JP2018018400A - 瞼開閉検出装置および瞼開閉検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
10…瞼開閉検出装置
14…撮像素子
21…画像生成部
22…初期検出部
252…エッジ強度画像生成部
253…組抽出部
254…グループ化部
255…開閉判定部
Claims (11)
- 被写体の顔を撮像した撮像素子の出力にもとづいて生成された前記被写体の顔画像から、初期位置検出辞書を用いて目の領域を検出する初期検出部と、
第1の開閉判定辞書を用いて、前記初期検出部により検出された目の領域に含まれた前記被写体の瞼の開閉の第1判定結果を出力する第1識別器と、
前記第1の開閉判定辞書とは異なる入力画像を用いて作成された第2の開閉判定辞書を用いて、前記瞼の開閉の第2判定結果を出力する第2識別器と、
前記第1識別器および前記第2識別器の判定結果を統合評価し、前記瞼の開閉の最終判定結果を出力する統合判定部と、
を備えた瞼開閉検出装置。 - 前記第2識別器は、
前記初期検出部により検出された前記目の領域を包含する領域から、前記初期位置検出辞書よりも高精細な入力画像を用いて生成された位置検出辞書を用いて目の領域を再度検出するとともに、前記第2の開閉判定辞書を用いて、この再度検出した目の領域に含まれた前記瞼の開閉の前記第2判定結果を出力する、
請求項1記載の瞼開閉検出装置。 - 前記第2識別器の前記位置検出辞書は、
前記被写体の瞼が開いていると仮定した場合の目の位置である仮開眼位置を検出するための開眼用位置検出辞書と、前記被写体の瞼が閉じていると仮定した場合の目の位置である仮閉眼位置を検出するための閉眼用位置検出辞書と、を含み、
前記第2識別器は、
前記初期検出部により検出された前記目の領域を包含する領域から、前記開眼用位置検出辞書を用いて前記仮開眼位置を検出するとともに前記閉眼用位置検出辞書を用いて前記仮閉眼位置を検出し、前記仮開眼位置および前記仮閉眼位置のそれぞれについて前記第2の開閉判定辞書を用いることにより前記第2判定結果を出力する、
請求項2記載の瞼開閉検出装置。 - 前記第1識別器および前記第2識別器は、
それぞれ輝度勾配方向共起ヒストグラムを用いた識別器である、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の瞼開閉検出装置。 - 前記初期検出部の前記初期位置検出辞書は、
開眼した目の画像および閉眼した目の画像を用いて生成された、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の瞼開閉検出装置。 - 前記第1識別器および前記第2識別器とは異なる特徴量を用いて、前記初期検出部により検出された目の領域に含まれた前記瞼の開閉の第3の判定結果を出力する補助判定部、
をさらに備えた請求項1ないし5のいずれか1項に記載の瞼開閉検出装置。 - 前記補助判定部は、
前記特徴量としてエッジ強度を用い、前記初期検出部により検出された目の領域からエッジ強度にもとづいて前記瞼の開閉を判定して前記第3の判定結果を生成する、
請求項6に記載の瞼開閉検出装置。 - 前記統合判定部は、
前記第1識別器、前記第2識別器および前記補助判定部の判定結果の多数決で、前記瞼の開閉の最終判定を行なう、
請求項6または7に記載の瞼開閉検出装置。 - 前記撮像素子は、
近赤外光で照明された前記被写体の顔を撮像する、
請求項1ないし8のいずれか1項に記載の瞼開閉検出装置。 - 請求項1ないし9のいずれか1項に記載の瞼開閉検出装置と、
前記撮像素子と、
を備えた車室内用カメラ。 - 被写体の顔を撮像した撮像素子の出力にもとづいて前記被写体の顔画像を生成するステップと、
前記顔画像から、初期位置検出辞書を用いて目の領域を検出するステップと、
第1の開閉判定辞書を用いて、前記目の領域に含まれた前記被写体の瞼の開閉の第1判定結果を出力するステップと、
前記第1の開閉判定辞書とは異なる入力画像を用いて作成された第2の開閉判定辞書を用いて、前記瞼の開閉の第2判定結果を出力するステップと、
前記第1判定結果および前記第2判定結果を統合評価し、前記瞼の開閉の最終判定結果を出力するステップと、
を有する瞼開閉検出方法。
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JP2020047253A (ja) * | 2018-09-14 | 2020-03-26 | 虹▲軟▼科技股▲ふん▼有限公司 | 深層学習モデルを利用して、眼球状態を検出する眼球状態検出システム及びその眼球状態検出システムを動作させる方法 |
JP2022517398A (ja) * | 2019-02-28 | 2022-03-08 | ベイジン センスタイム テクノロジー ディベロップメント カンパニー リミテッド | ニューラルネットワークのトレーニング及び目開閉状態の検出方法、装置並び機器 |
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2016
- 2016-07-29 JP JP2016149808A patent/JP6762794B2/ja active Active
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