したがって、この紡績コップでは、頻繁に、少量の糸層しか有しないが、紡績コップ巻管の中央に位置する残糸が残る。本発明に係る方法により、このような残糸をも間違いなく確実に識別し、有意義な選別を保証することができる。   In general, winding has always been started by a ring spinning machine at one end of a spinning cup tube, but recently, even a spinning cup in which the yarn start end is arranged at the center of the spinning cup winding tube is used. Return is done. Therefore, this spinning cup frequently has only a small amount of yarn layer, but the remaining yarn located at the center of the spinning cup winding tube remains. By the method according to the present invention, such a remaining yarn can be definitely identified without fail, and meaningful selection can be ensured.

本発明の別の特徴および利点は、本発明にとって重要な詳細を示す図面に基づく本発明の好適な態様の以下の記述と請求項とから明らかである。個々の特徴は、単独でも複数の任意の組み合わせでも本発明の好適な態様において実現することができる。   Further features and advantages of the invention will be apparent from the following description of the preferred embodiments of the invention and the claims based on the drawings showing details that are important to the invention. Individual features can be realized in a preferred embodiment of the present invention either individually or in any desired combination.

以下、添付の図面に基づいて本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

円形マガジンを有する巻取り機の斜視図である。It is a perspective view of a winder having a circular magazine.

図１は、自動巻取り機１の、列状に相並んで配置されたいくつかの巻取りユニット２を斜視図で示す。   FIG. 1 shows a perspective view of several winding units 2 of an automatic winder 1 arranged side by side in a row.

このような巻取りユニット２では、比較的少量の糸材料を有する供給ボビン、好適にはリング精紡機で製造された紡績コップが、体積の大きな綾巻きパッケージ３へと巻き返され、この場合、巻取り工程中にさらに糸の糸欠陥部が監視され、糸欠陥部は、必要な場合にはクリアリングされる。   In such a winding unit 2, a supply bobbin having a relatively small amount of yarn material, preferably a spinning cup manufactured by a ring spinning machine, is rewound into a large volume traverse package 3, in which case During the winding process, further yarn defects are monitored, and the yarn defects are cleared if necessary.

綾巻きパッケージ３は、巻取りプロセス中に糸ガイドドラムにより回転させられる。糸ガイドドラムは、追加的に、供給ボビンから繰り出された糸が綾巻きパッケージ３へのその送出し中に規定通りに綾振りされるように働く。   The traverse package 3 is rotated by a yarn guide drum during the winding process. The yarn guide drum additionally serves so that the yarn fed from the supply bobbin is traversed as prescribed during its delivery to the traverse package 3.

巻取りユニットにおいてそれぞれ糸走路の領域に配置された、そのような供給ボビンの巻返しおよび糸欠陥部のクリアリングに関連して必要とされる糸処理・糸監視装置が知られている。この糸処理・糸監視装置は、本発明の対象に関係しないので、この既知の装置の詳しい表示および記述は省略する。   There is known a yarn processing / yarn monitoring device required in connection with such rewinding of the supply bobbin and clearing of the yarn defect portion, which are arranged in the region of the yarn path in the winding unit. Since this yarn processing / yarn monitoring device is not related to the subject of the present invention, detailed display and description of this known device will be omitted.

図面から看取されるように、各々の巻取りユニット２は、複数の供給ボビンを格納するための、回動可能に軸支された円形マガジン４を有する。   As can be seen from the drawings, each winding unit 2 has a circular magazine 4 pivotally supported for storing a plurality of supply bobbins.

繰出しが行われた紡績コップ巻管６は、いわゆる巻管エジェクタを用いて、各々の繰出し位置から放出され、機械長さの空管戻し搬送装置へ落下する。搬送ベルト５上に位置して、紡績コップ巻管６は、機械端部側に置かれた選別装置７へと移動させられる。この選別装置７は、本態様では、たとえば３つの容器８を有する。   The spinning cup winding tube 6 that has been fed out is discharged from each feeding position by using a so-called winding tube ejector, and falls to a machine-length empty tube return conveying device. Located on the conveyor belt 5, the spinning cup winding tube 6 is moved to a sorting device 7 placed on the machine end side. In this embodiment, the sorting device 7 includes, for example, three containers 8.

紡績コップ巻管６は、ランプ９を介して搬送され、ランプ９の上側のカバーにはセンサ１１が配置されており、センサ１１は、各々の紡績コップ巻管６を、横置きで上方への移動中に検出する。そうして求められたデータは、制御装置１２へ伝達され、相応に処理される。結果に応じて、制御装置１２は、紡績コップ巻管６の選別を開始する。つまり、搬送ベルト５の、ランプ９に続く水平の区分１０上において、紡績コップ巻管６は、それ自体の巻残しに依存して、選別装置７の容器８にそれぞれ異なって選別される。   The spinning cup winding tube 6 is conveyed through a lamp 9, and a sensor 11 is arranged on the cover on the upper side of the lamp 9. The sensor 11 places each spinning cup winding tube 6 in a horizontal position and moves upward. Detect while moving. The data thus determined is transmitted to the control device 12 and processed accordingly. Depending on the result, the control device 12 starts sorting the spinning cup winding tube 6. That is, on the horizontal section 10 of the conveyor belt 5 following the ramp 9, the spinning cup winding tube 6 is sorted differently into the containers 8 of the sorting device 7 depending on the unwinding of itself.

本態様では、大量の残糸を有する紡績コップ巻管６は、第１の容器８に落下し、少量の残糸を有する紡績コップ巻管６は、第２の容器８に落下し、完全に繰り出された紡績コップ巻管６は、最後の容器８に落下する。   In this embodiment, the spinning cup winding tube 6 having a large amount of remaining yarn falls into the first container 8, and the spinning cup winding tube 6 having a small amount of remaining yarn falls into the second container 8 and completely The drawn-out spinning cup winding tube 6 falls into the last container 8.

Claims (7)

紡績コップ巻管（６）上の残糸を識別する検出装置（１３）であって、
当該検出装置（１３）は、紡績コップ巻管（６）を横置きで搬送する手段とセンサ（１１）とを有し、
前記センサ（１１）は、横置きで通過中に紡績コップ巻管（６）を検出するように構成されかつ配置されており、
前記センサ（１１）は、検出されたデータを伝達するために、制御装置（１２）と接続されており、
前記制御装置（１２）は、検出されたデータを予め設定された基準値と比較して、紡績コップ巻管（６）上に残糸が存在するか否か、紡績コップ巻管（６）上のどの部分に確認された残糸が位置するのか、かつ残糸がどの程度の糸量を有するのか評価するように構成されており、
この評価に依存して、前記制御装置（１２）は、紡績コップ巻管（６）のそれぞれ異なる選別を開始するように構成されている、
ことを特徴とする、紡績コップ巻管（６）上の残糸を識別する検出装置（１３）。 A detection device (13) for identifying the remaining yarn on the spinning cup winding tube (6),
The detection device (13) has means for conveying the spinning cup winding tube (6) horizontally and a sensor (11),
The sensor (11) is constructed and arranged to detect the spinning cup winding tube (6) while passing horizontally.
The sensor (11) is connected to a control device (12) for transmitting detected data,
The control device (12) compares the detected data with a preset reference value to determine whether there is any remaining yarn on the spinning cup winding tube (6). It is configured to evaluate which part of the remaining yarn is located and how much yarn amount the remaining yarn has,
Depending on this evaluation, the control device (12) is configured to start different sorting of the spinning cup windings (6),
A detection device (13) for identifying the remaining yarn on the spinning cup winding tube (6), characterized in that 前記センサ（１１）は、搬送手段の上方に配置されている、請求項１記載の検出装置（１３）。   The detection device (13) according to claim 1, wherein the sensor (11) is arranged above the conveying means. 前記センサ（１１）は、光切断センサである、請求項１記載の検出装置（１３）。   The detection device (13) according to claim 1, wherein the sensor (11) is a light cutting sensor. 前記センサ（１１）は、ビジョンセンサである、請求項１記載の検出装置（１３）。   The detection device (13) according to claim 1, wherein the sensor (11) is a vision sensor. 前記ビジョンセンサは、紡績コップ巻管（６）の位置の追跡を行うように調整されている、請求項４記載の検出装置（１３）。   The detection device (13) according to claim 4, wherein the vision sensor is adjusted to track the position of the spinning cup winding tube (6). 複数の巻取りユニット（２）を有する巻取り機（１）であって、
前記巻取りユニット（２）は、供給ボビンを格納する収容ポケットを有する回動可能に軸支された円形マガジン（４）と、繰出し位置から機械端部側に置かれた捕集装置へと紡績コップ巻管（６）を横置きで搬送する手段とをそれぞれ有する、巻取り機（１）において、
当該巻取り機（１）は、請求項１から５までのいずれか１項記載の残糸を識別する検出装置（１３）を有することを特徴とする、複数の巻取りユニット（２）を有する巻取り機（１）。 A winder (1) having a plurality of winding units (2),
The winding unit (2) is spun into a circular magazine (4) pivotally supported having a storage pocket for storing a supply bobbin and a collecting device placed on the machine end side from the feeding position. In the winder (1), each having a means for conveying the cup winding tube (6) horizontally,
The winding machine (1) has a plurality of winding units (2), characterized in that it has a detection device (13) for identifying the remaining yarn according to any one of claims 1 to 5. Winder (1). 巻取り機（１）の繰出し位置から搬出される紡績コップ巻管（６）上の残糸を識別する方法であって、
前記巻取り機（１）は、複数の巻取りユニット（２）を有し、該巻取りユニット（２）は、供給ボビンを格納する収容ポケットを有する、回動可能に軸支された円形マガジン（４）と、繰出し位置から機械端部側に置かれた捕集装置へと紡績コップ巻管（６）を横置きで搬送する手段とをそれぞれ有する、方法において、
第１のステップで、横置きで搬送中に紡績コップ巻管（６）をセンサにより検出し、
第２のステップで、検出されたデータを制御装置（１２）へ伝達し、
第３のステップで、検出されたデータを予め設定された基準値と比較して、紡績コップ巻管（６）上に残糸が存在するか否か、紡績コップ巻管（６）上のどの部分に確認された残糸が位置するのか、かつ残糸がどの程度の糸量を有するのか評価し、
第４のステップで、この評価に依存して、紡績コップ巻管（６）のそれぞれ異なる選別を開始する、
ことを特徴とする、巻取り機（１）の繰出し位置から搬出される紡績コップ巻管（６）上の残糸を識別する方法。 A method for identifying the remaining yarn on the spinning cup winding tube (6) unloaded from the feeding position of the winder (1),
The winding machine (1) has a plurality of winding units (2), and the winding unit (2) has a storage pocket for storing a supply bobbin and is rotatably supported in a circular magazine. (4) and a means for horizontally conveying the spinning cup winding tube (6) from a feeding position to a collecting device placed on the machine end side,
In the first step, the spinning cup winding tube (6) is detected by the sensor during the horizontal transfer,
In a second step, the detected data is transmitted to the control device (12),
In the third step, the detected data is compared with a preset reference value to determine whether there is any remaining yarn on the spinning cup winding tube (6), which on the spinning cup winding tube (6) Evaluate whether the remaining yarn confirmed in the part is located and how much yarn the remaining yarn has,
In a fourth step, depending on this evaluation, a different sorting of the spinning cups (6) is started,
A method for identifying the remaining yarn on the spinning cup winding pipe (6) unloaded from the feeding position of the winder (1).
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