JP2018018214A - Danger notification device, danger notification system, danger notification method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、危険通知装置、危険通知システム、危険通知方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a danger notification device, a danger notification system, a danger notification method, and a program.
車両と歩行者とが衝突することを抑制するためのシステムとして、車両に搭載された車載器及び歩行者が携帯する携帯端末からそれぞれ取得した位置情報、速度情報及び移動方向情報に基づいて、車両及び歩行者の到達地点を予測し、車両と歩行者が衝突する可能性があると判断された場合、車載器又は携帯端末から警告が出力されるシステムが提供されている(例えば特許文献1)。
また、歩行者が携帯する携帯端末から取得した位置情報が車載器に表示されることにより、歩行者の存在を車両の運転者等へ通知するシステムが提供されている(例えば特許文献2、特許文献3)。
As a system for suppressing a collision between a vehicle and a pedestrian, a vehicle based on position information, speed information, and moving direction information acquired from an on-board device mounted on the vehicle and a portable terminal carried by the pedestrian, respectively. In addition, a system is provided that predicts the arrival point of a pedestrian and outputs a warning from an in-vehicle device or a portable terminal when it is determined that the vehicle and the pedestrian may collide (for example, Patent Document 1). .
In addition, a system is provided in which position information acquired from a portable terminal carried by a pedestrian is displayed on the vehicle-mounted device, so that the presence of the pedestrian is notified to the driver of the vehicle (for example, Patent Document 2, Patent). Reference 3).
しかしながら、車両と歩行者とが同一の道路に位置している場合であっても、例えば、当該道路の交通量が多い状況と、交通量が少ない状況とでは、車両と歩行者とが衝突する危険度が異なる可能性がある。このため、上述のシステムのように、車両及び歩行者の到達地点のみに基づいて車載器又は携帯端末から警告が出力される場合、車両と歩行者とが衝突する危険度が高い状況にも関わらず警告が出力されない、又は、車両と歩行者とが衝突する危険度が低い状況にも関わらず警告が出力される可能性がある。 However, even when the vehicle and the pedestrian are located on the same road, for example, the vehicle and the pedestrian collide in a situation where the traffic volume on the road is high and a situation where the traffic volume is low. Risk may be different. For this reason, when a warning is output from the vehicle-mounted device or the portable terminal based on only the arrival point of the vehicle and the pedestrian, as in the above-described system, the vehicle and the pedestrian have a high risk of collision. There is a possibility that no warning is output or a warning is output despite the low risk of collision between the vehicle and the pedestrian.
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものあって、道路区間別の交通状況に応じて、交通事故の危険予測情報を通知する危険通知装置、危険通知システム、危険通知方法及びプログラムを提供する。 The present invention has been made in view of such problems, and provides a danger notification device, a danger notification system, a danger notification method, and a program for notifying danger prediction information of a traffic accident according to the traffic situation for each road section. provide.
上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
本発明の一態様によれば、危険通知装置は、道路区間の交通状況指標を交通状況データベースから取得する交通状況指標取得部と、前記交通状況指標に基づいて、前記道路区間における交通事故の発生確率を示す危険度を予測する危険予測部と、前記危険予測部が前記道路区間の前記危険度が所定の基準値以上となると判断した場合、当該道路区間に位置する車両に搭載された車載器及び歩行者が携帯する携帯端末の少なくとも一方へアラート情報を送信するアラート情報送信部と、を備える。
このようにすることで、危険予測部は、道路区間の交通状況指標に応じて危険度の予測を行うため、各道路区間の危険度の予測精度を向上させることができる。また、アラート情報送信部は、危険予測部が危険度が所定の基準値以上となると判断した道路区間に位置する車載器及び携帯端末の少なくとも一方へアラート情報を送信して注意喚起を行うことができるとともに、危険予測部が危険度が所定の基準値以上とならないと判断した道路区間においては不要なアラート情報の送信を抑制することができる。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
According to an aspect of the present invention, the danger notification device includes a traffic condition index acquisition unit that acquires a traffic condition index of a road section from a traffic condition database, and an occurrence of a traffic accident in the road section based on the traffic condition index. A risk prediction unit for predicting a risk level indicating a probability, and an on-vehicle device mounted on a vehicle located in the road section when the risk prediction unit determines that the risk level of the road section is equal to or higher than a predetermined reference value And an alert information transmitting unit that transmits alert information to at least one of portable terminals carried by pedestrians.
By doing in this way, since the risk prediction unit predicts the risk according to the traffic condition index of the road section, it can improve the prediction accuracy of the risk of each road section. In addition, the alert information transmission unit may send alert information to at least one of the vehicle-mounted device and the mobile terminal located in the road section in which the risk prediction unit has determined that the degree of risk is equal to or higher than a predetermined reference value, thereby calling attention. In addition, it is possible to suppress transmission of unnecessary alert information in a road section in which the risk prediction unit has determined that the degree of risk does not exceed a predetermined reference value.
本発明の一態様によれば、上述の態様の危険通知装置において、前記危険予測部は、前記交通状況指標取得部が取得した前記交通状況指標と、過去の交通状況指標に対する交通事故の発生確率を前記道路区間別に関連付けた危険度相関データとに基づいて、前記危険度を予測する。
このようにすることで、危険予測部は、交通状況指標取得部が取得した現在の交通状況指標と、過去の交通状況指標に対する交通事故の発生確率を示す危険度相関データとの双方を参照することにより、危険度の予測精度を更に向上させることができる。
According to an aspect of the present invention, in the danger notification device according to the aspect described above, the risk prediction unit includes the traffic situation index acquired by the traffic situation index acquisition unit and a probability of a traffic accident with respect to a past traffic situation index. Is predicted based on the risk correlation data in which each road section is associated with each other.
In this way, the danger prediction unit refers to both the current traffic condition index acquired by the traffic condition index acquisition unit and the risk correlation data indicating the probability of occurrence of a traffic accident with respect to the past traffic condition index. As a result, the prediction accuracy of the risk can be further improved.
本発明の一態様によれば、上述の態様の危険通知装置において、前記アラート情報送信部は、前記危険予測部が前記道路区間の危険度が所定の基準値以上となると判断した場合、且つ、当該道路区間に歩行者が存在する場合、前記車載器へアラート情報を送信する。
このようにすることで、アラート情報送信部は、危険度が所定の基準値以上であって歩行者が存在する道路区間においては車載器へアラート情報を送信して適切に注意喚起を行うことができるとともに、危険度が所定の基準値以上であっても歩行者が存在しない道路区間においては不要なアラート情報の送信を抑制することができる。
According to an aspect of the present invention, in the danger notification device according to the above aspect, the alert information transmission unit determines that the risk prediction unit determines that the risk of the road section is equal to or higher than a predetermined reference value, and When a pedestrian exists in the said road area, alert information is transmitted to the said onboard equipment.
By doing in this way, the alert information transmission part can alert appropriately by transmitting alert information to the vehicle-mounted device in a road section where the degree of danger is equal to or higher than a predetermined reference value and a pedestrian is present. In addition, transmission of unnecessary alert information can be suppressed in a road section where there is no pedestrian even if the degree of risk is equal to or higher than a predetermined reference value.
本発明の一態様によれば、危険通知システムは、上述の何れか一の態様の危険通知装置と、複数の車両のそれぞれに搭載された車載器の位置情報を含む車載器プローブデータと、複数の歩行者がそれぞれ携帯する携帯端末の位置情報を含む携帯端末プローブデータと、を収集するプローブデータ収集部と、前記車載器プローブデータと、前記携帯端末プローブデータとに基づいて、道路区間別の交通状況指標を生成して交通状況データベースに記録する交通状況指標生成部と、を備える。
このようにすることで、交通状況指標生成部は、プローブデータ収集部が逐次収集する車載器プローブデータ及び携帯端末プローブデータに基づいて現実の道路区間の状況に応じた交通状況指標を生成することができる。このため、交通状況指標生成部は、交通状況指標の精度を高めることができる。また、危険通知装置は、このように精度の高い交通状況指標に基づいて、各道路区間の危険度の予測精度を向上させることができる。
According to one aspect of the present invention, a danger notification system includes a danger notification device according to any one of the above aspects, on-vehicle probe data including position information of an on-vehicle device mounted on each of a plurality of vehicles, and a plurality of Mobile terminal probe data including position information of mobile terminals carried by each of the pedestrians, a probe data collection unit for collecting the mobile terminal probe data, and the mobile terminal probe data based on the mobile terminal probe data. A traffic condition index generation unit that generates a traffic condition index and records it in a traffic condition database.
By doing in this way, a traffic condition index generation part generates a traffic condition index according to the situation of an actual road section based on onboard equipment probe data and portable terminal probe data which a probe data collection part collects sequentially Can do. For this reason, the traffic condition index generation unit can improve the accuracy of the traffic condition index. In addition, the danger notification device can improve the accuracy of predicting the degree of danger of each road section based on such a highly accurate traffic condition index.
本発明の一態様によれば、危険通知方法は、道路区間の交通状況指標を交通状況データベースから取得する交通状況指標取得ステップと、前記交通状況指標に基づいて、前記道路区間における危険度を予測する危険予測ステップと、前記危険予測ステップにおいて前記道路区間の危険度が所定の基準値以上となると判断された場合、当該道路区間に位置する車両に搭載された車載器及び歩行者が携帯する携帯端末の少なくとも一方へアラート情報を送信するアラート情報送信ステップと、を有する。 According to one aspect of the present invention, the danger notification method includes a traffic condition index acquisition step of acquiring a traffic condition index of a road section from a traffic condition database, and predicts a risk level in the road section based on the traffic condition index. A risk prediction step, and in the risk prediction step, when it is determined that the risk level of the road section is equal to or higher than a predetermined reference value, the vehicle mounted on the vehicle located in the road section and a portable phone carried by a pedestrian An alert information transmitting step of transmitting alert information to at least one of the terminals.
本発明の一態様によれば、プログラムは、危険通知装置のコンピュータを、道路区間の交通状況指標を交通状況データベースから取得する交通状況指標取得部、前記交通状況指標に基づいて、前記道路区間における危険度を予測する危険予測部、前記危険予測部が前記道路区間の危険度が所定の基準値以上となると判断した場合、当該道路区間に位置する車両に搭載された車載器及び歩行者が携帯する携帯端末の少なくとも一方へアラート情報を送信するアラート情報送信部、として機能させる。 According to one aspect of the present invention, the program is a computer of the danger notification device, a traffic condition index acquisition unit that acquires a traffic condition index of a road section from a traffic condition database, and based on the traffic condition index, in the road section A risk prediction unit that predicts a risk level, and when the risk prediction unit determines that the risk level of the road section is equal to or higher than a predetermined reference value, an on-board device and a pedestrian mounted on a vehicle located in the road section are portable It is made to function as an alert information transmission part which transmits alert information to at least one of the portable terminals.
上述の危険通知装置、危険通知システム、危険通知方法及びプログラムによれば、道路区間別の交通状況に応じて、交通事故の危険予測情報を通知することができる。 According to the above-described danger notification device, danger notification system, danger notification method, and program, it is possible to notify the risk prediction information of a traffic accident according to the traffic situation for each road section.
<第1の実施形態>
以下、本発明の第1の実施形態に係る危険通知システム1について、図1〜図14を参照しながら説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, the
(危険通知システムの全体構成)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る危険通知システムの全体構成を示す図である。
図1に示すように、本実施形態の危険通知システム1は、インターネット等のネットワークNWを介して通信可能に接続されたプローブデータ収集部10と、交通状況指標生成部20と、交通状況データベース30と、危険通知装置40と、を備えている。
なお、プローブデータ収集部10、交通状況指標生成部20、交通状況データベース30及び危険通知装置40は、LAN(Local Area Network)等の専用線で通信可能に接続されていてもよい。
(Overall configuration of the danger notification system)
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a danger notification system according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the
Note that the probe
プローブデータ収集部10は、所定時間ごと(例えば1秒ごと)に、車両に搭載された車載器A及び歩行者が携帯する携帯端末Tから送信されるプローブデータ(車載器プローブデータ及び携帯端末プローブデータ)を収集する。
具体的には、プローブデータ収集部10は、複数の車両のそれぞれに搭載された車載器A(車載器A1〜An)からネットワークNWを介して送信された車載器プローブデータを収集する。また、プローブデータ収集部10は、複数の歩行者がそれぞれ携帯する携帯端末T(携帯端末T1〜Tn)から、ネットワークNWを介して送信された携帯端末プローブデータを収集する。なお、歩行者が携帯する携帯端末Tには、携帯端末プローブデータを送信し、危険通知装置40から「交通事故が発生する危険度が高い」ことを示すアラート情報を受信するためのアプリケーションが予めインストールされている。
車載器プローブデータには、「送信日時」、「機器種別」、「機器ID」、「位置情報」、「移動速度」、「アラート設定」等が含まれている。また、携帯端末プローブデータには、「機器種別」、「機器ID」、「位置情報」、「アラート設定」等が含まれている。
「送信日時」は、プローブデータが車載器A又は携帯端末Tから送信された日時を示す情報である。「機器種別」は、プローブデータの送信元が車載器Aであるか携帯端末Tであるかを特定するための情報である。「機器ID」は、プローブデータの送信元である車載器A又は携帯端末Tを特定可能な情報である。「位置情報」は、プローブデータが送信された日時における、車載器Aが搭載された車両又は携帯端末Tを携帯する歩行者が位置する地点(緯度、経度等)を示す情報である。「移動速度」は、プローブデータが送信された日時における、車載器Aが搭載された車両の走行速度(m/s)を示す情報である。「アラート設定」は、車載器A及び携帯端末Tがアラート情報を受信するか否か(「ON」又は「OFF」)を示す情報である。車両の運転者は、車載器Aを通じてアラート情報を受信するか否かを任意で切り替えることができる。また、歩行者は、携帯端末Tにインストールされたアプリケーションを通じて、アラート情報を受信するか否かを任意で切り替えることができる。
The probe
Specifically, the probe
The OBE probe data includes “transmission date and time”, “device type”, “device ID”, “position information”, “movement speed”, “alert setting”, and the like. The mobile terminal probe data includes “device type”, “device ID”, “position information”, “alert setting”, and the like.
“Transmission date and time” is information indicating the date and time when the probe data is transmitted from the vehicle-mounted device A or the portable terminal T. The “device type” is information for specifying whether the probe data transmission source is the vehicle-mounted device A or the portable terminal T. The “apparatus ID” is information that can identify the vehicle-mounted device A or the portable terminal T that is the source of probe data. “Position information” is information indicating a point (latitude, longitude, etc.) where a pedestrian carrying the vehicle on which the vehicle-mounted device A is mounted or the portable terminal T at the date and time when the probe data is transmitted. “Movement speed” is information indicating the traveling speed (m / s) of the vehicle on which the vehicle-mounted device A is mounted at the date and time when the probe data is transmitted. “Alert setting” is information indicating whether the vehicle-mounted device A and the mobile terminal T receive alert information (“ON” or “OFF”). The driver of the vehicle can arbitrarily switch whether or not to receive alert information through the vehicle-mounted device A. Further, the pedestrian can arbitrarily switch whether or not to receive the alert information through an application installed in the mobile terminal T.
図2は、本発明の第1の実施形態に係る道路区間の例を示す図である。
交通状況指標生成部20は、プローブデータ収集部10が収集したプローブデータ(車載器プローブデータ及び携帯端末プローブデータ)に基づいて、所定時間ごと(例えば1秒ごと)に、道路区間別の交通状況指標を生成する。なお、本実施形態において、交通状況指標生成部20は、車両の交通状況を示す「車両交通状況指標」と、歩行者の交通状況を示す「歩行者交通状況指標」とを、それぞれ道路区間別に生成する。
道路区間とは、図2に示すように、道路上の複数の交通結節点(交差点等)のそれぞれに設定されたノードのうち、隣接する二点のノード間の領域を示す。各道路区間には、道路区間を特定可能な「リンクID」が付されている。例えば、図2に示すように、二つのノード(交差点)間の領域であって、一方へ向かう車線を示す道路区間にはリンクID「B20a」が付されており、他方へ向かう車線を示す道路区間にはリンクID「B20b」が付されている。なお、交通結節点間の距離が所定距離(例えば100メートル)よりも長い場合は、更に所定距離ごとにノードを設定するようにしてもよい。本実施形態では、交通状況指標生成部20は、「リンクID」と、道路区間の位置(例えば、道路区間の始点及び終点の緯度及び経度)を示す「道路区間位置情報」と、「道路区間の長さ」とが関連付られた地図データを予め有している。
交通状況指標(車両交通状況指標及び歩行者交通状況指標)とは、道路区間内における車両及び歩行者の交通状況を示す情報である。本実施形態では、交通状況指標には、「交通量」、「交通密度」、及び「平均速度」が含まれている。「交通量」は、道路区間内における1秒あたりの車両の通行台数(台/秒)又は歩行者の通行人数(人/秒)を示す。「交通密度」は、道路区間内における1メートルあたりの車両台数(台/m)又は歩行者人数(人/m)を示す。「平均速度」は、道路区間内を走行中の車両又は通行中の歩行者の平均移動速度(m/s)を示す。
また、交通状況指標生成部20は、交通状況指標を演算する際に用いたプローブデータに基づいて、道路区間(リンクID)と、当該道路区間に位置する車載器A及び携帯端末Tの情報(プローブデータの一部)とが関連付けられたデータを、交通状況データベース30の交通状況テーブルD10(図4)に追加して更新する。交通状況テーブルD10の詳細については後述する。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a road section according to the first embodiment of the present invention.
Based on the probe data (onboard device probe data and portable terminal probe data) collected by the probe
As shown in FIG. 2, the road section indicates a region between two adjacent nodes among nodes set at each of a plurality of traffic nodes (intersections and the like) on the road. Each road section is given a “link ID” that can identify the road section. For example, as shown in FIG. 2, a road section indicating a lane heading to the other side has a link ID “B20a” attached to a road section indicating a lane heading to one side, which is an area between two nodes (intersections). A link ID “B20b” is attached to the section. In addition, when the distance between traffic nodes is longer than a predetermined distance (for example, 100 meters), a node may be set for each predetermined distance. In the present embodiment, the traffic condition
The traffic condition index (vehicle traffic condition index and pedestrian traffic condition index) is information indicating the traffic condition of the vehicle and the pedestrian in the road section. In the present embodiment, the traffic condition index includes “traffic volume”, “traffic density”, and “average speed”. The “traffic volume” indicates the number of vehicles passing per second (vehicles / second) or the number of pedestrians passing (persons / second) in a road section. “Traffic density” indicates the number of vehicles per meter (vehicles / m) or the number of pedestrians (people / m) in a road section. “Average speed” indicates an average moving speed (m / s) of a vehicle traveling in a road section or a pedestrian traveling.
Moreover, the traffic condition
交通状況データベース30には、交通状況指標生成部20が生成した交通状況指標(車両交通状況指標及び歩行者交通状況指標)と、図4に示す交通状況テーブルD10とが蓄積されている。
The
危険通知装置40は、交通状況データベース30に記録された道路区間別の交通状況指標に基づいて、各道路区間における交通事故の発生確率を示す危険度を予測する。また、危険通知装置40は、ある道路区間の「危険度が高い」と判断した場合、当該道路区間に位置する車載器A及び携帯端末Tの少なくとも一方へ、「危険度が高い」ことを示すアラート情報を送信する。
The
(交通状況指標生成部の機能)
図3は、本発明の第1の実施形態に係る交通状況指標生成部の機能を示す図である。
図4は、本発明の第1の実施形態に係る交通状況テーブルの例を示す図である。
以下、本実施形態の交通状況指標生成部20の機能について、図3〜図4を参照して説明する。
図3に示すように、交通状況指標生成部20は、まず、プローブデータ収集部10からプローブデータを取得する。そして、交通状況指標生成部20は、既知のビッグデータ分散処理技術、ストリームデータ処理技術等を用いて、複数の車載器A及び携帯端末Tから収集したプローブデータに基づく道路区間別の交通状況指標を生成する。交通状況指標生成部20は、交通状況指標を生成すると、当該交通状況指標を道路区間別に交通状況データベース30へ記録する。これにより、交通状況指標生成部20は、現実の道路区間別の状況に応じた交通状況指標をリアルタイムに生成することが可能である。
(Function of traffic condition index generator)
FIG. 3 is a diagram illustrating the function of the traffic condition index generation unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a traffic situation table according to the first embodiment of the present invention.
Hereinafter, the function of the traffic condition
As shown in FIG. 3, the traffic condition
また、交通状況指標生成部20は、交通状況指標を演算する際に用いたプローブデータに基づいて、道路区間(リンクID)と、当該道路区間に位置する車載器A及び携帯端末Tの情報(プローブデータの一部)とが関連付けられた交通状況データを、交通状況データベース30の交通状況テーブルD10に追加して更新する。図4に示すように、交通状況テーブルD10には、各プローブデータの「送信日時」と、各プローブデータの送信元である車載器A及び携帯端末Tの「機器種別」、「機器ID」、「位置情報」、及び「アラート設定」と、車載器Aが搭載された車両及び携帯端末Tを携帯する歩行者が位置する道路区間の「リンクID」と、が関連付けられて記録されている。
Moreover, the traffic condition
(交通状況指標生成部の処理フロー)
図5は、本発明の第1の実施形態に係る交通状況指標生成部の処理フローを示す第1の図である。
以下、本実施形態の交通状況指標生成部20の処理の流れについて、図5を参照して説明する。
(Processing flow of traffic condition index generation unit)
FIG. 5 is a first diagram illustrating a processing flow of the traffic condition index generation unit according to the first embodiment of the present invention.
Hereinafter, the process flow of the traffic condition
図5に示すように、交通状況指標生成部20は、プローブデータ収集部10が収集したプローブデータ(車載器プローブデータ及び携帯端末プローブデータ)を取得する(ステップS200)。
As illustrated in FIG. 5, the traffic condition
次に、交通状況指標生成部20は、プローブデータ(車載器プローブデータ及び携帯端末プローブデータ)に基づいて、道路区間別の交通状況指標(車両交通状況指標及び歩行者交通状況指標)を生成するとともに、交通状況テーブルD10を更新する(ステップS201)。交通状況指標の生成処理及び交通状況テーブルD10の更新処理の詳細については後述する。
Next, the traffic condition
次に、交通状況指標生成部20は、交通状況指標を演算する度に、生成した道路区間別の交通状況指標と交通状況テーブルD10とを、交通状況データベース30へ記録して蓄積する(ステップS202)。
このように、交通状況指標生成部20は、プローブデータを取得する度に、上記処理を繰り返し実行する。
Next, every time the traffic condition index is calculated, the traffic condition
As described above, the traffic condition
図6は、本発明の第1の実施形態に係る交通状況指標生成部の処理フローを示す第2の図である。
図7は、本発明の第1の実施形態に係る交通状況指標生成部の処理フローを示す第3の図である。
以下、交通状況指標生成部20が交通状況指標を生成する処理、及び、交通状況テーブルD10を更新する処理について、図6〜図7を参照して説明する。
FIG. 6 is a second diagram showing a processing flow of the traffic condition index generation unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a third diagram illustrating a processing flow of the traffic condition index generation unit according to the first embodiment of the present invention.
Hereinafter, the process in which the traffic condition
交通状況指標生成部20は、まず、図6に示すように、各プローブデータの送信元である車載器Aが搭載された車両が位置する道路区間(以下、車両が位置する道路区間)、及び、携帯端末Tを携帯する歩行者が位置する道路区間(以下、歩行者が位置する道路区間)を特定する処理P21を行う。
処理P21において、まず、交通状況指標生成部20は、各プローブデータ(車載器プローブデータ及び携帯端末プローブデータ)から「位置情報」を読み出す(ステップS210)。
First, as shown in FIG. 6, the traffic condition
In the process P21, first, the traffic condition
次に、交通状況指標生成部20は、各プローブデータの「位置情報」に基づいて、各車両及び各歩行者が位置する道路区間を特定する(ステップS211)。
具体的には、交通状況指標生成部20は、プローブデータの「位置情報」(緯度及び経度)を含む「道路区間位置情報」を有する道路区間を、地図データから検索して特定する。
Next, the traffic condition
Specifically, the traffic condition
次に、交通状況指標生成部20は、各プローブデータに、特定した道路区間の「リンクID」を追加する(ステップS212)。
Next, the traffic condition
次に、交通状況指標生成部20は、各プローブデータの「送信日時」、「機器種別」、「機器ID」及び「アラート設定」と、ステップS212において追加された道路区間の「リンクID」とが関連付けられた交通状況データを、交通状況データベース30に記録された交通状況テーブルD10(図4)に追加して更新する(ステップS213)。
このように、交通状況指標生成部20は、プローブデータを取得する度に、上記処理P21を繰り返し実行する。
Next, the traffic condition
As described above, the traffic condition
また、図7に示すように、交通状況指標生成部20は、上記処理P21により「リンクID」が追加された複数のプローブデータ(車載器プローブデータ及び携帯端末プローブデータ)に基づいて、各道路区間の各時刻における交通状況指標を演算する処理P22を行う。
処理P22において、まず、交通状況指標生成部20は、複数のプローブデータのうち、演算の対象となる対象プローブデータを抽出する(ステップS220)。
本実施形態では、交通状況指標生成部20は、各プローブデータの「送信日時」及び「リンクID」に基づいて、任意の対象時刻において任意の対象道路区間に存在することを示すプローブデータを、演算処理の対象プローブデータとして抽出する。具体的には、交通状況指標生成部20は、任意の対象時刻から所定時間(例えば1秒間)以内の「送信日時」を有するプローブデータであって、任意の対象道路区間のリンクIDと同一の「リンクID」を有するプローブデータを、演算処理の対象プローブデータとして抽出する。
Further, as shown in FIG. 7, the traffic condition
In process P22, first, the traffic condition
In the present embodiment, the traffic condition
次に、交通状況指標生成部20は、対象プローブデータに含まれる各車載器Aが搭載された車両の「移動速度」(以下、車両の「移動速度」)、及び、各携帯端末Tを携帯する歩行者の「移動速度」(以下、歩行者の「移動速度」)を取得する(ステップS221)。
具体的には、交通状況指標生成部20は、まず、対象プローブデータに含まれる各プローブデータの「機器種別」に基づいて、各プローブデータの送信元が車載器Aであるか、携帯端末Tであるかを判断する。
プローブデータの「機器種別」が車載器Aである場合、当該プローブデータ(車載器プローブデータ)には車両の「移動速度」が含まれている。このため、交通状況指標生成部20は、プローブデータに含まれる車両の「移動速度」を読み出して取得する。なお、本実施形態においては、車載器プローブデータの「移動速度」はメートル毎秒(m/s)で記録されている例について説明するが、他の実施形態においては、キロメートル毎時(km/h)等、他の単位で記録されていてもよい。「移動速度」が他の単位で記録されている場合、交通状況指標生成部20は、「移動速度」をメートル毎秒(m/s)に変換して取得するようにしてもよい。
一方、プローブデータの「機器種別」が携帯端末Tである場合、当該プローブデータ(携帯端末プローブデータ)には歩行者の「移動速度」が含まれていない。このため、交通状況指標生成部20は、当該プローブデータに基づいて歩行者の「移動速度」をメートル毎秒(m/s)の単位で算出して取得する。例えば、交通状況指標生成部20は、当該プローブデータの「送信日時」の所定時間前(例えば10秒前)の「送信日時」を有するプローブデータのうち、当該プローブデータの「機器ID」と同一の「機器ID」を有するプローブデータを検索して参照プローブデータとして抽出する。そして、交通状況指標生成部20は、参照プローブデータの「位置情報」が示す地点から当該プローブデータの「位置情報」が示す地点までの距離と、参照プローブデータ及び当該プローブデータの「送信日時」の時間差(10秒間)とに基づいて、当該プローブデータに関連する歩行者の「移動速度」を算出して取得する。
このように、交通状況指標生成部20は、対象プローブデータに含まれる各プローブデータから、車両及び歩行者の「移動速度」を取得すると、次のステップへ進む。
Next, the traffic condition
Specifically, the traffic condition
When the “device type” of the probe data is the vehicle-mounted device A, the “moving speed” of the vehicle is included in the probe data (vehicle-mounted device probe data). For this reason, the traffic condition
On the other hand, when the “device type” of the probe data is the mobile terminal T, the probe data (mobile terminal probe data) does not include the “movement speed” of the pedestrian. For this reason, the traffic condition
As described above, when the traffic condition
次に、交通状況指標生成部20は、対象プローブデータに含まれる各プローブデータに基づいて、対象道路区間に位置する車載器Aが搭載された車両の台数を示す「車両台数」を算出するとともに、対象道路区間に位置する携帯端末Tを携帯する歩行者の人数を示す「歩行者人数」を算出する(ステップS222)。
Next, the traffic condition
次に、交通状況指標生成部20は、対象道路区間の「リンクID」を検索キーとして、「対象道路区間の長さ」を地図データから検索して取得する(ステップS223)。
Next, the traffic condition
次に、交通状況指標生成部20は、対象道路区間の対象時刻における車両の交通量と、歩行者の交通量とを、それぞれ算出する(ステップS224)。
具体的には、まず、交通状況指標生成部20は、ステップS222で算出した「車両台数」をN、ステップS221で取得した各車両の「移動速度」をvi(i=1〜N)、ステップS223で取得した「対象道路区間の長さ」をKとし、以下の数式(1)を用いて車両の交通量q(台/秒)を求める。
Next, the traffic condition
Specifically, first, the traffic condition
また、同様に、交通状況指標生成部20は、ステップS222で算出した「歩行者人数」をN、ステップS221で取得した各歩行者の「移動速度」をvi(i=1〜N)、ステップS223で取得した「対象道路区間の長さ」をKとし、上記数式(1)を用いて歩行者の交通量q(人/秒)を求める。
Similarly, the traffic condition
次に、交通状況指標生成部20は、対象道路区間の対象時刻における車両の交通密度と、歩行者の交通密度とを、それぞれ算出する(ステップS225)。
具体的には、交通状況指標生成部20は、ステップS222で算出した「車両台数」をN、ステップS223で取得した「対象道路区間の長さ」をKとし、以下の数式(2)を用いて車両の交通密度k(台/m)を求める。
Next, the traffic condition
Specifically, the traffic condition
また、同様に、交通状況指標生成部20は、ステップS222で算出した「歩行者人数」をN、ステップS223で取得した「対象道路区間の長さ」をKとし、上記数式(2)を用いて歩行者の交通密度k(人/m)を求める。
Similarly, the traffic condition
次に、交通状況指標生成部20は、対象道路区間の対象時刻における車両の平均速度と、歩行者の平均速度とを、それぞれ算出する(ステップS226)。
具体的には、交通状況指標生成部20は、ステップS222で算出した「車両台数」をN、ステップS221で取得した各車両の「移動速度」をvi(i=1〜N)とし、以下の数式(3)を用いて車両の平均速度vs(m/s)を求める。
Next, the traffic condition
Specifically, the traffic condition
また、同様に、交通状況指標生成部20は、ステップS222で算出した「歩行者人数」をN、ステップS221で取得した各歩行者の「移動速度」をvi(i=1〜N)とし、上記数式(3)を用いて歩行者の平均速度vs(m/s)を求める。
Similarly, the traffic condition
このように、交通状況指標生成部20は、プローブデータを取得する度に、上記処理P22を繰り返し実行することにより、各道路区間の各時刻における交通状況指標(車両交通状況指標及び歩行者交通状況指標)を演算する。
As described above, the traffic condition
(危険通知装置の機能構成)
図8は、本発明の第1の実施形態に係る危険通知装置の機能構成を示す図である。
図9は、本発明の第1の実施形態に係る危険度相関データの例を示す図である。
図10は、本発明の第1の実施形態に係るアラート情報の例を示す第1の図である。
図11は、本発明の第1の実施形態に係るアラート情報の例を示す第2の図である。
以下、本実施形態の危険通知装置40の機能構成について、図8〜図11を参照して説明する。
図8に示すように、危険通知装置40は、交通状況指標取得部410と、危険予測部420と、携帯端末データ抽出部430と、車載器データ抽出部440と、アラート情報送信部450と、記録媒体460と、を備えている。
(Functional configuration of the danger notification device)
FIG. 8 is a diagram showing a functional configuration of the danger notification device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing an example of risk correlation data according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a first diagram illustrating an example of alert information according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a second diagram illustrating an example of alert information according to the first embodiment of the present invention.
Hereinafter, the functional configuration of the
As shown in FIG. 8, the
交通状況指標取得部410は、道路区間別の交通状況指標を、ネットワークNWを介して交通状況データベース30から取得する。本実施形態では、交通状況指標取得部410は、交通状況データベース30に記録された交通状況指標のうち、車両交通状況指標のみを取得する。
The traffic condition
危険予測部420は、交通状況指標取得部410が取得した道路区間別の車両交通状況指標と、記録媒体460に予め記録された道路区間別の危険度相関データD20(図9)とに基づいて、各道路区間の交通事故の発生確率を示す危険度を予測する。
なお、危険予測部420は、記録媒体460に予め記録された地図データを参照し、専用歩道を有する道路区間、専用自動車道のみを有する道路区間等、車両と歩行者とが衝突する可能性が低い道路区間については、危険度の予測を行わないようにしてもよい。このようにすることで、危険予測部420が危険度の予測を行う処理を減らすことができるとともに、アラート情報送信部450(後述)が不要なアラートを送信することを抑制することができる。
The
The
危険度相関データD20は、車両の交通量、交通密度及び平均速度のそれぞれと、交通事故の発生確率を示す危険度との相関を道路区間別に示すデータである。各危険度相関データD20は、図9に示すように、「交通量−危険度相関データD20a」、「交通密度−危険度相関データD20b」及び「平均速度−危険度相関データD20c」を有している。
「交通量−危険度相関データD20a」は、横軸が車両の交通量(台/秒)、縦軸が車両の交通量に対する危険度(%)を示している。車両の交通量に対する危険度は、過去の各道路区間における車両交通指標のうち、交通量に対する交通事故の発生件数等を統計して、車両の交通量に対する交通事故の発生確率(%)として表したデータである。
「交通密度−危険度相関データD20b」は、横軸が車両の交通密度(台/m)、縦軸が車両の交通密度に対する危険度(%)を示している。車両の交通密度に対する危険度は、過去の各道路区間における車両交通指標のうち、交通密度に対する交通事故の発生件数等を統計して、車両の交通密度に対する交通事故の発生確率(%)として表したデータである。
「平均速度−危険度相関データD20c」は、横軸が車両の平均速度(m/s)、縦軸が車両の平均速度に対する危険度(%)を示している。車両の平均速度に対する危険度は、過去の各道路区間における車両交通指標のうち、平均速度に対する交通事故の発生件数等を統計して、車両の平均速度に対する交通事故の発生確率(%)として表したデータである。
The risk correlation data D20 is data indicating the correlation between each of the traffic volume, traffic density and average speed of the vehicle and the risk indicating the probability of occurrence of a traffic accident for each road section. As shown in FIG. 9, each risk degree correlation data D20 has “traffic volume-risk degree correlation data D20a”, “traffic density-risk degree correlation data D20b”, and “average speed-risk degree correlation data D20c”. ing.
In the “traffic volume-risk degree correlation data D20a”, the horizontal axis indicates the traffic volume (vehicles / second) of the vehicle, and the vertical axis indicates the risk level (%) with respect to the traffic volume of the vehicle. The degree of risk for vehicle traffic is calculated as the probability of occurrence of traffic accidents (%) with respect to vehicle traffic by statistically counting the number of traffic accidents with respect to traffic among the vehicle traffic indicators in the past road sections. Data.
In the “traffic density-risk degree correlation data D20b”, the horizontal axis indicates the traffic density (vehicles / m) of the vehicle, and the vertical axis indicates the risk (%) with respect to the traffic density of the vehicle. The degree of risk for traffic density of vehicles is expressed as the probability of occurrence of traffic accidents (%) against the traffic density of vehicles by statistically analyzing the number of traffic accidents with respect to traffic density among the vehicle traffic indicators in the past road sections. Data.
In the “average speed-risk degree correlation data D20c”, the horizontal axis indicates the average speed (m / s) of the vehicle, and the vertical axis indicates the degree of risk (%) with respect to the average speed of the vehicle. The degree of danger for the average speed of the vehicle is expressed as the probability of occurrence of traffic accidents (%) with respect to the average speed of the vehicle by statistically counting the number of traffic accidents with respect to the average speed among the vehicle traffic indicators in each past road section. Data.
本実施形態では、危険予測部420は、危険度相関データD20の危険度が所定の基準値r1以上となった場合、「危険度が高い」と判断する。具体的には、図9に示すように、リンクIDが「B10a」である道路区間B10aでは、基準値r1は、例えば10%に設定されている。この場合、危険予測部420は、道路区間B10aの車両交通状況指標の交通量、交通密度及び平均速度が、何れも危険度が基準値r1(10%)以上となる値を有している場合、「危険度が高い」と判断する。また、危険予測部420は、道路区間B10aの車両交通状況指標の交通量、交通密度及び平均速度の少なくとも一つが危険度が基準値r1(10%)未満となる値を有している場合、「危険度が低い」と判断する。
なお、所定の基準値r1は、複数の道路区間に対して同じ値が設定されていてもよいし、道路区間別に異なる値が設定されていてもよい。また、所定の基準値r1は、交通量−危険度相関データD20a」、「交通密度−危険度相関データD20b」及び「平均速度−危険度相関データD20c」のそれぞれに対して異なる値が設定されていてもよい。
更に、本実施形態では、危険予測部420は、車両の交通量、交通密度及び平均速度の全てが基準値r1以上の危険度となる値を有している道路区間が存在する場合、当該道路区間は「危険度が高い」と判断する例について説明するが、これに限られることはない。他の実施形態においては、危険予測部420は、車両の交通量、交通密度及び平均速度のうち少なくとも一つが基準値r1以上の危険度となる値を有している道路区間が存在する場合、当該道路区間は「危険度が高い」と判断するようにしてもよい。
In the present embodiment, the
The predetermined reference value r1 may be set to the same value for a plurality of road sections, or may be set to a different value for each road section. The predetermined reference value r1 is set to a different value for each of “traffic volume-risk degree correlation data D20a”, “traffic density-risk degree correlation data D20b”, and “average speed-risk degree correlation data D20c”. It may be.
Further, in the present embodiment, the
なお、記録媒体460には、更に月別、曜日別、時間帯別に異なる危険度相関データD20が予め記録されていてもよい。この場合、危険予測部420が危険度の予測を行う月、曜日、時間帯に基づいて、危険度相関データD20を参照する。これにより、例えば昼間と夜間とでは危険度が異なる道路区間であっても、危険予測部420が危険度の予測を行う時間帯に基づいて異なる危険度相関データD20を参照することにより、危険度を予測する精度を向上させることができる。
また、本実施形態では、過去の各道路区間における車両の交通量、交通密度及び平均速度のそれぞれに対する交通事故の発生件数等を統計して、危険度を求める例について説明したが、これに限られることはない。交通事故の発生件数(実際の交通事故件数)に加えて、交通事故が発生しそうになった件数(例えば、車載器プローブデータの「移動速度」が短時間で大幅に減少している等の急制動を示すデータを取得した件数)を統計して、危険度が設定されていてもよい。
The
In the present embodiment, an example has been described in which the number of traffic accidents for each of the past road sections, the traffic density, and the average speed is statistically calculated to determine the degree of risk. It will never be done. In addition to the number of traffic accidents (actual traffic accidents), the number of traffic accidents that are likely to occur (for example, the “moving speed” of OBE probe data is rapidly reduced in a short time. The number of cases where data indicating braking is acquired) may be statistically set.
そして、危険予測部420は、「危険度が高い」と判断した道路区間を危険道路区間として、携帯端末データ抽出部430へ出力する。具体的には、危険予測部420は、危険道路区間の「リンクID」を携帯端末データ抽出部430及び車載器データ抽出部440へ出力する。
Then, the
携帯端末データ抽出部430は、危険道路区間を通行中の歩行者が携帯する携帯端末Tのデータを、交通状況データベース30の交通状況テーブルD10から抽出する。
具体的には、携帯端末データ抽出部430は、危険道路区間の「リンクID」を有する携帯端末Tのデータ(「機器種別」が「携帯端末」であるデータ)を抽出する。また、携帯端末データ抽出部430は、抽出した携帯端末Tのデータのうち、「アラート設定」が「ON」である携帯端末Tのデータを更に抽出する。
携帯端末データ抽出部430は、当該危険道路区間の「リンクID」を有し、且つ、「アラート設定」が「ON」である携帯端末Tのデータを一つ以上抽出した場合、抽出した携帯端末Tのデータを、危険道路区間別にアラート情報送信部450へ出力する。
The mobile terminal
Specifically, the mobile terminal
When the mobile terminal
車載器データ抽出部440は、歩行者が存在する危険道路区間を走行中の車両に搭載された車載器Aのデータを、交通状況データベース30の交通状況テーブルD10から抽出する。
具体的には、車載器データ抽出部440は、まず、危険予測部420から出力された危険道路区間のうち、歩行者が存在する危険道路区間を特定する。例えば、車載器データ抽出部440は、携帯端末データ抽出部430から、携帯端末Tの「アラート設定」を「ON」にしている歩行者(携帯端末Tのデータ)が存在する危険道路区間の「リンクID」を取得することにより、このような危険道路区間を特定する。そして、車載器データ抽出部440は、特定した危険道路区間の「リンクID」と同一の「リンクID」を有する車載器Aのデータ(「機器種別」が「車載器」であるデータ)を抽出する。また、車載器データ抽出部440は、抽出した車載器Aのデータのうち、「アラート設定」が「ON」である車載器Aのデータを更に抽出する。
車載器データ抽出部440は、このように、歩行者が存在する危険道路区間の「リンクID」を有し、且つ、「アラート設定」が「ON」である車載器Aのデータを一つ以上抽出した場合、抽出した車載器Aのデータを、危険道路区間別にアラート情報送信部450へ出力する。
The onboard equipment
Specifically, the vehicle-mounted device
As described above, the on-vehicle device
アラート情報送信部450は、携帯端末データ抽出部430及び車載器データ抽出部440が抽出した携帯端末T及び車載器Aのデータに基づいて、携帯端末T及び車載器Aの少なくとも一方へ、ネットワークNWを介してアラート情報を送信する。
アラート情報には、交通事故が発生する危険度が高いことを示すテキスト、画像、音声等のうち少なくとも一つが含まれている。また、アラート情報には、携帯端末T及び車載器Aの「位置情報」が含まれていてもよい。
なお、アラート情報送信部450は、携帯端末T及び車載器が有する機能に応じて、携帯端末Tと車載器Aとで異なるアラート情報を送信するようにしてもよい。例えば、アラート情報送信部450は、バイブレーション機能を有する携帯端末Tには、バイブレーションを動作させる命令をアラート情報として送信してもよい。また、アラート情報送信部450は、携帯端末Tが音楽等の音声を出力中である場合は、当該音声を中断させてアラート情報用の音声を出力させる命令をアラート情報として送信してもよい。
The alert
The alert information includes at least one of text, an image, a voice, and the like indicating that the risk of occurrence of a traffic accident is high. The alert information may include “position information” of the mobile terminal T and the vehicle-mounted device A.
Note that the alert
具体的には、アラート情報送信部450は、携帯端末データ抽出部430が抽出した携帯端末Tのデータに含まれる「機器ID」に基づいて、当該「機器ID」と同一の「機器ID」を有する携帯端末Tへアラート情報を送信する。
携帯端末Tは、アラート情報を受信すると、例えば図10に示すように、当該アラート情報をテキスト、画像等の視覚情報として出力する。また、携帯端末Tは、スピーカから音声情報としてアラート情報を出力するようにしてもよいし、バイブレーション等によりアラート情報を受信したことを歩行者へ通知するようにしてもよい。更に、アラート情報に車載器Aの「位置情報」が含まれている場合は、当該車載器Aの位置を画像、地図、音声等で示してもよい。このような通知を行うことにより、当該携帯端末Tを携帯する歩行者に、現在歩行者が通行している道路区間の「危険度が高い」ことを認識させることができる。
また、アラート情報送信部450は、車載器データ抽出部440が抽出した車載器Aのデータに含まれる「機器ID」に基づいて、当該「機器ID」と同一の「機器ID」を有する車載器Aへアラート情報を送信する。
車載器Aは、アラート情報を受信すると、例えば図11に示すように当該アラート情報をテキスト、画像等の視覚情報として出力する。また、車載器Aは、スピーカから音声情報としてアラート情報を出力するようにしてもよい。更に、アラート情報に携帯端末Tの「位置情報」が含まれている場合は、当該携帯端末Tの位置を画像、地図、音声等で示してもよい。このような通知を行うことにより、当該車載器Aが搭載された車両の運転者等に、現在走行している道路区間の「危険度が高い」こと、及び、現在走行している道路区間に「アラート設定」を「ON」に設定している歩行者が存在することを通知する。
なお、本実施形態においては、アラート情報送信部450が携帯端末T及び車載器Aにアラート情報を送信する例について説明したが、これに限られることはない。アラート情報送信部450は、携帯端末Tのみにアラート情報を送信するようにしてもよいし、車載器Aのみにアラート情報を送信するようにしてもよい。
Specifically, the alert
When receiving the alert information, the portable terminal T outputs the alert information as visual information such as text and images as shown in FIG. Further, the mobile terminal T may output alert information as audio information from a speaker, or may notify a pedestrian that the alert information has been received by vibration or the like. Furthermore, when “position information” of the vehicle-mounted device A is included in the alert information, the position of the vehicle-mounted device A may be indicated by an image, a map, a voice, or the like. By making such a notification, it is possible to make a pedestrian carrying the mobile terminal T recognize that “the risk level is high” in the road section where the pedestrian is currently passing.
Moreover, the alert
Upon receiving the alert information, the vehicle-mounted device A outputs the alert information as visual information such as text and images as shown in FIG. 11, for example. Moreover, you may make it the onboard equipment A output alert information as audio | voice information from a speaker. Furthermore, when the “location information” of the mobile terminal T is included in the alert information, the position of the mobile terminal T may be indicated by an image, a map, a voice, or the like. By giving such a notification, the driver of the vehicle on which the vehicle-mounted device A is mounted has “high risk” of the road section that is currently traveling, and the road section that is currently traveling. Notify that there is a pedestrian whose “alert setting” is set to “ON”.
In addition, in this embodiment, although the alert
記録媒体460には、危険度相関データD20及び地図データが予め記録されている。
In the
(危険通知装置の処理フロー)
図12は、本発明の第1の実施形態に係る危険通知装置の処理フローを示す第1の図である。
図13は、本発明の第1の実施形態に係る危険通知装置の処理フローを示す第2の図である。
以下、本実施形態の危険通知装置40の処理の流れについて、図12〜図13を参照して説明する。
(Danger notification device processing flow)
FIG. 12 is a first diagram showing a processing flow of the danger notification device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a second diagram showing a processing flow of the danger notification device according to the first embodiment of the present invention.
Hereinafter, the processing flow of the
まず、危険通知装置40は、図12に示すように、各道路区間の交通事故の発生確率を示す危険度を予測する処理P40を行う。
処理P40において、まず、交通状況指標取得部410は、危険度の予測を行う道路区間を「対象道路区間」として選択する(ステップS400)。
交通状況指標取得部410は、例えば、まず最も値の小さいリンクIDを有する道路区間を、対象道路区間として選択する。図2の例では、交通状況指標取得部410は、複数のリンクIDのうち、最も値の小さい「B10a」を有する道路区間B10aを、対象道路区間として選択する。
First, as shown in FIG. 12, the
In the process P40, first, the traffic condition
For example, the traffic condition
次に、交通状況指標取得部410は、対象道路区間の車両交通状況指標を、ネットワークNWを介して交通状況データベース30から取得する(ステップS401)。具体的には、交通状況指標取得部410は、複数の車両交通情報指標のうち、対象道路区間のリンクIDと同一のリンクIDを有する車両交通状況指標を、交通状況データベース30から検索して取得する。
Next, the traffic condition
次に、危険予測部420は、対象道路区間の危険度相関データD20を、記録媒体460から取得する(ステップS402)。具体的には、危険予測部420は、対象道路区間の「リンクID」と同一の「リンクID」を有する危険度相関データD20を、記録媒体460に記録された複数の危険度相関データD20から検索して取得する。
Next, the
次に、危険予測部420は、対象道路区間の車両交通状況指標と、対象道路区間の危険度相関データD20とに基づいて、対象道路区間の「交通量に対する危険度」が基準値r1以上であるか否かを判断する(ステップS403)。
図9に示す危険度相関データD20(交通量−危険度相関データD20a)では、対象道路区間である道路区間B10aの「交通量に対する危険度」の基準値r1は、例えば10%に設定されている。また、危険度が基準値r1(10%)以上となる交通量の値の範囲は、「q1以上q2未満」である。
このため、道路区間B10aの車両交通状況指標の「交通量」が「q1以上q2未満」の範囲に含まれる場合、危険予測部420は、「道路区間B10aの交通量に対する危険度は基準値r1以上である」と判断し(ステップS403:YES)、次のステップS404へ進む。
一方、道路区間B10aにの車両交通状況指標に含まれる「交通量」が「q1以上q2未満」の範囲に含まれない場合、危険予測部420は、「道路区間B10aの交通量に対する危険度は基準値r1未満である」と判断し(ステップS403:NO)、ステップS407へ進む。
Next, based on the vehicle traffic condition index of the target road section and the risk correlation data D20 of the target road section, the
In the risk level correlation data D20 (traffic volume-risk level correlation data D20a) shown in FIG. 9, the reference value r1 of the “risk level with respect to traffic volume” of the road section B10a that is the target road section is set to 10%, for example. Yes. In addition, the range of the traffic value in which the degree of risk is the reference value r1 (10%) or more is “q1 or more and less than q2”.
For this reason, when the “traffic volume” of the vehicle traffic condition index of the road section B10a is included in the range of “q1 or more and less than q2”, the
On the other hand, when the “traffic volume” included in the vehicle traffic condition index in the road section B10a is not included in the range of “q1 or more and less than q2”, the
次に、危険予測部420は、対象道路区間の車両交通状況指標と、対象道路区間の危険度相関データD20とに基づいて、対象道路区間の「交通密度に対する危険度」が基準値r1以上であるか否かを判断する(ステップS404)。
図9に示す危険度相関データD20(交通密度−危険度相関データD20b)では、対象道路区間である道路区間B10aの「交通密度に対する危険度」の基準値r1は、例えば10%に設定されている。また、危険度が基準値r1(10%)以上となる交通密度の値の範囲は、「k1以上k2未満」である。
このため、道路区間B10aの車両交通状況指標の「交通密度」が「k1以上k2未満」の範囲に含まれる場合、危険予測部420は、「道路区間B10aの交通密度に対する危険度は基準値r1以上である」と判断し(ステップS404:YES)、次のステップS405へ進む。
一方、道路区間B10aの車両交通状況指標の「交通密度」が「k1以上k2未満」の範囲に含まれない場合、危険予測部420は、「道路区間B10aの交通密度に対する危険度は基準値r1未満である」と判断し(ステップS404:NO)、ステップS407へ進む。
Next, based on the vehicle traffic condition index of the target road section and the risk correlation data D20 of the target road section, the
In the risk degree correlation data D20 (traffic density-risk degree correlation data D20b) shown in FIG. 9, the reference value r1 of the “risk with respect to traffic density” of the road section B10a that is the target road section is set to 10%, for example. Yes. In addition, the range of the traffic density value in which the degree of risk is the reference value r1 (10%) or more is “k1 or more and less than k2”.
For this reason, when the “traffic density” of the vehicle traffic condition index of the road section B10a is included in the range of “k1 or more and less than k2”, the
On the other hand, when the “traffic density” of the vehicle traffic condition index of the road section B10a is not included in the range of “k1 or more and less than k2”, the
次に、危険予測部420は、対象道路区間の車両交通状況指標と、対象道路区間の危険度相関データD20とに基づいて、対象道路区間の「平均速度に対する危険度」が基準値r1以上であるか否かを判断する(ステップS405)。
図9に示す危険度相関データD20(平均速度−危険度相関データD20c)では、対象道路区間である道路区間B10aの「平均速度に対する危険度」の基準値r1は、例えば10%に設定されている。また、危険度が基準値r1(10%)以上となる平均速度の値の範囲は、「v1以上」である。
このため、道路区間B10aの車両交通状況指標の「平均速度」が「v1以上」の範囲に含まれる場合、危険予測部420は、「道路区間B10aの平均速度に対する危険度は基準値r1以上である」と判断し(ステップS405:YES)、次のステップS406へ進む。
一方、道路区間B10aの車両交通状況指標の「平均速度」が「v1以上」の範囲に含まれない場合、危険予測部420は、「道路区間B10aの平均速度に対する危険度は基準値r1未満である」と判断し(ステップS405:NO)、ステップS407へ進む。
Next, based on the vehicle traffic condition index of the target road section and the risk correlation data D20 of the target road section, the
In the risk level correlation data D20 (average speed-risk level correlation data D20c) shown in FIG. 9, the reference value r1 of the “risk level with respect to average speed” of the road section B10a that is the target road section is set to 10%, for example. Yes. Further, the range of the average speed value at which the degree of risk is the reference value r1 (10%) or more is “v1 or more”.
For this reason, when the “average speed” of the vehicle traffic condition index of the road section B10a is included in the range of “v1 or more”, the
On the other hand, when the “average speed” of the vehicle traffic condition index of the road section B10a is not included in the range of “v1 or more”, the
危険予測部420は、対象道路区間の車両の「交通量」、「交通密度」及び「平均速度」のそれぞれに対する危険度が基準値r1以上である場合(ステップS403:YES、ステップS404:YES、且つ、ステップS405:YES)、当該対象道路区間は「危険度が高い」と判断する(ステップS406)。そして、危険予測部420は、「危険度が高い」と判断した道路区間を危険道路区間として、携帯端末データ抽出部430へ出力する。具体的には、危険予測部420は、危険道路区間の「リンクID」を携帯端末データ抽出部430へ出力する。
The
また、危険予測部420は、対象道路区間の車両の「交通量」、「交通密度」及び「平均速度」の何れかに対する危険度が基準値r1未満である場合(ステップS403:NO、ステップS404:NO、又は、ステップS405:NO)、当該対象道路区間は「危険度が高くない」と判断する(ステップS407)。
このように、危険通知装置40は、上記処理P40を全ての道路区間に対して実行する。
Further, the
In this way, the
また、危険通知装置40は、図13に示すように、上記処理P40において危険予測部420が「危険度が高い」と判断した各危険道路区間に位置する携帯端末T及び車載器Aの少なくとも一方に、アラート情報を送信する処理P41を行う。
処理P41において、まず、携帯端末データ抽出部430は、危険道路区間に位置する携帯端末Tのデータを交通状況データベース30の交通状況テーブルD10から抽出する(ステップS410)。具体的には、携帯端末データ抽出部430は、危険道路区間の「リンクID」を有する携帯端末Tのデータ(「機器種別」が「携帯端末」であるデータ)を抽出する。また、携帯端末データ抽出部430は、抽出した携帯端末Tのデータのうち、「アラート設定」が「ON」である携帯端末Tのデータを更に抽出する。
携帯端末データ抽出部430は、当該危険道路区間の「リンクID」を有し、且つ、「アラート設定」が「ON」である携帯端末Tのデータを一つ以上抽出した場合、抽出した携帯端末Tのデータをアラート情報送信部450へ出力する。
In addition, as shown in FIG. 13, the
In process P41, first, the mobile terminal
When the mobile terminal
次に、車載器データ抽出部440は、危険道路区間に位置する車載器Aのデータを交通状況データベース30の交通状況テーブルD10から抽出する(ステップS411)。
具体的には、車載器データ抽出部440は、まず、危険予測部420から出力された危険道路区間のうち、歩行者が存在する危険道路区間を特定する。例えば、車載器データ抽出部440は、携帯端末データ抽出部430から、携帯端末Tの「アラート設定」を「ON」にしている歩行者(携帯端末Tのデータ)が存在する危険道路区間の「リンクID」を取得することにより、このような危険道路区間を特定する。そして、車載器データ抽出部440は、特定した危険道路区間の「リンクID」と同一の「リンクID」を有する車載器Aのデータ(「機器種別」が「車載器」であるデータ)を抽出する。また、車載器データ抽出部440は、抽出した車載器Aのデータのうち、「アラート設定」が「ON」である車載器Aのデータを更に抽出する。
車載器データ抽出部440は、このように、歩行者が存在する危険道路区間の「リンクID」を有し、且つ、「アラート設定」が「ON」である車載器Aのデータを一つ以上抽出した場合、抽出した車載器Aのデータをアラート情報送信部450へ出力する。
Next, the onboard equipment
Specifically, the vehicle-mounted device
As described above, the on-vehicle device
次に、アラート情報送信部450は、携帯端末データ抽出部430及び車載器データ抽出部440が抽出した携帯端末T及び車載器Aのデータに基づいて、携帯端末T及び車載器Aの少なくとも一方へ、ネットワークNWを介してアラート情報を送信する(ステップS412)。
アラート情報送信部450が各携帯端末T及び各車載器Aへアラート情報の送信を完了すると、危険通知装置40は対象道路区間(道路区間B10a)に対する処理を終了する。
このように、危険通知装置40は、上記処理P41を全ての危険道路区間に対して実行する。
Next, the alert
When the alert
As described above, the
(危険通知装置のハードウェア構成)
図14は、本発明の第1の実施形態に係る危険通知装置のハードウェア構成の例を示す図である。
以下、本実施形態の危険通知装置40のハードウェア構成の例について、図14を参照して説明する。
(Hardware configuration of danger notification device)
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the danger notification device according to the first embodiment of the present invention.
Hereinafter, an example of the hardware configuration of the
コンピュータ900は、CPU901、主記憶装置902、補助記憶装置903、入出力インタフェース904、通信インタフェース905を備える。
上述の危険通知装置40は、コンピュータ900に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置903に記憶されている。CPU901は、プログラムを補助記憶装置903から読み出して主記憶装置902に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、CPU901は、プログラムに従って、記録媒体460に対応する記憶領域を主記憶装置902に確保する。また、CPU901は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置903に確保する。なお、コンピュータ900は、入出力インタフェース904を介して、外部記憶装置910と接続されており、記録媒体460に対応する記憶領域は外部記憶装置910に確保されてもよい。また、コンピュータ900は、通信インタフェース905を介して、外部記憶装置920と接続されており、記録媒体460に対応する記憶領域は外部記憶装置920に確保されてもよい。
The
The above-described
なお、少なくとも1つの実施形態において、補助記憶装置903は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、入出力インタフェース904を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ900に配信される場合、配信を受けたコンピュータ900が当該プログラムを主記憶装置902に展開し、上記処理を実行しても良い。
In at least one embodiment, the
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置903に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
The program may be for realizing a part of the functions described above. Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that realizes the above-described function in combination with another program already stored in the
また、危険通知装置40は、1台のコンピュータ900で構成されていても良いし、通信可能に接続された複数のコンピュータで構成されていてもよい。例えば、危険通知装置40の各機能は、交通状況指標生成部20が備えていてもよい。
Further, the
(作用効果)
以上のように、本実施形態に係る危険通知装置40は、道路区間別の車両交通状況指標を交通状況データベース30から取得する交通状況指標取得部410と、車両交通状況指標に基づいて、各道路区間における交通事故の発生確率を示す危険度を予測する危険予測部420と、危険予測部が道路区間の危険度が所定の基準値r1以上となると判断した場合、当該道路区間に位置する車両に搭載された車載器A及び歩行者が携帯する携帯端末Tの少なくとも一方へアラート情報を送信するアラート情報送信部450と、を備える。
道路区間の危険度は、当該道路区間の実際の車両の交通量、交通密度及び平均速度に応じて異なる可能性がある。例えば、道路区間B10a(図2)において速度が速い車両が多数走行している場合、即ち、道路区間B10aにおける車両の交通量、交通密度、及び平均速度のそれぞれに対する危険度が所定の基準値r1以上である場合、当該道路区間B10aにおいて交通事故の発生確率が上昇する可能性がある。一方、道路区間B10aにおいて渋滞等により速度が遅い車両が多数走行している場合、即ち、車両の交通量及び交通密度に対する危険度が所定の基準値r1以上であるが、車両の平均速度に対する危険度が所定の基準値r1未満である場合、交通事故の発生確率が低下する可能性がある。
しかしながら、このように道路区間の実際の状況に応じて危険度が異なる場合であっても、本実施形態の危険予測部420は、道路区間別の車両交通状況指標に応じて危険度の予測を行うため、各道路区間の危険度の予測精度を向上させることができる。また、アラート情報送信部450は、危険予測部420が「危険度が高い」と判断した危険道路区間に位置する車載器A及び携帯端末Tの少なくとも一方へアラート情報を送信して注意喚起を行うことができるとともに、危険予測部420が「危険度が低い」と判断した道路区間に位置する車載器A及び携帯端末Tに対しては、不要なアラート情報の送信を抑制することができる。
(Function and effect)
As described above, the
The risk level of a road section may vary depending on the actual vehicle traffic volume, traffic density, and average speed of the road section. For example, when many high-speed vehicles are traveling in the road section B10a (FIG. 2), that is, the risk for each of the traffic volume, traffic density, and average speed of the vehicle in the road section B10a is a predetermined reference value r1. If this is the case, there is a possibility that the occurrence probability of a traffic accident will increase in the road section B10a. On the other hand, when a number of slow vehicles are traveling in the road section B10a due to traffic congestion or the like, that is, the risk of traffic volume and traffic density of the vehicle is greater than or equal to a predetermined reference value r1, but the risk of average vehicle speed When the degree is less than the predetermined reference value r1, there is a possibility that the occurrence probability of a traffic accident is lowered.
However, even if the degree of risk differs according to the actual situation of the road section in this way, the
また、危険予測部420は、交通状況指標取得部410が取得した車両交通状況指標と、過去の車両交通状況指標における交通量、交通密度及び平均速度のそれぞれに対する交通事故の発生確率を道路区間別に関連付けた危険度相関データD20と、に基づいて危険度を予測する。
このようにすることで、危険予測部420は、交通状況指標取得部410が取得した現在の車両交通状況指標と、過去の車両交通状況指標に対する交通事故の発生確率を示す危険度相関データD20との双方を参照することにより、危険度の予測精度を更に向上させることができる。
The
By doing in this way, the
また、アラート情報送信部450は、危険予測部420が道路区間の危険度が所定の基準値r1以上となると判断した場合、且つ、当該道路区間に歩行者が存在する場合、当該道路区間を走行中の車両に搭載された車載器Aへアラート情報を送信する。
具体的には、危険予測部420が道路区間の危険度が所定の基準値r1以上となると判断した場合、当該道路区間を「危険度が高い」危険道路区間として車載器データ抽出部440へ出力する。車載器データ抽出部440は、歩行者が存在する危険道路区間を走行中の車両に搭載された車載器Aのデータを抽出する。そして、アラート情報送信部450は、車載器データ抽出部440が抽出した車載器Aのデータに基づいて、当該車載器Aへアラート情報を送信する。
このようにすることで、アラート情報送信部450は、危険度が高く、且つ、歩行者が存在する道路区間を走行中の車両に対し、車載器Aへアラート情報を送信して注意喚起を行うことができるとともに、危険度が高いものの歩行者が存在しない道路区間に位置する車載器Aに対しては、不要なアラート情報の送信を抑制することができる。
Further, the alert
Specifically, when the
By doing in this way, the alert
また、携帯端末データ抽出部430及び車載器データ抽出部440は、「アラート設定」が「ON」である携帯端末T及び車載器Aのデータを抽出する。これにより、アラート情報送信部450は、「アラート設定」が「ON」である携帯端末T及び車載器Aに対してアラート情報を送信することにより、アラート情報の受信を希望する歩行者及び車両の運転者等にのみ注意喚起を行うことができる。また、アラート情報の受信を希望しない携帯端末T及び車載器Aに対しては、不要なアラート情報の送信を抑制することができる。
例えば、視聴覚障がい者等、車両の接近に気付かない可能性のある歩行者は、携帯端末Tの「アラート設定」を「ON」に設定することにより、通行中の道路区間の危険度が高いことを、携帯端末Tに送信されたアラート情報を介して認識することができる。
また、車載器データ抽出部440は、携帯端末Tの「アラート設定」を「ON」にしている歩行者が存在する危険道路区間に位置する車載器Aのデータを抽出する。このため、アラート情報送信部450は、携帯端末Tの「アラート設定」を「ON」にしている歩行者、即ち、視聴覚障がい者等、車両の接近に気付かない可能性のある歩行者が同一道路区間を通行中であることを、アラート情報を送信することにより、車載器Aが搭載された車両に対して注意喚起を行うことができる。
In addition, the mobile terminal
For example, a pedestrian who may not notice the approach of a vehicle, such as a person with visual impairment, has a high risk level of a road section during travel by setting “alert setting” of the mobile terminal T to “ON”. Can be recognized via the alert information transmitted to the mobile terminal T.
Moreover, the onboard equipment
また、本実施形態に係る危険通知システム1は、上述の危険通知装置40と、複数の車両のそれぞれに搭載された車載器Aの位置情報を含む車載器プローブデータと、複数の歩行者がそれぞれ携帯する携帯端末Tの位置情報を含む携帯端末プローブデータと、を収集するプローブデータ収集部10と、車載器プローブデータと、携帯端末プローブデータとに基づいて、道路区間別の交通状況指標を生成して交通状況データベース30に記録する交通状況指標生成部20と、を備える。
このようにすることで、交通状況指標生成部20は、プローブデータ収集部10が逐次収集する車載器プローブデータ及び携帯端末プローブデータに基づいて現実の道路区間の状況に応じた交通状況指標を生成することができる。このため、交通状況指標生成部20は、交通状況指標の精度を高めることができる。また、危険通知装置40は、このように精度の高い交通状況指標に基づいて、各道路区間の危険度の予測精度を向上させることができる。
Moreover, the
By doing in this way, the traffic condition parameter | index production |
<第1の実施形態の変形例>
次に、本発明の第1の実施形態の変形例に係る危険通知システム1について、図15〜図16を参照しながら説明する。
第1の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
第1の実施形態では、危険通知装置40の危険予測部420が、「車両交通状況指標」と、「危険度相関データ」とに基づいて危険度の予測を行う態様について説明した。本変形例では、危険通知装置40の危険予測部420が、「車両交通状況指標」及び「歩行者交通状況指標」と、「危険度相関データ」とに基づいて危険度の予測を行う点において、第1の実施形態と異なっている。
<Modification of First Embodiment>
Next, a
Constituent elements common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
In the first embodiment, the aspect in which the
(危険通知装置の処理フロー)
図15は、本発明の第1の実施形態の変形例に係る危険通知装置の処理フローを示す図である。
図16は、本発明の第1の実施形態の変形例に係る危険度相関データの例を示す図である。
本変形例に係る危険通知装置40は、第1の実施形態の処理P40(図12)に代えて、図15に示すように、各道路区間の交通事故の発生確率を示す危険度を予測する処理P42を行う。
(Danger notification device processing flow)
FIG. 15 is a diagram illustrating a processing flow of the danger notification device according to the modification of the first embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the risk correlation data according to the modification of the first embodiment of the present invention.
The
処理P42において、まず、交通状況指標取得部410は、危険度の予測を行う道路区間を「対象道路区間」として選択する(ステップS420)。
交通状況指標取得部410は、例えば、まず最も値の小さいリンクIDを有する道路区間を、対象道路区間として選択する。図2の例では、交通状況指標取得部410は、複数の「リンクID」のうち、最も値の小さい「B10a」を有する道路区間B10aを、対象道路区間として選択する。
In process P42, first, the traffic condition
For example, the traffic condition
次に、交通状況指標取得部410は、対象道路区間の車両交通状況指標及び歩行者交通状況指標を、ネットワークNWを介して交通状況データベース30から取得する(ステップS421)。具体的には、交通状況指標取得部410は、複数の車両交通状況指標のうち、対象道路区間の「リンクID」と同一の「リンクID」を有する車両交通状況指標を交通状況データベース30から検索して取得する。また、交通状況指標取得部410は、複数の歩行者交通状況指標のうち、対象道路区間の「リンクID」と同一の「リンクID」を有する歩行者交通状況指標を交通状況データベース30から検索して取得する。
Next, the traffic condition
次に、危険予測部420は、対象道路区間の危険度相関データD21(図16)を、記録媒体460から取得する(ステップS422)。具体的には、危険予測部420は、対象道路区間の「リンクID」と同一の「リンクID」を有する危険度相関データD21を、記録媒体460に記録された複数の危険度相関データD21から検索して取得する。
Next, the
危険度相関データD21は、車両及び歩行者の交通量、交通密度及び平均速度のそれぞれと、交通事故の発生確率を示す危険度との相関を道路区間別に示すデータである。各危険度相関データD21は、図16に示すように、「交通量−危険度相関データD21a」、「交通密度−危険度相関データD21b」及び「平均速度−危険度相関データD21c」を有している。
「交通量−危険度相関データD21a」は、横軸が車両の交通量(台/秒)及び歩行者の交通量(人/秒)、縦軸が車両の交通量に対する危険度(%)及び歩行者の交通量に対する危険度(%)を示している。実線は車両の交通量に対する危険度を示し、破線は歩行者の交通量に対する危険度を示している。車両の交通量に対する危険度は、第1の実施形態と同様である。また、歩行者の交通量に対する危険度は、過去の各道路区間における歩行者の交通量に対する交通事故の発生件数等を統計して、歩行者の交通量に対する交通事故の発生確率(%)として表したデータである。
「交通密度−危険度相関データD21b」は、横軸が車両の交通密度(台/m)及び歩行者の交通密度(人/m)、縦軸が車両の交通密度に対する危険度(%)及び歩行者の交通密度に対する危険度(%)を示している。実線は車両の交通密度に対する危険度を示し、破線は歩行者の交通密度に対する危険度を示している。車両の交通密度に対する危険度は、第1の実施形態と同様である。また、歩行者の交通密度に対する危険度は、過去の各道路区間における歩行者の交通密度に対する交通事故の発生件数等を統計して、歩行者の交通密度に対する交通事故の発生確率(%)として表したデータである。
「平均速度−危険度相関データD21c」は、横軸が車両の平均速度(m/s)及び歩行者の平均速度(m/s)、縦軸が車両の平均速度に対する危険度(%)及び歩行者の平均速度に対する危険度(%)を示している。実線は車両の平均速度に対する危険度を示し、破線は歩行者の平均速度に対する危険度を示している。車両の平均速度に対する危険度は、第1の実施形態と同様である。また、歩行者の平均速度に対する危険度は、過去の各道路区間における歩行者の平均速度に対する交通事故の発生件数等を統計して、歩行者の平均速度に対する交通事故の発生確率(%)として表したデータである。
The risk correlation data D21 is data indicating the correlation between the traffic volume, traffic density, and average speed of vehicles and pedestrians and the risk indicating the occurrence probability of a traffic accident for each road section. As shown in FIG. 16, each risk level correlation data D21 has “traffic volume-risk level correlation data D21a”, “traffic density-risk level correlation data D21b”, and “average speed-risk level correlation data D21c”. ing.
In the “traffic volume-risk degree correlation data D21a”, the horizontal axis represents the vehicle traffic volume (vehicles / second) and the pedestrian traffic volume (person / second), and the vertical axis represents the risk level (%) relative to the vehicle traffic volume. Indicates the degree of danger (%) with respect to the traffic volume of pedestrians. The solid line indicates the degree of danger with respect to the traffic volume of the vehicle, and the broken line indicates the degree of danger with respect to the traffic volume of the pedestrian. The degree of danger with respect to the traffic volume of the vehicle is the same as in the first embodiment. In addition, the degree of risk for pedestrian traffic is calculated as the probability (%) of traffic accidents with respect to pedestrian traffic by statistically counting the number of traffic accidents with respect to pedestrian traffic in each past road section. It is the data represented.
In the “traffic density-risk degree correlation data D21b”, the horizontal axis represents the traffic density (vehicle / m) of the vehicle and the traffic density of the pedestrian (person / m), and the vertical axis represents the degree of risk (%) relative to the traffic density of the vehicle. Indicates the degree of danger (%) for the traffic density of pedestrians. The solid line indicates the degree of danger with respect to the traffic density of the vehicle, and the broken line indicates the degree of danger with respect to the traffic density of the pedestrian. The degree of danger with respect to the traffic density of the vehicle is the same as in the first embodiment. In addition, the degree of danger for traffic density of pedestrians is calculated as the probability of occurrence of traffic accidents (%) against the traffic density of pedestrians by statistically counting the number of traffic accidents with respect to the traffic density of pedestrians in each past road section. It is the data represented.
In the “average speed-risk degree correlation data D21c”, the horizontal axis represents the average speed (m / s) of the vehicle and the average speed of the pedestrian (m / s), and the vertical axis represents the degree of danger (%) with respect to the average speed of the vehicle. Indicates the degree of danger (%) with respect to the average speed of pedestrians. The solid line indicates the degree of danger with respect to the average speed of the vehicle, and the broken line indicates the degree of danger with respect to the average speed of the pedestrian. The degree of danger with respect to the average speed of the vehicle is the same as in the first embodiment. In addition, the degree of danger to the average speed of pedestrians is calculated as the probability of occurrence of traffic accidents (%) relative to the average speed of pedestrians by statistically counting the number of traffic accidents with respect to the average speed of pedestrians in each past road It is the data represented.
次に、危険予測部420は、対象道路区間の車両交通状況指標及び歩行者交通状況指標と、対象道路区間の危険度相関データD21とに基づいて、対象道路区間の「車両の交通量に対する危険度」が基準値r1以上、且つ、「歩行者の交通量に対する危険度」が基準値r1以上であるか否かを判断する(ステップS423)。
図16に示す危険度相関データD21(交通量−危険度相関データD21a)では、対象道路区間である道路区間B10aの「交通量に対する危険度」の基準値r1は、例えば10%に設定されている。また、危険度が基準値r1(10%)以上となる車両の交通量の値の範囲は「q1以上q2未満」であり、歩行者の交通量の値の範囲は「q3以上q4未満」である。
このため、道路区間B10aの車両交通状況指標の「交通量」が「q1以上q2未満」の範囲に含まれる場合、且つ、歩行者交通状況指標の「交通量」が「q3以上q4未満」の範囲に含まれる場合、危険予測部420は、「道路区間B10aの交通量に対する危険度は基準値r1以上である」と判断し(ステップS423:YES)、次のステップS424へ進む。
一方、道路区間B10aの車両交通状況指標の「交通量」が「q1以上q2未満」の範囲に含まれない場合、又は、歩行者交通状況指標の「交通量」が「q3以上q4未満」の範囲に含まれていない場合、危険予測部420は、「道路区間B10aの交通量に対する危険度は基準値r1未満である」と判断し(ステップS423:NO)、ステップS427へ進む。
Next, the
In the risk level correlation data D21 (traffic volume-risk level correlation data D21a) shown in FIG. 16, the reference value r1 of the “risk level with respect to traffic volume” of the road section B10a that is the target road section is set to 10%, for example. Yes. Further, the range of the traffic volume value of the vehicle having a risk level equal to or higher than the reference value r1 (10%) is “q1 or more and less than q2”, and the pedestrian traffic volume value range is “q3 or more and less than q4”. is there.
Therefore, when the “traffic volume” of the vehicle traffic condition index of the road section B10a is included in the range of “q1 or more and less than q2,” and the “traffic volume” of the pedestrian traffic condition index is “q3 or more and less than q4”. When included in the range, the
On the other hand, when the “traffic volume” of the vehicle traffic condition index of the road section B10a is not included in the range of “q1 or more and less than q2”, or the “traffic volume” of the pedestrian traffic condition index is “q3 or more and less than q4” When not included in the range, the
次に、危険予測部420は、対象道路区間の車両交通状況指標及び歩行者交通状況指標と、対象道路区間の危険度相関データD21とに基づいて、対象道路区間の「車両の交通密度に対する危険度」が基準値r1以上、且つ、「歩行者の交通密度に対する危険度」が基準値r1以上であるか否かを判断する(ステップS424)。
図16に示す危険度相関データD21(交通密度−危険度相関データD21b)では、対象道路区間である道路区間B10aの「交通密度に対する危険度」の基準値r1は、例えば10%に設定されている。また、危険度が基準値r1(10%)以上となる車両の交通密度の値の範囲は「k1以上k2未満」であり、歩行者の交通密度の値の範囲は「k3以上k4未満」である。
このため、道路区間B10aの車両交通状況指標の「交通密度」が「k1以上k2未満」の範囲に含まれる場合、且つ、歩行者交通状況指標の「交通密度」が「k3以上k4未満」の範囲に含まれる場合、危険予測部420は、「道路区間B10aの交通密度に対する危険度は基準値r1以上である」と判断し(ステップS424:YES)、次のステップS425へ進む。
一方、道路区間B10aの車両交通状況指標の「交通密度」が「k1以上k2未満」の範囲に含まれない場合、又は、歩行者交通状況指標の「交通密度」が「k3以上k4未満」の範囲に含まれない場合、危険予測部420は、「道路区間B10aの交通密度に対する危険度は基準値r1未満である」と判断し(ステップS424:NO)、ステップS427へ進む。
Next, the
In the risk level correlation data D21 (traffic density-risk level correlation data D21b) shown in FIG. 16, the reference value r1 of the “risk level with respect to traffic density” of the road section B10a that is the target road section is set to 10%, for example. Yes. In addition, the range of the traffic density value of the vehicle whose danger level is the reference value r1 (10%) or more is “k1 or more and less than k2”, and the range of the pedestrian traffic density value is “k3 or more and less than k4”. is there.
Therefore, when the “traffic density” of the vehicle traffic condition index of the road section B10a is included in the range of “k1 or more and less than k2”, and the “traffic density” of the pedestrian traffic condition index is “k3 or more and less than k4” If it is included in the range, the
On the other hand, when the “traffic density” of the vehicle traffic condition index of the road section B10a is not included in the range of “k1 or more and less than k2”, or the “traffic density” of the pedestrian traffic condition index is “k3 or more and less than k4” When not included in the range, the
次に、危険予測部420は、対象道路区間の車両交通状況指標及び歩行者交通状況指標と、対象道路区間の危険度相関データD21とに基づいて、対象道路区間の「車両の平均速度に対する危険度」が基準値r1以上、且つ、「歩行者の平均速度に対する危険度」が基準値r1以上であるか否かを判断する(ステップS425)。
図16に示す危険度相関データD21(平均速度−危険度相関データD21c)では、対象道路区間である道路区間B10aの「平均速度に対する危険度」の基準値r1は、例えば10%に設定されている。また、危険度が基準値r1(10%)以上となる車両の平均速度の値の範囲は「v1以上」であり、歩行者の平均速度の値の範囲は「v2以上」である。
このため、道路区間B10aの車両交通状況指標の「平均速度」が「v1以上」の範囲に含まれる場合、且つ、歩行者交通状況指標の「平均速度」が「v2以上」の範囲に含まれる場合、危険予測部420は、「道路区間B10aの平均速度に対する危険度は基準値r1以上である」と判断し(ステップS425:YES)、次のステップS426へ進む。
一方、道路区間B10aの車両交通状況指標の「平均速度」が「v1以上」の範囲に含まれない場合、又は、歩行者交通状況指標の「平均速度」が「v2以上」の範囲に含まれない場合、危険予測部420は、「道路区間B10aの平均速度に対する危険度は基準値r1未満である」と判断し(ステップS425:NO)、ステップS427へ進む。
Next, the
In the risk level correlation data D21 (average speed-risk level correlation data D21c) shown in FIG. 16, the reference value r1 of the “risk level with respect to average speed” of the road section B10a that is the target road section is set to 10%, for example. Yes. Further, the range of the average speed value of the vehicle having the risk level equal to or higher than the reference value r1 (10%) is “v1 or higher”, and the range of the average speed value of the pedestrian is “v2 or higher”.
For this reason, when the “average speed” of the vehicle traffic condition index of the road section B10a is included in the range of “v1 or more”, and the “average speed” of the pedestrian traffic condition index is included in the range of “v2 or more”. In this case, the
On the other hand, when the “average speed” of the vehicle traffic condition index of the road section B10a is not included in the range of “v1 or higher”, or the “average speed” of the pedestrian traffic condition index is included in the range of “v2 or higher”. If not, the
危険予測部420は、対象道路区間の車両及び歩行者の「交通量」、「交通密度」及び「平均速度」のそれぞれに対する危険度が基準値r1以上である場合(ステップS423:YES、ステップS424:YES、且つ、ステップS425:YES)、当該対象道路区間は「危険度が高い」と判断する(ステップS426)。そして、危険予測部420は、「危険度が高い」と判断した道路区間を危険道路区間として、携帯端末データ抽出部430へ出力する。具体的には、危険予測部420は、危険道路区間の「リンクID」を携帯端末データ抽出部430へ出力する。
The
また、危険予測部420は、対象道路区間の車両及び歩行者の「交通量」、「交通密度」及び「平均速度」の何れかに対する危険度が基準値r1未満である場合(ステップS423:NO、ステップS424:NO、又は、ステップS425:NO)、当該対象道路区間は「危険度が低い」と判断する(ステップS427)。
このように、危険通知装置40は、上記処理P42を全ての道路区間に対して実行する。
Further, the
In this way, the
(作用効果)
以上のように、本変形例に係る危険通知装置40において、交通状況指標取得部410は、道路区間別の車両交通状況指標及び歩行者交通状況指標を交通状況データベース30から取得する。危険予測部420は、道路区間別の車両交通状況指標と、歩行者交通状況指標とに基づいて、各道路区間における交通事故の発生確率を示す危険度を予測する。
道路区間の危険度は、当該道路区間の実際の車両の交通量、交通密度及び平均速度と、実際の歩行者の交通量、交通密度及び平均速度とに応じて異なる可能性がある。例えば、道路区間B10a(図2)において速度が速い車両が多数走行している場合、即ち、道路区間B10aにおける車両の交通量、交通密度、及び平均速度のそれぞれに対する危険度が所定の基準値r1以上である場合であっても、歩行者の交通量又は交通密度が低い場合は、危険度が低くなる可能性がある。
しかしながら、このように道路区間の車両及び歩行者の状況に応じて危険度が異なる場合であっても、本実施形態の危険予測部420は、道路区間別の車両交通状況指標と、歩行者交通状況との双方に応じて危険度の予測を行うため、各道路区間の危険度の予測精度を向上させることができる。
(Function and effect)
As described above, in the
The risk level of a road section may vary depending on the actual vehicle traffic volume, traffic density, and average speed of the road section, and the actual pedestrian traffic volume, traffic density, and average speed. For example, when many high-speed vehicles are traveling in the road section B10a (FIG. 2), that is, the risk for each of the traffic volume, traffic density, and average speed of the vehicle in the road section B10a is a predetermined reference value r1. Even in the case described above, when the traffic volume or traffic density of the pedestrian is low, the risk may be low.
However, even if the degree of risk differs according to the situation of the vehicle and the pedestrian in the road section, the
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
例えば、実施形態において、携帯端末Tを歩行者が携帯している態様について説明したが、これに限られることはない。例えば、携帯端末Tは、自転車等の軽車両に取り付けられていてもよい。この場合、アラート情報送信部450は、危険道路区間を通行中の歩行者が携帯する携帯端末Tと、危険道路区間を走行中の車両に搭載された車載器Aのいずれか、あるいは、両方に、当該危険道路区間に軽車両が存在することを示すアラート情報を送信してもよい。また、アラート情報送信部450は、危険道路区間を通行中の軽車両に取り付けられた携帯端末Tへ、当該危険道路区間に歩行者及び車両が存在することを示すアラート情報を送信してもよい。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, unless it deviates from the technical idea of this invention, it is not limited to these, A some design change etc. are possible.
For example, in the embodiment, the mode in which the pedestrian is carrying the mobile terminal T has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the mobile terminal T may be attached to a light vehicle such as a bicycle. In this case, the alert
1 危険通知システム
10 プローブデータ収集部
20 交通状況指標生成部
30 交通状況データベース
40 危険通知装置
410 交通状況指標取得部
420 危険予測部
430 携帯端末データ抽出部
440 車載器データ抽出部
450 アラート情報送信部
460 記録媒体
900 コンピュータ
901 CPU
902 主記憶装置
903 補助記憶装置
904 入出力インタフェース
905 通信インタフェース
910 外部記憶装置
920 外部記憶装置
A 車載器
NW ネットワーク
T 携帯端末
DESCRIPTION OF
902
Claims (6)
前記交通状況指標に基づいて、前記道路区間における交通事故の発生確率を示す危険度を予測する危険予測部と、
前記危険予測部が前記道路区間の前記危険度が所定の基準値以上となると判断した場合、当該道路区間に位置する車両に搭載された車載器及び歩行者が携帯する携帯端末の少なくとも一方へアラート情報を送信するアラート情報送信部と、
を備える危険通知装置。 A traffic condition index acquisition unit for acquiring a traffic condition index of a road section from a traffic condition database;
Based on the traffic condition index, a risk prediction unit that predicts a risk indicating the probability of occurrence of a traffic accident in the road section,
When the risk prediction unit determines that the risk of the road section is equal to or higher than a predetermined reference value, alerts at least one of an on-board device mounted on a vehicle located in the road section and a portable terminal carried by a pedestrian An alert information transmitting unit for transmitting information;
A danger notification device comprising:
前記交通状況指標取得部が取得した前記交通状況指標と、過去の交通状況指標に対する交通事故の発生確率を前記道路区間別に関連付けた危険度相関データとに基づいて、前記危険度を予測する、
請求項1に記載の危険通知装置。 The risk prediction unit
Predicting the risk based on the traffic condition index acquired by the traffic condition index acquisition unit and the risk correlation data that associates the occurrence probability of a traffic accident with respect to a past traffic condition index for each road section;
The danger notification device according to claim 1.
前記危険予測部が前記道路区間の危険度が所定の基準値以上となると判断した場合、且つ、当該道路区間に歩行者が存在する場合、前記車載器へアラート情報を送信する、
請求項1又は2に記載の危険通知装置。 The alert information transmitting unit
When the risk prediction unit determines that the risk of the road section is equal to or higher than a predetermined reference value, and when a pedestrian exists in the road section, the alert information is transmitted to the vehicle-mounted device.
The danger notification device according to claim 1 or 2.
複数の車両のそれぞれに搭載された車載器の位置情報を含む車載器プローブデータと、複数の歩行者がそれぞれ携帯する携帯端末の位置情報を含む携帯端末プローブデータと、を収集するプローブデータ収集部と、
前記車載器プローブデータと、前記携帯端末プローブデータとに基づいて、道路区間別の交通状況指標を生成して交通状況データベースに記録する交通状況指標生成部と、
を備える危険通知システム。 The danger notification device according to any one of claims 1 to 3,
A probe data collection unit that collects OBE probe data including position information of the OBE mounted in each of a plurality of vehicles, and portable terminal probe data including position information of portable terminals carried by a plurality of pedestrians. When,
Based on the on-vehicle probe data and the mobile terminal probe data, a traffic condition index generating unit that generates a traffic condition index for each road section and records it in a traffic condition database;
A danger notification system comprising:
前記交通状況指標に基づいて、前記道路区間における危険度を予測する危険予測ステップと、
前記危険予測ステップにおいて前記道路区間の危険度が所定の基準値以上となると判断された場合、当該道路区間に位置する車両に搭載された車載器及び歩行者が携帯する携帯端末の少なくとも一方へアラート情報を送信するアラート情報送信ステップと、
を有する危険通知方法。 A traffic condition index acquisition step of acquiring a traffic condition index of a road section from a traffic condition database;
A risk prediction step of predicting a risk level in the road section based on the traffic condition index;
When it is determined in the risk prediction step that the degree of risk of the road section is equal to or higher than a predetermined reference value, an alert is issued to at least one of an on-board device mounted on a vehicle located in the road section and a portable terminal carried by a pedestrian An alert information sending step for sending information;
Hazard notice method.
道路区間の交通状況指標を交通状況データベースから取得する交通状況指標取得部、
前記交通状況指標に基づいて、前記道路区間における危険度を予測する危険予測部、
前記危険予測部が前記道路区間の危険度が所定の基準値以上となると判断した場合、当該道路区間に位置する車両に搭載された車載器及び歩行者が携帯する携帯端末の少なくとも一方へアラート情報を送信するアラート情報送信部、
として機能させるプログラム。 Danger notification device computer
A traffic condition index acquisition unit for acquiring a traffic condition index of a road section from a traffic condition database;
A risk prediction unit that predicts a risk level in the road section based on the traffic condition index;
When the risk prediction unit determines that the risk level of the road section is equal to or higher than a predetermined reference value, alert information is sent to at least one of an on-board device mounted on a vehicle located in the road section and a mobile terminal carried by a pedestrian Alert information transmission unit,
Program to function as.
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