JP2018014627A - Communication system - Google Patents

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Toshitaka Hachiro
俊隆 鉢呂
高橋　健二
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication system capable of reducing an impact of digital noise on a reliability inspection for a measurement value.SOLUTION: A communication system includes at least one or more sensor units provided in a vehicle and one or more control units connected with the sensor units. Each of the sensor units includes a sensor for measuring a physical quantity as a measurement value, and a plurality of digital signal output units for each outputting digital data on the measurement value measured by the sensor to the control unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、通信システムに関する。   The present invention relates to a communication system.

特許文献１には、車両内に設けられたセンサの測定値の信頼性を検査する構成が開示されている。特許文献１に記載の構成は、センサ構成と受信ユニットとを備え、センサ構成は、センサで測定した測定値のアナログデータと、そのアナログデータをデジタル変換したデジタルデータと、をそれぞれ異なる信号線を介して受信ユニットに伝送する。受信ユニットは、伝送されたアナログデータをデジタルデータに変換し、その変換したデジタルデータと、センサから伝送されたデジタルデータとを比較することで、測定値の信頼性を検査する。   Patent Document 1 discloses a configuration for inspecting the reliability of measured values of a sensor provided in a vehicle. The configuration described in Patent Document 1 includes a sensor configuration and a receiving unit. The sensor configuration includes different signal lines for analog data of measurement values measured by the sensor and digital data obtained by digital conversion of the analog data. To the receiving unit. The receiving unit converts the transmitted analog data into digital data, and compares the converted digital data with the digital data transmitted from the sensor, thereby checking the reliability of the measurement value.

特表２０１３−５３７６７４号公報Special table 2013-537474 gazette

ここで、アナログデータからデジタルデータに変換、又はデジタルデータからアナログデータに変換するには、デジタル回路が必要になる。したがって、このデジタル回路で発生するノイズ(以下、「デジタルノイズ」という。)が信号線を伝搬するアナログデータに混入してしまい、測定値に対する信頼性検査の正確性に影響を及ぼす可能性がある。   Here, a digital circuit is required to convert analog data into digital data or digital data into analog data. Therefore, noise generated in this digital circuit (hereinafter referred to as “digital noise”) may be mixed into analog data propagating through the signal line, which may affect the accuracy of the reliability test for the measured value. .

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、測定値の信頼性検査に対するデジタルノイズの影響を低減可能な通信システムを提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a communication system capable of reducing the influence of digital noise on the reliability check of measured values.

本発明の一態様は、車内に設けられた少なくとも一以上のセンサ部と、前記センサ部に接続された一以上の制御部と、を備えた通信システムであって、前記センサ部は、物理量を測定値として測定するセンサと、前記センサが測定した前記測定値のデジタルデータを前記制御部にそれぞれ出力する複数のデジタル信号出力部と、を備える通信システムである。   One embodiment of the present invention is a communication system including at least one or more sensor units provided in a vehicle, and one or more control units connected to the sensor units, wherein the sensor units have physical quantities. A communication system comprising: a sensor that is measured as a measurement value; and a plurality of digital signal output units that respectively output digital data of the measurement value measured by the sensor to the control unit.

本発明の一態様は、上述の通信システムであって、前記複数のデジタル信号出力部は、前記制御部とそれぞれ異なる信号線を介して接続され、前記デジタルデータを前記信号線を介して前記制御部に出力する。   One aspect of the present invention is the communication system described above, wherein the plurality of digital signal output units are connected to the control unit via different signal lines, and the digital data is controlled via the signal line. To the output.

本発明の一態様は、上述の通信システムであって、前記複数のデジタル信号出力部は、データ送受信用のバスを介して前記制御部に接続され、前記デジタルデータを前記バスを介して前記制御部に出力する。   One aspect of the present invention is the communication system described above, wherein the plurality of digital signal output units are connected to the control unit via a data transmission / reception bus, and the digital data is transmitted to the control unit via the bus. To the output.

本発明の一態様は、上述の通信システムであって、前記制御部は、前記複数のデジタル信号出力部から出力される複数の前記デジタルデータを比較することで、前記測定値の信頼性検査を行う検査部を備える。   One aspect of the present invention is the communication system described above, in which the control unit compares the plurality of digital data output from the plurality of digital signal output units to perform a reliability check of the measurement value. An inspection unit is provided.

本発明の一態様は、上述の通信システムであって、前記制御部は、前記複数のデジタル信号出力部から出力された複数の前記デジタルデータを比較することで、前記センサ部毎に前記測定値の信頼性検査を行う複数の検査部を備える。   One aspect of the present invention is the above-described communication system, in which the control unit compares the plurality of digital data output from the plurality of digital signal output units, so that the measurement value is measured for each sensor unit. A plurality of inspection units for performing the reliability inspection.

以上説明したように、本発明によれば、測定値の信頼性検査に対する、デジタル回路で発生するノイズの影響を低減することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the influence of noise generated in the digital circuit on the reliability check of the measured value.

本実施形態に係る通信システム１の概略構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of schematic structure of the communication system 1 which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る通信システム１の第１の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of the communication system 1 which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る通信システム１の第２の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of the communication system 1 which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る通信システム１の第３の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd modification of the communication system 1 which concerns on this embodiment.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省く場合がある。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention. In the drawings, the same or similar parts may be denoted by the same reference numerals and redundant description may be omitted.

実施形態に係る通信システムは、車内に設けられた少なくとも一以上のセンサ部と、そのセンサ部に接続された一以上の制御部と、を備える。以下、実施形態に係る通信システムを、図面を用いて説明する。   The communication system according to the embodiment includes at least one or more sensor units provided in the vehicle, and one or more control units connected to the sensor units. Hereinafter, a communication system according to an embodiment will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係る通信システム１の概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、通信システム１は、センサ部１０、制御部２０及び信号線３２，３３を備える。センサ部１０は、信号線３２，３３を介して制御部２０に接続されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a communication system 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the communication system 1 includes a sensor unit 10, a control unit 20, and signal lines 32 and 33. The sensor unit 10 is connected to the control unit 20 via signal lines 32 and 33.

例えば、センサ部１０は、センサに情報処理機能を加えたインテリジェントセンサである。
センサ部１０は、センサ１１及びデジタル信号出力部１２，１３を備える。
センサ１１は、例えば、車両内に設けられており、圧力や空気流量等の物理量を測定する。例えば、センサ１１は、スロットルバルブの開度を測定するスロットルセンサである。このセンサ１１で測定した物理量は、アナログデータである。 For example, the sensor unit 10 is an intelligent sensor in which an information processing function is added to the sensor.
The sensor unit 10 includes a sensor 11 and digital signal output units 12 and 13.
The sensor 11 is provided in the vehicle, for example, and measures physical quantities such as pressure and air flow rate. For example, the sensor 11 is a throttle sensor that measures the opening of a throttle valve. The physical quantity measured by the sensor 11 is analog data.

デジタル信号出力部１２，１３は、センサ部１０にそれぞれ接続されている。また、デジタル信号出力部１２は、制御部２０と信号線３２を介して接続されている。デジタル信号出力部１３は、制御部２０と信号線３３を介して接続されている。
デジタル信号出力部１２，１３は、センサ１１が測定した測定値をそれぞれデジタルデータに変換する。そして、デジタル信号出力部１２は、変換したデジタルデータ（以下、「第１のデジタルデータ」という。）を信号線３２を介して制御部２０に出力する。一方、デジタル信号出力部１３は、変換したデジタルデータ（以下、「第２のデジタルデータ」という。）を信号線３３を介して制御部２０に出力する。なお、デジタル信号出力部１２，１３は、一のデジタル信号出力部として構成されてもよい。なお、デジタル信号出力部１２とデジタル信号出力部１３との構成は同一である。すなわち、デジタル信号出力部１２とデジタル信号出力部１３とにおいて、測定値をデジタルデータに変換する方法は、同一である。 The digital signal output units 12 and 13 are connected to the sensor unit 10, respectively. The digital signal output unit 12 is connected to the control unit 20 via a signal line 32. The digital signal output unit 13 is connected to the control unit 20 via a signal line 33.
The digital signal output units 12 and 13 convert measured values measured by the sensor 11 into digital data, respectively. The digital signal output unit 12 outputs the converted digital data (hereinafter referred to as “first digital data”) to the control unit 20 via the signal line 32. On the other hand, the digital signal output unit 13 outputs the converted digital data (hereinafter referred to as “second digital data”) to the control unit 20 via the signal line 33. The digital signal output units 12 and 13 may be configured as one digital signal output unit. The configurations of the digital signal output unit 12 and the digital signal output unit 13 are the same. That is, the method for converting the measured value into digital data in the digital signal output unit 12 and the digital signal output unit 13 is the same.

制御部２０は、センサ１１が測定した測定値の信頼性を検査する検査部２１を備える。
検査部２１は、信号線３２，３３に接続されている。検査部２１は、デジタル信号出力部１２から第１のデジタルデータを信号線３２を介して取得する。また、検査部２１は、デジタル信号出力部１２から第２のデジタルデータを信号線３３を介して取得する。 The control unit 20 includes an inspection unit 21 that inspects the reliability of the measurement value measured by the sensor 11.
The inspection unit 21 is connected to the signal lines 32 and 33. The inspection unit 21 acquires first digital data from the digital signal output unit 12 via the signal line 32. Further, the inspection unit 21 acquires second digital data from the digital signal output unit 12 via the signal line 33.

検査部２１は、第１のデジタルデータと、第２のデジタルデータとを比較することで、第１のデジタルデータの信頼性の有無を判定する信頼性検査を行う。具体的には、検査部２１は、第１のデジタルデータの値と、第２のデジタルデータの値とが一致した場合には、その第１のデジタルデータには信頼性が有ると判定する。一方、検査部２１は、第１のデジタルデータの値と、第２のデジタルデータの値とが一致しない場合には、その第１のデジタルデータには信頼性が無いと判定する。   The inspection unit 21 performs a reliability inspection for determining whether or not the first digital data is reliable by comparing the first digital data and the second digital data. Specifically, when the value of the first digital data matches the value of the second digital data, the inspection unit 21 determines that the first digital data has reliability. On the other hand, when the value of the first digital data does not match the value of the second digital data, the inspection unit 21 determines that the first digital data is not reliable.

信頼性検査において、第１のデジタルデータに信頼性が有ると判定された場合には、その第１のデジタルデータを、車両の所定の機能を実行するための信号として用いることが可能である。
一方、信頼性検査において、第１のデジタルデータに信頼性が無いと判定された場合には、制御部２０は、第１のデジタルデータに信頼性が無いことを示す音や表示を警報として出力してもよいし、第１，２のデジタルデータの出力を停止するようにセンサ部１０を制御してもよい。なお、例えば、検査部２１は、信頼性検査を定期的な間隔で実行する。 In the reliability test, when it is determined that the first digital data is reliable, the first digital data can be used as a signal for executing a predetermined function of the vehicle.
On the other hand, when it is determined in the reliability check that the first digital data is not reliable, the control unit 20 outputs a sound or display indicating that the first digital data is not reliable as an alarm. Alternatively, the sensor unit 10 may be controlled to stop outputting the first and second digital data. For example, the inspection unit 21 performs the reliability inspection at regular intervals.

このように、本実施形態における通信システム１は、車内に設けられたセンサ部１０と、センサ部１０に接続された制御部２０と、を備えた通信システムである。そして、センサ１１は、測定した測定値のデジタルデータを制御部２０にそれぞれ出力する複数のデジタル信号出力部１２，１３を備える。そして、複数のデジタル信号出力部１２，１３は、それぞれ異なる信号線３２，３３を介して制御部２０に出力する。これにより、通信システム１は、アナログデータを制御部２０に出力しないため、デジタル回路で発生するデジタルノイズがアナログデータに混入することがない。したがって、制御部２０は、センサ部１０から出力される複数のデジタルデータを互いに比較することで、信頼性検査を行う。そのため、測定値の信頼性検査に対するデジタルノイズの影響を低減可能である。   As described above, the communication system 1 according to the present embodiment is a communication system including the sensor unit 10 provided in the vehicle and the control unit 20 connected to the sensor unit 10. The sensor 11 includes a plurality of digital signal output units 12 and 13 that output digital data of the measured values to the control unit 20, respectively. The plurality of digital signal output units 12 and 13 output the control unit 20 via different signal lines 32 and 33, respectively. Thereby, since the communication system 1 does not output analog data to the control unit 20, digital noise generated in the digital circuit is not mixed into the analog data. Therefore, the control unit 20 performs a reliability test by comparing a plurality of digital data output from the sensor unit 10 with each other. Therefore, it is possible to reduce the influence of digital noise on the reliability check of measured values.

また、上述の実施形態では、制御部２０は、センサ部１０からデジタルデータを取得するため、アナログデータをデジタルデータに変換する変換回路を必要としない。したがって、従来の通信システムと比較して、コストを削減することができる。   In the above-described embodiment, the control unit 20 acquires digital data from the sensor unit 10 and therefore does not require a conversion circuit that converts analog data into digital data. Therefore, the cost can be reduced as compared with the conventional communication system.

（第１の変形例）
次に、本実施形態における通信システム１の第１の変形例について、説明する。図２は、本実施形態における通信システム１の第１の変形例を示す図である。
第１の変形例の通信システム１Ａは、複数のセンサ部１０−１〜１０−ｎ及び制御部２０Ａを備える。制御部２０Ａは、検査部２１Ａ−１〜２１Ａ−ｎを備える。 (First modification)
Next, a first modification of the communication system 1 in the present embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a first modification of the communication system 1 in the present embodiment.
A communication system 1A according to the first modification includes a plurality of sensor units 10-1 to 10-n and a control unit 20A. The control unit 20A includes inspection units 21A-1 to 21A-n.

センサ部１０−１は、センサ１１−１及びデジタル信号出力部１２，１３を備える。
センサ１１−１は、例えば、車両内に設けられており、圧力や空気流量等の物理量を測定する。このセンサ１１−１で測定した物理量は、アナログデータである。
センサ部１０−１は、センサ１１−１で測定したアナログデータを第１のデジタルデータに変換し、信号線３２を介して検査部２１Ａ−１に出力する。また、センサ部１０−１は、センサ１１−１で測定したアナログデータを第２のデジタルデータに変換し、信号線３３を介して検査部２１Ａ−１に出力する。 The sensor unit 10-1 includes a sensor 11-1 and digital signal output units 12 and 13.
The sensor 11-1 is provided in the vehicle, for example, and measures physical quantities such as pressure and air flow rate. The physical quantity measured by the sensor 11-1 is analog data.
The sensor unit 10-1 converts the analog data measured by the sensor 11-1 into first digital data, and outputs the first digital data to the inspection unit 21A-1 via the signal line 32. The sensor unit 10-1 converts the analog data measured by the sensor 11-1 into second digital data, and outputs the second digital data to the inspection unit 21A-1 via the signal line 33.

センサ部１０−２は、センサ１１−２及びデジタル信号出力部１２，１３を備える。
センサ１１−２は、例えば、車両内に設けられており、圧力や空気流量等の物理量を測定する。このセンサ１１−２で測定した物理量は、アナログデータである。
センサ部１０−２は、センサ１１−２で測定したアナログデータを第１のデジタルデータに変換し、信号線３２を介して検査部２１Ａ−２に出力する。また、センサ部１０−２は、センサ１１−２で測定したアナログデータを第２のデジタルデータに変換し、信号線３３を介して検査部２１Ａ−２に出力する。 The sensor unit 10-2 includes a sensor 11-2 and digital signal output units 12 and 13.
The sensor 11-2 is provided in the vehicle, for example, and measures physical quantities such as pressure and air flow rate. The physical quantity measured by the sensor 11-2 is analog data.
The sensor unit 10-2 converts the analog data measured by the sensor 11-2 into first digital data, and outputs the first digital data to the inspection unit 21A-2 via the signal line 32. The sensor unit 10-2 converts the analog data measured by the sensor 11-2 into second digital data, and outputs the second digital data to the inspection unit 21A-2 via the signal line 33.

センサ部１０−ｎは、センサ１１−ｎ及びデジタル信号出力部１２，１３を備える。
センサ１１−ｎは、例えば、車両内に設けられており、圧力や空気流量等の物理量を測定する。このセンサ１１−ｎで測定した物理量は、アナログデータである。
センサ部１０−ｎは、センサ１１−ｎで測定したアナログデータを第１のデジタルデータに変換し、信号線３２を介して検査部２１Ａ−ｎに出力する。また、センサ部１０−ｎは、センサ１１−ｎで測定したアナログデータを第２のデジタルデータに変換し、信号線３３を介して検査部２１Ａ−ｎに出力する。 The sensor unit 10-n includes a sensor 11-n and digital signal output units 12 and 13.
The sensor 11-n is provided in the vehicle, for example, and measures physical quantities such as pressure and air flow rate. The physical quantity measured by the sensor 11-n is analog data.
The sensor unit 10-n converts the analog data measured by the sensor 11-n into first digital data, and outputs the first digital data to the inspection unit 21A-n via the signal line 32. The sensor unit 10-n converts the analog data measured by the sensor 11-n into second digital data, and outputs the second digital data to the inspection unit 21A-n via the signal line 33.

複数の検査部２１Ａ−１〜２１Ａ−ｎは、それぞれ第１のデジタルデータと第２のデジタルデータとを用いて信頼性検査を行う。このように、制御部２０Ａは、複数のデジタル信号出力部１２，１３から出力された複数のデジタルデータを比較することで、センサ部１０−１〜１０ｎ毎に信頼性検査を行う。   The plurality of inspection units 21A-1 to 21A-n perform the reliability inspection using the first digital data and the second digital data, respectively. As described above, the control unit 20A compares the plurality of digital data output from the plurality of digital signal output units 12 and 13 to perform the reliability test for each of the sensor units 10-1 to 10n.

（第２の変形例）
次に、本実施形態における通信システム１の第２の変形例について、説明する。図３は、本実施形態における通信システム１の第２の変形例を示す図である。
第２の変形例の通信システム１Ｂは、複数のセンサ部１０−１〜１０−ｎ及び複数の制御部２０Ｂ−１，２０Ｂ−２を備える。 (Second modification)
Next, a second modification of the communication system 1 in the present embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating a second modification of the communication system 1 in the present embodiment.
The communication system 1B according to the second modification includes a plurality of sensor units 10-1 to 10-n and a plurality of control units 20B-1 and 20B-2.

制御部２０Ｂ−１は、センサ１１−１〜センサ１１−ｎが測定した測定値の信頼性を検査する検査部２１Ｂ−１を備える。
検査部２１Ｂ−１は、センサ部１０−１〜１０−ｎのデジタル信号出力部１２のそれぞれと複数の信号線３２を介して接続されている。
検査部２１Ｂ−１は、複数の信号線３２を介して、センサ部１０−１〜１０−ｎのデジタル信号出力部１２のそれぞれから第１のデジタルデータを取得する。検査部２１Ｂ−１は、取得した複数の第１のデジタルデータを記憶するとともに、その複数の第１のデジタルデータを制御部２０Ｂ−２に出力する。 The control unit 20B-1 includes an inspection unit 21B-1 that inspects the reliability of the measurement values measured by the sensors 11-1 to 11-n.
The inspection unit 21B-1 is connected to each of the digital signal output units 12 of the sensor units 10-1 to 10-n via a plurality of signal lines 32.
The inspection unit 21B-1 acquires first digital data from each of the digital signal output units 12 of the sensor units 10-1 to 10-n via the plurality of signal lines 32. The inspection unit 21B-1 stores the plurality of acquired first digital data and outputs the plurality of first digital data to the control unit 20B-2.

制御部２０Ｂ−２は、センサ１１−１〜センサ１１−ｎが測定した測定値の信頼性を検査する検査部２１Ｂ−２を備える。
検査部２１Ｂ−２は、センサ部１０−１〜１０−ｎのデジタル信号出力部１３のそれぞれと複数の信号線３３を介して接続されている。
検査部２１Ｂ−２は、複数の信号線３３を介して、センサ部１０−１〜１０−ｎのデジタル信号出力部１２のそれぞれから第２のデジタルデータを取得する。検査部２１Ｂ−２は、取得した複数の第２のデジタルデータを記憶するとともに、その複数の第２のデジタルデータを制御部２０Ｂ−２に出力する。 The control unit 20B-2 includes an inspection unit 21B-2 that inspects the reliability of the measurement values measured by the sensors 11-1 to 11-n.
The inspection unit 21B-2 is connected to each of the digital signal output units 13 of the sensor units 10-1 to 10-n via a plurality of signal lines 33.
The inspection unit 21B-2 acquires second digital data from each of the digital signal output units 12 of the sensor units 10-1 to 10-n via the plurality of signal lines 33. The inspection unit 21B-2 stores the plurality of acquired second digital data and outputs the plurality of second digital data to the control unit 20B-2.

そして、検査部２１Ｂ−１、２１Ｂ−２は、それぞれ第１のデジタルデータと第２のデジタルデータとを用いて、信頼性検査を行う。そして、検査部２１Ｂ−１、２１Ｂ−２は、信頼性検査の検査結果をそれぞれ比較する、すなわち、検査部２１Ｂ−１は、自装置の信頼性検査の検査結果と、検査部２１Ｂ−２の信頼性検査の検査結果とを比較することで、センサ１１−１〜１１−ｎのそれぞれが測定した測定値に対して、より高い正確性で信頼性検査を行うことができる。
このように、検査部２１Ｂ−１，２１Ｂ−２の各々は、複数のデジタル信号出力部１２，１３から出力された複数のデジタルデータを比較することで、センサ部１０−１〜１０ｎ毎に信頼性検査を行う。 Then, the inspection units 21B-1 and 21B-2 perform the reliability inspection using the first digital data and the second digital data, respectively. Then, the inspection units 21B-1 and 21B-2 respectively compare the inspection results of the reliability inspection. That is, the inspection unit 21B-1 compares the inspection result of the reliability inspection of its own device with the inspection unit 21B-2. By comparing the test results of the reliability test, the reliability test can be performed with higher accuracy on the measurement values measured by the sensors 11-1 to 11-n.
As described above, each of the inspection units 21B-1 and 21B-2 compares the plurality of digital data output from the plurality of digital signal output units 12 and 13 to thereby provide reliability for each of the sensor units 10-1 to 10n. Perform a sex test.

（第３の変形例）
次に、本実施形態における通信システム１の第３の変形例について、説明する。図４は、本実施形態における通信システム１の第３の変形例を示す図である。
第３の変形例の通信システム１Ｃは、複数のセンサ部１０−１〜１０−ｎ、Ｉ／Ｆ部１４−１〜１４−ｎ、データ送受信用のバス１５及び複数の制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎを備える。 (Third Modification)
Next, the 3rd modification of the communication system 1 in this embodiment is demonstrated. FIG. 4 is a diagram illustrating a third modification of the communication system 1 in the present embodiment.
The communication system 1C of the third modification includes a plurality of sensor units 10-1 to 10-n, I / F units 14-1 to 14-n, a data transmission / reception bus 15 and a plurality of control units 20C-1 to 20C-1. 20C-n.

センサ部１０−１には、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎに第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを送信するＩ／Ｆ部１４−１が接続されている。このＩ／Ｆ部１４−１は、バス１５を介して、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎに第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを送信する。   An I / F unit 14-1 that transmits first digital data and second digital data to the control units 20C-1 to 20C-n is connected to the sensor unit 10-1. The I / F unit 14-1 transmits the first digital data and the second digital data to the control units 20C-1 to 20C-n via the bus 15.

センサ部１０−２には、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎに第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを送信するＩ／Ｆ部１４−２が接続されている。このＩ／Ｆ部１４−２は、バス１５を介して、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎに第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを送信する。   The sensor unit 10-2 is connected to an I / F unit 14-2 that transmits the first digital data and the second digital data to the control units 20C-1 to 20C-n. The I / F unit 14-2 transmits the first digital data and the second digital data to the control units 20C-1 to 20C-n via the bus 15.

センサ部１０−ｎには、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎに第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを送信するＩ／Ｆ部１４−ｎが接続されている。このＩ／Ｆ部１４−ｎは、バス１５を介して、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎに第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを送信する。   An I / F unit 14-n that transmits the first digital data and the second digital data to the control units 20C-1 to 20C-n is connected to the sensor unit 10-n. The I / F unit 14-n transmits the first digital data and the second digital data to the control units 20C-1 to 20C-n via the bus 15.

制御部２０Ｃ−１は、Ｉ／Ｆ部２２Ｃ−１及び検査部２１Ｃ−１を備える。
Ｉ／Ｆ部２２Ｃ−１は、バス１５を介して、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎの第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを取得する。
検査部２１Ｃ−１は、第１のデジタルデータと、第２のデジタルデータとを比較することで、センサ部１０−１〜１０−ｎそれぞれの第１のデジタルデータの信頼性の有無を判定する信頼性検査を行う。 The control unit 20C-1 includes an I / F unit 22C-1 and an inspection unit 21C-1.
The I / F unit 22C-1 acquires first digital data and second digital data of the control units 20C-1 to 20C-n via the bus 15.
The inspection unit 21C-1 compares the first digital data with the second digital data to determine whether each of the sensor units 10-1 to 10-n has reliability of the first digital data. Perform a reliability check.

制御部２０Ｃ−２は、Ｉ／Ｆ部２２Ｃ−２及び検査部２１Ｃ−２を備える。
Ｉ／Ｆ部２２Ｃ−２は、バス１５を介して、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎの第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを取得する。
検査部２１Ｃ−２は、第１のデジタルデータと、第２のデジタルデータとを比較することで、センサ部１０−１〜１０−ｎそれぞれの第１のデジタルデータの信頼性の有無を判定する信頼性検査を行う。 The control unit 20C-2 includes an I / F unit 22C-2 and an inspection unit 21C-2.
The I / F unit 22C-2 acquires first digital data and second digital data of the control units 20C-1 to 20C-n via the bus 15.
The inspection unit 21C-2 compares the first digital data with the second digital data to determine whether or not the first digital data of each of the sensor units 10-1 to 10-n is reliable. Perform a reliability check.

制御部２０Ｃ−ｎは、Ｉ／Ｆ部２２Ｃ−ｎ及び検査部２１Ｃ−ｎを備える。
Ｉ／Ｆ部２２Ｃ−ｎは、バス１５を介して、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎの第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを取得する。
検査部２１Ｃ−ｎは、第１のデジタルデータと、第２のデジタルデータとを比較することで、センサ部１０−１〜１０−ｎそれぞれの第１のデジタルデータの信頼性の有無を判定する信頼性検査を行う。このように、検査部２１Ｃ−１〜２１Ｃ−ｎの各々は、複数のデジタル信号出力部１２，１３から出力された複数のデジタルデータを比較することで、センサ部１０−１〜１０ｎ毎に信頼性検査を行う。 The control unit 20C-n includes an I / F unit 22C-n and an inspection unit 21C-n.
The I / F unit 22C-n obtains the first digital data and the second digital data of the control units 20C-1 to 20C-n via the bus 15.
The inspection unit 21C-n determines whether or not the first digital data of each of the sensor units 10-1 to 10-n is reliable by comparing the first digital data and the second digital data. Perform a reliability check. As described above, each of the inspection units 21C-1 to 21C-n compares the plurality of digital data output from the plurality of digital signal output units 12 and 13 to each of the sensor units 10-1 to 10n. Perform a sex test.

そして、制御部２０Ｃ−１は、自装置の信頼性結果の検査結果と、制御部２０Ｃ−２，２０Ｃ−ｎの信頼性検査の検査結果とをそれぞれ比較することで、センサ１１−１〜１１−ｎのそれぞれが測定した測定値に対して、より高い正確性で信頼性検査を行うことができる。   And the control part 20C-1 compares the test result of the reliability result of an own apparatus, and the test result of the reliability test of control part 20C-2, 20C-n, respectively, and sensors 11-1 to 11-11 A reliability test can be performed with higher accuracy on the measurement values measured by each of −n.

なお、例えば、センサ部１０−１〜１０−ｎと制御部２０Ｃ−１〜制御部２０Ｃ−ｎとの通信は、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＣＡＮ ＦＤ（CAN with Flexible Data rate）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＦｌｅＸＲａｙ、Ｂｌｕｅｔｈｏｏｔｈ等のデジタル通信である。   For example, communication between the sensor units 10-1 to 10-n and the control units 20C-1 to 20C-n is performed by SPI (Serial Peripheral Interface), CAN (Controller Area Network), CAN FD (CAN with Flexible). Data rate), LIN (Local Interconnect Network), FleXRay, Bluetooth, and the like.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.

１ 通信システム
１０ センサ部
２０ 制御部
２１ 検査部
３２，３３ 信号線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication system 10 Sensor part 20 Control part 21 Inspection part 32, 33 Signal line

Claims (5)

車内に設けられた少なくとも一以上のセンサ部と、前記センサ部に接続された一以上の制御部と、を備えた通信システムであって、
前記センサ部は、
物理量を測定値として測定するセンサと、
前記センサが測定した前記測定値のデジタルデータを前記制御部にそれぞれ出力する複数のデジタル信号出力部と、
を備える通信システム。 A communication system comprising at least one or more sensor units provided in a vehicle, and one or more control units connected to the sensor unit,
The sensor unit is
A sensor that measures a physical quantity as a measurement value;
A plurality of digital signal output units each outputting digital data of the measurement values measured by the sensor to the control unit;
A communication system comprising: 前記複数のデジタル信号出力部は、前記制御部とそれぞれ異なる信号線を介して接続され、前記デジタルデータを前記信号線を介して前記制御部に出力する請求項１に記載の通信システム。   The communication system according to claim 1, wherein the plurality of digital signal output units are connected to the control unit via different signal lines, and output the digital data to the control unit via the signal line. 前記複数のデジタル信号出力部は、データ送受信用のバスを介して前記制御部に接続され、前記デジタルデータを前記バスを介して前記制御部に出力する請求項１に記載の通信システム。   The communication system according to claim 1, wherein the plurality of digital signal output units are connected to the control unit via a data transmission / reception bus, and output the digital data to the control unit via the bus. 前記制御部は、前記複数のデジタル信号出力部から出力される複数の前記デジタルデータを比較することで、前記測定値の信頼性検査を行う検査部を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の通信システム。   The said control part is provided with the test | inspection part which performs the reliability test | inspection of the said measured value by comparing the said several digital data output from these digital signal output parts. The communication system according to one item. 前記制御部は、前記複数のデジタル信号出力部から出力された複数の前記デジタルデータを比較することで、前記センサ部毎に前記測定値の信頼性検査を行う複数の検査部を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の通信システム。   The said control part is provided with the some test | inspection part which performs the reliability test | inspection of the said measured value for every said sensor part by comparing the said some digital data output from the said some digital signal output part. The communication system according to any one of claims 3 to 4.
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