JP2018019527A - Power system for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further reliably discharge a smoothing capacitor when a vehicle collides.SOLUTION: A power system 8 for an electric vehicle includes: a main battery 4 mounted on the rear part of a vehicle; a power control unit 12 provided with a pair of input terminals; a switch 20 connected between the main battery and the power control unit; a smoothing capacitor 14 connected between the pair of input terminals; a sub-battery 22 mounted on the front part of the vehicle; a first DDC 28 applying voltage obtained by stepping down the voltage between both ends of the smoothing capacitor to the sub-battery; a second DDC 30 applying voltage obtained by pressure-rising the voltage of the sub-battery to the main battery; and a control device 60 supplying power to the main battery from the smoothing capacitor via the first DDC and the second DDC when the collision of the front part of the vehicle is detected, and supplying power to the sub-battery from the smoothing capacitor via the first DDC when the collision of the rear part of the vehicle is detected.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本明細書は、電気自動車用の電源システムを開示する。本明細書における「電気自動車」は、走行用モータとエンジンの双方を備えるハイブリッド車を含む。   The present specification discloses a power supply system for an electric vehicle. The “electric vehicle” in this specification includes a hybrid vehicle including both a traveling motor and an engine.

特許文献1に、電気自動車用の電源システムの一例が開示されている。この電源システムは、メインバッテリ、サブバッテリ、インバータ、及び、DC−DCコンバータを備えている。インバータは、メインバッテリに接続されている一対の入力端子を備えており、一対の入力端子間に供給される直流電力を交流電力に変換する。インバータから走行用モータに交流電力が供給される。インバータの入力端子間に、平滑化コンデンサが接続されている。インバータとメインバッテリとの間に、スイッチが設けられている。DC−DCコンバータは、平滑化コンデンサの両端間の電圧を降圧し、降圧した電圧をサブバッテリに印加することができる。DC−DCコンバータによって、平滑化コンデンサの放電とサブバッテリの充電を同時に行うことができる。   Patent Document 1 discloses an example of a power supply system for an electric vehicle. The power supply system includes a main battery, a sub battery, an inverter, and a DC-DC converter. The inverter includes a pair of input terminals connected to the main battery, and converts DC power supplied between the pair of input terminals into AC power. AC power is supplied from the inverter to the traveling motor. A smoothing capacitor is connected between the input terminals of the inverter. A switch is provided between the inverter and the main battery. The DC-DC converter can step down the voltage across the smoothing capacitor and apply the stepped down voltage to the sub-battery. The smoothing capacitor can be discharged and the sub-battery can be charged simultaneously by the DC-DC converter.

特開平10−248263号公報JP 10-248263 A

電気自動車においては、衝突後の安全確保のために、車両が衝突したときに平滑化コンデンサを放電することが求められている。特許文献1の電源システムにおいては、DC−DCコンバータによって平滑化コンデンサからサブバッテリに電力を送ることで、平滑化コンデンサを放電することができる。しかしながら、車両の衝突によりサブバッテリやその配線部材が破損した場合には、サブバッテリを充電できず、したがって、平滑化コンデンサを放電することができない。このため、本明細書では、車両が衝突したときにより確実に平滑化コンデンサを放電することができる電源システムを提供する。   In an electric vehicle, in order to ensure safety after a collision, it is required to discharge a smoothing capacitor when the vehicle collides. In the power supply system of patent document 1, a smoothing capacitor can be discharged by sending electric power from a smoothing capacitor to a sub-battery by a DC-DC converter. However, if the sub-battery or its wiring member is damaged due to a vehicle collision, the sub-battery cannot be charged, and therefore the smoothing capacitor cannot be discharged. For this reason, in this specification, the power supply system which can discharge a smoothing capacitor more reliably when a vehicle collides is provided.

本明細書が開示する電気自動車用の電源システムは、メインバッテリ、電力制御ユニット、走行用モータ、スイッチ、平滑化コンデンサ、サブバッテリ、衝突検知装置、第1DC−DCコンバータ、第2DC−DCコンバータ及び制御装置を有している。前記メインバッテリは、車両後部に搭載されている。前記電力制御ユニットは、前記メインバッテリに接続されている一対の入力端子を備えており、前記一対の入力端子間に供給される電力を変換する。前記走行用モータは、前記電力制御ユニットによって変換された電力を受ける。前記スイッチは、前記メインバッテリと前記電力制御ユニットとの間を接続状態と非接続状態とに切り換える。前記平滑化コンデンサは、前記一対の入力端子の間に接続されている。前記サブバッテリは、車両前部に搭載されている。前記衝突検知装置は、車両前部における衝突及び車両後部における衝突を検知する。前記第1DC−DCコンバータは、前記平滑化コンデンサの両端間の電圧を降圧し、降圧した電圧を前記サブバッテリに印加する。前記第2DC−DCコンバータは、前記サブバッテリの電圧を昇圧し、昇圧した電圧を前記メインバッテリに印加する。前記制御装置は、車両前部における衝突が検知されたときに前記スイッチをオフするとともに前記第1DC−DCコンバータと前記第2DC−DCコンバータを介して前記平滑化コンデンサから前記メインバッテリに電力を供給し、車両後部における衝突が検知されたときに前記スイッチをオフするとともに前記第1DC−DCコンバータを介して前記平滑化コンデンサから前記サブバッテリに電力を供給する。   A power supply system for an electric vehicle disclosed in this specification includes a main battery, a power control unit, a travel motor, a switch, a smoothing capacitor, a sub-battery, a collision detection device, a first DC-DC converter, a second DC-DC converter, and It has a control device. The main battery is mounted at the rear of the vehicle. The power control unit includes a pair of input terminals connected to the main battery, and converts power supplied between the pair of input terminals. The traveling motor receives electric power converted by the electric power control unit. The switch switches between the main battery and the power control unit between a connected state and a disconnected state. The smoothing capacitor is connected between the pair of input terminals. The sub-battery is mounted on the front of the vehicle. The collision detection device detects a collision at the front of the vehicle and a collision at the rear of the vehicle. The first DC-DC converter steps down the voltage across the smoothing capacitor and applies the stepped down voltage to the sub-battery. The second DC-DC converter boosts the voltage of the sub-battery and applies the boosted voltage to the main battery. The control device turns off the switch when a collision in the front part of the vehicle is detected, and supplies power to the main battery from the smoothing capacitor via the first DC-DC converter and the second DC-DC converter. When a collision at the rear of the vehicle is detected, the switch is turned off and power is supplied from the smoothing capacitor to the sub-battery via the first DC-DC converter.

なお、上記の「電力制御ユニット」は、入力端子に供給される電力を、電圧波形または電流波形が異なる電力に変換するユニットを意味する。電力制御ユニットには、例えば、直流電流を交流電流に変換するインバータ、直流電圧の大きさを変換するDC−DCコンバータ、DC−DCコンバータとインバータとを組み合わせたユニット等が含まれる。   The “power control unit” means a unit that converts power supplied to the input terminal into power having a different voltage waveform or current waveform. Examples of the power control unit include an inverter that converts a direct current into an alternating current, a DC-DC converter that converts the magnitude of a direct current voltage, and a unit that combines a DC-DC converter and an inverter.

この電源システムでは、車両がその後部で衝突した場合には、スイッチがオフすることで、メインバッテリから電力制御ユニットの入力端子間(すなわち、平滑化コンデンサの両端間)への電圧の印加が停止される。さらに、第1DC−DCコンバータによって平滑化コンデンサの両端間の電圧が降圧され、降圧された電圧がサブバッテリに印加される。このため、平滑化コンデンサからサブバッテリに電力が供給される。その結果、サブバッテリが充電されると同時に平滑化コンデンサが放電される。サブバッテリが車両前部に搭載されているので、車両後部で衝突が起きても、サブバッテリへの充電が不可能となる可能性は低い。したがって、車両後部で衝突が起きた場合に、平滑化コンデンサを略確実に放電することができる。   In this power supply system, when the vehicle collides at the rear part, the switch is turned off to stop the application of voltage from the main battery to the input terminals of the power control unit (that is, between both ends of the smoothing capacitor). Is done. Furthermore, the voltage across the smoothing capacitor is stepped down by the first DC-DC converter, and the stepped down voltage is applied to the sub-battery. For this reason, electric power is supplied from the smoothing capacitor to the sub-battery. As a result, the smoothing capacitor is discharged at the same time as the sub-battery is charged. Since the sub-battery is mounted on the front part of the vehicle, it is unlikely that charging of the sub-battery is impossible even if a collision occurs at the rear part of the vehicle. Therefore, the smoothing capacitor can be discharged almost reliably when a collision occurs at the rear of the vehicle.

また、この電源システムでは、車両がその前部で衝突した場合には、スイッチがオフすることで、メインバッテリから電力制御ユニットの入力端子間(すなわち、平滑化コンデンサの両端間)への電圧の印加が停止される。さらに、第1DC−DCコンバータと第2DC−DCコンバータによって平滑化コンデンサからメインバッテリに電力が供給される。より詳細には、第1DC−DCコンバータによって、平滑化コンデンサの両端間の電圧が降圧される。第1DC−DCコンバータによって降圧された電圧(サブバッテリに印加される電圧)は、第2DC−DCコンバータによって昇圧され、昇圧された電圧がメインバッテリに印加される。したがって、メインバッテリには、サブバッテリよりも高い電圧が印加される。このため、メインバッテリが充電される。メインバッテリが充電されると同時に、平滑化コンデンサが放電される。メインバッテリが車両後部に搭載されているので、車両前部で衝突が起きても、メインバッテリへの充電が不可能となる可能性は低い。したがって、車両前部で衝突が起きた場合に、平滑化コンデンサを略確実に放電することができる。   Also, in this power supply system, when the vehicle collides at the front part, the switch is turned off, so that the voltage from the main battery to the input terminals of the power control unit (that is, between both ends of the smoothing capacitor) is reduced. Application is stopped. Further, power is supplied from the smoothing capacitor to the main battery by the first DC-DC converter and the second DC-DC converter. More specifically, the voltage between both ends of the smoothing capacitor is stepped down by the first DC-DC converter. The voltage stepped down by the first DC-DC converter (voltage applied to the sub-battery) is boosted by the second DC-DC converter, and the boosted voltage is applied to the main battery. Therefore, a voltage higher than that of the sub battery is applied to the main battery. For this reason, the main battery is charged. At the same time as the main battery is charged, the smoothing capacitor is discharged. Since the main battery is mounted in the rear part of the vehicle, it is unlikely that the main battery cannot be charged even if a collision occurs in the front part of the vehicle. Therefore, when a collision occurs in the front part of the vehicle, the smoothing capacitor can be discharged almost reliably.

以上に説明したように、この電源システムによれば、車両前部で衝突が起きた場合も、車両後部で衝突が起きた場合も、略確実に平滑化コンデンサを放電することができる。   As described above, according to this power supply system, the smoothing capacitor can be discharged almost reliably even when a collision occurs at the front part of the vehicle and when a collision occurs at the rear part of the vehicle.

電源システム8のブロック図。The block diagram of the power supply system 8. FIG. 電源システム8の回路図。The circuit diagram of the power supply system 8. FIG. 衝突時の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process at the time of a collision.

図1に示すように、実施形態の電源システム8は、ハイブリッド車100に搭載されている。ハイブリッド車100は、エンジン61、モータ1、モータ2を備えており、これらの動力により走行することができる。モータを利用する場合、ハイブリッド車100は、メインバッテリ4から供給される電力によりモータ2を駆動し、モータ2の動力によって駆動輪(図示せず)を回転させる。エンジン61を利用して走行する場合には、ハイブリッド車100は、モータ1をセルモータとして使用しエンジン61を始動させる。そして、ハイブリッド車100は、動力分配機構62によって、エンジン61が発生させた動力の一部を駆動輪に伝達する一方で、残りの動力をモータ1に伝達させてモータ1で発電する。モータ1で発電した電力は、モータ2に供給して駆動輪の回転に利用したり、メインバッテリ4に充電したりすることもできる。   As shown in FIG. 1, the power supply system 8 of the embodiment is mounted on a hybrid vehicle 100. The hybrid vehicle 100 includes an engine 61, a motor 1, and a motor 2, and can travel using these powers. When using a motor, the hybrid vehicle 100 drives the motor 2 with the electric power supplied from the main battery 4, and rotates driving wheels (not shown) with the power of the motor 2. When traveling using the engine 61, the hybrid vehicle 100 starts the engine 61 using the motor 1 as a cell motor. The hybrid vehicle 100 transmits a part of the power generated by the engine 61 to the drive wheels by the power distribution mechanism 62, while transmitting the remaining power to the motor 1 to generate power by the motor 1. The electric power generated by the motor 1 can be supplied to the motor 2 to be used for rotating the drive wheels, or the main battery 4 can be charged.

なお、走行中のハイブリッド車100が減速する際には、モータ1またはモータ2で回生発電し、発電した電力でメインバッテリ4を充電することができる。このように、モータ1とモータ2は、発電機としても機能する。その意味で、モータ1とモータ2は、「モータジェネレータ」と称することができる。図1、2の「MG1」がモータ1(モータジェネレータ1)を表し、「MG2」がモータ2(モータジェネレータ2)を表す。   When the traveling hybrid vehicle 100 decelerates, regenerative power generation can be performed by the motor 1 or the motor 2, and the main battery 4 can be charged with the generated power. Thus, the motor 1 and the motor 2 also function as a generator. In that sense, the motor 1 and the motor 2 can be referred to as “motor generators”. 1 and 2, “MG1” represents the motor 1 (motor generator 1), and “MG2” represents the motor 2 (motor generator 2).

図1、2に示すように、電源システム8は、メインバッテリ4、サブバッテリ22、電力制御ユニット(PCU)12、システムメインリレー(SMR)20、第1DC−DCコンバータ(第1DDC)28、第2DC−DCコンバータ(第2DDC)30備えている。以下では、電力制御ユニット12をPCU12と表記し、システムメインリレー20をSMR20と表記し、第1DC−DCコンバータ28を第1DDC28と表記し、第2DC−DCコンバータ30を第2DDC30と表記する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the power supply system 8 includes a main battery 4, a sub battery 22, a power control unit (PCU) 12, a system main relay (SMR) 20, a first DC-DC converter (first DDC) 28, A 2DC-DC converter (second DDC) 30 is provided. Hereinafter, the power control unit 12 is represented as PCU 12, the system main relay 20 is represented as SMR 20, the first DC-DC converter 28 is represented as first DDC 28, and the second DC-DC converter 30 is represented as second DDC 30.

図1の上側が車両前部に対応し、下側が車両後部に対応する。図1に示すように、メインバッテリ4は、車両後部(より詳細には、トランクルームの周辺)に搭載されている。メインバッテリ4は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池(充電可能電池)である。本実施例では、メインバッテリ4の電圧は約300V(ボルト)である。図2に示すように、メインバッテリ4は、一対のメイン電力線10a、10bを介してPCU12に接続されている。メインバッテリ4の正極がメイン電力線10aに接続されており、メインバッテリ4の負極がメイン電力線10bに接続されている。   The upper side of FIG. 1 corresponds to the front part of the vehicle, and the lower side corresponds to the rear part of the vehicle. As shown in FIG. 1, the main battery 4 is mounted on the rear of the vehicle (more specifically, around the trunk room). The main battery 4 is a secondary battery (rechargeable battery) such as a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery. In the present embodiment, the voltage of the main battery 4 is about 300 V (volts). As shown in FIG. 2, the main battery 4 is connected to the PCU 12 through a pair of main power lines 10a and 10b. The positive electrode of the main battery 4 is connected to the main power line 10a, and the negative electrode of the main battery 4 is connected to the main power line 10b.

図1、2に示すように、PCU12は、メインバッテリ4とMG1、2の間に接続されている。PCU12は、一対の入力端子12a、12bを有している。入力端子12aにメイン電力線10aが接続されており、入力端子12bにメイン電力線10bが接続されている。PCU12は、メイン電力線10a、10b間の直流電力(メインバッテリ4から供給される直流電力)を三相交流電力に変換し、三相交流電力をMG1、2に供給する。また、PCU12は、MG1、2から供給される三相交流電力を直流電力に変換し、直流電力をメイン電力線10a、10b間に供給することもできる。PCU12は、コンバータ(CNV)16及びインバータ(INV)17を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the PCU 12 is connected between the main battery 4 and the MGs 1 and 2. The PCU 12 has a pair of input terminals 12a and 12b. The main power line 10a is connected to the input terminal 12a, and the main power line 10b is connected to the input terminal 12b. The PCU 12 converts DC power between the main power lines 10a and 10b (DC power supplied from the main battery 4) into three-phase AC power, and supplies the three-phase AC power to the MGs 1 and 2. The PCU 12 can also convert the three-phase AC power supplied from the MGs 1 and 2 into DC power and supply the DC power between the main power lines 10a and 10b. The PCU 12 includes a converter (CNV) 16 and an inverter (INV) 17.

コンバータ16は、一対の入力端子12a、12b間の直流電力の電圧を昇圧し、昇圧した電圧をインバータ17に供給する。インバータ17は、コンバータ16から供給される直流電力を三相交流電力に変換し、変換した三相交流電力をMG1、2に供給する。また、インバータ17は、MG1やMG2が発電した三相交流電力を直流電力に変換し、直流電力をコンバータ16に供給することもできる。コンバータ16は、インバータ17から供給される直流電力の電圧を降圧し、降圧した電圧を一対の入力端子12a、12b間に印加することもできる。   The converter 16 boosts the voltage of the DC power between the pair of input terminals 12 a and 12 b and supplies the boosted voltage to the inverter 17. Inverter 17 converts the DC power supplied from converter 16 into three-phase AC power, and supplies the converted three-phase AC power to MG1 and MG2. The inverter 17 can also convert the three-phase AC power generated by the MG1 and MG2 into DC power and supply the DC power to the converter 16. The converter 16 can step down the voltage of the DC power supplied from the inverter 17 and apply the stepped down voltage between the pair of input terminals 12a and 12b.

平滑化コンデンサ14は、PCU12の一対の入力端子12a、12b間に接続されている。平滑化コンデンサ14は、一対の入力端子12a、12b間(すなわち、メイン電力線10a、10b間)の電圧を平滑化する。   The smoothing capacitor 14 is connected between the pair of input terminals 12 a and 12 b of the PCU 12. The smoothing capacitor 14 smoothes the voltage between the pair of input terminals 12a and 12b (that is, between the main power lines 10a and 10b).

メイン電力線10a、10bには、SMR20が設けられている。SMR20は、メイン電力線10aとメイン電力線10bのそれぞれに介装されたスイッチを備えている。SMR20は、メインバッテリ4とPCU12の間を接続状態と非接続状態とに切り換える。SMR20がオンすると、メインバッテリ4がPCU12に電気的に接続される。SMR20がオフすると、メインバッテリ4がPCU12から遮断される。不図示の車両メインスイッチ(イグニッションスイッチ)がオフの間は、SMR20はオフしている。車両メインスイッチがオフからオンに切り換えられると、SMR20がオンし、メインバッテリ4とPCU12が接続される。メインバッテリ4とPCU12が接続されると、モータ1とモータ2に電力を供給可能な状態、即ち、走行可能な状態になる。また、SMR20がオンしている状態においては、メインバッテリ4の電圧が平滑化コンデンサ14に印加されるので、平滑化コンデンサ14に電荷が蓄えられている。   The SMR 20 is provided on the main power lines 10a and 10b. The SMR 20 includes switches interposed in the main power line 10a and the main power line 10b. The SMR 20 switches between the main battery 4 and the PCU 12 between a connected state and a disconnected state. When the SMR 20 is turned on, the main battery 4 is electrically connected to the PCU 12. When the SMR 20 is turned off, the main battery 4 is disconnected from the PCU 12. While the vehicle main switch (ignition switch) (not shown) is off, the SMR 20 is off. When the vehicle main switch is switched from off to on, the SMR 20 is turned on, and the main battery 4 and the PCU 12 are connected. When the main battery 4 and the PCU 12 are connected, the motor 1 and the motor 2 can be supplied with power, that is, the vehicle can run. In addition, when the SMR 20 is on, the voltage of the main battery 4 is applied to the smoothing capacitor 14, so that charges are stored in the smoothing capacitor 14.

図1に示すように、サブバッテリ22は、車両前部(より詳細には、エンジンルーム内)に搭載されている。サブバッテリ22の出力電圧は、メインバッテリ4の出力電圧よりも低い。サブバッテリ22は、典型的には、鉛蓄電池で構成される二次電池(充電可能電池)である。本実施例では、サブバッテリ22の電圧は約13Vである。図2に示すように、サブバッテリ22は、一対のサブ電力線24を介して、補機(AUX)26に接続されている。図2では、記号「AUX」が補機を意味する。補機26は、サブバッテリ22の電圧で動作する機器(低電圧機器)の総称である。図2では、補機26を一つの矩形で表しているが、補機26は、ルームランプ、ナビゲーションシステム、カーオーディオなど、複数の低電圧機器を含む。車両の導電性のボデーが、サブ電力線24の負極線を兼ねる場合がある。サブ電力線24の負極線の電位は接地電位(基準電位)と呼ばれることがある。   As shown in FIG. 1, the sub-battery 22 is mounted on the front portion of the vehicle (more specifically, in the engine room). The output voltage of the sub battery 22 is lower than the output voltage of the main battery 4. The sub-battery 22 is typically a secondary battery (a rechargeable battery) configured by a lead storage battery. In this embodiment, the voltage of the sub battery 22 is about 13V. As shown in FIG. 2, the sub battery 22 is connected to an auxiliary machine (AUX) 26 through a pair of sub power lines 24. In FIG. 2, the symbol “AUX” means an auxiliary machine. The auxiliary machine 26 is a generic name for devices (low voltage devices) that operate with the voltage of the sub-battery 22. In FIG. 2, the auxiliary machine 26 is represented by one rectangle, but the auxiliary machine 26 includes a plurality of low-voltage devices such as a room lamp, a navigation system, and a car audio. The conductive body of the vehicle may also serve as the negative electrode line of the sub power line 24. The potential of the negative electrode line of the sub power line 24 may be referred to as a ground potential (reference potential).

図1、2に示すように、PCU12の入力端子12a、12bの間(すなわち、SMR20よりもPCU12側のメイン電力線10a、10bの間)に、第1DDC28が接続されている。第1DDC28は、一対のサブ電力線24にも接続されている。第1DDC28は、一対の入力端子12a、12bの間の電圧を降圧し、降圧した電圧を一対のサブ電力線24の間に印加する降圧動作を行うことができる。ハイブリッド車100では、第1DDC28が降圧動作を行うことで、SMR20がオフしているときでも、モータ1やモータ2が発電した電力でサブバッテリ22を充電することができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the first DDC 28 is connected between the input terminals 12 a and 12 b of the PCU 12 (that is, between the main power lines 10 a and 10 b closer to the PCU 12 than the SMR 20). The first DDC 28 is also connected to the pair of sub power lines 24. The first DDC 28 can perform a step-down operation in which the voltage between the pair of input terminals 12 a and 12 b is stepped down and the stepped-down voltage is applied between the pair of sub power lines 24. In the hybrid vehicle 100, the first DDC 28 performs the step-down operation, so that the sub-battery 22 can be charged with the electric power generated by the motor 1 and the motor 2 even when the SMR 20 is off.

メインバッテリ4の正極と負極の間(すなわち、SMR20よりもメインバッテリ4側のメイン電力線10a、10bの間)に、第2DDC30(第2DC−DCコンバータ)が接続されている。第2DDC30は、一対のサブ電力線24にも接続されている。第2DDC30は、メインバッテリ4の正極と負極の間の電圧を降圧し、降圧した電圧を一対のサブ電力線24の間に印加する降圧動作を行うことができる。第2DDC30が降圧動作を行うことで、メインバッテリ4の電力でサブバッテリ22を充電することができる。また、第2DDC30は、一対のサブ電力線24の間の電圧を昇圧し、昇圧した電圧をメインバッテリ4の正極と負極の間に印加する昇圧動作を行うこともできる。第2DDC30が昇圧動作を行うことで、サブバッテリ22の電力でメインバッテリ4を充電することができる。   A second DDC 30 (second DC-DC converter) is connected between the positive electrode and the negative electrode of the main battery 4 (that is, between the main power lines 10a and 10b closer to the main battery 4 than the SMR 20). The second DDC 30 is also connected to the pair of sub power lines 24. The second DDC 30 can step down the voltage between the positive electrode and the negative electrode of the main battery 4 and apply the stepped down voltage between the pair of sub power lines 24. When the second DDC 30 performs the step-down operation, the sub battery 22 can be charged with the power of the main battery 4. The second DDC 30 can also perform a boosting operation in which the voltage between the pair of sub power lines 24 is boosted and the boosted voltage is applied between the positive electrode and the negative electrode of the main battery 4. When the second DDC 30 performs the boosting operation, the main battery 4 can be charged with the power of the sub-battery 22.

電源システム8は、MG−ECU60(Motor Generator Electronic Control Unit)、A/B−ECU70(Airbag Electronic Control Unit)及びセンサ群72をさらに有している。なお、MG−ECU60は、SMR20、第1DDC28、第2DDC30、PCU12等と通信線で接続されているが、図2では通信線は描かれていない。   The power supply system 8 further includes an MG-ECU 60 (Motor Generator Electronic Control Unit), an A / B-ECU 70 (Airbag Electronic Control Unit), and a sensor group 72. The MG-ECU 60 is connected to the SMR 20, the first DDC 28, the second DDC 30, the PCU 12, and the like via a communication line, but the communication line is not drawn in FIG.

MG−ECU60は、PCU12、SMR20、第1DDC28、第2DDC30など、ハイブリッド車100の電気系統を構成する各構成要素を制御する。また、MG−ECU60は、エンジン61の点火機構、燃料噴射機構、給排気機構等の動作を制御する。図1、2では、MG−ECU60を一つの矩形で描いているが、MG−ECU60の機能は、複数のプロセッサの連携で実現されてもよい。   The MG-ECU 60 controls each component constituting the electric system of the hybrid vehicle 100 such as the PCU 12, the SMR 20, the first DDC 28, and the second DDC 30. The MG-ECU 60 controls operations of an ignition mechanism, a fuel injection mechanism, a supply / exhaust mechanism, and the like of the engine 61. In FIGS. 1 and 2, the MG-ECU 60 is drawn as one rectangle, but the function of the MG-ECU 60 may be realized by cooperation of a plurality of processors.

センサ群72は、車両の衝突を検出するための複数のセンサ(例えば、加速度センサ)を有している。図1に示すように、センサ群72の一部のセンサは、車両前部に設けられている。車両前部のセンサは、車両前部における衝突を検出することができる。また、センサ群72の一部のセンサは、車両後部に設けられている。車両後部のセンサは、車両後部における衝突を検出することができる。センサ群72の各センサの検出信号は、A/B−ECU70に送信される。   The sensor group 72 has a plurality of sensors (for example, acceleration sensors) for detecting a vehicle collision. As shown in FIG. 1, some sensors of the sensor group 72 are provided in the front part of the vehicle. A sensor at the front of the vehicle can detect a collision at the front of the vehicle. In addition, some sensors of the sensor group 72 are provided at the rear of the vehicle. A sensor at the rear of the vehicle can detect a collision at the rear of the vehicle. A detection signal of each sensor in the sensor group 72 is transmitted to the A / B-ECU 70.

A/B−ECU70は、センサ群72の各センサから検出信号を受信し、車両が衝突しているか否かを判定する。A/B−ECU70は、車両が衝突した場合に、図示しないエアバッグを動作させる。さらに、A/B−ECU70は、センサ群72の各センサからの検出信号に基づいて、車両前部で衝突が生じたか、車両後部で衝突が生じたかを判定する。A/B−ECU70の判定結果は、MG−ECU60に送信される。   The A / B-ECU 70 receives detection signals from the sensors of the sensor group 72 and determines whether the vehicle is colliding. The A / B-ECU 70 operates an airbag (not shown) when the vehicle collides. Further, the A / B-ECU 70 determines whether a collision has occurred at the front part of the vehicle or a collision has occurred at the rear part of the vehicle, based on detection signals from the sensors of the sensor group 72. The determination result of the A / B-ECU 70 is transmitted to the MG-ECU 60.

図3に、車両衝突時に電源システム8で実行される処理を示している。車両の走行中に、MG−ECU60は、A/B−ECU70からの信号を常時監視している。車両の衝突が生じると、センサ群72からの信号に基づいて、A/B−ECU70が車両が衝突したと判定する。さらに、A/B−ECU70は、センサ群72からの信号に基づいて、車両前部で衝突が生じたか、車両後部で衝突が生じたかを判定する。A/B−ECU70の判定結果は、MG−ECU60に送信される。MG−ECU60がA/B−ECU70から車両の衝突を示す判定結果を受信すると、図3の処理が開示される。   FIG. 3 shows processing executed by the power supply system 8 at the time of a vehicle collision. While the vehicle is traveling, the MG-ECU 60 constantly monitors signals from the A / B-ECU 70. When a vehicle collision occurs, the A / B-ECU 70 determines that the vehicle has collided based on a signal from the sensor group 72. Further, the A / B-ECU 70 determines whether a collision has occurred in the front part of the vehicle or a collision has occurred in the rear part of the vehicle based on the signal from the sensor group 72. The determination result of the A / B-ECU 70 is transmitted to the MG-ECU 60. When MG-ECU 60 receives a determination result indicating a vehicle collision from A / B-ECU 70, the process of FIG. 3 is disclosed.

ステップS2では、MG−ECU60がSMR20をオフする。これによって、メインバッテリ4からPCU12への電力の供給が停止される。したがって、メインバッテリ4から平滑化コンデンサ14への電力の供給が停止される。   In step S2, the MG-ECU 60 turns off the SMR 20. Thereby, the supply of power from the main battery 4 to the PCU 12 is stopped. Accordingly, the supply of power from the main battery 4 to the smoothing capacitor 14 is stopped.

ステップS4では、MG−ECU60が、A/B−ECU70から受信した判定結果が、車両前部での衝突を示すものであるか、車両後部での衝突を示すものであるかを判定する。   In step S4, the MG-ECU 60 determines whether the determination result received from the A / B-ECU 70 indicates a collision at the front of the vehicle or a collision at the rear of the vehicle.

ステップS4において車両前部で衝突が生じていると判定すると、MG−ECU60は、ステップS6を実行する。ステップS6では、MG−ECU60が、第1DDC28に降圧動作を実行させる。すなわち、第1DDC28が、一対の入力端子12a、12bの間の電圧を降圧し、降圧した電圧を一対のサブ電力線24の間に印加する。   If it is determined in step S4 that a collision has occurred at the front of the vehicle, MG-ECU 60 executes step S6. In step S6, the MG-ECU 60 causes the first DDC 28 to perform a step-down operation. That is, the first DDC 28 steps down the voltage between the pair of input terminals 12 a and 12 b and applies the stepped down voltage between the pair of sub power lines 24.

ステップS6と略同時に、ステップS8が実行される。ステップS8では、MG−ECU60が、第2DDC30に昇圧動作を実行させる。すなわち、第2DDC30が、一対のサブ電力線24の間の電圧を昇圧し、昇圧した電圧をメインバッテリ4の正極と負極の間に印加する。   Step S8 is executed substantially simultaneously with step S6. In step S8, the MG-ECU 60 causes the second DDC 30 to perform a boost operation. That is, the second DDC 30 boosts the voltage between the pair of sub power lines 24 and applies the boosted voltage between the positive electrode and the negative electrode of the main battery 4.

したがって、ステップS6、S8において、第1DDC28の降圧動作と第2DDC30の昇圧動作が同時に行われる。第1DDC28の降圧動作によって平滑化コンデンサ14からサブ電力線24に電力が送られ、第2DDC30の昇圧動作によってサブ電力線24からメインバッテリ4に電力が送られる。第1DDC28の降圧動作によってサブ電力線24には平滑化コンデンサ14の電圧を降圧した電圧が印加されるが、第2DDC30の昇圧動作によってサブ電力線24の電圧を昇圧した電圧がメインバッテリ4に印加される。このため、メインバッテリ4には、メインバッテリ4を充電可能な程度に高い電圧が印加される。したがって、平滑化コンデンサ14が放電されるとともにメインバッテリ4が充電される。すなわち、平滑化コンデンサ14からメインバッテリ4に電力を送ることで、平滑化コンデンサ14が放電される。上述したように、メインバッテリ4は車両後部に搭載されているので、車両前部で衝突が生じた場合に、メインバッテリ4及びその配線に破損が生じる可能性は低い。したがって、車両前部で衝突が生じた場合には、上記のように平滑化コンデンサ14からメインバッテリ4に電力を送ることで、平滑化コンデンサ14を略確実に放電することができる。ステップS6、S8は、ステップS10で平滑化コンデンサ14の両端の間の電圧が60Vを下回るまで実行される。平滑化コンデンサ14の両端の間の電圧が60Vを下回ると、ステップS18でMG−ECU60が第1DDC28及び第2DDC30の動作を停止させる。   Accordingly, in steps S6 and S8, the step-down operation of the first DDC 28 and the step-up operation of the second DDC 30 are performed simultaneously. Power is sent from the smoothing capacitor 14 to the sub power line 24 by the step-down operation of the first DDC 28, and power is sent from the sub power line 24 to the main battery 4 by the step-up operation of the second DDC 30. The voltage obtained by stepping down the voltage of the smoothing capacitor 14 is applied to the sub power line 24 by the step-down operation of the first DDC 28, but the voltage obtained by stepping up the voltage of the sub power line 24 by the step-up operation of the second DDC 30 is applied to the main battery 4. . For this reason, a voltage that is high enough to charge the main battery 4 is applied to the main battery 4. Therefore, the smoothing capacitor 14 is discharged and the main battery 4 is charged. That is, by sending electric power from the smoothing capacitor 14 to the main battery 4, the smoothing capacitor 14 is discharged. As described above, since the main battery 4 is mounted in the rear part of the vehicle, when a collision occurs in the front part of the vehicle, the possibility that the main battery 4 and its wiring are damaged is low. Therefore, when a collision occurs in the front part of the vehicle, the smoothing capacitor 14 can be discharged almost certainly by sending electric power from the smoothing capacitor 14 to the main battery 4 as described above. Steps S6 and S8 are executed until the voltage across the smoothing capacitor 14 falls below 60V in step S10. When the voltage between both ends of the smoothing capacitor 14 falls below 60V, the MG-ECU 60 stops the operations of the first DDC 28 and the second DDC 30 in step S18.

他方、ステップS4において車両後部で衝突が生じていると判定すると、MG−ECU60は、ステップS12を実行する。ステップS12では、MG−ECU60が、第2DDC30を停止させる。   On the other hand, if it determines with the collision having arisen in the vehicle rear part in step S4, MG-ECU60 will perform step S12. In step S12, the MG-ECU 60 stops the second DDC 30.

ステップS12と略同時に、ステップS14が実行される。ステップS14では、MG−ECU60が、第1DDC28に降圧動作を実行させる。すなわち、第1DDC28が、一対の入力端子12a、12bの間の電圧を降圧し、降圧した電圧を一対のサブ電力線24の間に印加する。   Step S14 is executed substantially simultaneously with step S12. In step S14, the MG-ECU 60 causes the first DDC 28 to perform a step-down operation. That is, the first DDC 28 steps down the voltage between the pair of input terminals 12 a and 12 b and applies the stepped down voltage between the pair of sub power lines 24.

したがって、ステップS12、S14において、第2DDC30が停止した状態で第1DDC28の降圧動作が行われる。第1DDC28の降圧動作によって、平滑化コンデンサ14からサブ電力線24に電力が送られる。したがって、平滑化コンデンサ14が放電されるとともにサブバッテリ22が充電される。すなわち、平滑化コンデンサ14からサブバッテリ22に電力を送ることで、平滑化コンデンサ14が放電される。上述したように、サブバッテリ22は車両前部に搭載されているので、車両後部で衝突が生じた場合に、サブバッテリ22及びその配線に破損が生じる可能性は低い。したがって、車両後部で衝突が生じた場合には、上記のように平滑化コンデンサ14からサブバッテリ22に電力を送ることで、平滑化コンデンサ14を略確実に放電することができる。ステップS12、S14は、ステップS16で平滑化コンデンサ14の両端の間の電圧が60Vを下回るまで実行される。平滑化コンデンサ14の両端の間の電圧が60Vを下回ると、ステップS18で、MG−ECU60が第1DDC28の動作を停止させる。   Accordingly, in steps S12 and S14, the step-down operation of the first DDC 28 is performed with the second DDC 30 stopped. Power is sent from the smoothing capacitor 14 to the sub power line 24 by the step-down operation of the first DDC 28. Therefore, the smoothing capacitor 14 is discharged and the sub-battery 22 is charged. That is, the smoothing capacitor 14 is discharged by sending electric power from the smoothing capacitor 14 to the sub-battery 22. As described above, since the sub-battery 22 is mounted in the front part of the vehicle, when a collision occurs in the rear part of the vehicle, the possibility that the sub-battery 22 and its wiring are damaged is low. Therefore, when a collision occurs at the rear of the vehicle, the smoothing capacitor 14 can be discharged almost certainly by sending electric power from the smoothing capacitor 14 to the sub-battery 22 as described above. Steps S12 and S14 are executed until the voltage across the smoothing capacitor 14 falls below 60V in step S16. When the voltage between both ends of the smoothing capacitor 14 falls below 60V, the MG-ECU 60 stops the operation of the first DDC 28 in step S18.

以上に説明したように、この電源システムでは、車両前部で衝突が生じた場合には、平滑化コンデンサ14からメインバッテリ4(車両後部に搭載されているバッテリ)に電力を送ることで平滑化コンデンサ14を放電し、車両後部で衝突が生じた場合には、平滑化コンデンサ14からサブバッテリ22(車両前部に搭載されているバッテリ)に電力を送ることで平滑化コンデンサ14を放電する。したがって、車両前部と車両後部のいずれで衝突が起きた場合でも、略確実に平滑化コンデンサ14を放電することができる。   As described above, in this power supply system, when a collision occurs at the front part of the vehicle, smoothing is performed by sending power from the smoothing capacitor 14 to the main battery 4 (battery mounted at the rear part of the vehicle). When the capacitor 14 is discharged and a collision occurs at the rear of the vehicle, the smoothing capacitor 14 is discharged by sending electric power from the smoothing capacitor 14 to the sub-battery 22 (battery mounted on the front of the vehicle). Therefore, the smoothing capacitor 14 can be discharged almost reliably even when a collision occurs in either the front part or the rear part of the vehicle.

実施例の電源システム8は、走行用にエンジンとモータの双方を備えるハイブリッド車に適用されている。本明細書が開示する電源システムは、エンジンを備えない電気自動車に適用することも可能である。   The power supply system 8 of the embodiment is applied to a hybrid vehicle that includes both an engine and a motor for traveling. The power supply system disclosed in this specification can also be applied to an electric vehicle that does not include an engine.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。   Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.

1:モータ
2:モータ
4:メインバッテリ
8:電源システム
10a、10b:メイン電力線
12:電力制御ユニット
14:平滑化コンデンサ
16:コンバータ
17:インバータ
20:システムメインリレー
22:サブバッテリ
24:サブ電力線
26:補機
28:第1DC−DCコンバータ
30:第2DC−DCコンバータ
60:MG−ECU
61:エンジン
62:動力分配機構
70:A/B−ECU
72:センサ群
100:ハイブリッド車
1: Motor 2: Motor 4: Main battery 8: Power supply system 10a, 10b: Main power line 12: Power control unit 14: Smoothing capacitor 16: Converter 17: Inverter 20: System main relay 22: Sub battery 24: Sub power line 26 : Auxiliary machine 28: 1st DC-DC converter 30: 2nd DC-DC converter 60: MG-ECU
61: Engine 62: Power distribution mechanism 70: A / B-ECU
72: Sensor group 100: Hybrid vehicle

Claims (1)

電気自動車用の電源システムであって、
車両後部に搭載されているメインバッテリと、
前記メインバッテリに接続されている一対の入力端子を備えており、前記一対の入力端子間に供給される電力を変換する電力制御ユニットと、
前記電力制御ユニットによって変換された電力を受ける走行用モータと、
前記メインバッテリと前記電力制御ユニットとの間を接続状態と非接続状態とに切り換えるスイッチと、
前記一対の入力端子の間に接続されている平滑化コンデンサと、
車両前部に搭載されているサブバッテリと、
車両前部における衝突及び車両後部における衝突を検知する衝突検知装置と、
前記平滑化コンデンサの両端間の電圧を降圧し、降圧した電圧を前記サブバッテリに印加する第1DC−DCコンバータと、
前記サブバッテリの電圧を昇圧し、昇圧した電圧を前記メインバッテリに印加する第2DC−DCコンバータと、
車両前部における衝突が検知されたときに前記スイッチをオフするとともに前記第1DC−DCコンバータと前記第2DC−DCコンバータを介して前記平滑化コンデンサから前記メインバッテリに電力を供給し、車両後部における衝突が検知されたときに前記スイッチをオフするとともに前記第1DC−DCコンバータを介して前記平滑化コンデンサから前記サブバッテリに電力を供給する制御装置、
を有する電源システム。
A power supply system for an electric vehicle,
A main battery mounted at the rear of the vehicle;
A power control unit that includes a pair of input terminals connected to the main battery, and that converts power supplied between the pair of input terminals;
A traveling motor that receives the power converted by the power control unit;
A switch for switching between a connected state and a disconnected state between the main battery and the power control unit;
A smoothing capacitor connected between the pair of input terminals;
A sub-battery mounted on the front of the vehicle;
A collision detection device for detecting a collision at the front of the vehicle and a collision at the rear of the vehicle;
A first DC-DC converter that steps down the voltage across the smoothing capacitor and applies the stepped down voltage to the sub-battery;
A second DC-DC converter that boosts the voltage of the sub-battery and applies the boosted voltage to the main battery;
When a collision at the front of the vehicle is detected, the switch is turned off and power is supplied from the smoothing capacitor to the main battery via the first DC-DC converter and the second DC-DC converter. A control device for turning off the switch and supplying power from the smoothing capacitor to the sub-battery via the first DC-DC converter when a collision is detected;
Having a power system.
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