JP2018017678A - 画像処理装置、撮像装置、及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】撮影画像の一部のチャンネルを低解像度で取り扱うことが可能なマップ整形処理を実行できる画像処理装置を提供する。【解決手段】被写体の評価値分布に関連する情報を基に評価値マップを生成する距離マップ生成部と、解像度が異なる複数のチャンネルを有する被写体に係る画像が格納される遅延部と、遅延部から出力される画像に応じてフィルタ係数を変化させ、距離マップ生成部により生成された評価値マップにフィルタ処理を施し評価値マップを整形する距離マップ整形部とを有し、距離マップ整形部が画像を参照する領域に応じて、画像の各チャンネルの位相を制御し遅延部に画像を入力するようにする。【選択図】図2
Description
本発明は、画像処理装置、撮像装置、及び画像処理方法に関する。
撮影画像に係る距離マップの被写体輪郭を、撮影画像を用いて正しい輪郭に合わせる、距離マップ整形処理が知られている。例えば、特許文献1には、低解像度の距離マップと高解像度の撮影画像を用いてジョイントバイラテラルアップサンプリングを実行し高解像度の距離マップを生成する手法が開示されている。特許文献1に記載の手法を用いると、高解像度の撮影画像の被写体輪郭情報を用いて距離マップの被写体輪郭を鮮明にして、輪郭が正しく合った高解像度の距離マップを生成することができる。
ジョイントバイラテラルアップサンプリングはアップサンプリング率が高くなるとフィルタ範囲が広がるが、任意サイズのフィルタ範囲のフィルタリングを実現する手法については一般によく知られている手法を用いればよい。例えば、特許文献2には、有限なフィルタ範囲を持つ空間フィルタを用いて、任意サイズを持つフィルタ範囲のフィルタリングを実現する手法が開示されている。
しかしながら、前述の特許文献に開示された手法においては、撮影画像のすべてのチャンネルを高解像度で取り扱う必要があり、回路規模が増大してしまう。また、フィルタリングの対象範囲を複数のサブフィルタ範囲に分割して処理を行う場合、サブフィルタの信号読み出し画素開始位置が奇数になる場合がある。その場合、例えば、撮影画像がYUV各チャンネルのサンプル比が4:2:2であるUYVY形式のYUV画像であると、UチャンネルとVチャンネルとの位相関係(画素の対応関係)が崩れてしまい、フィルタ処理が破たんしてしまう。本発明の目的は、撮影画像の一部のチャンネルを低解像度で取り扱うことが可能なマップ整形処理を実行できる画像処理装置を提供することである。
本発明に係る画像処理装置は、被写体の評価値分布に関連する情報を画像信号から取得して評価値マップを生成する生成手段と、第1のチャンネルと前記第1のチャンネルよりも低い解像度の第2のチャンネルとを少なくとも有する、前記被写体に係る画像が格納される遅延手段と、前記遅延手段から出力される前記画像に応じてフィルタ係数を変化させ、前記生成手段により生成された前記評価値マップにフィルタ処理を施し前記評価値マップを整形する整形手段と、前記整形手段が前記画像を参照する領域に応じて、前記画像の各チャンネルの位相を制御し前記遅延手段に前記画像を入力する入力手段とを有することを特徴とする。
本発明によれば、撮影画像の一部のチャンネルを低解像度で取り扱うことが可能なマップ整形処理を提供することができる。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下では、本発明の実施形態における画像処理装置を有するデジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置を一例として説明するが、これに限定されるものではない。本発明は、デジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置に限らず、例えば、スマートフォンやタブレット等の各種携帯機器や、工業用カメラ、車載用カメラ、医療用カメラ等にも適用可能である。
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、第1の実施形態における撮像装置100の構成例を示すブロック図である。制御部101は、例えばCPU(Central Processing Unit)である。制御部101は、撮像装置100が有する各ブロック(機能部)の動作プログラムをROM102より読み出し、RAM103に展開して実行することにより、撮像装置100が有する各ブロックの動作を制御する。
本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、第1の実施形態における撮像装置100の構成例を示すブロック図である。制御部101は、例えばCPU(Central Processing Unit)である。制御部101は、撮像装置100が有する各ブロック(機能部)の動作プログラムをROM102より読み出し、RAM103に展開して実行することにより、撮像装置100が有する各ブロックの動作を制御する。
ROM(Read Only Memory)102は、不揮発性メモリであり、例えば撮像装置100が有する各ブロックの動作プログラムを記憶する。また、ROM102は、撮像装置100が有する各ブロックの動作に必要なパラメータ等を記憶する。RAM(Random Access Memory)103は、書き換え可能な揮発性メモリであり、例えば撮像装置100が有する各ブロックの動作において出力されたデータ等の一時的な記憶領域として用いられる。
光学系104は、レンズ等で構成された光学系である。撮像部105は、CMOSセンサ等の撮像素子を有し、光学系104により撮像素子に結像された光学像を光電変換し、得られたアナログ画像信号をアナログ/デジタル変換部(A/D変換部)106に出力する。アナログ画像信号は、光学系104の射出瞳上の異なる領域を通過する光束をそれぞれ受光することで得られる一対の画像信号として出力される。
A/D変換部106は、入力されるアナログ画像信号にアナログデジタル変換処理を適用し、得られたデジタル画像データをRAM103に出力して記憶させる。画像処理部107は、デジタル画像データに係る各種画像処理を行う。画像処理部107は、例えばデジタル画像データから被写体の距離分布に関連する情報を取得して距離マップを生成する。また、画像処理部107は、マップ整形処理を行い、生成された距離マップを整形する。記録媒体108は、着脱可能なメモリカード等であり、例えばRAM103に記憶されている、画像処理部107で処理された動画やA/D変換部106でアナログデジタル変換された動画等が記録動画として記録される。
図2は、第1の実施形態における画像処理部107の構成例を示す図である。なお、図2においては、画像処理部107における距離マップの生成処理及び整形処理に係る構成を図示している。図2(A)において、距離マップ生成部201は、RAM103から読み出された、撮像部105で取得された一対の画像信号208、209から被写体の距離分布に関連する情報を取得して距離マップを生成する。また、距離マップ生成部201は、入力される一対の画像信号208、209に基づいて生成した距離マップ212をRAM103に書き出す。
距離マップ生成部201での距離マップの生成手法については公知の手法を用いればよい。例えば、特開2008−15754号公報には、光学系の射出瞳上の異なる領域を通過する光束をそれぞれ受光することで得られる一対の画像信号から距離マップを生成する技術が開示されている。本実施形態においては、光学系の射出瞳上の異なる領域を通過する光束をそれぞれ受光することで得られる一対の画像信号208、209から距離マップを生成するが、これに限定されるものではない。被写体の距離分布に関連する情報を、例えばTOF(Time Of Flight)方式で取得し距離マップを生成するようにしてもよい。
画像加算部202は、一対の画像信号208、209を加算して、光学系の射出瞳上の全領域を通過する光束を受光することで得られる画像信号をデジタル的に再構成する。現像部203は、画像加算部202で再構成されたRAW画像からYUV画像を生成する。本実施形態において、現像部203は、YUV各チャンネルのサンプル比が4:4:4であるIYU2形式のYUV画像を生成する。また、現像部203は、生成したYUV画像213をRAM103に書き出す。
図2(B)において、フォーマット変換部204は、RAM103から読み出したIYU2形式のYUV画像210を、YUV各チャンネルのサンプル比が4:2:2であるUYVY形式のYUV画像に変換する。フォーマット変換部204により変換されたUYVY形式のYUV画像は、距離マップ整形部207でのフィルタ処理のタップ数に応じた遅延ラインを有する遅延部205に格納された後に補間部206に入力される。補間部206は、UYVY形式のYUV画像のUチャンネル及びVチャンネルを2倍にアップサンプリングする。
距離マップ整形部207は、補間部206によってUチャンネル及びVチャンネルが補間されたYUV画像と、RAM103から読み出した、距離マップ生成部201で生成された距離マップ211を用いてマップ整形処理を行い、距離マップを整形する。また、距離マップ整形部207は、整形した距離マップ214をRAM103に書き出す。
距離マップ整形部207は、補間部206によってUチャンネル及びVチャンネルが補間された画像を参照しながら画像に応じてフィルタ係数を変化させ、距離マップ生成部201で生成された距離マップ211にジョイントバイラテラルフィルタ処理を施す。ジョイントバイラテラルフィルタ処理は、特許文献1に開示されており、着目画素位置pのフィルタ結果Jpは、以下の式(1)で表される。
Jp=(1/Kp)ΣI1q・f(|p−q|)・g(|I2p−I2q|)…(1)
Jp=(1/Kp)ΣI1q・f(|p−q|)・g(|I2p−I2q|)…(1)
ここで式(1)において、Σはq∈Ω範囲の積算を示し、Ωは着目画素位置pを中心とする積算対象領域である。I1qは周辺画素位置qの距離マップ画素値であり、fは着目画素位置pを中心とするガウシアン関数であり、gは着目画素位置pの画像画素値I2pを中心とするガウシアン関数である。Kpは正規化係数であり、f・g重みの積算値である。着目画素位置pの画像画素値I2pと周辺画素位置qの画像画素値I2qの差が小さい、つまり画像において着目画素と周辺画素との画素値が近いと、その周辺画素のf・g重み(平滑化の重み)は大きくなる。このように着目画素位置pの画像画素値I2pと周辺画素位置qの画像画素値I2qの一致度を判定して一致度の高い周辺画素について平滑化の重みを大きくする。
図3は、距離マップ整形部207のフィルタ積算対象領域Ωを説明するための図である。図3において、311は画像の全領域であり、312はRAM103から読み出されフォーマット変換部204に入力される画像の領域であり、313は距離マップ整形部207が距離マップを出力する領域である。314は整形距離マップの開始位置であり、310は画素位置314の整形距離マップ値を計算するときのフィルタ積算対象領域Ωであり、301〜309はサブフィルタが画像を参照する領域である。
すなわち、本例において、メインフィルタのフィルタサイズは15画素×15画素であり、サブフィルタのサイズは5画素×5画素である。9個のサブフィルタ結果を加算することで、メインフィルタ結果を計算する。図示の例では、サブフィルタ301〜309でのフィルタ処理結果を加算することでメインフィルタ310の処理結果である画素位置314の整形距離マップ値が計算される。
ここで、15画素×15画素のフィルタサイズでのフィルタ処理を実現する場合、通常、遅延部205には14ライン分の遅延ラインが必要になる。しかし、本実施形態では、このように複数のサブフィルタ範囲に分割することでフィルタサイズをサブフィルタの5画素×5画素に抑えることができ、遅延部205が有する遅延ラインも4ライン分に削減することができ、回路規模を削減することができる。
図4は、図3の画像の、8ライン目の画像データを示す図である。図4に示すように、YUV各チャンネルのサンプル比が4:4:4であるIYU2形式のYUV画像である。図5は、図4に示した画像データがRAM103から読み出されてフォーマット変換部204に入力されるときの画像データを示す図である。画像データ501は、図3に示したサブフィルタ304に対応しており、画像データ502は図3に示したサブフィルタ305に対応している。
図6は、図5に示した画像データがフォーマット変換部204で変換された後の画像データを示す図である。画像データ601は図5に示した画像データ501を変換した後の画像データを示しており、画像データ602は図5に示した画像データ502を変換した後の画像データを示している。IYU2形式の画像データ501、502が、UYVY形式の画像データ601、602に変換されている。
図7は、図6に示した画像データが補間部206で補間された後の画像データを示す図である。画像データ701は図6に示した画像データ601を補間処理した後の画像データを示しており、画像データ702は図6に示した画像データ602を補間処理した後の画像データを示している。画像データ701、702におけるデータU1_3及びデータU6_8は、左右のU画素から画素補間した結果である。例えば、データU1_3は、画素U1の画素値と画素U3の画素値との平均(=(U1+U3)/2)である。同様に、画像データ701、702におけるデータV1_3、V6_8は、左右のV画素から画素補間した結果である。例えば、データV1_3は、画素V1の画素値と画素V3の画素値との平均(=(V1+V3)/2)である。
このようにすることで、遅延部205が有する遅延ラインをYUVのサンプル比が4:2:2であるUYVY形式に対応する構成としても、距離マップ整形部207にはYUVのサンプル比が4:4:4であるIYU2形式のYUV画像を入力することができる。前述した式(1)のg(|I2p−I2q|)の値を計算するためにはYUVのサンプル比が4:4:4である必要があるが、図2に示したような構成にすることで、この演算を正しく行うことができる。これにより、本実施形態によれば、YUV画像におけるUチャンネル及びVチャンネルを低解像度で取り扱っても適切にマップ整形処理を実行することができ、距離マップの輪郭精度を向上させることができる。
本実施形態において、遅延部205が有する遅延ラインは、YUV各チャンネルのサンプル比が4:2:2であるUYVY形式に対応する構成としているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばYUV各チャンネルのサンプル比が4:1:1であるIYU1形式のような形式にも対応可能であり、形式に応じて遅延部205が有する遅延ラインを構成すればよい。
また、前述した説明では、マップ整形処理の対象として被写体に係る距離情報を評価値とする距離マップを一例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、被写体の評価値分布に関連する情報を取得して生成した評価値マップに適応可能である。例えば、被写体に係る領域分割情報を評価値とする被写体抽出マップのような評価値マップでもよい。
図8は、被写体抽出マップを説明するための図である。図8(A)において、801は画像であり、803は被写体である。被写体抽出マップは、例えばユーザーがタッチパネル操作で領域804のように領域指定することで作成され、図8(B)に示すような2値マップの形式で被写体抽出マップ802が作成される。この被写体抽出マップ802に対して、画像801を参照しながら前述した距離マップの整形処理と同等の処理を施すことで、被写体抽出マップ802の輪郭精度を向上させることができる。
第1の実施形態によれば、サブフィルタ毎にYUV画像の位相(水平画素開始位置が奇数か偶数か)が変化しても、遅延部205が有する遅延ラインに投入されるYUVのサンプル比が4:2:2であるUYVY形式でのUV位相は崩れない。すなわち、遅延部205が有する遅延ラインに保持されるUチャンネルとVチャンネルとの位相関係は固定され、Uチャンネルから開始されるようにすることができる。このようにすることで、遅延部205における遅延ラインをUチャンネル及びVチャンネルを間引いた構成とすることができ、遅延部205が有する遅延ラインの回路規模を削減することができる。また、遅延部205から出力された後にUチャンネル及びVチャンネルを補間したYUV画像を距離マップ整形部207に供給するので、距離マップ整形部207はマップ整形処理を適切に実行することが可能である。
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態における撮像装置の構成は、図1に示した第1の実施形態における撮像装置の構成と同様である。以下では、第2の実施形態における撮像装置の画像処理部において、前述した第1の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態における撮像装置の構成は、図1に示した第1の実施形態における撮像装置の構成と同様である。以下では、第2の実施形態における撮像装置の画像処理部において、前述した第1の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
図9は、第2の実施形態における画像処理部107の構成例を示す図である。なお、図9においては、画像処理部107における距離マップの生成処理及び整形処理に係る構成を図示している。図9において、図2に示した構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
図9(A)において、現像部901、902は、画像加算部202で再構成されたRAW画像からYUV画像を生成する。現像部901、902の各々は、YUV各チャンネルのサンプル比が4:2:2であるUYVY形式のYUV画像を生成する。現像部901、902により現像されたYUV画像903、904はRAM103に書き出される。
図9(B)において、画像選択部905は、RAM103から読み出した、YUV画像906、907の一方のYUV画像を選択して出力する。YUV画像906は、現像部901で生成されたUYVY形式のYUV画像であり、YUV画像907は、現像部902で生成されたUYVY形式のYUV画像である。
図10は、図3の画像の、8ライン目の画像データを示す図である。図10に示すように、YUV各チャンネルのサンプル比が4:2:2であるUYVY形式のYUV画像である。図10において、1001は図9に示した現像部901が生成するYUV画像であり、サブフィルタにおけるYUV画像の位相において水平画素開始位置が偶数の0である場合に対応している。また、1002は図9に示した現像部902が生成するYUV画像であり、サブフィルタにおけるYUV画像の位相において水平画素開始位置が奇数の1である場合に対応している。
本実施形態では、サブフィルタに応じてYUV画像1001もしくはYUV画像1002が、画像選択部905によって選択される。つまり、読み出されるYUV画像の水平画素開始位置が奇数であるサブフィルタ(図3に示した例では301、303、304、306、307、309の場合)に対しては、画像選択部905がYUV画像1002を選択する。また、読み出されるYUV画像の水平画素開始位置が偶数であるサブフィルタ(図3に示した例では302、305、308の場合)に対しては、画像選択部905がYUV画像1001を選択する。画像選択部905により選択されたYUV画像は、遅延部205を介して補間部206に入力され、補間部206及び距離マップ整形部207が第1の実施形態と同様の処理を行う。
本実施形態において、遅延部205が有する遅延ラインは、YUV各チャンネルのサンプル比が4:2:2であるUYVY形式に対応する構成としているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばYUV各チャンネルのサンプル比が4:1:1であるIYU1形式のような形式で構成してもよい。
この場合、Uチャンネル及びVチャンネルのサンプル比で決まるUチャンネル及びVチャンネルの位相の種類は、図11に1101〜1104で示す4種類となる。このような4種類のYUV画像1101〜1104を現像部で生成する。そして、図3に示した例におけるサブフィルタ301、304、307に対しては、水平画素開始位置が1であり、1÷4=0あまり1であるので、画像選択部905は水平画素位置が1から始まるYUV画像1102を選択する。図3に示した例におけるサブフィルタ302、305、308に対しては、水平画素開始位置が6であり、6÷4=1あまり2であるので、画像選択部905は水平画素位置が2から始まるYUV画像1103を選択する。
図3に示した例におけるサブフィルタ303、306、309に対しては、水平画素開始位置が11であり、11÷4=2あまり3であるので、画像選択部905は水平画素位置が3から始まるYUV画像1104を選択する。同様に、水平画素開始位置が16であるサブフィルタに対しては、16÷4=4あまり0であるので、画像選択部905は水平画素位置が0から始まるYUV画像1101を選択する。このように4種類のYUV画像1101〜1104の内から、サブフィルタの水平画素開始位置を4で除したときの余り値から水平画素位置が始まるYUV画像を画像選択部905が選択する。
なお、本実施形態においても、マップ整形処理の対象は距離マップに限定されるものではなく、例えば第1の実施形態で説明した被写体抽出マップを含む、被写体の評価値分布に関連する情報を取得して生成した評価値マップに適応可能である。
第2の実施形態によれば、サブフィルタ毎にYUV画像の位相(水平画素開始位置が奇数か偶数か)が変化しても、遅延部205が有する遅延ラインに投入されるYUVのサンプル比が4:2:2であるUYVY形式のUV位相は崩れない。すなわち、遅延部205が有する遅延ラインに保持されるUチャンネルとVチャンネルとの位相関係は固定され、Uチャンネルから開始されるようにすることができる。このようにすることで、遅延部205における遅延ラインをUチャンネル及びVチャンネルを間引いた構成とすることができ、遅延部205が有する遅延ラインの回路規模を削減することができる。また、RAM103から読み出されて画像選択部905に入力されるYUV画像906、907についてもUチャンネル及びVチャンネルが間引かれているので、単位時間当たりの読み出しデータ量を抑えることができる。したがって、RAM103のメモリアクセス効率を向上させることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
(本発明の他の実施形態)
本発明は、前述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
本発明は、前述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
なお、前記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
100:撮像装置 101:制御部 105:撮像部 107:画像処理部 201:距離マップ生成部 202:画像加算部 203、901、902:現像部 204:フォーマット変換部 205:遅延部 206:補間部 207:距離マップ整形部 905:画像選択部
Claims (12)
- 被写体の評価値分布に関連する情報を画像信号から取得して評価値マップを生成する生成手段と、
第1のチャンネルと前記第1のチャンネルよりも低い解像度の第2のチャンネルとを少なくとも有する、前記被写体に係る画像が格納される遅延手段と、
前記遅延手段から出力される前記画像に応じてフィルタ係数を変化させ、前記生成手段により生成された前記評価値マップにフィルタ処理を施し前記評価値マップを整形する整形手段と、
前記整形手段が前記画像を参照する領域に応じて、前記画像の各チャンネルの位相を制御し前記遅延手段に前記画像を入力する入力手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記遅延手段から出力される前記画像の前記第2のチャンネルを補間する補間手段を有し、
前記整形手段は、前記補間手段により前記第2のチャンネルが補間された前記画像に応じてフィルタ係数を変化させることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記入力手段は、前記第2のチャンネルの位相が固定となるように位相を制御することを特徴とする請求項1又は2記載の画像処理装置。
- 前記整形手段は、前記評価値マップの着目画素に対する周辺画素の値を平滑化し、前記画像の着目画素と周辺画素との画素値の一致度を判定して一致度の高い周辺画素について平滑化の重みを大きくすることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記整形手段は、対象領域を複数に分割してフィルタ処理を行い、複数のフィルタ処理結果を加算して前記対象領域の処理結果を得ることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記入力手段は、解像度が同じ複数のチャンネルを有する第1の画像から、前記第1のチャンネルと前記第2のチャンネルとを少なくとも有する第2の画像を生成し前記遅延手段に入力することを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記入力手段は、前記整形手段が前記画像を参照する領域に応じて、前記第1のチャンネルと前記第2のチャンネルの位相関係を変化させ前記遅延手段に前記画像を入力することを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記評価値マップの評価値は、前記被写体に係る距離情報であることを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記評価値マップの評価値は、前記被写体に係る領域分割情報であることを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 請求項1〜9の何れか1項に記載の画像処理装置と、
前記被写体の光学像を光電変換し前記被写体に係る画像を出力する撮像手段とを有する撮像装置。 - 被写体の評価値分布に関連する情報を画像信号から取得して評価値マップを生成する生成工程と、
第1のチャンネルと前記第1のチャンネルよりも低い解像度の第2のチャンネルとを少なくとも有する、前記被写体に係る画像を遅延手段に格納する格納工程と、
前記遅延手段から出力される前記画像に応じてフィルタ係数を変化させ、前記生成工程で生成された前記評価値マップにフィルタ処理を施し前記評価値マップを整形する整形工程と、
前記整形工程で前記画像を参照する領域に応じて、前記画像の各チャンネルの位相を制御し前記遅延手段に前記画像を入力する入力工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 被写体の評価値分布に関連する情報を画像信号から取得して評価値マップを生成する生成ステップと、
第1のチャンネルと前記第1のチャンネルよりも低い解像度の第2のチャンネルとを少なくとも有する、前記被写体に係る画像を遅延手段に格納する格納ステップと、
前記遅延手段から出力される前記画像に応じてフィルタ係数を変化させ、前記生成ステップで生成された前記評価値マップにフィルタ処理を施し前記評価値マップを整形する整形ステップと、
前記整形ステップで前記画像を参照する領域に応じて、前記画像の各チャンネルの位相を制御し前記遅延手段に前記画像を入力する入力ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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2016
- 2016-07-29 JP JP2016149866A patent/JP2018017678A/ja active Pending
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