JP2018020581A

JP2018020581A - Crawler

Info

Publication number: JP2018020581A
Application number: JP2016151036A
Authority: JP
Inventors: 福島　康晴; Yasuharu Fukushima; 康晴福島
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2016-08-01
Filing date: 2016-08-01
Publication date: 2018-02-08
Anticipated expiration: 2036-08-01
Also published as: JP6724637B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crawler 52 which prevents cutting of a cord 86 and achieves improvement of the durability while inhibiting an influence on the productivity.SOLUTION: A crawler 52 includes: a plate-like core grid 60; a body 62 covering the core grid 60; a protection body 64 laminated on the core grid 60 at the outer side of the core grid 60; and a tension member 66 laminated on the protection body 64 at the outer side of the protection body 64. The tension member 66 includes a cord 86 extending in a rotation direction. The body 62 includes an outer part 78 and an inner part 80. The outer part 78 is positioned at the outer side of the core grid 60. The inner part 80 is positioned at the inner side of the outer part 78 and folded at an end 82 of the core grid 60. A part of the inner part 80 is positioned between the tension member 66 and the outer part 78. Each of the protection body 64 and the inner part 80 is harder than the outer part 78.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、クローラに関する。詳細には、本発明は、農業機械、建設機械等の走行装置のためのクローラに関する。 The present invention relates to a crawler. Specifically, the present invention relates to a crawler for traveling devices such as agricultural machines and construction machines.

コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械に、クローラ式の走行装置が用いられている。この走行装置は、弾性クローラ（以下、単にクローラとも称される）を有している。 Crawler type traveling devices are used in agricultural machines such as combine harvesters and construction machines such as backhoes. This traveling device has an elastic crawler (hereinafter also simply referred to as a crawler).

図４に、従来のクローラ２を有する走行装置４が示されている。この走行装置４は、クローラ２以外に、スプロケット６、アイドラ８及び複数の転輪１０を備えている。スプロケット６は円盤状であり、その周縁に多数の歯１２を有している。 FIG. 4 shows a traveling device 4 having a conventional crawler 2. In addition to the crawler 2, the traveling device 4 includes a sprocket 6, an idler 8, and a plurality of wheels 10. The sprocket 6 has a disk shape and has a large number of teeth 12 on the periphery thereof.

クローラ２は、エンドレスベルト状である。このクローラ２は、スプロケット６とアイドラ８との間に架け渡されている。 The crawler 2 has an endless belt shape. The crawler 2 is bridged between the sprocket 6 and the idler 8.

クローラ２は、エンドレスベルト１４と、多数のラグ１６と、多数のガイド１８とを備えている。それぞれのラグ１６は、エンドレスベルト１４から外向きに突出している。それぞれのガイド１８は、エンドレスベルト１４から内向きに突出している。図４では、３つのラグ１６が図示されている。他のラグ１６の図示は、省略されている。図４では、３つのガイド１８が図示されている。他のガイド１８の図示は、省略されている。 The crawler 2 includes an endless belt 14, a large number of lugs 16, and a large number of guides 18. Each lug 16 protrudes outward from the endless belt 14. Each guide 18 protrudes inward from the endless belt 14. In FIG. 4, three lugs 16 are shown. The other lugs 16 are not shown. In FIG. 4, three guides 18 are shown. Illustration of the other guides 18 is omitted.

クローラ２は、多数の芯金２０を備えている。これらの芯金２０は、クローラ２の回転方向（又は、クローラ２の長さ方向）に間隔をあけて配置されている。それぞれの芯金２０は、金属からなる。芯金２０は、架橋ゴムからなる本体２２で覆われている。 The crawler 2 includes a large number of core bars 20. These metal cores 20 are arranged at intervals in the rotation direction of the crawler 2 (or the length direction of the crawler 2). Each cored bar 20 is made of metal. The cored bar 20 is covered with a main body 22 made of a crosslinked rubber.

クローラ２では、芯金２０とこの芯金２０に隣接する他の芯金２０との間に、孔２４が設けられている。クローラ２は多数の芯金２０を備えているので、このクローラ２には多数の孔２４が設けられている。この孔２４に、スプロケット６の歯１２が入り込む。 In the crawler 2, a hole 24 is provided between the cored bar 20 and another cored bar 20 adjacent to the cored bar 20. Since the crawler 2 includes a number of core bars 20, a number of holes 24 are provided in the crawler 2. The teeth 12 of the sprocket 6 enter the hole 24.

図５には、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面が示されている。図５において、上方向は、クローラ２が形成するループの内方向である。図５において、下方向は、クローラ２が形成するループの外方向である。左右方向は、クローラ２の幅方向である。この図５において、符号Ｇは、このクローラ２が走行する地面を表している。 FIG. 5 shows a cross section taken along line VV in FIG. In FIG. 5, the upward direction is the inner direction of the loop formed by the crawler 2. In FIG. 5, the downward direction is the outward direction of the loop formed by the crawler 2. The left-right direction is the width direction of the crawler 2. In FIG. 5, the symbol G represents the ground on which the crawler 2 travels.

芯金２０は、幅方向に延在する主部２６と、この主部２６から内向きに突出する一対の鍔２８とを備えている。この芯金２０において、鍔２８より幅方向外側の部分は翼部３０とも称される。つまり、芯金２０は、一対の翼部３０を備えている。 The cored bar 20 includes a main portion 26 extending in the width direction and a pair of flanges 28 protruding inward from the main portion 26. In the core bar 20, a portion on the outer side in the width direction from the flange 28 is also referred to as a wing part 30. That is, the cored bar 20 includes a pair of wing parts 30.

図５に示されているように、クローラ２は一対の抗張体３２を備えている。それぞれの抗張体３２は、それぞれの翼部３０の外側に位置している。抗張体３２はコード３４を含んでいる。コード３４を回転方向に螺旋状に巻回すことで、この抗張体３２は構成されている。 As shown in FIG. 5, the crawler 2 includes a pair of tensile bodies 32. Each tensile body 32 is located outside each wing 30. The tensile body 32 includes a cord 34. The tensile body 32 is configured by winding the cord 34 in a spiral shape in the rotational direction.

走行装置４においてスプロケット６が回転すると、孔２４に入り込んだ歯１２がクローラ２を駆動させる。この駆動により、走行装置４が前進する。ガイド１８は、スプロケット６を挟むように配置されている。これにより、スプロケット６の動きが拘束される。ガイド１８は、一対の転輪１０の間を通過する。これらの転輪１０は、クローラ２を案内する。このようなクローラ２は、例えば、特開２００８−０９４２４０公報に開示されている。 When the sprocket 6 rotates in the traveling device 4, the teeth 12 entering the hole 24 drive the crawler 2. By this driving, the traveling device 4 moves forward. The guide 18 is disposed so as to sandwich the sprocket 6. Thereby, the movement of the sprocket 6 is restrained. The guide 18 passes between the pair of wheels 10. These wheels 10 guide the crawler 2. Such a crawler 2 is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-094240.

特開２００８−０９４２４０公報JP 2008-094240 A

前述したように、クローラ２には、多数の芯金２０が回転方向に間隔をあけて配置されている。クローラ２は通常、不整地を走行する。路面の状態によっては、一の芯金２０がこの一の芯金２０の隣に位置する他の芯金２０よりも外側に動くことがある。 As described above, the crawler 2 has a large number of core bars 20 arranged at intervals in the rotation direction. The crawler 2 usually travels on rough terrain. Depending on the condition of the road surface, one cored bar 20 may move outward from the other cored bar 20 located next to the one cored bar 20.

芯金２０の外側には、抗張体３２が位置している。このため、芯金２０が外側に動くと、この芯金２０が抗張体３２をさらに外側に移動させる。抗張体３２は、実質的に回転方向に延在するコード３４を含んでいる。このため、抗張体３２が外側に動くと、コード３４に作用する張力が高まる。高い張力が作用している状態でコード３４が芯金２０に接触すると、コード３４が切断することがある。 A tensile body 32 is positioned outside the cored bar 20. For this reason, when the metal core 20 moves outward, the metal core 20 moves the tensile body 32 further outward. The tensile body 32 includes a cord 34 extending substantially in the rotational direction. For this reason, when the tensile body 32 moves outward, the tension acting on the cord 34 increases. If the cord 34 contacts the cored bar 20 in a state where high tension is applied, the cord 34 may be cut.

脱輪防止のために、回転方向に突出する突起（図示されず）を、芯金に設けることがある。この芯金を採用したクローラでは、隣接する芯金間でそれぞれの突起が干渉させられ、芯金の動きが拘束される。 A protrusion (not shown) that protrudes in the rotational direction may be provided on the metal core to prevent the wheel from falling off. In the crawler employing this cored bar, the protrusions are caused to interfere with each other between adjacent cored bars, and the movement of the cored bar is restricted.

芯金の形状を工夫すれば、芯金の外側への移動を抑え、コードの切断を防止できる可能性がある。しかし芯金の形状を工夫すると、形状が複雑になる恐れがある。複雑な形状の芯金は、クローラの生産性に影響する。 If the shape of the core bar is devised, there is a possibility that the movement of the core bar to the outside can be suppressed and the cord can be prevented from being cut. However, if the shape of the core bar is devised, the shape may become complicated. A complex-shaped cored bar affects the productivity of the crawler.

本発明の目的は、生産性への影響を抑えつつ、コードの切断が防止され、耐久性の向上が達成されたクローラの提供にある。 An object of the present invention is to provide a crawler in which the cutting of the cord is prevented and the durability is improved while suppressing the influence on the productivity.

本発明に係るクローラは、幅方向に延在するプレート状の芯金と、上記芯金を覆う本体と、上記芯金の外側において、この芯金に積層された保護体と、上記保護体の外側において、この保護体に積層された抗張体とを備えている。上記抗張体は、回転方向に延在するコードを含んでいる。上記本体は、外側部及び内側部を備えている。上記外側部は、上記芯金の外側に位置している。上記内側部は、上記外側部よりも内側に位置しており、上記芯金の端にて折り返されている。上記内側部の一部は、上記抗張体と上記外側部との間に位置している。上記保護体及び上記内側部のそれぞれは、上記外側部よりも硬質である。 A crawler according to the present invention includes a plate-shaped core bar extending in the width direction, a main body covering the core bar, a protector laminated on the core bar outside the core bar, On the outside, a tensile body laminated on the protective body is provided. The tensile body includes a cord extending in the rotation direction. The main body includes an outer portion and an inner portion. The outer portion is located outside the core bar. The inner part is located inside the outer part and is folded at the end of the cored bar. A part of the inner part is located between the tensile body and the outer part. Each of the protector and the inner part is harder than the outer part.

好ましくは、このクローラでは、上記保護体の厚さは２．５ｍｍ以上４．５ｍｍ以下である。 Preferably, in this crawler, the thickness of the protective body is 2.5 mm or more and 4.5 mm or less.

好ましくは、このクローラでは、上記保護体の硬さは７５以上である。 Preferably, in this crawler, the hardness of the protective body is 75 or more.

好ましくは、このクローラでは、上記内側部の硬さは８０以上である。 Preferably, in the crawler, the inner portion has a hardness of 80 or more.

好ましくは、このクローラでは、上記内側部は上記抗張体全体を覆っている。 Preferably, in the crawler, the inner portion covers the entire tensile body.

好ましくは、このクローラでは、上記保護体は上記抗張体の幅と同等以上の幅を有している。 Preferably, in this crawler, the protective body has a width equal to or greater than the width of the tensile body.

好ましくは、このクローラでは、上記抗張体の端から上記保護体の端までの距離は２ｍｍ以上２０ｍｍ以下である。 Preferably, in this crawler, the distance from the end of the tensile body to the end of the protective body is 2 mm or more and 20 mm or less.

本発明に係るクローラでは、保護体が芯金と抗張体との間に位置している。保護体は本体の外側部よりも硬質である。保護体は、抗張体のコードに過剰な張力が作用する状態において、このコードが芯金と直接接触することを防止する。 In the crawler according to the present invention, the protective body is located between the cored bar and the tensile body. The protector is harder than the outer part of the main body. The protective body prevents the cord from coming into direct contact with the cored bar in a state where excessive tension acts on the cord of the tensile body.

このクローラでは、本体の内側部が芯金の端にて折り返されており、この内側部の一部が抗張体と外側部との間に位置している。この内側部は、この芯金の端の部分を覆っている。内側部は、外側部よりも硬質である。内側部は、芯金、保護体及び抗張体からなる部分の動きを拘束する。この内側部は、コードに作用する張力の高まりを抑制する。 In this crawler, the inner part of the main body is folded back at the end of the core bar, and a part of the inner part is located between the tensile body and the outer part. The inner portion covers the end portion of the cored bar. The inner part is harder than the outer part. The inner part restrains the movement of the part composed of the cored bar, the protective body and the tensile body. This inner portion suppresses an increase in tension acting on the cord.

このクローラでは、内側部がコードに作用する張力の高まりを抑制しつつ、保護体が、コードが芯金と直接接触することを防止する。このクローラでは、コードの切断が防止される。このクローラは、耐久性に優れる。しかもこのクローラでは、コードの切断防止のために、形状が工夫された芯金を採用する必要はない。本発明によれば、生産性への影響を抑えつつ、コードの切断が防止され、耐久性の向上が達成されたクローラが得られる。 In this crawler, the protector prevents the cord from coming into direct contact with the core metal while suppressing an increase in tension applied to the cord by the inner portion. This crawler prevents the cord from being cut. This crawler is excellent in durability. In addition, in this crawler, it is not necessary to employ a core bar whose shape is devised in order to prevent the cord from being cut. According to the present invention, it is possible to obtain a crawler in which the cord is prevented from being cut and the durability is improved while suppressing the influence on the productivity.

図１は、本発明の一実施形態に係るクローラの一部が示された正面図である。FIG. 1 is a front view showing a part of a crawler according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１のII−II線に沿った断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 図３は、本発明の他の実施形態に係るクローラの一部が示された断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a part of a crawler according to another embodiment of the present invention. 図４は、従来の弾性クローラを有する走行装置が示された正面図である。FIG. 4 is a front view illustrating a traveling device having a conventional elastic crawler. 図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with appropriate reference to the drawings.

図１及び２には、弾性クローラ５２が示されている。図１において、左右方向（すなわちＸ方向）はクローラ５２の幅方向であり、上下方向（すなわちＹ方向）はクローラ５２の回転方向である。この回転方向は、クローラ５２の長さ方向でもある。図２において、上方向は、クローラ５２が形成するループの内方向である。図２において、下方向は、クローラ５２が形成するループの外方向である。この図２において、上下方向はクローラ５２の厚さ方向でもある。左右方向は、クローラ５２の幅方向である。図１及び２において、一点鎖線ＣＬはクローラ５２の幅方向の中心を表す。一点鎖線ＣＬは、クローラ５２の幅方向の中心線である。 An elastic crawler 52 is shown in FIGS. In FIG. 1, the left-right direction (ie, the X direction) is the width direction of the crawler 52, and the up-down direction (ie, the Y direction) is the rotation direction of the crawler 52. This rotational direction is also the length direction of the crawler 52. In FIG. 2, the upward direction is the inner direction of the loop formed by the crawler 52. In FIG. 2, the downward direction is the outward direction of the loop formed by the crawler 52. In FIG. 2, the vertical direction is also the thickness direction of the crawler 52. The left-right direction is the width direction of the crawler 52. 1 and 2, the alternate long and short dash line CL represents the center of the crawler 52 in the width direction. A one-dot chain line CL is a center line in the width direction of the crawler 52.

本発明のクローラ５２は、コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械のための走行装置に用いられる。図示されていないが、この走行装置には、図４に示された走行装置４と同様、スプロケット、アイドラ及び複数の転輪が設けられている。 The crawler 52 of the present invention is used in a traveling device for an agricultural machine such as a combine and a construction machine such as a backhoe. Although not shown, this traveling device is provided with a sprocket, an idler, and a plurality of wheels as in the traveling device 4 shown in FIG.

クローラ５２は、エンドレスベルト５４と、多数のラグ５６と、多数のガイド５８とを備えている。エンドレスベルト５４は、回転方向に延在している。この回転方向において、エンドレスベルト５４には、端は設けられていない。エンドレスベルト５４は、ループを形成している。 The crawler 52 includes an endless belt 54, a large number of lugs 56, and a large number of guides 58. The endless belt 54 extends in the rotational direction. In this rotational direction, the endless belt 54 has no end. The endless belt 54 forms a loop.

多数のラグ５６は、回転方向に間隔をあけて配置されている。図１に示されているように、幅方向においては、２つのラグ５６が間隔をあけて配置されている。幅方向に並んだ２つのラグ５６は、ラグ対と称される。このクローラ５２では、多数のラグ対が回転方向に間隔をあけて配置されている。 The many lugs 56 are arranged at intervals in the rotation direction. As shown in FIG. 1, in the width direction, two lugs 56 are arranged at an interval. Two lugs 56 arranged in the width direction are referred to as lug pairs. In the crawler 52, a large number of lug pairs are arranged at intervals in the rotation direction.

このクローラ５２では、ラグ５６は、エンドレスベルト５４から外向きに突出している。ラグ５６は、幅方向に延在している。ラグ５６は、トラクションに寄与する。 In the crawler 52, the lug 56 protrudes outward from the endless belt 54. The lug 56 extends in the width direction. The lug 56 contributes to traction.

図示されていないが、このクローラ５２では、多数のガイド５８が回転方向に間隔をあけて配置されている。幅方向においては、２つのガイド５８が間隔をあけて配置されている。幅方向に並んだ２つのガイド５８は、ガイド対と称される。このクローラ５２では、多数のガイド対が回転方向に間隔をあけて配置されている。 Although not shown, in this crawler 52, a large number of guides 58 are arranged at intervals in the rotational direction. In the width direction, the two guides 58 are arranged with a space therebetween. The two guides 58 arranged in the width direction are referred to as a guide pair. In the crawler 52, a large number of guide pairs are arranged at intervals in the rotation direction.

このクローラ５２では、ガイド５８は、エンドレスベルト５４から内向きに突出している。このクローラ５２の使用状態において、スプロケットを挟むように、このガイド５８は配置される。ガイド５８は、スプロケットの動きを拘束する。ガイド５８は、一対の転輪の間を通過する。 In the crawler 52, the guide 58 protrudes inward from the endless belt 54. When the crawler 52 is in use, the guide 58 is disposed so as to sandwich the sprocket. The guide 58 restrains the movement of the sprocket. The guide 58 passes between a pair of wheels.

図２に示されるように、本発明のクローラ５２は、構成部材として、芯金６０、本体６２、保護体６４及び抗張体６６を含んでいる。言い換えれば、このクローラ５２は、芯金６０、本体６２、保護体６４及び抗張体６６を備えている。このクローラ５２の構成部材は、芯金６０、本体６２、保護体６４及び抗張体６６に限られない。このクローラ５２は、必要に応じて、芯金６０、本体６２、保護体６４及び抗張体６６以外の他の部材を含むことができる。 As shown in FIG. 2, the crawler 52 of the present invention includes a cored bar 60, a main body 62, a protective body 64, and a tensile body 66 as constituent members. In other words, the crawler 52 includes a core metal 60, a main body 62, a protective body 64, and a tensile body 66. The constituent members of the crawler 52 are not limited to the cored bar 60, the main body 62, the protective body 64, and the tensile body 66. The crawler 52 can include other members than the core metal 60, the main body 62, the protective body 64, and the tensile body 66 as necessary.

芯金６０は、幅方向に延在している。芯金６０は、プレート状である。このクローラ５２は、多数の芯金６０を備えている。図１に示されるように、これらの芯金６０は回転方向に間隔をあけて配置されている。図２に示されるように、芯金６０は本体６２に埋設されている。このクローラ５２では、芯金６０の幅方向中心はクローラ５２の幅方向の中心（中心線ＣＬ）と一致している。芯金６０は、金属材料からなる。芯金６０の材質として、普通鋼及び合金鋼が例示される。 The core metal 60 extends in the width direction. The core metal 60 has a plate shape. The crawler 52 includes a number of core bars 60. As shown in FIG. 1, these metal cores 60 are arranged at intervals in the rotation direction. As shown in FIG. 2, the core metal 60 is embedded in the main body 62. In this crawler 52, the center in the width direction of the cored bar 60 coincides with the center in the width direction of the crawler 52 (center line CL). The core metal 60 is made of a metal material. Examples of the material of the core metal 60 include ordinary steel and alloy steel.

芯金６０は、主部６８と、一対の鍔７０とを備えている。主部６８は、プレート状であり、幅方向に延在している。それぞれの鍔７０は、この主部６８から内向きに突出している。一方の鍔７０と、他方の鍔７０とは、幅方向において間隔をあけて配置されている。この芯金６０において、鍔７０より幅方向外側の部分は翼部７２とも称される。この芯金６０は、一対の翼部７２を備えている。図２に示されたクローラ５２の断面において、翼部７２の内面７４には、段差が形成されている。翼部７２の外面７６は平らである。翼部７２は、幅方向外向きに先細りである。 The cored bar 60 includes a main portion 68 and a pair of flanges 70. The main portion 68 has a plate shape and extends in the width direction. Each ridge 70 projects inward from the main portion 68. One ridge 70 and the other ridge 70 are arranged at an interval in the width direction. In the core bar 60, a portion on the outer side in the width direction from the flange 70 is also referred to as a wing part 72. The core metal 60 includes a pair of wing parts 72. In the cross section of the crawler 52 shown in FIG. 2, a step is formed on the inner surface 74 of the wing part 72. The outer surface 76 of the wing 72 is flat. The wing portion 72 is tapered outward in the width direction.

本体６２は、架橋ゴムからなる。本体６２は、芯金６０を覆っている。図２に示されているように、本体６２は外側から芯金６０を包み込んでいる。このクローラ５２では、本体６２の幅（図２の両矢印ＷＣ）は芯金６０の幅（図２の両矢印ＷＭ）よりも大きい。具体的には、本体６２の幅ＷＣは芯金６０の幅ＷＭの１．１倍以上１．５倍以下である。本体６２は、クローラ５２の回転方向に延在している。この回転方向において、本体６２には、端は設けられていない。本体６２は、ループを形成している。このクローラ５２では、本体６２は、外側部７８と内側部８０とを備えている。詳細には、このクローラ５２では、外側部７８及び内側部８０からなる２つの部材で本体６２は構成されている。 The main body 62 is made of a crosslinked rubber. The main body 62 covers the core metal 60. As shown in FIG. 2, the main body 62 wraps the cored bar 60 from the outside. In the crawler 52, the width of the main body 62 (double arrow WC in FIG. 2) is larger than the width of the core metal 60 (double arrow WM in FIG. 2). Specifically, the width WC of the main body 62 is not less than 1.1 times and not more than 1.5 times the width WM of the core metal 60. The main body 62 extends in the rotation direction of the crawler 52. The end of the main body 62 is not provided in this rotational direction. The main body 62 forms a loop. In the crawler 52, the main body 62 includes an outer portion 78 and an inner portion 80. Specifically, in the crawler 52, the main body 62 is constituted by two members including an outer portion 78 and an inner portion 80.

外側部７８は、芯金６０の外側に位置している。外側部７８は、クローラ５２の回転方向に延在している。この回転方向において、外側部７８には、端は設けられていない。外側部７８は、ループを形成している。外側部７８は、このクローラ５２の厚さ方向において、芯金６０全体と重複している。このクローラ５２では、外側部７８の幅は本体６２の幅ＷＣと同等である。したがって、外側部７８の幅は芯金６０の幅ＷＭよりも大きい。 The outer portion 78 is located outside the cored bar 60. The outer portion 78 extends in the rotation direction of the crawler 52. In this rotational direction, the outer portion 78 has no end. The outer portion 78 forms a loop. The outer portion 78 overlaps the entire cored bar 60 in the thickness direction of the crawler 52. In the crawler 52, the width of the outer portion 78 is equal to the width WC of the main body 62. Therefore, the width of the outer portion 78 is larger than the width WM of the cored bar 60.

内側部８０は、外側部７８よりも内側に位置している。図２に示されているように、
内側部８０の一部は、翼部７２の内面７４よりも内側に位置している。この内側部８０の他の一部は、この翼部７２の外面７６よりも外側に位置している。内側部８０は、芯金６０の端８２にて、クローラ５２の内側から外側に向かって（又は、このクローラ５２の外側から内側に向かって）折り返されている。図示されていないが、芯金６０の他方の端６０においても、内側部８０がクローラ５２の内側から外側に向かって（又は、このクローラ５２の外側から内側に向かって）折り返されている。つまり、このクローラ５２の本体６２は、一対の内側部８０を備えている。それぞれの内側部８０は、クローラ５２の回転方向に延在している。この回転方向において、内側部８０には、端は設けられていない。内側部８０は、ループを形成している。 The inner part 80 is located inside the outer part 78. As shown in FIG.
A part of the inner part 80 is located inside the inner surface 74 of the wing part 72. The other part of the inner portion 80 is located outside the outer surface 76 of the wing portion 72. The inner portion 80 is folded at the end 82 of the cored bar 60 from the inside to the outside of the crawler 52 (or from the outside to the inside of the crawler 52). Although not shown, the inner portion 80 is also folded from the inside of the crawler 52 to the outside (or from the outside of the crawler 52 to the inside) at the other end 60 of the cored bar 60. That is, the main body 62 of the crawler 52 includes a pair of inner portions 80. Each inner portion 80 extends in the rotation direction of the crawler 52. In this rotational direction, the inner portion 80 is not provided with an end. The inner part 80 forms a loop.

保護体６４は、架橋ゴムからなる。このクローラ５２では、この保護体６４は単一の部材で構成されている。保護体６４は、芯金６０、詳細には、翼部７２の外側に位置している。前述したように、芯金６０は一対の翼部７２を備えている。このクローラ５２では、それぞれの翼部７２の外側に、保護体６４が設けられている。つまり、このクローラ５２は、一対の保護体６４を備えている。それぞれの保護体６４は、クローラ５２の回転方向に延在している。この回転方向において、保護体６４には、端は設けられていない。保護体６４は、ループを形成している。図２に示されているように、このクローラ５２では、保護体６４は翼部７２の外側においてこの翼部７２と積層されている。このクローラ５２では、幅方向において、保護体６４の外端８４は翼部７２の端８２、すなわち芯金６０の端８２よりも内側に位置している。保護体６４の幅（図２の両矢印ＷＲ）は翼部７２の幅（図２の両矢印ＷＷ）よりも若干小さい。具体的には、保護体６４の幅ＷＲは翼部７２の幅ＷＷの０．５倍以上０．９５倍以下である。 The protector 64 is made of a crosslinked rubber. In the crawler 52, the protector 64 is composed of a single member. The protector 64 is located outside the cored bar 60, specifically, the wing part 72. As described above, the cored bar 60 includes a pair of wing parts 72. In the crawler 52, a protector 64 is provided outside each wing part 72. That is, the crawler 52 includes a pair of protectors 64. Each protector 64 extends in the rotation direction of the crawler 52. In this rotational direction, the protector 64 is not provided with an end. The protector 64 forms a loop. As shown in FIG. 2, in the crawler 52, the protective body 64 is laminated with the wing part 72 outside the wing part 72. In the crawler 52, the outer end 84 of the protection body 64 is located inside the end 82 of the wing portion 72, that is, the end 82 of the cored bar 60 in the width direction. The width of the protector 64 (double arrow WR in FIG. 2) is slightly smaller than the width of the wing portion 72 (double arrow WW in FIG. 2). Specifically, the width WR of the protector 64 is not less than 0.5 times and not more than 0.95 times the width WW of the wing part 72.

抗張体６６は、保護体６４の外側に位置している。前述したように、このクローラ５２は一対の保護体６４を備えている。このクローラ５２では、それぞれの保護体６４の外側に抗張体６６が設けられている。つまり、このクローラ５２は、一対の抗張体６６を備えている。それぞれの抗張体６６は、クローラ５２の回転方向に延在している。この回転方向において、抗張体６６には、端は設けられていない。抗張体６６は、ループを形成している。図２に示されているように、このクローラ５２では、抗張体６６は保護体６４の外側においてこの保護体６４と積層されている。このクローラ５２では、抗張体６６は、このクローラ５２の厚さ方向において、保護体６４全体と重複している。 The tensile body 66 is located outside the protective body 64. As described above, the crawler 52 includes a pair of protective bodies 64. In the crawler 52, a tensile body 66 is provided outside each protective body 64. That is, the crawler 52 includes a pair of tensile bodies 66. Each tensile body 66 extends in the rotation direction of the crawler 52. In this rotational direction, the tensile body 66 is not provided with an end. The tensile body 66 forms a loop. As shown in FIG. 2, in the crawler 52, the tensile body 66 is laminated with the protective body 64 outside the protective body 64. In the crawler 52, the tensile body 66 overlaps the entire protective body 64 in the thickness direction of the crawler 52.

このクローラ５２では、抗張体６６はコード８６を含んでいる。この抗張体６６において、コード８６は回転方向に延在している。本発明においては、コード８６の延在方向が回転方向に対してなす角度が５°以下である場合が、コード８６が回転方向に延在している場合である。 In the crawler 52, the tensile body 66 includes a cord 86. In the tensile body 66, the cord 86 extends in the rotation direction. In the present invention, the case where the angle formed by the extending direction of the cord 86 with respect to the rotational direction is 5 ° or less is the case where the cord 86 extends in the rotational direction.

このクローラ５２では、図２に示されているように、抗張体６６の断面には多数のコード８６の断面が含まれている。これらのコード８６の断面は、幅方向に密に並列されている。具体的には、一のコード８６の断面と、この一のコード８６の断面の隣に位置する他のコード８６の断面との間に形成される隙間は０．３ｍｍ以上１ｍｍ以下である。 In this crawler 52, as shown in FIG. 2, the cross section of the tensile body 66 includes a plurality of cross sections of cords 86. The cross sections of these cords 86 are closely arranged in the width direction. Specifically, the gap formed between the cross-section of one cord 86 and the cross-section of another cord 86 located adjacent to the cross-section of this one cord 86 is not less than 0.3 mm and not more than 1 mm.

このクローラ５２では、抗張体６６においてコード８６はループを形成している。したがってこの抗張体６６は、幅方向に並列された多数のループを備えている。このクローラ５２では、螺旋状に多数回コード８６を巻回すことで抗張体６６が構成されてもよい。一のコード８６からなるループを多数準備し、これらのループを幅方向に並列させることで、この抗張体６６が構成されてもよい。 In this crawler 52, the cord 86 forms a loop in the tensile body 66. Therefore, the tensile body 66 includes a large number of loops arranged in parallel in the width direction. In the crawler 52, the tensile body 66 may be configured by winding the cord 86 many times in a spiral. The tensile body 66 may be configured by preparing a large number of loops including one cord 86 and arranging these loops in parallel in the width direction.

コード８６の好ましい材質としては、スチール、詳細には、普通鋼及び合金鋼が例示される。コード８６に、有機繊維が用いられてもよい。好ましい有機繊維として、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、レーヨン繊維、ポリエチレンナフタレート繊維及びアラミド繊維が例示される。 As a preferable material of the cord 86, steel, specifically, ordinary steel and alloy steel are exemplified. An organic fiber may be used for the cord 86. Examples of preferable organic fibers include polyester fibers, nylon fibers, rayon fibers, polyethylene naphthalate fibers, and aramid fibers.

前述したように、このクローラ５２は、エンドレスベルト５４と、多数のラグ５６と、多数のガイド５８とを備えている。これらのうち、エンドレスベルト５４は、芯金６０の一部、本体６２の一部、一対の保護体６４及び一対の抗張体６６で構成されている。このエンドレスベルト５４では、芯金６０、保護体６４及び抗張体６６は本体６２に埋設されている。ラグ５６は、本体６２の一部である。詳細には、ラグ５６はこの本体６２の外側部７８の一部で構成されている。このラグ５６が、この外側部７８の材質とは異なる材質で構成されてもよい。ガイド５８は、芯金６０の鍔７０の部分と、この部分を覆う本体６２の一部とで構成されている。 As described above, the crawler 52 includes the endless belt 54, a number of lugs 56, and a number of guides 58. Among these, the endless belt 54 includes a part of the core metal 60, a part of the main body 62, a pair of protective bodies 64, and a pair of tensile bodies 66. In the endless belt 54, the core metal 60, the protective body 64 and the tensile body 66 are embedded in the main body 62. The lug 56 is a part of the main body 62. Specifically, the lug 56 is constituted by a part of the outer portion 78 of the main body 62. The lug 56 may be made of a material different from the material of the outer portion 78. The guide 58 includes a portion of the collar 70 of the core metal 60 and a part of the main body 62 that covers this portion.

このクローラ５２では、保護体６４は芯金６０（詳細には翼部７２）と抗張体６６との間に位置している。保護体６４は本体６２の外側部７８よりも硬質である。保護体６４は、抗張体６６のコード８６に過剰な張力が作用する状態において、このコード８６が芯金６０と直接接触することを防止する。 In the crawler 52, the protective body 64 is located between the cored bar 60 (specifically, the wing part 72) and the tensile body 66. The protector 64 is harder than the outer portion 78 of the main body 62. The protector 64 prevents the cord 86 from coming into direct contact with the cored bar 60 in a state where excessive tension acts on the cord 86 of the tensile body 66.

このクローラ５２では、本体６２の内側部８０が芯金６０の端８２にて折り返されており、この内側部８０の一部が抗張体６６と外側部７８との間に位置している。この内側部８０は、この芯金６０の端８２の部分を覆っている。内側部８０は、外側部７８よりも硬質である。内側部８０は、芯金６０、保護体６４及び抗張体６６からなる部分の動きを拘束する。この内側部８０は、コード８６に作用する張力の高まりを抑制する。 In the crawler 52, the inner portion 80 of the main body 62 is folded back at the end 82 of the core metal 60, and a part of the inner portion 80 is located between the tensile body 66 and the outer portion 78. The inner portion 80 covers a portion of the end 82 of the core metal 60. The inner part 80 is harder than the outer part 78. The inner part 80 restrains the movement of the part composed of the cored bar 60, the protective body 64 and the tensile body 66. The inner portion 80 suppresses an increase in tension that acts on the cord 86.

このクローラ５２では、内側部８０がコード８６に作用する張力の高まりを抑制しつつ、保護体６４が、コード８６が芯金６０と直接接触することを防止する。このクローラ５２では、コード８６の切断が防止される。このクローラ５２は、耐久性に優れる。しかもこのクローラ５２では、コード８６の切断防止のために、形状が工夫された芯金６０を採用する必要はない。本発明によれば、生産性への影響を抑えつつ、コード８６の切断が防止され、耐久性の向上が達成されたクローラ５２が得られる。 In the crawler 52, the protector 64 prevents the cord 86 from coming into direct contact with the cored bar 60 while suppressing the increase in tension applied to the cord 86 by the inner portion 80. The crawler 52 prevents the cord 86 from being cut. The crawler 52 is excellent in durability. Moreover, in the crawler 52, it is not necessary to employ the cored bar 60 whose shape is devised in order to prevent the cord 86 from being cut. According to the present invention, it is possible to obtain the crawler 52 in which the cord 86 is prevented from being cut and the durability is improved while suppressing the influence on the productivity.

このクローラ５２では、保護体６４の硬さは７５以上が好ましい。この硬さが７５以上に設定されることにより、抗張体６６のコード８６が芯金６０と直接接触することを、保護体６４が効果的に妨げる。このクローラ５２では、コード８６の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この硬さは８０以上がより好ましい。 In the crawler 52, the protector 64 preferably has a hardness of 75 or more. By setting the hardness to 75 or more, the protector 64 effectively prevents the cord 86 of the tensile body 66 from coming into direct contact with the core metal 60. In the crawler 52, the cord 86 is prevented from being cut, and durability can be improved. In this respect, the hardness is more preferably equal to or greater than 80.

このクローラ５２では、保護体６４の硬さは９５以下が好ましい。この硬さが９５以下に設定されることにより、クローラ５２の剛性が適切に維持される。このクローラ５２は、適度に撓むので、スプロケット６に十分に巻き付く。このクローラ５２は、トラクション性能に寄与する。この観点から、この硬さは９０以下が好ましい。 In the crawler 52, the protector 64 preferably has a hardness of 95 or less. By setting the hardness to 95 or less, the rigidity of the crawler 52 is appropriately maintained. Since this crawler 52 bends moderately, it is sufficiently wound around the sprocket 6. The crawler 52 contributes to traction performance. From this viewpoint, the hardness is preferably 90 or less.

本発明において、硬さは「ＪＩＳＫ６２５３」の規定に準じ、タイプＡのデュロメータによって測定される。図２に示されたような、クローラ５２の断面にこのデュロメータが押し付けられ、硬さが測定される。測定は、２３℃の温度下でなされる。 In the present invention, the hardness is measured with a type A durometer in accordance with the provisions of “JIS K6253”. The durometer is pressed against the cross section of the crawler 52 as shown in FIG. 2, and the hardness is measured. The measurement is made at a temperature of 23 ° C.

このクローラ５２では、保護体６４の硬さと外側部７８の硬さとの差は５以上が好ましい。この差が５以上に設定されることにより、抗張体６６のコード８６が芯金６０と直接接触することを、保護体６４が効果的に妨げる。このクローラ５２では、コード８６の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この差は１０以上がより好ましい。この差は、２５以下が好ましい。これにより、保護体６４と外側部７８との間への、歪の集中が抑えられる。この観点から、この差は２０以下がより好ましい。 In the crawler 52, the difference between the hardness of the protective body 64 and the hardness of the outer portion 78 is preferably 5 or more. By setting this difference to 5 or more, the protector 64 effectively prevents the cord 86 of the tensile body 66 from coming into direct contact with the core metal 60. In the crawler 52, the cord 86 is prevented from being cut, and durability can be improved. In this respect, the difference is more preferably 10 or more. This difference is preferably 25 or less. Thereby, the concentration of strain between the protector 64 and the outer portion 78 is suppressed. From this viewpoint, the difference is more preferably 20 or less.

このクローラ５２では、内側部８０の硬さは８０以上が好ましい。この硬さが８０以上に設定されることにより、内側部８０が抗張体６６のコード８６の拘束に効果的に寄与する。コード８６における張力の高まりが抑えられるので、このクローラ５２では、コード８６の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。さらにこの内側部８０は、クローラ５２の端８８の部分の変形を抑えるので、裂けのような損傷も効果的に防止される。この観点から、この硬さは８５以上がより好ましい。 In the crawler 52, the inner portion 80 preferably has a hardness of 80 or more. By setting the hardness to 80 or more, the inner portion 80 effectively contributes to restraining the cord 86 of the tensile body 66. Since an increase in tension in the cord 86 can be suppressed, the crawler 52 can prevent the cord 86 from being cut and can improve durability. Furthermore, since the inner portion 80 suppresses deformation of the end 88 portion of the crawler 52, damage such as tearing is effectively prevented. In this respect, the hardness is more preferably equal to or greater than 85.

このクローラ５２では、内側部８０の硬さは９５以下が好ましい。この硬さが９５以下に設定されることにより、このクローラ５２の剛性が適切に維持される。このクローラ５２は、適度に撓むので、スプロケットに十分に巻き付く。このクローラ５２は、トラクション性能に寄与する。この観点から、この硬さは９０以下が好ましい。 In the crawler 52, the inner portion 80 preferably has a hardness of 95 or less. By setting the hardness to 95 or less, the rigidity of the crawler 52 is appropriately maintained. Since this crawler 52 bends moderately, it is sufficiently wound around the sprocket. The crawler 52 contributes to traction performance. From this viewpoint, the hardness is preferably 90 or less.

このクローラ５２では、内側部８０の硬さと外側部７８の硬さとの差は５以上が好ましい。この差が５以上に設定されることにより、内側部８０が抗張体６６のコード８６の拘束に効果的に寄与する。コード８６における張力の高まりが抑えられるので、このクローラ５２では、コード８６の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この差は１０以上がより好ましい。この差は、２５以下が好ましい。これにより、保護体６４と外側部７８との間への、歪の集中が抑えられる。この観点から、この差は２０以下がより好ましい。 In the crawler 52, the difference between the hardness of the inner portion 80 and the hardness of the outer portion 78 is preferably 5 or more. By setting this difference to 5 or more, the inner side portion 80 effectively contributes to restraining the cord 86 of the tensile body 66. Since an increase in tension in the cord 86 can be suppressed, the crawler 52 can prevent the cord 86 from being cut and can improve durability. In this respect, the difference is more preferably 10 or more. This difference is preferably 25 or less. Thereby, the concentration of strain between the protector 64 and the outer portion 78 is suppressed. From this viewpoint, the difference is more preferably 20 or less.

このクローラ５２では、外側部７８は内側部８０よりも軟質である。この外側部７８は保護体６４よりも軟質である。このクローラ５２では、軟質な外側部７８が、このクローラ５２が構成するループにおいて外側に位置している。この外側部７８がクローラ５２の撓みに寄与するので、このクローラ５２はスプロケットに十分に巻き付く。このクローラ５２は、トラクション性能に寄与する。この観点から、この外側部７８の硬さは７５以下が好ましく、７５未満がより好ましく、７０以下がさらに好ましい。前述したように、このクローラ５２では、ラグ５６は外側部７８から構成される。適度な剛性を有するラグ５６が得られるとの観点から、この硬さは５０以上が好ましく、６０以上がより好ましい。 In the crawler 52, the outer portion 78 is softer than the inner portion 80. The outer portion 78 is softer than the protector 64. In the crawler 52, the soft outer portion 78 is located outside in the loop formed by the crawler 52. Since this outer side part 78 contributes to the bending of the crawler 52, this crawler 52 fully winds around a sprocket. The crawler 52 contributes to traction performance. In this respect, the hardness of the outer portion 78 is preferably 75 or less, more preferably less than 75, and even more preferably 70 or less. As described above, in the crawler 52, the lug 56 includes the outer portion 78. In view of obtaining the lug 56 having appropriate rigidity, the hardness is preferably 50 or more, and more preferably 60 or more.

図２に示されているように、このクローラ５２では、芯金６０の端８２にて折り返された内側部８０の端９０は、幅方向において、抗張体６６の内端９２よりも内側に位置している。言い換えれば、この内側部８０は抗張体６６の全体を覆っている。この内側部８０は、芯金６０、保護体６４及び抗張体６６からなる部分の動きを効果的に拘束する。このクローラ５２では、コード８６に作用する張力の高まりが十分に抑えられる。このクローラ５２では、コード８６の切断が効果的に防止される。この観点から、このクローラ５２では、内側部８０は抗張体６６全体を覆っているのが好ましい。 As shown in FIG. 2, in this crawler 52, the end 90 of the inner portion 80 that is folded back at the end 82 of the core metal 60 is inward of the inner end 92 of the tensile body 66 in the width direction. positioned. In other words, the inner portion 80 covers the entire tension member 66. The inner portion 80 effectively restrains the movement of the portion composed of the cored bar 60, the protective body 64 and the tensile body 66. In the crawler 52, the increase in tension acting on the cord 86 is sufficiently suppressed. In the crawler 52, the cord 86 is effectively prevented from being cut. From this point of view, in the crawler 52, it is preferable that the inner portion 80 covers the entire tensile body 66.

このクローラ５２では、内側部８０の端９０は、幅方向において、保護体６４の内端９４よりも内側に位置している。言い換えれば、内側部８０は、抗張体６６及び保護体６４の全体を覆っている。この内側部８０は、芯金６０、保護体６４及び抗張体６６からなる部分の動きをより効果的に拘束する。このクローラ５２では、コード８６に作用する張力の高まりがより十分に抑えられる。このクローラ５２では、コード８６の切断がより効果的に防止される。この観点から、このクローラ５２では、内側部８０は抗張体６６及び保護体６４全体を覆っているのが好ましい。 In the crawler 52, the end 90 of the inner portion 80 is located inside the inner end 94 of the protector 64 in the width direction. In other words, the inner portion 80 covers the entire tensile body 66 and the protective body 64. The inner portion 80 more effectively restrains the movement of the portion composed of the cored bar 60, the protective body 64 and the tensile body 66. In the crawler 52, the increase in tension acting on the cord 86 is more sufficiently suppressed. In this crawler 52, cutting of the cord 86 is more effectively prevented. From this point of view, in the crawler 52, the inner portion 80 preferably covers the entire tensile body 66 and the protective body 64.

図２において、両矢印ＴＲは保護体６４の厚さである。両矢印ＴＵは、内側部８０の厚さである。この厚さＴＵは、抗張体６６の外側に位置する内側部８０の厚さである。両矢印ＴＳは、外側部７８の厚さである。この厚さＴＳは、クローラ５２の厚さ方向において、抗張体６６と重複している外側部７８の厚さである。 In FIG. 2, the double arrow TR is the thickness of the protector 64. A double arrow TU is the thickness of the inner portion 80. This thickness TU is the thickness of the inner part 80 located outside the tensile body 66. A double arrow TS is the thickness of the outer side portion 78. This thickness TS is the thickness of the outer portion 78 overlapping the tensile body 66 in the thickness direction of the crawler 52.

このクローラ５２では、保護体６４の厚さＴＲは２．５ｍｍ以上が好ましく、４．５ｍｍ以下が好ましい。この厚さＴＲが２．５ｍｍ以上に設定されることにより、抗張体６６のコード８６が芯金６０と直接接触することを、保護体６４が効果的に妨げる。このクローラ５２では、コード８６の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この厚さＴＲは３．０ｍｍ以上がより好ましい。この厚さＴＲが４．５ｍｍ以下に設定されることにより、この保護体６４によるクローラ５２の剛性への影響が抑えられる。このクローラ５２は、適度に撓むので、スプロケットに十分に巻き付く。このクローラ５２は、トラクション性能に寄与する。 In the crawler 52, the thickness TR of the protector 64 is preferably 2.5 mm or more, and preferably 4.5 mm or less. By setting the thickness TR to 2.5 mm or more, the protector 64 effectively prevents the cord 86 of the tensile body 66 from coming into direct contact with the cored bar 60. In the crawler 52, the cord 86 is prevented from being cut, and durability can be improved. In this respect, the thickness TR is more preferably 3.0 mm or more. By setting the thickness TR to 4.5 mm or less, the influence of the protector 64 on the rigidity of the crawler 52 can be suppressed. Since this crawler 52 bends moderately, it is sufficiently wound around the sprocket. The crawler 52 contributes to traction performance.

このクローラ５２では、内側部８０の厚さＴＵ及び外側部７８の厚さＴＳの範囲に特に制限はない。クローラ５２の仕様に応じて、この厚さＴＵ及び厚さＴＳは適宜設定される。クローラ５２のサイズによって多少の違いはあるものの、この厚さＴＵ及び厚さＴＳは概ね次に示される範囲で設定される。 In the crawler 52, there is no particular limitation on the range of the thickness TU of the inner portion 80 and the thickness TS of the outer portion 78. The thickness TU and the thickness TS are appropriately set according to the specifications of the crawler 52. Although there are some differences depending on the size of the crawler 52, the thickness TU and the thickness TS are generally set within the following range.

このクローラ５２では、内側部８０の厚さＴＵは２ｍｍ以上が好ましく、１０ｍｍ以下が好ましい。この厚さＴＵが２ｍｍ以上に設定されることにより、内側部８０が、芯金６０、保護体６４及び抗張体６６からなる部分の動きの拘束に効果的に寄与する。このクローラ５２では、抗張体６６のコード８６の張力の高まりが抑えられる。このクローラ５２では、コード８６の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この厚さＴＵは３ｍｍ以上がより好ましい。この厚さＴＵが１０ｍｍ以下に設定されることにより、この内側部８０によるクローラ５２の剛性への影響が抑えられる。このクローラ５２は、適度に撓むので、スプロケットに十分に巻き付く。このクローラ５２は、トラクション性能に寄与する。この観点から、この厚さＴＵは８ｍｍ以下が好ましい。 In the crawler 52, the thickness TU of the inner portion 80 is preferably 2 mm or more, and preferably 10 mm or less. By setting the thickness TU to be 2 mm or more, the inner portion 80 effectively contributes to restraining the movement of the portion composed of the cored bar 60, the protective body 64, and the tensile body 66. In the crawler 52, an increase in the tension of the cord 86 of the tensile body 66 is suppressed. In the crawler 52, the cord 86 is prevented from being cut, and durability can be improved. In this respect, the thickness TU is more preferably 3 mm or more. By setting the thickness TU to 10 mm or less, the influence on the rigidity of the crawler 52 by the inner portion 80 can be suppressed. Since this crawler 52 bends moderately, it is sufficiently wound around the sprocket. The crawler 52 contributes to traction performance. From this viewpoint, the thickness TU is preferably 8 mm or less.

このクローラ５２では、質量への影響を抑えつつ、クローラ５２の撓みに寄与する外側部７８が得られるとの観点から、この外側部７８の厚さＴＳは５ｍｍ以上が好ましく、５０ｍｍ以下が好ましい。 In the crawler 52, the thickness TS of the outer portion 78 is preferably 5 mm or more and preferably 50 mm or less from the viewpoint that an outer portion 78 contributing to the bending of the crawler 52 can be obtained while suppressing the influence on the mass.

図２において、両矢印Ｄ１は保護体６４の外端８４から抗張体６６の外端９６までの幅方向距離である。両矢印Ｄ２は、保護体６４の内端９４から抗張体６６の内端９２までの幅方向距離である。このクローラ５２では、抗張体６６の幅に、距離Ｄ１及び距離Ｄ２を足したものが、保護体６４の幅ＷＲに相当する。 In FIG. 2, a double-headed arrow D <b> 1 is a distance in the width direction from the outer end 84 of the protective body 64 to the outer end 96 of the tensile body 66. A double-headed arrow D2 is a distance in the width direction from the inner end 94 of the protective body 64 to the inner end 92 of the tensile body 66. In the crawler 52, the width of the tensile body 66 plus the distance D <b> 1 and the distance D <b> 2 corresponds to the width WR of the protective body 64.

前述したように、このクローラ５２では、抗張体６６は、厚さ方向において、保護体６４全体と重複している。言い換えれば、このクローラ５２では、抗張体６６と芯金６０との間に、保護体６４が介在している。このクローラ５２では、抗張体６６のコード８６に過剰な張力が作用する状態において、この保護体６４がこのコード８６が芯金６０と直接接触することを防止する。コード８６の切断が防止されるので、良好な耐久性が得られる。この観点から、このクローラ５２では、保護体６４は抗張体６６の幅と同等以上の幅を有しているのが好ましい。より好ましくは、この保護体６４は、抗張体６６の幅よりも大きな幅を有することである。 As described above, in the crawler 52, the tensile body 66 overlaps the entire protective body 64 in the thickness direction. In other words, in the crawler 52, the protective body 64 is interposed between the tensile body 66 and the cored bar 60. In the crawler 52, the protective body 64 prevents the cord 86 from coming into direct contact with the core metal 60 in a state where excessive tension acts on the cord 86 of the tensile body 66. Since the cord 86 is prevented from being cut, good durability can be obtained. From this point of view, in the crawler 52, the protective body 64 preferably has a width equal to or greater than the width of the tensile body 66. More preferably, the protective body 64 has a width larger than the width of the tensile body 66.

このクローラ５２では、保護体６４が抗張体６６の幅よりも大きな幅を有している場合には、距離Ｄ１は２ｍｍ以上が好ましい。これにより、コード８６が芯金６０と接触することが効果的に防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この距離Ｄ１は３ｍｍ以上がより好ましい。このクローラ５２では、距離Ｄ１は２０ｍｍ以下が好ましい。これにより、適切な幅を有する抗張体６６が得られ、良好な耐久性が維持される。この観点から、距離Ｄ１は１５ｍｍ以下がより好ましい。 In the crawler 52, when the protective body 64 has a width larger than the width of the tensile body 66, the distance D1 is preferably 2 mm or more. Thereby, it is possible to effectively prevent the cord 86 from coming into contact with the cored bar 60 and improve durability. From this viewpoint, the distance D1 is more preferably 3 mm or more. In the crawler 52, the distance D1 is preferably 20 mm or less. Thereby, the tensile body 66 having an appropriate width is obtained, and good durability is maintained. In this respect, the distance D1 is more preferably 15 mm or less.

このクローラ５２では、保護体６４が抗張体６６の幅よりも大きな幅を有している場合には、距離Ｄ２は２ｍｍ以上が好ましい。これにより、コード８６が芯金６０と接触することが効果的に防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この距離Ｄ２は３ｍｍ以上がより好ましい。このクローラ５２では、距離Ｄ２は２０ｍｍ以下が好ましい。これにより、適切な幅を有する抗張体６６が得られ、良好な耐久性が維持される。この観点から、距離Ｄ２は１５ｍｍ以下がより好ましい。 In the crawler 52, when the protective body 64 has a width larger than the width of the tensile body 66, the distance D2 is preferably 2 mm or more. Thereby, it is possible to effectively prevent the cord 86 from coming into contact with the cored bar 60 and improve durability. From this viewpoint, the distance D2 is more preferably 3 mm or more. In the crawler 52, the distance D2 is preferably 20 mm or less. Thereby, the tensile body 66 having an appropriate width is obtained, and good durability is maintained. In this respect, the distance D2 is more preferably 15 mm or less.

図３には、本発明の他の実施形態に係る弾性クローラ１０２の一部が示されている。図３において、上方向は、クローラ１０２が形成するループの内方向である。下方向は、クローラ１０２が形成するループの外方向である。この図３において、上下方向はクローラ１０２の厚さ方向でもある。左右方向は、クローラ１０２の幅方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ１０２の回転方向である。 FIG. 3 shows a part of an elastic crawler 102 according to another embodiment of the present invention. In FIG. 3, the upward direction is the inner direction of the loop formed by the crawler 102. The downward direction is the outward direction of the loop formed by the crawler 102. In FIG. 3, the vertical direction is also the thickness direction of the crawler 102. The left-right direction is the width direction of the crawler 102. The direction perpendicular to the paper surface is the rotation direction of the crawler 102.

このクローラ１０２は、エンドレスベルト１０４と、多数のラグ１０６と、多数のガイド１０８とを備えている。またこのクローラ１０２は、構成部材として、芯金１１０、本体１１２、保護体１１４及び抗張体１１６を含んでいる。この本体１１２以外は、図１及び２に示されたクローラ５２の構成と同等の構成を有している。このクローラ１０２では、本体１１２は架橋ゴムからなる。この本体１１２は、外側部１１８及び内側部１２０で構成されている。 The crawler 102 includes an endless belt 104, a number of lugs 106, and a number of guides 108. The crawler 102 includes a cored bar 110, a main body 112, a protective body 114, and a tensile body 116 as constituent members. Except for the main body 112, it has a configuration equivalent to the configuration of the crawler 52 shown in FIGS. In the crawler 102, the main body 112 is made of a crosslinked rubber. The main body 112 includes an outer portion 118 and an inner portion 120.

外側部１１８は、芯金１１０の外側に位置している。外側部１１８は、クローラ１０２の回転方向に延在している。この回転方向において、外側部１１８には、端は設けられていない。外側部１１８は、ループを形成している。外側部１１８は、このクローラ１０２の厚さ方向において、芯金１１０全体と重複している。このクローラ１０２では、外側部１１８の幅は本体１１２の幅と同等である。この外側部１１８の幅は、芯金１１０の幅よりも大きい。 The outer portion 118 is located outside the core metal 110. The outer portion 118 extends in the rotation direction of the crawler 102. In this rotational direction, the outer portion 118 is not provided with an end. The outer portion 118 forms a loop. The outer portion 118 overlaps the entire cored bar 110 in the thickness direction of the crawler 102. In the crawler 102, the width of the outer portion 118 is equal to the width of the main body 112. The width of the outer portion 118 is larger than the width of the cored bar 110.

内側部１２０は、外側部１１８よりも内側に位置している。図３に示されているように、内側部１２０は、芯金１１０の端１２２にて、クローラ１０２の内側から外側に向かって（又は、このクローラ１０２の外側から内側に向かって）折り返されている。内側部１２０は、クローラ１０２の回転方向に延在している。この回転方向において、内側部１２０には、端は設けられていない。内側部１２０は、ループを形成している。 The inner part 120 is located inside the outer part 118. As shown in FIG. 3, the inner portion 120 is folded back from the inside of the crawler 102 to the outside (or from the outside of the crawler 102 to the inside) at the end 122 of the cored bar 110. Yes. The inner part 120 extends in the rotation direction of the crawler 102. In this rotational direction, the inner portion 120 is not provided with an end. The inner part 120 forms a loop.

このクローラ１０２では、本体１１２の内側部１２０が芯金１１０の端１２２にて折り返されており、この内側部１２０の一部が抗張体１１６と外側部１１８との間に位置している。この内側部１２０は、この芯金１１０の端１２２の部分を覆っている。内側部１２０は、外側部１１８よりも硬質である。内側部１２０は、芯金１１０、保護体１１４及び抗張体１１６からなる部分の動きを拘束する。この内側部１２０は、抗張体１１６のコード１２４に作用する張力の高まりを抑制する。 In the crawler 102, the inner part 120 of the main body 112 is folded back at the end 122 of the cored bar 110, and a part of the inner part 120 is located between the tensile body 116 and the outer part 118. The inner portion 120 covers the end 122 portion of the cored bar 110. The inner part 120 is harder than the outer part 118. The inner part 120 restrains the movement of the part composed of the cored bar 110, the protective body 114 and the tensile body 116. The inner portion 120 suppresses an increase in tension that acts on the cord 124 of the tensile body 116.

このクローラ１０２では、内側部１２０がコード１２４に作用する張力の高まりを抑制しつつ、保護体１１４が、コード１２４が芯金１１０と直接接触することを防止する。このクローラ１０２では、コード１２４の切断が防止される。このクローラ１０２は、耐久性に優れる。しかもこのクローラ１０２では、コード１２４の切断防止のために、形状が工夫された芯金１１０を採用する必要はない。本発明によれば、生産性への影響を抑えつつ、コード１２４の切断が防止され、耐久性の向上が達成されたクローラ１０２が得られる。 In the crawler 102, the protector 114 prevents the cord 124 from coming into direct contact with the cored bar 110 while suppressing an increase in tension applied to the cord 124 by the inner portion 120. In this crawler 102, cutting of the cord 124 is prevented. This crawler 102 is excellent in durability. Moreover, in this crawler 102, it is not necessary to employ the cored bar 110 whose shape is devised in order to prevent the cord 124 from being cut. According to the present invention, it is possible to obtain the crawler 102 in which the cord 124 is prevented from being cut and the durability is improved while suppressing the influence on the productivity.

このクローラ１０２では、保護体１１４の硬さは７５以上が好ましい。この硬さが７５以上に設定されることにより、抗張体１１６のコード１２４が芯金１１０と直接接触することを、保護体１１４が効果的に妨げる。このクローラ１０２では、コード１２４の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この硬さは８０以上がより好ましい。 In the crawler 102, the protector 114 preferably has a hardness of 75 or more. By setting the hardness to 75 or more, the protector 114 effectively prevents the cord 124 of the tensile body 116 from coming into direct contact with the cored bar 110. In the crawler 102, the cord 124 is prevented from being cut and durability can be improved. In this respect, the hardness is more preferably equal to or greater than 80.

このクローラ１０２では、保護体１１４の硬さは９５以下が好ましい。この硬さが９５以下に設定されることにより、クローラ１０２の剛性が適切に維持される。このクローラ１０２は、適度に撓むので、スプロケットに十分に巻き付く。このクローラ１０２は、トラクション性能に寄与する。この観点から、この硬さは９０以下が好ましい。 In the crawler 102, the hardness of the protector 114 is preferably 95 or less. By setting this hardness to 95 or less, the rigidity of the crawler 102 is appropriately maintained. Since this crawler 102 bends moderately, it is sufficiently wound around the sprocket. The crawler 102 contributes to traction performance. From this viewpoint, the hardness is preferably 90 or less.

このクローラ１０２では、保護体１１４の硬さと外側部１１８の硬さとの差は５以上が好ましい。この差が５以上に設定されることにより、抗張体１１６のコード１２４が芯金１１０と直接接触することを、保護体１１４が効果的に妨げる。このクローラ１０２では、コード１２４の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この差は１０以上がより好ましい。この差は、２５以下が好ましい。これにより、保護体１１４と外側部１１８との間への、歪の集中が抑えられる。この観点から、この差は２０以下がより好ましい。 In the crawler 102, the difference between the hardness of the protector 114 and the hardness of the outer portion 118 is preferably 5 or more. By setting this difference to 5 or more, the protector 114 effectively prevents the cord 124 of the tensile body 116 from coming into direct contact with the cored bar 110. In the crawler 102, the cord 124 is prevented from being cut and durability can be improved. In this respect, the difference is more preferably 10 or more. This difference is preferably 25 or less. Thereby, the concentration of strain between the protector 114 and the outer portion 118 is suppressed. From this viewpoint, the difference is more preferably 20 or less.

このクローラ１０２では、内側部１２０の硬さは８０以上が好ましい。この硬さが８０以上に設定されることにより、内側部１２０が抗張体１１６のコード１２４の拘束に効果的に寄与する。コード１２４における張力の高まりが抑えられるので、このクローラ１０２では、コード１２４の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この内側部１２０は、クローラ１０２の幅方向端の部分の変形を抑えるので、裂けのような損傷も効果的に防止される。この観点から、この硬さは８５以上がより好ましい。 In the crawler 102, the inner portion 120 preferably has a hardness of 80 or more. By setting the hardness to 80 or more, the inner portion 120 effectively contributes to restraining the cord 124 of the tensile body 116. Since an increase in tension in the cord 124 can be suppressed, the crawler 102 can prevent the cord 124 from being cut and can improve durability. Since the inner portion 120 suppresses deformation of the end portion in the width direction of the crawler 102, damage such as tearing is effectively prevented. In this respect, the hardness is more preferably equal to or greater than 85.

このクローラ１０２では、内側部１２０の硬さは９５以下が好ましい。この硬さが９５以下に設定されることにより、このクローラ１０２の剛性が適切に維持される。このクローラ１０２は、適度に撓むので、スプロケットに十分に巻き付く。このクローラ１０２は、トラクション性能に寄与する。この観点から、この硬さは９０以下が好ましい。 In the crawler 102, the inner portion 120 preferably has a hardness of 95 or less. By setting the hardness to 95 or less, the rigidity of the crawler 102 is appropriately maintained. Since this crawler 102 bends moderately, it is sufficiently wound around the sprocket. The crawler 102 contributes to traction performance. From this viewpoint, the hardness is preferably 90 or less.

このクローラ１０２では、内側部１２０の硬さと外側部１１８の硬さとの差は５以上が好ましい。この差が５以上に設定されることにより、内側部１２０が抗張体１１６のコード１２４の拘束に効果的に寄与する。コード１２４における張力の高まりが抑えられるので、このクローラ１０２では、コード１２４の切断が防止され、耐久性の向上を図ることができる。この観点から、この差は１０以上がより好ましい。この差は、２５以下が好ましい。これにより、保護体１１４と外側部１１８との間への、歪の集中が抑えられる。この観点から、この差は２０以下がより好ましい。 In the crawler 102, the difference between the hardness of the inner portion 120 and the hardness of the outer portion 118 is preferably 5 or more. By setting this difference to 5 or more, the inner side portion 120 effectively contributes to restraining the cord 124 of the tensile body 116. Since an increase in tension in the cord 124 can be suppressed, the crawler 102 can prevent the cord 124 from being cut and can improve durability. In this respect, the difference is more preferably 10 or more. This difference is preferably 25 or less. Thereby, the concentration of strain between the protector 114 and the outer portion 118 is suppressed. From this viewpoint, the difference is more preferably 20 or less.

このクローラ１０２では、外側部１１８は内側部１２０よりも軟質である。この外側部１１８は保護体１１４よりも軟質である。このクローラ１０２では、軟質な外側部１１８が、このクローラ１０２が構成するループにおいて外側に位置している。この外側部１１８がクローラ１０２の撓みに効果的に寄与するので、このクローラ１０２はスプロケットに十分に巻き付く。このクローラ１０２は、トラクション性能に寄与する。この観点から、この外側部１１８の硬さは７５以下が好ましく、７５未満がより好ましく、７０以下がさらに好ましい。前述したように、このクローラ１０２では、ラグ１０６は外側部１１８から構成される。適度な剛性を有するラグ１０６が得られるとの観点から、この硬さは５０以上が好ましく、６０以上がより好ましい。 In the crawler 102, the outer side portion 118 is softer than the inner side portion 120. The outer portion 118 is softer than the protector 114. In the crawler 102, the soft outer portion 118 is located outside in a loop formed by the crawler 102. Since the outer portion 118 effectively contributes to the bending of the crawler 102, the crawler 102 sufficiently winds around the sprocket. The crawler 102 contributes to traction performance. In this respect, the hardness of the outer portion 118 is preferably 75 or less, more preferably less than 75, and even more preferably 70 or less. As described above, in this crawler 102, the lug 106 includes the outer portion 118. In view of obtaining the lug 106 having appropriate rigidity, the hardness is preferably 50 or more, and more preferably 60 or more.

図３に示されているように、このクローラ１０２では、芯金１１０の端１２２にて折り返された内側部１２０の端１２６は、幅方向において、抗張体１１６の内端１２８よりも外側に位置している。言い換えれば、この内側部１２０は抗張体１１６全体ではなく、その一部、詳細には抗張体１１６の幅方向外側部分を覆っている。走行状態における芯金１１０の動きは幅方向外側ほど大きいので、この内側部１２０は、図２に示された内側部８０と同様、芯金１１０、保護体１１４及び抗張体１１６からなる部分の動きを効果的に拘束する。このクローラ１０２では、コード１２４に作用する張力の高まりが十分に抑えられる。このクローラ１０２では、コード１２４の切断が効果的に防止される。しかもこのクローラ１０２では、本体１１２に占める内側部１２０のボリュームは、図２に示された本体６２のそれよりも小さい。硬質な内側部１２０の比重は軟質な外側部１１８の比重に比して大きいので、小さなボリュームの内側部１２０はクローラ１０２の軽量化にも寄与する。以上の観点から、本発明に係るクローラ１０２では、内側部１２０は抗張体１１６の一部を覆うように、本体１１２が構成されてもよい。 As shown in FIG. 3, in this crawler 102, the end 126 of the inner portion 120 folded back at the end 122 of the core metal 110 is outside the inner end 128 of the tensile body 116 in the width direction. positioned. In other words, the inner portion 120 does not cover the entire tension member 116 but a part thereof, specifically, the outer portion in the width direction of the tension member 116. Since the movement of the cored bar 110 in the running state is larger toward the outer side in the width direction, the inner part 120 is a part composed of the cored bar 110, the protective body 114, and the tensile body 116, like the inner part 80 shown in FIG. Constrain movement effectively. In the crawler 102, an increase in tension acting on the cord 124 is sufficiently suppressed. In this crawler 102, cutting of the cord 124 is effectively prevented. Moreover, in this crawler 102, the volume of the inner portion 120 occupying the main body 112 is smaller than that of the main body 62 shown in FIG. Since the specific gravity of the hard inner portion 120 is larger than the specific gravity of the soft outer portion 118, the smaller inner portion 120 contributes to the weight reduction of the crawler 102. From the above viewpoint, in the crawler 102 according to the present invention, the main body 112 may be configured so that the inner portion 120 covers a part of the tensile body 116.

図３において、両矢印ＷＴは抗張体１１６の幅である。この幅ＷＴは、抗張体１１６の外端１３０からその内端１２８までの幅方向距離で表される。両矢印ＬＵは、内側部１２０が抗張体１１６と重複している長さである。この長さＬＵは、抗張体１１６の外端１３０から内側部１２０の内端１２６までの幅方向距離で表される。 In FIG. 3, a double arrow WT is the width of the tensile body 116. This width WT is represented by the distance in the width direction from the outer end 130 of the tensile body 116 to the inner end 128 thereof. A double-headed arrow LU is a length in which the inner part 120 overlaps the tensile body 116. This length LU is represented by the distance in the width direction from the outer end 130 of the tensile body 116 to the inner end 126 of the inner portion 120.

このクローラ１０２では、長さＬＵの幅ＷＴの比は０．１以上が好ましい。これにより、内側部１２０が、芯金１１０、保護体１１４及び抗張体１１６からなる部分の動きを効果的に拘束する。このクローラ１０２では、コード１２４に作用する張力の高まりが十分に抑えられる。このクローラ１０２では、コード１２４の切断が効果的に防止される。この観点から、この比は０．２以上がより好ましく、０．３以上がさらに好ましい。コード１２４の切断の観点では、この比は大きいほど好ましいので、この比の好ましい上限は設定されない。しかし内側部１２０による質量への影響を考慮すると、この比は０．８以下が好ましい。 In this crawler 102, the ratio of the length LU to the width WT is preferably 0.1 or more. Thereby, the inner side part 120 restrains the movement of the part which consists of the metal core 110, the protective body 114, and the tension body 116 effectively. In the crawler 102, an increase in tension acting on the cord 124 is sufficiently suppressed. In this crawler 102, cutting of the cord 124 is effectively prevented. In this respect, the ratio is more preferably equal to or greater than 0.2 and still more preferably equal to or greater than 0.3. From the viewpoint of cutting the cord 124, the higher this ratio, the better. Therefore, a preferable upper limit of this ratio is not set. However, considering the influence of the inner portion 120 on the mass, this ratio is preferably 0.8 or less.

以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。 Hereinafter, the effects of the present invention will be clarified by examples. However, the present invention should not be construed in a limited manner based on the description of the examples.

［実施例１］
図１に示されたクローラを製作した。この実施例１では、図２に示された本体の構成が採用された。本体の外側部の硬さＨＳは、７０であった。この本体の内側部の硬さＨＵは、８５であった。保護体の硬さＨＲは、８５であった。保護体の厚さＴＲは、３．５ｍｍであった。保護体の外端から抗張体の外端までの幅方向距離Ｄ１は、５．０ｍｍであった。保護体の内端から抗張体の内端までの幅方向距離Ｄ２は、５．０ｍｍであった。 [Example 1]
The crawler shown in FIG. 1 was manufactured. In the first embodiment, the configuration of the main body shown in FIG. 2 is adopted. The hardness HS of the outer part of the main body was 70. The hardness HU of the inner part of the main body was 85. The hardness HR of the protector was 85. The thickness TR of the protector was 3.5 mm. The distance D1 in the width direction from the outer end of the protective body to the outer end of the tensile body was 5.0 mm. The distance D2 in the width direction from the inner end of the protective body to the inner end of the tensile body was 5.0 mm.

［実施例２−４及び比較例１−２］
内側部の硬さＨＵ、保護体の硬さＨＲ及び保護体の厚さＴＲを下記の表１に示された通りとした他は実施例１と同様にして、実施例２−４及び比較例１−２のクローラを得た。 [Example 2-4 and Comparative Example 1-2]
Example 2-4 and Comparative Example were the same as Example 1 except that the hardness HU of the inner part, the hardness HR of the protector, and the thickness TR of the protector were as shown in Table 1 below. A crawler of 1-2 was obtained.

［実施例５］
内側部の硬さＨＵ及び保護体の硬さＨＲを下記の表１に示された通りとした他は実施例１と同様にして、実施例５のクローラを得た。 [Example 5]
A crawler of Example 5 was obtained in the same manner as in Example 1 except that the hardness HU of the inner portion and the hardness HR of the protector were as shown in Table 1 below.

［実施例６−７］
保護体の厚さＴＲを下記の表２に示された通りとした他は実施例１と同様にして、実施例６−７のクローラを得た。 [Example 6-7]
A crawler of Example 6-7 was obtained in the same manner as in Example 1 except that the thickness TR of the protector was changed as shown in Table 2 below.

［実施例８］
内側部の硬さＨＵ及び保護体の厚さＴＲを下記の表２に示された通りとした他は実施例１と同様にして、実施例８のクローラを得た。 [Example 8]
A crawler of Example 8 was obtained in the same manner as Example 1 except that the hardness HU of the inner part and the thickness TR of the protective body were as shown in Table 2 below.

［実施例９］
保護体の硬さＨＲ及び保護体の厚さＴＲを下記の表２に示された通りとした他は実施例１と同様にして、実施例９のクローラを得た。 [Example 9]
A crawler of Example 9 was obtained in the same manner as in Example 1 except that the hardness HR of the protective body and the thickness TR of the protective body were as shown in Table 2 below.

［実施例１０−１３］
距離Ｄ１及び距離Ｄ２を下記の表３に示された通りとした他は実施例１と同様にして、実施例１０−１３のクローラを得た。 [Example 10-13]
Crawlers of Examples 10-13 were obtained in the same manner as in Example 1 except that the distance D1 and the distance D2 were set as shown in Table 3 below.

［実施例１４］
本体の構成を図３に示された通りとした他は実施例１と同様にして、実施例１４のクローラを得た。なおこの実施例１４では、抗張体の幅ＷＴに対する、内側部が抗張体と重複している長さＬＵの比（ＬＵ／ＷＴ）は、０．６５であった。 [Example 14]
A crawler of Example 14 was obtained in the same manner as Example 1 except that the configuration of the main body was as shown in FIG. In Example 14, the ratio (LU / WT) of the length LU in which the inner portion overlaps the tensile body to the width WT of the tensile body (LU / WT) was 0.65.

［実施例１５−１６及び比較例３］
内側部の硬さＨＵ、保護体の硬さＨＲ及び保護体の厚さＴＲを下記の表４に示された通りとした他は実施例１４と同様にして、実施例１５−１６及び比較例３のクローラを得た。 [Examples 15-16 and Comparative Example 3]
Examples 15-16 and Comparative Examples were the same as Example 14 except that the hardness HU of the inner portion, the hardness HR of the protector, and the thickness TR of the protector were as shown in Table 4 below. 3 crawlers were obtained.

［実施例１７−１９］
比（ＬＵ／ＷＴ）を下記の表４に示された通りとした他は実施例１４と同様にして、実施例１７−１９のクローラを得た。 [Examples 17-19]
Crawlers of Examples 17-19 were obtained in the same manner as in Example 14 except that the ratio (LU / WT) was as shown in Table 4 below.

［耐久性］
製作したクローラを、２トンクラスのミニバックホーの走行装置に装着した。クローラを回転させ，クローラとスプロケットとの間に異物を噛み込ませ、抗張体のコードに切断が生じるか否かを確認した。異物として、外径の異なる５種類の丸棒鋼（丸棒鋼ａ（外径＝２０ｍｍ）、丸棒鋼ｂ（外径＝３０ｍｍ）、丸棒鋼ｃ（外径＝４０ｍｍ）、丸棒鋼ｄ（外径＝５０ｍｍ）及び丸棒鋼ｅ（外径＝６０ｍｍ））を準備した。丸棒鋼ａから丸棒鋼ｅの順に、確認を行い、コードに切断が生じた、丸棒鋼のサイズを確認した。この結果が、下記の格付けに基づく指数で、下記の表１−４に示されている。数値が大きいほどコードに切断が生じにくく好ましい。３点以上が目標に設定された。
０点＝丸棒鋼ａの噛み込みで、コードに切断が生じた。
１点＝丸棒鋼ｂの噛み込みで、コードに切断が生じた。
２点＝丸棒鋼ｃの噛み込みで、コードに切断が生じた。
３点＝丸棒鋼ｄの噛み込みで、コードに切断が生じた。
４点＝丸棒鋼ｅの噛み込みで、コードに切断が生じた。
５点＝丸棒鋼ｅの噛み込みでも、コードに切断は生じなかった。 [durability]
The manufactured crawler was mounted on a 2 ton class mini backhoe traveling device. The crawler was rotated so that foreign matter was caught between the crawler and the sprocket, and it was confirmed whether or not the cord of the tensile body was cut. As foreign materials, five types of round bar steels with different outer diameters (round bar steel a (outer diameter = 20 mm), round bar steel b (outer diameter = 30 mm), round bar steel c (outer diameter = 40 mm), round bar steel d (outer diameter = 50 mm) and round steel bar e (outer diameter = 60 mm)). Confirmation was performed in the order of the round bar steel a to the round bar steel e, and the size of the round bar steel in which the cord was cut was confirmed. The result is an index based on the following rating and is shown in Table 1-4 below. A larger numerical value is preferable because the cord is less likely to be cut. Three or more points were set as targets.
0 point = The cord was cut by the biting of the round bar steel a.
1 point = The cord was cut by the biting of the round bar b.
2 points = The cord was cut by the biting of the round steel bar c.
3 points = The cord was cut by the biting of the round bar d.
4 points = The cord was cut by the biting of the round steel bar e.
5 points = Even when the round bar steel e was bitten, the cord was not cut.

［装着性］
製作したクローラを、２トンクラスのミニバックホーの走行装置に装着した。この装着のしやすさについて、作業者に評価させた。この結果が、下記の表１−４に示されている。従来と変わらなく装着できた場合が「Ａ」で、従来よりも装着しづらかった場合が「Ｂ」で表されている。 [Mountability]
The manufactured crawler was mounted on a 2 ton class mini backhoe traveling device. The operator evaluated the ease of wearing. The results are shown in Tables 1-4 below. The case where it was able to be mounted as in the conventional case is represented by “A”, and the case where it was difficult to mount the conventional device is represented by “B”.

表１−４に示されるように、実施例のクローラでは、比較例のクローラに比べて評価が高い。この評価結果から、本発明の優位性は明らかである。 As shown in Table 1-4, the crawler of the example has a higher evaluation than the crawler of the comparative example. From this evaluation result, the superiority of the present invention is clear.

以上説明された、抗張体のコードの切断防止のための技術は、様々なタイプのクローラにも適用されうる。 The technique for preventing the cord of the tensile body described above from being cut can be applied to various types of crawlers.

２、５２、１０２・・・クローラ
４・・・走行装置
６・・・スプロケット
８・・・アイドラ
１０・・・転輪
１２・・・歯
１４、５４、１０４・・・エンドレスベルト
１６、５６、１０６・・・ラグ
１８、５８、１０８・・・ガイド
２０、６０、１１０・・・芯金
２２、６２、１１２・・・本体
２４・・・孔
２６、６８・・・主部
２８、７０・・・鍔
３０、７２・・・翼部
３２、６６、１１６・・・抗張体
３４、８６、１２４・・・コード
６４、１１４・・・保護体
７８、１１８・・・外側部
８０、１２０・・・内側部 2, 52, 102 ... Crawler 4 ... Traveling device 6 ... Sprocket 8 ... Idler 10 ... Roller 12 ... Teeth 14, 54, 104 ... Endless belt 16, 56, 106 ... Lugs 18, 58, 108 ... Guides 20, 60, 110 ... Core metal 22, 62, 112 ... Main body 24 ... Holes 26, 68 ... Main parts 28, 70 .. 鍔 30, 72 ... Wings 32, 66, 116 ... Tensile bodies 34, 86, 124 ... Cords 64, 114 ... Protection bodies 78, 118 ... Outer parts 80, 120 ... Inner part

Claims

A plate-shaped core bar extending in the width direction;
A main body covering the core metal;
On the outside of the core metal, a protective body laminated on the core metal,
On the outside of the protective body, provided with a tensile body laminated on the protective body,
The tensile body includes a cord extending in a rotational direction;
The main body includes an outer portion and an inner portion,
The outer portion is located outside the core;
The inner part is located on the inner side of the outer part, and is folded at the end of the core;
A part of the inner part is located between the tensile body and the outer part;
A crawler in which each of the protector and the inner part is harder than the outer part.

The crawler according to claim 1 whose thickness of said protector is 2.5 mm or more and 4.5 mm or less.

The crawler according to claim 1 or 2 whose hardness of said protector is 75 or more.

The crawler in any one of Claim 1 to 3 whose hardness of the said inner side part is 80 or more.

The crawler according to claim 1, wherein the inner portion covers the entire tensile body.

The crawler according to claim 1, wherein the protective body has a width equal to or greater than a width of the tensile body.

The crawler according to claim 6 whose distance from the end of said tensile body to the end of said protector is 2 mm or more and 20 mm or less.