JP2018022344A - Detection device, driving behavior detection system, driving behavior detection method, and driving behavior detection program - Google Patents

Detection device, driving behavior detection system, driving behavior detection method, and driving behavior detection program Download PDF

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JP2018022344A JP2016153126A JP2016153126A JP2018022344A JP 2018022344 A JP2018022344 A JP 2018022344A JP 2016153126 A JP2016153126 A JP 2016153126A JP 2016153126 A JP2016153126 A JP 2016153126A JP 2018022344 A JP2018022344 A JP 2018022344A
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厚宏 横山
Atsuhiro Yokoyama
厚宏 横山
宙也 和田
Chuya Wada
宙也 和田
重雄 丸尾
Shigeo Maruo
重雄 丸尾
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an energy-saving driving behavior detection (accident report) system capable of easily and inexpensively reporting an accident.SOLUTION: A driving behavior detection system 10 comprises: a detection device 1 having an acceleration sensor 5, a communication circuit 7 and a control part 8, therein the control part 8 is configured to, when detecting a first acceleration value which is a first threshold or more, switch on the communication circuit 7, and the control part 8 is configured to, when not detecting an acceleration which is the first threshold or more in a predetermined period, switch off the communication circuit 7, and to, when detecting a second acceleration value which is a second threshold or more, transmit the second acceleration value by the communication circuit 7; and a terminal 3 for, when communication with the communication circuit 7 is established, receiving the second acceleration value from the detection device 1, and for determining whether or not an accident occurs on the basis of the second acceleration value, and for transmitting information on the accident including a result of determination to the server 20.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両用であって通信回路を有する、検知装置、運転挙動検知(事故通報)システム、運転挙動検知(車両事故通報)方法、及び運転挙動検知(車両事故通報)プログラムに関する。より詳細には、第1の検知装置(本明細書では、ビーコンとも称される。)を用いた事故通報システム、車両事故通報方法、車両事故通報装置、車両事故通報プログラムに関するものである。   The present invention relates to a detection device, a driving behavior detection (accident notification) system, a driving behavior detection (vehicle accident notification) method, and a driving behavior detection (vehicle accident notification) program for a vehicle and having a communication circuit. More specifically, the present invention relates to an accident notification system, a vehicle accident notification method, a vehicle accident notification device, and a vehicle accident notification program using a first detection device (also referred to as a beacon in this specification).

交通事故を検知する装置として、重力加速度を検知することで事故の発生の有無を検知する装置、方法が知られている。たとえば、車載のものであれば加速度の変化によってエアバッグを開かせたり、事故についての通報を行ったりするものがある。   As an apparatus for detecting a traffic accident, an apparatus and a method for detecting whether or not an accident has occurred by detecting gravitational acceleration are known. For example, in the case of a vehicle-mounted device, there is a device that opens an air bag by a change in acceleration or reports an accident.

従来、加速度センサを車両事故の発生を検知する車両事故検知手段として有する車両がある。該車両では、加速度センサにより検出された加速度の値が所定の閾値以上になると、車両事故が発生したものと判定し、エアバッグ装置を作動させて車両事故に伴う衝撃から乗員を保護するとともに、車載緊急通報装置から緊急センターへ緊急通報を行うようにしたものがある(特許文献1)。   Conventionally, there is a vehicle having an acceleration sensor as vehicle accident detection means for detecting the occurrence of a vehicle accident. In the vehicle, when the acceleration value detected by the acceleration sensor is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that a vehicle accident has occurred, and the airbag device is activated to protect the occupant from the impact caused by the vehicle accident, There is one that makes an emergency call from an in-vehicle emergency call device to an emergency center (Patent Document 1).

車両製造時に車両に付属されず、車両製造後にユーザ等が車載するものについては、車の所定の位置に検知装置を取り付け、これによって、事故の発生を検知するものがある(特許文献2)。   As for what is not attached to the vehicle when the vehicle is manufactured and is mounted on the user after the vehicle is manufactured, a detection device is attached to a predetermined position of the vehicle, thereby detecting the occurrence of an accident (Patent Document 2).

特表2007−538297号公報Special Table 2007-5358297 特開2002−032886号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-032886

車両製造時に車両に配設されない外付け型の検知装置において、電池消耗が大きく、電池交換頻度が高いという問題がある。さらにかかる問題によって電池交換を忘れ、検知を行うことができないという問題も生じている。そこで電池消耗が低減された検知装置を提供する。   In an external detection device that is not installed in a vehicle at the time of manufacture of the vehicle, there is a problem that battery consumption is large and battery replacement frequency is high. Furthermore, due to such a problem, there is a problem that the battery cannot be replaced and cannot be detected. Accordingly, a detection device with reduced battery consumption is provided.

上記目的を解決するため、本発明に係る運転挙動検知システムにおいては、加速度センサと通信回路と制御部とを有し、第1の閾値以上の第1の加速度を検知した場合に、制御部が通信回路を動作させて端末に対して通信確立のための情報を送信して端末との通信を確立し、通信が確立した場合には加速度センサが検知した第2の加速度を所定期間毎に通信回路によって端末に送信する検知装置と、通信回路との通信が確立した場合に、第2の加速度値を所定期間毎に受信して、第2の加速度値に基づいて運転挙動を判定する端末と、を有する運転挙動検知システムを提供する。また、本発明に係る運転挙動検知システムにおいては、加速度センサと通信回路と制御部とを有し、第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合に制御部が通信回路の電源をオンにし、所定期間第1の閾値以上の加速度を検知しない場合には制御部が通信回路の電源をオフにし、第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に第2の加速度値を通信回路で送信する、検知装置と、検知装置から通信回路と通信が確立した場合に第2の加速度値を受信して、第2の加速度値に基づいて事故が発生したかを判定し、判定した結果を含む事故に関する情報をサーバに送信する端末と、を有する運転挙動検知システム、を提供する。   In order to solve the above-described object, the driving behavior detection system according to the present invention includes an acceleration sensor, a communication circuit, and a control unit. When the first acceleration equal to or higher than the first threshold is detected, the control unit The communication circuit is operated to transmit information for establishing communication to the terminal to establish communication with the terminal. When communication is established, the second acceleration detected by the acceleration sensor is communicated at predetermined intervals. A terminal that receives a second acceleration value every predetermined period and determines a driving behavior based on the second acceleration value when communication between the detection device that transmits to the terminal by the circuit and the communication circuit is established; A driving behavior detection system is provided. The driving behavior detection system according to the present invention includes an acceleration sensor, a communication circuit, and a control unit. When the first acceleration value equal to or higher than the first threshold is detected, the control unit turns on the power of the communication circuit. When the control unit turns on and does not detect acceleration equal to or greater than the first threshold for a predetermined period, the control unit turns off the power of the communication circuit, and when the second acceleration value greater than or equal to the second threshold is detected, the second acceleration value When the communication device and communication are established from the detection device, the second acceleration value is received, and it is determined whether an accident has occurred based on the second acceleration value, A driving behavior detection system including a terminal that transmits information about an accident including a determined result to a server.

上記構成によって、簡易安価な構成で運転挙動検知(事故判定及び事故通報を含む)ができ、省エネルギーな検知システムを提供することができる。   With the above configuration, driving behavior can be detected (including accident determination and accident notification) with a simple and inexpensive configuration, and an energy-saving detection system can be provided.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知システムにおいて、第2の閾値は、第1の閾値よりも大きくてもよい。   In the driving behavior detection system according to the embodiment of the present invention, the second threshold value may be larger than the first threshold value.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知システムにおいて、制御部は、電源供給部であり、電源をオンにすることは、電源供給部が電源を供給することであってもよい。   In the driving behavior detection system according to an embodiment of the present invention, the control unit may be a power supply unit, and turning on the power may be that the power supply unit supplies power.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知システムにおいて、検知装置は負荷をさらに有し、第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合に、制御部が負荷の電源をオンにし、位置情報を検出してもよい。   In the driving behavior detection system according to one embodiment of the present invention, the detection device further includes a load, and when the first acceleration value equal to or higher than the first threshold is detected, the control unit turns on the power of the load, Position information may be detected.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知システムにおいて、検知装置は負荷をさらに有し、第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に、制御部が負荷の電源をオンにし、位置情報を検出してもよい。   In the driving behavior detection system according to an embodiment of the present invention, the detection device further includes a load, and when the second acceleration value equal to or higher than the second threshold is detected, the control unit turns on the power of the load, Position information may be detected.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知システムにおいて、検知装置は負荷をさらに有し、第3の閾値以上の第3の加速度値を検知した場合に、制御部が負荷の電源をオンにし、位置情報を検出してもよく、第3の閾値は、第2の閾値よりも大きくてもよい。   In the driving behavior detection system according to the embodiment of the present invention, the detection device further includes a load, and when the third acceleration value equal to or greater than the third threshold is detected, the control unit turns on the power of the load, The position information may be detected, and the third threshold value may be larger than the second threshold value.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知システムにおいて、負荷は、位置情報検出センサと音声検出センサとのうち少なくとも1つを含んでもよい。   In the driving behavior detection system according to the embodiment of the present invention, the load may include at least one of a position information detection sensor and a voice detection sensor.

上記目的を解決するため、本発明に係る運転挙動検知方法においては、加速度センサと通信回路と制御部とを有する検知装置において、第1の閾値以上の第1の加速度を検知した場合には、制御部が通信回路を動作させて端末に対して通信確立のための情報を送信して端末との通信を確立し、通信が確立した場合には加速度センサが検知した第2の加速度を所定期間毎に通信回路によって端末に送信し、受信装置と判定部とを有する端末において、受信装置が通信回路との通信を確立した場合に、第2の加速度値を所定期間毎に受信し、判定部が第2の加速度値に基づいて運転挙動を判定する、運転挙動検知方法を提供する。また、本発明に係る運転挙動検知方法においては、加速度センサと通信回路と制御部とを有する検知装置において、加速度センサが第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合に、制御部が通信回路の電源をオンにし、所定期間第1の閾値以上の加速度を検知しない場合には制御部が通信回路の電源をオフにし、加速度センサが第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に第2の加速度値を通信回路で送信し、受信装置と事故判定部と送信部とを有する端末において、受信装置が検知装置から第2の加速度値を受信し、事故判定部が第2の加速度値に基づいて事故が発生したかを判定し、送信部が、判定した結果を含む事故に関する情報をサーバに送信する端末と、を有する運転挙動検知方法、を提供する。   In order to solve the above-described object, in the driving behavior detection method according to the present invention, in the detection device having the acceleration sensor, the communication circuit, and the control unit, when the first acceleration equal to or higher than the first threshold is detected, The control unit operates the communication circuit to transmit information for establishing communication to the terminal to establish communication with the terminal. When communication is established, the second acceleration detected by the acceleration sensor is determined for a predetermined period. A terminal having a receiving device and a determining unit, and receiving a second acceleration value every predetermined period when the receiving device establishes communication with the communication circuit; Provides a driving behavior detection method in which the driving behavior is determined based on the second acceleration value. In the driving behavior detection method according to the present invention, in the detection device having the acceleration sensor, the communication circuit, and the control unit, when the acceleration sensor detects the first acceleration value equal to or higher than the first threshold value, the control unit Turns on the power of the communication circuit and does not detect acceleration greater than or equal to the first threshold for a predetermined period, the control unit turns off the power of the communication circuit and the acceleration sensor sets the second acceleration value greater than or equal to the second threshold. When detected, the second acceleration value is transmitted by the communication circuit. In the terminal having the reception device, the accident determination unit, and the transmission unit, the reception device receives the second acceleration value from the detection device, and the accident determination unit A driving behavior detection method is provided that includes a terminal that determines whether an accident has occurred based on a second acceleration value, and a transmission unit transmits information about the accident including the determined result to a server.

上記構成によって、簡易安価に運転挙動検知(事故判定及び事故通報を含む)ができ、省エネルギーな運転挙動検知方法を提供することができる。   With the above configuration, driving behavior detection (including accident determination and accident notification) can be performed easily and inexpensively, and an energy-saving driving behavior detection method can be provided.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知方法において、第2の閾値は、第1の閾値よりも大きくてもよい。   In the driving behavior detection method according to the embodiment of the present invention, the second threshold value may be larger than the first threshold value.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知方法において、制御部は、電源供給部であり、電源をオンにすることは、電源供給部が電源を供給することであってもよい。   In the driving behavior detection method according to the embodiment of the present invention, the control unit may be a power supply unit, and turning on the power may be that the power supply unit supplies power.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知方法において、検知装置は負荷をさらに有し、第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合に、制御部が負荷の電源をオンにし、位置情報を検出してもよい。   In the driving behavior detection method according to an embodiment of the present invention, the detection device further includes a load, and when the first acceleration value equal to or higher than the first threshold is detected, the control unit turns on the power of the load, Position information may be detected.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知方法において、検知装置は負荷をさらに有し、第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に、制御部が負荷の電源をオンにし、位置情報を検出してもよい。   In the driving behavior detection method according to an embodiment of the present invention, the detection device further includes a load, and when the second acceleration value equal to or greater than the second threshold is detected, the control unit turns on the load power, Position information may be detected.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知方法において、検知装置は負荷をさらに有し、第3の閾値以上の第3の加速度値を検知した場合に、制御部が負荷の電源をオンにし、位置情報を検出してもよく、第3の閾値は、第2の閾値よりも大きくてもよい。   In the driving behavior detection method according to the embodiment of the present invention, the detection device further includes a load, and when the third acceleration value equal to or greater than the third threshold is detected, the control unit turns on the power of the load, The position information may be detected, and the third threshold value may be larger than the second threshold value.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知方法において、負荷は、位置情報検出センサと音声検出センサとのうち少なくとも1つを含んでもよい。   In the driving behavior detection method according to the embodiment of the present invention, the load may include at least one of a position information detection sensor and a voice detection sensor.

上記目的を解決するため、本発明に係る検知装置においては、第1の閾値以上の第1の加速度を検知した場合に通信回路を動作させる制御部と、通信回路を通じて端末に対して通信確立のための情報を送信させ、受信装置と判定部とを有する端末との通信を確立し、通信が確立した場合には加速度センサが検知した第2の加速度を所定期間毎に通信回路によって端末に送信する送信部と、を有し、受信装置は、通信回路との通信を確立した場合に、第2の加速度値を所定期間毎に受信し、判定部は第2の加速度値に基づいて運転挙動を判定する、検知装置が提供される。また、本発明に係る検知装置においては、加速度センサと通信回路と制御部とを有する検知装置であって、第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合に制御部が通信回路の電源をオンにし、所定期間第1の閾値以上の加速度を検知しない場合には制御部が通信回路の電源をオフにし、第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に第2の加速度値を通信回路で送信する、検知装置、が提供される。   In order to solve the above-described object, in the detection device according to the present invention, a control unit that operates a communication circuit when a first acceleration equal to or greater than a first threshold is detected, and communication establishment with respect to a terminal through the communication circuit Information is transmitted, and communication between the receiving device and the terminal having the determination unit is established. When communication is established, the second acceleration detected by the acceleration sensor is transmitted to the terminal by the communication circuit every predetermined period. A transmission unit that receives the second acceleration value every predetermined period when communication with the communication circuit is established, and the determination unit determines the driving behavior based on the second acceleration value. A sensing device is provided. In the detection device according to the present invention, the detection device includes an acceleration sensor, a communication circuit, and a control unit. When the first acceleration value equal to or higher than the first threshold value is detected, the control unit detects the communication circuit. When the power is turned on and the control unit does not detect acceleration equal to or higher than the first threshold for a predetermined period, the control unit turns off the communication circuit and detects the second acceleration value equal to or higher than the second threshold. A detection device that transmits an acceleration value by a communication circuit is provided.

上記構成によって、簡易安価に運転挙動検知(事故判定及び事故通報を含む)ができ、省エネルギーな検知装置を提供することができる。   With the above configuration, driving behavior detection (including accident determination and accident notification) can be performed easily and inexpensively, and an energy-saving detection device can be provided.

本発明の一実施形態に係る検知装置において、第2の閾値は、第1の閾値よりも大きくてもよい。   In the detection device according to the embodiment of the present invention, the second threshold value may be larger than the first threshold value.

本発明の一実施形態に係る検知装置において、制御部は、電源供給部であり、電源をオンにすることは、電源供給部が電源を供給することであってもよい。   In the detection apparatus according to the embodiment of the present invention, the control unit may be a power supply unit, and turning on the power may be that the power supply unit supplies power.

本発明の一実施形態に係る検知装置において、検知装置は負荷をさらに有し、第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合に、制御部が負荷の電源をオンにし、位置情報を検出してもよい。   In the detection apparatus according to an embodiment of the present invention, the detection apparatus further includes a load, and when the first acceleration value equal to or greater than the first threshold is detected, the control unit turns on the load power, and the position information May be detected.

本発明の一実施形態に係る検知装置において、検知装置は負荷をさらに有し、第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に、制御部が負荷の電源をオンにし、位置情報を検出してもよい。   In the detection apparatus according to an embodiment of the present invention, the detection apparatus further includes a load, and when the second acceleration value equal to or greater than the second threshold is detected, the control unit turns on the load power, and the position information May be detected.

本発明の一実施形態に係る検知装置において、検知装置は負荷をさらに有し、第3の閾値以上の第3の加速度値を検知した場合に、制御部が負荷の電源をオンにし、位置情報を検出してもよく、第3の閾値は、第2の閾値よりも大きくてもよい。   In the detection device according to an embodiment of the present invention, the detection device further includes a load, and when the third acceleration value equal to or greater than the third threshold is detected, the control unit turns on the power of the load, and the position information May be detected, and the third threshold may be greater than the second threshold.

本発明の一実施形態に係る検知装置において、負荷は、位置情報検出センサと音声検出センサとのうち少なくとも1つを含んでもよい。   In the detection device according to an embodiment of the present invention, the load may include at least one of a position information detection sensor and a voice detection sensor.

上記目的を解決するため、本発明に係る運転挙動検知プログラムにおいては、加速度センサと通信回路と制御部とを有する検知装置において、加速度センサが第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合に、制御部が通信回路の電源をオンにし、所定期間第1の閾値以上の加速度を検知しない場合には制御部が通信回路の電源をオフにし、加速度センサが第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に第2の加速度値を通信回路で送信させるプログラム、を提供する。   In order to solve the above-described object, in the driving behavior detection program according to the present invention, in the detection device having the acceleration sensor, the communication circuit, and the control unit, the acceleration sensor detects the first acceleration value equal to or higher than the first threshold value. In this case, the control unit turns on the power of the communication circuit, and if the control unit does not detect the acceleration equal to or higher than the first threshold for a predetermined period, the control unit turns off the power of the communication circuit and the acceleration sensor exceeds the second threshold. A program for transmitting a second acceleration value by a communication circuit when an acceleration value of 2 is detected is provided.

上記構成によって、簡易安価に運転挙動検知(事故判定及び事故通報を含む)ができ、省エネルギーな運転挙動検知プログラムを提供することができる。   With the above configuration, driving behavior detection (including accident determination and accident notification) can be performed easily and inexpensively, and an energy-saving driving behavior detection program can be provided.

上記目的を解決するため、本発明に係る運転挙動検知プログラムにおいては、受信装置と事故判定部と送信部とを有する端末において、加速度センサと通信回路と制御部とを有する検知装置から加速度センサが第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に送信した第2の加速度値を、受信装置に受信させ、事故判定部に第2の加速度値に基づいて事故が発生したかを判定させ、送信部に、判定した結果を含む事故に関する情報をサーバに送信させる、プログラム、を提供する。   In order to solve the above object, in the driving behavior detection program according to the present invention, in a terminal having a receiving device, an accident determination unit, and a transmission unit, an acceleration sensor is provided from a detection device having an acceleration sensor, a communication circuit, and a control unit. The receiving device receives the second acceleration value transmitted when the second acceleration value equal to or greater than the second threshold value is detected, and the accident determination unit determines whether an accident has occurred based on the second acceleration value. And a program for causing the transmission unit to transmit information on the accident including the determined result to the server.

上記構成によって、簡易安価に運転挙動検知(事故判定及び事故通報を含む)ができ、省エネルギーな運転挙動検知プログラムを提供することができる。   With the above configuration, driving behavior detection (including accident determination and accident notification) can be performed easily and inexpensively, and an energy-saving driving behavior detection program can be provided.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知プログラムにおいて、第2の閾値は、第1の閾値よりも大きくてもよい。   In the driving behavior detection program according to the embodiment of the present invention, the second threshold value may be larger than the first threshold value.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知プログラムにおいて、制御部は、電源供給部であり、電源をオンにすることは、電源供給部が電源を供給することであってもよい。   In the driving behavior detection program according to the embodiment of the present invention, the control unit may be a power supply unit, and turning on the power may be that the power supply unit supplies power.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知プログラムにおいて、検知装置は負荷をさらに有し、第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合に、制御部が負荷の電源をオンにし、位置情報を検出してもよい。   In the driving behavior detection program according to one embodiment of the present invention, the detection device further includes a load, and when the first acceleration value equal to or higher than the first threshold is detected, the control unit turns on the power of the load, Position information may be detected.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知プログラムにおいて、検知装置は負荷をさらに有し、第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に、制御部が負荷の電源をオンにし、位置情報を検出してもよい。   In the driving behavior detection program according to one embodiment of the present invention, the detection device further includes a load, and when the second acceleration value equal to or higher than the second threshold is detected, the control unit turns on the power of the load, Position information may be detected.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知プログラムにおいて、検知装置は負荷をさらに有し、第3の閾値以上の第3の加速度値を検知した場合に、制御部が負荷の電源をオンにし、位置情報を検出してもよく、第3の閾値は、第2の閾値よりも大きくてもよい。   In the driving behavior detection program according to the embodiment of the present invention, the detection device further includes a load, and when the third acceleration value equal to or greater than the third threshold is detected, the control unit turns on the power of the load, The position information may be detected, and the third threshold value may be larger than the second threshold value.

本発明の一実施形態に係る運転挙動検知プログラムにおいて、負荷は、位置情報検出センサと音声検出センサとのうち少なくとも1つを含んでもよい。   In the driving behavior detection program according to the embodiment of the present invention, the load may include at least one of a position information detection sensor and a voice detection sensor.

本発明の一実施形態に係る事故通報システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole accident reporting system composition concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る事故通報システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole accident reporting system composition concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る事故通報システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole accident reporting system composition concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る第1の検出手段1及び端末3の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the 1st detection means 1 and the terminal 3 which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る事故通報システム10における制御部で処理されるデータを示すテーブルである。It is a table which shows the data processed with the control part in the accident notification system 10 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る事故通報システム10において端末3からサーバ20に送信されるデータを示すテーブルである。It is a table which shows the data transmitted to the server 20 from the terminal 3 in the accident notification system 10 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る事故通報システム10における検知装置1において処理されるフローを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow processed in the detection apparatus 1 in the accident notification system 10 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る事故通報システム10において、サーバに送信される情報の処理を示す図である。It is a figure which shows the process of the information transmitted to a server in the accident notification system 10 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施例に係る運転挙動検知システムにおいて、検知装置内部のデータフローを説明するフローチャートである。In the driving behavior detection system according to one embodiment of the present invention, it is a flowchart for explaining the data flow in the detection device. 本発明の一実施例に係る運転挙動検知システムにおいて、検知装置内部のデータフローを説明するフローチャートである。In the driving behavior detection system according to one embodiment of the present invention, it is a flowchart for explaining the data flow in the detection device. 本発明の一実施例に係る運転挙動検知システムにおいて、検知装置内部のデータフローを説明するフローチャートである。In the driving behavior detection system according to one embodiment of the present invention, it is a flowchart for explaining the data flow in the detection device.

(実施形態1)
以下、本発明の第1実施形態における運転挙動検知について事故通報システム10を例に挙げ、図1〜図8を参照して説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号(数字の後にA、Bなどを付しただけの符号)を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、サーバや端末等に格納されるデータの値は、実際には「0」「1」であっても、わかりやすさの観点から、データが意味する内容として表現する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the driving behavior detection in the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The following embodiments are examples of the embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments. Note that in the drawings referred to in this embodiment, the same portion or a portion having a similar function is denoted by the same reference symbol or a similar reference symbol (a reference symbol simply including A, B, etc. after a number) and repeated. The description of may be omitted. Further, even if the value of data stored in the server, terminal, or the like is actually “0” or “1”, it is expressed as the meaning of the data from the viewpoint of easy understanding.

まず、図1に示すように、本実施形態における事故通報システム10は、検出装置(たとえば、ビーコン)1と、端末3とを有する。なお、以下、検出装置としてビーコン1を例にとって実施形態を説明する。(図2においてはビーコン201を、図3においてはビーコン301を例に実施形態1の変形例を説明している。)   First, as shown in FIG. 1, an accident notification system 10 in the present embodiment includes a detection device (for example, a beacon) 1 and a terminal 3. In the following, an embodiment will be described taking beacon 1 as an example of the detection device. (The beacon 201 is illustrated in FIG. 2 and the beacon 301 is illustrated in FIG. 3 as an example.)

ビーコン1は、加速度センサ5と、通信回路7と、制御部8とを有している。端末3は、位置情報検出センサ9と、受信装置13と、事故判定部15と、を有する。   The beacon 1 includes an acceleration sensor 5, a communication circuit 7, and a control unit 8. The terminal 3 includes a position information detection sensor 9, a receiving device 13, and an accident determination unit 15.

ビーコン1は、車両の所定部位に接続(接続とは、設置を含む概念である)される。車両の所定部位とは、車両であって端末3と通信可能であれば任意の箇所であるが、運転席からボタンを押下でき、インジケータを目視可能な位置が好ましい。例えばダッシュボード上や小物入れ内やハンドルといった車室内やトランクルーム内等が該当する。なお、接続位置に関して、ビーコンの位置補正(キャリブレーション)を行うことができるようにしてもよい。   The beacon 1 is connected to a predetermined part of the vehicle (the connection is a concept including installation). The predetermined part of the vehicle is an arbitrary part as long as it is a vehicle and can communicate with the terminal 3, but a position where the button can be pressed from the driver's seat and the indicator can be visually observed is preferable. For example, it corresponds to the interior of a dashboard, a compartment, a vehicle compartment such as a handlebar, or a trunk room. Note that beacon position correction (calibration) may be performed with respect to the connection position.

ビーコン1は、車両に接続される。たとえばビーコンの背面(ビーコンが、車両のなんらかの部材と接続される側の面をビーコンの背面とする)に設けられた吸盤やテープ等を用いて車両と接続されてもよいし、ネジなどを用いて固定されてもよい。もっともビーコン1は車両に接続されていれば足りるので、必ずしも固定するための固定部材を有していなければならないものではないし、固定されていなければならないものでもない。   The beacon 1 is connected to the vehicle. For example, it may be connected to the vehicle by using a suction cup or tape provided on the back of the beacon (the surface on the side where the beacon is connected to some member of the vehicle is the back of the beacon), or using a screw or the like May be fixed. However, since the beacon 1 is only required to be connected to the vehicle, it does not necessarily have to have a fixing member for fixing, and does not have to be fixed.

もちろんビーコン1は製造中の車両に搭載されてもよいが、上述の構成によれば、ビーコン1は、製造済みの車両に対して容易に接続することが可能である。したがって、車両の製造中に搭載しなくても、いわゆる後付けが可能である。   Of course, the beacon 1 may be mounted on a vehicle that is being manufactured, but according to the above-described configuration, the beacon 1 can be easily connected to a manufactured vehicle. Therefore, so-called retrofitting is possible even if it is not mounted during manufacture of the vehicle.

ビーコン1には、車両事故検知手段として加速度センサ5、位置情報検出センサ9、電源(たとえば電池)、残量電源を示すLEDインジケータ6、通信回路(たとえば、無線通信回路)が搭載される。   The beacon 1 includes an acceleration sensor 5, a position information detection sensor 9, a power source (for example, a battery), an LED indicator 6 indicating a remaining power source, and a communication circuit (for example, a wireless communication circuit) as vehicle accident detection means.

加速度センサ5(Gセンサ)は、車両の衝撃を検出するものであり、ビーコン1の内部に設けられている。ビーコン1は、車両に接続されるため、車両の加速度を測定することが可能である。なお、ビーコン1は基本的に車両1台に対して1つを接続させるものであるが、複数を搭載することができないわけではない。   The acceleration sensor 5 (G sensor) detects a vehicle impact and is provided inside the beacon 1. Since the beacon 1 is connected to the vehicle, the acceleration of the vehicle can be measured. Note that although one beacon 1 is basically connected to one vehicle, a plurality of beacons cannot be mounted.

加速度センサ5は、3軸加速度センサ(例えばX1軸,Y1軸,Z1軸等)又は、6軸加速度センサ(例えばX1軸,Y1軸,Z1軸、X2軸,Y2軸,Z2軸等)が好ましい。1軸加速度センサ及び2軸加速度センサを用いることは、車両が走行している際の加速度を正確にとらえることができないため好ましくない。また、走行している際の加速度を正確にとらえることができないことから、走行距離、速度、横転の有無等を正確に把握できないというデメリットがある点も好ましくない。   The acceleration sensor 5 is preferably a three-axis acceleration sensor (for example, an X1, Y1, or Z1 axis) or a six-axis acceleration sensor (for example, an X1, Y1, Z1, X2, Y2, or Z2 axis). . The use of the uniaxial acceleration sensor and the biaxial acceleration sensor is not preferable because the acceleration when the vehicle is traveling cannot be accurately captured. In addition, since it is not possible to accurately grasp the acceleration during traveling, it is not preferable that there is a demerit that it is impossible to accurately grasp the traveling distance, speed, presence / absence of rollover, and the like.

そのほか、内部電圧を検知する回路を組み込むことで、電池残量が減少すると、LEDインジケータが点灯するようにしてもよい。利用者が電池交換の時期を知ることができるので、このようにすることで、電池がなくなり通信ができなくなることを防ぐことができる。   In addition, by incorporating a circuit for detecting the internal voltage, the LED indicator may be turned on when the remaining battery level is reduced. Since the user can know when to replace the battery, it is possible to prevent the battery from running out because of the battery.

無線通信回路は、Bluetooth(登録商標)(たとえば、Bluetooth Low Energy)、無線LAN(Wi−Fi等)、光無線通信(IrDA (DATA)等)、RFID、NFCをはじめとする公知の通信規格をサポートする近距離無線通信回路であってもよい。端末3に有線接続ケーブル用端子が存在する場合にはビーコン1はこれをサポートするための有線接続部をさらに有していてもよい。このような有線接続部としては、USB規格、有線LAN規格などの各公知の規格によってもよい。   The wireless communication circuit uses known communication standards such as Bluetooth (registered trademark) (for example, Bluetooth Low Energy), wireless LAN (Wi-Fi, etc.), optical wireless communication (IrDA (DATA), etc.), RFID, and NFC. It may be a short-range wireless communication circuit that supports it. When the terminal 3 has a terminal for a wired connection cable, the beacon 1 may further include a wired connection unit for supporting this. Such a wired connection unit may be based on each known standard such as the USB standard and the wired LAN standard.

ビーコン1は、ビーコン1のボタン押下時に電波を送出し、ペアリングするようにしてもよい。このようにビーコン1と端末3とをペアリングさせることで、ビーコン1が別の端末と接続されてしまい、別の端末に本発明の一実施形態に係る事故通報システムが提供されてしまうこと等を防ぐことができる。   The beacon 1 may be paired by transmitting a radio wave when the beacon 1 button is pressed. By pairing the beacon 1 and the terminal 3 in this way, the beacon 1 is connected to another terminal, and the accident notification system according to the embodiment of the present invention is provided to another terminal. Can be prevented.

ビーコン1の電源は任意であり、太陽電池でもよく、乾電池、ボタン電池、シガーソケット等を利用したAC電源等でもよい。なお、太陽電池を用いると、光が照射される位置にビーコン1が配置されるため、耐用年数が下がってしまい好ましくないことが分かった。そのため、好ましくはボタン電池や乾電池等である。   The power source of the beacon 1 is arbitrary and may be a solar cell, an AC power source using a dry cell, a button cell, a cigar socket, or the like. In addition, when the solar cell was used, since the beacon 1 was arrange | positioned in the position where light is irradiated, it turned out that a service life falls and it is not preferable. Therefore, a button battery or a dry battery is preferable.

ビーコン1の制御部8は、加速度又は位置情報等の所定のトリガーによって、負荷(位置情報検出センサ、加速度センサ等)に対する電源をコントロールするものである。   The control unit 8 of the beacon 1 controls a power supply for a load (position information detection sensor, acceleration sensor, etc.) by a predetermined trigger such as acceleration or position information.

たとえば、制御部は、電源供給を行う電源供給部であってもよい。電源をオンにすることは、電源供給部が電源を供給することであってもよい。   For example, the control unit may be a power supply unit that supplies power. Turning on the power may be that the power supply unit supplies power.

制御部8は、当該機能を実行するプログラムであってもよいし、アナログ回路(たとえば、第1の閾値を超える加速度を検知した場合に、スイッチング素子を利用して負荷に対して通電が行われるような回路)によって実現してもよいが、これに限定されるものではない。外部サーバから端末3を通じてプログラムを実行して、それぞれの機能を実現する場合の機能ブロックであってもよい。プログラムは、CPU(図示せず)によって読み出され実行される。   The control unit 8 may be a program for executing the function, or an analog circuit (for example, when an acceleration exceeding the first threshold is detected, the switching element is used to energize the load. However, the present invention is not limited to this. It may be a functional block when executing a program from an external server through the terminal 3 to realize each function. The program is read and executed by a CPU (not shown).

位置情報検出センサは、GPSを利用して現在地の緯度経度等を把握するものであってもよい。たとえば乗車時には有線接続を行うというのであれば、有線接続を通じて電源供給を受け、有線接続が行われた際のみビーコン1が起動するというようにすることもできる。このように構成することで、ビーコン1を乗車時にのみ選択的に起動することも可能である。   The position information detection sensor may be a device that grasps the latitude and longitude of the current location using GPS. For example, if a wired connection is made when the user gets on the vehicle, power can be supplied through the wired connection, and the beacon 1 can be activated only when the wired connection is made. By comprising in this way, it is also possible to selectively start the beacon 1 only at the time of boarding.

ビーコン1には、人がいるかどうかを探索する探索センサを搭載してもよいが、本実施形態においてはビーコン1と無線通信回路によって端末がペアリングできるため、探索センサを搭載する必要はない。すなわち、ビーコン1と、ユーザM所携の端末3とが一定の範囲内である場合に、ビーコンを起動するようにすれば、ビーコンに探索センサが搭載されていなくとも、ユーザMが乗車しているか否かを判断することが可能である。このように構成してビーコンに最小限の機能を搭載することで、ビーコンの電池寿命を向上させることができる。   The beacon 1 may be equipped with a search sensor that searches for the presence of a person. However, in the present embodiment, since the terminal can be paired with the beacon 1 and the wireless communication circuit, it is not necessary to mount a search sensor. That is, if the beacon is activated when the beacon 1 and the terminal 3 carried by the user M are within a certain range, the user M gets on the beacon even if the search sensor is not mounted on the beacon. It is possible to determine whether or not. The battery life of a beacon can be improved by configuring in this way and mounting a minimum function on the beacon.

また、ビーコンに音声出力を可能とするスピーカを搭載することもできるが、本発明ではビーコン1からデータを端末3に送信し、端末にプリセットされた音声又はサーバ20から得たデータ等を端末3のスピーカで再生可能であるから、ビーコンにスピーカを搭載する必要はない。このように構成してビーコンに最小限の機能を搭載することで、ビーコンの電池寿命を向上させることができる。   In addition, although a beacon can be equipped with a speaker that enables voice output, in the present invention, data is transmitted from the beacon 1 to the terminal 3 and the voice preset in the terminal or the data obtained from the server 20 is transmitted to the terminal 3. Therefore, it is not necessary to mount a speaker on the beacon. The battery life of a beacon can be improved by configuring in this way and mounting a minimum function on the beacon.

(端末3)
端末3は、タッチパネル式のスマートフォンを例に挙げて説明するが、車両のユーザMが携帯可能な通信端末であれば任意であり、例えば多機能携帯電話、携帯電話やPDA(Personal Digital Assistant)等の移動通信端末装置、パーソナルコンピュータなどの通信機能及び演算機能を備えた情報処理端末装置等が含まれる。ただし、端末3には、加速度センサ、通信機能が搭載されている必要がある。また、サーバ20がWEBアプリケーションまたは追加可能アプリケーション等によって提供する画面を表示する表示制御機能としてブラウザ等を備え、CPU、メモリ及びサーバ20との間の通信制御を遂行する通信制御部等を含む(図示省略)。さらに、マウスやキーボード、タッチパネル等の操作入力装置及び表示装置を備えることができる。
(Terminal 3)
The terminal 3 will be described by taking a touch panel type smartphone as an example. However, any terminal can be used as long as it is a communication terminal that can be carried by the user M of the vehicle. Mobile communication terminal devices, information processing terminal devices having communication functions and calculation functions such as personal computers are included. However, the terminal 3 needs to be equipped with an acceleration sensor and a communication function. The server 20 includes a browser or the like as a display control function for displaying a screen provided by a WEB application or an addable application, and includes a communication control unit that performs communication control between the CPU, the memory, and the server 20 ( (Not shown). Furthermore, an operation input device such as a mouse, a keyboard, and a touch panel, and a display device can be provided.

端末3がビーコン1からの信号を受信する受信装置は、Bluetooth(登録商標)(たとえば、Bluetooth Low Energy)、無線LAN(Wi−Fi等)、光無線通信(IrDA (DATA)等)をはじめとする通信規格をサポートする近距離無線通信回路であってもよい。   The receiving device from which the terminal 3 receives a signal from the beacon 1 includes Bluetooth (registered trademark) (for example, Bluetooth Low Energy), wireless LAN (Wi-Fi, etc.), optical wireless communication (IrDA (DATA), etc.) It may be a short-range wireless communication circuit that supports a communication standard.

端末3に含まれる位置情報検出センサ9は、GPSであってもよい。GPSとは全地球測位システム(Global Positioning SysteM)と呼ばれる人工衛星を利用した技術により対象物の現在位置を測定するための装置である。GPS情報は、車両の現在位置を測定して、この現在位置情報を出力する。   The position information detection sensor 9 included in the terminal 3 may be a GPS. The GPS is a device for measuring the current position of an object by a technique using an artificial satellite called a global positioning system (Global Positioning System M). The GPS information measures the current position of the vehicle and outputs this current position information.

携帯端末装置に備える事故判定部15は、所定の操作で追加インストール可能なサービス提供アプリケーションにあらかじめ搭載されたネイティブアプリケーションによって提供される。事故判定部は、当該機能を実行するプログラムであるが、これに限定されるものではない。外部サーバからプログラムを実行して、それぞれの機能を実現する場合の機能ブロックであってもよい。プログラムは、CPU(図示せず)によって読み出され実行される。   The accident determination unit 15 provided in the mobile terminal device is provided by a native application that is installed in advance in a service providing application that can be additionally installed by a predetermined operation. The accident determination unit is a program that executes the function, but is not limited to this. It may be a functional block when executing a program from an external server to realize each function. The program is read and executed by a CPU (not shown).

なお、図1では事故判定部は端末3に設けられているが、図2のように、第1の検知装置(ビーコン201)に設けてもよい。この場合には、ビーコン201には加速度センサ205と、通信回路213と、加速度センサで検出される第1の加速度値に基づいて事故が発生したか否かを判定する事故判定部215と、判定の内容を端末に送信する送信部216と、が含まれることになる。   In addition, although the accident determination part is provided in the terminal 3 in FIG. 1, you may provide in a 1st detection apparatus (beacon 201) like FIG. In this case, the beacon 201 includes an acceleration sensor 205, a communication circuit 213, an accident determination unit 215 that determines whether an accident has occurred based on the first acceleration value detected by the acceleration sensor, And a transmission unit 216 that transmits the content of the message to the terminal.

ここで、ネットワーク23は、例えば、CDMA2000、3G、4Gといった携帯情報端末用のネットワークや、無線LAN等であり、無線回線環境を想定している。ネットワーク23には、移動通信が可能であるという点以外の限定は特にない。   Here, the network 23 is, for example, a network for portable information terminals such as CDMA2000, 3G, and 4G, a wireless LAN, and the like, and assumes a wireless network environment. The network 23 is not particularly limited except that mobile communication is possible.

サーバ20は、端末の通信回路から送信されたデータを受信することができるように構成される。図示していないが、サービサーはサーバ20によって顧客情報を管理してもよい。また、サーバ20において契約条件、運転状況(過去の事故情報)などを管理してもよい。   The server 20 is configured to be able to receive data transmitted from the communication circuit of the terminal. Although not shown, the servicer may manage customer information by the server 20. The server 20 may manage contract conditions, driving conditions (past accident information), and the like.

サーバ20は、接続する被通知端末30a、30b及び30cそれぞれがネットワーク27を介して接続する。被通知端末30は、サービサー(保険会社、警備会社等)が使用するものであり、端末3からサーバ20を介してワークフローを管理監督することが可能である。ユーザMからの通報に対して所定のワークフローに基づく対応機能を提供し、被通知端末30の画面上に所定情報を表示することで、通知の存在をサービサーの担当者に覚知させるものである。   In the server 20, the notified terminals 30 a, 30 b, and 30 c to be connected are connected via the network 27. The notified terminal 30 is used by a servicer (insurance company, security company, etc.), and can manage and supervise the workflow from the terminal 3 via the server 20. A function for responding to a report from the user M is provided based on a predetermined workflow, and predetermined information is displayed on the screen of the notified terminal 30 so that the person in charge of the service is aware of the presence of the notification. .

ここで、ネットワーク27は、例えば、LAN(ローカルエリアネットワーク)やインターネット等のネットワークであり、無線/有線回線、専用回線等を問わず、ユーザ端末3がサーバ20に接続可能なネットワーク環境が適用される。   Here, the network 27 is a network such as a LAN (local area network) or the Internet, for example, and a network environment in which the user terminal 3 can connect to the server 20 regardless of a wireless / wired line, a dedicated line, or the like is applied. The

(機能)
本実施形態では、加速度センサと通信回路と制御部とを有するビーコンにおいて、加速度値を検出する部分に対して常に電源供給を行う。このビーコンは、位置情報検出センサ等の既に述べた構成をさらに有していてもよい。
(function)
In this embodiment, in a beacon having an acceleration sensor, a communication circuit, and a control unit, power is always supplied to a portion that detects an acceleration value. This beacon may further have the above-described configuration such as a position information detection sensor.

ビーコン1が、第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合、制御部が通信回路の電源や、その他の負荷(たとえば、位置情報センサや、音声検知センサ等の検知センサ等が負荷に該当する)の電源をオンにする。このように構成することによって、走行中のみ通信回路電源や位置情報センサに電源供給を行うことで電源を効率的に使用することができる。また、加速度を検知しなくなってから所定時間が経過した場合に電源をオフにする機能を搭載する。これにより、たとえば駐車後にカバンの中に端末(携帯電話等)を入れて外出した場合には、車内に置かれたビーコンはカバン内の端末と通信ができなくなることで、電源が切れ、無駄な電力を消耗せずに済むことになる。   When the beacon 1 detects a first acceleration value that is equal to or greater than the first threshold, the control unit loads the communication circuit power supply or other load (for example, a position information sensor, a detection sensor such as a voice detection sensor, or the like). Turn on the power of By comprising in this way, a power supply can be efficiently used by supplying power to a communication circuit power supply or a position information sensor only during driving | running | working. In addition, a function for turning off the power when a predetermined time elapses after no acceleration is detected is installed. As a result, for example, if a terminal (cell phone, etc.) is put in a bag after parking and the user goes out, the beacon placed in the vehicle cannot communicate with the terminal in the bag, and the power is cut off. This saves power consumption.

とくに、本発明では、加速度センサが上記のようなビーコン1の通信回路や各種検知装置の起動のためだけに用いられるだけではなく、第2の加速値を検出した場合、第3の加速度値を検出した場合にも別の機能を持つ点が重要である。   In particular, in the present invention, the acceleration sensor is not only used for starting the communication circuit of the beacon 1 and the various detection devices as described above, but when the second acceleration value is detected, the third acceleration value is set. It is important to have another function even if it is detected.

なお、本明細書において、第1の加速度の具体例としては、発車によって速度が増加することに伴う加速度である。第2の加速度の具体例としては、急ブレーキや障害物に衝突することによって速度が減少することに伴う加速度である。加速度の単位はGで表現される。   In the present specification, a specific example of the first acceleration is an acceleration accompanying an increase in speed due to departure. As a specific example of the second acceleration, there is acceleration accompanying a decrease in speed due to sudden braking or collision with an obstacle. The unit of acceleration is represented by G.

ビーコン1が、第1の閾値以上の第1の加速度値を検出したのちに、第2の加速度値を検出し、それが、第2の閾値よりも大きい場合には、その時点の加速度値を通信回路によって送信する。第2の閾値は、第1の閾値よりも大きく設定されてもよい。   After the beacon 1 detects the first acceleration value equal to or greater than the first threshold value, the second acceleration value is detected. If it is greater than the second threshold value, the current acceleration value is Transmit by communication circuit. The second threshold value may be set larger than the first threshold value.

具体的に説明する。まず、第1の閾値としては、たとえば0.1G〜5Gであり、第2の閾値としてはたとえば、1G〜10G程度であってもよい。制御部における加速度データの具体的な数値を示すテーブルを図5に示す。たとえば第1の閾値が1.0G、第2の閾値が7.0Gであるとすると、ノード1では、時刻4:10では加速度が0.0G、時刻4:20では加速度が0.1G、時刻4:30では加速度が1.0G、時刻4:40では加速度が0.1Gである。そうすると、時刻4:30に加速度が1.0以上となっているので、時刻4:30の時点で第1の閾値を超えている。したがってこの時点から負荷に対して電源供給が行われる。ノード2では、時刻4:10〜4:40のいずれにおいても第1の閾値である1.0Gを超えていない。したがって、負荷に対する電源供給は行われない。ノード3では、時刻4:10では加速度が0.0G、時刻4:20では加速度が1.0G、時刻4:30では加速度が7.0G、時刻4:40では加速度が0.0Gである。そうすると、時刻4:20に加速度が1.0以上となっているので、時刻4:20の時点で第1の閾値を超えている。したがって時刻4:20の時点から負荷に対して電源供給が行われる。そして、時刻4:30の時点で加速度が7.0となっているから、この時点で、第2の閾値を超えている。したがって、この7.0Gという加速度のデータが、第2の加速度として端末3に送信される。ノード4では、時刻4:10では加速度が0.0G、時刻4:20では加速度が0.1G、時刻4:30では加速度が7.0G、時刻4:40では加速度が15.0Gである。そうすると、時刻4:30に加速度が1.0以上となっているので、時刻4:30の時点で第1の閾値を超えている。したがって時刻4:30の時点から負荷に対して電源供給が行われる。そして、同じ時刻である時刻4:30の時点で加速度が7.0となっているから、この時点で、第2の閾値である7.0Gも超えている。したがって、この7.0Gという加速度のデータが、第2の加速度として端末3に送信される。さらに、時刻4:40においては加速度が15.0であり、第2の閾値7.0Gを超えている。したがって、この加速度も端末3に送信される。端末3に送信される情報は上記では最小限の加速度情報であったが、ビーコンIDが送信されてもよい。ビーコンIDが送信された場合には、図6に示すように、加速度値以外にも、事故判定部による事故判定の結果、ビーコンID、タイムスタンプ機能がある場合には時刻、位置情報センサが存在する場合には位置情報などが端末3からサーバ20に送信される。   This will be specifically described. First, the first threshold may be, for example, 0.1G to 5G, and the second threshold may be, for example, about 1G to 10G. FIG. 5 shows a table showing specific numerical values of acceleration data in the control unit. For example, if the first threshold value is 1.0 G and the second threshold value is 7.0 G, in node 1, the acceleration is 0.0 G at time 4:10, the acceleration is 0.1 G at time 4:20, and the time At 4:30, the acceleration is 1.0 G, and at time 4:40, the acceleration is 0.1 G. Then, since the acceleration is 1.0 or more at time 4:30, the first threshold value is exceeded at time 4:30. Accordingly, power is supplied to the load from this point. In node 2, the first threshold value of 1.0 G is not exceeded at any time from 4:10 to 4:40. Therefore, power is not supplied to the load. At node 3, the acceleration is 0.0 G at time 4:10, the acceleration is 1.0 G at time 4:20, the acceleration is 7.0 G at time 4:30, and the acceleration is 0.0 G at time 4:40. Then, since the acceleration is 1.0 or more at time 4:20, the first threshold value is exceeded at time 4:20. Accordingly, power is supplied to the load from time 4:20. Since the acceleration is 7.0 at the time 4:30, the second threshold value is exceeded at this point. Therefore, the acceleration data of 7.0 G is transmitted to the terminal 3 as the second acceleration. In node 4, the acceleration is 0.0 G at time 4:10, the acceleration is 0.1 G at time 4:20, the acceleration is 7.0 G at time 4:30, and the acceleration is 15.0 G at time 4:40. Then, since the acceleration is 1.0 or more at time 4:30, the first threshold value is exceeded at time 4:30. Therefore, power is supplied to the load from time 4:30. Since the acceleration is 7.0 at the time 4:30, which is the same time, the second threshold value of 7.0 G is also exceeded at this time. Therefore, the acceleration data of 7.0 G is transmitted to the terminal 3 as the second acceleration. Further, at time 4:40, the acceleration is 15.0, which exceeds the second threshold value 7.0 G. Therefore, this acceleration is also transmitted to the terminal 3. The information transmitted to the terminal 3 is the minimum acceleration information in the above, but a beacon ID may be transmitted. When the beacon ID is transmitted, as shown in FIG. 6, in addition to the acceleration value, the result of the accident determination by the accident determination unit, if there is a beacon ID and a time stamp function, there is a time and position information sensor. In such a case, position information and the like are transmitted from the terminal 3 to the server 20.

ここで、端末3は、ビーコンで検出された加速度が第2の閾値以上の第3の閾値を超えている場合には、自動でサービサー(保険会社、警備会社等)に通報が行われるように設定されていてもよい。   Here, when the acceleration detected by the beacon exceeds the third threshold value equal to or greater than the second threshold value, the terminal 3 is automatically notified to the servicer (insurance company, security company, etc.). It may be set.

そして、ビーコン1の通信回路7から、第2の加速度が端末3に送信される。端末3の受信装置13は、ビーコン1の通信回路7から発信された加速度情報を受信する。端末3の事故判定部15は、受信した第1の加速度情報100を用いて衝突の有無を判断してもよい。   Then, the second acceleration is transmitted to the terminal 3 from the communication circuit 7 of the beacon 1. The receiving device 13 of the terminal 3 receives acceleration information transmitted from the communication circuit 7 of the beacon 1. The accident determination unit 15 of the terminal 3 may determine the presence or absence of a collision using the received first acceleration information 100.

これとは別に、第2の加速度においてビーコン1が加速度を検知して送信し、以後第2の加速度よりも大きい第3の閾値を超える第3の加速度になるまで加速度を検知し続けるようにしてもよい。   Separately from this, the beacon 1 detects and transmits the acceleration at the second acceleration, and thereafter continues to detect the acceleration until the third acceleration exceeds the third threshold value that is larger than the second acceleration. Also good.

さらに、端末3自身にも加速度センサを搭載し、端末自身の加速度情報である第4の加速度情報を更に用いて衝突か否かを判定してもよい。   Furthermore, an acceleration sensor may be mounted on the terminal 3 itself, and it may be determined whether or not it is a collision by further using fourth acceleration information that is acceleration information of the terminal itself.

第1の加速度値が第2の閾値又は第3の閾値を超えた場合において、さらに、ビーコン1又は端末3に搭載された音声センサによって、事故時に発生する所定の周波数を検知することができるようにしてもよい。これは、加速度センサが一定の閾値を超えた場合は、周波数検知を行うようにプログラムを作成することで実現可能である。音声センサから入力される音から、1KHzから3KHzの周波数、又は、高音側(Hi側)480KHz〜540KHz及び低音側(Lo側)380KHz〜440KHzの周波数、の音が所定音量以上抽出されるかを検出する。なお、1KHzから3KHzの周波数は、ブレーキ音である。また、高音側(Hi側)480KHz〜540KHz及び低音側(Lo側)380KHz〜440KHzの周波数はクラクション音である。   When the first acceleration value exceeds the second threshold value or the third threshold value, the voice sensor mounted on the beacon 1 or the terminal 3 can further detect a predetermined frequency generated at the time of the accident. It may be. This can be realized by creating a program to detect the frequency when the acceleration sensor exceeds a certain threshold. Whether a sound having a frequency of 1 KHz to 3 KHz, or a high frequency side (Hi side) of 480 KHz to 540 KHz and a low frequency side (Lo side) of 380 KHz to 440 KHz is extracted from a sound input from the audio sensor at a predetermined volume or more. To detect. A frequency from 1 kHz to 3 kHz is a brake sound. Moreover, the frequencies of the high sound side (Hi side) 480 KHz to 540 KHz and the low sound side (Lo side) 380 KHz to 440 KHz are horn sounds.

(フローの説明)
図7を用いて、本発明の一実施形態に係る加速度情報の送信に関するフローを説明する。加速度を検知することでこのフローが開始される。まず、ステップ101は加速度が第1の閾値以上であるかを判別するステップである。ステップ102はドライブモードを起動するステップである。ステップ103は端末3にサービス提供アプリケーションを立ち上げる信号を送信するステップである。ステップ104は加速度が第2の閾値以上であるかを判別するステップである。ステップ105は、端末3に検知された第2の閾値以上の加速度値を送信するステップである。ステップ105は繰り返し行われてもよい(第2の閾値以上の加速度値であれば随時送信し続けてもよい)。
(Description of flow)
A flow relating to transmission of acceleration information according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This flow is started by detecting the acceleration. First, step 101 is a step of determining whether the acceleration is equal to or greater than a first threshold value. Step 102 is a step for starting the drive mode. Step 103 is a step of transmitting a signal for starting a service providing application to the terminal 3. Step 104 is a step of determining whether the acceleration is equal to or greater than a second threshold value. Step 105 is a step of transmitting the detected acceleration value equal to or higher than the second threshold value to the terminal 3. Step 105 may be repeatedly performed (if the acceleration value is equal to or greater than the second threshold value, transmission may be continued at any time).

まず、ビーコンは、第1の閾値以上の加速度値を検知すると(ステップ101:YES)、ドライブモードを起動するステップ102に移行する。第1の閾値以上の加速度値を検知しないのであれば、検知するまでステップ101がループする。   First, when the beacon detects an acceleration value equal to or greater than the first threshold (step 101: YES), the beacon proceeds to step 102 for starting the drive mode. If an acceleration value equal to or greater than the first threshold is not detected, step 101 loops until it is detected.

ドライブモードを起動したあと、ビーコン1は端末3に対してサービス提供アプリケーションを起動する信号を出す(ステップ103)。なお、ステップ103はその他の信号であってもよく、たとえば以後の加速度値を随時端末3のメモリに記憶するモードにするための信号や、以後の位置情報を随時端末3のメモリに記憶するモードにするための信号等であってもよい。   After starting the drive mode, the beacon 1 issues a signal for starting the service providing application to the terminal 3 (step 103). Note that step 103 may be another signal. For example, a signal for setting a mode for storing subsequent acceleration values in the memory of the terminal 3 as needed, or a mode for storing subsequent position information in the memory of the terminal 3 as needed. It may be a signal or the like.

上記信号の送信後、加速度が第2の閾値を超える場合(ステップ104:YES)、加速度情報を端末3に送信する(ステップ105)。超えない場合には(ステップ104:NO)、超えるまで検知し続ける。   If the acceleration exceeds the second threshold after the transmission of the signal (step 104: YES), the acceleration information is transmitted to the terminal 3 (step 105). When it does not exceed (step 104: NO), the detection is continued until it exceeds.

端末3からサーバ20には、上記で説明した図6で示したデータが送られてもよい。このとき、各種情報を付加するステップを記したのが図8である。なお、サービサーへの情報送信前に確認を取るステップがあってもよい(図示せず)。   The data shown in FIG. 6 described above may be sent from the terminal 3 to the server 20. At this time, FIG. 8 shows a step of adding various information. There may be a step of confirming before sending information to the servicer (not shown).

ステップ201は、位置情報の取得ができるかを判断するステップである。ステップ202´は、位置情報の取得ができるかを判断するステップである。ステップ202は位置情報を取得して情報に付加するステップである。ステップ203は時刻情報を取得することが可能か判断するステップである。ステップ204は時刻情報を取得して情報に付加するステップである。ステップ205は、ユーザ名とビーコンIDとを情報に付加するステップである。ステップ206は事故に関する情報をサーバ20に送信するステップである。   Step 201 is a step of determining whether or not position information can be acquired. Step 202 ′ is a step of determining whether or not position information can be acquired. Step 202 is a step of acquiring position information and adding it to the information. Step 203 is a step for determining whether time information can be acquired. Step 204 is a step of acquiring time information and adding it to the information. Step 205 is a step of adding the user name and beacon ID to the information. Step 206 is a step of transmitting information related to the accident to the server 20.

まず、端末3は、事故判定がなされると、位置情報の取得ができるかを判断する(ステップ201)。位置情報の取得ができる場合には(ステップ201:YES)、位置情報を取得したうえで、情報に付加する(ステップ202)。反対に、位置情報の取得ができない場合には、ステップ202´において、再度位置情報の取得ができるかどうかを判断する。この際には、ステップ201とステップ202´との間には一定の時間をおいてもよい。ステップ202´においても位置情報の取得ができない場合には、ステップ202を飛ばしてステップ203に移行する。 First, when the accident determination is made, the terminal 3 determines whether the position information can be acquired (step 201). If the position information can be acquired (step 201: YES), the position information is acquired and added to the information (step 202). On the other hand, if the position information cannot be acquired, it is determined in step 202 ′ whether the position information can be acquired again. At this time, a certain time may be set between step 201 and step 202 ′. If the position information cannot be acquired in step 202 ′, step 202 is skipped and the process proceeds to step 203.

次に時刻情報を取得することが可能か判断する(ステップ203)。時刻情報を取得することが可能である場合には(ステップ203:YES)、時刻情報を取得して情報に付加する(ステップ204)。時刻情報を取得することが可能でない場合には(ステップ203:NO)、ステップ204を飛ばす。   Next, it is determined whether time information can be acquired (step 203). If the time information can be acquired (step 203: YES), the time information is acquired and added to the information (step 204). If the time information cannot be acquired (step 203: NO), step 204 is skipped.

以上のようにして付加された情報を含む事故に関する情報に、さらにユーザ名とビーコンIDとを情報に付加する(ステップ205)。この情報を、サーバ20に送信する(ステップ206)。   A user name and a beacon ID are further added to the information related to the accident including the information added as described above (step 205). This information is transmitted to the server 20 (step 206).

なお、上記では事故に関する情報としては時刻情報と位置情報を挙げたが、これは本発明における典型例であって、これらに限定されるものではない。事故によって通報される際に送信される事故に関する情報及びユーザを特定する情報は、主として、日時、事故判定時の加速度情報、事故判定時の位置情報であるが、そのほかにも、走行時間、加速度と走行時間から計算した車両の速度及び総走行距離情報、直前直後の加速度情報から算出したブレーキ操作の有無やアクセル操作の有無、2軸以上の加速度センサが搭載されている場合には車両左右方向の加速度、ユーザの保険加入状況、ユーザの保険者ID、氏名、年齢などが含まれてもよい。   In the above description, the time information and the position information are given as the information regarding the accident. However, this is a typical example in the present invention, and the present invention is not limited to these. The information related to the accident and the information specifying the user transmitted when notified by the accident are mainly the date and time, the acceleration information at the time of the accident determination, and the position information at the time of the accident determination. Vehicle speed and total travel distance information calculated from the vehicle travel time and the presence or absence of a brake operation or accelerator operation calculated from the acceleration information immediately before and after the vehicle. , The user's insurance enrollment status, the user's insurer ID, name, age, and the like may be included.

(変形例)
図1〜3は、ビーコン1を含めたシステム全体を示している。上記で図1を用いて説明したものが基本形のシステム10である。そのほかに、図2、図3で示した変形例などがある。図2、図3では実施形態1に加えて、検知装置と端末とにそれぞれ追加的構成が加わっている。図2に示す変形例1では、事故判定部215が検知装置側にある場合を示している。この場合、ビーコン側で事故判定を行い、その結果を端末に送信して端末で表示するという動作になる。図3に示す変形例2では、位置情報検出センサがビーコン側に搭載されている。これによって、ビーコン301側で位置情報を把握することができる。ビーコンが自身の場所を把握できるため、端末303はインターネットへのゲートウェイとしての性格が強くなる。変形例2では第2の加速度センサ311を端末側に設けている。これによって、端末303の第2の加速度センサ311とビーコン301の加速度センサ305とが同期した場合のみ事故判定を行うといった応用も可能である。
(Modification)
1 to 3 show the entire system including the beacon 1. What has been described above with reference to FIG. 1 is a basic system 10. In addition, there are modifications shown in FIGS. 2 and 3, in addition to the first embodiment, additional configurations are added to the detection device and the terminal, respectively. In the modification 1 shown in FIG. 2, the case where the accident determination part 215 exists in the detection apparatus side is shown. In this case, an accident determination is performed on the beacon side, and the result is transmitted to the terminal and displayed on the terminal. In the second modification shown in FIG. 3, the position information detection sensor is mounted on the beacon side. Thereby, position information can be grasped on the beacon 301 side. Since the beacon can grasp its own location, the terminal 303 has a strong personality as a gateway to the Internet. In the second modification, the second acceleration sensor 311 is provided on the terminal side. As a result, an application in which the accident determination is performed only when the second acceleration sensor 311 of the terminal 303 and the acceleration sensor 305 of the beacon 301 are synchronized is possible.

(実施形態2)
図9〜図11を用いて、本発明の他の実施形態に係る加速度情報の送信に関するフローを説明する。以下はBLEの規格に沿って説明するため、BLEに関する技術用語の説明は適宜省略し、技術用語の正確な説明は規格書に委ねる。図9〜図11におけるS1〜S14の各ステップに分解して説明する。まず、S1は、運転開始のステップである。ここでは、検知装置のアドバタイズパケットを検知した際、予め定められたUUID(ソフトウェア上でオブジェクトを一意に識別するための識別子であり、たとえば16進数の128ビットの数値である)であれば「車載機検知通知」等の情報を送信する。この際、取得したmajor、minor値で検知装置マスターテーブルから検知装置のID(たとえば、ビーコンID)を検索する。検知装置IDが見つかった場合、プッシュ通知を送り、BLEスキャンを行う。検知装置IDが見つからない場合、フォアグラウンド状態で検知装置ペアリング画面表示中であれば、該検知装置に関する情報を検知装置マスターテーブルにレコードを登録する。続いてS2ではBLEスキャンを行う。端末上のアプリでは以下の処理を実行する。まず、検知装置の加速度センサにBLE接続を行うため、下記メソッドを実行してBLEデバイスのスキャンを開始する。この際には、「スキャン開始」などの情報を送信することになる。デバイスが発見された場合は、センサ内の送信手段から「デバイス発見通知」等の情報を送信する。S3では、端末上のアプリでは以下の処理を実行する。発見したデバイスの所定値(major値、minor値)を用いて検知装置マスターテーブルから検知装置ID(ビーコンID)を検索する。検知装置IDがテーブル上で見つかった場合は「didDiscoverSensorメソッド」の戻り値としてTRUEを返し、BLE接続を行う。見つからない場合、無関係な検知装置なのでFALSEを返しBLE接続を行わない。端末のアプリはBLE接続と同時に、「Notification」を検知装置へ送信、その後アプリへ接続完了通知を送信する。その後端末のアプリが自動でスキャンを止める。S4では、走行データ取得開始をする。検知装置は、該検知装置の有する加速度センサによって計測された加速度データを、所定間隔(たとえば10秒間隔)で、該所定間隔内の時間分のデータ(たとえば、10秒分のデータ)を送信する。S5は、運転の終了に伴うBLEの切断である。BLEの電波領域から外れるか、「切断ボタン」が選択された場合、切断通知などの情報を送信する。S6では、運転診断データを取得する。セッションごとに運転状況に関するデータを収集し、情報処理装置の記憶部の運転毎診断情報テーブルに保存するほか、所定期間(たとえば日別)の積算データは、所定期間毎に上書き保存によってレコードを記録する。S7は運転診断データ送信のステップであり、かかるステップでは診断結果を情報処理装置の記憶部内のテーブルに格納する。さらに、連係する他の情報処理装置へ送信するため処理を実行することもできる。S8は検知装置の緊急ボタンが選択された場合に、いかなる状態でも生じるフローである。すべての状態において、緊急ボタンが選択された場合、検知装置はBLE接続や通常ADパケット(アドバタイズパケット)の送出を止めて、緊急時用パケットを送出する。S10は、デモ体験用パケット送出であり、本実施形態では緊急ボタンの長押しによって発動する(これによりボタンの数を省略可能である)。S8及びS9からA秒(たとえば90秒)が経過するとスタンバイ状態となる。S10はビーコンに振動が加わる(加速度が生じる)場合である。この場合、一定閾値のGが加わるとADパケットを送出、N秒間の間にBLE接続が無ければスタンバイ状態へ移行する。S11はBLE接続に関し、BLE接続がされたらADパケットは停止、動きを検知している間は接続を持続する。S11からBLE接続できずにN秒(たとえば90秒)経過するとスタンバイ状態となる。S12は一定時間の停止であり、BLE接続中にB秒(たとえば、600秒)間停止していた場合(B秒間加速度が検知できない場合)には、BLEを切断してスリープ状態へ移行する。S13はBLE切断であり、BLE接続が切断された場合には、検知装置はスリープ状態に移行する。S14はスタンバイ状態であり、スタンバイ状態でC秒間(たとえば、600秒)静止していたらスリープ状態へ遷移、少しでも動いていたらスタンバイ状態を維持する。
(Embodiment 2)
A flow relating to transmission of acceleration information according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since the following description will be made in accordance with the BLE standard, explanation of technical terms related to BLE will be omitted as appropriate, and the exact explanation of technical terms will be left to the standards. A description will be given by disassembling into steps S1 to S14 in FIGS. First, S1 is an operation start step. Here, when the advertisement packet of the detection device is detected, if it is a predetermined UUID (an identifier for uniquely identifying an object on the software, for example, a hexadecimal 128-bit numerical value), “in-vehicle Information such as “machine detection notification” is transmitted. At this time, the ID (for example, beacon ID) of the detection device is searched from the detection device master table using the acquired major and minor values. When the detection device ID is found, a push notification is sent and a BLE scan is performed. If the detection device ID is not found, if a detection device pairing screen is being displayed in the foreground state, a record of information relating to the detection device is registered in the detection device master table. Subsequently, in S2, BLE scanning is performed. The application on the terminal executes the following processing. First, in order to make a BLE connection to the acceleration sensor of the detection device, the following method is executed to start scanning the BLE device. At this time, information such as “scan start” is transmitted. When a device is discovered, information such as “device discovery notification” is transmitted from the transmission means in the sensor. In S3, the application on the terminal executes the following process. The detection device ID (beacon ID) is searched from the detection device master table using a predetermined value (major value, minor value) of the discovered device. If the detection device ID is found on the table, TRUE is returned as the return value of the “didDiscoverSensor method”, and BLE connection is performed. If it is not found, it is an irrelevant detection device, so FALSE is returned and BLE connection is not performed. At the same time as the BLE connection, the terminal application transmits “Notification” to the detection device, and then transmits a connection completion notification to the application. After that, the application on the terminal automatically stops scanning. In S4, traveling data acquisition is started. The detection device transmits the acceleration data measured by the acceleration sensor of the detection device at a predetermined interval (for example, every 10 seconds) and for the time within the predetermined interval (for example, data for 10 seconds). . S5 is cutting of BLE at the end of operation. When the radio wave is out of the BLE radio wave area or the “disconnect button” is selected, information such as a disconnect notification is transmitted. In S6, driving diagnosis data is acquired. In addition to collecting data on driving status for each session and storing it in the diagnostic information table for each driving operation in the storage unit of the information processing device, the accumulated data for a predetermined period (for example, daily) is recorded by overwriting every predetermined period. To do. S7 is a step of transmitting driving diagnosis data. In this step, the diagnosis result is stored in a table in the storage unit of the information processing apparatus. Furthermore, the processing can be executed for transmission to another information processing apparatus associated with the information processing apparatus. S8 is a flow that occurs in any state when the emergency button of the detection device is selected. In all states, when the emergency button is selected, the detection device stops sending a BLE connection or a normal AD packet (advertisement packet) and sends an emergency packet. S10 is a demo experience packet transmission, which is activated by pressing the emergency button for a long time in this embodiment (this allows the number of buttons to be omitted). When A second (for example, 90 seconds) elapses from S8 and S9, a standby state is set. S10 is a case where vibration is applied to the beacon (acceleration occurs). In this case, when a certain threshold G is applied, an AD packet is transmitted, and if there is no BLE connection for N seconds, the state shifts to a standby state. S11 relates to the BLE connection. When the BLE connection is established, the AD packet is stopped, and the connection is continued while the motion is detected. If N seconds (for example, 90 seconds) elapse after BLE connection cannot be established from S11, a standby state is set. S12 is a stop for a certain period of time, and when it has been stopped for B seconds (for example, 600 seconds) during BLE connection (when acceleration cannot be detected for B seconds), BLE is disconnected and a sleep state is entered. S13 is BLE disconnection, and when the BLE connection is disconnected, the detection apparatus shifts to a sleep state. S14 is a standby state, and when it has been stationary for C seconds (for example, 600 seconds) in the standby state, it shifts to the sleep state, and if it moves even a little, the standby state is maintained.

ここで、S8の緊急アドバタイズを送信後はスタンバイ状態に移行するため、そのままではアドバタイズパケットを送信することはできないという問題がある。そこで、発信間隔を延長する発信間隔延長部を設け、かかる発信間隔延長部によって、発信間隔を延長させて、送出することを可能とする。S14に関連しスタンバイ状態ではアドバタイズパケットを送出することが出来ず、C秒間経たないと再接続が出来ないという問題を解決するために、CをA秒以下かつB秒以下かつN秒以下とすることもできる。   Here, there is a problem that the advertisement packet cannot be transmitted as it is because the state shifts to the standby state after transmitting the emergency advertisement of S8. Therefore, a transmission interval extension portion that extends the transmission interval is provided, and the transmission interval extension portion can be used to extend the transmission interval for transmission. In order to solve the problem that the advertisement packet cannot be transmitted in the standby state in connection with S14 and cannot be reconnected after C seconds, C is set to A seconds or less, B seconds or less and N seconds or less. You can also.

上記のように、スリープ状態から、第1の加速度を検知した場合にはアドバタイズ情報が送信されて検知装置の電源がオンとなって端末と接続されるから、稼働状態(ドライブモード)となるのは、車両が移動中であって端末が(近傍に)存在する場合に限定される。たとえば、第1の加速度を検知しなければスリープのままで、かつ、通信は開始されないし、アドバタイズ情報が送信されても通信が確立されなければスタンバイモードになる。また所定の時間加速度を検知しない場合にスタンバイモード或いはスリープモードに移行する機能等も備える。これらによって、消費電力を低減することができる。そのほか、検知装置は加速度情報を、所定時間分まとめて所定間隔ごと送出する。これにより、通信頻度を減少させて、消費電力を低減することができる。実施形態2では実施形態1に比してさらに検知装置の消費電力を低減することができる。   As described above, when the first acceleration is detected from the sleep state, the advertisement information is transmitted and the detection device is turned on and connected to the terminal, so the operation state (drive mode) is entered. Is limited to when the vehicle is moving and the terminal is (near). For example, if the first acceleration is not detected, the sleep mode is maintained, and communication is not started. If communication is not established even if advertisement information is transmitted, the standby mode is set. It also has a function of shifting to a standby mode or a sleep mode when acceleration is not detected for a predetermined time. Thus, power consumption can be reduced. In addition, the detection apparatus sends acceleration information for a predetermined time in a predetermined interval. Thereby, communication frequency can be reduced and power consumption can be reduced. In the second embodiment, the power consumption of the detection device can be further reduced as compared with the first embodiment.

(実施形態3)
別の実施形態において、端末3は、所定範囲内にビーコン1が存在するかどうかによって、加速度検出センサ、位置情報センサ等の負荷へ電源供給を行うようにしてもよい。たとえば、ビーコン1が1M以内に存在する場合には、端末3はビーコン1に対して加速度検出センサ、位置情報センサ等の負荷へ電源供給を行うよう信号を出す。反対に、ビーコン1が1Mより離れている場合には、ビーコン1に対して、電源供給をストップしてスリープモードとするよう信号を出す。この場合に、端末3は常に周囲にペアリング済み端末3が存在するかどうかをスキャンする。スキャンする範囲は、上に述べた所定の範囲よりも広くしてもよい。
(Embodiment 3)
In another embodiment, the terminal 3 may supply power to a load such as an acceleration detection sensor or a position information sensor depending on whether or not the beacon 1 exists within a predetermined range. For example, when the beacon 1 exists within 1M, the terminal 3 sends a signal to the beacon 1 to supply power to a load such as an acceleration detection sensor or a position information sensor. On the other hand, when the beacon 1 is separated from 1M, a signal is sent to the beacon 1 to stop the power supply and enter the sleep mode. In this case, the terminal 3 always scans for the presence of the paired terminal 3 around it. The scanning range may be wider than the predetermined range described above.

端末3がスキャンする周期は、位置、及び存在する実際の第1の検知装置に基づいて変化させてもよい。たとえば、端末3が推定低頻度地域(スーパーマーケット、ショッピングモール、自宅内等)にいることが検出される場合には、その内部で車に乗り込む可能性は低いから、第1の検知装置をスキャンするスピードは遅くてもよい(頻度が少なくともよい)。   The period that the terminal 3 scans may be changed based on the position and the actual first detection device that is present. For example, when it is detected that the terminal 3 is in an estimated low-frequency area (supermarket, shopping mall, home, etc.), the first detection device is scanned because the possibility of getting into the car is low. The speed may be slow (at least frequent).

このように、端末3の位置情報によって、スキャンモードを変化させてもよい。たとえば、ショッピングモールにいる場合には、スキャン速度を5秒のスキャン、1分の休止、又は10秒のスキャン、2分の休止などの、ゆっくりとしたモードに変更させてもよい。たとえば、取得頻度10Hz、送信頻度10秒毎等であってもよい。   Thus, the scan mode may be changed according to the position information of the terminal 3. For example, when in a shopping mall, the scan speed may be changed to a slow mode such as 5 second scan, 1 minute pause, or 10 second scan, 2 minute pause. For example, the acquisition frequency may be 10 Hz, the transmission frequency may be every 10 seconds, or the like.

反対に、ビーコン1が、端末3が通信県内にあるかどうかを常に検知するようにしてもよい。この場合も、推定低頻度地域の場合にスキャン回数を少なくするようにしてもよい。この場合、まず、ビーコン1はパケットを送る。端末3はパケットを受信し、スキャン要求を送信することで応答する。ビーコン1はこの際に信号RSSIの強度を測定し、規定レベル以下の信号強度である場合には、端末3が遠方に存在することと判断し、ビーコン1は端末3を無視する。他方、端末3が近くにある場合、ビーコン1はRSSI検出モードからパケット受信モードに切り替わる。   Conversely, the beacon 1 may always detect whether the terminal 3 is in the communication prefecture. Also in this case, the number of scans may be reduced in the case of the estimated low frequency area. In this case, first, the beacon 1 sends a packet. Terminal 3 receives the packet and responds by sending a scan request. At this time, the beacon 1 measures the strength of the signal RSSI, and if the signal strength is equal to or lower than the specified level, the beacon 1 determines that the terminal 3 exists far away, and the beacon 1 ignores the terminal 3. On the other hand, when the terminal 3 is nearby, the beacon 1 is switched from the RSSI detection mode to the packet reception mode.

このとき、端末3又はビーコン1のスキャンでX秒ごとに送信されるパケット情報には、同期パケットを含んでもよく、同期パケットとしては、時間情報、暗号キー、端末固有の識別番号、ビーコン固有の識別番号などを含んでもよい。   At this time, the packet information transmitted every X seconds in the scan of the terminal 3 or the beacon 1 may include a synchronization packet. As the synchronization packet, time information, an encryption key, a terminal-specific identification number, a beacon-specific An identification number or the like may be included.

(追加的機能)
端末はまた、セルラー方式のデータ通信網を介してインターネットに接続し、認証キー及び暗号キーによって保護されたセキュアなクラウドサーバから、ビーコン1に関する同期化情報を得ることができる。更なる実施形態において、端末は、ビーコン1のファームウェアアップデートをダウンロードするために、端末がインターネットへのゲートウェイとして機能してもよく、また、ビーコン1の機能に関する診断情報をサーバに送信することができる。これにより、ビーコン1に広域通信機能を搭載しなくても、端末3をゲートウェイとして通信を行うことができる。
(Additional functions)
The terminal can also connect to the Internet via a cellular data communication network and obtain synchronization information regarding the beacon 1 from a secure cloud server protected by an authentication key and an encryption key. In a further embodiment, the terminal may function as a gateway to the Internet to download beacon 1 firmware updates and may send diagnostic information regarding the function of the beacon 1 to the server. . Thereby, even if it does not equip the beacon 1 with a wide area communication function, it can communicate using the terminal 3 as a gateway.

またさらに、ビーコン1は、キャリブレーションを行うことができる。キャリブレーション機能は、たとえば、RSSIを用いてもよい。RSSIは無線通信機器が受信する信号の強度を測定するための回路または信号であり、感度レベルから距離を推定することができる。これと、実際の距離とを比較対照することで、第1の検知装置と端末3の間のおよその距離を計算することができる。しかし、これは信号品質に基づくものであるから、端末3の種類、遮断する人や物の存否、天候等によって、信号が干渉されてしまうことがありうるのであって、完全ではない。   Furthermore, the beacon 1 can be calibrated. For example, RSSI may be used for the calibration function. RSSI is a circuit or signal for measuring the strength of a signal received by a wireless communication device, and the distance can be estimated from the sensitivity level. By comparing and contrasting this with the actual distance, the approximate distance between the first detection device and the terminal 3 can be calculated. However, since this is based on the signal quality, the signal may be interfered depending on the type of the terminal 3, the presence or absence of a person or object to be blocked, the weather, etc., and is not perfect.

(鍵としての利用)
端末3とサーバ20との通信の際に、ユーザ名と暗証キー入力せずとも、端末3とビーコン1とのペアリングが行われ現在通信可能状態である場合には、端末3はビーコン1に存在する暗号キーを利用することで、サーバ20とセキュアに通信可能である。
(Use as a key)
When communication between the terminal 3 and the server 20 is performed, the terminal 3 and the beacon 1 are paired without being input with a user name and a personal identification key. By using the existing encryption key, it is possible to communicate with the server 20 securely.

ビーコン1において、基本的には送受信を行う際には電気を消費する。Bluetooth(登録商標)では、送信する際よりもむしろ受信する際により多くの電力を消費する。   The beacon 1 basically consumes electricity when transmitting and receiving. Bluetooth (R) consumes more power when receiving rather than transmitting.

(実施例1)
ユーザMは、ビーコン1Aを自動車Cに取り付ける。グローブボックス上ではLEDインジケータが見えなくなってしまうし、ダッシュボード上に置くと滑り落ちてしまう可能性があるため、ダッシュボード上に吸盤を用いて接続した。
Example 1
User M attaches beacon 1A to automobile C. Since the LED indicator would not be visible on the glove box and could slide off when placed on the dashboard, it was connected to the dashboard using a suction cup.

ビーコン1には、制御部、加速度センサ、無線通信回路、ボタン電池が搭載されており、それぞれ実施形態1で説明したとおりの機能を有する。   The beacon 1 is equipped with a control unit, an acceleration sensor, a wireless communication circuit, and a button battery, and each has a function as described in the first embodiment.

また、本実施例では、電池残量が減少すると、LEDインジケータが点灯するようになっている。このLEDインジケータについては、各起動モード毎にLEDの点灯状態が変化する。   In the present embodiment, the LED indicator is lit when the remaining battery level is reduced. About this LED indicator, the lighting state of LED changes for every starting mode.

ユーザMの端末には、加速度センサ、無線通信回路、入力装置としてタッチパネル式液晶ディスプレイ、CPU、メモリ、スピーカ、電源、GPS、タイムスタンプ機能等が含まれている。   The terminal of the user M includes an acceleration sensor, a wireless communication circuit, a touch panel liquid crystal display as an input device, a CPU, a memory, a speaker, a power supply, a GPS, a time stamp function, and the like.

ユーザMは、所携の端末3Aと、ビーコン1Aとをあらかじめ所携の端末3Aにインストールしたサービス提供アプリケーションによってペアリングを促す画面が提供されたため、これを利用してペアリングしている。   The user M is paired using the service providing application in which the terminal 3A and the beacon 1A are pre-installed in the terminal 3A that he / she owns.

まず、ユーザMが、ビーコン1Aが備え付けられた自動車Cに乗り込んで、発車すると、ビーコン1Aが発車時の加速度を検知し、自動でドライブモードを起動する。この際、ビーコン1Aからユーザの端末3Aに開始情報が送信されるので、あらかじめインストールされ本実施例で記載するサービスを提供するサービス提供アプリケーションが立ち上がり、ユーザの端末3Aは自動でドライブモードになる。サービス提供アプリケーションは、ドライブモードとなり、サービス提供アプリケーションが走行データの記録を始める。   First, when the user M gets into the car C equipped with the beacon 1A and departs, the beacon 1A detects the acceleration at the time of departure and automatically activates the drive mode. At this time, since the start information is transmitted from the beacon 1A to the user's terminal 3A, a service providing application that is installed in advance and provides the service described in the present embodiment is launched, and the user's terminal 3A automatically enters the drive mode. The service providing application enters the drive mode, and the service providing application starts recording the running data.

発車時の加速度を検知し、自動でドライブモードを起動するように設定することで、発車すると、サービス提供アプリケーションが起動し、サービス提供アプリケーションが起動したことを端末3Aの画面上で、たとえば「アプリはドライブモードになりました。今日も安全な運転をお楽しみください。」などと通知して表示する。このように、加速すれば自動で検知が始まるからスイッチのつけ忘れなどもないし、電池も長持ちすることがわかる。   By detecting the acceleration at the time of departure and setting to automatically activate the drive mode, when the vehicle departs, the service provision application is activated, and the fact that the service provision application has been activated is displayed on the screen of the terminal 3A, for example, “App Is now in drive mode. Enjoy safe driving today. " As you can see, if you accelerate, detection starts automatically, so you don't have to forget to turn on the switch and the battery lasts longer.

ビーコン1Aの加速度センサが7G以上の衝撃を感知すると、ビーコン1Aが自動的に端末3Aに衝撃を感知したとの情報を端末3Aに送信する。端末3Aは、サーバ20に対して衝撃を感知したとの情報と位置情報と時刻情報とを送信する。この際、端末3Aは衝突を感知したというアラートも送信する。アラートには、被保険者名、被保険者ID、衝突を感知した場所の位置情報、衝突を感知した時間、加速度センサの値が含まれる。   When the acceleration sensor of the beacon 1A senses an impact of 7G or more, the information that the beacon 1A automatically senses the impact is transmitted to the terminal 3A. The terminal 3A transmits information indicating that an impact has been detected, position information, and time information to the server 20. At this time, the terminal 3A also transmits an alert that a collision has been detected. The alert includes the insured person name, the insured person ID, the position information of the place where the collision is detected, the time when the collision is detected, and the value of the acceleration sensor.

運転者のスマートフォンにテキストメッセージ(SMS)が送られる。メッセージとしては、「M様の乗車されている車でただいま4時40分、蒲田付近で衝撃を感知しました。ご無事でしょうか?このメッセージにM様から所定時間(たとえば60秒)以内に応答がいただけない場合、お電話をさせていただきます。こちらの番号に直接ユーザMからお電話をいただくことも可能です。03−XXXX−XXXX」などといったメッセージである。なお、以下では、サービサーの電話番号は、03−XXXX−XXXXなどとして表現する。   A text message (SMS) is sent to the driver's smartphone. The message is, “A car in which Mr. M is on board has just sensed an impact near Iwata at 4:40. Is it safe? Mr. M responds to this message within a specified time (eg, 60 seconds). If you don't receive the call, we will call you, or you can call the number directly from User M. The message is "03-XXXX-XXXX". In the following, the servicer's telephone number is expressed as 03-XXXX-XXXX.

SMSのメッセージに所定時間(たとえば60秒)以内に応答がない場合、応答確認部は電話による対応が必要であると判断する。これにより、保険会社は、必要のない場合にまで電話をすることを避けることができ、直接電話をかけることを最小限にとどめることができる。またこのことによって、ユーザMがまずは警察や消防に連絡したい場合には、サービサーから電話連絡を受けないように対応すればよくなり、ユーザのわずらわしさが軽減されるという作用効果もある。   If there is no response to the SMS message within a predetermined time (for example, 60 seconds), the response confirmation unit determines that a response by telephone is necessary. This allows the insurance company to avoid making calls when it is not needed, and to minimize making direct calls. In addition, when the user M first wants to contact the police or the fire department, the user M has only to respond so that he / she does not receive a telephone call from the servicer, which has the effect of reducing the troublesomeness of the user.

電話にも応答がない場合には、システムに「電話応答なし」と入力する。そうすると、サーバのメッセージ送信部が「M様、ご無事でしょうか?ただいまお電話をおかけしましたが、ご返事がありませんでした。M様からの応答が引き続きない場合、私どもが緊急サービスに所定時間(たとえば60秒)以内にコンタクトを取り、緊急隊員が現場まで駆けつけます。」といった、応答確認メッセージ(SMS)を送信する。   If there is no response on the phone, enter “no phone response” into the system. Then, the message sending part of the server said, “M-sama, is it safe? I just called you, but there was no reply. A response confirmation message (SMS) is sent, such as “Contact within an hour (for example, 60 seconds) and the emergency member will rush to the scene.”

これに対してさらに所定時間(たとえば60秒)以内に応答がない場合、保険会社が救急車を手配し、さらに必要に応じて警察、警備会社等をユーザの最後の位置情報(衝突を感知した位置における位置情報)に手配する。手配を行う場合、システムに「手配済み」と入力することで、サーバのメッセージ送信部がユーザに対して「M様、ただいま緊急サービスがユーザMの元に向かっております。」といったメッセージ(SMS)を送信する。   In response to this, if there is no response within a predetermined time (for example, 60 seconds), the insurance company arranges an ambulance, and if necessary, the police, the security company, etc. are notified of the user's last location information (location where the collision was detected). Position information). When making an arrangement, enter “arranged” in the system, and the server's message sending section will send a message to the user such as “M, now the emergency service is going to the user M” (SMS ).

サービサーによる緊急サービスの手配で人員が駆けつける場合、駆けつけサービスの人員・到着時間のお知らせを端末3に対して行ってもよい。たとえば誰が、どのような車で、いつまでにくるかをアプリの通知と地図が表示するようにしてもよい。このように構成することで、ユーザMはどのような人物がどのような車でいつまでに来るかを覚知できるから、緊急サービスのなりすましによる詐欺などを防止することが可能である。   When personnel rush to arrange emergency services by the servicer, the terminal 3 may be notified of the rushing service personnel and arrival time. For example, an application notification and a map may be displayed indicating who will be in what car and when. By configuring in this way, the user M can know what person will come in what car and by what time, so it is possible to prevent fraud due to impersonation of emergency services.

端末3の端末の種類によっては、ポップアップではなく、テキストメッセージによって、上記のお知らせや、送るようにしてもよい。端末種類の確認は、サービス提供アプリケーションが機種の情報を確認して行ってもよいし、WEBアプリケーションがWEBブラウザを通じて端末種類を取得してもよい。   Depending on the type of the terminal 3, the above notification or the text message may be used instead of the pop-up. The terminal type may be confirmed by the service providing application confirming the model information, or the WEB application may acquire the terminal type through the WEB browser.

緊急サービスによって人員が駆けつけた場合、当該人員が所持する端末31によって、安否確認を行い、安全であることを記入すれば、急行ワークフローには終了F(Finish)のフラグが記入される。   When personnel arrive at the emergency service, the safety 31 is confirmed by the terminal 31 possessed by the personnel, and if the safety is entered, a flag of end F (Finish) is entered in the express workflow.

このように、本発明の一実施例に係るシステム10Aでは、事故判定をビーコン1Aと端末3Aとの両方の加速度センサを用いることから、正確に事故の有無を判定することが可能である。   As described above, in the system 10A according to the embodiment of the present invention, it is possible to accurately determine the presence or absence of an accident because the accident determination is performed using both the acceleration sensors of the beacon 1A and the terminal 3A.

また、アクセス(もしくはアプリを起動)すると、自動的に事故が起きた日時、天候、走行速度、場所が記入されるため、事故発生の内容を的確に把握可能である。   In addition, when accessed (or when the app is started), the date and time of the accident, weather, traveling speed, and location are automatically entered, so the contents of the accident can be accurately grasped.

本発明によれば、簡易安価に事故通報をすることができ、省エネルギーな検知装置、事故通報システム、事故通報方法、事故通報プログラムを提供することができる。さらに、スマートフォンを用いることによって、車外からでも通報を行うことが可能である。一実施形態では、また、サービサーが的確に事故情報を把握可能である。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an accident report can be performed simply and cheaply, and an energy-saving detector, an accident report system, an accident report method, and an accident report program can be provided. Furthermore, it is possible to report from outside the vehicle by using a smartphone. In one embodiment, the servicer can accurately grasp the accident information.

1、1A、201、301 検出装置
3、3A、203、303 端末
5、205、305 加速度センサ
6 インジケータ
7、207、307 通信回路
8、208、308 制御部
9、209、309 位置情報検出センサ
10、200、300 事故通報システム
311 第2の加速度センサ
13、213 受信装置
15、215 事故判定部
216 送信部
20、220、320 サーバ
23、223、323 ネットワーク
27、227、327 ネットワーク
30、230、330 サーバ
30a〜30c、230a〜c、330a〜c 被通知端末
1, 1A, 201, 301 Detection device 3, 3A, 203, 303 Terminal 5, 205, 305 Acceleration sensor 6 Indicator 7, 207, 307 Communication circuit 8, 208, 308 Control unit 9, 209, 309 Position information detection sensor 10 , 200, 300 Accident notification system 311 Second acceleration sensor 13, 213 Receiver 15, 215 Accident determination unit 216 Transmission unit 20, 220, 320 Server 23, 223, 323 Network 27, 227, 327 Network 30, 230, 330 Servers 30a to 30c, 230a to c, 330a to c

Claims (26)

加速度センサと通信回路と制御部とを有し、第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合に前記制御部が前記通信回路の電源をオンにし、所定期間第1の閾値以上の加速度を検知しない場合には前記制御部が前記通信回路の電源をオフにし、第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に前記第2の加速度値を前記通信回路で送信する、検知装置と、
前記検知装置から前記通信回路と通信が確立した場合に前記第2の加速度値を受信して、前記第2の加速度値に基づいて事故が発生したかを判定し、前記判定した結果を含む事故に関する情報をサーバに送信する端末と、
を有する運転挙動検知システム。
An acceleration sensor, a communication circuit, and a control unit; when the first acceleration value equal to or greater than a first threshold is detected, the control unit turns on the power of the communication circuit; When the acceleration is not detected, the control unit turns off the power of the communication circuit, and when the second acceleration value equal to or higher than a second threshold is detected, the second acceleration value is transmitted by the communication circuit. A detection device;
When communication with the communication circuit is established from the detection device, the second acceleration value is received, it is determined whether an accident has occurred based on the second acceleration value, and an accident including the determined result A terminal that sends information about the server to the server,
A driving behavior detection system.
前記第2の閾値は、前記第1の閾値よりも大きい請求項1に記載の運転挙動検知システム。   The driving behavior detection system according to claim 1, wherein the second threshold value is larger than the first threshold value. 前記制御部は、電源供給部であり、
前記電源をオンにすることは、電源供給部が電源を供給することである、請求項1に記載の運転挙動検知システム。
The control unit is a power supply unit,
The driving behavior detection system according to claim 1, wherein turning on the power means that a power supply unit supplies power.
前記検知装置は負荷をさらに有し、
前記第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合に、前記制御部が前記負荷の電源をオンにし、位置情報を検出する、請求項1乃至3のいずれか一に記載の運転挙動検知システム。
The sensing device further comprises a load;
The driving behavior according to any one of claims 1 to 3, wherein when the first acceleration value equal to or greater than the first threshold is detected, the control unit turns on the load and detects position information. Detection system.
前記検知装置は負荷をさらに有し、
前記第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に、前記制御部が前記負荷の電源をオンにし、位置情報を検出する、請求項1乃至3のいずれか一に記載の運転挙動検知システム。
The sensing device further comprises a load;
The driving behavior according to any one of claims 1 to 3, wherein when the second acceleration value equal to or greater than the second threshold value is detected, the control unit turns on the load and detects position information. Detection system.
前記検知装置は負荷をさらに有し、
第3の閾値以上の第3の加速度値を検知した場合に、前記制御部が前記負荷の電源をオンにし、位置情報を検出し、
前記第3の閾値は、前記第2の閾値よりも大きい、請求項1乃至3のいずれか一に記載の運転挙動検知システム。
The sensing device further comprises a load;
When the third acceleration value equal to or greater than the third threshold is detected, the control unit turns on the load and detects position information;
The driving behavior detection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the third threshold value is larger than the second threshold value.
前記負荷は、位置情報検出センサと音声検出センサとのうち少なくとも1つを含む請求項4乃至6のいずれか一に記載の運転挙動検知システム。   The driving behavior detection system according to any one of claims 4 to 6, wherein the load includes at least one of a position information detection sensor and a voice detection sensor. 加速度センサと通信回路と制御部とを有する検知装置において、
前記加速度センサが第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合に、前記制御部が前記通信回路の電源をオンにし、
所定期間第1の閾値以上の加速度を検知しない場合には前記制御部が前記通信回路の電源をオフにし、
前記加速度センサが第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に前記第2の加速度値を前記通信回路で送信し、
受信装置と事故判定部と送信部とを有する端末において、前記通信回路と通信が確立した場合に前記受信装置が前記検知装置から第2の加速度値を受信し、
前記事故判定部が前記第2の加速度値に基づいて事故が発生したかを判定し、
前記送信部が、判定した結果を含む事故に関する情報をサーバに送信する、
運転挙動検知方法。
In a detection device having an acceleration sensor, a communication circuit, and a control unit,
When the acceleration sensor detects a first acceleration value equal to or greater than a first threshold, the control unit turns on the power of the communication circuit,
When the acceleration exceeding the first threshold is not detected for a predetermined period, the control unit turns off the power of the communication circuit,
When the acceleration sensor detects a second acceleration value greater than or equal to a second threshold, the second acceleration value is transmitted by the communication circuit;
In a terminal having a reception device, an accident determination unit, and a transmission unit, when communication with the communication circuit is established, the reception device receives a second acceleration value from the detection device,
The accident determination unit determines whether an accident has occurred based on the second acceleration value,
The transmitter transmits information about the accident including the determined result to the server;
Driving behavior detection method.
前記第2の閾値は、前記第1の閾値よりも大きい請求項8に記載の運転挙動検知方法。   The driving behavior detection method according to claim 8, wherein the second threshold value is larger than the first threshold value. 前記制御部は、電源供給部であり、
前記電源をオンにすることは、電源供給部が電源を供給することである、請求項8に記載の運転挙動検知方法。
The control unit is a power supply unit,
The driving behavior detection method according to claim 8, wherein turning on the power is that the power supply unit supplies power.
前記検知装置は負荷をさらに有し、
前記第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合に、前記制御部が前記負荷の電源をオンにし、位置情報を検出する、請求項8乃至10のいずれか一に記載の運転挙動検知方法。
The sensing device further comprises a load;
The driving behavior according to any one of claims 8 to 10, wherein when the first acceleration value equal to or greater than the first threshold is detected, the control unit turns on the load and detects position information. Detection method.
前記検知装置は負荷をさらに有し、
前記第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に、前記制御部が前記負荷の電源をオンにし、位置情報を検出する、請求項8乃至10のいずれか一に記載の運転挙動検知方法。
The sensing device further comprises a load;
The driving behavior according to any one of claims 8 to 10, wherein when the second acceleration value equal to or greater than the second threshold is detected, the control unit turns on the load and detects position information. Detection method.
前記検知装置は負荷をさらに有し、
第3の閾値以上の第3の加速度値を検知した場合に、前記制御部が前記負荷の電源をオンにし、位置情報を検出し、
前記第3の閾値は、前記第2の閾値よりも大きい、請求項8乃至10のいずれか一に記載の運転挙動検知方法。
The sensing device further comprises a load;
When the third acceleration value equal to or greater than the third threshold is detected, the control unit turns on the load and detects position information;
The driving behavior detection method according to any one of claims 8 to 10, wherein the third threshold value is larger than the second threshold value.
前記負荷は、位置情報検出センサと音声検出センサとのうち少なくとも1つを含む請求項11乃至13のいずれか一に記載の事故通報方法。   The accident notification method according to claim 11, wherein the load includes at least one of a position information detection sensor and a voice detection sensor. 加速度センサと通信回路と制御部とを有する検知装置であって、
第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合に前記制御部が前記通信回路の電源をオンにし、
所定期間第1の閾値以上の加速度を検知しない場合には前記制御部が前記通信回路の電源をオフにし、
第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に前記第2の加速度値を前記通信回路で送信する、検知装置。
A detection device having an acceleration sensor, a communication circuit, and a control unit,
When the first acceleration value equal to or higher than the first threshold is detected, the control unit turns on the communication circuit,
When the acceleration exceeding the first threshold is not detected for a predetermined period, the control unit turns off the power of the communication circuit,
A detection device that transmits the second acceleration value by the communication circuit when a second acceleration value equal to or greater than a second threshold is detected.
前記第2の閾値は、前記第1の閾値よりも大きい請求項15に記載の検知装置。   The detection device according to claim 15, wherein the second threshold is larger than the first threshold. 前記制御部は、電源供給部であり、
前記電源をオンにすることは、電源供給部が電源を供給することである、請求項15に記載の検知装置。
The control unit is a power supply unit,
The detection device according to claim 15, wherein turning on the power means that a power supply unit supplies power.
前記検知装置は負荷をさらに有し、
前記第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合に、前記制御部が前記負荷の電源をオンにし、位置情報を検出する、請求項15乃至17のいずれか一に記載の検知装置。
The sensing device further comprises a load;
18. The detection device according to claim 15, wherein when the first acceleration value equal to or greater than the first threshold is detected, the control unit turns on the load and detects position information. 18. .
前記検知装置は負荷をさらに有し、
前記第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に、前記制御部が前記負荷の電源をオンにし、位置情報を検出する、請求項15乃至17のいずれか一に記載の検知装置。
The sensing device further comprises a load;
18. The detection device according to claim 15, wherein when the second acceleration value equal to or greater than the second threshold is detected, the control unit turns on the load and detects position information. 18. .
前記検知装置は負荷をさらに有し、
第3の閾値以上の第3の加速度値を検知した場合に、前記制御部が前記負荷の電源をオンにし、位置情報を検出し、
前記第3の閾値は、前記第2の閾値よりも大きい、請求項15乃至17のいずれか一に記載の検知装置。
The sensing device further comprises a load;
When the third acceleration value equal to or greater than the third threshold is detected, the control unit turns on the load and detects position information;
The detection device according to any one of claims 15 to 17, wherein the third threshold value is larger than the second threshold value.
前記負荷は、位置情報検出センサと音声検出センサとのうち少なくとも1つを含む請求項18乃至20のいずれか一に記載の検知装置。   The detection device according to any one of claims 18 to 20, wherein the load includes at least one of a position information detection sensor and a voice detection sensor. 加速度センサと通信回路と制御部とを有する検知装置において、
前記加速度センサが第1の閾値以上の第1の加速度値を検知した場合に、
前記制御部が前記通信回路の電源をオンにし、
前記加速度センサが第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に前記第2の加速度値を前記通信回路で送信させるプログラム。
In a detection device having an acceleration sensor, a communication circuit, and a control unit,
When the acceleration sensor detects a first acceleration value greater than or equal to a first threshold,
The control unit turns on the communication circuit,
A program that causes the communication circuit to transmit the second acceleration value when the acceleration sensor detects a second acceleration value that is equal to or greater than a second threshold value.
受信装置と事故判定部と送信部とを有する端末において、
加速度センサと通信回路と制御部とを有する検知装置から前記加速度センサが第2の閾値以上の第2の加速度値を検知した場合に送信した前記第2の加速度値を、前記受信装置に受信させ、
前記事故判定部に前記第2の加速度値に基づいて事故が発生したかを判定させ、
前記送信部に、判定した結果を含む事故に関する情報をサーバに送信させる、プログラム。
In a terminal having a receiving device, an accident determination unit, and a transmission unit,
The receiving device receives the second acceleration value transmitted when the acceleration sensor detects a second acceleration value greater than or equal to a second threshold value from a detection device having an acceleration sensor, a communication circuit, and a control unit. ,
Causing the accident determination unit to determine whether an accident has occurred based on the second acceleration value;
The program which makes the said transmission part transmit the information regarding the accident containing the determined result to a server.
加速度センサと通信回路と制御部とを有し、第1の閾値以上の第1の加速度を検知した場合に、前記制御部が前記通信回路を動作させて端末に対して通信確立のための情報を送信して端末との通信を確立し、前記通信が確立した場合には前記加速度センサが検知した第2の加速度を所定期間毎に前記通信回路によって前記端末に送信する検知装置と、
前記通信回路との通信が確立した場合に、前記第2の加速度値を前記所定期間毎に受信して、前記第2の加速度値に基づいて運転挙動を判定する端末と、
を有する運転挙動検知システム。
Information for establishing communication with the terminal by operating the communication circuit when the first acceleration of the acceleration sensor, the communication circuit, and the control unit is detected and the first acceleration equal to or higher than the first threshold is detected. To establish communication with the terminal by transmitting the second acceleration detected by the acceleration sensor to the terminal by the communication circuit every predetermined period when the communication is established;
When communication with the communication circuit is established, the terminal receives the second acceleration value every predetermined period, and determines a driving behavior based on the second acceleration value;
A driving behavior detection system.
加速度センサと通信回路と制御部とを有する検知装置において、
第1の閾値以上の第1の加速度を検知した場合には、前記制御部が前記通信回路を動作させて端末に対して通信確立のための情報を送信して端末との通信を確立し、前記通信が確立した場合には前記加速度センサが検知した第2の加速度を所定期間毎に前記通信回路によって前記端末に送信し、
受信装置と判定部とを有する端末において、前記受信装置が前記通信回路との通信を確立した場合に、前記第2の加速度値を前記所定期間毎に受信し、前記判定部が前記第2の加速度値に基づいて運転挙動を判定する、
運転挙動検知方法。
In a detection device having an acceleration sensor, a communication circuit, and a control unit,
When the first acceleration equal to or higher than the first threshold is detected, the control unit operates the communication circuit to transmit information for establishing communication to the terminal to establish communication with the terminal, When the communication is established, the second acceleration detected by the acceleration sensor is transmitted to the terminal by the communication circuit every predetermined period,
In a terminal having a receiving device and a determining unit, when the receiving device establishes communication with the communication circuit, the second acceleration value is received every predetermined period, and the determining unit receives the second acceleration value. Judging driving behavior based on acceleration values,
Driving behavior detection method.
第1の閾値以上の第1の加速度を検知した場合に通信回路を動作させる制御部と、前記通信回路を通じて端末に対して通信確立のための情報を送信させ、受信装置と判定部とを有する端末との通信を確立し、前記通信が確立した場合には加速度センサが検知した第2の加速度を所定期間毎に前記通信回路によって前記端末に送信する送信部と、を有し、
前記受信装置は、前記通信回路との通信を確立した場合に、前記第2の加速度値を前記所定期間毎に受信し、前記判定部は前記第2の加速度値に基づいて運転挙動を判定する、
検知装置。
A control unit that operates a communication circuit when detecting a first acceleration that is equal to or greater than a first threshold; and a terminal that transmits information for establishing communication to the terminal through the communication circuit, and includes a reception device and a determination unit. A communication unit that establishes communication with the terminal, and transmits the second acceleration detected by the acceleration sensor to the terminal by the communication circuit at predetermined intervals when the communication is established;
The receiving device receives the second acceleration value for each predetermined period when communication with the communication circuit is established, and the determination unit determines a driving behavior based on the second acceleration value. ,
Detection device.
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JP2020158084A (en) * 2019-03-28 2020-10-01 株式会社慶洋エンジニアリング Report system

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