JP2018018502A - 接続装置及び接続装置を採用するモノのインターネットシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、接続装置及び接続装置を採用するモノのインターネットに関する。
【解決手段】本発明の接続装置はソフトウェア・モジュール及びソフトウェア・モジュールを実行するハードウェア・デバイスを含み、接続装置は異なるIOTプラットフォームの間メッセージを接続すること、或いはIOTプラットフォームとロボットとの間のメッセージを接続することに用い、ソフトウェア・モジュールは制御モジュールと、通信モジュールと、変換モジュールと、を含み、制御モジュールは接続装置を制御することに用い、通信モジュールは接続装置が前記IOTプラットフォーム或いはロボットと通信することに用い、変換モジュールは異なるIOTプラットフォームの間メッセージを変換すること、或いはIOTプラットフォームとロボットとの間のメッセージを変換することに用いる。
【選択図】図1
【解決手段】本発明の接続装置はソフトウェア・モジュール及びソフトウェア・モジュールを実行するハードウェア・デバイスを含み、接続装置は異なるIOTプラットフォームの間メッセージを接続すること、或いはIOTプラットフォームとロボットとの間のメッセージを接続することに用い、ソフトウェア・モジュールは制御モジュールと、通信モジュールと、変換モジュールと、を含み、制御モジュールは接続装置を制御することに用い、通信モジュールは接続装置が前記IOTプラットフォーム或いはロボットと通信することに用い、変換モジュールは異なるIOTプラットフォームの間メッセージを変換すること、或いはIOTプラットフォームとロボットとの間のメッセージを変換することに用いる。
【選択図】図1
Description
本発明は、接続装置及び接続装置を採用するモノのインターネットに関する。
モノのインターネット(Internet of Things,IOT)とは、特定の合意に基づいて、無線周波数識別(RFID)、赤外線センサ、全地球測位システム、レーザ走査装置などの情報センシングデバイスによって、任意のものをインターネットに接続させ、情報交換やコミュニケーションをして、インテリジェント識別、位置決め、トラック、監視及び管理を達成するネットワークである。
ロボットの分野には、ロボット・オペレーティング・システム(Robot Operating System,ROS)が広く使用されている。ROS自身はメッセージの通信機能を有する。これにより、ROSはロボット本体におけるセンサ及びアクチュエータと接続することによって、センサ及びアクチュエータを相互接続させて通信させる。ロボット本体に設置されたさまざまなセンサ(例えば、触覚センサ、視覚センサ)はただ有限な環境情報を検出するだけであるので、ロボットは環境をよく認識且つ理解できず、環境設備と通信できない。もし、ロボットとIOTとがデータを通信できると、ロボットは環境をよく認識でき、且つ環境設備と接続でき、通信できる。しかし、ROSとIOTプラットフォームとは互換性がなく、且つ異なる二つのIOTプラットフォームにも互換性がない。
本発明の目的は、前記課題を解決し、異なるIOTの間或いはIOTとロボットとの間のメッセージのシームレスな接続を実現する接続装置及び接続装置を採用するIOTシステムを提供することである。
本発明の接続装置はソフトウェア・モジュール及びソフトウェア・モジュールを実行するハードウェア・デバイスを含み、接続装置は異なるIOTプラットフォームの間のメッセージを接続すること、或いはIOTプラットフォームとロボットとの間のメッセージを接続することに用い、ソフトウェア・モジュールは制御モジュールと、通信モジュールと、変換モジュールと、を含み、制御モジュールは接続装置を制御することに用い、通信モジュールは接続装置が前記IOTプラットフォーム或いはロボットと通信することに用い、変換モジュールは異なるIOTプラットフォームの間のメッセージを変換すること、或いはIOTプラットフォームとロボットとの間のメッセージを変換することに用いる。
本発明のIOTシステムは接続装置と、第一IOTプラットフォームと、ロボットと、第二IOTプラットフォームと、を含み、接続装置はソフトウェア・モジュール及びソフトウェア・モジュールを実行するハードウェア・デバイスを含み、ソフトウェア・モジュールは制御モジュールと、通信モジュールと、変換モジュールと、を含み、制御モジュールは接続装置を制御することに用い、通信モジュールは接続装置が第一IOTプラットフォーム、ロボット或いは第二IOTプラットフォームと通信することに用い、変換モジュールは第一メッセージを第二メッセージに変換することに用い、第一メッセージは第一IOTプラットフォーム、ロボット及び前記第二IOTプラットフォームのいずれかから発送され、第二メッセージは第一IOTプラットフォーム、ロボット或いは第二IOTプラットフォームに識別される。
従来の技術に比べて、本発明の接続装置は、異なるIOTプラットフォームの間或いはIOTプラットフォームとロボットとの間のメッセージのシームレスな接続を実現でき、接続装置の使用方法は便利である。
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
図1を参照すると、実施例1はモノのインターネットシステム10(IOTシステム10)を提供する。IOTシステム10は、接続装置100と、第一IOTプラットフォーム200と、第二IOTプラットフォーム400と、を含む。
接続装置100はソフトウェア・モジュール及びソフトウェア・モジュールを実行するハードウェア・デバイス(図1には示せず)を含む。ハードウェア・デバイスはプロセッサー及び通信装置を含む。通信装置は送信装置及び受信装置を含む。通信装置は、有線または無線の通信装置でもよい。ソフトウェア・モジュールは制御モジュール110と、通信モジュール120と、変換モジュール130と、を含む。
制御モジュール110は接続装置100の作動を制御する。通信モジュール120は送信装置を制御してメッセージを送信し、或いは受信装置を制御してメッセージを受信する。これにより、第一IOTプラットフォーム200及び第二IOTプラットフォーム400が接続装置100と通信できる。通信モジュール120は、無線通信モジュール或いは有線通信モジュールである。無線通信モジュールは赤外線通信モジュール、ブルートゥース(登録商標)通信モジュール、無線周波数識別(REID)通信モジュール中のいずれか一種または多種である。有線通信モジュールはUSB通信モジュールであってもよい。変換モジュール130は第一IOTプラットフォーム200と第二IOTプラットフォーム400との間のメッセージを変換することに用いる。具体的には、変換モジュール130は第一IOTプラットフォーム200のメッセージを、第二IOTプラットフォーム400が識別できるメッセージに変換する。変換モジュール130は第二IOTプラットフォーム400のメッセージを、第一IOTプラットフォーム200が識別できるメッセージに変換する。
接続装置100は、携帯電話、タブレットコンピュータ、ノートブックコンピュータ、デスクトップコンピュータ、小型コンピュータまたはロボットであってもよい。小型コンピュータはラズベリーパイ(Raspberry Pi)やバナナパイ(Banana Pi)であってもよい。本実施例において、接続装置100はラズベリーパイである。ラズベリーパイはLinux(登録商標)システム及びARMプロセッサーをインストールする。ラズベリーパイの体積はクレジットカードの体積と同じである。ラズベリーパイはインテリジェント携帯電話ほどの操作性能がある。ラズベリーパイには、マウス用のUSBインターフェイス、イーサネット(登録商標)インターフェイス、SDカード拡張インターフェイス、及びディスプレイデバイス或いはTVと接続する一つの高精細マルチメディアインターフェースがある。
第一IOTプラットフォーム200及び第二IOTプラットフォーム400は任意の会社または組織が形成された任意のタイプのIOTプラットフォームであってもよい。例えば、IOTプラットフォームは、Threadプラットフォーム、Alljoynプラットフォーム、OICプラットフォーム、Bonjourプラットフォームなどであってもよい。IOTプラットフォームの標準を満足するデバイスは、互換性があり、互いに通信でき、操作を簡素化し、ユーザエクスペリエンスを最適化することができる。多くのIOTプラットフォームは、publish a topic及びsubscribe a topicのような通信メカニズムを提供し、通信メカニズムの名称のみが異なる。例えば、AlljoynIOTプラットフォームはSessionLess Notification Serviceを提供し、send a notification及びreceive a notificationを設備間の通信メカニズムとする。例えば、多くのIOTプラットフォームはMQTTの通信メカニズムを採用する。MQTTの通信メカニズムは、publish a topic及びsubscribe a topicを使用する。
第一IOTプラットフォーム200は第一IOT設備210及び第一IOT設備210と接続する第一IOTインターフェイス220を含む。第一IOT設備210は第一IOTインターフェイス220によって、接続装置100と有線或いは無線で接続される。第二IOTプラットフォーム400は第二IOT設備410及び第二IOT設備410と接続する第二IOTインターフェイス420を含む。第二IOT設備410は第二IOTインターフェイス420によって、接続装置100と有線或いは無線で接続される。本実施例において、第一IOTプラットフォーム200はAlljoynIOTプラットフォームであり、第一IOTインターフェイス220はAlljoynIOTインターフェイスである。第二IOTプラットフォーム400はThreadプラットフォームであり、第二IOTインターフェイス420はThreadインターフェイスである。
図2を参照すると、実施例2はIOTシステム10の接続方法を提供する。すなわち、接続装置100の使用方法を提供する。IOTシステム10の接続方法は以下のステップを含む。
S11、第一IOT設備210及び第二IOT設備410のいずれかから第一メッセージを受けたかどうかを判断し、第一メッセージを受けると、S12に進み、第一メッセージを受けないと、S11を繰り返す。
S12、第一メッセージを、第一IOT設備210或いは第二IOT設備410が識別できる第二メッセージに変換し、S13に進む。
S13、第二メッセージを発送して、S11に戻る。
S11、第一IOT設備210及び第二IOT設備410のいずれかから第一メッセージを受けたかどうかを判断し、第一メッセージを受けると、S12に進み、第一メッセージを受けないと、S11を繰り返す。
S12、第一メッセージを、第一IOT設備210或いは第二IOT設備410が識別できる第二メッセージに変換し、S13に進む。
S13、第二メッセージを発送して、S11に戻る。
接続装置100は異なるIOTプラットフォーム間のメッセージのシームレスな接続を実現できる。
図3を参照すると、実施例3はIOTシステム10Aを提供する。IOTシステム10Aは、接続装置100Aと、第一IOTプラットフォーム200と、ロボット300と、を含む。
実施例3のIOTシステム10Aは実施例1のIOTシステム10と基本的に同じであるが、異なる点は以下である。IOTシステム10Aはロボット300を含み、且つ接続装置100Aは抽出モジュール140を含む。
IOTシステム10Aは複数のIOTプラットフォームを含んでもよい。本実施例において、IOTシステム10Aは第一IOTプラットフォーム200を含む。接続装置100は、第一IOTプラットフォーム200とロボット300と間のメッセージのシームレスな接続を実現することに用いる。
ロボット300はインテリジェントロボットである。ロボット300は、ROS310と、アクチュエータ320と、センサ330と、通信インターフェイス340と、を含む。ロボット300は、通信インターフェイス340によって、接続装置100と有線または無線で接続する。
ソフトウェア・モジュールは抽出モジュール140を含む。抽出モジュール140は第一IOTプラットフォーム200或いはロボット300からのメッセージにおけるコマンドメッセージを抽出することに用いる。コマンドメッセージは、第一IOTプラットフォーム200或いはロボット300のようなインテリジェント設備を指示し、アクションを実行することに用いる。例えば、インテリジェント設備はインテリジェント家具またはインテリジェント電気機器などである。
図4を参照すると、実施例4はIOTシステム10Aの接続方法を提供する。すなわち、接続装置100Aの使用方法を提供する。IOTシステム10Aの接続方法は以下のステップを含む。
S21、第一IOT設備210及びロボット300のいずれかから第一メッセージを受けたかどうかを判断し、第一メッセージを受けると、S22に進み、第一メッセージを受けないと、S21を繰り返す。
S22、第一メッセージにおけるコマンドメッセージを抽出する。
S23、コマンドメッセージを、第一IOT設備210或いはロボット300が識別できる第二メッセージに変換する。
S24、第二メッセージを発送して、S21に戻る。
S21、第一IOT設備210及びロボット300のいずれかから第一メッセージを受けたかどうかを判断し、第一メッセージを受けると、S22に進み、第一メッセージを受けないと、S21を繰り返す。
S22、第一メッセージにおけるコマンドメッセージを抽出する。
S23、コマンドメッセージを、第一IOT設備210或いはロボット300が識別できる第二メッセージに変換する。
S24、第二メッセージを発送して、S21に戻る。
また、実施例4のIOTシステム10Aの接続方法はS22を含まなくてもよい。この際、第一メッセージを直接に第二メッセージに変換して、第二メッセージを発送する。
図5を参照すると、実施例5はIOTシステム10Aの接続方法を提供する。実施例5のIOTシステム10Aの接続方法は実施例4のIOTシステム10Aの接続方法と基本的に同じであるが、異なるのは実施例5のIOTシステム10Aの接続方法がステップS25を含む点である。ステップS25はステップS24の後に実行する。S25において、コマンドメッセージ以外のメッセージを、第一IOT設備210或いはロボット300が識別できる第三メッセージに変換し、第三メッセージを発送した後に、S21に戻る。
図6を参照すると、実施例6はIOTシステム10Aの接続方法を提供する。実施例6のIOTシステム10Aの接続方法は実施例4のIOTシステム10Aの接続方法と基本的に同じであるが、異なるのは実施例6のIOTシステム10Aの接続方法がステップS26を含む点である。ステップS26はステップS21の後に実行する。S26において、第一メッセージはコマンドメッセージを含むかどうかを判断し、コマンドメッセージを含むと、S22に進み、コマンドメッセージを含まないと、S21に戻る。
図7を参照すると、接続装置100Aは、AllJoynの第一IOTプラットフォーム200の第一メッセージを、ロボット300のROSが識別できる第二メッセージに変換する。
図8を参照すると、実施例7はIOTシステム10Bを提供する。IOTシステム10Bは、第一IOTプラットフォーム200と、ロボット300Bと、第二IOTプラットフォーム400と、を含む。
実施例7のIOTシステム10Bは実施例1のIOTシステム10と基本的に同じであるが、異なるのは接続装置100がロボット300Bである点である。
実施例7のロボット300Bの構造は、実施例3のロボット300の構造と基本的に同じであるが、異なるのはロボット300Bが抽出モジュール350及び変換モジュール360を含む点である。本実施例の抽出モジュール350は実施例3の抽出モジュール140と同じである。本実施例の変換モジュール360は実施例1の変換モジュール130と同じである。
実施例8はIOTシステム10Bの接続方法を提供する。実施例8のIOTシステム10Bの接続方法はIOTシステム10の接続方法及びIOTシステム10Aの接続方法と基本的に同じであるが、異なるのは、抽出モジュール350及び変換モジュール360をロボット300BのROSによって制御して作動する点である。
さらに、IOTシステム10Bは三つ以上のIOTプラットフォームを含んでもよい。ロボット300Bは接続装置100として、任意の二つ以上のIOTプラットフォーム間のメッセージのシームレスな接続を実現できる。
図9を参照すると、実施例9はIOTシステム10Cを提供する。IOTシステム10Cは、接続装置100Cと、第一IOTプラットフォーム200と、ロボット300と、第二IOTプラットフォーム400と、を含む。
実施例9のIOTシステム10Cは実施例1のIOTシステム10と基本的に同じであるが、異なる点は以下である。IOTシステム10Cがロボット300を含む。接続装置100Cは識別モジュール150を含む。識別モジュール150はユーザーからの変換コマンドを受けたかどうかを判断する。
さらに、IOTシステム10Cは三つ以上のIOTプラットフォームを含んでもよい。接続装置100Cは任意の二つ以上のIOTプラットフォーム間のメッセージのシームレスな接続を実現でき、或いは任意のIOTプラットフォームとロボット300との間のメッセージのシームレスな接続を実現できる。
図10を参照すると、実施例10はIOTシステム10Cの接続方法を提供する。すなわち、接続装置100Cの使用方法を提供する。IOTシステム10Cの接続方法は以下のステップを含む。
S30、ユーザーの変換コマンドを受けたかどうかを判断し、変換コマンドを受けると、S31に進み、変換コマンドを受けないと、S30を繰り返す。
S31、変換設備から第一メッセージを受けたかどうかを判断し、第一メッセージを受けると、S32に進み、第一メッセージを受けないと、S31を繰り返す。
S32、第一メッセージを、識別設備が識別できる第二メッセージに変換し、S33に進む。
S33、第二メッセージを識別設備に発送する。
S30、ユーザーの変換コマンドを受けたかどうかを判断し、変換コマンドを受けると、S31に進み、変換コマンドを受けないと、S30を繰り返す。
S31、変換設備から第一メッセージを受けたかどうかを判断し、第一メッセージを受けると、S32に進み、第一メッセージを受けないと、S31を繰り返す。
S32、第一メッセージを、識別設備が識別できる第二メッセージに変換し、S33に進む。
S33、第二メッセージを識別設備に発送する。
変換設備は第一IOTプラットフォーム200、ロボット300B及び第二IOTプラットフォーム400の中の一つ或いは複数でもよい。識別設備は第一IOTプラットフォーム200、ロボット300B及び第二IOTプラットフォーム400の中の一つ或いは複数でもよい。変換設備は識別設備と異なる。接続装置100Cは変換コマンドによって、変換設備と識別設備との間のメッセージのシームレスな接続を実現できる。
本発明の接続装置は、異なるIOTプラットフォームの間或いはIOTプラットフォームとロボットとの間のメッセージのシームレスな接続を実現でき、接続装置の使用方法は便利である。
本明細書は、例示的な実施形態を参照しながら説明されている。言うまでも無く、本明細書を読み、理解した上で修正または変更を思いつく者もいるであろう。しかしながら、本発明の主題は、添付の特許請求の範囲またはその等価物の範囲内である限り、これら全ての修正および変更を含むものと解釈されるものとする。
10、10A、10B、10C IOTシステム
100、100A、100C 接続装置
110 制御モジュール
120 通信モジュール
130、360 変換モジュール
140、350 抽出モジュール
200 第一IOTプラットフォーム
210 第一IOT設備
220 第一IOTインターフェイス
300、300B ロボット
310 ROS
320 アクチュエータ
330 センサ
340 通信インターフェイス
400 第二IOTプラットフォーム
410 第二IOT設備
420 第二IOTインターフェイス
100、100A、100C 接続装置
110 制御モジュール
120 通信モジュール
130、360 変換モジュール
140、350 抽出モジュール
200 第一IOTプラットフォーム
210 第一IOT設備
220 第一IOTインターフェイス
300、300B ロボット
310 ROS
320 アクチュエータ
330 センサ
340 通信インターフェイス
400 第二IOTプラットフォーム
410 第二IOT設備
420 第二IOTインターフェイス
Claims (4)
- ソフトウェア・モジュール及びソフトウェア・モジュールを実行するハードウェア・デバイスを含む接続装置であって、
前記接続装置は異なるIOTプラットフォームの間のメッセージを接続すること、或いは前記IOTプラットフォームとロボットとの間のメッセージを接続することに用い、
前記ソフトウェア・モジュールは制御モジュールと、通信モジュールと、変換モジュールと、を含み、
前記制御モジュールは前記接続装置を制御することに用い、
前記通信モジュールは前記接続装置が前記IOTプラットフォーム或いは前記ロボットと通信することに用い、
前記変換モジュールは異なる前記IOTプラットフォームの間メッセージを変換すること、或いは前記IOTプラットフォームと前記ロボットとの間のメッセージを変換することに用いることを特徴とする接続装置。 - 前記ソフトウェア・モジュールは抽出モジュールを含み、前記抽出モジュールは前記IOTプラットフォーム或いは前記ロボットからのメッセージにおけるコマンドメッセージを抽出することに用いることを特徴とする請求項1に記載の接続装置。
- 請求項2の前記接続装置を提供して、変換設備から第一メッセージを受けたかどうかを判断し、前記第一メッセージを受けると、第二ステップに進み、前記第一メッセージを受けないと、第一ステップを繰り返す第一ステップと。
前記第一メッセージにおけるコマンドメッセージを抽出して、第三ステップに進む第二ステップと、
前記コマンドメッセージを、識別設備が識別できる第二メッセージに変換し、第四ステップに進む第三ステップと、
前記第二メッセージを発送して、第一ステップに戻る第四ステップと、
を含むことを特徴とする接続装置の使用方法。 - 接続装置と、少なくとも一つのIOTプラットフォームと、を含むIOTシステムであって、
前記接続装置は異なるIOTプラットフォームを接続することに用い、或いはロボット及びIOTプラットフォームを接続することに用い、
前記接続装置はソフトウェア・モジュール及びソフトウェア・モジュールを実行するハードウェア・デバイスを含み、
前記ソフトウェア・モジュールは制御モジュールと、通信モジュールと、変換モジュールと、を含み、
前記制御モジュールは接続装置を制御することに用い、
前記通信モジュールは接続装置が第一IOTプラットフォーム、ロボット或いは第二IOTプラットフォームと通信することに用い、
前記変換モジュールは第一メッセージを第二メッセージに変換することに用い、
前記第一メッセージは前記第一IOTプラットフォーム、前記ロボット及び前記第二IOTプラットフォームのいずれかから発送され、
前記第二メッセージは前記第一IOTプラットフォーム、前記ロボット或いは前記第二IOTプラットフォームに識別されることを特徴とするIOTシステム。
Applications Claiming Priority (2)
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JP (1) | JP2018018502A (ja) |
TW (1) | TW201804335A (ja) |
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