JP2018019551A - Cooling structure for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooling structure capable of cooling an inverter and three-phase lines of a rotary electric machine that is mounted in an electric vehicle.SOLUTION: An inverter integrated rotary electric machine 61 includes a motor 11 for driving, an inverter 13 and a cooling part 60. An enclosure 80 of the cooling part 60 is provided in a housing 70 of the motor 11. The enclosure 80 includes a pair of legs 81 and 82 and a coupling part 83. Inside of the legs 81 and 82 and the coupling part 83, coolant channels 90, 91 and 92 are formed. An air circulation part 100 is formed between the legs 81 and 82. Between the legs 81 and 82, a heat sink 110 is disposed separately from and oppositely to the housing 70 of the motor 11. The heat sink 110 faces the air circulation part 100. Between the coupling part 83 and the heat sink 110, the inverter 13 is disposed. Three-phase lines 31, 32 and 33 are disposed in a three-phase line mounting part 130 that is formed on a wall surface 81a of the leg 81.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、駆動用の回転電機とインバータとを有する電動車両に適用される冷却構造に関する。   The present invention relates to a cooling structure applied to an electric vehicle having a rotating electric machine for driving and an inverter.

走行のための回転電機（モータあるいはモータジェネレータ）を有する電動車両は、二次電池（例えばリチウムイオン電池）からなる直流電源をインバータによって三相交流電力に変換し、三相交流電力を回転電機に供給することにより前記回転電機を回転させている。回転電機はモータやモータジェネレータを含む概念であるが、この明細書では簡略化のために単にモータと称することもある。   An electric vehicle having a rotating electric machine (motor or motor generator) for traveling converts a DC power source composed of a secondary battery (for example, a lithium ion battery) into three-phase AC power by an inverter, and converts the three-phase AC power to the rotating electric machine. The rotating electric machine is rotated by supplying it. The rotating electric machine is a concept including a motor and a motor generator, but in this specification, it may be simply referred to as a motor for simplification.

電動車両に搭載される駆動用のモータは小形でかつ高出力であることが望まれる。従来の電動車両において、モータとインバータとはそれぞれ分かれて個別に搭載されていたが、その場合、モータ用のブラケットとは別に、インバータ取付けのために専用のブラケットが必要であり、しかもモータとインバータとを冷却するための冷却系の配管が個別に必要であるなどの問題があった。   It is desired that a drive motor mounted on an electric vehicle is small and has high output. In a conventional electric vehicle, the motor and the inverter are separately mounted separately, but in that case, a dedicated bracket is required for mounting the inverter separately from the bracket for the motor, and the motor and the inverter are also mounted. There is a problem that a cooling system piping is required for cooling each of them.

特許文献１に開示されているように、モータとインバータとを一体化したインバータ一体形モータは小形化が可能であり、車両に搭載する上で有利である。しかし、発熱するモータとインバータとの間の伝熱により、インバータの温度がさらに上昇するおそれがある。このため特にインバータ一体形モータの場合には、モータとインバータとを効率良く冷却するための対策が必要である。たとえば特許文献２に開示されているインバータ一体形回転電機のように、冷却水が流れる冷却水路と、空気が流れる通風路とによって、モータとインバータとを冷却する冷却手段も提案されている。   As disclosed in Patent Document 1, an inverter-integrated motor in which a motor and an inverter are integrated can be reduced in size, which is advantageous when mounted on a vehicle. However, the temperature of the inverter may further increase due to heat transfer between the motor that generates heat and the inverter. For this reason, especially in the case of an inverter-integrated motor, a measure for efficiently cooling the motor and the inverter is required. For example, like the inverter-integrated rotating electrical machine disclosed in Patent Document 2, a cooling means for cooling the motor and the inverter by a cooling water passage through which cooling water flows and a ventilation passage through which air flows has been proposed.

特開平１０−２５７７０８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-257708 特開２００５−３３３７８２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-333382

特許文献１のインバータ一体形モータは、モータとインバータの周囲を流れる空気のみによって冷却する空冷方式であるため冷却能力が小さい。よって、電動車両のように高出力で発熱量も大きいモータとインバータとを効率良く冷却することが難しい。特許文献２のインバータ一体形回転電機は、冷却水によってモータとインバータを冷却することができるが、冷却水を供給する供給系に不具合が生じて冷却水の供給が止まると、インバータまわりの冷却水路が空になり、インバータが過熱する可能性があるなど、インバータの冷却に関して改善の余地があった。またモータとインバータとをつなぐ三相線にも大電流が流れるため三相線も発熱するが、従来は三相線に対して有効な冷却手段が講じられていなかった。   Since the inverter-integrated motor of Patent Document 1 is an air cooling system that cools only with the air flowing around the motor and the inverter, the cooling capacity is small. Therefore, it is difficult to efficiently cool a motor and an inverter that have a high output and a large calorific value like an electric vehicle. The inverter-integrated rotating electrical machine of Patent Document 2 can cool the motor and the inverter with the cooling water. However, when a failure occurs in the supply system for supplying the cooling water and the supply of the cooling water is stopped, the cooling water passage around the inverter There was room for improvement in cooling the inverter, such as the possibility of overheating the inverter and causing the inverter to overheat. Also, since a large current flows through the three-phase line connecting the motor and the inverter, the three-phase line also generates heat. However, conventionally, no effective cooling means has been provided for the three-phase line.

従って本発明の目的は、インバータや三相線を冷却液と空気とによって冷却することができ、かつ、回転電機とインバータとの間の伝熱を抑制することが可能な電動車両の冷却構造を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a cooling structure for an electric vehicle that can cool an inverter or a three-phase wire with a coolant and air and can suppress heat transfer between the rotating electrical machine and the inverter. It is to provide.

１つの実施形態の冷却構造は、三相線を有する回転電機のハウジングに設けられ一対の脚部およびこれら脚部どうしをつなぐ連結部を有する筐体と、前記脚部と前記連結部の内部に形成され冷却液が流れる冷却液流路と、前記ハウジングの外側で前記一対の脚部の間に形成された空気流通部と、前記ハウジングと離間対向して前記一対の脚部の間に配置され前記空気流通部に臨むヒートシンクと、前記連結部と前記ヒートシンクとの間に配置されたインバータと、前記脚部の壁面に形成され前記三相線を前記壁面に沿って配置された三相線取付部とを具備している。   A cooling structure according to one embodiment includes a housing having a pair of leg portions and a connecting portion that connects the leg portions, provided in a housing of a rotating electrical machine having a three-phase wire, and the legs and the connecting portion. A coolant flow path formed and through which the coolant flows, an air circulation portion formed between the pair of legs on the outside of the housing, and disposed between the pair of legs so as to be opposed to the housing. A heat sink facing the air circulation part, an inverter arranged between the connection part and the heat sink, and a three-phase wire mounting formed on the wall surface of the leg part and the three-phase line arranged along the wall surface Part.

前記三相線取付部が前記三相線の側面を受け入れる凹部を有してもよい。あるいは前記三相線取付部が前記脚部の前記空気流通部に臨む側の壁面に形成されていてもよい。前記空気流通部は、好ましくは電動車両の前後方向に沿って形成され、前記電動車両の前方から前記空気流通部に流入した空気が前記電動車両の後方に向かって流れるようにしてもよい。   The three-phase wire mounting portion may have a recess that receives a side surface of the three-phase wire. Alternatively, the three-phase wire attachment portion may be formed on a wall surface of the leg portion facing the air circulation portion. The air circulation part is preferably formed along the front-rear direction of the electric vehicle, and the air flowing into the air circulation part from the front of the electric vehicle may flow toward the rear of the electric vehicle.

前記連結部の冷却液流路に、冷却液を溜めることが可能な液貯留部を有してもよい。前記筐体が前記ハウジングの上部に設けられ、前記筐体の上から順に、前記液貯留部と、前記インバータと、前記ヒートシンクと、前記空気流通部とが配置されてもよい。この場合、前記液貯留部がインバータよりも高い位置に配置されるため、冷却液の供給が止まるなどしたときに、液貯留部に溜まった冷却液をインバータの冷却に利用することができる。   You may have the liquid storage part which can store a cooling fluid in the cooling fluid flow path of the said connection part. The housing may be provided on an upper portion of the housing, and the liquid storage unit, the inverter, the heat sink, and the air circulation unit may be arranged in order from the top of the housing. In this case, since the liquid storage part is arranged at a position higher than the inverter, the coolant stored in the liquid storage part can be used for cooling the inverter when the supply of the coolant is stopped.

また、前記冷却液を冷却する第１のラジエータ（ＥＶ用ラジエータ）とエンジン冷却用の第２のラジエータとの間に、前記第２のラジエータを通った空気が前記空気流通部に流入することを抑制する仕切り部材を有してもよい。さらに前記一対の脚部のうち、一方の脚部に形成された前記三相線取付部に前記三相線が配置され、かつ、他方の脚部に形成された電源線取付部に前記インバータの電源線が配置されてもよい。   Further, between the first radiator (EV radiator) for cooling the coolant and the second radiator for engine cooling, the air passing through the second radiator flows into the air circulation portion. You may have the partition member to suppress. Further, of the pair of legs, the three-phase wire is disposed on the three-phase wire attachment part formed on one leg part, and the power line attachment part formed on the other leg part is connected to the inverter. A power line may be arranged.

本発明に係る冷却構造によれば、冷却部の筐体の内部を流れる冷却液と空気流通部を流れる空気とによってインバータと三相線を冷却することができる。筐体はインバータを支持するためのブラケット部材としても機能する。また回転電機とインバータとの間に前記空気流通部とヒートシンクが配置されたことにより、回転電機とインバータとの間の伝熱を抑制でき、インバータの過熱を抑制できる。   According to the cooling structure of the present invention, the inverter and the three-phase line can be cooled by the coolant flowing inside the casing of the cooling unit and the air flowing through the air circulation unit. The housing also functions as a bracket member for supporting the inverter. Further, since the air circulation part and the heat sink are arranged between the rotating electrical machine and the inverter, heat transfer between the rotating electrical machine and the inverter can be suppressed, and overheating of the inverter can be suppressed.

第１の実施形態に係る電動車両の構成を模式的に示す平面図。The top view which shows typically the structure of the electric vehicle which concerns on 1st Embodiment. インバータの電気回路の一例を示す図。The figure which shows an example of the electric circuit of an inverter. 図１に示された電動車両のインバータ一体形回転電機の冷却部を断面で表した正面図。The front view which represented the cooling part of the inverter integrated rotary electric machine of the electric vehicle shown by FIG. 1 in the cross section. 図３に示された冷却部の一部の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a part of the cooling unit shown in FIG. 3. 図３に示された冷却部の一部と三相線の一部を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a part of a cooling unit and a part of a three-phase line shown in FIG. 3. 第２の実施形態に係る冷却部の一部の斜視図。The perspective view of a part of cooling part which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施形態に係る冷却部の一部の斜視図。The perspective view of a part of cooling part concerning a 3rd embodiment. 第４の実施形態に係る冷却部の一部の断面図。Sectional drawing of a part of cooling part which concerns on 4th Embodiment.

以下に１つの実施形態に係る電動車両の冷却構造について、図１から図５を参照して説明する。
図１はハイブリッド形の電動車両１０を示している。図１中に矢印Ｘで示す方向が電動車両１０の前方である。電動車両１０は、走行用のモータ（三相交流モータ）１１と、モータ１１の電源である駆動用バッテリ１２と、駆動用バッテリ１２から供給される直流電流電力を三相交流電力に変換してモータ１１に供給するインバータ１３と、走行用のエンジン（内燃機関）１４と、エンジン１４の回転を駆動軸１５に伝える動力伝達機構１６と、ジェネレータ（発電機）１７とを備えている。 Hereinafter, a cooling structure of an electric vehicle according to one embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
FIG. 1 shows a hybrid electric vehicle 10. A direction indicated by an arrow X in FIG. The electric vehicle 10 converts a driving motor (three-phase AC motor) 11, a driving battery 12 that is a power source of the motor 11, and direct current power supplied from the driving battery 12 into three-phase AC power. An inverter 13 supplied to the motor 11, a traveling engine (internal combustion engine) 14, a power transmission mechanism 16 that transmits the rotation of the engine 14 to the drive shaft 15, and a generator (generator) 17 are provided.

駆動用バッテリ１２は、例えばリチウムイオンやニッケル水素等の二次電池であり、複数のセルを接続することにより数百ボルトの電圧を得るようにしている。駆動用バッテリ１２に発生した直流電流はコンバータ等を介してインバータ１３に供給される。ジェネレータ１７は、エンジン１４の回転によって発電し、その電力をインバータ１３を介して駆動用バッテリ１２に供給する。   The driving battery 12 is, for example, a secondary battery such as lithium ion or nickel metal hydride, and a voltage of several hundred volts is obtained by connecting a plurality of cells. The direct current generated in the drive battery 12 is supplied to the inverter 13 via a converter or the like. The generator 17 generates electric power by the rotation of the engine 14 and supplies the electric power to the driving battery 12 via the inverter 13.

図２は、インバータ１３を構成する電気回路の一部を示している。インバータ１３は、電源線２０，２１間に並列接続された３相のアーム２２，２３，２４を有している。第１のアーム２２は、第１のパワートランジスタ２２ａ，２２ｂとダイオード２２ｃ，２２ｄとを含んでいる。第２のアーム２３は、第２のパワートランジスタ２３ａ，２３ｂとダイオード２３ｃ，２３ｄとを含んでいる。第３のアーム２４は、第３のパワートランジスタ２４ａ，２４ｂとダイオード２４ｃ，２４ｄとを含んでいる。   FIG. 2 shows a part of an electric circuit constituting the inverter 13. The inverter 13 has three-phase arms 22, 23 and 24 connected in parallel between the power supply lines 20 and 21. The first arm 22 includes first power transistors 22a and 22b and diodes 22c and 22d. The second arm 23 includes second power transistors 23a and 23b and diodes 23c and 23d. The third arm 24 includes third power transistors 24a and 24b and diodes 24c and 24d.

電源線２０，２１からインバータ１３に供給された直流電圧がインバータ１３によって三相交流電圧に変換される。インバータ１３は電力変換のスイッチング動作等により発熱する。インバータ１３によって変換された三相交流電圧は、三相線３１，３２，３３を介して、駆動対象としてのモータ１１に供給され、モータ１１を回転させる。モータ１１や三相線３１，３２，３３にも大電流が流れるため、モータ１１と三相線３１，３２，３３も発熱する。   The DC voltage supplied from the power lines 20 and 21 to the inverter 13 is converted by the inverter 13 into a three-phase AC voltage. The inverter 13 generates heat due to a power conversion switching operation or the like. The three-phase AC voltage converted by the inverter 13 is supplied to the motor 11 as a driving target via the three-phase wires 31, 32, and 33 to rotate the motor 11. Since a large current also flows through the motor 11 and the three-phase wires 31, 32, 33, the motor 11 and the three-phase wires 31, 32, 33 also generate heat.

電動車両１０はＥＶ用冷却液循環系４０（図１に示す）を備えている。ＥＶ用冷却液循環系４０は、モータ１１やインバータ１３などのＥＶ用機器を冷却するために、第１のラジエータ（ＥＶ用ラジエータ）４１と、第１のラジエータ４１によって冷却された冷却液をモータ１１に供給するポンプ４２とを含んでいる。ＥＶ用冷却液循環系４０で使用される冷却液の一例は、不凍液が添加された冷却水である。   The electric vehicle 10 includes an EV coolant circulation system 40 (shown in FIG. 1). The EV coolant circulation system 40 uses a first radiator (EV radiator) 41 and the coolant cooled by the first radiator 41 to cool the EV equipment such as the motor 11 and the inverter 13. 11 and a pump 42 for supplying to the motor 11. An example of the coolant used in the EV coolant circulation system 40 is coolant to which an antifreeze solution is added.

またこの電動車両１０は、エンジン１４を冷却するためのエンジン用冷却液循環系５０を備えている。エンジン用冷却液循環系５０は、第２のラジエータ（エンジン用ラジエータ）５１と、第２のラジエータ５１によって冷却された冷却液をエンジン１４の冷却液流路（ウォータジャケット等）に供給するポンプ５２とを含んでいる。エンジン用冷却液循環系５０で使用される冷却液の一例は、不凍液が添加された冷却水である。   The electric vehicle 10 also includes an engine coolant circulation system 50 for cooling the engine 14. The engine coolant circulation system 50 includes a second radiator (engine radiator) 51 and a pump 52 that supplies the coolant cooled by the second radiator 51 to a coolant channel (water jacket or the like) of the engine 14. Including. An example of the coolant used in the engine coolant circulation system 50 is coolant to which antifreeze is added.

第１のラジエータ４１と第２のラジエータ５１とは、それぞれ電動車両１０の前部に配置されている。第２のラジエータ５１を通過した空気の温度は、第１のラジエータ４１を通過した空気の温度よりも高い。このため、第１のラジエータ４１と第２のラジエータ５１との間には、第２のラジエータ５１を通過した高温の空気がモータ１１やインバータ１３に向かうことを抑制するための仕切り部材５５が配置されている。   The first radiator 41 and the second radiator 51 are respectively disposed at the front portion of the electric vehicle 10. The temperature of the air that has passed through the second radiator 51 is higher than the temperature of the air that has passed through the first radiator 41. For this reason, a partition member 55 is disposed between the first radiator 41 and the second radiator 51 to prevent high-temperature air that has passed through the second radiator 51 from traveling toward the motor 11 and the inverter 13. Has been.

図３は、１つの実施形態に係る冷却部６０を備えたインバータ一体形回転電機６１を示している。このインバータ一体形回転電機６１は、出力軸６５を有するモータ１１と、モータ１１に三相交流電力を供給するインバータ１３と、インバータ１３を冷却する冷却部６０などを含んでいる。モータ１１のハウジング７０に冷却流路７１，７２（図３に一部のみ示す）が形成されている。ハウジング７０の内側には巻線を有するステータが設けられている。出力軸６５はハウジング７０内のロータと一体に回転する。   FIG. 3 shows an inverter-integrated rotating electrical machine 61 including a cooling unit 60 according to one embodiment. The inverter-integrated rotating electrical machine 61 includes a motor 11 having an output shaft 65, an inverter 13 that supplies three-phase AC power to the motor 11, a cooling unit 60 that cools the inverter 13, and the like. Cooling passages 71 and 72 (only part of which are shown in FIG. 3) are formed in the housing 70 of the motor 11. A stator having windings is provided inside the housing 70. The output shaft 65 rotates integrally with the rotor in the housing 70.

図３に示された冷却部６０は、ハウジング７０に固定された筐体８０を備えている。筐体８０は門形をなし、ハウジング７０の上部（例えばハウジング７０の上面）に設けられている。図３中の矢印Ｙは電動車両１０の上方を示している。筐体８０の材質は特に限定されないが、ハウジング７０と同様に、例えばアルミニウム合金のように鋼よりも熱伝導率が高い材料が望ましい。筐体８０は、インバータ１３を支持するためのブラケット部材としても機能する。   The cooling unit 60 illustrated in FIG. 3 includes a housing 80 fixed to the housing 70. The housing 80 has a gate shape and is provided on the upper portion of the housing 70 (for example, the upper surface of the housing 70). An arrow Y in FIG. 3 indicates the upper side of the electric vehicle 10. Although the material of the housing | casing 80 is not specifically limited, Like the housing 70, the material whose heat conductivity is higher than steel like an aluminum alloy, for example is desirable. The housing 80 also functions as a bracket member for supporting the inverter 13.

筐体８０の一例は、上下方向に延びる一対の脚部８１，８２と、脚部８１，８２の上端を互いにつなぐ連結部８３とを有している。連結部８３は水平方向に延びている。脚部８１，８２と連結部８３とはそれぞれ中空であり、脚部８１，８２と連結部８３の内部に、冷却液Ｗが流れる冷却液流路９０，９１，９２が形成されている。   An example of the housing 80 includes a pair of leg portions 81 and 82 extending in the vertical direction and a connecting portion 83 that connects the upper ends of the leg portions 81 and 82 to each other. The connecting portion 83 extends in the horizontal direction. The leg portions 81 and 82 and the connecting portion 83 are hollow, and coolant flow paths 90, 91, and 92 through which the coolant W flows are formed inside the leg portions 81 and 82 and the connecting portion 83.

一方の脚部８１に形成された冷却液流路９０は、ハウジング７０の冷却流路７１と連通している。他方の脚部８２に形成された冷却液流路９１は、ハウジング７０の冷却流路７２と連通している。ハウジング７０の冷却流路７１，７２と筐体８０の冷却液流路９０，９１，９２には、ＥＶ用冷却液循環系４０の一部をなす冷却液供給機構９３によって冷却液Ｗが供給される。   The coolant flow path 90 formed in one leg portion 81 communicates with the cooling flow path 71 of the housing 70. The coolant channel 91 formed in the other leg portion 82 communicates with the cooling channel 72 of the housing 70. The coolant W is supplied to the coolant channels 71, 72 of the housing 70 and the coolant channels 90, 91, 92 of the housing 80 by a coolant supply mechanism 93 that forms part of the EV coolant circulation system 40. The

冷却液供給機構９３はポンプ４２（図１に示す）を含んでいる。ポンプ４２は、第１のラジエータ４１によって冷却された冷却液Ｗを、ハウジング７０の冷却流路７１を介して筐体８０の冷却液流路９０，９１，９２に供給する。例えば図３に矢印Ｚで示すように、ハウジング７０の冷却流路７１から一方の脚部８１の冷却液流路９０に流入した冷却液Ｗが、連結部８３の冷却液流路９１に流入し、他方の脚部８２の冷却液流路９２を通ってハウジング７０の冷却流路７２に流入する。   The coolant supply mechanism 93 includes a pump 42 (shown in FIG. 1). The pump 42 supplies the coolant W cooled by the first radiator 41 to the coolant channels 90, 91, 92 of the housing 80 via the cooling channel 71 of the housing 70. For example, as indicated by an arrow Z in FIG. 3, the cooling liquid W that has flowed from the cooling flow path 71 of the housing 70 into the cooling liquid flow path 90 of one leg 81 flows into the cooling liquid flow path 91 of the connecting portion 83. Then, it flows into the cooling flow path 72 of the housing 70 through the cooling liquid flow path 92 of the other leg portion 82.

ハウジング７０の外側で筐体８０の脚部８１，８２の間に、空気流通部１００が形成されている。空気流通部１００は、電動車両１０の前後方向に沿うように形成され、電動車両１０の前方から空気流通部１００に流入した空気が電動車両１０の後方に向かって円滑に流れるようになっている。   An air circulation part 100 is formed between the leg parts 81 and 82 of the housing 80 outside the housing 70. The air circulation part 100 is formed along the front-rear direction of the electric vehicle 10, and the air flowing into the air circulation part 100 from the front of the electric vehicle 10 flows smoothly toward the rear of the electric vehicle 10. .

ハウジング７０の上面７０ａと離間対向して、脚部８１，８２の間にヒートシンク１１０が配置されている。ヒートシンク１１０はアルミニウム合金のように鉄よりも熱伝導率が高い材料からなり、放熱フィン１１１を有している。このヒートシンク１１０は、放熱フィン１１１が空気流通部１００に臨むように、放熱フィン１１１が下を向いた姿勢で脚部８１，８２間に配置されている。   A heat sink 110 is disposed between the leg portions 81 and 82 so as to be opposed to the upper surface 70a of the housing 70. The heat sink 110 is made of a material having a higher thermal conductivity than iron, such as an aluminum alloy, and has heat radiation fins 111. The heat sink 110 is disposed between the leg portions 81 and 82 in a posture in which the radiating fins 111 face downward so that the radiating fins 111 face the air circulation unit 100.

インバータ１３は、連結部８３の下面８３ａとヒートシンク１１０の上面１１０ａとの間に配置されている。インバータ１３の上面１３ａは連結部８３の下面８３ａに接し、インバータ１３と連結部８３との間で熱交換が行われるようになっている。インバータ１３の下面１３ｂはヒートシンク１１０の上面１１０ａに接し、インバータ１３とヒートシンク１１０との間で熱交換が行われるようになっている。インバータ１３に発生した熱が連結部８３の冷却液流路９２を流れる冷却液Ｗによって冷却されるとともに、インバータ１３の熱がヒートシンク１１０に伝わることにより空気流通部１００を通る空気によっても冷却され、効率よく冷却することが可能となる。   The inverter 13 is disposed between the lower surface 83 a of the connecting portion 83 and the upper surface 110 a of the heat sink 110. The upper surface 13 a of the inverter 13 is in contact with the lower surface 83 a of the connecting portion 83, and heat exchange is performed between the inverter 13 and the connecting portion 83. The lower surface 13 b of the inverter 13 is in contact with the upper surface 110 a of the heat sink 110, and heat exchange is performed between the inverter 13 and the heat sink 110. The heat generated in the inverter 13 is cooled by the coolant W flowing through the coolant flow path 92 of the connecting portion 83, and the heat of the inverter 13 is transmitted to the heat sink 110 and is also cooled by the air passing through the air circulation portion 100. It becomes possible to cool efficiently.

連結部８３の冷却液流路９２に液貯留部１２０が形成されている。液貯留部１２０の一例は有底の凹部の形態をとり、その面積と深さに応じて、ある程度の量の冷却液Ｗを溜めることができるようになっている。液貯留部１２０はインバータ１３の上面側（インバータ１３よりも高い位置）に配置されている。この液貯留部１２０は、何らかの原因により冷却液流路９０，９１，９２への冷却液Ｗの供給が止まった状態において、インバータ１３をある程度冷却するに足る量の冷却液Ｗを確保できる容量としている。液貯留部１２０の面積に応じてインバータ１３と連結部８３との伝熱面積を大きくとることができる。   A liquid reservoir 120 is formed in the coolant flow path 92 of the connecting portion 83. An example of the liquid storage unit 120 takes the form of a bottomed recess, and can store a certain amount of the coolant W according to the area and depth. The liquid reservoir 120 is disposed on the upper surface side of the inverter 13 (a position higher than the inverter 13). The liquid storage unit 120 has a capacity that can secure an amount of the cooling liquid W sufficient to cool the inverter 13 to some extent in a state where the supply of the cooling liquid W to the cooling liquid flow paths 90, 91, 92 is stopped for some reason. Yes. The heat transfer area between the inverter 13 and the connecting portion 83 can be increased according to the area of the liquid storage portion 120.

このように本実施形態の冷却部６０は、モータ１１の上部に設けられた筐体８０の上から順に、液貯留部１２０を有する連結部８３と、インバータ１３と、ヒートシンク１１０とが配置され、さらにヒートシンク１１０とハウジング７０との間に空気流通部１００が形成されている。すなわちモータ１１とインバータ１３との間に空気流通部１００とヒートシンク１１０とが介在するため、モータ１１とインバータ１３との間の伝熱を抑制することができる。   As described above, in the cooling unit 60 of the present embodiment, the connection unit 83 including the liquid storage unit 120, the inverter 13, and the heat sink 110 are arranged in order from the top of the housing 80 provided on the top of the motor 11. Further, an air circulation part 100 is formed between the heat sink 110 and the housing 70. That is, since the air circulation unit 100 and the heat sink 110 are interposed between the motor 11 and the inverter 13, heat transfer between the motor 11 and the inverter 13 can be suppressed.

筐体８０の一方の脚部８１の空気流通部１００に臨む側の壁面８１ａに、三相線取付部１３０が設けられている。本実施形態の三相線取付部１３０は、図４に示されるように上下方向に延びる溝等の凹部１３１，１３２，１３３を有している。凹部１３１，１３２，１３３は、三相線３１，３２，３３の側面を受け入れることができるように、三相線３１，３２，３３の側面に沿う断面形状に形成されている。   A three-phase wire attachment portion 130 is provided on the wall surface 81 a of the one leg portion 81 of the housing 80 on the side facing the air circulation portion 100. As shown in FIG. 4, the three-phase wire attachment portion 130 of the present embodiment has recesses 131, 132, 133 such as grooves extending in the vertical direction. The recesses 131, 132, 133 are formed in a cross-sectional shape along the side surfaces of the three-phase wires 31, 32, 33 so that the side surfaces of the three-phase wires 31, 32, 33 can be received.

図５に示されるように、凹部１３１，１３２，１３３に三相線３１，３２，３３の側面を嵌合させることにより、三相線３１，３２，３３が脚部８１の壁面８１ａに接した状態で配置されている。このため三相線３１，３２，３３は、冷却液流路９０を流れる冷却液Ｗと、空気流通部１００を流れる空気とによって冷却される。   As shown in FIG. 5, the three-phase wires 31, 32, 33 are brought into contact with the wall surface 81 a of the leg portion 81 by fitting the side surfaces of the three-phase wires 31, 32, 33 to the recesses 131, 132, 133. Arranged in a state. For this reason, the three-phase wires 31, 32, and 33 are cooled by the coolant W that flows through the coolant channel 90 and the air that flows through the air circulation unit 100.

三相線３１，３２，３３は、それぞれ、銅からなる導体１４０と、導体１４０を覆う電気絶縁性の被覆材１４１とを含んでいる。熱伝導率ｋ（Ｗ・ｍ−１・Ｋ−１）に関し、例えば温度が１００℃の場合、銅の熱伝導率は３９５である。これに対し銅以外の金属、例えばステンレス鋼（Ｎｉ−Ｃｒ）の熱伝導率は４９、アルミニウムの熱伝導率は２４０である。すなわち銅の熱伝導率は、他の金属と比較してかなり高い値である。三相線３１，３２，３３を冷却することは、インバータ１３の温度上昇を抑制する上で有効である。 The three-phase wires 31, 32, and 33 each include a conductor 140 made of copper and an electrically insulating coating material 141 that covers the conductor 140. Regarding the thermal conductivity k (W · m −1 · K −1 ), for example, when the temperature is 100 ° C., the thermal conductivity of copper is 395. In contrast, a metal other than copper, for example, stainless steel (Ni—Cr) has a thermal conductivity of 49, and aluminum has a thermal conductivity of 240. That is, the thermal conductivity of copper is considerably higher than that of other metals. Cooling the three-phase wires 31, 32, 33 is effective in suppressing the temperature rise of the inverter 13.

このように本実施形態のインバータ一体形回転電機６１は、冷却部６０の筐体８０がモータ１１のハウジング７０に固定され、筐体８０がインバータ１３とヒートシンク１１０とをモータ１１に取付けるブラケット部材としても機能する。このためインバータ１３を取付けるための専用のブラケット部材が不要となり、モータ１１とインバータ１３とが一体化されたことにより小形化が可能となり、三相線３１，３２，３３の長さも短くすることができた。また三相線３１，３２，３３が筐体８０の内側（空気流通部１００）に配置されているため、三相線３１，３２，３３を筐体８０によって保護することができる。   Thus, in the inverter-integrated rotating electrical machine 61 of the present embodiment, the casing 80 of the cooling unit 60 is fixed to the housing 70 of the motor 11, and the casing 80 serves as a bracket member that attaches the inverter 13 and the heat sink 110 to the motor 11. Also works. For this reason, a dedicated bracket member for mounting the inverter 13 is not required, the motor 11 and the inverter 13 are integrated, and the size can be reduced, and the lengths of the three-phase wires 31, 32, and 33 can be shortened. did it. In addition, since the three-phase wires 31, 32, and 33 are arranged inside the housing 80 (the air circulation unit 100), the three-phase wires 31, 32, and 33 can be protected by the housing 80.

以下に、本実施形態の冷却部６０を備えたインバータ一体形回転電機６１の作用について説明する。
図１に示された電動車両１０は、モータ１１のみによって走行するＥＶ走行モードと、エンジン１４で走ってモータ１１でアシストするパラレル走行モードと、エンジン１４で発電した電力を使ってモータ１１によって走るシリーズ走行モード等を必要に応じて選択することができる。モータ１１による走行の際には、駆動用バッテリ１２から供給される直流電力がインバータ１３によって三相交流電力に変換されることにより、三相交流電力がモータ１１に供給され、モータ１１が回転する。このためモータ１１が発熱するとともに、インバータ１３も発熱する。三相線３１，３２，３３にも大電流が流れるため、三相線３１，３２，３３も発熱する。 Below, an effect | action of the inverter integrated rotary electric machine 61 provided with the cooling unit 60 of this embodiment is demonstrated.
The electric vehicle 10 shown in FIG. 1 runs by the motor 11 using the EV running mode that runs only by the motor 11, the parallel running mode that runs by the engine 14 and assists by the motor 11, and the electric power generated by the engine 14. A series running mode or the like can be selected as necessary. When traveling by the motor 11, the DC power supplied from the driving battery 12 is converted into three-phase AC power by the inverter 13, whereby the three-phase AC power is supplied to the motor 11 and the motor 11 rotates. . For this reason, the motor 11 generates heat and the inverter 13 also generates heat. Since a large current flows through the three-phase wires 31, 32, and 33, the three-phase wires 31, 32, and 33 also generate heat.

第１のラジエータ４１によって冷却された冷却液Ｗがハウジング７０の冷却流路７１，７２に供給されることにより、モータ１１が冷却される。この冷却液Ｗは、冷却部６０の冷却液流路９０，９１，９２にも流れる。このためインバータ１３は、冷却液流路９０，９１，９２を流れる冷却液Ｗによって冷却されるとともに、ヒートシンク１１０を介して空気流通部１００を通る空気によっても冷却される。第１のラジエータ４１と第２のラジエータ５１との間に仕切り部材５５が配置されているため、第２のラジエータ５１を通った高温の空気が空気流通部１００に流入することを抑制できる。   The cooling liquid W cooled by the first radiator 41 is supplied to the cooling flow paths 71 and 72 of the housing 70, whereby the motor 11 is cooled. The coolant W also flows through the coolant flow paths 90, 91, 92 of the cooling unit 60. For this reason, the inverter 13 is cooled by the cooling liquid W flowing through the cooling liquid flow paths 90, 91, 92, and is also cooled by the air passing through the air circulation unit 100 through the heat sink 110. Since the partition member 55 is disposed between the first radiator 41 and the second radiator 51, it is possible to suppress high-temperature air that has passed through the second radiator 51 from flowing into the air circulation unit 100.

このようにインバータ１３を冷却液Ｗと空気とによって冷却することができるため、冷却液Ｗを循環させるためのポンプ４２の稼働頻度を低くすることができ、消費電力を少なくすることができる。また三相線３１，３２，３３は、空気流通部１００を流れる空気によって冷却されるともに、脚部８１，８２の冷却液流路９０，９１を流れる冷却液Ｗによっても冷却される。   Thus, since the inverter 13 can be cooled by the coolant W and air, the frequency of operation of the pump 42 for circulating the coolant W can be reduced, and the power consumption can be reduced. The three-phase wires 31, 32, and 33 are cooled by the air flowing through the air circulation unit 100 and are also cooled by the coolant W flowing through the coolant flow paths 90 and 91 of the legs 81 and 82.

三相線３１，３２，３３は、筐体８０の脚部８１に形成された凹部１３１，１３２，１３３に取付けられた状態において、脚部８１の壁面８１ａに接している。このため筐体８０に対する三相線３１，３２，３３の位置決めが容易であるとともに、三相線３１，３２，３３が所定位置から移動したり、振動したりすることを抑制できる。また三相線３１，３２，３３の側面が凹部１３１，１３２，１３３に嵌合しているため、三相線３１，３２，３３と壁面８１ａとの接触面積を大きくとることができ熱交換が促進されるとともに、空気流通部１００を流れる空気の流路抵抗を減らすことができる。   The three-phase wires 31, 32, 33 are in contact with the wall surface 81 a of the leg 81 in a state where the three-phase wires 31, 32, 33 are attached to the recesses 131, 132, 133 formed in the leg 81 of the housing 80. Therefore, the positioning of the three-phase wires 31, 32, 33 with respect to the housing 80 is easy, and the three-phase wires 31, 32, 33 can be prevented from moving from a predetermined position or vibrating. Further, since the side surfaces of the three-phase wires 31, 32, and 33 are fitted in the recesses 131, 132, and 133, the contact area between the three-phase wires 31, 32, and 33 and the wall surface 81a can be increased, and heat exchange can be performed. While being promoted, the flow resistance of the air flowing through the air circulation unit 100 can be reduced.

何らかの原因によって冷却液Ｗの供給がストップし、脚部８１，８２内の冷却液流路９０，９１の液面が下がってしまっても、連結部８３の液貯留部１２０に溜まっている冷却液Ｗによってインバータ１３をある程度冷却することができ、しかも空気流通部１００を流れる空気によってインバータ１３を冷却することができる。このため、インバータ１３の温度が過度に上昇することを回避できるものである。   Even if the supply of the coolant W is stopped for some reason and the liquid level of the coolant channels 90 and 91 in the legs 81 and 82 is lowered, the coolant stored in the liquid reservoir 120 of the connecting portion 83. The inverter 13 can be cooled to some extent by W, and the inverter 13 can be cooled by the air flowing through the air circulation unit 100. For this reason, it can avoid that the temperature of the inverter 13 rises excessively.

しかもモータ１１とインバータ１３との間に空気流通部１００とヒートシンク１１０とが存在するため、モータ１１とインバータ１３との間の伝熱を抑制することができる。このためモータ１１の熱によってインバータ１３の温度が上昇することを抑制できる。   And since the air circulation part 100 and the heat sink 110 exist between the motor 11 and the inverter 13, the heat transfer between the motor 11 and the inverter 13 can be suppressed. For this reason, it can suppress that the temperature of the inverter 13 rises with the heat of the motor 11.

図６は第２の実施形態に係るインバータ一体形回転電機の冷却部６０Ａの一部を示している。この実施形態の冷却部６０Ａは、一方の脚部８１の空気流通部１００に臨む側の壁面８１ａに設けられた三相線取付部１３０に三相線３１，３２，３３を配置し、かつ、他方の脚部８２の空気流通部１００に臨む側の壁面８２ａに設けられた電源線取付部１５０に電源線２０，２１を配置している。こうすることにより、電源線２０，２１と三相線３１，３２，３３との双方を、冷却液流路９０，９１内の冷却液によって冷却することができる。それ以外の構成と作用について、第２の実施形態のインバータ一体形回転電機は、第１の実施形態のインバータ一体形回転電機６１と同様であるため、両者に共通の部分に共通の符号を付して説明を省略する。   FIG. 6 shows a part of the cooling unit 60A of the inverter-integrated dynamoelectric machine according to the second embodiment. The cooling unit 60A of this embodiment has three-phase wires 31, 32, 33 arranged on a three-phase wire mounting portion 130 provided on the wall surface 81a on the side facing the air circulation unit 100 of one leg 81, and The power supply lines 20 and 21 are arranged on a power supply line attaching part 150 provided on the wall surface 82a on the side facing the air circulation part 100 of the other leg part 82. By doing so, both the power supply lines 20 and 21 and the three-phase lines 31, 32 and 33 can be cooled by the coolant in the coolant flow paths 90 and 91. Since the inverter-integrated rotating electrical machine of the second embodiment is the same as the inverter-integrated rotating electrical machine 61 of the first embodiment, the same reference numerals are assigned to common parts for the other configurations and functions. Therefore, the description is omitted.

図７は第３の実施形態に係るインバータ一体形回転電機の冷却部６０Ｂの一部を示している。この実施形態の冷却部６０Ｂは、冷却液流路９１を有する脚部８２の空気流通部１００とは反対側の壁面８２ｂに三相線取付部１３０を設け、三相線取付部１３０の凹部１３１，１３２，１３３に沿って三相線３１，３２，３３を配置している。それ以外の構成と作用について、第３の実施形態のインバータ一体形回転電機は、第１の実施形態のインバータ一体形回転電機６１と同様であるため、両者に共通の部分に共通の符号を付して説明を省略する。   FIG. 7 shows a part of the cooling unit 60B of the inverter-integrated dynamoelectric machine according to the third embodiment. The cooling unit 60 </ b> B of this embodiment is provided with a three-phase wire mounting portion 130 on the wall surface 82 b on the opposite side of the leg 82 having the coolant flow path 91 from the air circulation portion 100, and the recess 131 of the three-phase wire mounting portion 130. , 132, 133 along the three-phase lines 31, 32, 33. Since the inverter-integrated rotating electrical machine of the third embodiment is the same as the inverter-integrated rotating electrical machine 61 of the first embodiment with respect to the other configurations and operations, common portions are denoted by common reference numerals. Therefore, the description is omitted.

図８は第４の実施形態に係るインバータ一体形回転電機の冷却部６０Ｃの一部を示している。この実施形態の冷却部６０Ｃは、液貯留部１２０の上流側と下流側に、それぞれ傾斜部１２０ａ，１２０ｂが形成されている。上流側の傾斜部１２０ａは、冷却液流路９２の入口部９２ａから液貯留部１２０に向かって低くなっている。下流側の傾斜部１２０ｂは、液貯留部１２０から冷却液流路９２の出口部９２ｂに向かって高くなる形状としている。このように少なくとも液貯留部１２０の上流側に傾斜部１２０ａを形成することで、冷却液Ｗが冷却液流路９２の入口部９２ａから液貯留部１２０に流入しやすくなり、冷却液Ｗを確保しやすくなる。それ以外の構成と作用について、第４の実施形態の冷却部６０Ｃは、第１の実施形態の冷却部６０と同様であるため、両者に共通の部分に共通の符号を付して説明を省略する。   FIG. 8 shows a part of the cooling unit 60C of the inverter-integrated dynamoelectric machine according to the fourth embodiment. In the cooling part 60C of this embodiment, inclined parts 120a and 120b are formed on the upstream side and the downstream side of the liquid storage part 120, respectively. The upstream inclined portion 120 a is lowered from the inlet portion 92 a of the coolant flow path 92 toward the liquid storage portion 120. The downstream inclined portion 120 b has a shape that becomes higher from the liquid storage portion 120 toward the outlet portion 92 b of the coolant flow path 92. By forming the inclined portion 120a at least on the upstream side of the liquid reservoir 120 as described above, the coolant W can easily flow into the liquid reservoir 120 from the inlet portion 92a of the coolant channel 92, and the coolant W is secured. It becomes easy to do. Since the cooling unit 60C according to the fourth embodiment is the same as the cooling unit 60 according to the first embodiment, the same reference numerals are given to the common parts for both, and the description thereof is omitted. To do.

なお本発明を実施するに当たり、電動車両の具体的な構成をはじめとして、この発明を構成する各要素の構造や形状、配置等の態様を電動車両の仕様に応じて適宜変更して実施できることは言うまでもない。回転電機や冷却部の構成や配置等についても前記実施形態に限定されるものではない。例えばモータのハウジングの側部に冷却部が配置されてもよい。また三相線取付部の凹部が溝以外の形態であってもよい。本発明の冷却構造は、ハイブリッド形の電動車両に限ることなく、モータのみで走行する電気自動車にも適用可能である。   It should be noted that, in carrying out the present invention, the specific configuration of the electric vehicle and the aspects such as the structure, shape, arrangement, etc. of each element constituting the present invention can be appropriately changed according to the specifications of the electric vehicle. Needless to say. The configuration and arrangement of the rotating electrical machine and the cooling unit are not limited to the above embodiment. For example, a cooling unit may be disposed on the side of the motor housing. Moreover, forms other than a groove | channel may be sufficient as the recessed part of a three-phase wire attachment part. The cooling structure of the present invention is not limited to a hybrid electric vehicle, but can be applied to an electric vehicle that runs only by a motor.

１０…電動車両、１１…モータ（回転電機の一例）、１２…駆動用バッテリ、１３…インバータ、１４…エンジン、２０，２１…電源線、３１，３２，３３…三相線、４１…第１のラジエータ、５１…第２のラジエータ、５５…仕切り部材、６０…冷却部、６１…インバータ一体形回転電機、７０…ハウジング、７１，７２…冷却流路、８０…筐体、８１…脚部、８１ａ…壁面、８２…脚部、８２ａ…壁面、８３…連結部、９０，９１，９２…冷却液流路、９３…冷却液供給機構、１００…空気流通部、１１０…ヒートシンク、１１１…放熱フィン、１２０…液貯留部、１３０…三相線取付部、１３１，１３２，１３３…凹部、１５０…電源線取付部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric vehicle, 11 ... Motor (an example of a rotary electric machine), 12 ... Drive battery, 13 ... Inverter, 14 ... Engine, 20, 21 ... Power line, 31, 32, 33 ... Three-phase wire, 41 ... First Radiator, 51 ... Second radiator, 55 ... Partition member, 60 ... Cooling unit, 61 ... Inverter-integrated rotating electrical machine, 70 ... Housing, 71, 72 ... Cooling flow path, 80 ... Case, 81 ... Leg, 81a ... Wall surface, 82 ... Leg part, 82a ... Wall surface, 83 ... Connection part, 90, 91, 92 ... Coolant flow path, 93 ... Coolant supply mechanism, 100 ... Air circulation part, 110 ... Heat sink, 111 ... Radiation fin , 120 ... liquid storage part, 130 ... three-phase wire attachment part, 131, 132, 133 ... concave part, 150 ... power line attachment part.

Claims (8)

三相線を有する回転電機のハウジングに設けられ、一対の脚部およびこれら脚部どうしをつなぐ連結部を有する筐体と、
前記脚部と前記連結部の内部に形成され冷却液が流れる冷却液流路と、
前記ハウジングの外側で前記一対の脚部の間に形成された空気流通部と、
前記ハウジングと離間対向して前記一対の脚部の間に配置され、前記空気流通部に臨むヒートシンクと、
前記連結部と前記ヒートシンクとの間に配置されたインバータと、
前記脚部の壁面に形成され前記三相線を前記壁面に沿って配置された三相線取付部と、
を具備したことを特徴とする電動車両の冷却構造。 A housing having a pair of leg portions and a connecting portion connecting the leg portions, provided in a housing of a rotating electrical machine having a three-phase wire;
A coolant channel formed in the legs and the connecting portion and through which coolant flows;
An air circulation part formed between the pair of legs on the outside of the housing;
A heat sink which is disposed between the pair of legs and facing the housing, facing the air circulation part,
An inverter disposed between the connecting portion and the heat sink;
A three-phase wire mounting portion formed on the wall surface of the leg portion and arranged along the wall surface with the three-phase wire;
A cooling structure for an electric vehicle characterized by comprising: 前記三相線取付部が前記三相線の側面を受け入れる凹部を有することを特徴とする請求項１に記載の電動車両の冷却構造。   The cooling structure for an electric vehicle according to claim 1, wherein the three-phase wire mounting portion has a recess for receiving a side surface of the three-phase wire. 前記三相線取付部が前記脚部の前記空気流通部に臨む側の壁面に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の電動車両の冷却構造。   The cooling structure for an electric vehicle according to claim 1, wherein the three-phase wire attachment portion is formed on a wall surface of the leg portion facing the air circulation portion. 前記空気流通部が電動車両の前後方向に沿って形成され、前記電動車両の前方から前記空気流通部に流入した空気が前記電動車両の後方に向かって流れることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電動車両の冷却構造。   The said air circulation part is formed along the front-back direction of an electric vehicle, The air which flowed in the said air circulation part from the front of the said electric vehicle flows toward the back of the said electric vehicle. The cooling structure for an electric vehicle according to any one of the above. 前記連結部に形成された前記冷却液流路に、前記冷却液を溜めることが可能な液貯留部を有したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電動車両の冷却構造。   5. The electric vehicle according to claim 1, further comprising a liquid storage portion capable of storing the coolant in the coolant flow path formed in the connection portion. 6. Cooling structure. 前記筐体が前記ハウジングの上部に設けられ、前記筐体の上から順に、前記液貯留部と、前記インバータと、前記ヒートシンクと、前記空気流通部とが配置されることを特徴とする請求項５に記載の電動車両の冷却構造。   The housing is provided on an upper portion of the housing, and the liquid storage unit, the inverter, the heat sink, and the air circulation unit are arranged in order from the top of the housing. The cooling structure for an electric vehicle according to claim 5. 前記冷却液を冷却する第１のラジエータと、エンジン冷却用の第２のラジエータとの間に、前記第２のラジエータを通った空気が前記空気流通部に流入することを抑制する仕切り部材を有したことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の電動車両の冷却構造。   Between the first radiator for cooling the coolant and the second radiator for cooling the engine, there is a partition member for suppressing the air that has passed through the second radiator from flowing into the air circulation portion. The cooling structure for an electric vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein the cooling structure is used. 前記一対の脚部のうち、一方の脚部に形成された前記三相線取付部に前記三相線が配置され、かつ、他方の脚部に形成された電源線取付部に前記インバータの電源線が配置されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の電動車両の冷却構造。   Of the pair of legs, the three-phase wire is disposed on the three-phase wire attachment part formed on one leg part, and the power source of the inverter is connected to the power line attachment part formed on the other leg part. The cooling structure for an electric vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein a line is arranged.
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