JP2018015860A - Electric tool - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric tool which can generate sufficient rotational torque at a tip tool attachment part even in a situation where a worker cannot sufficiently press a tip tool attached to the tip tool attachment part against a fastener.SOLUTION: An electric tool includes: a motor 3 which generates rotational force; an output shaft part 5 driven by the rotational force being transmitted thereto; a clutch part 4 which has a multiple disc friction clutch 42, which is pressed when a rearward force acts on the output shaft part 5, and receives the rotational force from the motor 3 to transmit the rotational force according to a pressing force exerted on the multiple disc friction clutch 42 to the output shaft part 5; and an assist clutch 9 which increases the pressing force exerted on the multiple disc friction clutch 42.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は電動工具に関する。   The present invention relates to a power tool.

従来、天井や壁に石膏ボード等の板材をネジ止めによって施工しているが、このネジ止めを行う電動工具としてネジ締機が広く用いられている。例えば、特許文献１には、モータとモータによって駆動される先端工具装着部との間に、モータの回転によって回転する複数の第１クラッチプレート及び複数の第２クラッチプレートを有する多板摩擦クラッチを備えるネジ締機が記載されている。   Conventionally, a plate material such as a plaster board is applied to a ceiling or a wall by screwing, and a screw tightening machine is widely used as an electric tool for performing this screwing. For example, Patent Document 1 discloses a multi-plate friction clutch having a plurality of first clutch plates and a plurality of second clutch plates that are rotated by rotation of a motor between a motor and a tip tool mounting portion driven by the motor. A screw tightening machine provided is described.

特許文献１に記載のネジ締機では、モータの回転によって第１クラッチプレートが回転した状態で、作業者が先端工具装着部に装着された先端工具を締結具（例えば、ネジ）に押し付けることによって、先端工具装着部が多板摩擦クラッチ側へと移動し、先端工具装着部の後面が最前端に位置する第２クラッチプレートと当接する。この状態において、さらに先端工具を締結具に押し付けることによって、先端工具装着部が多板摩擦クラッチを押圧し、第１クラッチプレートと第２クラッチプレートとの間の面圧が上昇する。当該面圧が上昇した状態で、モータの回転によって第１クラッチプレートが第２クラッチプレートに対して回転することにより、第１クラッチプレートと第２クラッチプレートとの間に摩擦が発生し、当該摩擦によって第２クラッチプレートが回転する。そして、当該第２クラッチプレートの回転によって、先端工具装着部が回転する。   In the screw tightening machine described in Patent Document 1, the operator presses the tip tool mounted on the tip tool mounting portion against a fastener (for example, a screw) while the first clutch plate is rotated by the rotation of the motor. The tip tool mounting portion moves toward the multi-plate friction clutch, and the rear surface of the tip tool mounting portion comes into contact with the second clutch plate located at the foremost end. In this state, by further pressing the tip tool against the fastener, the tip tool mounting portion presses the multi-plate friction clutch, and the surface pressure between the first clutch plate and the second clutch plate increases. When the surface pressure is increased, the first clutch plate is rotated with respect to the second clutch plate by the rotation of the motor, whereby friction is generated between the first clutch plate and the second clutch plate. As a result, the second clutch plate rotates. And a tip tool mounting part rotates by rotation of the said 2nd clutch plate.

特開２００９−１０１４９９号公報JP 2009-101499 A

しかし、特許文献１に記載のネジ締機では、作業者が先端工具を締結具に充分に押し付けられない状況においては、多板摩擦クラッチへの押圧力が充分でないため、第１クラッチプレートと第２クラッチプレートとの間の面圧を充分に上昇させることができない。このため、第１クラッチプレートと第２クラッチプレートとの間に充分な摩擦力が発生せず、先端工具装着部にモータから充分に回転力が伝達されず、ネジ締めを行うための充分な回転トルクを得ることができなかった。   However, in the screw tightening machine described in Patent Document 1, in a situation where the operator cannot sufficiently press the tip tool against the fastener, the pressing force to the multi-plate friction clutch is not sufficient. The surface pressure between the two clutch plates cannot be raised sufficiently. For this reason, sufficient frictional force is not generated between the first clutch plate and the second clutch plate, and sufficient rotational force is not transmitted from the motor to the tip tool mounting portion, and sufficient rotation for screw tightening is performed. The torque could not be obtained.

そこで本発明は、作業者が先端工具装着部に装着された先端工具を充分に締結具に押し付けられない状況においても、先端工具装着部に充分な回転トルクを発生させることができる電動工具を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an electric tool capable of generating sufficient rotational torque in the tip tool mounting portion even in a situation where the operator cannot sufficiently press the tip tool mounted on the tip tool mounting portion against the fastener. The purpose is to do.

上記課題を解決するために本発明は、駆動力を発生させる駆動源と、駆動力が伝達されることで駆動される出力部と、前記出力部に所定方向の力が作用した場合に押圧される被押圧部を有し、前記駆動源からの駆動力を受けて、前記被押圧部にかかる押圧力に応じた駆動力を前記出力部に伝達するクラッチ機構と、前記被押圧部にかかる前記押圧力を増加させるアシスト機構と、を備えることを特徴とする電動工具を提供する。   In order to solve the above problems, the present invention is pressed when a driving source that generates a driving force, an output unit that is driven by transmitting the driving force, and a force in a predetermined direction acts on the output unit. A clutch mechanism that receives a driving force from the driving source and transmits a driving force according to a pressing force applied to the pressed portion to the output unit, and the applied to the pressed portion. An electric tool comprising: an assist mechanism for increasing a pressing force.

このような構成によれば、作業者の締結具に対する先端工具の押し付けが充分でない場合でも、被押圧部にかかる押圧力を増加させるアシスト機構を備えているため、出力軸部に充分な回転トルクを発生させることができる。また、動力非伝達状態から動力伝達状態へと変わる際の時間を短縮でき、従来に比べ安定して回転力を伝達することができる。これにより、仕上がりのばらつきを抑制することができる。さらに、アシスト機構はクラッチ機構から独立して構成されており、保守点検が容易となる。   According to such a configuration, even if the operator does not sufficiently press the tip tool against the fastener, the assist mechanism that increases the pressing force applied to the pressed portion is provided, so that the output shaft portion has a sufficient rotational torque. Can be generated. Further, the time required for changing from the power non-transmission state to the power transmission state can be shortened, and the rotational force can be transmitted more stably than in the prior art. Thereby, the dispersion | variation in a finish can be suppressed. Furthermore, the assist mechanism is configured independently of the clutch mechanism, and maintenance and inspection become easy.

また、上記課題を解決するために本発明は、駆動力を発生させる駆動源と、駆動力が伝達されることで駆動される出力部と、前記出力部に所定方向の力が作用した場合に押圧される被押圧部を有し、前記駆動源からの駆動力を前記出力部に伝達するクラッチ機構と、前記出力部と前記クラッチ機構との間に設けられ、前記出力部に前記所定方向の力が作用した際に、前記所定方向に移動して前記クラッチ機構と当接するアシスト機構と、を備えることを特徴とする電動工具を提供する。   In order to solve the above problems, the present invention provides a driving source that generates a driving force, an output unit that is driven by transmission of the driving force, and a force in a predetermined direction that acts on the output unit. A clutch mechanism that has a pressed part to be pressed and transmits a driving force from the drive source to the output part; and is provided between the output part and the clutch mechanism, and the output part has a predetermined direction. Provided is an electric tool comprising: an assist mechanism that moves in the predetermined direction and contacts the clutch mechanism when a force is applied.

このような構成によれば、作業者の締結具に対する先端工具の押し付けが充分でない場合でも、出力部と同一方向に移動してクラッチ機構に当接するアシスト機構を備えているため、出力軸部に充分な回転トルクを発生させることができる。また、動力非伝達状態から動力伝達状態へと変わる際の時間を短縮でき、従来に比べ安定して回転力を伝達することができる。これにより、仕上がりのばらつきを抑制することができる。さらに、アシスト機構はクラッチ機構から独立して構成されており、保守点検が容易となる。   According to such a configuration, even when the operator does not sufficiently press the front end tool against the fastener, the output shaft portion includes the assist mechanism that moves in the same direction as the output portion and contacts the clutch mechanism. Sufficient rotational torque can be generated. Further, the time required for changing from the power non-transmission state to the power transmission state can be shortened, and the rotational force can be transmitted more stably than in the prior art. Thereby, the dispersion | variation in a finish can be suppressed. Furthermore, the assist mechanism is configured independently of the clutch mechanism, and maintenance and inspection become easy.

上記構成の電動工具において、前記クラッチ機構は、前記駆動源から前記出力部への駆動力伝達経路に設けられ、前記被押圧部は、前記駆動源によって回転駆動される駆動部材と、前記駆動力伝達経路において前記駆動部材と前記出力部との間に介在する従動部材と、を有し、押圧されている状態で前記駆動部材が前記回転駆動することによって前記駆動部材と前記従動部材との間に摩擦力が発生し前記摩擦力によって前記出力部に駆動力を伝達することが好ましい。   In the electric tool having the above-described configuration, the clutch mechanism is provided in a driving force transmission path from the driving source to the output unit, and the pressed portion is a driving member that is rotationally driven by the driving source, and the driving force. A driven member interposed between the drive member and the output portion in the transmission path, and the drive member is driven to rotate between the drive member and the driven member while being pressed. It is preferable that a frictional force is generated and the driving force is transmitted to the output unit by the frictional force.

このような構成によれば、摩擦により駆動力を伝達するため、トルク非伝達状態からトルク伝達状態へと変わる際の衝撃や騒音を抑制することができる。   According to such a configuration, since the driving force is transmitted by friction, it is possible to suppress impact and noise when changing from the torque non-transmission state to the torque transmission state.

また、前記アシスト機構は、前記被押圧部を押圧可能な中間部材と、前記中間部材と前記出力部との間に介在するボールと、を有し、前記中間部材は、前記ボールを介して前記出力部に回転可能に支持されていることが好ましい。   The assist mechanism includes an intermediate member capable of pressing the pressed portion, and a ball interposed between the intermediate member and the output portion, and the intermediate member is interposed between the ball and the intermediate member. It is preferable that the output unit is rotatably supported.

このような構成によれば、ボールを介して先端工具装着部と中間部材を係合させているため、先端工具装着部と中間部材とが直接当接する構成に比べ衝撃を抑制することができる。   According to such a configuration, since the tip tool mounting portion and the intermediate member are engaged via the ball, the impact can be suppressed compared to a configuration in which the tip tool mounting portion and the intermediate member directly contact each other.

上記構成において、前記アシスト機構は、前記中間部材を前記クラッチ機構から離間する方向に付勢するバネをさらに備えることが好ましい。   In the above configuration, it is preferable that the assist mechanism further includes a spring that biases the intermediate member in a direction away from the clutch mechanism.

このような構成によれば、中間部材とクラッチ機構がバネの付勢により離間された状態で保持されるため、作業者の意図しない部材間の当接が抑制される。また作業後、作業者の先端工具の押し付けが解除された際には、バネの付勢力により中間部材がクラッチ機構から離間される方向に素早く移動するため、動力伝達状態から動力非伝達状態へと変わる際の時間を短縮することができ、仕上がりのばらつきをさらに抑制することができる。   According to such a configuration, since the intermediate member and the clutch mechanism are held in a state of being separated by the bias of the spring, contact between members not intended by the operator is suppressed. Further, after the work, when the pressing of the tip tool of the operator is released, the intermediate member moves quickly in the direction away from the clutch mechanism by the biasing force of the spring, so that the power transmission state is changed to the power non-transmission state. The time for changing can be shortened, and variations in the finish can be further suppressed.

上記構成において、前記中間部材は、前記所定方向に延びる軸心を中心に回転可能且つ前記クラッチ機構と前記出力部との間で前記所定方向及び前記所定方向とは反対の方向に移動可能に構成され、前記駆動源からの駆動力を受けて回転し、前記回転の方向である回転方向に延びるとともに前記回転方向に対して傾斜する傾斜面を有し、前記ボールは、前記傾斜面と当接した状態で前記中間部材と前記出力部との間に介在し、前記中間部材の前記回転によって前記傾斜面に沿って移動するように構成され、前記被押圧部は、前記ボールの前記傾斜面に沿った移動に伴い前記中間部材によって前記所定方向に押圧されることが好ましい。   In the above configuration, the intermediate member is configured to be rotatable about an axis extending in the predetermined direction and movable in the direction opposite to the predetermined direction and the predetermined direction between the clutch mechanism and the output unit. And rotating in response to a driving force from the driving source, extending in a rotation direction that is the direction of the rotation, and having an inclined surface that is inclined with respect to the rotating direction, and the ball is in contact with the inclined surface In this state, the intermediate member is interposed between the output member and the output member, and is moved along the inclined surface by the rotation of the intermediate member. The pressed portion is formed on the inclined surface of the ball. It is preferable that the intermediate member is pressed in the predetermined direction as it moves along.

このような構成によれば、ボールが傾斜面を移動することに伴うボールの移動に応じて、中間部材がスムーズに被押圧部を押圧することが可能となる。これにより、出力部に充分な回転トルクを発生させることができる。また、中間部材に直接傾斜面を形成しているため部品点数を抑えることができ、電動工具の前後方向のサイズを小さくすることができる。   According to such a configuration, the intermediate member can smoothly press the pressed portion in accordance with the movement of the ball accompanying the movement of the ball on the inclined surface. Thereby, sufficient rotational torque can be generated in the output unit. Moreover, since the inclined surface is directly formed on the intermediate member, the number of parts can be suppressed, and the size of the electric tool in the front-rear direction can be reduced.

本発明の電動工具によれば、作業者が先端工具装着部に装着された先端工具を充分に締結具に押し付けられない状況においても、先端工具装着部に充分な回転トルクを発生させることができる。   According to the electric tool of the present invention, it is possible to generate a sufficient rotational torque in the tip tool mounting portion even in a situation where the operator cannot sufficiently press the tip tool mounted on the tip tool mounting portion against the fastener. .

本発明の実施の形態に係るネジ締機の外観及び内部構造を示す部分断面側面図である。It is a fragmentary sectional side view which shows the external appearance and internal structure of the screw fastening machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るネジ締機のギアハウジング内部の構造を示す断面側面図である。It is a cross-sectional side view which shows the structure inside the gear housing of the screw tightening machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るネジ締機のクラッチ部、出力軸部、スプリングクラッチ及びアシストクラッチの組立構造を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the assembly structure of the clutch part of the screw tightening machine which concerns on embodiment of this invention, an output shaft part, a spring clutch, and an assist clutch. 本発明の実施の形態に係るネジ締機のインナープレート及びアウタープレートの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the inner plate and outer plate of the screw clamp machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るネジ締機のビット装着部の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the bit mounting part of the screwing machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るネジ締機のアシスト部材の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the assist member of the screw fastening machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るネジ締機において、ネジ締機に外力が働いていない非作業時におけるクラッチ部、出力軸部及びアシストクラッチの関係を示す断面側面図である。FIG. 5 is a cross-sectional side view showing a relationship among a clutch portion, an output shaft portion, and an assist clutch when the screw tightening machine according to the embodiment of the present invention is not in operation and no external force is applied. 本発明の実施の形態に係るネジ締機において、第１状態におけるクラッチ部、出力軸部及びアシストクラッチの関係を示す断面側面図である。In the screw fastening machine concerning an embodiment of the invention, it is a section side view showing the relation of a clutch part, an output shaft part, and an assist clutch in the 1st state. 本発明の実施の形態に係るネジ締機において、ビットに大きな負荷トルクが作用する高負荷作業時におけるクラッチ部、出力軸部及びアシストクラッチの関係を示す断面側面図である。FIG. 5 is a cross-sectional side view showing a relationship among a clutch portion, an output shaft portion, and an assist clutch during a high load operation in which a large load torque acts on a bit in the screw tightener according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るネジ締機において、ネジ締機１に外力が働いていない非作業時におけるビット装着部とアシスト部材との係合態様を示す図であり、（ａ）は後面視断面図、（ｂ）は展開図である。In the screw tightening machine concerning an embodiment of the invention, it is a figure showing the engagement mode of a bit mounting part and an assist member at the time of non-working when external force is not acting on screw tightening machine, (a) is rear view Sectional drawing and (b) are development views. 本発明の実施の形態に係るネジ締機において、アシスト部材の当接面と多板摩擦クラッチの最前端に位置するアウタープレートの前面とが当接した後ある程度時間が経過した後におけるビット装着部とアシスト部材との係合態様は示す図であり、（ａ）は後面視断面図、（ｂ）は展開図である。In the screw tightening machine according to the embodiment of the present invention, the bit mounting portion after a certain amount of time has elapsed after the contact surface of the assist member and the front surface of the outer plate located at the foremost end of the multi-plate friction clutch have contacted FIG. 4 is a diagram showing an engagement manner between the boss and the assist member, (a) is a rear cross-sectional view, and (b) is a development view. 本発明の実施の形態に係るネジ締機において、高負荷作業時におけるビット装着部とアシスト部材との係合態様を示す図であり、（ａ）は後面視断面図、（ｂ）は展開図である。In the screw tightening machine which concerns on embodiment of this invention, it is a figure which shows the engagement aspect of a bit mounting part and assist member at the time of high load operation | work, (a) is a rear view sectional drawing, (b) is an expanded view. It is. （ａ）は、本発明の実施の形態に係るネジ締機において、横軸に時間[ｔ]、縦軸に回転速度[ｒｐｍ]を表し、アシスト部材とビット装着部（出力軸部）との回転速度の関係を示すグラフである。（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るネジ締機において、横軸に時間[ｔ]、縦軸に力[Ｎ／ｍ２]を表し、作業者がネジ締機を前方に支持する力と、多板摩擦クラッチに加わる押圧力との関係を示すグラフである。(A) is the screw tightener according to the embodiment of the present invention, wherein the horizontal axis represents time [t], the vertical axis represents the rotational speed [rpm], and the assist member and the bit mounting portion (output shaft portion) It is a graph which shows the relationship of rotational speed. (B) shows time [t] on the horizontal axis and force [N / m 2 ] on the vertical axis in the screw tightening machine according to the embodiment of the present invention, and an operator supports the screw tightening machine forward. It is a graph which shows the relationship between force and the pressing force added to a multi-plate friction clutch.

以下、本発明の実施の形態にかかる電動工具の一例であるネジ締機１について図１乃至図１４を参照しながら説明する。図１は、ネジ締機１の外観及び内部構造を示す部分断面側面図である。図１に示されているように、ネジ締機１は、ハウジング２と、モータ３と、クラッチ部４と、ビットＢを着脱可能な出力軸部５と、バネ６と、ワンウェイクラッチ７と、スプリングクラッチ８と、アシストクラッチ９とを備えている。図１に示されている「上」を上方向、「下」を下方向、「前」を前方向、「後」を後方向と定義する。また、ネジ締機１を後から見た場合の「右」を右方向、「左」を左方向と定義する。さらに、回転可能な部材に関しては、ネジ締機１の後面視において時計回り方向の回転を「正転」と定義し、反時計回り方向の回転を「反転」と定義する。後方向は、本発明における「所定方向」の一例である。前方向は、本発明における「所定方向とは反対の方向」の一例である。   Hereinafter, a screw tightening machine 1 as an example of an electric tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 14. FIG. 1 is a partial cross-sectional side view showing the external appearance and internal structure of the screw tightening machine 1. As shown in FIG. 1, the screw tightening machine 1 includes a housing 2, a motor 3, a clutch part 4, an output shaft part 5 from which a bit B can be attached and detached, a spring 6, a one-way clutch 7, A spring clutch 8 and an assist clutch 9 are provided. In FIG. 1, “up” is defined as an upward direction, “down” is defined as a downward direction, “front” is defined as a forward direction, and “rear” is defined as a backward direction. Further, when the screw tightener 1 is viewed from the rear, “right” is defined as the right direction, and “left” is defined as the left direction. Further, regarding the rotatable member, the clockwise rotation in the rear view of the screw tightener 1 is defined as “forward rotation”, and the counterclockwise rotation is defined as “inversion”. The backward direction is an example of the “predetermined direction” in the present invention. The forward direction is an example of the “direction opposite to the predetermined direction” in the present invention.

ハウジング２は、ネジ締機１の外殻をなしており、モータハウジング２１と、ハンドルハウジング２２と、ギアハウジング２３とを有している。   The housing 2 forms an outer shell of the screw tightener 1 and includes a motor housing 21, a handle housing 22, and a gear housing 23.

モータハウジング２１は、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、内部にモータ３を収容している。また、モータハウジング２１の後部には、複数の吸気口２１ａが形成され、前部には、複数の排気口２１ｂが形成されている。   The motor housing 21 has a substantially cylindrical shape extending in the front-rear direction, and houses the motor 3 therein. A plurality of air inlets 21a are formed in the rear part of the motor housing 21, and a plurality of air outlets 21b are formed in the front part.

モータ３は、回転方向（正転及び反転）を切替可能に構成されたＡＣブラシ付きモータであり、前後方向に延びる回転軸部３１を有し、モータ３の駆動によって回転し回転力を発生させる。回転軸部３１は、ベアリング３１Ａを介してモータハウジング２１に回転可能に支承されており、その前端部にはピニオン３２が設けられている。また、ピニオン３２の後方には、図示せぬファンが回転軸部３１と同軸回転可能に回転軸部３１に固定されている。なお、モータ３はブラシレスモータでもよい。モータ３は、本発明における「駆動源」の一例である。回転力は、本発明における「駆動力」の一例である。   The motor 3 is an AC brush motor configured to be able to switch the rotation direction (forward rotation and reverse rotation). The motor 3 includes a rotation shaft portion 31 extending in the front-rear direction, and rotates by driving the motor 3 to generate a rotation force. . The rotating shaft portion 31 is rotatably supported by the motor housing 21 via a bearing 31A, and a pinion 32 is provided at the front end portion thereof. Further, a fan (not shown) is fixed to the rotary shaft portion 31 so as to be coaxial with the rotary shaft portion 31 at the rear of the pinion 32. The motor 3 may be a brushless motor. The motor 3 is an example of the “drive source” in the present invention. The rotational force is an example of the “driving force” in the present invention.

ハンドルハウジング２２は、側面視略コ字形状に形成されており、作業時に作業者によって把持される上下方向に延びる把持部２２１と、把持部２２１の上部とモータハウジング２１の後端部上部とを接続する第１接続部２２２と、把持部２２１の下部とモータハウジング２１の後部下部とを接続する第２接続部２２３とを有している。また、ハンドルハウジング２２は、トリガ２２Ａと、電源コード２２Ｂと、正転スイッチ２２Ｃと、反転スイッチ２２Ｄとを有している。   The handle housing 22 is formed in a substantially U shape when viewed from the side, and includes a grip portion 221 extending in the vertical direction that is gripped by an operator during work, an upper portion of the grip portion 221, and a rear end portion upper portion of the motor housing 21. The first connection part 222 to be connected and the second connection part 223 to connect the lower part of the grip part 221 and the rear lower part of the motor housing 21 are provided. The handle housing 22 includes a trigger 22A, a power cord 22B, a forward rotation switch 22C, and a reverse switch 22D.

トリガ２２Ａは、モータ３の始動及び停止を制御するための手動操作可能なスイッチであり、把持部２２１の前部上部に設けられている。正転スイッチ２２Ｃ及び反転スイッチ２２Ｄは、モータ３の回転方向（正転及び反転）を切替えるためのボタンスイッチであり、第２接続部２２３の右側面に設けられている。なお、正転スイッチ２２Ｃと反転スイッチ２２Ｄに替えて、特許文献１に記載のように、第２接続部２２３から把持部２２１側に突出する切替レバーを設けてもよい。また、ハンドルハウジング２２の下部からは図示せぬ外部電源に接続される電源コード２２Ｂが延出している。トリガ２２Ａに対して引操作が行われることで、電源コード２２Ｂを介して、図示せぬ外部電源からのモータ３への電力が供給されるように構成されている。   The trigger 22 </ b> A is a manually operable switch for controlling the start and stop of the motor 3, and is provided on the upper front portion of the grip portion 221. The forward rotation switch 22 </ b> C and the reverse switch 22 </ b> D are button switches for switching the rotation direction (forward rotation and reverse rotation) of the motor 3, and are provided on the right side surface of the second connection portion 223. Instead of the forward switch 22C and the reverse switch 22D, a switching lever that protrudes from the second connection portion 223 toward the grip portion 221 may be provided as described in Patent Document 1. A power cord 22B connected to an external power source (not shown) extends from the lower portion of the handle housing 22. By performing the pulling operation on the trigger 22A, power is supplied to the motor 3 from an external power source (not shown) via the power cord 22B.

ギアハウジング２３は、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、内部には、クラッチ部４と、出力軸部５の後部と、バネ６と、ワンウェイクラッチ７と、スプリングクラッチ８と、アシストクラッチ９とを収容している。ギアハウジング２３の前端には、前方先細りの略円筒形状をなすカバー２４が設けられている。   The gear housing 23 has a substantially cylindrical shape extending in the front-rear direction, and includes a clutch portion 4, a rear portion of the output shaft portion 5, a spring 6, a one-way clutch 7, a spring clutch 8, and an assist clutch. 9 is accommodated. At the front end of the gear housing 23, a cover 24 having a substantially cylindrical shape tapered forward is provided.

クラッチ部４は、ギアハウジング２３内の後部に位置し、モータ３から出力軸部５への動力伝達経路上に設けられ、回転軸部３１（モータ３）の回転力を出力軸部５へ伝達可能に構成されている。図２及び図３に示されているように、クラッチ部４は、クラッチドラム４１と、多板摩擦クラッチ４２とを備えている。図２は、ギアハウジング２３の内部構造を示す断面側面図である。図３は、クラッチ部４、出力軸部５、スプリングクラッチ８及びアシストクラッチ９の組立構造を示す分解斜視図である。クラッチ部４は、本発明における「クラッチ機構」の一例である。動力伝達経路は、本発明における「駆動力伝達経路」の一例である。   The clutch part 4 is located at the rear part in the gear housing 23 and is provided on a power transmission path from the motor 3 to the output shaft part 5, and transmits the rotational force of the rotary shaft part 31 (motor 3) to the output shaft part 5. It is configured to be possible. As shown in FIGS. 2 and 3, the clutch unit 4 includes a clutch drum 41 and a multi-plate friction clutch 42. FIG. 2 is a cross-sectional side view showing the internal structure of the gear housing 23. FIG. 3 is an exploded perspective view showing an assembly structure of the clutch portion 4, the output shaft portion 5, the spring clutch 8 and the assist clutch 9. The clutch unit 4 is an example of the “clutch mechanism” in the present invention. The power transmission path is an example of the “driving force transmission path” in the present invention.

図２に示されているように、クラッチドラム４１は、ギアハウジング２３内の後部に位置し、ベアリング４Ａ及び軸受４Ｂを介してギアハウジング２３に軸心Ａを回転軸心として回転可能に支承されている。クラッチドラム４１は、第１円筒部４１Ｂと、ギア部４１Ａと、第２円筒部４１Ｃと、第３円筒部４１Ｄとを有している。ここで、図中に示されている軸心Ａは、第１円筒部４１Ｂの前面視における中心を通り前後方向に延びる仮想回転軸心である。軸心Ａは、本発明における「軸心」の一例である。   As shown in FIG. 2, the clutch drum 41 is located at the rear portion in the gear housing 23 and is rotatably supported by the gear housing 23 with the shaft center A as a rotation axis through the bearing 4A and the bearing 4B. ing. The clutch drum 41 has a first cylindrical portion 41B, a gear portion 41A, a second cylindrical portion 41C, and a third cylindrical portion 41D. Here, the axis A shown in the drawing is a virtual rotation axis that passes through the center of the first cylindrical portion 41B in the front view and extends in the front-rear direction. The axis A is an example of the “axis” in the present invention.

第１円筒部４１Ｂは、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。第１円筒部４１Ｂの内周面には、図示せぬ複数のギア溝が形成されている。複数のギア溝は、第１円筒部４１Ｂの内周面から第１円筒部４１Ｂの半径方向外方に窪むとともに前後方向に延びる溝であり、第１円筒部４１Ｂの円周方向において所定の間隔で形成されている。   The first cylindrical portion 41B has a substantially cylindrical shape extending in the front-rear direction. A plurality of gear grooves (not shown) are formed on the inner peripheral surface of the first cylindrical portion 41B. The plurality of gear grooves are grooves that are recessed outward in the radial direction of the first cylindrical portion 41B from the inner peripheral surface of the first cylindrical portion 41B and extend in the front-rear direction, and have a predetermined interval in the circumferential direction of the first cylindrical portion 41B. It is formed with.

ギア部４１Ａは、第１円筒部４１Ｂの後部外周面に設けられており、複数のギア歯を有している。複数のギア歯は、第１円筒部４１Ｂの後部外周面において周方向全域に所定の間隔で形成されており、モータ３のピニオン３２と噛合している。   41 A of gear parts are provided in the rear outer peripheral surface of the 1st cylindrical part 41B, and have several gear teeth. The plurality of gear teeth are formed at predetermined intervals throughout the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rear portion of the first cylindrical portion 41 </ b> B and mesh with the pinion 32 of the motor 3.

図２に示されているように、第２円筒部４１Ｃは、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、第１円筒部４１Ｂ内部の後部に設けられている。第２円筒部４１Ｃの外周面において前端から僅かに後方に位置する部分は、前面視略環形状の接続壁４１Ｅによって第１円筒部４１Ｂの内周面と接続されている。   As shown in FIG. 2, the second cylindrical portion 41C has a substantially cylindrical shape extending in the front-rear direction, and is provided at the rear portion inside the first cylindrical portion 41B. A portion located slightly rearward from the front end on the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 41C is connected to the inner peripheral surface of the first cylindrical portion 41B by a connection wall 41E having a substantially ring shape when viewed from the front.

第３円筒部４１Ｄは、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、第２円筒部４１Ｃの後方に設けられている。第３円筒部４１Ｄの前端部の外周面は、前面視略環形状の接続壁４１Ｆによって第２円筒部４１Ｃの後端部内周面と接続されている。なお、本実施の形態においては、第１円筒部４１Ｂ、第２円筒部４１Ｃ、第３円筒部４１Ｄ、接続壁４１Ｅ、及び、接続壁４１Ｆは、一体に形成されている。   The third cylindrical portion 41D has a substantially cylindrical shape extending in the front-rear direction, and is provided behind the second cylindrical portion 41C. The outer peripheral surface of the front end portion of the third cylindrical portion 41D is connected to the inner peripheral surface of the rear end portion of the second cylindrical portion 41C by a connection wall 41F having a substantially ring shape when viewed from the front. In the present embodiment, the first cylindrical portion 41B, the second cylindrical portion 41C, the third cylindrical portion 41D, the connection wall 41E, and the connection wall 41F are integrally formed.

多板摩擦クラッチ４２は、前後方向において押圧されることによって、モータ３の回転力を受けて回転するクラッチドラム４１の回転力を出力軸部５に伝達するように構成されている。図３に示されているように、多板摩擦クラッチ４２は、複数のアウタープレート４２１と、複数のインナープレート４２２とを有する。多板摩擦クラッチ４２は、本発明における「被押圧部」の一例である。アウタープレート４２１は、本発明における「駆動部材」の一例である。インナープレート４２２は、本発明における「従動部材」の一例である。前後方向は、本発明における「所定方向」の一例である。   The multi-plate friction clutch 42 is configured to transmit the rotational force of the clutch drum 41 that rotates by receiving the rotational force of the motor 3 to the output shaft portion 5 when pressed in the front-rear direction. As shown in FIG. 3, the multi-plate friction clutch 42 includes a plurality of outer plates 421 and a plurality of inner plates 422. The multi-plate friction clutch 42 is an example of the “pressed portion” in the present invention. The outer plate 421 is an example of the “drive member” in the present invention. The inner plate 422 is an example of the “driven member” in the present invention. The front-rear direction is an example of the “predetermined direction” in the present invention.

図３及び図４に示されているように、複数のアウタープレート４２１及び複数のインナープレート４２２は、前面視略環形状をなす金属製の薄板であり、クラッチドラム４１の第１円筒部４１Ｂ内において、前後方向に交互に並ぶとともに互いに接触した状態で収容されている。図４は、アウタープレート４２１及びインナープレート４２２の外観を示す斜視図である。   As shown in FIGS. 3 and 4, the plurality of outer plates 421 and the plurality of inner plates 422 are thin metal plates having a substantially ring shape when viewed from the front, and are disposed in the first cylindrical portion 41 </ b> B of the clutch drum 41. 2 are alternately arranged in the front-rear direction and are accommodated in contact with each other. FIG. 4 is a perspective view showing the outer appearance of the outer plate 421 and the inner plate 422.

アウタープレート４２１には、ギア歯４２Ａが設けられ、前面視中央部に貫通孔４２ｂが形成されている。ギア歯４２Ａは、アウタープレート４２１の外周に所定の間隔で設けられており、クラッチドラム４１の内周面に形成された図示せぬ複数のギア溝と噛合している。これにより、アウタープレート４２１は、クラッチドラム４１と一体に軸心Ａを回転軸心として回転することが可能である。最前端のアウタープレート４２１は、他のアウタープレート４２１よりも前後方向の寸法が僅かに大きく構成されている。   The outer plate 421 is provided with gear teeth 42 </ b> A, and a through hole 42 b is formed in the central portion when viewed from the front. The gear teeth 42 </ b> A are provided on the outer periphery of the outer plate 421 at predetermined intervals, and mesh with a plurality of gear grooves (not shown) formed on the inner peripheral surface of the clutch drum 41. Thus, the outer plate 421 can rotate integrally with the clutch drum 41 with the axis A as the rotation axis. The foremost outer plate 421 has a slightly larger dimension in the front-rear direction than the other outer plates 421.

インナープレート４２２には、ギア溝４２ｃが形成され、前面視中央部に貫通孔４２ｄが形成されている。ギア溝４２ｃは、インナープレート４２２の内周に所定の間隔で形成されている。   A gear groove 42c is formed in the inner plate 422, and a through hole 42d is formed in the central portion when viewed from the front. The gear grooves 42c are formed at a predetermined interval on the inner periphery of the inner plate 422.

図１乃至図２に示されているように、出力軸部５は、その後部をギアハウジング２３内に収容され、前部がギアハウジング２３の前部から前方に延出している。出力軸部５は、ビット装着部５１と、スプラインシャフト５２とを有している。出力軸部５は、本発明における「出力部」の一例である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the output shaft portion 5 is accommodated in the gear housing 23 at the rear portion, and the front portion extends forward from the front portion of the gear housing 23. The output shaft portion 5 has a bit mounting portion 51 and a spline shaft 52. The output shaft portion 5 is an example of the “output portion” in the present invention.

ビット装着部５１は、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、スプリングクラッチ８によってギアハウジング２３に対して、軸心Ａを回転軸心として回転可能且つ前後方向に移動可能に支持されている。図５に示されているように、ビット装着部５１は、胴部５１Ａと、拡径部５１Ｂと、突出部５１Ｃと、３つの突起５１Ｄと、貫通孔５１ｆとを有する。図５は、ビット装着部５１の外観を示す斜視図である。図２に示されているように、貫通孔５１ｆの前部には、ビットＢを着脱可能である。   The bit mounting portion 51 has a substantially cylindrical shape extending in the front-rear direction, and is supported by the spring clutch 8 so as to be rotatable about the axis A as a rotation axis and movable in the front-rear direction with respect to the gear housing 23. . As shown in FIG. 5, the bit mounting portion 51 includes a body portion 51A, an enlarged diameter portion 51B, a protruding portion 51C, three protrusions 51D, and a through hole 51f. FIG. 5 is a perspective view showing an appearance of the bit mounting portion 51. As shown in FIG. 2, the bit B can be attached to and detached from the front portion of the through hole 51f.

図５に示されているように、拡径部５１Ｂは、胴部５１Ａの外径よりも拡径した部分であり、胴部５１Ａの後部に設けられている。拡径部５１Ｂの前面には、スプリングクラッチ８と係合可能な３つの爪５１Ｇが周方向に略等間隔に設けられている。   As shown in FIG. 5, the enlarged diameter portion 51B is a portion that is larger than the outer diameter of the trunk portion 51A, and is provided at the rear portion of the trunk portion 51A. Three claws 51G that can be engaged with the spring clutch 8 are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction on the front surface of the enlarged diameter portion 51B.

また、拡径部５１Ｂの後面には、３つの湾曲面５１Ｅが周方向に略等間隔に規定されている。湾曲面５１Ｅは、拡径部５１Ｂの後面が前方に凸となるように湾曲した部分であり、周方向に延びている。また、湾曲面５１Ｅは、正転方向における上流側から下流側に向かうに従って後方に傾斜している（図１０〜図１２参照）。   In addition, three curved surfaces 51E are defined at substantially equal intervals in the circumferential direction on the rear surface of the enlarged diameter portion 51B. The curved surface 51E is a portion that is curved so that the rear surface of the enlarged diameter portion 51B is convex forward, and extends in the circumferential direction. Further, the curved surface 51E is inclined backward as it goes from the upstream side to the downstream side in the normal rotation direction (see FIGS. 10 to 12).

突出部５１Ｃは、略円筒形状をなし、拡径部５１Ｂの後面から後方に突出している。   The protruding portion 51C has a substantially cylindrical shape and protrudes rearward from the rear surface of the enlarged diameter portion 51B.

３つの突起５１Ｄは、突出部５１Ｃの外周面から突出部５１Ｃの半径方向外方に突出するとともに拡径部５１Ｂの後面において隣合う２つの湾曲面５１Ｅの間から後方に延びており、突出部５１Ｃの周方向において略等間隔に設けられている。   The three protrusions 51D protrude from the outer peripheral surface of the protrusion 51C outward in the radial direction of the protrusion 51C, and extend rearward from between two adjacent curved surfaces 51E on the rear surface of the enlarged diameter part 51B. It is provided at substantially equal intervals in the circumferential direction of 51C.

図１乃至図３に示されているように、スプラインシャフト５２は、前後方向に延びる略円柱形状をなしており、アウタープレート４２１の貫通孔４２ｂ、インナープレート４２２の貫通孔４２ｄに挿通されている。スプラインシャフト５２の前端は、ビット装着部５１の貫通孔５１ｆに圧入されており、スプラインシャフト５２の後端は、第３円筒部４１Ｄによって移動可能に支持されている。これにより、スプラインシャフト５２は、ビット装着部５１と一体に軸心Ａを回転軸心として回転可能且つ前後方向に移動可能である。スプラインシャフト５２の外周面には、前後方向に延びるギア歯５２Ａが周方向全域に所定の間隔で設けられている。ギア歯５２Ａは、インナープレート４２２のギア溝４２ｃと噛合しており、インナープレート４２２が回転した場合、インナープレート４２２とビット装着部５１とスプラインシャフト５２とは一体に回転する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the spline shaft 52 has a substantially cylindrical shape extending in the front-rear direction, and is inserted into the through hole 42 b of the outer plate 421 and the through hole 42 d of the inner plate 422. . The front end of the spline shaft 52 is press-fitted into the through hole 51f of the bit mounting portion 51, and the rear end of the spline shaft 52 is movably supported by the third cylindrical portion 41D. As a result, the spline shaft 52 can be rotated integrally with the bit mounting portion 51 with the axis A as the rotation axis and movable in the front-rear direction. On the outer peripheral surface of the spline shaft 52, gear teeth 52A extending in the front-rear direction are provided at predetermined intervals over the entire circumferential direction. The gear teeth 52A mesh with the gear groove 42c of the inner plate 422. When the inner plate 422 rotates, the inner plate 422, the bit mounting portion 51, and the spline shaft 52 rotate integrally.

図１及び図２に示されているように、バネ６は、第３円筒部４１Ｄの内部において、前後方向に伸縮可能に配置されている。バネ６の後端は、モータハウジング２１のベアリング４Ａを支持する壁と当接しており、前端は、スプラインシャフト５２の後端と当接し、スプラインシャフト５２（出力軸部５）を前方へと付勢している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the spring 6 is disposed so as to be extendable in the front-rear direction inside the third cylindrical portion 41 </ b> D. The rear end of the spring 6 is in contact with the wall supporting the bearing 4A of the motor housing 21, the front end is in contact with the rear end of the spline shaft 52, and the spline shaft 52 (output shaft portion 5) is attached forward. It is fast.

図２に示されているように、ワンウェイクラッチ７は、スプラインシャフト５２と第２円筒部４１Ｃの内周面との間に設けられている。ワンウェイクラッチ７は、第２円筒部４１Ｃの内周面に固定（圧入）された外輪部７Ａと、外輪部７Ａに対して正転は規制され反転は許容された内輪部７Ｂとを有している。内輪部７Ｂは、スプラインシャフト５２に固定（圧入）されており、クラッチドラム４１が反転した際には、クラッチドラム４１とスプラインシャフト５２とは、一体に回転し、クラッチドラム４１が正転した際には、クラッチドラム４１は、スプラインシャフト５２に対して空転するように構成されている。   As shown in FIG. 2, the one-way clutch 7 is provided between the spline shaft 52 and the inner peripheral surface of the second cylindrical portion 41C. The one-way clutch 7 has an outer ring portion 7A fixed (press-fitted) to the inner peripheral surface of the second cylindrical portion 41C, and an inner ring portion 7B in which normal rotation is restricted and reverse rotation is allowed with respect to the outer ring portion 7A. Yes. The inner ring portion 7B is fixed (press-fitted) to the spline shaft 52. When the clutch drum 41 is reversed, the clutch drum 41 and the spline shaft 52 rotate together, and the clutch drum 41 rotates forward. The clutch drum 41 is configured to idle with respect to the spline shaft 52.

スプリングクラッチ８は、前後方向に延び、ビット装着部５１の外周面とギアハウジング２３の内周面との間に設けられている。スプリングクラッチ８は、ビット装着部５１の前後方向の位置に応じてビット装着部５１の正転の規制及び許容を切替える部材である。スプリングクラッチ８は、胴部８１及びスプリング８２を有する。   The spring clutch 8 extends in the front-rear direction and is provided between the outer peripheral surface of the bit mounting portion 51 and the inner peripheral surface of the gear housing 23. The spring clutch 8 is a member that switches the forward rotation regulation and allowance of the bit mounting portion 51 according to the position of the bit mounting portion 51 in the front-rear direction. The spring clutch 8 has a body portion 81 and a spring 82.

図２及び図３に示されているように、胴部８１は、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。胴部８１は、ギアハウジング２３の前部の内部に圧入によって固定され、ビット装着部５１に対して前後方向に相対移動可能である。胴部８１の後面には、ビット装着部５１の３つの爪５１Ｇと周方向において係合可能な３つの爪８１Ａが略等間隔に設けられている。胴部８１の後部には、スプリング８２が装着される凹部が形成されている。スプリングクラッチ８の胴部８１の内径は、ビット装着部５１の拡径部５１Ｂの外径よりも小さく構成されている。   2 and 3, the body 81 has a substantially cylindrical shape extending in the front-rear direction. The body portion 81 is fixed to the inside of the front portion of the gear housing 23 by press fitting, and can be moved relative to the bit mounting portion 51 in the front-rear direction. On the rear surface of the body portion 81, three claws 81A that can be engaged with the three claws 51G of the bit mounting portion 51 in the circumferential direction are provided at substantially equal intervals. A concave portion to which the spring 82 is attached is formed at the rear portion of the trunk portion 81. The inner diameter of the body 81 of the spring clutch 8 is configured to be smaller than the outer diameter of the enlarged diameter part 51 </ b> B of the bit mounting part 51.

スプリング８２は、周方向においてビット装着部５１の３つの爪５１Ｇと胴部８１の３つの爪８１Ａが係合可能な状態（図２の状態）で、ビット装着部５１が正転した際には縮径しビット装着部５１の胴部８１に対する相対回転を規制し、ビット装着部５１が反転した際には拡径しビット装着部５１の胴部８１に対する相対回転を許容するように構成されている。   The spring 82 is in a state where the three claws 51G of the bit mounting portion 51 and the three claws 81A of the trunk portion 81 can be engaged in the circumferential direction (the state shown in FIG. 2), and when the bit mounting portion 51 rotates forward. The diameter is reduced and the relative rotation of the bit mounting portion 51 with respect to the body 81 is restricted. When the bit mounting portion 51 is reversed, the diameter is increased and the relative rotation of the bit mounting portion 51 with respect to the body 81 is allowed. Yes.

図１乃至図３に示されているように、アシストクラッチ９は、ギアハウジング２３内においてクラッチ部４とビット装着部５１（出力軸部５）との間に介在し、多板摩擦クラッチ４２に加わる押圧力を増幅させる機構である。図３に示されているように、アシストクラッチ９は、アシスト部材９１と、バネ９２と、３個のボール９３とを有している。アシストクラッチ９は、本発明における「アシスト機構」の一例である。   As shown in FIGS. 1 to 3, the assist clutch 9 is interposed between the clutch portion 4 and the bit mounting portion 51 (output shaft portion 5) in the gear housing 23, and is connected to the multi-plate friction clutch 42. This mechanism amplifies the applied pressing force. As shown in FIG. 3, the assist clutch 9 includes an assist member 91, a spring 92, and three balls 93. The assist clutch 9 is an example of the “assist mechanism” in the present invention.

アシスト部材９１は、最前端のアウタープレート４２１の前方に位置し、軸心Ａを回転軸心として回転可能且つ前後方向に移動可能である。より詳細には、アシスト部材９１は、ボール９３を介してビット装着部５１の突出部５１Ｃに回転可能且つ前後方向に移動可能に支持されている。図６に示されているように、アシスト部材９１は、第１円筒部９１Ａと、第１円筒部９１Ａ内部の後部に第１円筒部９１Ａと一体に設けられた第２円筒部９１Ｂとを有する。図６は、アシスト部材９１の外観を示す斜視図である。アシスト部材９１は、本発明における「中間部材」の一例である。   The assist member 91 is positioned in front of the foremost outer plate 421, is rotatable about the axis A as a rotation axis, and is movable in the front-rear direction. More specifically, the assist member 91 is supported by the protruding portion 51C of the bit mounting portion 51 via the ball 93 so as to be rotatable and movable in the front-rear direction. As shown in FIG. 6, the assist member 91 includes a first cylindrical portion 91A and a second cylindrical portion 91B provided integrally with the first cylindrical portion 91A at the rear portion inside the first cylindrical portion 91A. . FIG. 6 is a perspective view showing the appearance of the assist member 91. The assist member 91 is an example of the “intermediate member” in the present invention.

図６に示されているように、第１円筒部９１Ａは、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、第１円筒部９１Ａの前部は、ビット装着部５１の突出部５１Ｃを収容している。第１円筒部９１Ａは、鍔部９１Ｃと、３つの規制壁部９１Ｄと、を有している。また、第１円筒部９１Ａには、３つの湾曲面９１Ｅと、当接面９１Ｆが規定されている。   As shown in FIG. 6, the first cylindrical portion 91A has a substantially cylindrical shape extending in the front-rear direction, and the front portion of the first cylindrical portion 91A accommodates the protruding portion 51C of the bit mounting portion 51. ing. The first cylindrical portion 91A has a flange portion 91C and three restriction wall portions 91D. The first cylindrical portion 91A has three curved surfaces 91E and a contact surface 91F.

鍔部９１Ｃは、第１円筒部９１Ａの前端部を構成する部分であり、前面視略環形状をなしている。図２に示されているように、鍔部９１Ｃの前面には、ビット装着部５１の拡径部５１Ｂの後面と当接可能な当接面９１Ｇが規定されている。   The flange portion 91C is a portion constituting the front end portion of the first cylindrical portion 91A, and has a substantially ring shape in front view. As shown in FIG. 2, a contact surface 91G that can contact the rear surface of the enlarged diameter portion 51B of the bit mounting portion 51 is defined on the front surface of the flange portion 91C.

３つの湾曲面９１Ｅは、第１円筒部９１Ａの内周面の前部において、周方向に略等間隔に規定されている。湾曲面９１Ｅは、第１円筒部９１Ａの内周面が第１円筒部９１Ａの半径方向において外方に凸となるように湾曲した部分であり、周方向に延びている。また、湾曲面９１Ｅは、正転方向における上流側から下流側に向かうに従って後方に傾斜している（図６参照）。すなわち、湾曲面９１Ｅの下流側端部の前後方向の寸法は、上流側端部の前後方向の寸法よりも長く構成されている。図１０乃至図１２に示されているように、湾曲面９１Ｅとビット装着部５１の湾曲面５１Ｅとは、互いに略平行となるように構成されている。図１０乃至図１２は、ビット装着部５１とアシスト部材９１との係合態様を示す展開図である。湾曲面９１Ｅは、本発明における「傾斜面」の一例である。   The three curved surfaces 91E are defined at substantially equal intervals in the circumferential direction at the front portion of the inner peripheral surface of the first cylindrical portion 91A. The curved surface 91E is a portion that is curved so that the inner peripheral surface of the first cylindrical portion 91A is convex outward in the radial direction of the first cylindrical portion 91A, and extends in the circumferential direction. Moreover, the curved surface 91E is inclined backward as it goes from the upstream side to the downstream side in the forward rotation direction (see FIG. 6). That is, the dimension in the front-rear direction of the downstream end of the curved surface 91E is configured to be longer than the dimension in the front-rear direction of the upstream end. As shown in FIGS. 10 to 12, the curved surface 91E and the curved surface 51E of the bit mounting portion 51 are configured to be substantially parallel to each other. FIGS. 10 to 12 are development views showing how the bit mounting portion 51 and the assist member 91 are engaged. The curved surface 91E is an example of the “inclined surface” in the present invention.

３つの規制壁部９１Ｄは、周方向において隣合う２つの湾曲面９１Ｅの間から第１円筒部９１Ａの半径方向に内方に突出した部分であり、第１円筒部９１Ａの周方向において略等間隔に設けられている。規制壁部９１Ｄには、上流面９１Ｈと、下流面９１Ｉとが規定されている。上流面９１Ｈは、湾曲面９１Ｅの下流側端部から連続し、下流側に向かうに従って内方に向かうように傾斜する面である。下流面９１Ｉは、湾曲面９１Ｅの上流側端部から連続し、上流側に向かうに従って内方に向かうように傾斜する面である。上流面９１Ｈの前後方向の寸法は、下流面９１Ｉの前後方向の寸法よりも長く構成されている。   The three regulating wall portions 91D are portions that protrude inward in the radial direction of the first cylindrical portion 91A from between two adjacent curved surfaces 91E in the circumferential direction, and are substantially equal in the circumferential direction of the first cylindrical portion 91A. It is provided at intervals. An upstream surface 91H and a downstream surface 91I are defined in the restriction wall portion 91D. The upstream surface 91H is a surface that is continuous from the downstream end portion of the curved surface 91E and is inclined so as to go inward as it goes downstream. The downstream surface 91I is a surface that is continuous from the upstream end portion of the curved surface 91E and is inclined inward as it goes upstream. The dimension of the upstream surface 91H in the front-rear direction is longer than the dimension of the downstream surface 91I in the front-rear direction.

当接面９１Ｆは、第１円筒部９１Ａの後面に規定されており、後面視略円環形状をなしている。当接面９１Ｆは、最前端に位置するアウタープレート４２１の前面と当接可能に構成されている。   The contact surface 91F is defined on the rear surface of the first cylindrical portion 91A and has a substantially annular shape in rear view. The contact surface 91F is configured to be able to contact the front surface of the outer plate 421 positioned at the foremost end.

第２円筒部９１Ｂは、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、第１円筒部９１Ａ内部の後部に設けられている。前後方向における鍔部９１Ｃの前面から第２円筒部９１Ｂの前面までの距離は、前後方向におけるビット装着部５１の突出部５１Ｃの長さよりも長く構成されている。また、第２円筒部９１Ｂの中心部には、スプラインシャフト５２が挿通可能な貫通孔９１ａが形成されている。   The second cylindrical portion 91B has a substantially cylindrical shape extending in the front-rear direction, and is provided at the rear portion inside the first cylindrical portion 91A. The distance from the front surface of the flange portion 91C in the front-rear direction to the front surface of the second cylindrical portion 91B is configured to be longer than the length of the protruding portion 51C of the bit mounting portion 51 in the front-rear direction. A through hole 91a through which the spline shaft 52 can be inserted is formed at the center of the second cylindrical portion 91B.

バネ９２は、その後端でクラッチドラム４１の第１円筒部４１Ｂの前面に当接し、その前端で鍔部９１Ｃの後面に当接している。バネ９２は、アシスト部材９１をクラッチドラム４１から離間する方向（前方）に付勢している。バネ９２は、本発明における「付勢部材」の一例である。   The spring 92 is in contact with the front surface of the first cylindrical portion 41B of the clutch drum 41 at its rear end, and is in contact with the rear surface of the flange portion 91C at its front end. The spring 92 urges the assist member 91 in the direction away from the clutch drum 41 (forward). The spring 92 is an example of the “biasing member” in the present invention.

ボール９３は、金属製の略真球形状の部材であり、アシスト部材９１とビット装着部５１によって画成されたボール収容空間９ａ内において移動可能に収容されている。ボール収容空間９ａは、アシスト部材９１の湾曲面９１Ｅ、上流面９１Ｈ及び下流面９１Ｉと、ビット装着部５１の湾曲面５１Ｅ及び突出部５１Ｃの外周面と、によって画成されている。ボール９３は、ボール収容空間９ａ内において、アシスト部材９１の湾曲面９１Ｅとビット装着部５１の湾曲面５１Ｅとによって前後方向から挟持され、且つ、アシスト部材９１の半径方向において湾曲面９１Ｅと突出部５１Ｃの外周面とによって挟持されている（図１０乃至図１２参照）。すなわち、ボール９３は、アシスト部材９１の湾曲面９１Ｅ、ビット装着部５１の湾曲面５１Ｅ及び突出部５１Ｃの外周面と当接した状態でボール収容空間９ａに収容されている。ボール９３は、本発明における「ボール」の一例である。   The ball 93 is a substantially spherical member made of metal and is movably accommodated in a ball accommodating space 9 a defined by the assist member 91 and the bit mounting portion 51. The ball housing space 9a is defined by the curved surface 91E, the upstream surface 91H, and the downstream surface 91I of the assist member 91, and the curved surface 51E of the bit mounting portion 51 and the outer peripheral surface of the protruding portion 51C. The ball 93 is sandwiched between the curved surface 91E of the assist member 91 and the curved surface 51E of the bit mounting portion 51 in the ball housing space 9a from the front-rear direction, and the curved surface 91E and the protruding portion in the radial direction of the assist member 91 It is pinched by the outer peripheral surface of 51C (refer FIG. 10 thru | or FIG. 12). That is, the ball 93 is accommodated in the ball accommodating space 9a in contact with the curved surface 91E of the assist member 91, the curved surface 51E of the bit mounting portion 51, and the outer peripheral surface of the protruding portion 51C. The ball 93 is an example of the “ball” in the present invention.

次に、本実施の形態におけるネジ締機１を用いた締付作業及び締付作業時のネジ締機１の動作について説明する。   Next, a tightening operation using the screw tightener 1 according to the present embodiment and an operation of the screw tightener 1 during the tightening operation will be described.

まず、締結具（ネジ）に対して締付作業を行う場合の作業者の動作について説明する。作業者は、ビット装着部５１のビット装着孔５１ａにビットＢを装着し、正転スイッチ２２Ｃを左方に押込み、トリガ２２Ａに対して引操作を行ってモータ３を駆動させる。モータ３を駆動させた後に、ビット装着部５１に装着されたビットＢの先端をネジ頭に形成された溝（例えば、十字溝）に係合させる。そして、ビットＢの先端とネジ頭の溝とが係合した状態で、ネジ締機１をネジに向けて押し込んで、ビットＢをネジに押し付ける。これにより、モータ３の回転力が出力軸部５に伝達され、出力軸部５（ビット装着部５１）及びビットＢが正転し、ネジが締付けられる。   First, an operation of an operator when performing a tightening operation on a fastener (screw) will be described. The operator attaches the bit B to the bit attachment hole 51a of the bit attachment portion 51, pushes the forward rotation switch 22C to the left, and pulls the trigger 22A to drive the motor 3. After driving the motor 3, the tip of the bit B mounted on the bit mounting portion 51 is engaged with a groove (for example, a cross groove) formed on the screw head. Then, with the tip of the bit B and the groove of the screw head engaged, the screw tightening machine 1 is pushed toward the screw, and the bit B is pressed against the screw. Thereby, the rotational force of the motor 3 is transmitted to the output shaft part 5, the output shaft part 5 (bit mounting part 51) and the bit B rotate forward, and the screw is tightened.

次に、締付作業時のネジ締機１の動作について図７乃至図１２を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、ビットＢをネジに押し付ける方向（すなわち、ネジ締機１をネジに向けて押し込む方向）と前方向とが一致しているものとする。   Next, the operation of the screw tightening machine 1 during the tightening operation will be described with reference to FIGS. In the following description, it is assumed that the direction in which the bit B is pressed against the screw (that is, the direction in which the screw tightener 1 is pushed toward the screw) and the front direction are the same.

図７は、ネジ締機１に外力が働いていない非作業時におけるクラッチ部４、出力軸部５及びアシストクラッチ９の関係を示す断面側面図である。図７に示されているように、ネジ締機１に外力が働いていない非作業状態においては、出力軸部５（ビット装着部５１及びスプラインシャフト５２）は、バネ６及びバネ９２の前方への付勢力によって、ビット装着部５１の拡径部５１Ｂの前面がスプリングクラッチ８の胴部８１の後面と当接する位置（出力軸部５の前方への移動が規制される位置）に位置している。この状態において、アシスト部材９１は、バネ９２の前方への付勢力によって、アシスト部材９１の鍔部９１Ｃの前面がビット装着部５１の拡径部５１Ｂの後面に当接する位置に位置している。   FIG. 7 is a cross-sectional side view showing the relationship among the clutch portion 4, the output shaft portion 5, and the assist clutch 9 during non-working when no external force is applied to the screw tightener 1. As shown in FIG. 7, in a non-working state in which no external force is applied to the screw tightener 1, the output shaft portion 5 (the bit mounting portion 51 and the spline shaft 52) moves forward of the spring 6 and the spring 92. Due to the urging force, the front surface of the enlarged-diameter portion 51B of the bit mounting portion 51 is positioned at a position where it contacts the rear surface of the body portion 81 of the spring clutch 8 (a position where forward movement of the output shaft portion 5 is restricted). Yes. In this state, the assist member 91 is located at a position where the front surface of the flange portion 91 </ b> C of the assist member 91 contacts the rear surface of the enlarged diameter portion 51 </ b> B of the bit mounting portion 51 due to the forward biasing force of the spring 92.

図１０は、ネジ締機１に外力が働いていない非作業時におけるビット装着部５１とアシスト部材９１との係合態様を示す図であり、（ａ）は、後面視断面図であり、（ｂ）は、展開図である。また、図中の矢印は、正転方向を表している。図１０に示されているように、ネジ締機１に外力が働いていない非作業状態においては、ボール９３は、ボール収容空間９ａ内において、アシスト部材９１の規制壁部９１Ｄの上流面９１Ｈとビット装着部５１の湾曲面５１Ｅとによって挟持されている。   FIG. 10 is a view showing an engagement state between the bit mounting portion 51 and the assist member 91 when the external force is not applied to the screw tightener 1, and (a) is a rear cross-sectional view. b) is a development view. Moreover, the arrow in a figure represents the normal rotation direction. As shown in FIG. 10, in a non-working state in which no external force is applied to the screw tightener 1, the ball 93 is in contact with the upstream surface 91H of the restriction wall portion 91D of the assist member 91 in the ball housing space 9a. It is clamped by the curved surface 51E of the bit mounting portion 51.

上述した非作業状態から作業者がトリガ２２Ａに対して引操作を行うと、電源コード２２Ｂを介して、図示せぬ外部電源からモータ３へ電力が供給され、モータ３が駆動を開始する。モータ３が駆動を開始すると、回転軸部３１及びピニオン３２が反転し、ピニオン３２と噛合しているギア部４１Ａを介してクラッチドラム４１が軸心Ａを回転軸心として正転する。クラッチドラム４１の正転に伴い、クラッチドラム４１の第１円筒部４１Ｂのギア溝と噛合しているアウタープレート４２１が軸心Ａを回転軸心として正転する。アウタープレート４２１の正転に伴い、アウタープレート４２１とインナープレート４２２との接触面に僅かに摩擦（動摩擦）が発生する。当該僅かな摩擦力によりインナープレート４２２及びインナープレート４２２と一体に回転するスプラインシャフト５２（出力軸部５）は正転しようとするが、スプリングクラッチ８の胴部８１の爪８１Ａとビット装着部５１の爪５１Ｇとの周方向における噛合によって、当該正転は規制される。これによって、作業者は、ビットＢの先端を図示せぬネジのネジ頭に形成された溝に確実に係合させることが可能となる。   When the operator performs a pulling operation on the trigger 22A from the above-described non-working state, power is supplied to the motor 3 from an external power source (not shown) via the power cord 22B, and the motor 3 starts driving. When the motor 3 starts driving, the rotating shaft portion 31 and the pinion 32 are reversed, and the clutch drum 41 rotates forward about the shaft center A as the rotating shaft center via the gear portion 41A meshing with the pinion 32. As the clutch drum 41 rotates in the forward direction, the outer plate 421 meshing with the gear groove of the first cylindrical portion 41B of the clutch drum 41 rotates in the forward direction with the axis A as the rotation axis. Along with the normal rotation of the outer plate 421, a slight friction (dynamic friction) is generated on the contact surface between the outer plate 421 and the inner plate 422. The inner plate 422 and the spline shaft 52 (output shaft portion 5) rotating integrally with the inner plate 422 by the slight frictional force try to rotate forward, but the claws 81A of the body 81 of the spring clutch 8 and the bit mounting portion 51 The forward rotation is restricted by meshing with the claw 51G in the circumferential direction. As a result, the operator can reliably engage the tip of the bit B with a groove formed in a screw head (not shown).

作業者がビットＢの先端をネジ頭の溝に合わせた状態で、ネジ締機１を前方に押し込むと、バネ６の付勢力に抗して出力軸部５（ビット装着部５１及びスプラインシャフト５２）が後方へと移動する。出力軸部５が後方へと移動すると、ビット装着部５１の拡径部５１Ｂの後面と当接しているアシスト部材９１もバネ９２の付勢力に抗して後方へと移動し、図８に示されているように、アシスト部材９１の当接面９１Ｆと多板摩擦クラッチ４２の最前端に位置するアウタープレート４２１の前面とが当接した状態となる（以下「第１状態」という）。図８は、第１状態におけるクラッチ部４、出力軸部５及びアシストクラッチ９の関係を示す断面側面図である。なお、この状態において、スプリングクラッチ８の胴部８１の爪８１Ａとビット装着部５１の爪５１Ｇとの周方向における噛合は解除され、出力軸部５は、インナープレート４２２と一体に回転することが可能となる。このため、第１状態において、アウタープレート４２１の正転に伴い、アシスト部材９１の当接面９１Ｆと最前端に位置するアウタープレート４２１との間に摩擦（摩擦力）が発生し、アシスト部材９１は最前端に位置するアウタープレート４２１と共に正転する。   When an operator pushes the screw tightener 1 forward with the tip of the bit B aligned with the groove of the screw head, the output shaft portion 5 (the bit mounting portion 51 and the spline shaft 52 is resisted against the biasing force of the spring 6. ) Moves backward. When the output shaft portion 5 moves rearward, the assist member 91 in contact with the rear surface of the enlarged diameter portion 51B of the bit mounting portion 51 also moves rearward against the biasing force of the spring 92, as shown in FIG. As shown, the contact surface 91F of the assist member 91 and the front surface of the outer plate 421 positioned at the foremost end of the multi-plate friction clutch 42 are in contact (hereinafter referred to as “first state”). FIG. 8 is a cross-sectional side view showing the relationship among the clutch portion 4, the output shaft portion 5, and the assist clutch 9 in the first state. In this state, the engagement of the claw 81A of the body 81 of the spring clutch 8 and the claw 51G of the bit mounting portion 51 in the circumferential direction is released, and the output shaft portion 5 can rotate integrally with the inner plate 422. It becomes possible. For this reason, in the first state, along with the normal rotation of the outer plate 421, friction (friction force) is generated between the contact surface 91 </ b> F of the assist member 91 and the outer plate 421 positioned at the foremost end, and the assist member 91. Rotates forward together with the outer plate 421 located at the front end.

アシスト部材９１の正転直後においては、アシスト部材９１の回転速度は、ビット装着部５１の回転速度よりも速く、アシスト部材９１は、ビット装着部５１に対して正転方向に相対的に回転する。このアシスト部材９１のビット装着部５１に対する正転方向の相対回転に伴い、ボール９３は、ボール収容空間９ａにおいて、アシスト部材９１の湾曲面９１Ｅの正転方向の上流側且つビット装着部５１の湾曲面５１Ｅの正転方向の下流側へと移動を開始する。   Immediately after the assist member 91 rotates forward, the rotation speed of the assist member 91 is faster than the rotation speed of the bit mounting portion 51, and the assist member 91 rotates relative to the bit mounting portion 51 in the forward rotation direction. . With the relative rotation of the assist member 91 relative to the bit mounting portion 51 in the normal rotation direction, the ball 93 is curved upstream of the curved surface 91E of the assist member 91 in the normal rotation direction and the curve of the bit mounting portion 51 in the ball housing space 9a. The movement starts to the downstream side in the normal rotation direction of the surface 51E.

アシスト部材９１の当接面９１Ｆと多板摩擦クラッチ４２の最前端に位置するアウタープレート４２１の前面とが当接した後ある程度時間が経過すると（以下、「第２状態」とする）、ボール９３を介するビット装着部５１とアシスト部材９１との係合態様は、図１１に示されている状態となる。図１１は、第２状態におけるビット装着部５１とアシスト部材９１の係合態様を示す図である。図１０の状態から図１１の状態に至る過程において、ボール９３がボール収容空間９ａを移動するにつれ、図１１（ｂ）に示されているように、湾曲面５１Ｅと湾曲面９１Ｅの前後方向の傾斜によって徐々にアシスト部材９１とビット装着部５１が前後方向に離間される。このため、アシスト部材９１の当接面９１Ｆが最前端に位置するアウタープレート４２１をさらに後方へ押圧し、多板摩擦クラッチ４２への押圧力を増加させる。すると、前後方向に隣合うアウタープレート４２１及びインナープレート４２２の接触面における面圧がさらに上昇し、隣合うアウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に発生する動摩擦は、静止摩擦に切替り、多板摩擦クラッチ４２を構成するすべてのアウタープレート４２１及びインナープレート４２２と、スプラインシャフト５２及びビット装着部５１（出力軸部５）と、アシスト部材９１と、が同期して回転する（同一の回転速度で回転する）。   When a certain amount of time passes after the contact surface 91F of the assist member 91 and the front surface of the outer plate 421 positioned at the foremost end of the multi-plate friction clutch 42 contact each other (hereinafter referred to as “second state”), the ball 93 The engagement state between the bit mounting portion 51 and the assist member 91 via the state is as shown in FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating an engagement state between the bit mounting portion 51 and the assist member 91 in the second state. In the process from the state of FIG. 10 to the state of FIG. 11, as the ball 93 moves in the ball housing space 9a, as shown in FIG. 11 (b), the curved surface 51E and the curved surface 91E are moved in the front-rear direction. The assist member 91 and the bit mounting portion 51 are gradually separated in the front-rear direction by the inclination. For this reason, the contact surface 91F of the assist member 91 further presses the outer plate 421 positioned at the foremost end to increase the pressing force to the multi-plate friction clutch 42. Then, the contact pressure between the contact surfaces of the outer plate 421 and the inner plate 422 adjacent to each other in the front-rear direction further increases, and the dynamic friction generated between the adjacent outer plate 421 and the inner plate 422 is switched to static friction. All the outer plates 421 and inner plates 422 constituting the plate friction clutch 42, the spline shaft 52 and the bit mounting portion 51 (output shaft portion 5), and the assist member 91 rotate in synchronization (the same rotational speed). To rotate).

この状態において、モータ３からの回転力がビット装着部５１を介してビットＢに伝達され、図示せぬネジを締めることが可能となる。これにより、作業者がビットＢを図示せぬネジに充分に押し付けることができない場合においても、アシスト部材９１の当接面９１Ｆとアウタープレート４２１の前面とに発生する摩擦による回転方向の力をビット装着部５１とアシスト部材９１の前後方向の離間移動によって、多板摩擦クラッチへの前後方向の押圧力に変換し、多板摩擦クラッチ４２への押圧力を増加させることができ、好適にネジを締めることが可能となる。   In this state, the rotational force from the motor 3 is transmitted to the bit B via the bit mounting portion 51, and a screw (not shown) can be tightened. Thus, even when the operator cannot sufficiently press the bit B against a screw (not shown), the force in the rotational direction due to the friction generated on the contact surface 91F of the assist member 91 and the front surface of the outer plate 421 is reduced. By the separation movement of the mounting portion 51 and the assist member 91 in the front-rear direction, the pressing force to the multi-plate friction clutch 42 can be increased by converting it into the front-rear direction pressing force to the multi-plate friction clutch. It can be tightened.

なお、ビットＢに加わる回転方向の負荷トルクが大きい高負荷時においては、アシスト部材９１の回転速度に比べて、ビット装着部５１の回転速度が非常に小さくなる。なお、「負荷トルク」とは、ビットＢが回転する場合において、締結具（ネジ）から出力軸部５に作用する出力軸部５の回転を妨げる方向の力をいう。この場合において、十分に時間が経過すると（以下、「第３状態」とする）、図１２に示されているように、ボール９３は、アシスト部材９１の下流面９１Ｉ及びビット装着部５１の突起５１Ｄによって挟持される。この状態において、図９に示されているように、アシスト部材９１とビット装着部５１とはさらに離間され（点線部）、アシスト部材９１は、多板摩擦クラッチ４２をさらに押圧する。そして、アシスト部材９１は、ボール９３を介する規制壁部９１Ｄ及び突起５１Ｄの係合によって、ビット装着部５１に回転力を伝達する。よって、ビット装着部５１に対するクラッチドラム４１、多板摩擦クラッチ４２及びスプラインシャフト５２を介する動力伝達経路で回転力を伝達することに加え、アシスト部材９１がボール９３を介して突起５１Ｄと規制壁部９１Ｄとが係合することによって、ビット装着部５１に対して回転力を伝達するため、高負荷時においても好適にネジを締めることが可能である。図９は、高負荷時におけるクラッチ部、出力軸部及びアシストクラッチの関係を示す断面側面図である。図１２は、第３状態経過後におけるビット装着部５１とアシスト部材９１の係合態様を示す図である。   Note that, when the load torque in the rotational direction applied to the bit B is high and the load is high, the rotational speed of the bit mounting portion 51 is much smaller than the rotational speed of the assist member 91. “Load torque” refers to a force in a direction that prevents rotation of the output shaft portion 5 acting on the output shaft portion 5 from the fastener (screw) when the bit B rotates. In this case, when a sufficient amount of time has elapsed (hereinafter referred to as “third state”), as shown in FIG. 12, the ball 93 is protruded from the downstream surface 91 </ b> I of the assist member 91 and the bit mounting portion 51. It is clamped by 51D. In this state, as shown in FIG. 9, the assist member 91 and the bit mounting portion 51 are further separated (dotted line portion), and the assist member 91 further presses the multi-plate friction clutch 42. The assist member 91 transmits the rotational force to the bit mounting portion 51 by the engagement of the restriction wall portion 91D and the protrusion 51D via the ball 93. Therefore, in addition to transmitting the rotational force through the power transmission path via the clutch drum 41, the multi-plate friction clutch 42, and the spline shaft 52 with respect to the bit mounting portion 51, the assist member 91 is connected to the protrusion 51D and the restriction wall portion via the ball 93. Since the rotational force is transmitted to the bit mounting portion 51 by engaging with 91D, the screw can be suitably tightened even under a high load. FIG. 9 is a cross-sectional side view showing the relationship among the clutch portion, the output shaft portion, and the assist clutch at the time of high load. FIG. 12 is a diagram illustrating an engagement state between the bit mounting portion 51 and the assist member 91 after the third state has elapsed.

ネジ締め作業が終わり、トリガ２２Ａを離し、さらにビットＢをネジから離した状態においては、バネ６の付勢力によって、スプラインシャフト５２及びビット装着部５１は前方へと移動する。また、バネ９２の付勢力によって、アシスト部材９１は前方へと移動する。これによって、クラッチ部４に対する前後方向の押圧が解消し、前後方向において隣合うアウタープレート４２１及びインナープレート４２２の接触面における面圧が減少するため、アウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に発生する摩擦が小さくなる。よって、モータ３からの出力がスプラインシャフト５２と嵌合するビット装着部５１を介してビットＢに伝達されることが抑制される。この時、ボール９３は、図１０に示されているように、規制壁部９１Ｄ（アシスト部材９１）の上流面９１Ｈとビット装着部５１の湾曲面５１Ｅとによって挟持されている。   When the screw tightening operation is finished, the trigger 22A is released, and the bit B is released from the screw, the spline shaft 52 and the bit mounting portion 51 are moved forward by the urging force of the spring 6. Further, the assist member 91 moves forward by the biasing force of the spring 92. As a result, the pressure in the front-rear direction against the clutch portion 4 is eliminated, and the contact pressure between the contact surfaces of the outer plate 421 and the inner plate 422 that are adjacent in the front-rear direction is reduced, so that the pressure is generated between the outer plate 421 and the inner plate 422. To reduce friction. Therefore, the output from the motor 3 is suppressed from being transmitted to the bit B through the bit mounting portion 51 that fits with the spline shaft 52. At this time, as shown in FIG. 10, the ball 93 is held between the upstream surface 91 </ b> H of the restriction wall portion 91 </ b> D (assist member 91) and the curved surface 51 </ b> E of the bit mounting portion 51.

ネジを緩める際には、反転スイッチ２２Ｄを左方に押込み、トリガ２２Ａを引く。この時に、作業者がビットＢを図示せぬネジに充分に押し付けることができる場合には、ビットＢの図示せぬネジへの押し付けによって、ビット装着部５１が後方へと移動する。アシスト部材９１の当接面９１Ｆがクラッチ部４を押圧するため、前後方向に隣合うアウタープレート４２１及びインナープレート４２２間の面圧が上昇する。アウタープレート４２１の反転に伴い、前後方向において隣合うアウタープレート及びインナープレート間に摩擦が発生する。この摩擦によって、インナープレート４２２は反転し、インナープレート４２２のギア溝４２ｃ及びスプラインシャフト５２のギア歯５２Ａの噛合によって、スプラインシャフト５２は反転する。よって、モータ３からの出力がスプラインシャフト５２と嵌合するビット装着部５１を介してビットＢに伝達され、図示せぬネジを緩めることが可能となる。   When loosening the screw, the reversing switch 22D is pushed leftward and the trigger 22A is pulled. At this time, if the operator can sufficiently press the bit B against a screw (not shown), the bit mounting portion 51 moves backward by pressing the bit B against a screw (not shown). Since the contact surface 91F of the assist member 91 presses the clutch portion 4, the surface pressure between the outer plate 421 and the inner plate 422 adjacent to each other in the front-rear direction increases. Along with the inversion of the outer plate 421, friction is generated between the outer plate and the inner plate which are adjacent in the front-rear direction. By this friction, the inner plate 422 is reversed, and the spline shaft 52 is reversed by the engagement of the gear groove 42c of the inner plate 422 and the gear teeth 52A of the spline shaft 52. Therefore, the output from the motor 3 is transmitted to the bit B through the bit mounting portion 51 fitted to the spline shaft 52, and a screw (not shown) can be loosened.

ネジを緩める場合において、図示せぬネジの頭が図示せぬ被加工部材から突出しておらず（例えば、ネジが被加工部材に埋没している場合）、作業者がビットＢを図示せぬネジに充分に押し付けることができない場合には、ビット装着部５１を充分に後方へ移動させることができず、アウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に充分な摩擦が発生しない。この場合においては、アウタープレート４２１とインナープレート４２２とを介してクラッチドラム４１からスプラインシャフト５２へとモータ３の回転力を伝達することはできないが、クラッチドラム４１は反転するため、ワンウェイクラッチ７を介してクラッチドラム４１からスプラインシャフト５２（出力軸部５）へと回転力が伝達され、図示せぬネジを緩めることができる。   When loosening the screw, the head of the screw (not shown) does not protrude from the workpiece (not shown) (for example, when the screw is buried in the workpiece), and the operator does not show the bit B. If it cannot be sufficiently pressed, the bit mounting portion 51 cannot be moved rearward sufficiently, and sufficient friction does not occur between the outer plate 421 and the inner plate 422. In this case, the rotational force of the motor 3 cannot be transmitted from the clutch drum 41 to the spline shaft 52 via the outer plate 421 and the inner plate 422. However, since the clutch drum 41 is reversed, the one-way clutch 7 is Thus, rotational force is transmitted from the clutch drum 41 to the spline shaft 52 (output shaft portion 5), and a screw (not shown) can be loosened.

次に、図１３に示されているグラフに基づき、ネジ締め作業時におけるアシスト部材９１及びビット装着部５１（出力軸部５）の回転速度と、作業者の押し付け力（作業者がネジ締機１を図示せぬネジに押付ける力）とアウタープレート４２１と多板摩擦クラッチ４２に加わる押圧力との関係について説明する。図１３（ａ）は、横軸に時間[ｔ]、縦軸に回転速度[ｒｐｍ]を表し、アシスト部材９１とビット装着部５１（出力軸部５）との回転速度の関係を示すグラフである。図１３（ｂ）は、横軸に時間[ｔ]、縦軸に力[Ｎ／ｍ２]を表し、作業者がネジ締機１を前方に支持する力と、多板摩擦クラッチ４２に加わる押圧力との関係を示すグラフである。なお、図１３（ｂ）に示されているように、押付け力が略台形状の軌跡を描くように作業者が押し付けを行ったと仮定する。また、出力軸部５に充分な回転トルクを発生させるためには、当該略台形状の軌跡の上底の値よりも大きい力（図１３（ｂ）のＦ４）が必要であると仮定する。 Next, based on the graph shown in FIG. 13, the rotational speed of the assist member 91 and the bit mounting portion 51 (output shaft portion 5) during the screw tightening operation, and the pressing force of the operator (the operator uses the screw tightening machine). 1) and the pressing force applied to the outer plate 421 and the multi-plate friction clutch 42 will be described. FIG. 13A is a graph showing time [t] on the horizontal axis and rotational speed [rpm] on the vertical axis, and showing the relationship between the rotational speeds of the assist member 91 and the bit mounting portion 51 (output shaft portion 5). is there. FIG. 13B shows time [t] on the horizontal axis and force [N / m 2 ] on the vertical axis, and the operator applies the force to support the screw tightener 1 forward and the multi-plate friction clutch 42. It is a graph which shows the relationship with pressing force. As shown in FIG. 13B, it is assumed that the operator performs pressing so that the pressing force draws a substantially trapezoidal locus. Further, it is assumed that a force (F4 in FIG. 13B) larger than the value of the upper base of the substantially trapezoidal locus is required to generate a sufficient rotational torque in the output shaft portion 5.

図１３（ａ）に示されているＬ１はアシスト部材９１の回転速度を表し、Ｌ２はビット装着部５１の回転速度を表し、Ｌ３はクラッチドラム４１の回転速度を表している。図１３（ｂ）に示されているＦ１は作業者の押し付け力を表し、Ｆ２は多板摩擦クラッチ４２に働く押圧力を表し、Ｆ３はビット装着部５１とアシスト部材９１の前後方向の離間移動に伴う押圧力の増加分を表し、Ｆ４はアウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に充分な面圧を発生させるために必要な力を表している。   L1 shown in FIG. 13A represents the rotational speed of the assist member 91, L2 represents the rotational speed of the bit mounting portion 51, and L3 represents the rotational speed of the clutch drum 41. F1 shown in FIG. 13B represents the pressing force of the operator, F2 represents the pressing force acting on the multi-plate friction clutch 42, and F3 is the separation movement in the front-rear direction of the bit mounting portion 51 and the assist member 91. F4 represents a force necessary to generate a sufficient surface pressure between the outer plate 421 and the inner plate 422.

図１３（ａ）及び（ｂ）に示されているｔ１は、アシスト部材９１の当接面９１Ｆと多板摩擦クラッチ４２の最前端に位置するアウタープレート４２１の前面とが当接した第１状態を表している。   T1 shown in FIGS. 13A and 13B is a first state in which the contact surface 91F of the assist member 91 and the front surface of the outer plate 421 positioned at the foremost end of the multi-plate friction clutch 42 contact each other. Represents.

図１３（ａ）に示されているように、アシスト部材９１及びビット装着部５１の回転速度は、時刻ｔ１から時間に比例して増加する。また、アシスト部材９１の方がビット装着部５１よりも傾きが大きく、アシスト部材９１の方がビット装着部５１よりも速く回転し、ビット装着部５１に対するアシスト部材９１の相対的な回転速度は時間の経過に伴い増加する。なお、図１３（ａ）のＬ３に示されているように、クラッチドラム４１は、作業者がトリガ２２Ａに対して引操作を行っている間は、定速回転する。   As shown in FIG. 13A, the rotational speeds of the assist member 91 and the bit mounting portion 51 increase in proportion to time from time t1. Further, the assist member 91 has a larger inclination than the bit mounting portion 51, the assist member 91 rotates faster than the bit mounting portion 51, and the relative rotation speed of the assist member 91 with respect to the bit mounting portion 51 is the time. It increases with the progress of. Note that, as indicated by L3 in FIG. 13A, the clutch drum 41 rotates at a constant speed while the operator performs a pulling operation on the trigger 22A.

この状態において、ボール９３がボール収容空間９ａを移動するにつれ、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示されているように、湾曲面５１Ｅ及び湾曲面９１Ｅの前後方向の傾斜によって徐々にアシスト部材９１とビット装着部５１が前後方向に離間される。当該離間速度は、ビット装着部５１に対するアシスト部材９１の相対的な回転速度に比例し、時間の経過に伴い増加する。   In this state, as the ball 93 moves in the ball housing space 9a, as shown in FIGS. 10B and 11B, the curved surface 51E and the curved surface 91E are gradually inclined in the front-rear direction. The assist member 91 and the bit mounting portion 51 are separated in the front-rear direction. The separation speed is proportional to the relative rotation speed of the assist member 91 with respect to the bit mounting portion 51 and increases with the passage of time.

この状態において、アシスト部材９１とビット装着部５１の前後方向への離間速度が時間の経過に伴い増加するため、図１３（ｂ）に示されているように、時刻ｔ１以降、アシスト部材９１が前方から多板摩擦クラッチに加える押圧力も時間の経過に伴い増加する。よって、図１３（ｂ）に示されているように、多板摩擦クラッチ４２に前後方向から加わる押圧力は作業者の押付け力よりも大きくなる。そして、時刻ｔ２において、隣合うアウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に充分な面圧が発生する。よって、作業者がビットＢを充分に図示せぬネジに押し付けられない状況においても、出力軸部５に充分な回転トルクを発生させることができる。   In this state, since the separation speed of the assist member 91 and the bit mounting portion 51 in the front-rear direction increases with time, as shown in FIG. 13B, after time t1, the assist member 91 The pressing force applied to the multi-plate friction clutch from the front also increases with time. Therefore, as shown in FIG. 13B, the pressing force applied to the multi-plate friction clutch 42 from the front-rear direction becomes larger than the pressing force of the operator. At time t2, sufficient surface pressure is generated between the adjacent outer plate 421 and inner plate 422. Therefore, even in a situation where the operator cannot sufficiently press the bit B against a screw (not shown), a sufficient rotational torque can be generated in the output shaft portion 5.

図１３（ａ）及び（ｂ）に示されている時刻ｔ２及び時刻ｔ３は、アシスト部材９１の当接面９１Ｆと多板摩擦クラッチ４２の最前端に位置するアウタープレート４２１の前面とが当接した後ある程度時間が経過した上述の第２状態に対応する。   13A and 13B, the contact surface 91F of the assist member 91 and the front surface of the outer plate 421 positioned at the foremost end of the multi-plate friction clutch 42 are in contact with each other. This corresponds to the above-described second state in which a certain amount of time has elapsed after

時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて、隣合うアウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に働く動摩擦は静止摩擦に切替る。この状態において、図１３（ａ）に示されているように、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけてビット装着部５１に対するアシスト部材９１の相対的な回転速度が瞬間的に同期するため、図１３（ｂ）に示されているように、ビット装着部５１とアシスト部材９１の前後方向の離間移動に伴う押圧力の増加分は、直ちに「０」となる。一方、隣合うアウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に働く静止摩擦によって、図１３（ａ）に示されているように、時刻ｔ３以降は、アシスト部材９１、ビット装着部５１（出力軸部５）及びクラッチドラム４１は、一体に、同じ回転速度で同期して回転する。よって、作業者はアシスト部材９１とビット装着部５１との離間が終了した場合（アシストクラッチの動作の終了）においても好適にネジ締めを完了させることができる。   From time t2 to time t3, the dynamic friction acting between the adjacent outer plate 421 and inner plate 422 is switched to static friction. In this state, as shown in FIG. 13A, the relative rotational speed of the assist member 91 with respect to the bit mounting portion 51 instantaneously synchronizes from time t2 to time t3. As shown in FIG. 4, the increase in the pressing force due to the separation movement of the bit mounting portion 51 and the assist member 91 in the front-rear direction immediately becomes “0”. On the other hand, as shown in FIG. 13A due to static friction acting between the adjacent outer plate 421 and inner plate 422, after time t3, the assist member 91 and the bit mounting portion 51 (output shaft portion) 5) and the clutch drum 41 rotate together at the same rotational speed. Therefore, the operator can suitably complete the screw tightening even when the separation between the assist member 91 and the bit mounting portion 51 is completed (end of the operation of the assist clutch).

ネジ締めが完了すると、ビットＢの先端と図示せぬネジのネジ頭の溝との係合が解消され、図１３（ｂ）に示されているように、時刻ｔ４から時刻ｔ５にかけて多板摩擦クラッチ４２に加えられる押圧力は直ちに小さくなる。作業者の押付け力が小さくなるのに伴い、図１３（ａ）に示されているように、時刻ｔ４から時刻ｔ５にかけてビットの回転速度は直ちに小さくなる。よって、モータ３からの出力がスプラインシャフト５２と嵌合するビット装着部５１を介してビットＢに伝達されることが抑制される。図１３（ａ）及び（ｂ）に示されている時刻ｔ４は、ネジ締めが完了し、作業者の押し付け力が小さくなり始める時点を表し、時刻ｔ５は、多板摩擦クラッチ４２に働く押圧力が「０」となる時点を表している。   When the screw tightening is completed, the engagement between the tip of the bit B and the groove of the screw head (not shown) is released, and as shown in FIG. 13B, the multi-plate friction is performed from time t4 to time t5. The pressing force applied to the clutch 42 immediately decreases. As the pressing force of the operator decreases, the rotation speed of the bit immediately decreases from time t4 to time t5 as shown in FIG. 13 (a). Therefore, the output from the motor 3 is suppressed from being transmitted to the bit B through the bit mounting portion 51 that fits with the spline shaft 52. The time t4 shown in FIGS. 13A and 13B represents the time when the screw tightening is completed and the pressing force of the operator starts to decrease, and the time t5 is the pressing force acting on the multi-plate friction clutch 42. Represents the time when becomes “0”.

このように、本発明の実施の形態によるネジ締機１は、回転力を発生させるモータ３と、回転力が伝達されることで駆動される出力軸部５と、出力軸部５に後方向の力が作用した場合に押圧される多板摩擦クラッチ４２を有し、前記駆動源からの駆動力を受けて、多板摩擦クラッチ４２にかかる押圧力に応じた回転力を出力軸部５に伝達するクラッチ部４と、モータ３からの回転力を受けて、多板摩擦クラッチ４２にかかる押圧力を増加させるアシストクラッチ９と、を備えている。このため、作業者の締結具に対するビットＢ（ネジ締機１）の押し付けが充分でない場合でも、アシストクラッチ９がクラッチ部４に作用し、多板摩擦クラッチ４２にかかる押圧力を増加させることができる。これにより、出力軸部５に充分な回転トルクを発生させることができる。   As described above, the screw tightening machine 1 according to the embodiment of the present invention includes a motor 3 that generates a rotational force, an output shaft portion 5 that is driven by the transmission of the rotational force, and a rearward direction to the output shaft portion 5. The multi-plate friction clutch 42 is pressed when the force is applied. Upon receiving the driving force from the drive source, a rotational force corresponding to the pressing force applied to the multi-plate friction clutch 42 is applied to the output shaft portion 5. The clutch portion 4 for transmission and the assist clutch 9 for receiving the rotational force from the motor 3 and increasing the pressing force applied to the multi-plate friction clutch 42 are provided. For this reason, even when the operator does not sufficiently press the bit B (screw tightening machine 1) against the fastener, the assist clutch 9 acts on the clutch portion 4 to increase the pressing force applied to the multi-plate friction clutch 42. it can. Thereby, sufficient rotational torque can be generated in the output shaft portion 5.

また、ネジ締機１におけるクラッチ部４は、モータ３から出力軸部５への回転力伝達経路に設けられ、多板摩擦クラッチ４２は、モータ３によって回転駆動されるアウタープレート４２１と、動力伝達経路においてアウタープレート４２１と出力軸部５との間に介在するインナープレート４２２と、を有し、押圧力がかかっている状態でアウタープレート４２１が回転駆動することによってアウタープレート４２１とインナープレート４２２との間に摩擦力が発生し摩擦力によって出力軸部５に回転力を伝達する。これにより、トルク非伝達状態からトルク伝達状態へと変わる際の衝撃及び騒音を抑制することができる。   Further, the clutch portion 4 in the screw tightener 1 is provided in a rotational force transmission path from the motor 3 to the output shaft portion 5, and the multi-plate friction clutch 42 includes an outer plate 421 that is rotationally driven by the motor 3, and power transmission. An inner plate 422 interposed between the outer plate 421 and the output shaft portion 5 in the path, and the outer plate 421 and the inner plate 422 are rotated by the outer plate 421 being rotated while being pressed. A frictional force is generated during this period, and a rotational force is transmitted to the output shaft portion 5 by the frictional force. Thereby, the impact and noise at the time of changing from a torque non-transmission state to a torque transmission state can be suppressed.

また、ネジ締機１におけるアシストクラッチ９は、多板摩擦クラッチ４２を押圧可能なアシスト部材９１と、アシスト部材９１と出力軸部５との間に介在するボール９３と、を備え、アシスト部材９１は、ボール９３を介して出力軸部５に回転可能に支持されている。これにより、ビット装着部５１とアシスト部材９１とが直接当接する構成に比べ衝撃を抑制することができる。   The assist clutch 9 in the screw tightener 1 includes an assist member 91 that can press the multi-plate friction clutch 42 and a ball 93 that is interposed between the assist member 91 and the output shaft portion 5. Is supported rotatably on the output shaft portion 5 via a ball 93. Thereby, an impact can be suppressed compared with the structure which the bit mounting part 51 and the assist member 91 contact | abut directly.

また、アシストクラッチ９は、アシスト部材９１をクラッチ部４から離間する方向に付勢するバネ９２をさらに備える。これにより、アシスト部材９１とクラッチ部４がバネ９２の付勢により離間された状態で保持されるため、作業者の意図しない部材間の当接が抑制される。また作業後、作業者のビットＢ（ネジ締機１）の押し付けが解除された際には、バネ９２の付勢力によりアシスト部材９１がクラッチ部４から離間される方向に素早く移動するため、動力伝達状態から動力非伝達状態へと変わる際の時間を短縮することができ、仕上がりのばらつきをさらに抑制することができる。   The assist clutch 9 further includes a spring 92 that urges the assist member 91 in a direction away from the clutch portion 4. Thereby, since the assist member 91 and the clutch part 4 are hold | maintained in the state isolate | separated by the urging | biasing of the spring 92, contact | abutting between the members which an operator does not intend is suppressed. Further, after the work, when the operator's bit B (screw tightening machine 1) is released, the assist member 91 is quickly moved away from the clutch portion 4 by the biasing force of the spring 92. The time required to change from the transmission state to the power non-transmission state can be shortened, and variations in the finish can be further suppressed.

また、アシスト部材９１は、後方向に延びる軸心を中心に回転可能且つクラッチ部４と出力軸部５との間で前後方向に移動可能に構成され、モータ３からの回転力を受けて回転し、回転の方向である回転方向に延びるとともに回転方向に対して傾斜する湾曲面９１Ｅを有し、ボール９３は、湾曲面９１Ｅと当接した状態でアシスト部材９１と出力軸部５との間に介在し、アシスト部材９１の回転によって湾曲面９１Ｅに沿って移動するように構成され、多板摩擦クラッチ４２は、ボール９３の湾曲面９１Ｅに沿った移動に伴いアシスト部材９１によって後方向に押圧される。このため、ボール９３が湾曲面９１Ｅを移動することに伴うボール９３の移動に応じて出力軸部５とアシスト部材９１とが前後方向にスムーズに離間することができ、それに伴い出力軸部５の最後端とクラッチ部４の最前端との間の距離を離間させるように移動させることが可能となる。これにより、アシストクラッチ９がクラッチ部４に作用し、多板摩擦クラッチ４２にかかる押圧力を増加させるため、出力軸部５に充分な回転トルクを発生させることができる。また、アシスト部材９１に直接湾曲面９１Ｅを形成しているため部品点数を抑えることができ、電動工具の前後方向のサイズを小さくすることができる。   Further, the assist member 91 is configured to be rotatable about a shaft center extending in the rearward direction and movable in the front-rear direction between the clutch portion 4 and the output shaft portion 5, and is rotated by receiving the rotational force from the motor 3. The curved surface 91E extends in the rotational direction that is the rotational direction and is inclined with respect to the rotational direction, and the ball 93 is in contact with the curved surface 91E between the assist member 91 and the output shaft portion 5. And the multi-plate friction clutch 42 is pressed backward by the assist member 91 as the ball 93 moves along the curved surface 91E. Is done. For this reason, the output shaft portion 5 and the assist member 91 can be smoothly separated in the front-rear direction in accordance with the movement of the ball 93 accompanying the movement of the ball 93 on the curved surface 91E. The distance between the rear end and the foremost end of the clutch portion 4 can be moved so as to be separated. As a result, the assist clutch 9 acts on the clutch portion 4 to increase the pressing force applied to the multi-plate friction clutch 42, so that a sufficient rotational torque can be generated in the output shaft portion 5. Further, since the curved surface 91E is directly formed on the assist member 91, the number of parts can be suppressed, and the size of the electric tool in the front-rear direction can be reduced.

本発明の実施の形態にかかる電動工具の一例であるネジ締機は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、アウタープレート４２１と、インナープレート４２２とを有するクラッチ部４に替えて公知の爪式クラッチを用いても良い。また、スプリングクラッチ８に替えて公知のワンウェイベアリングを用いても良い。また、アウタープレート４２１及びインナープレート４２２を有するクラッチ部４に替えて、プレートを無くし、ギアあるいはピニオン端面に直接ビット装着部を押付けるような軽量化を狙った構成でも適用可能である。   The screw tightening machine as an example of the electric tool according to the embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope described in the claims. For example, a known claw clutch may be used instead of the clutch portion 4 having the outer plate 421 and the inner plate 422. Further, a known one-way bearing may be used instead of the spring clutch 8. Moreover, it can replace with the clutch part 4 which has the outer plate 421 and the inner plate 422, and the structure aiming at the weight reduction which eliminates a plate and presses a bit mounting part directly to a gear or a pinion end surface is applicable.

１…ネジ締機 ２…ハウジング ３…モータ ４…クラッチ部 ５…出力軸部 ６…バネ ７…ワンウェイクラッチ ８…スプリングクラッチ ９…アシストクラッチ ９ａ…ボール収容空間 ４２…多板摩擦クラッチ ４２１…アウタープレート ４２２…インナープレート ５１…ビット装着部 ５１Ｄ…突起 ５１Ｅ…湾曲面 ５２…スプラインシャフト ９１…アシスト部材 ９１Ｄ…規制壁部 ９１Ｅ…湾曲面 ９１Ｆ…当接面 ９１Ｈ…上流面 ９１Ｉ…下流面 ９２…バネ ９３…ボール


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Screw clamp 2 ... Housing 3 ... Motor 4 ... Clutch part 5 ... Output shaft part 6 ... Spring 7 ... One-way clutch 8 ... Spring clutch 9 ... Assist clutch 9a ... Ball accommodation space 42 ... Multi-plate friction clutch 421 ... Outer plate 422 ... Inner plate 51 ... Bit mounting part 51D ... Protrusion 51E ... Curved surface 52 ... Spline shaft 91 ... Assist member 91D ... Restriction wall part 91E ... Curved surface 91F ... Contact surface 91H ... Upstream surface 91I ... Downstream surface 92 ... Spring 93 …ball


Claims (6)

駆動力を発生させる駆動源と、
駆動力が伝達されることで駆動される出力部と、
前記出力部に所定方向の力が作用した場合に押圧される被押圧部を有し、前記駆動源からの駆動力を受けて、前記被押圧部にかかる押圧力に応じた駆動力を前記出力部に伝達するクラッチ機構と、
前記被押圧部にかかる前記押圧力を増加させるアシスト機構と、を備えることを特徴とする電動工具。 A driving source for generating a driving force;
An output unit that is driven by transmission of the driving force;
The output portion has a pressed portion that is pressed when a force in a predetermined direction is applied thereto, receives a driving force from the driving source, and outputs a driving force corresponding to the pressing force applied to the pressed portion. A clutch mechanism for transmitting to the part;
And an assist mechanism that increases the pressing force applied to the pressed portion. 駆動力を発生させる駆動源と、
駆動力が伝達されることで駆動される出力部と、
前記出力部に所定方向の力が作用した場合に押圧される被押圧部を有し、前記駆動源からの駆動力を前記出力部に伝達するクラッチ機構と、
前記出力部と前記クラッチ機構との間に設けられ、前記出力部に前記所定方向の力が作用した際に、前記所定方向に移動して前記クラッチ機構と当接するアシスト機構と、を備えることを特徴とする電動工具。 A driving source for generating a driving force;
An output unit that is driven by transmission of the driving force;
A clutch mechanism that has a pressed portion that is pressed when a force in a predetermined direction acts on the output unit, and that transmits a driving force from the driving source to the output unit;
An assist mechanism that is provided between the output unit and the clutch mechanism, and that moves in the predetermined direction and contacts the clutch mechanism when a force in the predetermined direction acts on the output unit. A featured electric tool. 前記クラッチ機構は、前記駆動源から前記出力部への駆動力伝達経路に設けられ、
前記被押圧部は、前記駆動源によって回転駆動される駆動部材と、前記駆動力伝達経路において前記駆動部材と前記出力部との間に介在する従動部材と、を有し、押圧されている状態で前記駆動部材が前記回転駆動することによって前記駆動部材と前記従動部材との間に摩擦力が発生し前記摩擦力によって前記出力部に駆動力を伝達することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。 The clutch mechanism is provided in a driving force transmission path from the driving source to the output unit,
The pressed portion includes a driving member that is rotationally driven by the driving source, and a driven member that is interposed between the driving member and the output portion in the driving force transmission path, and is pressed. 3. The driving force is transmitted to the output unit by the friction force generated by the driving member and the driven member when the driving member rotates. The electric tool as described in. 前記アシスト機構は、前記被押圧部を押圧可能な中間部材と、前記中間部材と前記出力部との間に介在するボールと、を有し、
前記中間部材は、前記ボールを介して前記出力部に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電動工具。 The assist mechanism includes an intermediate member capable of pressing the pressed portion, and a ball interposed between the intermediate member and the output portion,
The electric tool according to claim 1, wherein the intermediate member is rotatably supported by the output unit via the ball. 前記アシスト機構は、前記中間部材を前記クラッチ機構から離間する方向に付勢する付勢部材をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の電動工具。   The power tool according to claim 4, wherein the assist mechanism further includes a biasing member that biases the intermediate member in a direction away from the clutch mechanism. 前記中間部材は、前記所定方向に延びる軸心を中心に回転可能且つ前記クラッチ機構と前記出力部との間で前記所定方向及び前記所定方向とは反対の方向に移動可能に構成され、前記駆動源からの駆動力を受けて回転し、前記回転の方向である回転方向に延びるとともに前記回転方向に対して傾斜する傾斜面を有し、
前記ボールは、前記傾斜面と当接した状態で前記中間部材と前記出力部との間に介在し、前記中間部材の前記回転によって前記傾斜面に沿って移動するように構成され、
前記被押圧部は、前記ボールの前記傾斜面に沿った移動に伴い前記中間部材によって前記所定方向に押圧されることを特徴とする請求項４または５に記載の電動工具。
The intermediate member is configured to be rotatable about an axis extending in the predetermined direction and movable in the direction opposite to the predetermined direction and the predetermined direction between the clutch mechanism and the output unit. A rotation surface that receives a driving force from a source, rotates in a rotation direction that is the direction of the rotation and has an inclined surface that is inclined with respect to the rotation direction
The ball is configured to be interposed between the intermediate member and the output portion in contact with the inclined surface, and move along the inclined surface by the rotation of the intermediate member,
The electric tool according to claim 4 or 5, wherein the pressed portion is pressed in the predetermined direction by the intermediate member as the ball moves along the inclined surface.
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