JP2018017205A - Internal combustion engine, drive system of internal combustion engine and control method of internal combustion engine - Google Patents

Internal combustion engine, drive system of internal combustion engine and control method of internal combustion engine Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an internal combustion engine or the like which can burn and remove the clogging of deposits of an EGR cooler while suppressing a generation amount of the NOx of an engine as a whole, and can regenerate the EGR cooler at a low cost, in the internal combustion engine having an intake system having a turbo-type supercharge system at each of cylinder groups which are formed by dividing cylinders of the internal combustion engine into two groups, and an EGR system.SOLUTION: An EGR passage 41B having an EGR cooler 42B in which a part Geb of an exhaust gas Gb from the other cylinder group 10B flows, and an EGR valve 43B is connected to an intake passage 21A of an intake system 20A at a downstream side rather than a turbo-type supercharge system 50A of one cylinder group 10A, and an EGR passage 41A having an EGR cooler 42A in which a part Gea of an exhaust gas Ga from one cylinder group 10A flows, and an EGR valve 42A is connected to an intake passage 21B of an intake system 20B at a downstream side rather than a turbo-type supercharge system 50B of the other cylinder group 10B.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ＥＧＲクーラーを備えた内燃機関、内燃機関の駆動システム及び内燃機関の制御方法に関する。   The present invention relates to an internal combustion engine including an EGR cooler, a drive system for the internal combustion engine, and a control method for the internal combustion engine.

ディーゼルエンジン等の内燃機関では、排気ガスのＮＯｘ量を低減するために、ＥＧＲシステムが備えられる。このＥＧＲシステムを構成する装置の一つに、排気ガスの一部であるＥＧＲガスを冷却媒体（例えばエンジン冷却水）で冷却するＥＧＲクーラーがある。   In an internal combustion engine such as a diesel engine, an EGR system is provided to reduce the NOx amount of exhaust gas. One of the devices constituting the EGR system is an EGR cooler that cools EGR gas, which is a part of exhaust gas, with a cooling medium (for example, engine coolant).

一方、多気筒エンジンの各気筒を複数の気筒群に分け、この複数の気筒群毎に吸気通路、排気通路、ＥＧＲクーラー等の吸排気関連制御装置を装着して、気筒群毎の吸入空気、ＥＧＲガスおよび排気ガスが互いに混合しない流れ流路の回路とした気筒群個別制御エンジンが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   On the other hand, each cylinder of the multi-cylinder engine is divided into a plurality of cylinder groups, and intake / exhaust-related control devices such as an intake passage, an exhaust passage, and an EGR cooler are attached to each of the plurality of cylinder groups. A cylinder group individual control engine having a flow path circuit in which EGR gas and exhaust gas do not mix with each other has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−５４７７１号公報JP 2005-54771 A

このＥＧＲクーラーにおいては、その内部の排気ガス流通用の流路に、エンジンオイルに起因するデポジットが徐々に堆積して詰まりが形成されていくという問題がある。このデポジットの詰まりは、ＥＧＲクーラーの前後差圧値を増大させるＥＧＲガス流量の低下を招き、結果排気ガスのＮＯｘ量を増大させるため、定期的に燃焼除去する必要がある。   In this EGR cooler, there is a problem that deposits resulting from engine oil gradually accumulate in clogged exhaust gas passages inside the EGR cooler. This clogging of the deposit causes a decrease in the flow rate of the EGR gas that increases the differential pressure value across the EGR cooler, and as a result increases the amount of NOx in the exhaust gas.

本発明の目的は、エンジン全体でのＮＯｘ発生量を抑制しつつ、ＥＧＲクーラーのデポジットの詰まりを燃焼除去して、低コストでＥＧＲクーラーの再生処理を行うことができる内燃機関、内燃機関の駆動システム及び内燃機関の制御方法を提供することにある。   An object of the present invention is to drive an internal combustion engine and an internal combustion engine capable of performing EGR cooler regeneration processing at a low cost by burning and removing clogged deposits in the EGR cooler while suppressing the amount of NOx generated in the entire engine. A system and a control method for an internal combustion engine are provided.

上記の目的を達成するための本発明の内燃機関は、内燃機関の各気筒を２つの気筒群に分けるとともに、この２つの気筒群の各々にターボ式過給システムを備えた吸気システム及びＥＧＲシステムを備えて構成される内燃機関において、一方の気筒群のターボ式過給システムより下流側の吸気システムの吸気通路に他方の気筒群からの排気ガスの一部が流れるＥＧＲクーラー及びＥＧＲバルブを備えたＥＧＲ通路を接続し、前記他方の気筒群のターボ式過給システムより下流側の吸気システムの吸気通路に前記一方の気筒群からの排気ガスの一部が流れるＥＧＲクーラー及びＥＧＲバルブを備えたＥＧＲ通路を接続して構成されている。   In order to achieve the above object, an internal combustion engine of the present invention divides each cylinder of the internal combustion engine into two cylinder groups, and an intake system and an EGR system each having a turbo supercharging system in each of the two cylinder groups An EGR cooler and an EGR valve in which a part of exhaust gas from the other cylinder group flows in the intake passage of the intake system downstream of the turbo-charging system of one cylinder group is provided. The EGR passage is connected, and an EGR cooler and an EGR valve are provided in which a part of the exhaust gas from the one cylinder group flows into the intake passage of the intake system downstream of the turbo-charging system of the other cylinder group. The EGR passage is connected.

上記の目的を達成するための本発明の内燃機関の駆動システムは、２つの内燃機関を有し、これらの内燃機関に対してそれぞれターボ式過給システムを備えた吸気システム及びＥＧＲシステムを備えて構成される内燃機関の駆動システムにおいて、一方の内燃機関のターボ式過給システムより下流側の吸気システムの吸気通路に他方の内燃機関の気筒群からの排気ガスの一部が流れるＥＧＲクーラー及びＥＧＲバルブを備えたＥＧＲ通路を接続し、前記他方の内燃機関のターボ式過給システムより下流側の吸気システムの吸気通路に前記一方の内燃機関の気筒群からの排気ガスの一部が流れるＥＧＲクーラー及びＥＧＲバルブを備えたＥＧＲ通路を接続して構成されている。   In order to achieve the above object, a drive system for an internal combustion engine of the present invention has two internal combustion engines, and each of these internal combustion engines includes an intake system and an EGR system each having a turbo-charging system. In the drive system for an internal combustion engine configured as described above, an EGR cooler and an EGR in which a part of exhaust gas from the cylinder group of the other internal combustion engine flows in the intake passage of the intake system downstream of the turbocharging system of one internal combustion engine An EGR cooler which connects an EGR passage having a valve and allows a part of exhaust gas from a cylinder group of the one internal combustion engine to flow into an intake passage of an intake system downstream of the turbo-charging system of the other internal combustion engine And an EGR passage provided with an EGR valve.

また、上記の目的を達成するための本発明の内燃機関の制御方法は、内燃機関の各気筒を２つの気筒群に分けるとともに、この２つの気筒群の各々にターボ式過給システムを備えた吸気システム及びＥＧＲシステムを備えて構成され、さらに、一方の気筒群のターボ式過給システムより下流側の吸気システムの吸気通路に他方の気筒群からの排気ガスが流れるＥＧＲクーラー及びＥＧＲバルブを備えたＥＧＲ通路を接続し、前記他方の気筒群のターボ式過給システムより下流側の吸気システムの吸気通路に前記一方の気筒群からの排気ガスが流れるＥＧＲクーラー及びＥＧＲバルブを備えたＥＧＲ通路を接続して構成される内燃機関の制御方法において、いずれかのＥＧＲ通路のＥＧＲクーラーの再生処理を行うときに、この再生処理の対象とならないＥＧＲクーラーのあるＥＧＲ通路のＥＧＲバルブを閉弁すると共に、この再生処理の対象となるＥＧＲクーラーのあるＥＧＲ通路のＥＧＲバルブを開弁してその弁開度を調整制御する制御を行うことを特徴とする方法である。   The internal combustion engine control method of the present invention for achieving the above object divides each cylinder of the internal combustion engine into two cylinder groups, and each of the two cylinder groups is provided with a turbo-charging system. An EGR cooler and an EGR valve are configured to include an intake system and an EGR system, and further, exhaust gas from the other cylinder group flows into the intake passage of the intake system downstream of the turbo-type supercharging system of one cylinder group. An EGR passage having an EGR cooler and an EGR valve through which exhaust gas from the one cylinder group flows into the intake passage of the intake system downstream of the turbo-charging system of the other cylinder group. In the control method of the internal combustion engine configured to be connected, when the regeneration process of the EGR cooler in any of the EGR passages is performed, the regeneration process target The EGR valve of the EGR passage with the EGR cooler that should not be closed is closed, and the EGR valve of the EGR passage with the EGR cooler to be subjected to the regeneration processing is opened and the valve opening degree is adjusted and controlled. It is a characteristic method.

本発明の内燃機関、内燃機関の駆動システム及び内燃機関の制御方法によれば、エンジン全体でのＮＯｘの発生量を抑制しつつ、ＥＧＲクーラーのデポジットの詰まりを燃焼除去できて、低コストでＥＧＲクーラーの再生処理を行うことができる。   According to the internal combustion engine, the internal combustion engine drive system, and the internal combustion engine control method of the present invention, it is possible to burn and remove the clogged deposits of the EGR cooler while suppressing the amount of NOx generated in the entire engine, and to reduce EGR at a low cost. Cooler regeneration processing can be performed.

本発明の実施形態の内燃機関の構成図で、一方のＥＧＲ通路のＥＧＲクーラーの再生処理時を示す図である。It is a block diagram of the internal combustion engine of the embodiment of the present invention, and is a diagram showing the time of regeneration processing of the EGR cooler in one EGR passage. 図１と同様の内燃機関の構成図で、他方のＥＧＲ通路のＥＧＲクーラーの再生処理時を示す図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an internal combustion engine similar to that in FIG. 1, showing a time of regeneration processing of an EGR cooler in the other EGR passage. 本発明の実施の形態の内燃機関の制御方法の制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow of the control method of the internal combustion engine of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の内燃機関の駆動システムの構成図で、内燃機関を２台備えて、一方の内燃機関からの排ガスが流れるＥＧＲ通路を他方の内燃機関の吸気通路に接続すると共に、他方の内燃機関からの排ガスが流れるＥＧＲ通路を一方の内燃機関の吸気通路に接続した構成を示す図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an internal combustion engine drive system according to an embodiment of the present invention, including two internal combustion engines, connecting an EGR passage through which exhaust gas from one internal combustion engine flows to an intake passage of the other internal combustion engine, It is a figure which shows the structure which connected the EGR channel | path through which the exhaust gas from an internal combustion engine flows into the intake passage of one internal combustion engine.

以下、本発明に係る実施の形態の内燃機関、内燃機関の駆動システム及び内燃機関の制御方法について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an internal combustion engine, an internal combustion engine drive system, and an internal combustion engine control method according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、本発明に係る実施の形態の内燃機関（以下エンジン）１は、多気筒エンジン（図１では６気筒）であるとともに、この多気筒は２つの気筒群１０Ａ（図１では３気筒）、１０Ｂ（図１では３気筒）に分かれている。そして、各気筒群１０Ａ（１０Ｂ）は、吸気システム２０Ａ（２０Ｂ）と、排気システム３０Ａ（３０Ｂ）と、ＥＧＲシステム４０Ａ（４０Ｂ）をそれぞれ備えている。また、吸気システム２０Ａ（２０Ｂ）及び排気システム３０Ａ（３０Ｂ）のそれぞれに、ターボ式過給システム５０Ａ（５０Ｂ）を備えている。   As shown in FIG. 1, an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) 1 according to an embodiment of the present invention is a multi-cylinder engine (six cylinders in FIG. 1), and this multi-cylinder has two cylinder groups 10A (FIG. 1). 3 cylinders) and 10B (3 cylinders in FIG. 1). Each cylinder group 10A (10B) includes an intake system 20A (20B), an exhaust system 30A (30B), and an EGR system 40A (40B). Further, each of the intake system 20A (20B) and the exhaust system 30A (30B) is provided with a turbo-type supercharging system 50A (50B).

吸気システム２０Ａ（２０Ｂ）は、外気より吸気通路２１Ａ（２１Ｂ）に導入した新気（空気）Ａａ（Ａｂ）をインタークーラー２２Ａ（２２Ｂ）、吸気マニホールド等を経由して、気筒群１０Ａ（１０Ｂ）に導入するシステムである。なお、図示しないが、これらの吸気通路２１Ａ、２１Ｂには、吸気流量センサ、吸気圧力センサ、吸気温度センサ、吸気絞り弁等の各種装置が配設されている。   The intake system 20A (20B) introduces fresh air (air) Aa (Ab) introduced into the intake passage 21A (21B) from outside air into the cylinder group 10A (10B) via the intercooler 22A (22B), the intake manifold, and the like. It is a system to introduce. Although not shown, these intake passages 21A and 21B are provided with various devices such as an intake flow rate sensor, an intake pressure sensor, an intake temperature sensor, and an intake throttle valve.

排気システム３０Ａ（３０Ｂ）は、各気筒群１０Ａ（１０Ｂ）より排気マニホールドを経由して排気通路３１Ａ（３１Ｂ）に排出された排気ガスＧａ（Ｇｂ）を、後述するターボ式過給システム５０Ａ（５０Ｂ）のタービン５１Ａ（５１Ｂ）、排気ガス浄化装置３２Ａ（３２Ｂ）等を経由して外気に排出するシステムである。なお、図示しないが、これらの排気通路３１Ａ、３１Ｂには、排気圧力センサ、排気温度センサ等の各種装置が配設されている。   The exhaust system 30A (30B) uses a turbo-charging system 50A (50B), which will be described later, for exhaust gas Ga (Gb) discharged from each cylinder group 10A (10B) through the exhaust manifold to the exhaust passage 31A (31B). ), And the exhaust gas purifying device 32A (32B) and the like. Although not shown, these exhaust passages 31A and 31B are provided with various devices such as an exhaust pressure sensor and an exhaust temperature sensor.

ターボ式過給システム５０Ａ（５０Ｂ）は、排気通路３１Ａ（３１Ｂ）に備えたタービン５１Ａ（５１Ｂ）と、吸気通路２１Ａ（２１Ｂ）に備えられこのタービン５１Ａ（５１Ｂ）と直結されるコンプレッサ５２Ａ（５２Ｂ）とで構成されるシステムである。このシステムでは、排気通路３１Ａ（３１Ｂ）を通過する排気ガスＧａ（Ｇｂ）のエネルギーを利用してタービン５１Ａ（５１Ｂ）を回転させることで、コンプレッサ５２Ａ（５２Ｂ）をタービン５１Ａ（５１Ｂ）の回転と連動して回転させて、新気Ａａ（Ａｂ）を過給する。   The turbocharging system 50A (50B) includes a turbine 51A (51B) provided in the exhaust passage 31A (31B), and a compressor 52A (52B) provided in the intake passage 21A (21B) and directly connected to the turbine 51A (51B). ). In this system, the turbine 51A (51B) is rotated using the energy of the exhaust gas Ga (Gb) passing through the exhaust passage 31A (31B), so that the compressor 52A (52B) is rotated with the rotation of the turbine 51A (51B). It rotates in conjunction with it and supercharges fresh air Aa (Ab).

なお、図１に示す構成では、それぞれの気筒群１０Ａ（１０Ｂ）に排気システム３０Ａ（３０Ｂ）の排気ガス浄化装置３２Ａ（３２Ｂ）を備えているが、ターボ式過給システム５０Ａ（５０Ｂ）のタービン５１Ａ（５１Ｂ）より下流側の排気通路３１Ａ（３１Ｂ）の二つの通路を合流して一つの通路にして、この一つの通路に一つの排気ガス浄化装置３２を配設する構成としてもよい。言い換えれば、排気ガス浄化装置３２Ａ、３２Ｂを一つの排気ガス浄化装置に集約する構成としてもよい。このように排気ガス浄化装置を一つに集約すると、省スペース化することができるとともに、低コスト化することができる。   In the configuration shown in FIG. 1, each cylinder group 10A (10B) is provided with the exhaust gas purifying device 32A (32B) of the exhaust system 30A (30B), but the turbine of the turbocharged system 50A (50B) The two exhaust passages 31A (31B) on the downstream side of 51A (51B) may be merged into one passage, and one exhaust gas purification device 32 may be disposed in the one passage. In other words, the exhaust gas purification devices 32A and 32B may be integrated into one exhaust gas purification device. When the exhaust gas purifying devices are combined into one, the space can be saved and the cost can be reduced.

そして、ＥＧＲシステム４０Ａ、４０Ｂを次のように構成する。つまり、一方のＥＧＲシステム４０Ａに関しては、一方の気筒群１０Ａに新気Ａａを供給するターボ式過給システム５０Ａより下流側の吸気システム２０Ａの吸気通路２１Ａに、他方の気筒群１０Ｂからの排気ガスＧｂの一部Ｇｅｂが流れるＥＧＲクーラー４２Ｂ及びＥＧＲバルブ４３Ｂを備えたＥＧＲ通路４１Ｂを接続して構成する。また、他方のＥＧＲシステム４０Ｂに関しては、他方の気筒群１０Ｂに新気Ａｂを供給するターボ式過給システム５０Ｂより下流側の吸気システム２０Ｂの吸気通路２１Ｂに、一方の気筒群１０Ａからの排気ガスＧａの一部Ｇｅａが流れるＥＧＲクーラー４２Ａ及びＥＧＲバルブ４３Ａを備えたＥＧＲ通路４１Ａを接続して構成する。   The EGR systems 40A and 40B are configured as follows. That is, with respect to one EGR system 40A, the exhaust gas from the other cylinder group 10B enters the intake passage 21A of the intake system 20A downstream of the turbo-charging system 50A that supplies fresh air Aa to one cylinder group 10A. An EGR passage 41B including an EGR cooler 42B through which a part Geb of Gb flows and an EGR valve 43B is connected. Regarding the other EGR system 40B, the exhaust gas from one cylinder group 10A is introduced into the intake passage 21B of the intake system 20B downstream of the turbocharging system 50B that supplies fresh air Ab to the other cylinder group 10B. An EGR passage 41A provided with an EGR cooler 42A and an EGR valve 43A through which a part of Ga of Ga flows is connected and configured.

すなわち、一方の気筒群１０Ａ（１０Ｂ）のＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）を、同気筒群１０Ａ（１０Ｂ）の吸気通路２１Ａ（２１Ｂ）に還流することなく、他方の気筒群１０Ｂ（１０Ａ）の吸気通路２１Ｂ（２１Ａ）に還流させる。この排気還流により、各気筒内に吸気される吸気ガスＡａ＋Ｇｅａ、Ａｂ＋Ｇｅｂの酸素濃度を低減させることで、気筒内での燃焼温度を低下させて、排気ガスＧａ、Ｇｂに含まれる窒素酸化物量（ＮＯｘ量）を低減させる。   That is, the EGR gas Gea (Geb) of one cylinder group 10A (10B) does not return to the intake passage 21A (21B) of the same cylinder group 10A (10B), and the intake passage of the other cylinder group 10B (10A) Reflux to 21B (21A). The exhaust gas recirculation reduces the oxygen concentration of the intake gases Aa + Gea and Ab + Geb sucked into the respective cylinders, thereby lowering the combustion temperature in the cylinders and the amounts of nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gases Ga and Gb. Amount).

また、上記のエンジン１において、図１（図２）に示すように、２つのＥＧＲバルブ４３Ａ、４３Ｂを制御する制御装置６０が、いずれかのＥＧＲ通路４１Ａ（４１Ｂ）のＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）の再生処理を行う必要があると判定したときに、この再生処理の対象とならないＥＧＲクーラー４２Ｂ（４２Ａ）のあるＥＧＲ通路４１Ｂ（４１Ａ）のＥＧＲバルブ４３Ｂ（４３Ａ）を全閉状態とするとともに、再生処理の対象となるＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）のあるＥＧＲ通路４１Ａ（４１Ｂ）のＥＧＲバルブ４３Ａ（４３Ｂ）を開状態としてその弁開度を調整制御する制御を行うように構成する。   Further, in the engine 1, as shown in FIG. 1 (FIG. 2), the control device 60 that controls the two EGR valves 43A and 43B is provided with an EGR cooler 42A (42B) in any one of the EGR passages 41A (41B). The EGR valve 43B (43A) of the EGR passage 41B (41A) with the EGR cooler 42B (42A) that is not the target of the regeneration process is determined to be fully closed when The EGR valve 43A (43B) of the EGR passage 41A (41B) in which the EGR cooler 42A (42B) to be subjected to the regeneration process is opened is controlled to adjust the valve opening degree.

なお、制御装置６０は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）であるのが通常ではあるが、エンジンコントロールユニットとは独立して備えてもよい。   The control device 60 is usually an engine control unit (ECU), but may be provided independently of the engine control unit.

次に、本発明に係る内燃機関の制御方法について図３を参照しながら説明する。この内燃機関の制御方法は、上記のエンジン１を使用した制御方法である。この図３に例示する制御フローは、エンジン１の運転中に実験等により予め設定された制御時間毎に上級の制御フローより呼ばれて行われる制御フローである。   Next, a control method for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to FIG. This internal combustion engine control method is a control method using the engine 1 described above. The control flow illustrated in FIG. 3 is a control flow that is called from an advanced control flow at every control time set in advance by experiments or the like during operation of the engine 1.

また、図３の制御フローがスタートすると、ステップＳ１０にて、２つの気筒群１０Ａ、１０Ｂの各々のＥＧＲクーラー４２Ａ、４２Ｂにデポジットの詰まりがあり、ＥＧＲクーラー４２Ａ、４２Ｂを再生処理する必要があるか否かを判定する。   When the control flow of FIG. 3 starts, deposits are clogged in the EGR coolers 42A and 42B of the two cylinder groups 10A and 10B in step S10, and it is necessary to regenerate the EGR coolers 42A and 42B. It is determined whether or not.

この再生処理が必要であるか否かの判定は、例えば、次の２つの方法のいずれかまたは両方を用いて行うことができる。１つ目の方法は、ＥＧＲクーラー４２Ａ、４２Ｂの前後差圧を検出する差圧センサ（図示しない）の検出値が実験等により予め設定される差圧閾値以上となったときに再生処理が必要であると判定する方法である。また、２つ目の方法は、吸気通路２１Ａ、２１Ｂに備えた吸気圧力センサ（図示しない）の検出値の時間当たりの変動量が実験等により予め設定される変動閾値以上となったときに再生処理が必要であると判定する方法である。   The determination as to whether or not the reproduction processing is necessary can be performed using, for example, one or both of the following two methods. The first method requires regeneration processing when the detected value of a differential pressure sensor (not shown) that detects the differential pressure before and after the EGR coolers 42A and 42B becomes equal to or higher than a differential pressure threshold value set in advance by experiments or the like. It is a method of determining that it is. The second method is to regenerate when the amount of fluctuation per hour of the detected value of an intake pressure sensor (not shown) provided in the intake passages 21A and 21B becomes equal to or greater than a fluctuation threshold set in advance by experiment or the like. This is a method for determining that processing is necessary.

このステップＳ１０にて、いずれか一方のＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）の再生処理が必要であると判定した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２０に進む。一方、ステップＳ１０にて、両方のＥＧＲクーラー４２Ａ、４２Ｂの再生処理が必要でないと判定した場合（ＮＯ）は、リターンに進んで、本制御フローを終了する。   If it is determined in step S10 that one of the EGR coolers 42A (42B) needs to be regenerated (YES), the process proceeds to step S20. On the other hand, when it determines with the regeneration process of both EGR coolers 42A and 42B being unnecessary in step S10 (NO), it progresses to a return and complete | finishes this control flow.

なお、このステップＳ１０にて両方のＥＧＲクーラー４２Ａ、４２Ｂの再生処理を行うと判定される場合は、交互に再生処理を行う。この再生処理の順番は、例えば、ＥＧＲクーラー４２Ａ、４２Ｂの前後差圧値と再生制御の判定指標となる差圧閾値との差がより大きい側のＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）を先に行う等、よりデポジットの詰まり量が多い側のＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）より先に行う。   In addition, when it determines with performing the reproduction | regeneration process of both EGR coolers 42A and 42B in this step S10, a reproduction | regeneration process is performed alternately. The order of this regeneration processing is, for example, that the EGR cooler 42A (42B) on the side where the difference between the differential pressure value before and after the EGR coolers 42A and 42B and the differential pressure threshold value serving as a determination index for regeneration control is larger is performed first. This is performed before the EGR cooler 42A (42B) on the side where the deposit is clogged more.

ステップＳ１０からステップＳ２０に進んだ場合、ステップＳ２０にて、再生処理非対象側の気筒群１０Ｂ（１０Ａ）からの排気ガスＧｅｂ（Ｇｅａ）が流れるＥＧＲバルブ４３Ｂ（４３Ａ）を全閉状態にして、再生処理対象側の気筒群１０Ａ（１０Ｂ）の吸気通路２１Ａ（２１Ｂ）にＥＧＲガスＧｅｂ（Ｇｅａ）が還流されないようにする。このようにすることで、再生処理対象側の気筒群１０Ａ（１０Ｂ）の各気筒におけるＥＧＲによる燃焼温度の低下を避けることで、排気ガスＧａ（Ｇｂ）を高温化する。このステップＳ２０の制御を実施後、ステップＳ３０に進む。   When the process proceeds from step S10 to step S20, in step S20, the EGR valve 43B (43A) through which the exhaust gas Geb (Gea) from the cylinder group 10B (10A) on the non-regeneration target side flows is fully closed, The EGR gas Geb (Gea) is prevented from flowing back into the intake passage 21A (21B) of the cylinder group 10A (10B) on the regeneration processing target side. By doing in this way, exhaust gas Ga (Gb) is heated up by avoiding the fall of the combustion temperature by EGR in each cylinder of cylinder group 10A (10B) by the side of regeneration processing. After performing the control of step S20, the process proceeds to step S30.

ステップＳ３０にて、再生処理対象側の気筒群１０Ａ（１０Ｂ）からのＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）が流れるＥＧＲバルブ４３Ａ（４３Ｂ）を開状態とし、その弁開度を調整制御することで、再生処理の対象となるＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）に高温のＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）が流れるようにする。   In step S30, the EGR valve 43A (43B) through which the EGR gas Gea (Geb) from the cylinder group 10A (10B) on the regeneration processing target side flows is opened, and the valve opening is adjusted and controlled, thereby performing the regeneration processing. The high temperature EGR gas Gea (Geb) is caused to flow through the EGR cooler 42A (42B) that is the target of the above.

これにより、再生処理の対象となるＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）のデポジットの詰まりを、ＥＧＲされていない気筒群１０Ａ（１０Ｂ）からの高温のＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）により燃焼除去して、再生処理を行うことができる。   As a result, the clogging of the deposit of the EGR cooler 42A (42B) to be subjected to the regeneration process is removed by combustion by the high-temperature EGR gas Gea (Geb) from the cylinder group 10A (10B) that is not EGR, and the regeneration process is performed. It can be carried out.

また、このＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）は、再生処理の対象となるＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）を通過した後、再生処理非対象側の気筒群１０Ｂ（１０Ａ）に流れるので、この気筒群１０Ｂ（１０Ａ）ではＥＧＲが行われることになるので、エンジン全体でのＮＯｘの発生量を抑制することができる。このステップＳ３０の制御を実施後、ステップＳ４０に進む。   The EGR gas Gea (Geb) passes through the EGR cooler 42A (42B) that is the target of the regeneration process and then flows into the cylinder group 10B (10A) on the non-regeneration target side. Therefore, the cylinder group 10B (10A) ), Since EGR is performed, the amount of NOx generated in the entire engine can be suppressed. After performing the control of step S30, the process proceeds to step S40.

なお、再生処理対象側の気筒群１０Ａ（１０Ｂ）のＥＧＲバルブ４３Ａ（４３Ｂ）が既に開状態である場合には、その弁開度をさらに大きくしたり、タービン５１Ａ（５１Ｂ）のノズル開度を調整制御したりして、再生処理の対象となるＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）に、より大流量の高温のＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）が流れるようにして、ＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）の再生処理を早期に完了させるようにするとより好ましい。   When the EGR valve 43A (43B) of the cylinder group 10A (10B) on the regeneration processing target side is already open, the valve opening is further increased, or the nozzle opening of the turbine 51A (51B) is increased. The regeneration process of the EGR cooler 42A (42B) is performed at an early stage by adjusting the control so that the EGR cooler 42A (42B) to be subjected to the regeneration process flows into the EGR cooler 42A (42B) with a larger flow rate. It is more preferable to complete the process.

ステップＳ４０にて、再生処理の対象となるＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）の再生処理が終了したか否かを判定する。この判定は、例えば、再生処理の対象となるＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）の前後差圧が実験等により予め設定される終了差圧閾値以下となったか否か等により行う。このステップＳ４０にて、ＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）の再生処理が終了したと判定する場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ５０に進む。一方、ステップＳ４０にて、ＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）の再生処理が未だ終了していないと判定する場合（ＮＯ）には、予め設定された設定時間を経過後、再度ステップＳ４０の判定を行う。   In step S40, it is determined whether or not the regeneration process of the EGR cooler 42A (42B) that is the object of the regeneration process has been completed. This determination is made based on, for example, whether or not the differential pressure before and after the EGR cooler 42A (42B) that is the target of the regeneration process is equal to or lower than an end differential pressure threshold that is set in advance through experiments or the like. If it is determined in step S40 that the regeneration processing of the EGR cooler 42A (42B) has been completed (YES), the process proceeds to step S50. On the other hand, if it is determined in step S40 that the regeneration process of the EGR cooler 42A (42B) has not been completed (NO), the determination in step S40 is performed again after a preset set time has elapsed.

ステップＳ４０からステップＳ５０に進んだ場合、ステップＳ５０にて、再生処理非対象側の気筒群１０Ａ（１０Ｂ）のＥＧＲバルブ４３を全閉状態から開状態に切り替える。この開状態の開度は、エンジン１の運転状態に応じて設定する。ステップＳ５０の制御を実施後、リターンに進んで、本制御フローを終了する。   When the process proceeds from step S40 to step S50, in step S50, the EGR valve 43 of the cylinder group 10A (10B) on the regeneration non-target side is switched from the fully closed state to the open state. The opening degree in the open state is set according to the operating state of the engine 1. After carrying out the control in step S50, the process proceeds to return, and this control flow ends.

この再生処理における制御では、再生制御対象側の気筒群１０Ａ（１０Ｂ）のＥＧＲバルブ４３Ａ（４３Ｂ）の弁開度の調整制御では、再生制御対象のＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）のデポジットの詰まりを燃焼除去できるだけのＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）の流量を確保する。   In the control in this regeneration process, in the adjustment control of the valve opening degree of the EGR valve 43A (43B) of the cylinder group 10A (10B) on the regeneration control target side, deposit clogging of the EGR cooler 42A (42B) subject to regeneration control is burned. A flow rate of the EGR gas Gea (Geb) that can be removed is ensured.

それと共に、再生処理非対象側の気筒群１０Ｂ（１０Ａ）の各気筒の排気ガスＧｂ（Ｇａ）が過剰に高温化して、排気ガス浄化装置３２Ｂ（３２Ａ）に担持されている各触媒が焼損することを防止する必要がある。そのため、再生処理非対象側の気筒群１０Ｂ（１０Ａ）の各気筒の排気ガスＧｂ（Ｇａ）の温度が、実験等により予め設定される設定温度閾値以下となるように制御する。   At the same time, the exhaust gas Gb (Ga) of each cylinder of the cylinder group 10B (10A) on the non-regeneration side is excessively heated, and each catalyst carried on the exhaust gas purification device 32B (32A) is burned out. It is necessary to prevent this. Therefore, the temperature of the exhaust gas Gb (Ga) of each cylinder of the cylinder group 10B (10A) on the non-regeneration side is controlled so as to be equal to or lower than a preset temperature threshold value set in advance by experiments or the like.

この制御は、例えば、再生処理対象側の気筒群１０Ａ（１０Ｂ）のＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）の温度を、再生処理対象側の気筒群１０Ａ（１０Ｂ）のＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）に対する冷却媒体（例えば、エンジン冷却水）の流通量を調整することにより行う。この冷却媒体の流通量の調整は、例えば、冷却媒体を循環させるための冷却ポンプ（図示しない）の稼動量を調整したり、この冷却媒体の通路に備えた調整弁（図示しない）の弁開度を調整したりすることにより行う。   This control is performed by, for example, changing the temperature of the EGR gas Gea (Geb) of the cylinder group 10A (10B) on the regeneration processing target side to the coolant for the EGR cooler 42A (42B) of the cylinder group 10A (10B) on the regeneration processing target side. For example, it is performed by adjusting the circulation amount of engine cooling water. The adjustment of the circulation amount of the cooling medium is performed, for example, by adjusting an operation amount of a cooling pump (not shown) for circulating the cooling medium, or opening an adjustment valve (not shown) provided in the passage of the cooling medium. Or by adjusting the degree.

しかしながら、この再生処理の制御の際に、再生処理非対象側の気筒群１０Ｂ（１０Ａ）の吸気通路２１Ｂ（２１Ａ）に還流される、再生処理対象側の気筒群１０Ａ（１０Ｂ）から流されるＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）の量の新気量に対する比率（ＥＧＲ比率）が過剰または不足となってしまうと、このＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）が流入する再生制御非対象側の気筒群１０Ｂ（１０Ａ）の各気筒の燃焼状態が悪化したり、排出されるＮＯｘの量が増大したりするので、これを防止する必要がある。   However, during the control of the regeneration process, the EGR flows from the regeneration process target side cylinder group 10A (10B) that is recirculated to the intake passage 21B (21A) of the regeneration process non-target side cylinder group 10B (10A). If the ratio of the amount of gas Gea (Geb) to the amount of fresh air (EGR ratio) becomes excessive or insufficient, the cylinder group 10B (10A) of the regeneration control non-target side into which the EGR gas Gea (Geb) flows will be introduced. Since the combustion state of each cylinder deteriorates or the amount of exhausted NOx increases, it is necessary to prevent this.

そのため、このＥＧＲ比率が、第１ＥＧＲ比率閾値以上、かつ、第２ＥＧＲ比率閾値以下となるように、再生処理対象側の気筒群１０Ａ（１０Ｂ）のＥＧＲバルブ４３Ａ（４３Ｂ）の弁開度を調整制御してＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）の量の調整をしたり、再生処理非対象側の気筒群１０Ｂ（１０Ａ）のタービン５１Ｂ（５１Ａ）のノズル開度を調整制御して新気Ａｂ（Ａａ）の量の調整をしたりする。この第１ＥＧＲ比率閾値は、実験等により予め設定される値であり、第２ＥＧＲ比率閾値は、この第１ＥＧＲ比率閾値より大きな値として予め設定される値である。   Therefore, the opening degree of the EGR valve 43A (43B) of the cylinder group 10A (10B) on the regeneration processing target side is adjusted and controlled so that the EGR ratio becomes equal to or higher than the first EGR ratio threshold and equal to or lower than the second EGR ratio threshold. Then, the amount of the EGR gas Gea (Geb) is adjusted, or the nozzle opening degree of the turbine 51B (51A) of the cylinder group 10B (10A) on the non-regeneration processing target side is adjusted and controlled. Adjust the amount. The first EGR ratio threshold is a value set in advance by experiment or the like, and the second EGR ratio threshold is a value set in advance as a value larger than the first EGR ratio threshold.

なお、このＥＧＲ比率の代わりに、再生処理非対象側の気筒群１０Ｂ（１０Ａ）の空燃比（燃料噴射量に対する新気量の比率）に応じて、再生処理対象側のＥＧＲバルブ４３Ａ（４３Ｂ）の開度を調整制御したり、再生処理非対象側のタービン５１Ｂ（５１Ａ）のノズル開度を調整制御したりしてもよい。   Instead of this EGR ratio, the EGR valve 43A (43B) on the regeneration process target side corresponds to the air-fuel ratio (ratio of the fresh air amount to the fuel injection amount) of the cylinder group 10B (10A) on the non-regeneration target side. May be adjusted or controlled, and the nozzle opening of the turbine 51B (51A) on the non-regeneration target side may be adjusted and controlled.

また、再生制御非対象側の気筒群１０Ｂ（１０Ａ）の各気筒から排出されるＮＯｘの量の増大を抑制するその他の方法としては、各気筒の燃料噴射時期を通常の噴射時期より遅延させる方法や、または、再生処理の対象となるＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）の冷却媒体の流量を増加させる方法があるので、これらの方法と併用してもよい。   As another method for suppressing the increase in the amount of NOx discharged from each cylinder of the cylinder group 10B (10A) on the non-regeneration control target side, a method of delaying the fuel injection timing of each cylinder from the normal injection timing. Alternatively, since there is a method of increasing the flow rate of the cooling medium of the EGR cooler 42A (42B) to be subjected to the regeneration process, these methods may be used in combination.

以上のように、本発明の内燃機関の制御方法は、上記の構成のエンジン１において、いずれかのＥＧＲ通路４１Ａ（４１Ｂ）のＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）の再生処理を行うときに、この再生処理の対象とならないＥＧＲクーラー４２Ｂ（４２Ａ）のあるＥＧＲ通路４１Ｂ（４１Ａ）のＥＧＲバルブ４３Ｂ（４３Ａ）を閉弁すると共に、この再生処理の対象となるＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）のあるＥＧＲ通路４１Ａ（４１Ｂ）のＥＧＲバルブ４３Ａ（４３Ｂ）を開弁してその弁開度を調整制御する制御を行うことを特徴とする方法となる。   As described above, the control method for an internal combustion engine according to the present invention performs the regeneration process when the regeneration process of the EGR cooler 42A (42B) of any EGR passage 41A (41B) is performed in the engine 1 having the above-described configuration. The EGR valve 43B (43A) of the EGR passage 41B (41A) with the EGR cooler 42B (42A) that is not subject to the EGR cooler 42B is closed, and the EGR passage 41A (with the EGR cooler 42A (42B) that is the subject of the regeneration process ( 41B), the EGR valve 43A (43B) is opened and the valve opening degree is adjusted and controlled.

次に、本発明に係る実施の形態の内燃機関の駆動システムについて説明する。図４に示すように、この内燃機関の駆動システム１Ｓは、エンジン（内燃機関）１Ａ、１Ｂを２台備えて、互いに、一方のエンジン１ＡのＥＧＲ通路４１Ａを他方のエンジン１Ｂの吸気通路２１Ｂに接続するように構成されている。   Next, an internal combustion engine drive system according to an embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 4, this internal combustion engine drive system 1S includes two engines (internal combustion engines) 1A and 1B, and mutually connects an EGR passage 41A of one engine 1A to an intake passage 21B of the other engine 1B. Configured to connect.

この構成により、いずれかのＥＧＲ通路４１Ａ（４１Ｂ）に備えたＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）にデポジットの詰まりがあり再生処理が必要であるときに、この再生処理の対象となるＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）を備えたエンジン１Ａ（１Ｂ）の吸気通路２１Ａ（２１Ｂ）にＥＧＲガスＧｅｂ（Ｇｅａ）を還流させないことで、このエンジン１Ａ（１Ｂ）のＥＧＲガス（排気ガス）Ｇｅａ（Ｇｅｂ）を高温化して、この高温化したＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）を再生処理の対象となるＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）に還流させることができる。   With this configuration, when the EGR cooler 42A (42B) provided in one of the EGR passages 41A (41B) is clogged with deposits and needs to be regenerated, the EGR cooler 42A (42B) that is the target of this regenerating process The EGR gas Geb (Gea) is not recirculated into the intake passage 21A (21B) of the engine 1A (1B) equipped with the engine 1A (1B) to increase the temperature of the EGR gas (exhaust gas) Gea (Geb), This high-temperature EGR gas Gea (Geb) can be refluxed to the EGR cooler 42A (42B) to be subjected to the regeneration process.

そして、上記の構成のエンジン（内燃機関）１、内燃機関の駆動システム１Ｓ及び内燃機関の制御方法によれば、いずれか一方の気筒群１０Ａ（１０Ｂ）のＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）の再生処理が必要であるときに、この再生処理の対象とならないＥＧＲクーラー４２Ｂ（４２Ａ）側のＥＧＲバルブ４３Ｂ（４３Ａ）を閉弁することで、この再生処理の対象となるＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）にＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）が流れた状態で、一方の気筒群（再生制御対象側の気筒群）１０Ａ（１０Ｂ）の吸気通路２１Ａ（２１Ｂ）には、いずれの気筒群１０Ａ、１０ＢからもＥＧＲガスＧｅａ、Ｇｅｂが流れないようにすることができる。   According to the engine (internal combustion engine) 1, the internal combustion engine drive system 1S, and the internal combustion engine control method configured as described above, the regeneration processing of the EGR cooler 42A (42B) of any one of the cylinder groups 10A (10B) is performed. When necessary, by closing the EGR valve 43B (43A) on the EGR cooler 42B (42A) side that is not the target of the regeneration process, the EGR gas is supplied to the EGR cooler 42A (42B) that is the target of the regeneration process. In a state where Gea (Geb) flows, the EGR gas Gea, from any of the cylinder groups 10A and 10B, enters the intake passage 21A (21B) of one cylinder group (cylinder group on the regeneration control target side) 10A (10B). Geb can be prevented from flowing.

これにより、再生処理の対象となるＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）に排気ガスＧｅａを流す気筒群１０Ａ（１０Ｂ）の各気筒において、ＥＧＲによる燃焼温度の低下を回避して、排出される排気ガスＧａ（Ｇｂ）を高温化することができる。そして、この高温化した排気ガスＧａ（Ｇｂ）の一部をＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）として再生処理の対象となるＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）に流すことができるので、ＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）のデポジットの詰まりを確実に燃焼除去して、再生処理を行うことができる。   As a result, in each cylinder of the cylinder group 10A (10B) that causes the exhaust gas Gea to flow into the EGR cooler 42A (42B) to be subjected to the regeneration process, the exhaust gas Ga ( Gb) can be increased in temperature. A part of the exhaust gas Ga (Gb) having a high temperature can be flowed as an EGR gas Gea (Geb) to the EGR cooler 42A (42B) to be regenerated, so that the deposit of the EGR cooler 42A (42B) is deposited. Thus, the clogging can be surely burned and removed, and the regeneration process can be performed.

このデポジットの堆積に関してより詳細に説明すると、ＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）がＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）をエンジン冷却水等の冷却媒体（図示しない）で冷却する装置であるため、排気ガス中に含まれているエンジンオイルに起因するデポジットが、運転時間の経過とともに、その内部の排気ガス通路用の流路に堆積していき、通路面積を低下させ、ＥＧＲ流量の低下や、ＥＧＲクーラーの冷却能力の低下により排気ガス中のＮＯｘを増大させる。そのため、このデポジットの堆積を定期的に燃焼除去する再生処理が必要となる。   This deposit accumulation will be described in more detail. Since the EGR cooler 42A (42B) is a device that cools the EGR gas Gea (Geb) with a cooling medium (not shown) such as engine cooling water, it is included in the exhaust gas. The deposit caused by the engine oil accumulated in the exhaust gas passage inside the engine as the operating time elapses, reducing the passage area and reducing the EGR flow rate and the cooling capacity of the EGR cooler. The NOx in the exhaust gas is increased by the decrease. Therefore, a regeneration process is required to periodically burn and remove the deposit accumulation.

しかしながら、従来のＥＧＲシステムの構成では、ＥＧＲクーラーの再生処理時にＥＧＲクーラーを昇温させるために、例えば、ＥＧＲクーラーに昇温用のヒーターを備えたり、あるいは、排気ガス浄化装置を通過後の高温の排気ガスを必要に応じてＥＧＲ通路を経由してＥＧＲクーラーに流す構成を別途備えたりする必要があり、高コストになるという問題があった。この問題を上記の構成のエンジン（内燃機関）１及び内燃機関の制御方法で解決できる。   However, in the configuration of the conventional EGR system, in order to raise the temperature of the EGR cooler during the regeneration process of the EGR cooler, for example, the EGR cooler is provided with a heater for raising the temperature, or the high temperature after passing through the exhaust gas purification device If necessary, it is necessary to separately provide a configuration for flowing the exhaust gas through the EGR passage to the EGR cooler as necessary, resulting in a problem of high cost. This problem can be solved by the engine (internal combustion engine) 1 configured as described above and the control method for the internal combustion engine.

また、再生制御の対象とならないＥＧＲクーラー４２Ｂ（４２Ａ）に排気ガスＧｂの一部であるＥＧＲガスＧｅｂ（Ｇｅａ）を流す再生処理非対象側の気筒群１０Ｂ（１０Ａ）の吸気通路２１Ｂ（２１Ａ）には、再生制御の対象となるＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）を経由したＥＧＲガスＧｅａ（Ｇｅｂ）が還流されるので、再生処理非対象側の気筒群１０Ｂ（１０Ａ）の各気筒から排出される排気ガスＧｂ（Ｇａ）に含まれる窒素酸化物量（ＮＯｘ量）を低減することができる。言い換えれば、エンジン１全体でのＮＯｘの発生量を抑制しつつ、ＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）の再生処理を行うことができる。   Further, the intake passage 21B (21A) of the cylinder group 10B (10A) on the non-regeneration target side that causes the EGR gas Geb (Gea), which is a part of the exhaust gas Gb, to flow into the EGR cooler 42B (42A) that is not subject to regeneration control. Since the EGR gas Gea (Geb) that has passed through the EGR cooler 42A (42B) to be subjected to regeneration control is recirculated, the exhaust gas discharged from each cylinder of the cylinder group 10B (10A) on the regeneration non-target side The amount of nitrogen oxide (NOx amount) contained in the gas Gb (Ga) can be reduced. In other words, the regeneration process of the EGR cooler 42A (42B) can be performed while suppressing the amount of NOx generated in the engine 1 as a whole.

また、従来のＥＧＲシステムとは異なり、ＥＧＲクーラー４２の再生制御用の構成を別途備える必要がないので、低コスト化することができる。   Further, unlike the conventional EGR system, it is not necessary to separately provide a configuration for regeneration control of the EGR cooler 42, so that the cost can be reduced.

従って、本発明に係る実施の形態の内燃機関（エンジン）１、内燃機関の駆動システム１Ｓ及び内燃機関の制御方法によれば、エンジン１全体でのＮＯｘの発生量を抑制しつつ、低コストで、ＥＧＲクーラー４２Ａ（４２Ｂ）の再生制御を行うことができる。   Therefore, according to the internal combustion engine (engine) 1, the internal combustion engine drive system 1S, and the control method for the internal combustion engine according to the embodiment of the present invention, the amount of NOx generated in the entire engine 1 is suppressed and the cost is low. The regeneration control of the EGR cooler 42A (42B) can be performed.

１、１Ａ、１Ｂ エンジン（内燃機関）
１Ｓ 内燃機関の駆動システム
１０Ａ、１０Ｂ 気筒群
２０Ａ、２０Ｂ 吸気システム
２１Ａ、２１Ｂ 吸気通路
３０Ａ、３０Ｂ 排気システム
３１Ａ、３１Ｂ 排気通路
４０Ａ、４０Ｂ ＥＧＲシステム
４１Ａ、４１Ｂ ＥＧＲ通路
４２Ａ、４２Ｂ ＥＧＲクーラー
４３Ａ、４３Ｂ ＥＧＲバルブ
５０Ａ、５０Ｂ ターボ式過給システム
５１Ａ、５１Ｂ タービン
５２Ａ、５２Ｂ コンプレッサ
６０ 制御装置
Ａａ、Ａｂ 新気（空気）
Ｇａ、Ｇｂ 排気ガス
Ｇｅａ、Ｇｅｂ ＥＧＲガス 1, 1A, 1B engine (internal combustion engine)
1S Internal combustion engine drive system 10A, 10B Cylinder group 20A, 20B Intake system 21A, 21B Intake passage 30A, 30B Exhaust system 31A, 31B Exhaust passage 40A, 40B EGR system 41A, 41B EGR passage 42A, 42B EGR cooler 43A, 43B EGR Valve 50A, 50B Turbo type supercharging system 51A, 51B Turbine 52A, 52B Compressor 60 Control device Aa, Ab Fresh air (air)
Ga, Gb exhaust gas Gea, Geb EGR gas

Claims (4)

内燃機関の各気筒を２つの気筒群に分けるとともに、この２つの気筒群の各々にターボ式過給システムを備えた吸気システム及びＥＧＲシステムを備えて構成される内燃機関において、
一方の気筒群のターボ式過給システムより下流側の吸気システムの吸気通路に他方の気筒群からの排気ガスの一部が流れるＥＧＲクーラー及びＥＧＲバルブを備えたＥＧＲ通路を接続し、前記他方の気筒群のターボ式過給システムより下流側の吸気システムの吸気通路に前記一方の気筒群からの排気ガスの一部が流れるＥＧＲクーラー及びＥＧＲバルブを備えたＥＧＲ通路を接続して構成されている内燃機関。 In the internal combustion engine configured to include each of the cylinders of the internal combustion engine into two cylinder groups, and each of the two cylinder groups includes an intake system and an EGR system each having a turbo supercharging system.
An EGR passage including an EGR cooler and an EGR valve in which a part of the exhaust gas from the other cylinder group flows is connected to the intake passage of the intake system downstream of the turbo-charging system of one cylinder group, and the other An EGR passage having an EGR cooler and an EGR valve through which a part of the exhaust gas from the one cylinder group flows is connected to an intake passage of an intake system downstream of the turbocharging system of the cylinder group. Internal combustion engine. 前記２つのＥＧＲバルブを制御する制御装置が、
いずれかのＥＧＲ通路のＥＧＲクーラーの再生処理を行う必要があると判定したときに、
この再生処理の対象とならないＥＧＲクーラーのあるＥＧＲ通路のＥＧＲバルブを全閉状態とするとともに、
前記再生制御の対象となるＥＧＲクーラーのあるＥＧＲ通路のＥＧＲバルブを開状態としてその弁開度を調整制御する制御を行うように構成される請求項１に記載の内燃機関。 A control device for controlling the two EGR valves,
When it is determined that it is necessary to regenerate the EGR cooler in any EGR passage,
The EGR valve of the EGR passage with the EGR cooler that is not subject to the regeneration process is fully closed,
2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the internal combustion engine is configured to adjust and control an opening degree of an EGR valve of an EGR passage having an EGR cooler to be subjected to regeneration control. ２つの内燃機関を有し、これらの内燃機関に対してそれぞれターボ式過給システムを備えた吸気システム及びＥＧＲシステムを備えて構成される内燃機関の駆動システムにおいて、
一方の内燃機関のターボ式過給システムより下流側の吸気システムの吸気通路に他方の内燃機関の気筒群からの排気ガスの一部が流れるＥＧＲクーラー及びＥＧＲバルブを備えたＥＧＲ通路を接続し、前記他方の内燃機関のターボ式過給システムより下流側の吸気システムの吸気通路に前記一方の内燃機関の気筒群からの排気ガスの一部が流れるＥＧＲクーラー及びＥＧＲバルブを備えたＥＧＲ通路を接続して構成されている内燃機関の駆動システム。 In a drive system for an internal combustion engine that includes two internal combustion engines, each of which includes an intake system and an EGR system each having a turbocharging system.
An EGR passage having an EGR cooler and an EGR valve through which a part of the exhaust gas from the cylinder group of the other internal combustion engine flows is connected to the intake passage of the intake system downstream of the turbocharged system of one internal combustion engine; An EGR passage having an EGR cooler and an EGR valve through which a part of exhaust gas from the cylinder group of the one internal combustion engine flows is connected to an intake passage of an intake system downstream of the turbo-charging system of the other internal combustion engine A drive system for an internal combustion engine configured as described above. 内燃機関の各気筒を２つの気筒群に分けるとともに、この２つの気筒群の各々にターボ式過給システムを備えた吸気システム及びＥＧＲシステムを備えて構成され、さらに、一方の気筒群のターボ式過給システムより下流側の吸気システムの吸気通路に他方の気筒群からの排気ガスが流れるＥＧＲクーラー及びＥＧＲバルブを備えたＥＧＲ通路を接続し、前記他方の気筒群のターボ式過給システムより下流側の吸気システムの吸気通路に前記一方の気筒群からの排気ガスが流れるＥＧＲクーラー及びＥＧＲバルブを備えたＥＧＲ通路を接続して構成される内燃機関の制御方法において、
いずれかのＥＧＲ通路のＥＧＲクーラーの再生処理を行うときに、
この再生処理の対象とならないＥＧＲクーラーのあるＥＧＲ通路のＥＧＲバルブを閉弁すると共に、この再生処理の対象となるＥＧＲクーラーのあるＥＧＲ通路のＥＧＲバルブを開弁してその弁開度を調整制御する制御を行うことを特徴とする内燃機関の制御方法。 Each cylinder of the internal combustion engine is divided into two cylinder groups, each of the two cylinder groups is provided with an intake system and an EGR system each having a turbo-type supercharging system, and the turbo type of one cylinder group An EGR passage having an EGR cooler and an EGR valve through which exhaust gas from the other cylinder group flows is connected to the intake passage of the intake system downstream of the supercharging system, and downstream of the turbo-type supercharging system of the other cylinder group In a control method for an internal combustion engine configured by connecting an EGR passage including an EGR cooler and an EGR valve through which exhaust gas from the one cylinder group flows to an intake passage of a side intake system,
When performing the regeneration process of the EGR cooler of any EGR passage,
The EGR valve of the EGR passage with the EGR cooler not subject to the regeneration process is closed, and the EGR valve of the EGR passage with the EGR cooler subject to the regeneration process is opened to adjust the valve opening degree. And a control method for an internal combustion engine.
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