JP2018014563A - Radio terminal and method for transmitting vehicle position information - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio terminal 2 allowing a management server 3 to grasp parking position information of a vehicle 1.SOLUTION: A radio terminal 2 comprises: a radio unit 24; a sensor unit 21 which measures a vehicle position; a power supply unit 22 which receives electric power supply from an external power supply; a battery unit 221; a residual capacity determining unit 205 which determines whether the residual capacity of the battery unit 221 exceeds a preset first capacitance value; and a position information notifying unit 208 which transmits the vehicle position information to a management server 3 at preset first transmission intervals when the residual capacity determining unit 205 determines that the residual capacity of the battery unit 221 exceeds the first capacitance value, and notifies the management server 3 of the vehicle position information at second transmission intervals shorter than the first transmission intervals when the residual capacity determining unit 205 determines that the residual capacity of the battery unit 221 is less than or equal to the first capacitance value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両の位置情報をサーバにアップロードすることにより、サーバで車両の位置情報を管理し、管理者による車両の管理を容易にしたり、ユーザに駐車位置を通知することを可能にするための無線端末及び車両位置情報送信方法に関する。   The present invention is to upload vehicle position information to a server so that the server manages the vehicle position information, facilitates management of the vehicle by the administrator, and allows the user to be notified of the parking position. The present invention relates to a wireless terminal and a vehicle position information transmission method.

従来、自動車やオートバイ等の車両にはナビゲーション装置が搭載されており、ボタン操作等によって現在位置をPOI (Point Of Interest)として地点登録することが可能であった。地点登録の際には、車両を駐車した位置を登録することも可能であり、車両の駐車位置を登録することによって、後日、ドライバーが設定した駐車位置を目的地として設定することも可能となっていた。
特許文献1には、車両を駐車した位置のPOIを自動的に登録することができる装置として、自動車のイグニッション・スイッチがオン操作されたとき、その時点でGPS(Global Positioning System)により取得した位置データを記憶させる装置が開示されている。
Conventionally, a navigation device is mounted on a vehicle such as an automobile or a motorcycle, and the current position can be registered as a point of interest (POI) by a button operation or the like. When registering a location, it is also possible to register the position where the vehicle is parked, and by registering the parking position of the vehicle, the parking position set by the driver can be set as the destination at a later date. It was.
In Patent Document 1, as a device capable of automatically registering a POI at a position where a vehicle is parked, a position acquired by GPS (Global Positioning System) at the time when an ignition switch of an automobile is turned on. An apparatus for storing data is disclosed.

特開平9−280881号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-280881

特許文献1に開示されている技術では、自動車のイグニッションスイッチがオンになったときに車両の位置情報を記録するため、仮に駐車した位置を管理サーバに送信する構成を備えたとしても、管理サーバで駐車位置を把握できるのは車両が駐車位置から移動した後となっていた。
しかしながら、一般的に車両を駐車した位置を記憶する必要があるのは、大規模なショッピングセンター等の商業施設やコンサート等のイベント会場の駐車場、さらに、病院や役所等の駐車場等、収容台数が非常に多く広い駐車場であった。すなわち、そのような駐車場に車両を駐車すると、用事が済んで自分の車両に戻ろうとした場合に、自分の車両が見つからないことがあり、自分の車両の駐車位置を記憶することが必要となっていた。
この問題を解決するためには、位置情報を記憶させる装置に独立したバッテリー等の電源を備えることが考えられる。しかし、バッテリーは一次電池でも二次電池でも同様に容量の低下が問題となる。具体的には、容量が少ない場合は、イグニッションのオフ後に駐車した位置情報を管理サーバに送信することができない場合がある。
In the technique disclosed in Patent Document 1, even if a configuration is provided in which the position of the vehicle is transmitted to the management server in order to record the vehicle position information when the ignition switch of the automobile is turned on, the management server It was only after the vehicle moved from the parking position that the parking position could be grasped.
However, it is generally necessary to memorize the location where the vehicle is parked, such as a commercial facility such as a large shopping center, a parking lot for an event venue such as a concert, and a parking lot such as a hospital or government office. The number of parking lots was very large. In other words, if you park a vehicle in such a parking lot, you may not be able to find your vehicle when you are finished and return to your vehicle, and you need to remember the parking position of your vehicle. It was.
In order to solve this problem, it is conceivable to provide a power source such as an independent battery in a device for storing position information. However, a decrease in capacity is a problem whether the battery is a primary battery or a secondary battery. Specifically, when the capacity is small, the location information parked after the ignition is turned off may not be transmitted to the management server.

本発明は、車両の位置情報を管理サーバに送信する無線端末において、バッテリー部の残容量が少ない場合、最新の車両の位置情報を短い時間間隔で車両の位置情報を管理サーバに送信することで、車両の駐車位置情報を管理サーバで把握することを可能にすることを目的とする。   In the wireless terminal that transmits vehicle position information to the management server, when the remaining capacity of the battery unit is small, the latest vehicle position information is transmitted to the management server at short time intervals. An object of the present invention is to enable a management server to grasp parking position information of a vehicle.

(1)サーバ(例えば、後述の管理サーバ3)と通信可能に接続される、車両の内部に持ち運ばれる無線端末(例えば、後述の無線端末2)であって、無線部(例えば、後述の無線部24)と、衛星電波からの情報をもとに車両位置を測定する測位部(例えば、後述のセンサ部21)と、外部電源から電力の供給を受ける電力入力部(例えば、後述の電源部22)と、内蔵されたバッテリー部(例えば、後述のバッテリー部221)と、前記バッテリー部の残容量を検出する残容量検出部(例えば、後述の残容量検出部204)と、前記残容量検出部により検出される前記バッテリー部の残容量が予め設定された第1の容量値を上回るか否かを判定する残容量判定部(例えば、後述の残容量判定部205)と、前記残容量判定部により前記バッテリー部の残容量が前記第1の容量値を上回ると判定されるとき予め設定された第1の送信間隔で車両位置情報を前記サーバに送信し、前記残容量判定部により前記バッテリー部の残容量が前記第1の容量値以下の場合、前記第1の送信間隔よりも短い第2の送信間隔で前記車両位置情報を前記サーバに通知する位置情報通知部(例えば、後述の位置情報通知部208)と、を備える無線端末。   (1) A wireless terminal (for example, a wireless terminal 2 to be described later) that is connected to a server (for example, a management server 3 to be described later) and that is carried inside the vehicle, and a wireless unit (for example, to be described later) A wireless unit 24), a positioning unit (for example, a sensor unit 21 described later) that measures the vehicle position based on information from satellite radio waves, and a power input unit (for example, a power source described later) that receives power from an external power source. Unit 22), a built-in battery unit (for example, a battery unit 221 described later), a remaining capacity detection unit (for example, a remaining capacity detection unit 204 described later) for detecting the remaining capacity of the battery unit, and the remaining capacity A remaining capacity determining unit (for example, a remaining capacity determining unit 205 described later) for determining whether the remaining capacity of the battery unit detected by the detecting unit exceeds a preset first capacity value; and the remaining capacity The judgment unit When it is determined that the remaining capacity of the terry unit exceeds the first capacity value, vehicle position information is transmitted to the server at a preset first transmission interval, and the remaining capacity determination unit determines the remaining capacity of the battery unit. When the capacity is equal to or less than the first capacity value, a position information notification unit (for example, a position information notification unit described later) notifies the vehicle position information to the server at a second transmission interval shorter than the first transmission interval. 208).

(1)の無線端末によれば、位置情報通知部は、バッテリー部の残容量が第1の容量値を上回ると判定されるとき予め設定された第1の送信間隔で車両位置情報をサーバに送信し、バッテリー部の残容量が第1の容量値以下の場合、第1の送信間隔よりも短い第2の送信間隔で車両位置情報を前記サーバに通知する。
これにより、バッテリー部の残容量が少ない場合であっても、駐車する直近の車両位置をサーバに対して確実に送信することができ、サーバ側で最新の車両の駐車位置を把握することが可能となる。
According to the wireless terminal of (1), the position information notification unit sends the vehicle position information to the server at a preset first transmission interval when it is determined that the remaining capacity of the battery unit exceeds the first capacity value. When the remaining capacity of the battery unit is less than or equal to the first capacity value, the vehicle position information is notified to the server at a second transmission interval shorter than the first transmission interval.
As a result, even when the remaining capacity of the battery unit is small, the latest vehicle position to be parked can be reliably transmitted to the server, and the latest vehicle parking position can be grasped on the server side. It becomes.

(2)前記無線端末はさらに、車両の起動状態を検知する起動スイッチ情報検知部(例えば、後述の起動スイッチ情報検知部201)を備え、前記残容量判定部は、さらに、前記起動スイッチ情報検知部で車両の起動状態がオン状態の場合に前記バッテリー部の残容量が前記第1の容量値を上回っているか否かを判定することを特徴とする(1)に記載の無線端末。   (2) The wireless terminal further includes a start switch information detection unit (for example, a start switch information detection unit 201 described later) for detecting the start state of the vehicle, and the remaining capacity determination unit further includes the start switch information detection. The wireless terminal according to (1), wherein when the starting state of the vehicle is on, the battery unit determines whether the remaining capacity of the battery unit exceeds the first capacity value.

(2)の無線端末によれば、残容量判定部は、車両の起動状態がオン状態の場合にバッテリー部の残容量が第1の容量値を上回っているか否かを判定する。
これにより、位置情報通知部は、車両の起動状態がオン状態の場合に、第1の送信間隔で車両位置情報をサーバに送信するか、又は第1の送信間隔よりも短い第2の送信間隔で車両位置情報を前記サーバに送信するか、決定することが可能となる。
According to the wireless terminal of (2), the remaining capacity determination unit determines whether or not the remaining capacity of the battery unit exceeds the first capacity value when the vehicle activation state is on.
Accordingly, the position information notification unit transmits the vehicle position information to the server at the first transmission interval when the vehicle activation state is the on state, or the second transmission interval shorter than the first transmission interval. The vehicle position information can be transmitted to the server.

(3)サーバと通信可能に接続される無線部(例えば、後述の無線部24)と、バッテリー部(例えば、後述のバッテリー部221)と、を備える、車両の内部に持ち運ばれる無線端末(例えば、後述の無線端末2)による車両位置情報送信方法であって、前記車両位置情報送信方法は、前記無線端末が、衛星電波からの情報をもとに車両位置を測定する測位ステップ(例えば、後述の車両位置測定ステップ)と、外部電源から電力の供給を受ける電力入力ステップ(例えば、後述の電力入力制御ステップ)と、前記バッテリー部の残容量を検出する残容量検出ステップ(例えば、後述の残容量検出ステップ)と、前記残容量検出ステップにより検出される前記バッテリー部の残容量が予め設定された第1の容量値を上回るか否かを判定する残容量判定ステップ(例えば、後述の残容量判定ステップ)と、前記残容量判定ステップにより前記バッテリー部の残容量が前記第1の容量値を上回ると判定されるとき予め設定された第1の送信間隔で車両位置情報を前記サーバに送信し、前記残容量判定ステップにより前記バッテリー部の残容量が前記第1の容量値以下の場合、前記第1の送信間隔よりも短い第2の送信間隔で前記車両位置情報を前記サーバに通知する位置情報通知ステップ(例えば、後述の位置情報通知ステップ)と、を有する車両位置情報送信方法。   (3) A wireless terminal (e.g., a wireless unit 24 to be described later) and a battery unit (for example, a battery unit 221 to be described later) connected to the server so as to be able to communicate with each other. For example, a vehicle position information transmission method by a wireless terminal 2) to be described later, wherein the vehicle position information transmission method is a positioning step in which the wireless terminal measures a vehicle position based on information from satellite radio waves (for example, A vehicle position measuring step described later), a power input step receiving power from an external power source (for example, power input controlling step described later), and a remaining capacity detecting step for detecting the remaining capacity of the battery unit (for example described later) Remaining capacity detecting step) and determining whether or not the remaining capacity of the battery unit detected by the remaining capacity detecting step exceeds a preset first capacity value. A first transmission interval that is set in advance when it is determined that the remaining capacity of the battery unit exceeds the first capacity value by a capacity determination step (for example, a remaining capacity determination step described later) and the remaining capacity determination step Vehicle position information is transmitted to the server, and when the remaining capacity of the battery unit is less than or equal to the first capacity value in the remaining capacity determination step, the second transmission interval shorter than the first transmission interval. A vehicle position information transmission method comprising: a position information notification step of notifying the server of vehicle position information (for example, a position information notification step described later).

(3)の方法によれば、(1)の無線端末と同様の効果を奏することができる。   According to the method (3), the same effect as the wireless terminal (1) can be obtained.

本発明によれば、車両の現在位置を管理サーバに送信する無線端末において、バッテリー部の残容量が少ない状態でも駐車位置情報を確実に管理サーバに送信することができ、最新の車両の駐車位置情報を管理サーバで把握することが可能となる。   According to the present invention, in the wireless terminal that transmits the current position of the vehicle to the management server, the parking position information can be reliably transmitted to the management server even when the remaining capacity of the battery unit is small. Information can be grasped by the management server.

本発明の一実施形態である駐車位置管理システムを概略的に示す図である。It is a figure showing roughly the parking position management system which is one embodiment of the present invention. 本実施形態における無線端末の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the radio | wireless terminal in this embodiment. 本実施形態における管理サーバの構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the management server in this embodiment. 本実施形態におけるユーザ端末の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the user terminal in this embodiment. 本実施形態におけるユーザ端末に表示される画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen displayed on the user terminal in this embodiment. 本実施形態におけるユーザ端末に表示される画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen displayed on the user terminal in this embodiment. 本実施形態におけるユーザ端末に表示される画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen displayed on the user terminal in this embodiment. 本実施形態における無線端末の処理の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of a process of the radio | wireless terminal in this embodiment. 本実施形態における無線端末の処理の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of a process of the radio | wireless terminal in this embodiment.

図1に、本発明を構成する駐車位置管理システム100を示す。
図1に示すように、駐車位置管理システム100は、車両1と、無線端末2と、管理サーバ3と、ユーザ端末4と、無線通信網を含むネットワーク5と、を含んで構成される。
FIG. 1 shows a parking position management system 100 constituting the present invention.
As shown in FIG. 1, the parking position management system 100 includes a vehicle 1, a wireless terminal 2, a management server 3, a user terminal 4, and a network 5 including a wireless communication network.

無線端末2は、無線通信機能を備える電子機器であって、車両1の一部として組み込まれていてもよく、また、車両1から分離し可搬可能であってもよい。無線端末2は、車両1と電源接続することができる。
無線端末2は、ネットワーク5により管理サーバ3と通信可能に接続される。
The wireless terminal 2 is an electronic device having a wireless communication function, and may be incorporated as a part of the vehicle 1 or may be separated from the vehicle 1 and portable. The wireless terminal 2 can be connected to the vehicle 1 by a power source.
The wireless terminal 2 is communicably connected to the management server 3 via the network 5.

管理サーバ3は、ネットワーク5により無線端末2とユーザ端末4とそれぞれ通信可能に接続される。管理サーバは1つのサーバとして構成してもよい。また、管理サーバ3の備える各機能を別々の箇所に備えた分散型のサーバで実現しても良い。また、管理サーバ3の備える各機能をクラウドサーバと呼ばれる分散型の仮想サーバで実現しても良い。   The management server 3 is communicably connected to the wireless terminal 2 and the user terminal 4 via the network 5. The management server may be configured as one server. Moreover, you may implement | achieve with each of the functions with which the management server 3 is equipped with the distributed server provided in a different location. Further, each function provided in the management server 3 may be realized by a distributed virtual server called a cloud server.

ユーザ端末4は、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、PDA、ノートパソコン、その他の携帯可能な電子機器であって、無線通信機能を備える電子機器を含む。ユーザ端末4は、ネットワーク5を介して管理サーバ3と通信可能に接続される。   The user terminal 4 is a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a PDA, a notebook computer, or other portable electronic device, and includes an electronic device having a wireless communication function. The user terminal 4 is communicably connected to the management server 3 via the network 5.

次にそれぞれの構成について説明する。   Next, each configuration will be described.

無線端末2は、車両1からの電源の供給を受けているとき、すなわち車両の起動スイッチ(イグニッションスイッチ)がON状態のとき、車両1が走行可能状態であると認識して定期的にGPSにより位置を測位する。また、車両1からの電源の供給が遮断されたとき、すなわち車両の起動スイッチ(イグニッションスイッチ)がOFF状態になったとき、車両1が駐車されたと認識して、その時点の位置情報を無線通信網を介して管理サーバ3に送信する。さらに無線端末2は、車両の駐車を検出したときに、GPSによる測位ができない場合は、最後にGPSによる測位に成功したときの位置情報を、その測位時刻とともに無線通信網を介して管理サーバ3に送信する。   When the wireless terminal 2 is supplied with power from the vehicle 1, that is, when the start switch (ignition switch) of the vehicle is in the ON state, the wireless terminal 2 recognizes that the vehicle 1 is in a travelable state and periodically uses GPS. Measure the position. Further, when the power supply from the vehicle 1 is cut off, that is, when the start switch (ignition switch) of the vehicle is turned off, the vehicle 1 is recognized as parked, and the position information at that time is wirelessly communicated. It transmits to the management server 3 via a network. Furthermore, when the positioning of the vehicle is not possible when the wireless terminal 2 detects the parking of the vehicle, the management server 3 obtains the position information when the positioning by the GPS was last successful together with the positioning time via the wireless communication network. Send to.

図2に無線端末2のブロック図を示す。図2に示すように、車両1と電源接続することができる無線端末2は、少なくとも、制御部20と、センサ部21と、電源部22と、記憶部23と、無線部24と、表示部25と、入力部26とを備える。   FIG. 2 shows a block diagram of the wireless terminal 2. As shown in FIG. 2, the wireless terminal 2 that can be connected to the power source of the vehicle 1 includes at least a control unit 20, a sensor unit 21, a power supply unit 22, a storage unit 23, a wireless unit 24, and a display unit. 25 and an input unit 26.

制御部20はマイクロプロセッサ等から構成され、各構成部の制御をおこなう。詳細については、後述する。   The control unit 20 is composed of a microprocessor and the like, and controls each component. Details will be described later.

センサ部21は、GPSセンサ211、重力センサ212、気圧センサ213等から構成される。   The sensor unit 21 includes a GPS sensor 211, a gravity sensor 212, an atmospheric pressure sensor 213, and the like.

GPSセンサ211は、予め設定された周期毎に、GPS衛星信号を受信し、無線端末2の現在位置(緯度及び経度)を測位する。GPSセンサ211は、無線端末2の現在位置を測位する測位部としての機能を備え、GPSセンサ211によりGPS衛星信号を受信し、無線端末2の現在位置(緯度及び経度)を測位する。   The GPS sensor 211 receives a GPS satellite signal for each preset period, and measures the current position (latitude and longitude) of the wireless terminal 2. The GPS sensor 211 has a function as a positioning unit that measures the current position of the wireless terminal 2, receives a GPS satellite signal by the GPS sensor 211, and measures the current position (latitude and longitude) of the wireless terminal 2.

重力センサ212はX軸・Y軸・Z軸の3方向の加速度を1つのデバイスで測定できる加速度センサである。本実施形態においては、後述するように、制御部20は、車両1からの電源のON/OFFにより車両1の駐車を検出しているが、重力センサ212を用いて車両1の振動を検出することにより車両1の駐車を判定することも可能である。   The gravity sensor 212 is an acceleration sensor that can measure acceleration in three directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis with a single device. In the present embodiment, as described later, the control unit 20 detects parking of the vehicle 1 by turning on / off the power from the vehicle 1, but detects vibration of the vehicle 1 using the gravity sensor 212. Accordingly, it is possible to determine whether the vehicle 1 is parked.

気圧センサ213は、気圧をダイヤフラムを介して感圧素子で計測するセンサである。気圧センサ213により、走行中の車両1の標高を検出することができる。例えば、車両1の走行中の気圧を基準に、駐車位置の気圧が走行時の気圧よりも高くなった場合には、道路から地下の駐車場に入ったと推定することができる。逆に、駐車位置の気圧が走行時の気圧よりも低くなった場合には道路から高層ビル式の立体駐車場に入ったと推定することができる。
センサ部21は制御部20に接続されており、制御部20からの指示に基づき測定を行う。
The atmospheric pressure sensor 213 is a sensor that measures atmospheric pressure with a pressure-sensitive element via a diaphragm. The altitude of the vehicle 1 that is traveling can be detected by the atmospheric pressure sensor 213. For example, when the atmospheric pressure at the parking position becomes higher than the atmospheric pressure at the time of traveling on the basis of the atmospheric pressure during traveling of the vehicle 1, it can be estimated that the vehicle has entered the underground parking lot from the road. On the contrary, when the atmospheric pressure at the parking position becomes lower than the atmospheric pressure at the time of traveling, it can be estimated that a high-rise building type multi-story parking lot has been entered from the road.
The sensor unit 21 is connected to the control unit 20 and performs measurement based on an instruction from the control unit 20.

電源部22は、バッテリー部221を備える。電源部22は車両1と接続することができる。そうすることで、無線端末2は、車両1から電力の供給を受けることができる、無線端末2が車両1から電力の供給を受けているときには、バッテリー部221の充電も行われる。
具体的には、電源部22は、例えば12Vのシガーライターソケット(図示せず)と接続することで車両1と接続される。電源部22は、シガーライターソケットから給電を受けることができる。無線端末2は、車両1(シガーライターソケット)から簡単に取り外すことができ、無線端末2を可搬したり他車両に載せ替えたりすることが可能になる。
車両1のエンジン始動やEVシステム起動のスイッチである起動スイッチ(以下「イグニッションスイッチ」ともいう)がオンされた場合に、無線端末2は、車両1から電力の供給を受ける。
逆に、イグニッションスイッチがオフされ、エンジンが停止した場合、車両1からの電力の供給が止まる。そうすると、無線端末2への電力供給は、車両1からの供給からバッテリー部221からの供給に切り替えられる。
このように、無線端末2は、車両1からの電力供給の有無によって、車両1のエンジンが始動(システムが起動)しているか否かの状態(イグッションスイッチがオンかオフの状態)を把握することができる。すなわち、無線端末2は、車両1からの電力供給の有無によって、車両の起動状態を検知することができる。
The power supply unit 22 includes a battery unit 221. The power supply unit 22 can be connected to the vehicle 1. By doing so, the wireless terminal 2 can receive power from the vehicle 1. When the wireless terminal 2 receives power from the vehicle 1, the battery unit 221 is also charged.
Specifically, the power supply unit 22 is connected to the vehicle 1 by connecting to a 12 V cigarette lighter socket (not shown), for example. The power supply unit 22 can receive power from the cigarette lighter socket. The wireless terminal 2 can be easily detached from the vehicle 1 (cigarette lighter socket), and the wireless terminal 2 can be carried or transferred to another vehicle.
When a start switch (hereinafter also referred to as “ignition switch”) that is an engine start or EV system start switch of the vehicle 1 is turned on, the wireless terminal 2 is supplied with electric power from the vehicle 1.
Conversely, when the ignition switch is turned off and the engine is stopped, the supply of electric power from the vehicle 1 is stopped. Then, the power supply to the wireless terminal 2 is switched from the supply from the vehicle 1 to the supply from the battery unit 221.
In this way, the wireless terminal 2 grasps whether the engine of the vehicle 1 is started (system is activated) or not (the ignition switch is turned on or off) depending on whether or not power is supplied from the vehicle 1. can do. That is, the wireless terminal 2 can detect the activation state of the vehicle based on whether or not power is supplied from the vehicle 1.

具体的には、電源部22は、例えば、電圧センサ(図示せず)を備え、車両1(シガーライターソケット)から出力される電源電圧を検出し、検出結果(車両1からの電力供給の有無)を制御部20に出力するように構成してもよい。そうすることで、制御部20(後述の起動スイッチ情報検知部)は、車両1からの電力供給の有無によって、車両1のエンジンが始動(システムが起動)しているか否かの状態(イグッションスイッチがオンかオフの状態)を把握することができる。
また、制御部20は、車両1のエンジンが始動(システムが起動)しているか否かの状態(イグッションスイッチがオンかオフの状態)を把握することにより、電力供給を、車両1からの供給からバッテリー部221からの供給に切り替えることができる。
Specifically, the power supply unit 22 includes, for example, a voltage sensor (not shown), detects a power supply voltage output from the vehicle 1 (cigarette lighter socket), and detects a detection result (whether or not power is supplied from the vehicle 1). ) May be output to the control unit 20. By doing so, the control unit 20 (a startup switch information detection unit described later) determines whether or not the engine of the vehicle 1 is started (system is started) depending on whether or not power is supplied from the vehicle 1 (ignition). The switch is on or off).
In addition, the control unit 20 grasps the state (whether the ignition switch is on or off) whether the engine of the vehicle 1 is started (system is activated), thereby supplying power from the vehicle 1. The supply can be switched to the supply from the battery unit 221.

記憶部23は、半導体メモリ等で構成された記憶部(記憶媒体)であり、オペレーティングシステム(OS)や無線端末2を制御するアプリケーションと呼ばれるソフトウェア、さらにユーザ(ドライバー)プロファイル情報や車両識別情報等の種々の情報が記憶されている。   The storage unit 23 is a storage unit (storage medium) configured by a semiconductor memory or the like, software called an application for controlling the operating system (OS) or the wireless terminal 2, user (driver) profile information, vehicle identification information, and the like. Various kinds of information are stored.

無線部24は、近接無線通信部241と、携帯電話網無線通信部242とを備える。   The wireless unit 24 includes a proximity wireless communication unit 241 and a mobile phone network wireless communication unit 242.

近接無線通信部241は、Wi−Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)等の無線通信プロトコルを備え、車両1と近接無線通信を行うことができる。
なお、制御部20は、近接無線通信部241を介して、車両1から起動スイッチ(イグニッションスイッチ)のオン/オフ情報を取得することが可能となる。すなわち、制御部20は、車両1から起動スイッチオン/オフの識別子が記述された情報(起動スイッチのオン/オフ情報)を取得することで、起動スイッチのオフ状態を判定することができる。また、制御部20は、無線端末2の車両1とのペアリング(接続)が切断された場合に起動スイッチがオフされたとみなす簡易的な判断を行うこともできる。
The close proximity wireless communication unit 241 includes a wireless communication protocol such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark), and can perform close proximity wireless communication with the vehicle 1.
Note that the control unit 20 can acquire on / off information of an activation switch (ignition switch) from the vehicle 1 via the proximity wireless communication unit 241. That is, the control unit 20 can determine the off state of the start switch by obtaining information (start switch on / off information) describing the start switch on / off identifier from the vehicle 1. Moreover, the control part 20 can also perform the simple judgment which considers that a starting switch is turned off, when pairing (connection) with the vehicle 1 of the radio | wireless terminal 2 is cut | disconnected.

携帯電話網無線通信部242は、3G(3rd Generation)、LTE(Long Term Evolution)、セルラー等の携帯電話網に代表される無線通信網に接続し、管理サーバ3と無線通信を行うことが可能に構成されている。   The mobile phone network wireless communication unit 242 can connect to a wireless communication network represented by a mobile phone network such as 3G (3rd Generation), LTE (Long Term Evolution), and cellular, and perform wireless communication with the management server 3. It is configured.

表示部25は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ELパネル等の表示デバイスにより構成され、制御部20からの指示を受けて画像を表示する。表示部25は、無線端末2の電源のオン/オフの状態や設定画面等の各種情報を表示する。   The display unit 25 is configured by a display device such as a liquid crystal display or an organic EL panel, for example, and displays an image in response to an instruction from the control unit 20. The display unit 25 displays various information such as a power on / off state of the wireless terminal 2 and a setting screen.

入力部26は、テンキーと呼ばれる物理スイッチやタッチパネルで構成されており、無線端末2の電源のオン/オフや各種設定等をおこなう。なお、タッチパネルは表示部25と一体に構成されていることが好ましい。   The input unit 26 includes a physical switch called a numeric keypad and a touch panel, and performs power on / off and various settings of the wireless terminal 2. The touch panel is preferably configured integrally with the display unit 25.

時刻部27は、時計を内蔵する他、GPSセンサ211から取得したGPS信号に含まれる現在時刻や、携帯電話網無線通信部242を通じて取得した無線通信網に存在する基地局から現在時刻を取得する。   In addition to the built-in clock, the time unit 27 acquires the current time included in the GPS signal acquired from the GPS sensor 211 and the current time from the base station existing in the wireless communication network acquired through the mobile phone network wireless communication unit 242. .

次に制御部20について詳細に説明する。
制御部20はCPU、RAM、ROM、I/O等を有するマイクロプロセッサにより構成される。CPUは、ROM又は記憶部23から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはRAM、ROM、及び記憶部23から情報を読み出し、RAM及び記憶部23に対して情報の書き込みを行い、センサ部21、無線部24、表示部25、及び入力部26と信号の授受を行う。
Next, the control unit 20 will be described in detail.
The control unit 20 is constituted by a microprocessor having a CPU, RAM, ROM, I / O and the like. The CPU executes each program read from the ROM or the storage unit 23, reads information from the RAM, ROM, and the storage unit 23 at the time of execution, and writes information to the RAM and the storage unit 23. Signals are exchanged with the sensor unit 21, the radio unit 24, the display unit 25, and the input unit 26.

制御部20は、各プログラム(以下、「位置情報アップロードアプリケーション」とも総称する)を実行することによって、無線端末2に所定の手段(以下、「位置情報アップロード部」と総称する)として機能させる。
また、制御部20は各プログラムを実行することによって、無線端末2に、所定の手順(以下、「位置情報アップロード手順」と総称する)又は所定のステップ(以下、「位置情報アップロードステップ」と総称する)を実行させる。
The control unit 20 causes the wireless terminal 2 to function as predetermined means (hereinafter collectively referred to as “position information upload unit”) by executing each program (hereinafter also collectively referred to as “position information upload application”).
Further, the control unit 20 executes each program to give the wireless terminal 2 a predetermined procedure (hereinafter collectively referred to as “location information upload procedure”) or a predetermined step (hereinafter referred to as “location information upload step”). Execute).

以下、制御部20の有する機能を位置情報アップロード部の観点から説明する。なお、位置情報アップロード手順(方法)の観点に基づく説明は、「部」を「手順」又は「ステップ」に置き換えることで説明できるため、省略する。   Hereinafter, functions of the control unit 20 will be described from the viewpoint of the position information upload unit. The description based on the viewpoint of the location information upload procedure (method) can be described by replacing “part” with “procedure” or “step”, and is therefore omitted.

バッテリー部221の残容量が少ない状態でも車両1の駐車位置を確実にサーバ2に送信するために、図2に示すように、制御部20は、起動スイッチ情報検知部201と、電力入力制御部202と、車両位置測定部203と、残容量検出部204と、残容量判定部205と、第1判定部206と、標高算出部207と、位置情報通知部208と、を備える。   In order to reliably transmit the parking position of the vehicle 1 to the server 2 even when the remaining capacity of the battery unit 221 is small, the control unit 20 includes a start switch information detection unit 201, a power input control unit, as shown in FIG. 202, a vehicle position measurement unit 203, a remaining capacity detection unit 204, a remaining capacity determination unit 205, a first determination unit 206, an altitude calculation unit 207, and a position information notification unit 208.

起動スイッチ情報検知部201は、車両1の起動状態すなわち、車両1のエンジンが始動(システムが起動)しているか否かの状態(イグッションスイッチがオンかオフの状態)を検知する。
具体的には、前述したように、起動スイッチ情報検知部201は、電圧センサ(図示せず)により検出される、車両1(シガーライターソケット)から出力される電源電圧に基づいて、車両1のエンジンが始動(システムが起動)しているか否かの状態(イグッションスイッチがオンかオフの状態)を検知することができる。
The start switch information detection unit 201 detects the start state of the vehicle 1, that is, the state of whether the engine of the vehicle 1 is started (system is started) (the state where the ignition switch is on or off).
Specifically, as described above, the activation switch information detection unit 201 detects the vehicle 1 based on the power supply voltage output from the vehicle 1 (cigarette lighter socket) detected by a voltage sensor (not shown). It is possible to detect whether the engine is started (system is activated) or not (ignition switch is on or off).

また、起動スイッチ情報検知部201は、近接無線通信部241を介して、車両1から起動スイッチ(イグニッションスイッチ)のオン/オフ情報を取得することで、車両1のエンジンが始動(システムが起動)しているか否かの状態(イグッションスイッチがオンかオフの状態)を検知するようにしてもよい。
また、起動スイッチ情報検知部201は、重力センサ212を用いて車体の振動から車両1の駐車を判定することも可能である。
Further, the activation switch information detection unit 201 acquires the on / off information of the activation switch (ignition switch) from the vehicle 1 via the proximity wireless communication unit 241, thereby starting the engine of the vehicle 1 (system activation). It is also possible to detect whether or not the ignition switch is on (the ignition switch is on or off).
The activation switch information detection unit 201 can also determine parking of the vehicle 1 from vibration of the vehicle body using the gravity sensor 212.

電力入力制御部202は、起動スイッチ情報検知部201により、車両1のエンジンが始動(システムが起動)していることを検知した場合、電力供給を車両1(シガーライターソケット)から受けるように制御する。この際、電力入力制御部202は、バッテリー部221を充電をするようにしてもよい。
また、電力入力制御部202は、起動スイッチ情報検知部201により、車両1の起動状態がオフ状態すなわち、車両1のエンジンが停止(システムが停止)していることを検知した場合、電力供給をバッテリー部221から受けるように制御する。
When the activation switch information detection unit 201 detects that the engine of the vehicle 1 is started (system is activated), the power input control unit 202 controls to receive power from the vehicle 1 (cigarette lighter socket). To do. At this time, the power input control unit 202 may charge the battery unit 221.
The power input control unit 202 supplies power when the start switch information detection unit 201 detects that the start state of the vehicle 1 is off, that is, the engine of the vehicle 1 is stopped (system is stopped). Control is performed to receive from the battery unit 221.

車両位置測定部203は、予め設定された周期毎に、GPSセンサ211により測位された無線端末2の現在位置情報(緯度、経度、及び測位時刻)を車両位置情報として、記憶部23に記録する。   The vehicle position measurement unit 203 records the current position information (latitude, longitude, and positioning time) of the wireless terminal 2 measured by the GPS sensor 211 in the storage unit 23 as vehicle position information for each preset period. .

残容量検出部204は、公知の手段(方法)で、電源部22の備えるバッテリー部221の残容量を検出する。
具体的には、残容量検出部204は、例えば、電流センサ(図示せず)により検出されるバッテリー部221の充電電流及び放電電流に基づいて、所定期間毎に充電電流及び放電電流を積算して、積算充電量及び積算放電量を算出し、これらの積算充電量及び積算放電量を初期容量或いは充放電開始直前の残容量に加算又は減算することで、バッテリー部221の残容量を検出することができる。
また、残容量検出部204は、例えば、残容量と端子電圧間電圧値に関する特性マップ等に基づいて、バッテリー部221の残容量を検出するようにしてもよい。
The remaining capacity detection unit 204 detects the remaining capacity of the battery unit 221 included in the power supply unit 22 by a known means (method).
Specifically, the remaining capacity detecting unit 204 integrates the charging current and the discharging current every predetermined period based on the charging current and the discharging current of the battery unit 221 detected by a current sensor (not shown), for example. Then, the accumulated charge amount and the accumulated discharge amount are calculated, and the remaining capacity of the battery unit 221 is detected by adding or subtracting these accumulated charge amount and accumulated discharge amount to the initial capacity or the remaining capacity immediately before the start of charge / discharge. be able to.
Further, the remaining capacity detection unit 204 may detect the remaining capacity of the battery unit 221 based on, for example, a characteristic map regarding the remaining capacity and the voltage value between the terminal voltages.

残容量判定部205は、残容量検出部204により検出されるバッテリー部221の残容量が予め設定された第1の容量値を上回るか否かを判定する。
より具体的には、残容量判定部205は、起動スイッチ情報検知部201により車両1の起動状態がオン状態であることが検知される場合に、残容量検出部204により検出されるバッテリー部221の残容量が第1の容量値を上回っているか、又は前記第1の容量値以下であるかを判定する。
The remaining capacity determination unit 205 determines whether or not the remaining capacity of the battery unit 221 detected by the remaining capacity detection unit 204 exceeds a preset first capacity value.
More specifically, the remaining capacity determination unit 205 is detected by the remaining capacity detection unit 204 when the activation state of the vehicle 1 is detected by the activation switch information detection unit 201. It is determined whether the remaining capacity is greater than the first capacity value or less than the first capacity value.

第1判定部206は、起動スイッチ情報検知部201により車両1の起動状態がオフ状態であると検知された場合に、GPSセンサ211により、車両位置情報が測定可能か否かを判定する。
具体的には、第1判定部206は、車両1を駐車した位置が、GPSセンサ211によりGPS衛星信号を受信可能な位置にある場合、車両位置情報が測定可能であると判定する。
逆に、車両1を駐車した位置が、GPSセンサ211によりGPS衛星信号を受信不可能な位置にある場合、例えばビル等の立体駐車場や、施設の地下駐車場等の場合、第1判定部206は、車両位置情報が測定不可能であると判定する。
The first determination unit 206 determines whether or not the vehicle position information can be measured by the GPS sensor 211 when the activation state of the vehicle 1 is detected by the activation switch information detection unit 201 to be an off state.
Specifically, the first determination unit 206 determines that the vehicle position information can be measured when the position where the vehicle 1 is parked is at a position where the GPS satellite 211 can receive a GPS satellite signal.
On the other hand, when the position where the vehicle 1 is parked is a position where the GPS sensor 211 cannot receive a GPS satellite signal, for example, in the case of a three-dimensional parking lot such as a building or an underground parking lot of a facility, the first determination unit 206 determines that the vehicle position information cannot be measured.

標高算出部207は、気圧センサ213により計測される気圧の変化に基づいて、車両1の走行中の気圧を基準に、車両1の気圧が走行時の気圧よりも高くなった場合には、例えば、道路から標高の低い地下に入ったと判断することができる。逆に、車両1の気圧が走行時の気圧よりも低くなった場合には、例えば、道路から標高の高い場所(例えばビル等の立体駐車場)に入ったと判断することができる。
標高算出部207は、道路との標高差に基づいて、当該標高が地下何階であるか、又は地上何階であるかを算出するように構成することができる。
When the altitude calculation unit 207 is based on the change in the atmospheric pressure measured by the atmospheric pressure sensor 213 and the atmospheric pressure of the vehicle 1 is higher than the atmospheric pressure during traveling, for example, From the road, it can be determined that you have entered the basement at a low altitude. On the other hand, when the atmospheric pressure of the vehicle 1 becomes lower than the atmospheric pressure during traveling, it can be determined that the vehicle 1 has entered a place with a high elevation (for example, a three-dimensional parking lot such as a building) from the road.
The altitude calculation unit 207 can be configured to calculate the underground level or the ground level based on the altitude difference from the road.

[位置情報通知部208]
<車両1の起動状態がオン状態の場合>
位置情報通知部208は、起動スイッチ情報検知部201により車両1の起動状態がオン状態すなわち、車両1のエンジンが始動(システムが起動)していることを検知している場合、車両位置測定部203により記憶部23に記憶された、無線端末2の現在位置情報(緯度、経度、及び測位時刻)を車両位置情報として、無線部24を介して管理サーバ3に通知する。なお、この場合、無線端末2は、車両1から供給される電力により、管理サーバ3に通知する。
[Location information notifying unit 208]
<When the starting state of the vehicle 1 is on>
When the activation state of the vehicle 1 is detected by the activation switch information detection unit 201, that is, the position information notification unit 208 detects that the engine of the vehicle 1 is started (system is activated), the vehicle position measurement unit 208 The current position information (latitude, longitude, and positioning time) of the wireless terminal 2 stored in the storage unit 23 by 203 is notified to the management server 3 via the wireless unit 24 as vehicle position information. In this case, the wireless terminal 2 notifies the management server 3 with the power supplied from the vehicle 1.

なお、位置情報通知部208は、残容量検出部204により検出されるバッテリー部221の残容量に基づいて、車両位置情報を無線部24を介して管理サーバ3に通知するタイミングを制御する。
位置情報通知部208は、起動スイッチ情報検知部201により車両の起動状態がオン状態と検知された場合に、定期的又は非定期的に記憶部23に記憶された車両位置情報を無線部24を介して管理サーバ3に通知する。
The position information notification unit 208 controls the timing for notifying the management server 3 of the vehicle position information via the wireless unit 24 based on the remaining capacity of the battery unit 221 detected by the remaining capacity detection unit 204.
The position information notification unit 208 transmits the vehicle position information stored in the storage unit 23 periodically or non-periodically to the wireless unit 24 when the activation state of the vehicle is detected by the activation switch information detection unit 201. To the management server 3.

具体的には、位置情報通知部208は、残容量検出部204により検出されるバッテリー部221の残容量が予め設定される第1の容量値を上回ると判定されるとき、予め設定された第1の送信間隔で車両位置情報を管理サーバ3に送信する。また、位置情報通知部208は、残容量検出部204により検出されるバッテリー部221の残容量が予め設定される第1の容量値以下であると判定されるとき、第1の送信間隔よりも短い第2の送信間隔で車両位置情報を管理サーバ3に通知する。ここで、第1の容量値は、例えばバッテリー部221の残容量が20%であり、第1の送信間隔は例えば5分間、第2の送信間隔は例えば1分間と設定してもよい。
こうすることで、仮に、イグニッションスイッチがオフされ、無線端末2への電力供給が、車両1からバッテリー部221に切り替えられ、バッテリー部221の残容量が少ないために、車両停止位置情報を管理サーバ3に送信できない場合であっても、エンジン停止前に管理サーバ3への車両位置情報の送信間隔を短くすることにより、駐車した車両位置に比較的近い車両位置情報を確保することが可能となる。
Specifically, when the position information notification unit 208 determines that the remaining capacity of the battery unit 221 detected by the remaining capacity detection unit 204 exceeds a preset first capacity value, The vehicle position information is transmitted to the management server 3 at a transmission interval of 1. In addition, when the position information notification unit 208 determines that the remaining capacity of the battery unit 221 detected by the remaining capacity detection unit 204 is equal to or less than the first capacity value set in advance, the position information notification unit 208 is more than the first transmission interval. The vehicle position information is notified to the management server 3 at a short second transmission interval. Here, the first capacity value may be set such that, for example, the remaining capacity of the battery unit 221 is 20%, the first transmission interval is, for example, 5 minutes, and the second transmission interval is, for example, 1 minute.
By doing so, the ignition switch is turned off, the power supply to the wireless terminal 2 is switched from the vehicle 1 to the battery unit 221, and the remaining capacity of the battery unit 221 is small. Even when transmission to the vehicle 3 is not possible, it is possible to secure vehicle position information relatively close to the parked vehicle position by shortening the transmission interval of the vehicle position information to the management server 3 before the engine stops. .

ここで、第1の容量値、第1の送信間隔、及び第2の送信間隔の値については、実施者によって適宜最適な値に調整することが望ましい。なお、管理者やユーザとしては、車両位置をリアルタイムで把握することが理想であるが、その場合は、車両位置を常に測位し管理サーバに送信し続けなくてはならないが、そのような構成は、無線通信網の通信帯域を圧迫することになり、さらにユーザに膨大な通信料金が発生することになり現実的では無い。
したがって、車両位置を把握する実用性を損なわない範囲で第1の送信間隔と第2の送信間隔を最適な値に調整することが望ましい。また、第1の容量値についても、同様に実施者によって最適な値に調整することが望ましい。
また、第1の容量値については固定値でなくても良い。例えば、電力が多く必要とされる状態にある場合、例えば基地局までの距離が遠く多くの送信電力が必要とされる場合には第1の容量値を高くする等の可変の閾値であっても良い。
Here, it is desirable that the values of the first capacity value, the first transmission interval, and the second transmission interval are appropriately adjusted to optimum values by the practitioner. As an administrator or user, it is ideal to grasp the vehicle position in real time, but in that case, the vehicle position must always be measured and transmitted to the management server. This imposes pressure on the communication band of the wireless communication network, and causes a huge communication charge to the user, which is not realistic.
Therefore, it is desirable to adjust the first transmission interval and the second transmission interval to optimum values within a range that does not impair the practicality of grasping the vehicle position. Similarly, it is desirable that the first capacitance value be adjusted to an optimum value by the practitioner.
Further, the first capacitance value may not be a fixed value. For example, when a large amount of power is required, for example, when the distance to the base station is long and a large amount of transmission power is required, a variable threshold value such as increasing the first capacity value is set. Also good.

<車両1の起動状態がオフ状態の場合>
位置情報通知部208は、起動スイッチ情報検知部201により車両1の起動状態がオフ状態すなわち、車両1のエンジンが停止(システムが停止)していることを検知した場合、バッテリー部221からの電力供給により、車両1の駐車位置情報を管理サーバ3に送信する。以下の説明では、バッテリー部221の残容量により、位置情報通知部208は、車両1の駐車位置情報を管理サーバ3に送信することができるものとする。
<When the starting state of the vehicle 1 is off>
When the activation information of the vehicle 1 is detected by the activation switch information detection unit 201, that is, the position information notification unit 208 detects that the engine of the vehicle 1 is stopped (system is stopped), the power from the battery unit 221 is detected. By the supply, the parking position information of the vehicle 1 is transmitted to the management server 3. In the following description, it is assumed that the position information notification unit 208 can transmit the parking position information of the vehicle 1 to the management server 3 based on the remaining capacity of the battery unit 221.

位置情報通知部208は、第1判定部206により車両位置情報がGPSセンサ211に基づいて測定可能と判定された場合、GPSセンサ211により測定される車両位置情報を車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報とともに管理サーバ3に通知する。
なお、この際、位置情報通知部208は、標高算出部207により算出される、地下階数(例えば、地下1階)又は、地上階数(例えば、地上3階)を管理サーバ3に通知するようにしてもよい。
そうすることで、管理サーバ3は、当該車両1の駐車位置を緯度経度のみならず標高からも正確に、ユーザに対して答えることが可能となる。
When the first determination unit 206 determines that the vehicle position information can be measured based on the GPS sensor 211, the position information notification unit 208 displays the vehicle position information measured by the GPS sensor 211 when the vehicle activation state is off. The management server 3 is notified together with the stop state information indicating that it exists.
At this time, the position information notification unit 208 notifies the management server 3 of the number of basement floors (for example, the first basement floor) or the number of ground floors (for example, the third floor above the ground) calculated by the altitude calculation unit 207. May be.
By doing so, the management server 3 can answer to the user the parking position of the vehicle 1 not only from the latitude and longitude but also from the altitude.

位置情報通知部208は、第1判定部206により車両位置情報がGPSセンサ211に基づいて測定不可能と判定された場合、記憶部に記憶されている車両位置情報の測定に成功した最新(直近)の車両位置情報を、車両1の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報と、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報とともに管理サーバ3に通知する。
なお、この際、位置情報通知部208は、標高算出部207により算出される、地下階数(例えば、地下1階)又は、地上階数(例えば、地上3階)を管理サーバ3に通知するようにしてもよい。
そうすることで、管理サーバ3は、当該車両1の駐車位置について、標高情報を参考にして、ユーザに対して答えることが可能となる。
When the first determination unit 206 determines that the vehicle position information is not measurable based on the GPS sensor 211, the position information notification unit 208 succeeds in measuring the vehicle position information stored in the storage unit (latest (most recent). ) Is notified to the management server 3 together with stop state information indicating that the start state of the vehicle 1 is off and flag information indicating that the vehicle position cannot be measured.
At this time, the position information notification unit 208 notifies the management server 3 of the number of basement floors (for example, the first basement floor) or the number of ground floors (for example, the third floor above the ground) calculated by the altitude calculation unit 207. May be.
By doing so, the management server 3 can answer the user about the parking position of the vehicle 1 with reference to the altitude information.

最後に、バッテリー部221の容量不足により、位置情報通知部208が、車両1の駐車位置情報を管理サーバ3に送信することができない場合について説明する。
この場合は、前述したように、車両1は、管理サーバ3に直近に送信した車両位置情報の示す位置(以下「直近の位置」という)から、第2の送信間隔未満の時間経過後に駐車したと推定される。
このため、車両1は、直近の位置から、第2の送信間隔の時間で車両1が移動する距離の範囲内に駐車していると推定することが可能となる。
なお、ユーザは、例えば、バッテリー部221の残容量が第1の容量値を上回るように、所定の値以上になるように、バッテリー部221の充電を完了した後に、イグニッションスイッチをオフすることが好ましい。
Finally, a case where the position information notification unit 208 cannot transmit the parking position information of the vehicle 1 to the management server 3 due to insufficient capacity of the battery unit 221 will be described.
In this case, as described above, the vehicle 1 is parked after elapse of a time less than the second transmission interval from the position indicated by the vehicle position information most recently transmitted to the management server 3 (hereinafter referred to as “most recent position”). It is estimated to be.
For this reason, it becomes possible to estimate that the vehicle 1 is parked within the range of the distance that the vehicle 1 moves in the time of the second transmission interval from the nearest position.
For example, the user may turn off the ignition switch after completing the charging of the battery unit 221 so that the remaining capacity of the battery unit 221 exceeds a first value so that the remaining capacity exceeds the first capacity value. preferable.

[管理サーバ]
次に図3を参照しながら、管理サーバ3について説明する。図3は、管理サーバ3の機能ブロック図を示す。
管理サーバ3は、無線端末2が車両1の駐車を検出したときにGPSによる測位に成功し、かつ車両1の駐車位置情報を無線端末2から受信することができた場合、ユーザ端末4からの要求に基づき、車両1の駐車位置の情報をユーザ端末4に送信する。
また、管理サーバ3は、無線端末2が車両1の駐車を検出したときにGPSによる測位に失敗し、かつ車両1の駐車位置情報を無線端末2から受信することができた場合、ユーザ端末4からの要求に基づき、最後にGPSによる測位に成功したときの位置情報をユーザ端末4に送信する。その際に、最後にGPSによる測位に成功したときの時刻と車両1の駐車を検出したときの時刻から算出される時間を、併せてユーザ端末4に送信することができる。
[Management Server]
Next, the management server 3 will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a functional block diagram of the management server 3.
When the wireless terminal 2 detects the parking of the vehicle 1 and succeeds in positioning by GPS and can receive the parking position information of the vehicle 1 from the wireless terminal 2, the management server 3 Based on the request, information on the parking position of the vehicle 1 is transmitted to the user terminal 4.
When the wireless server 2 detects that the vehicle 1 is parked, the management server 3 fails in positioning by GPS, and when the wireless server 2 can receive the parking position information of the vehicle 1 from the wireless terminal 2, the user terminal 4 Based on the request from, position information at the time when positioning by GPS was last successful is transmitted to the user terminal 4. At that time, the time calculated from the time when the positioning by the GPS was last successful and the time when the parking of the vehicle 1 was detected can be transmitted to the user terminal 4 together.

このため、管理サーバ3は、無線端末2及びユーザ端末4にそれぞれ通信可能に接続され、図3に示すように、少なくとも、制御部30と、記憶部31と、通信部32と、を備える。必要に応じて、管理サーバ3は、時刻部33と、表示部34と、入力部35とを備えてもよい。   For this reason, the management server 3 is communicably connected to the wireless terminal 2 and the user terminal 4, respectively, and includes at least a control unit 30, a storage unit 31, and a communication unit 32 as shown in FIG. The management server 3 may include a time unit 33, a display unit 34, and an input unit 35 as necessary.

制御部30は、マイクロプロセッサ等から構成されている。制御部30は各構成部の制御をおこなう。なお、本実施形態では、管理サーバ3を1つのサーバとして説明するが、各構成を別々の箇所に備えたクラウドサーバと呼ばれる分散型の仮想サーバで実現されても良い。制御部30の詳細については、後述する。   The control unit 30 is composed of a microprocessor or the like. The control unit 30 controls each component unit. In the present embodiment, the management server 3 is described as a single server. However, the management server 3 may be realized as a distributed virtual server called a cloud server having each configuration in a separate location. Details of the control unit 30 will be described later.

記憶部31は例えば半導体メモリやハードディスクドライブ等で構成されており、オペレーティングシステム(OS)やアプリケーションと呼ばれるソフトウェアが保存される等、種々の情報が記憶される。このため、記憶部31には、ユーザ情報エリア311、無線端末情報エリア312、ナビゲーション情報エリア313といった、様々な記憶エリアが確保されている。   The storage unit 31 includes, for example, a semiconductor memory, a hard disk drive, and the like, and stores various information such as an operating system (OS) and software called an application being saved. Therefore, various storage areas such as a user information area 311, a wireless terminal information area 312, and a navigation information area 313 are secured in the storage unit 31.

記憶部31のユーザ情報エリア311のユーザIDエリア3111に、ユーザ端末4のユーザID(加入者ID)が記憶され、またユーザIDに当該ユーザの乗車する車両1の車両ID、及び無線端末IDを対応付けて記憶してもよい。なお、「ユーザID」毎にユーザ情報及び車両情報を記憶するようにしてもよい。   The user ID (subscriber ID) of the user terminal 4 is stored in the user ID area 3111 of the user information area 311 of the storage unit 31, and the vehicle ID of the vehicle 1 on which the user rides and the wireless terminal ID are stored in the user ID. You may memorize | store by matching. In addition, you may make it memorize | store user information and vehicle information for every "user ID".

記憶部31の無線端末情報エリア312は、無線端末IDエリア3121と、無線端末位置情報エリア3122と、無線端末時刻情報エリア3123と、を備える。
無線端末IDエリア3121に無線端末2の無線端末IDに対応付けて無線端末2に関する無線端末ID情報が記憶される。なお、無線端末2が持ち込まれた車両1の車両ID及びユーザID等を関連付けて記憶するようにしてもよい。
また、無線端末位置情報エリア3122に無線端末2から受信した無線端末位置情報(車両位置情報)が記憶される。さらに無線端末時刻情報エリア3123に無線端末位置が測位されたときの時刻や無線端末2から位置情報を受信したときの時刻等の無線端末時刻情報等が記憶されている。
The wireless terminal information area 312 of the storage unit 31 includes a wireless terminal ID area 3121, a wireless terminal location information area 3122, and a wireless terminal time information area 3123.
Wireless terminal ID information related to the wireless terminal 2 is stored in the wireless terminal ID area 3121 in association with the wireless terminal ID of the wireless terminal 2. In addition, you may make it memorize | store and associate vehicle ID, user ID, etc. of the vehicle 1 in which the wireless terminal 2 was brought.
Further, wireless terminal position information (vehicle position information) received from the wireless terminal 2 is stored in the wireless terminal position information area 3122. Further, the wireless terminal time information area 3123 stores wireless terminal time information such as the time when the wireless terminal position is measured, the time when the position information is received from the wireless terminal 2, and the like.

記憶部31のナビゲーション情報エリア313は、地図情報エリア3131と、施設情報エリア3132と、を備える。
地図情報エリア3131には、道路情報等を含む地図情報が記憶される。また施設情報エリア3132には一般駐車場情報や、大規模なショッピングセンター等の商業施設やコンサート等のイベント会場、病院や役所等の施設情報がその施設の駐車場の情報とともに記憶されている。
The navigation information area 313 of the storage unit 31 includes a map information area 3131 and a facility information area 3132.
In the map information area 3131, map information including road information and the like is stored. The facility information area 3132 stores general parking lot information, commercial facilities such as large-scale shopping centers, event venues such as concerts, and facility information such as hospitals and government offices, together with information on parking lots of the facilities.

通信部32は、インターネット回線や無線通信網に接続されており、無線端末2及びユーザ端末4と送受信することができる通信プロトコルを実装する。例えば、3G、LTE、セルラー等の携帯電話網に代表される無線通信網に接続し、無線端末2及びユーザ端末4と無線通信を行うことが可能に構成されている。   The communication unit 32 is connected to the Internet line or a wireless communication network, and implements a communication protocol capable of transmitting and receiving with the wireless terminal 2 and the user terminal 4. For example, it is configured to connect to a wireless communication network typified by a mobile phone network such as 3G, LTE, or cellular, and to perform wireless communication with the wireless terminal 2 and the user terminal 4.

時刻部33は、時計を内蔵する他、通信部32を通じて取得した無線通信網に存在する基地局から現在時刻を取得することができる。   In addition to the built-in clock, the time unit 33 can acquire the current time from a base station existing in the wireless communication network acquired through the communication unit 32.

表示部34は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ELパネル等の表示デバイスにより構成され、制御部30からの指示を受けて画像を表示する。   The display unit 34 is configured by a display device such as a liquid crystal display or an organic EL panel, for example, and displays an image in response to an instruction from the control unit 30.

入力部35は、テンキーと呼ばれる物理スイッチやタッチパネルで構成される。管理サーバ3の電源のオン/オフや各種設定等をおこなうように構成することができる。なお、タッチパネルは表示部34と一体に構成されていることが好ましい。   The input unit 35 includes a physical switch called a numeric keypad and a touch panel. The management server 3 can be configured to be turned on / off, various settings, and the like. Note that the touch panel is preferably configured integrally with the display unit 34.

制御部30は、自動車の駐車位置情報を管理するための各プログラムを実行することによって、管理サーバ3に所定の手段(以下、「駐車位置情報管理制御部」と総称する)として機能させる。
また、制御部20は各プログラムを実行することによって、管理サーバ3に、所定の手順(以下、「駐車位置情報管理制御手順」と総称する)又は所定のステップ(以下、「駐車位置情報管理制御ステップ」と総称する)を実行させる。
The control unit 30 causes the management server 3 to function as predetermined means (hereinafter collectively referred to as “parking position information management control unit”) by executing each program for managing the parking position information of the automobile.
Further, the control unit 20 executes each program to cause the management server 3 to execute a predetermined procedure (hereinafter collectively referred to as “parking position information management control procedure”) or a predetermined step (hereinafter referred to as “parking position information management control”). Step).

以下、制御部30の有する機能を駐車位置情報管理制御部の観点から説明する。なお、駐車位置情報管理制御手順又は駐車位置情報管理制御手順ステップ(方法)の観点に基づく説明は、「部」を「手順」又は「ステップ」に置き換えることで説明できるため、省略する。   Hereinafter, functions of the control unit 30 will be described from the viewpoint of the parking position information management control unit. Note that the description based on the viewpoint of the parking position information management control procedure or the parking position information management control procedure step (method) can be described by replacing “part” with “procedure” or “step”, and thus will be omitted.

図3に示すように、制御部30は、ログイン処理部301と、車両位置情報処理部302と、駐車位置算出部303と、駐車位置情報提供部304と、を備える。   As illustrated in FIG. 3, the control unit 30 includes a login processing unit 301, a vehicle position information processing unit 302, a parking position calculation unit 303, and a parking position information provision unit 304.

<ログイン処理部301>
ログイン処理部301は、ユーザ情報エリア311に記憶された無線端末2の無線端末IDを含むユーザ情報に基づいて、無線端末2からのログイン処理を実行して、無線端末2と接続処理を行うとともに、無線端末2から送信される位置情報、時刻情報等を管理するための車両位置情報レコードを無線端末情報エリア312に作成する。
また、ログイン処理部301は、ユーザ情報エリア311に記憶されたユーザID又はユーザ端末4の端末IDを含むユーザ情報に基づいて、ユーザ端末4からのログイン処理を実行して、ユーザ端末4と接続処理を行う。そうすることで、ユーザからの駐車位置情報の要求に対して、車両1の駐車位置情報(無線端末2の位置情報)をユーザ端末4に提供することができる。
<Login processing unit 301>
The login processing unit 301 executes login processing from the wireless terminal 2 based on user information including the wireless terminal ID of the wireless terminal 2 stored in the user information area 311 and performs connection processing with the wireless terminal 2. Then, a vehicle position information record for managing position information, time information and the like transmitted from the wireless terminal 2 is created in the wireless terminal information area 312.
In addition, the login processing unit 301 executes login processing from the user terminal 4 based on user information including the user ID stored in the user information area 311 or the terminal ID of the user terminal 4, and connects to the user terminal 4. Process. By doing so, the parking position information of the vehicle 1 (position information of the wireless terminal 2) can be provided to the user terminal 4 in response to a request for parking position information from the user.

<車両位置情報処理部302>
車両位置情報処理部302は、無線端末2から定期的又は非定期的に送信される無線端末ID、無線端末2の現在位置情報、現在時刻情報等を、それぞれ前述した車両位置情報レコードに追加更新する。
<Vehicle position information processing unit 302>
The vehicle position information processing unit 302 additionally updates the wireless terminal ID, the current position information of the wireless terminal 2, the current time information, etc. transmitted from the wireless terminal 2 periodically or irregularly to the vehicle position information record described above. To do.

[車両1の起動状態がオン状態の場合]
車両位置情報処理部302は、無線端末2(位置情報通知部208)から、車両1の起動状態がオン状態の場合、GPSセンサ211により測位された無線端末2の現在位置情報(緯度、経度、及び測位時刻)を車両1の車両位置情報として、通信部32を介して受信する。
車両位置情報処理部302が、無線端末2(位置情報通知部208)から受信する車両位置情報は、第1の送信間隔又は第1の送信間隔よりも短い第2の送信間隔で受信する。
車両位置情報処理部302は、第1の送信間隔又は第2の送信間隔で受信する無線端末2の位置情報(車両1の車両位置情報)を無線端末IDにリンクされる車両位置情報レコードに追加更新する。
[When the startup state of the vehicle 1 is on]
The vehicle position information processing unit 302 receives the current position information (latitude, longitude, and position) of the wireless terminal 2 measured by the GPS sensor 211 when the activation state of the vehicle 1 is on from the wireless terminal 2 (position information notification unit 208). And positioning time) as vehicle position information of the vehicle 1 via the communication unit 32.
The vehicle position information received by the vehicle position information processing unit 302 from the wireless terminal 2 (position information notification unit 208) is received at a first transmission interval or a second transmission interval shorter than the first transmission interval.
The vehicle position information processing unit 302 adds the position information of the wireless terminal 2 (vehicle position information of the vehicle 1) received at the first transmission interval or the second transmission interval to the vehicle position information record linked to the wireless terminal ID. Update.

[車両1の起動状態がオフ状態の場合]
車両位置情報処理部302は、無線端末2(位置情報通知部208)から、車両1の起動状態がオフ状態すなわち、車両1のエンジンが停止(システムが停止)した場合、GPSセンサ211により測位された無線端末2の現在位置情報(緯度、経度、及び測位時刻)を車両位置情報(駐車位置)として、通信部32を介して受信する。なお、この際、無線端末2(標高算出部207)により算出される、地下階数(例えば、地下1階)又は、地上階数(例えば、地上3階)を受信するように構成することができる。
[When the vehicle 1 is in the off state]
The vehicle position information processing unit 302 is measured by the GPS sensor 211 from the wireless terminal 2 (position information notification unit 208) when the activation state of the vehicle 1 is off, that is, when the engine of the vehicle 1 is stopped (system is stopped). The current position information (latitude, longitude, and positioning time) of the wireless terminal 2 is received as vehicle position information (parking position) via the communication unit 32. At this time, it can be configured to receive the number of underground floors (for example, the first basement floor) or the number of ground floors (for example, the third floor above the ground) calculated by the wireless terminal 2 (elevation calculating unit 207).

[車両1の位置情報をGPSにより取得できる場合]
車両位置情報処理部302は、無線端末2(位置情報通知部208)から、車両1の起動状態がオフ状態すなわち、車両1のエンジンが停止(システムが停止)した場合、GPSセンサ211により測位された無線端末2の現在位置情報(緯度、経度、及び測位時刻)を車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報とともに車両位置情報(駐車位置)として、通信部32を介して受信する。なお、この際、無線端末2(標高算出部207)により算出される、車両位置情報(駐車位置)の一部として、地下階数(例えば、地下1階)又は、地上階数(例えば、地上3階)を受信するように構成することができる。
[When the position information of the vehicle 1 can be acquired by GPS]
The vehicle position information processing unit 302 is measured by the GPS sensor 211 from the wireless terminal 2 (position information notification unit 208) when the activation state of the vehicle 1 is off, that is, when the engine of the vehicle 1 is stopped (system is stopped). The current position information (latitude, longitude, and positioning time) of the wireless terminal 2 is received via the communication unit 32 as vehicle position information (parking position) together with stop state information indicating that the vehicle activation state is off. To do. At this time, as a part of the vehicle position information (parking position) calculated by the wireless terminal 2 (elevation calculation unit 207), the number of underground floors (for example, the first floor) or the number of ground floors (for example, the third floor above the ground) ).

[車両1の位置情報をGPSにより取得できない場合]
また、車両位置情報処理部302は、無線端末2(位置情報通知部208)から、車両1の起動状態がオフ状態すなわち、車両1のエンジンが停止(システムが停止)した場合、車両位置情報がGPSセンサ211に基づいて測定不可能な場合、無線端末2が車両位置情報の測定に成功した最新(直近)の車両位置情報を、車両1の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報と、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報とともに車両位置情報(駐車位置)として、通信部32を介して受信する。なお、この際、無線端末2(標高算出部207)により算出される、車両位置情報(駐車位置)の一部として、地下階数(例えば、地下1階)又は、地上階数(例えば、地上3階)を受信するように構成することができる。
[When the position information of the vehicle 1 cannot be acquired by GPS]
Further, the vehicle position information processing unit 302 receives vehicle position information from the wireless terminal 2 (position information notification unit 208) when the vehicle 1 is in an off state, that is, when the engine of the vehicle 1 is stopped (system is stopped). When measurement based on the GPS sensor 211 is impossible, the latest (most recent) vehicle position information in which the wireless terminal 2 has successfully measured the vehicle position information is used, and the stop state information indicating that the start state of the vehicle 1 is in the off state. And the vehicle position information (parking position) together with the flag information indicating that the vehicle position cannot be measured. At this time, as a part of the vehicle position information (parking position) calculated by the wireless terminal 2 (elevation calculation unit 207), the number of underground floors (for example, the first floor) or the number of ground floors (for example, the third floor above the ground) ).

<駐車位置算出部303>
駐車位置算出部303は、無線端末情報エリア312に記録された無線端末2の位置情報(車両1の車両位置情報)に基づいて、無線端末2に対応付けられた車両の駐車位置を算出する。
具体的には、駐車位置算出部303は、ユーザ端末4からの要求に基づいて、ユーザID又は端末IDと対応付けられる無線端末2の位置情報を格納した車両位置情報レコードから、車両1の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報を含む最新の車両位置情報を取得する。
<Parking position calculation unit 303>
The parking position calculation unit 303 calculates the parking position of the vehicle associated with the wireless terminal 2 based on the position information (vehicle position information of the vehicle 1) of the wireless terminal 2 recorded in the wireless terminal information area 312.
Specifically, the parking position calculation unit 303 starts the vehicle 1 from a vehicle position information record that stores the position information of the wireless terminal 2 associated with the user ID or the terminal ID based on a request from the user terminal 4. The latest vehicle position information including stop state information indicating that the state is an off state is acquired.

[駐車位置をGPSにより測定できた場合]
車両1の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報を含む車両位置情報が、GPSセンサ211により測位された無線端末2の現在位置情報(緯度、経度、及び測位時刻)を含む場合、駐車位置算出部303は、当該無線端末2の現在位置情報(緯度、経度、及び測位時刻)を車両1の駐車位置として算出する。
[When the parking position can be measured by GPS]
When the vehicle position information including the stop state information indicating that the activation state of the vehicle 1 is off includes the current position information (latitude, longitude, and positioning time) of the wireless terminal 2 measured by the GPS sensor 211, The parking position calculation unit 303 calculates the current position information (latitude, longitude, and positioning time) of the wireless terminal 2 as the parking position of the vehicle 1.

[駐車位置をGPSにより測定できなかった場合]
車両1の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報を含む車両位置情報が、車両位置を測定できないことを示すフラグ情報とともに無線端末2が車両位置情報の測定に成功した最新(直近)の車両位置情報を含む場合、駐車位置算出部303は、車両1の停車状態を検出したときの時刻と車両位置情報の測定に成功した最新(直近)の時刻との差分(「駐車移動所要時間」という)を算出する。その後、駐車位置算出部303は、車両1の駐車位置を車両位置情報の測定に成功した最新(直近)の車両位置から移動に駐車移動所要時間を要する場所として算出する。
[When the parking position could not be measured by GPS]
The latest (most recent) wireless terminal 2 has successfully measured the vehicle position information, together with flag information indicating that the vehicle position cannot be measured, the vehicle position information including the stop state information indicating that the vehicle 1 is in the off state. When the vehicle position information is included, the parking position calculation unit 303 determines the difference between the time when the stop state of the vehicle 1 is detected and the latest (most recent) time when the vehicle position information has been successfully measured (the “parking movement required time”). "). Thereafter, the parking position calculation unit 303 calculates the parking position of the vehicle 1 as a place that requires the time required for the parking movement from the latest (most recent) vehicle position that has been successfully measured for the vehicle position information.

[バッテリー部221の残容量不足により停車情報を送信できなかった場合]
ユーザ端末4からの要求に対して、駐車位置算出部303は、ユーザID又は端末IDと対応付けられる無線端末2の位置情報を格納した車両位置情報レコードから、車両1の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報を含む最新の車両位置情報を取得することができない場合、次の処理を行う。
この場合、車両1は、管理サーバ3が直近に受信した車両位置情報の示す位置(以下「直近の位置」という)から、第2の送信間隔の時間経過前に駐車したと推定される。
このため、駐車位置算出部303は、車両1の駐車位置を車両位置情報の測定に成功した最新(直近)の車両位置から、第2の送信間隔の時間内で車両1が移動する距離の範囲として算出する。
なお、駐車位置算出部303は、無線端末2(標高算出部207)により算出される、車両位置情報(駐車位置)の一部としての駐車場入口からの標高差に基づいて、地下階数又は、地上階数を算出するようにしてもよい。
[When stopping information cannot be transmitted due to insufficient remaining battery capacity]
In response to a request from the user terminal 4, the parking position calculation unit 303 determines that the vehicle 1 is in an off state from a vehicle position information record that stores the position information of the wireless terminal 2 associated with the user ID or the terminal ID. When the latest vehicle position information including stop state information indicating that the vehicle cannot be acquired, the following processing is performed.
In this case, it is presumed that the vehicle 1 is parked before the elapse of the second transmission interval from the position indicated by the vehicle position information most recently received by the management server 3 (hereinafter referred to as “most recent position”).
For this reason, the parking position calculation part 303 is the range of the distance which the vehicle 1 moves within the time of the 2nd transmission interval from the newest (nearest) vehicle position which measured the parking position of the vehicle 1 for vehicle position information. Calculate as
The parking position calculation unit 303 is calculated by the wireless terminal 2 (elevation calculation unit 207), based on the difference in elevation from the parking lot entrance as part of the vehicle position information (parking position), The number of ground floors may be calculated.

<駐車位置情報提供部304>
ユーザ端末4からの駐車位置情報の要求に基づいて、駐車位置算出部303により算出された位置情報を車両1の駐車位置として、ユーザ端末4に応答する。なお、駐車位置算出部303により駐車位置の地下階数又は、地上階数を算出する場合、車両1の駐車位置情報は、駐車位置の地下階数又は地上階数を含むようにしてもよい。
<Parking position information providing unit 304>
Based on the request for the parking position information from the user terminal 4, the position information calculated by the parking position calculation unit 303 is returned to the user terminal 4 as the parking position of the vehicle 1. When the parking position calculation unit 303 calculates the number of underground floors or the number of ground floors of the parking position, the parking position information of the vehicle 1 may include the number of underground floors or the number of ground floors of the parking position.

これにより、車両1のエンジンが停止(システムが停止)したときに、GPSセンサ211により測位された無線端末2の現在位置情報(緯度、経度、及び測位時刻)を車両1駐車位置として、正確に提示することができる。
また、車両1のエンジンが停止(システムが停止)したときに、GPSセンサ211により無線端末2の現在位置情報(緯度、経度、及び測位時刻)を測位できなかった場合であっても、駐車場の入口(無線端末2が車両位置情報の測定に成功した最新(直近)の車両位置)から駐車時刻(起動スイッチがオフになった時刻)までの駐車移動所要時間を提示することが可能となり、ユーザは、おおよその駐車位置を知ることができる。
さらに、車両1のエンジンが停止(システムが停止)したときに、無線端末2がバッテリー部221の残容量不足により、管理サーバ3と通信ができなかった場合であっても、車両1の駐車位置を車両位置情報の測定に成功した最新(直近)の車両位置から、第2の送信間隔の時間内で車両1が移動する距離の範囲内に所在することを提示することが可能となり、ユーザは、おおよその駐車位置を知ることができる。
Thus, when the engine of the vehicle 1 is stopped (system is stopped), the current position information (latitude, longitude, and positioning time) of the wireless terminal 2 measured by the GPS sensor 211 is accurately set as the vehicle 1 parking position. Can be presented.
In addition, even when the current position information (latitude, longitude, and positioning time) of the wireless terminal 2 cannot be measured by the GPS sensor 211 when the engine of the vehicle 1 stops (system stops), the parking lot It is possible to present the required travel time for parking from the entrance (the latest (most recent) vehicle position at which the wireless terminal 2 has successfully measured the vehicle position information) to the parking time (the time when the activation switch is turned off) The user can know the approximate parking position.
Furthermore, even when the wireless terminal 2 cannot communicate with the management server 3 due to insufficient remaining capacity of the battery unit 221 when the engine of the vehicle 1 stops (system stops), the parking position of the vehicle 1 It is possible to present that the vehicle 1 is within the distance traveled within the time of the second transmission interval from the latest (most recent) vehicle position at which the vehicle position information has been successfully measured. , You can know the approximate parking position.

<ユーザ端末4>
次に図4を参照しながら、ユーザ端末4について説明する。図4は、ユーザ端末4の機能ブロック図を示す。
ユーザ端末4は、管理サーバ3へ駐車位置に関する情報を要求したり、管理サーバ3から受信した駐車位置に関する情報を表示する。本実施形態においては、ユーザ端末4は、公衆無線通信接続可能なスマートフォンやタブレット端末、携帯電話、さらにパーソナルコンピューター等の各種端末が適用できる。ユーザ端末4には様々なアプリケーション(ソフトウェア)のインストールが可能であり、本実施形態では、管理サーバ3へ車両1の駐車位置に関する情報を要求したり、管理サーバ3から受信した車両1の駐車位置に関する情報を表示するアプリケーションがインストールされる。また、ユーザの現在位置から車両1の駐車位置までのルートを計算し、ユーザにルート案内を提供するナビゲーション用のアプリケーションがインストールされてもよい。
<User terminal 4>
Next, the user terminal 4 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a functional block diagram of the user terminal 4.
The user terminal 4 requests information on the parking position from the management server 3 or displays information on the parking position received from the management server 3. In this embodiment, the user terminal 4 can be applied to various terminals such as a smartphone, a tablet terminal, a mobile phone, and a personal computer that can be connected to public wireless communication. Various applications (software) can be installed in the user terminal 4. In the present embodiment, the management server 3 is requested to request information regarding the parking position of the vehicle 1, or the parking position of the vehicle 1 received from the management server 3. An application that displays information about is installed. Further, a navigation application that calculates a route from the current position of the user to the parking position of the vehicle 1 and provides route guidance to the user may be installed.

ユーザ端末4は、管理サーバ3に通信可能に接続され、図4に示すように、少なくとも、制御部40と、センサ部41と、記憶部42と、無線部43と、表示部44と、入力部45と、を備える。   The user terminal 4 is communicably connected to the management server 3 and, as shown in FIG. 4, at least a control unit 40, a sensor unit 41, a storage unit 42, a wireless unit 43, a display unit 44, and an input Unit 45.

制御部40は、マイクロプロセッサ等から構成されている。制御部40は各構成部の制御をおこなう。制御部40の詳細については、後述する。   The control unit 40 is constituted by a microprocessor or the like. The control unit 40 controls each component unit. Details of the control unit 40 will be described later.

センサ部41にはGPSセンサ411やジャイロセンサ412によってユーザ端末4自身が現在位置を把握することが可能となっている。なお現在位置は、無線部43から取得される無線通信網の基地局情報によって算出することも可能である。   In the sensor unit 41, the user terminal 4 itself can grasp the current position by the GPS sensor 411 and the gyro sensor 412. The current position can also be calculated from the base station information of the wireless communication network acquired from the wireless unit 43.

記憶部42は半導体メモリ等で構成されており、オペレーティングシステム(OS)やアプリケーションと呼ばれるソフトウェア、さらにユーザ端末のID情報やユーザプロファイル情報等が記憶されている。
また、記憶部42にナビゲーション用の制御ソフトウェアや地図情報、さらにルート案内情報を記憶することも可能である。前述のセンサ部41からの現在位置と、記憶部42の情報と、管理サーバ3から受信した車両1の駐車位置に関する情報とにより、車両1の駐車位置までナビゲーションを行うことが可能となる。
The storage unit 42 is composed of a semiconductor memory or the like, and stores software called an operating system (OS) or application, and ID information and user profile information of a user terminal.
The storage unit 42 can store navigation control software, map information, and route guidance information. It is possible to perform navigation to the parking position of the vehicle 1 based on the current position from the sensor unit 41, the information in the storage unit 42, and the information regarding the parking position of the vehicle 1 received from the management server 3.

無線部43は、近接無線通信部431と、携帯電話網無線通信部432と、を備える。   The wireless unit 43 includes a proximity wireless communication unit 431 and a mobile phone network wireless communication unit 432.

近接無線通信部431は、Wi−Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)等の無線通信プロトコルによりWi−FiスポットやBluetoothテザリング等により無線通信を行う。   The close proximity wireless communication unit 431 performs wireless communication by a Wi-Fi spot, Bluetooth tethering, or the like using a wireless communication protocol such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark).

携帯電話網無線通信部432は、3G、LTE、セルラー等の携帯電話網に代表される無線通信網に接続し、管理サーバ3と無線通信を行うことが可能に構成されている。   The mobile phone network wireless communication unit 432 is configured to be connected to a wireless communication network typified by a mobile phone network such as 3G, LTE, or cellular, and to perform wireless communication with the management server 3.

表示部44は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ELパネル等の表示デバイスにより構成され、制御部40からの指示を受けて画像を表示する。表示部44は、ユーザ端末4の電源のオン/オフの状態や設定画面等の各種情報を表示する。   The display unit 44 is configured by a display device such as a liquid crystal display or an organic EL panel, for example, and displays an image in response to an instruction from the control unit 40. The display unit 44 displays various information such as a power on / off state of the user terminal 4 and a setting screen.

入力部45は、テンキーと呼ばれる物理スイッチやタッチパネルで構成されており、ユーザ端末4の電源のオン/オフや各種設定等をおこなう。なお、タッチパネルは表示部44と一体に構成されていることが好ましい。   The input unit 45 includes a physical switch called a numeric keypad and a touch panel, and performs power on / off and various settings of the user terminal 4. The touch panel is preferably configured integrally with the display unit 44.

次に制御部40について詳細に説明する。
制御部40はCPU、RAM、ROM、I/O等を有するマイクロプロセッサにより構成される。CPUは、ROM又は記憶部42から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはRAM、ROM、及び記憶部42から情報を読み出し、RAM及び記憶部42に対して情報の書き込みを行い、センサ部41、無線部43、表示部44、及び入力部45と信号の授受を行う。
Next, the control unit 40 will be described in detail.
The control unit 40 is configured by a microprocessor having a CPU, RAM, ROM, I / O, and the like. The CPU executes each program read from the ROM or the storage unit 42, reads information from the RAM, ROM, and the storage unit 42 at the time of execution, and writes information to the RAM and the storage unit 42. The sensor unit 41, the radio unit 43, the display unit 44, and the input unit 45 exchange signals.

制御部40は、各プログラム(以下、「駐車位置情報照会アプリケーション」とも総称する)を実行することによって、ユーザ端末4に所定の手段(以下、「駐車位置情報照会部」と総称する)として機能させる。
また、制御部40は各プログラムを実行することによって、ユーザ端末4に、所定の手順(以下、「駐車位置情報照会手順」と総称する)又は所定のステップ(以下、「駐車位置情報照会ステップ」と総称する)を実行させる。
The control unit 40 functions as a predetermined means (hereinafter collectively referred to as “parking position information inquiry unit”) in the user terminal 4 by executing each program (hereinafter also collectively referred to as “parking position information inquiry application”). Let
In addition, the control unit 40 executes each program to prompt the user terminal 4 for a predetermined procedure (hereinafter collectively referred to as “parking position information inquiry procedure”) or a predetermined step (hereinafter referred to as “parking position information inquiry step”). Are collectively called).

以下、制御部40の有する機能を駐車位置情報照会部の観点から説明する。なお、駐車位置情報照会手順又はステップ(方法)の観点に基づく説明は、「部」を「手順」又は「ステップ」に置き換えることで説明できるため、省略する。   Hereinafter, the function which the control part 40 has is demonstrated from a viewpoint of a parking position information inquiry part. The description based on the viewpoint of the parking position information inquiry procedure or step (method) can be explained by replacing “part” with “procedure” or “step”, and thus will be omitted.

図4に示すように、制御部40は、ログイン処理部401と、駐車位置情報取得部402と、駐車位置情報表示制御部403と、ルート案内部404と、を備える。   As shown in FIG. 4, the control unit 40 includes a login processing unit 401, a parking position information acquisition unit 402, a parking position information display control unit 403, and a route guidance unit 404.

ログイン処理部401は、ユーザにより、駐車位置情報照会アプリケーションが起動されると、GPSセンサ411等をONにして、管理サーバ3に対して、例えば、ユーザID及びパスワードを用いてログイン処理を実行するとともに、センサ部41により算出したユーザ端末4の現在位置情報、及び計時部(図示せず)から取得した現在時刻情報等を管理サーバ3に送信する。
ユーザにより、ユーザ端末4の駐車位置情報照会アプリケーションの稼働を終了させることで、駐車位置情報照会アプリケーションはその機能を停止する。
When the parking position information query application is activated by the user, the login processing unit 401 turns on the GPS sensor 411 and executes login processing with respect to the management server 3 using, for example, a user ID and a password. At the same time, the current position information of the user terminal 4 calculated by the sensor unit 41, the current time information acquired from the time measuring unit (not shown), and the like are transmitted to the management server 3.
By stopping the operation of the parking position information inquiry application of the user terminal 4 by the user, the parking position information inquiry application stops its function.

駐車位置情報取得部402は、無線部43(携帯電話網無線通信部432)を介して、管理サーバ3に対して、当該ユーザの車両1の駐車位置情報を要求することで、管理サーバ3(駐車位置情報提供部304)から、車両1の駐車位置情報を取得することができる。   The parking position information acquisition part 402 requests | requires the parking position information of the said user's vehicle 1 with respect to the management server 3 via the radio | wireless part 43 (cell-phone network radio | wireless communication part 432), and the management server 3 ( The parking position information of the vehicle 1 can be acquired from the parking position information providing unit 304).

駐車位置情報表示制御部403は、駐車位置情報取得部402により取得した車両1の駐車位置情報に基づいて、表示部44に車両1の駐車位置情報を表示する。   The parking position information display control unit 403 displays the parking position information of the vehicle 1 on the display unit 44 based on the parking position information of the vehicle 1 acquired by the parking position information acquisition unit 402.

<駐車位置情報照会画面>
図5A〜図5Cに、駐車位置情報表示制御部403による、駐車位置情報取得部402により取得した車両1の駐車位置情報の表示例を示す。
図5Aは、車両1を駐車した位置がGPSを受信可能な位置だった場合の表示である。この場合は、店舗に隣接した駐車場の駐車位置を表示する。
図5Bは、車両1を駐車した位置がGPSを受信不可能な位置だった場合の表示である。GPSを受信不可能な場合には、ビル等の立体駐車場や、施設の地下駐車場等が想定される。この場合、管理サーバ3から最後(直近)にGPSの位置情報の取得に成功した位置、すなわち駐車場の入り口付近の位置情報と、その駐車場の入り口付近の位置で測定された時刻から起動スイッチがオフになった時刻までの駐車移動所要時間が表示される。
そうすることで、駐車場の入口(無線端末2が車両位置情報の測定に成功した最新(直近)の車両位置)から駐車時刻(起動スイッチがオフになった時刻)までの駐車移動所要時間を提示することが可能となり、ユーザは、おおよその駐車位置を知ることができる。
図5Cは、車両1のエンジンが停止(システムが停止)したときに、無線端末2がバッテリー部221の残容量不足により、管理サーバ3と通信ができなかった場合の表示である。この場合、車両位置情報の測定に成功した最新(直近)の車両位置から、第2の送信間隔の時間(例えば1分)が表示される。
そうすることで、車両1の駐車位置を車両位置情報の測定に成功した最新(直近)の車両位置から、第2の送信間隔の時間内で車両1が移動する距離の範囲内に駐車位置が所在するか、又は第2の送信間隔の時間内で車両1がGPSを受信不可能な位置に入ったことを提示することが可能となり、ユーザは、おおよその駐車位置を知ることができる。
なお、駐車位置情報表示制御部403は、車両1の駐車位置情報が、駐車位置の地下階数又は地上階数を含む場合、地下階数または地上階数を含めて表示するようにしてもよい。
<Parking position information inquiry screen>
FIGS. 5A to 5C show display examples of the parking position information of the vehicle 1 acquired by the parking position information acquisition unit 402 by the parking position information display control unit 403. FIG.
FIG. 5A is a display when the position where the vehicle 1 is parked is a position where GPS can be received. In this case, the parking position of the parking lot adjacent to the store is displayed.
FIG. 5B is a display when the position where the vehicle 1 is parked is a position where GPS cannot be received. When GPS cannot be received, a multilevel parking lot such as a building or an underground parking lot of a facility is assumed. In this case, the start switch from the position at which GPS position information was successfully acquired from the management server 3 last (most recently), that is, the position information near the entrance of the parking lot and the time measured at the position near the entrance of the parking lot The time required for parking until the time when is turned off is displayed.
By doing so, the time required for the parking movement from the entrance of the parking lot (the latest (most recent) vehicle position at which the wireless terminal 2 has successfully measured the vehicle position information) to the parking time (the time when the activation switch is turned off) is calculated. It is possible to present, and the user can know the approximate parking position.
FIG. 5C is a display when the wireless terminal 2 cannot communicate with the management server 3 due to insufficient remaining capacity of the battery unit 221 when the engine of the vehicle 1 stops (system stops). In this case, the second transmission interval time (for example, 1 minute) is displayed from the latest (most recent) vehicle position at which the vehicle position information has been successfully measured.
By doing so, the parking position is within the range of the distance that the vehicle 1 moves within the time of the second transmission interval from the latest (most recent) vehicle position at which the vehicle position information has been successfully measured. It is possible to present that the vehicle 1 is located or has entered a position where GPS cannot be received within the second transmission interval, and the user can know the approximate parking position.
In addition, when the parking position information of the vehicle 1 includes the number of underground floors or the number of ground floors of the parking position, the parking position information display control unit 403 may display the number of underground floors or the number of ground floors.

ルート案内部404は、センサ部41(GPSセンサ411)により測定したユーザの現在位置から車両1の駐車位置までのルートを計算し、ユーザにルート案内を提供する。
そうすることで、例えば、車両1を、大規模なショッピングセンター等の商業施設やコンサート等のイベント会場の駐車場、さらに、病院や役所等の駐車場等、収容台数が非常に多く広い駐車場に駐車した場合であっても、ユーザは、迷うことなく、自分の車両1の駐車位置に到達することができる。
The route guide unit 404 calculates a route from the current position of the user measured by the sensor unit 41 (GPS sensor 411) to the parking position of the vehicle 1, and provides route guidance to the user.
By doing so, for example, the parking lot of the vehicle 1 is very large with a large number of accommodations, such as parking lots for commercial facilities such as large shopping centers and event venues such as concerts, and parking lots for hospitals and government offices. Even if it is a case where it parks, a user can arrive at the parking position of the own vehicle 1 without hesitation.

<フローチャートにより処理説明>
(駐車位置管理システム100の動作)
以上、無線端末2を利用した駐車位置管理システム100構成について説明した。続いて、無線端末2の処理の流れについて説明する。図6は、無線端末2の処理の流れを示すフローチャートである。
<Description of processing by flowchart>
(Operation of parking position management system 100)
The configuration of the parking position management system 100 using the wireless terminal 2 has been described above. Next, the processing flow of the wireless terminal 2 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a processing flow of the wireless terminal 2.

図6A及び図6Bを参照して無線端末2の処理について説明する。
図6Aを参照して、ステップST01からステップST06までの処理について説明する。
ステップST01において、車両1のイグニッションスイッチがオンにされ、システムが起動する。起動スイッチ情報検知部201は、車両1の起動状態がオン状態であることを検知する。
Processing of the wireless terminal 2 will be described with reference to FIGS. 6A and 6B.
With reference to FIG. 6A, the process from step ST01 to step ST06 is demonstrated.
In step ST01, the ignition switch of the vehicle 1 is turned on and the system is activated. The activation switch information detection unit 201 detects that the activation state of the vehicle 1 is on.

ステップST02において、残容量検出部204はバッテリー部221の残容量が予め設定される第1の容量値を上回るか否かを検出する。残容量が第1の容量値を上回る場合(Yes)ステップST03に進む。残容量が第1の容量値以下の場合(No)ステップST04に進む。   In step ST02, the remaining capacity detection unit 204 detects whether or not the remaining capacity of the battery unit 221 exceeds a preset first capacity value. When the remaining capacity exceeds the first capacity value (Yes), the process proceeds to step ST03. When the remaining capacity is equal to or less than the first capacity value (No), the process proceeds to step ST04.

ステップST03において、位置情報通知部208は、車両位置情報を予め設定された第1の送信間隔で管理サーバ3に送信する。その後、ステップST05に移る。
ステップST04において、位置情報通知部208は、車両位置情報を第1の送信間隔よりも短い第2の送信間隔で管理サーバ3に送信する。その後、ステップST05に移る。
In step ST03, the position information notification unit 208 transmits the vehicle position information to the management server 3 at a preset first transmission interval. Thereafter, the process proceeds to step ST05.
In step ST04, the position information notification unit 208 transmits the vehicle position information to the management server 3 at a second transmission interval that is shorter than the first transmission interval. Thereafter, the process proceeds to step ST05.

ステップST05において、起動スイッチ情報検知部201は、車両1の起動状態がオフ状態か否か(すなわち車両1のエンジンが停止しているか否か)検出する。車両1の起動状態がオン状態の場合(Yes)、ステップST02に移る。車両1の起動状態がオフ状態の場合(No)、ステップST06に移る。   In step ST05, the activation switch information detection unit 201 detects whether the activation state of the vehicle 1 is an off state (that is, whether the engine of the vehicle 1 is stopped). When the starting state of the vehicle 1 is on (Yes), the process proceeds to step ST02. When the starting state of the vehicle 1 is off (No), the process proceeds to step ST06.

ステップST06において、無線端末2の電力供給はバッテリー部221からの供給に切換えられる。   In step ST06, the power supply of the wireless terminal 2 is switched to the supply from the battery unit 221.

次に、図6Bを参照して、ステップST07からステップST11までの処理について説明する。
ステップST07において、バッテリー部221の残容量が、無線端末2が管理サーバ3と無線通信することができる容量以上であるか否かを判定する。無線端末2が管理サーバ3と無線通信することができる容量以上である場合(Yes)、ステップST08に移る。無線端末2が管理サーバ3と無線通信することができる容量を下回る場合(No)、ステップST11に移る。
Next, processing from step ST07 to step ST11 will be described with reference to FIG. 6B.
In step ST07, it is determined whether or not the remaining capacity of the battery unit 221 is greater than or equal to a capacity that allows the wireless terminal 2 to communicate with the management server 3 wirelessly. When the wireless terminal 2 is larger than the capacity capable of wireless communication with the management server 3 (Yes), the process proceeds to step ST08. If the capacity of the wireless terminal 2 is less than the capacity capable of wireless communication with the management server 3 (No), the process proceeds to step ST11.

ステップST08において、第1判定部206は、車両位置情報がGPSセンサ211に基づいて測定可能か否かを判定する。車両位置情報をGPSセンサ211に基づいて測定可能な場合(Yes)、ステップST09に移る。車両位置情報をGPSセンサ211に基づいて測定不可能な場合(No)、ステップST10に移る。   In step ST08, the first determination unit 206 determines whether or not the vehicle position information can be measured based on the GPS sensor 211. When the vehicle position information can be measured based on the GPS sensor 211 (Yes), the process proceeds to step ST09. When vehicle position information cannot be measured based on the GPS sensor 211 (No), the process proceeds to step ST10.

ステップST09において、位置情報通知部208は、GPSセンサ211により測定される車両位置情報を車両の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報とともに管理サーバ3に通知する。その後、ST11に移る。   In step ST09, the position information notification unit 208 notifies the management server 3 of the vehicle position information measured by the GPS sensor 211 together with the stop state information indicating that the start state of the vehicle is an off state. Thereafter, the process proceeds to ST11.

ステップST10において、位置情報通知部208は、記憶部23に記憶されている車両位置情報の測定に成功した最新(直近)の車両位置情報を、車両1の起動状態がオフ状態であることを示す停車状態情報と、現在の車両1の位置情報を測定できないことを示すフラグ情報とともに管理サーバ3に通知する。その後、ST11に移る。
ステップ11において、無線端末2は、位置情報アップロード処理を終了する。
In step ST <b> 10, the position information notification unit 208 indicates the latest (most recent) vehicle position information that has been successfully measured for the vehicle position information stored in the storage unit 23, indicating that the activation state of the vehicle 1 is off. The management server 3 is notified together with the stop state information and flag information indicating that the current position information of the vehicle 1 cannot be measured. Thereafter, the process proceeds to ST11.
In step 11, the wireless terminal 2 ends the position information upload process.

以上、ユーザに駐車位置を通知することを可能にするための無線端末2と駐車位置管理システム100についての一実施例について説明した。しかしながら、本願発明は、本実施形態に限定されない。   In the above, one Example about the radio | wireless terminal 2 and the parking position management system 100 for enabling notification of a parking position to a user was demonstrated. However, the present invention is not limited to this embodiment.

[変形例1]
本実施形態においては、無線端末2の所定値としてバッテリーの残容量が20%、第1の送信間隔を5分、第2の送信間隔を1分として説明したが、これらの値は、実施者によって適宜最適な値に調整可能である。管理者やユーザとしては、車両位置をリアルタイムで把握することが理想であるが、その場合は、車両位置を常に測位し管理サーバに送信し続けなくてはならないが、そのような構成は、無線通信網の通信帯域を圧迫することになり、さらにユーザに膨大な通信料金が発生することになり現実的では無い。したがって、車両位置を把握する実用性を損なわない範囲で第1の送信間隔と第2の送信間隔を最適な値に調整することが望ましい。また、閾値についても、バッテリーの残容量についても、同様に最適な値に調整することが望ましい。閾値については固定値で無くても良く、電力が多く必要とされる状態、例えば基地局までの距離が遠く多くの送信電力が必要とされる場合には閾値を高くする等の可変の閾値であっても良い。
[Modification 1]
In the present embodiment, the remaining battery capacity is 20% as the predetermined value of the wireless terminal 2, the first transmission interval is 5 minutes, and the second transmission interval is 1 minute. Can be adjusted to an optimal value as appropriate. As an administrator or user, it is ideal to grasp the vehicle position in real time, but in that case, the vehicle position must always be measured and continuously transmitted to the management server. This imposes pressure on the communication band of the communication network, and generates a huge communication fee for the user, which is not realistic. Therefore, it is desirable to adjust the first transmission interval and the second transmission interval to optimum values within a range that does not impair the practicality of grasping the vehicle position. Further, it is desirable that the threshold value and the remaining battery capacity are similarly adjusted to optimum values. The threshold value does not have to be a fixed value, and is a variable threshold value such as increasing the threshold value when a large amount of power is required, for example, when the distance to the base station is long and a large amount of transmission power is required. There may be.

本発明の無線端末2、管理サーバ3、及びユーザ端末4における各機能部は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図2〜図4の機能的構成は例示に過ぎず、特にこの構成に限定されない。
即ち、無線端末2の位置情報アップロード機能に関する一連の処理を全体として実行できる機能が無線端末2に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図2の例に限定されない。
同様に、管理サーバ3の駐車位置情報管理制御機能に関する一連の処理を全体として実行できる機能が管理サーバ3に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図3の例に限定されない。
特に、管理サーバは1つのサーバとして構成してもよい。また、管理サーバ3の備える各機能を別々の箇所に備えた分散型のサーバで実現しても良い。また、管理サーバ3の備える各機能をクラウドサーバと呼ばれる分散型の仮想サーバで実現しても良い。
ユーザ端末4についても同様に、駐車位置情報照会機能に関する一連の処理を全体として実行できる機能がユーザ端末4に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図4の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組合せで構成してもよい。
Each functional unit in the wireless terminal 2, the management server 3, and the user terminal 4 of the present invention can be executed by hardware or can be executed by software.
In other words, the functional configuration in FIGS. 2 to 4 is merely an example, and is not particularly limited to this configuration.
That is, it is sufficient if the wireless terminal 2 has a function capable of executing a series of processes related to the location information upload function of the wireless terminal 2 as a whole, and what functional blocks are used to realize this function is particularly shown in FIG. It is not limited to the example of 2.
Similarly, it is sufficient if the management server 3 has a function capable of executing a series of processes related to the parking position information management control function of the management server 3 as a whole, and what functional blocks are used to realize this function. Is not particularly limited to the example of FIG.
In particular, the management server may be configured as one server. Moreover, you may implement | achieve with each of the functions with which the management server 3 is equipped with the distributed server provided in a different location. Further, each function provided in the management server 3 may be realized by a distributed virtual server called a cloud server.
Similarly, for the user terminal 4, it is sufficient if the user terminal 4 has a function capable of executing a series of processes related to the parking position information inquiry function as a whole, and what functional block is used to realize this function. Is not particularly limited to the example of FIG.
In addition, one functional block may be constituted by hardware alone, software alone, or a combination thereof.

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータであってもよい。
When a series of processing is executed by software, a program constituting the software is installed on a computer or the like from a network or a recording medium.
The computer may be a computer incorporated in dedicated hardware. The computer may be a computer capable of executing various functions by installing various programs.

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるリムーバブルメディア31により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア31は、例えば、磁気ディスク(フロッピディスクを含む)、ブルーレイディスク、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、CD−ROM(Compact Disk−Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)等により構成される。光磁気ディスクは、MD(Mini−Disk)、等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図2の記憶部23、図3の記憶部31、図4の記憶部42に含まれるハードディスク等で構成される。   A recording medium including such a program is provided not only to the removable medium 31 distributed separately from the apparatus main body in order to provide the program to the user, but also to the user in a state of being incorporated in the apparatus main body in advance. Recording medium. The removable medium 31 is composed of, for example, a magnetic disk (including a floppy disk), a Blu-ray disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or the like. The optical disk is composed of, for example, a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), or the like. The magneto-optical disk is configured by an MD (Mini-Disk) or the like. In addition, the recording medium provided to the user in a state of being incorporated in advance in the apparatus main body is included in, for example, the storage unit 23 in FIG. 2, the storage unit 31 in FIG. 3, and the storage unit 42 in FIG. Hard disk etc.

100 駐車位置管理システム
1 車両
2 無線端末
20 制御部
201 起動スイッチ情報検知部
202 電力入力制御部
203 車両位置測定部
204 残容量検出部
205 残容量判定部
206 第1判定部
207 標高算出部
208 位置情報通知部
21 センサ部
211 GPSセンサ
212 重力センサ
213 気圧センサ
22 電源部
221 バッテリー部
23 記憶部
24 無線部
241 近接無線通信部
242 携帯電話網無線通信部
25 表示部
26 入力部
27 時刻部
3 管理サーバ
30 制御部
301 ログイン処理部
302 車両位置情報処理部
303 駐車位置算出部
304 駐車位置情報提供部
31 記憶部
311 ユーザ情報エリア
312 無線端末情報エリア
313 ナビゲーション情報エリア
32 通信部
33 時刻部
34 表示部
35 入力部
4 ユーザ端末
40 制御部
401 ログイン処理部
402 駐車位置情報取得部
403 駐車位置情報表示制御部
404 ルート案内部
41 センサ部
42 記憶部
43 無線部
431 近接無線通信部
432 携帯電話網無線通信部
44 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Parking position management system 1 Vehicle 2 Wireless terminal 20 Control part 201 Starting switch information detection part 202 Electric power input control part 203 Vehicle position measurement part 204 Remaining capacity detection part 205 Remaining capacity determination part 206 First determination part 207 Altitude calculation part 208 Position Information notification unit 21 Sensor unit 211 GPS sensor 212 Gravity sensor 213 Barometric pressure sensor 22 Power supply unit 221 Battery unit 23 Storage unit 24 Wireless unit 241 Proximity wireless communication unit 242 Mobile phone network wireless communication unit 25 Display unit 26 Input unit 27 Time unit 3 Management Server 30 Control unit 301 Login processing unit 302 Vehicle position information processing unit 303 Parking position calculation unit 304 Parking position information providing unit 31 Storage unit 311 User information area 312 Wireless terminal information area 313 Navigation information area 32 Communication unit 33 Time unit 34 Table Unit 35 input unit 4 user terminal 40 control unit 401 login processing unit 402 parking position information acquisition unit 403 parking position information display control unit 404 route guide unit 41 sensor unit 42 storage unit 43 wireless unit 431 proximity wireless communication unit 432 mobile phone network wireless Communication unit 44 Display unit

Claims (3)

サーバと通信可能に接続される無線端末であって、
無線部と、
衛星電波からの情報をもとに車両位置を測定する測位部と、
外部電源から電力の供給を受ける電力入力部と、
充電可能な二次電池から構成されるバッテリー部と、
前記バッテリー部の残容量を検出する残容量検出部と、
前記残容量検出部により検出される前記バッテリー部の残容量が予め設定された第1の容量値を上回るか否かを判定する残容量判定部と、
前記残容量判定部により前記バッテリー部の残容量が前記第1の容量値を上回ると判定されるとき予め設定された第1の送信間隔で車両位置の情報を前記サーバに送信し、前記残容量判定部により前記バッテリー部の残容量が前記第1の容量値以下の場合、前記第1の送信間隔よりも短い第2の送信間隔で前記車両位置の情報を前記サーバに通知する位置情報通知部と、
を備える無線端末。
A wireless terminal communicably connected to a server,
A radio unit;
A positioning unit that measures the vehicle position based on information from satellite radio waves,
A power input unit that receives power from an external power source;
A battery unit composed of a rechargeable secondary battery;
A remaining capacity detection unit for detecting a remaining capacity of the battery unit;
A remaining capacity determination unit that determines whether the remaining capacity of the battery unit detected by the remaining capacity detection unit exceeds a preset first capacity value;
When the remaining capacity determining unit determines that the remaining capacity of the battery unit exceeds the first capacity value, vehicle position information is transmitted to the server at a preset first transmission interval, and the remaining capacity When the remaining capacity of the battery unit is less than or equal to the first capacity value by the determination unit, the position information notification unit notifies the server of the vehicle position information at a second transmission interval shorter than the first transmission interval. When,
A wireless terminal comprising:
前記無線端末はさらに、
車両の起動状態を検知する起動スイッチ情報検知部を備え、
前記残容量判定部は、さらに、
前記起動スイッチ情報検知部で車両の起動状態がオン状態の場合に前記バッテリー部の残容量が前記第1の容量値を上回っているか前記第1の容量値以下かを判定することを特徴とする請求項1記載の無線端末。
The wireless terminal further includes:
It has a start switch information detection unit that detects the start state of the vehicle,
The remaining capacity determination unit further includes:
The activation switch information detection unit determines whether the remaining capacity of the battery unit is greater than the first capacity value or less than the first capacity value when the vehicle is activated. The wireless terminal according to claim 1.
サーバと通信可能に接続される無線部と、バッテリー部と、を備える無線端末による車両位置情報送信方法であって、前記車両位置情報送信方法は、
前記無線端末が、
衛星電波からの情報をもとに車両位置を測定する測位ステップと、
外部電源から電力の供給を受ける電力入力ステップと、
前記バッテリー部の残容量を検出する残容量検出ステップと、
前記残容量検出ステップにより検出される前記バッテリー部の残容量が予め設定された第1の容量値を上回るか否かを判定する残容量判定ステップと、
前記残容量判定ステップにより前記バッテリー部の残容量が前記第1の容量値を上回ると判定されるとき予め設定された第1の送信間隔で車両位置の情報を前記サーバに送信し、前記残容量判定ステップにより前記バッテリー部の残容量が前記第1の容量値以下の場合、前記第1の送信間隔よりも短い第2の送信間隔で前記車両位置の情報を前記サーバに通知する位置情報通知ステップと
を有する車両位置情報送信方法。
A vehicle position information transmission method by a wireless terminal comprising a wireless unit communicably connected to a server, and a battery unit, wherein the vehicle position information transmission method comprises:
The wireless terminal is
A positioning step for measuring the vehicle position based on information from satellite radio waves,
A power input step for receiving power from an external power source;
A remaining capacity detecting step for detecting a remaining capacity of the battery unit;
A remaining capacity determination step for determining whether the remaining capacity of the battery unit detected by the remaining capacity detection step exceeds a preset first capacity value;
When the remaining capacity determination step determines that the remaining capacity of the battery unit exceeds the first capacity value, vehicle position information is transmitted to the server at a preset first transmission interval, and the remaining capacity is determined. A position information notifying step of notifying the server of the vehicle position information at a second transmission interval shorter than the first transmission interval when the remaining capacity of the battery unit is less than or equal to the first capacity value by the determining step. A vehicle position information transmission method comprising:
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