JP2018013851A - 行動認識装置、および、行動認識方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(構成)
まず、図1を用いて第1の実施形態の行動認識システム(システム)の構成例を説明する。例えば、システムは、第1のセンサ10と、第2のセンサ20と、行動認識装置30とを備える。このシステムは、第1のセンサ10および第2のセンサ20それぞれのセンサデータを用いて、人物の行動の認識と、部外者の検知を行う。
次に、図8を用いて、行動認識装置30の処理手順を説明する。行動認識装置30が行う処理は、事前フェーズの処理(S1)と、その後の行動フェーズの処理(S2)とに分けられる。事前フェーズ(S1)では、行動認識装置30は、同一人物pについての同時刻におけるセンサデータ(Xp,Yp)を収集し(S11)、訓練データを作成しておく。その後、推定部332は、任意のセンサデータXp´(位置ベクトルXp´)に対するセンサデータYp´(=Ye(Xp´))を推定する(S12)。そして、推定部332は、推定結果(Xp´,Ye(Xp´))を訓練データに追加する。なお、ここでのYe(Xp´)は、前記したとおり、任意の位置ベクトルXp´の属するセルベクトルcv´に対する、センサデータYの代表値Ye(cv´)を用いる。
なお、行動認識装置30は、訓練データにおけるセンサデータについて一部の位置情報の値をnullとしたサブセット位置ベクトルを生成し、このサブセット位置ベクトルを追加した訓練データを用いて人物の行動認識、部外者の検知を行ってもよい。
なお、第1のセンサ10における複数の映像センサはそれぞれ異なる場所に配置されるが、例えば、図11に示す映像センサ1および映像センサ2のように、所定エリアをそれぞれ異なる角度から撮影するように配置するのが好ましい。
また、各実施形態で述べた行動認識装置30の機能を実現する行動認識プログラムを所望の情報処理装置(コンピュータ)にインストールすることによって実現できる。例えば、パッケージソフトウェアやオンラインソフトウェアとして提供される上記の行動認識プログラムを情報処理装置に実行させることにより、情報処理装置を行動認識装置30として機能させることができる。ここで言う情報処理装置は、デスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータが含まれる。また、その他にも、情報処理装置にはスマートフォン、携帯電話機やPHS(Personal Handyphone System)等の移動体通信端末、さらには、PDA(Personal Digital Assistants)であってもよい。
20 第2のセンサ
30 行動認識装置
31,11 入出力部
32,12 記憶部
33,13 制御部
131 識別部
331 センサデータ収集部
332 推定部
333 センサデータ照合部
334 人物判定部
Claims (7)
- 第1のセンサによるセンサデータおよび第2のセンサによるセンサデータを用いて、人物の行動の認識を行う行動認識装置であって、
前記第1のセンサは、
複数の異なる場所に配置された映像センサで同時に所定エリアの映像を撮影し、前記映像センサそれぞれの映像にうつる人物を時間的に連続して検知するセンサであり、
前記行動認識装置は、
同じ人物について、同じ時刻に、前記第1のセンサの映像センサそれぞれで検知した前記人物の位置情報を示すセンサデータと、前記第2のセンサで検知した前記人物のセンサデータとのペアの集合である訓練データを記憶する記憶部と、
同じ時刻に、前記第1のセンサの映像センサそれぞれで検知した前記人物の位置情報を示すセンサデータと、前記第2のセンサで検知したセンサデータとを収集する収集部と、
前記第1のセンサの任意のセンサデータに対する、前記第2のセンサのセンサデータの推定値として、前記映像センサそれぞれが撮影した映像のピクセル空間を複数のセルに分割し、前記第1のセンサの任意のセンサデータの属する前記映像におけるセル位置を求め、前記訓練データに基づき、前記セル位置に対する前記第2のセンサのセンサデータの代表値を計算する推定部と、
計算した前記代表値に基づき、収集した前記第1のセンサのセンサデータに対する前記第2のセンサのセンサデータの推定値を計算し、前記第2のセンサのセンサデータの推定値と、収集した前記第2のセンサのセンサデータとの類似度を計算し、前記類似度の時間的推移に基づき、前記第1のセンサで検知した人物と前記第2のセンサで検知した人物とが同一人物である可能性の高さを示す照合スコアを計算する照合部と、
前記照合スコアに基づき、前記第1のセンサで検知した人物と前記第2のセンサで検知した人物とが同一人物であるか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする行動認識装置。 - 前記推定部は、さらに、
前記訓練データにおける前記第1のセンサのセンサデータのうち、一部の映像センサのセンサデータの値をnullとしたセンサデータを生成し、前記訓練データを用いて、前記一部の映像センサのセンサデータの値をnullとしたセンサデータに対する、前記第2のセンサのセンサデータの推定値を計算し、前記一部の映像センサのセンサデータの値をnullとしたセンサデータと、前記第2のセンサのセンサデータの推定値とのペアを前記訓練データに追加することを特徴とする請求項1に記載の行動認識装置。 - 前記第2のセンサは、
前記所定エリアに複数個設置されるビーコン装置と、前記人物に所持され、前記ビーコン装置からのビーコン信号を受信する端末装置とを備え、
前記第2のセンサのセンサデータは、
前記人物が所持する端末装置が受信したビーコン信号の受信強度を示すデータであることを特徴とする請求項1に記載の行動認識装置。 - 前記映像センサはそれぞれ、
前記所定エリアを異なる角度から撮影するよう配置されていることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の行動認識装置。 - 前記映像センサはそれぞれ、
前記映像センサの映像撮影範囲が重なるよう配置されていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の行動認識装置。 - 前記第1のセンサは、
複数の映像センサと、
同じ人物について、同じ時刻に、前記映像センサそれぞれにより撮影された映像における前記人物の位置情報の組み合わせを人物映像訓練データとして記憶する記憶部と、
前記人物映像訓練データと、前記映像センサそれぞれで同時に撮影された映像とに基づき、前記映像それぞれにうつる人物の対応付けを行う識別部と、
を備えることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の行動認識装置。 - 第1のセンサによるセンサデータおよび第2のセンサによるセンサデータを用いて、人物の行動の認識を行う行動認識装置を用いた行動認識方法であって、
前記第1のセンサは、
複数の異なる場所に配置された映像センサで同時に所定エリアの映像を撮影し、前記映像センサそれぞれの映像にうつる人物を時間的に連続して検知するセンサであり、
前記行動認識装置が、
同じ時刻に、前記第1のセンサの映像センサそれぞれで検知した前記人物の位置情報を示すセンサデータと、前記第2のセンサで検知した前記人物のセンサデータとを収集する収集ステップと、
前記映像センサそれぞれの映像をセル分割し、同じ人物について、同じ時刻に、前記第1のセンサの映像センサそれぞれで検知した前記人物の位置情報を示すセンサデータと、前記第2のセンサで検知したセンサデータとのペアの集合である訓練データに基づき、同じ時刻に、前記第1のセンサの映像センサそれぞれで検知した前記人物の位置情報を示すセンサデータと、前記第2のセンサで検知したセンサデータとを収集する収集ステップと、
前記第1のセンサの任意のセンサデータに対する、前記第2のセンサのセンサデータの推定値として、前記映像センサそれぞれが撮影した映像のピクセル空間を複数のセルに分割し、前記第1のセンサの任意のセンサデータの属する前記映像におけるセル位置を求め、前記訓練データに基づき、前記セル位置に対する前記第2のセンサのセンサデータの代表値を計算する推定ステップと、
計算した前記代表値に基づき、収集した前記第1のセンサのセンサデータに対する前記第2のセンサのセンサデータの推定値を計算し、前記第2のセンサのセンサデータの推定値と、収集した前記第2のセンサのセンサデータとの類似度を計算し、前記類似度の時間的推移に基づき、前記第1のセンサで検知した人物と前記第2のセンサで検知した人物とが同一人物である可能性の高さを示す照合スコアを計算する照合ステップと、
前記照合スコアに基づき、前記第1のセンサで検知した人物と前記第2のセンサで検知した人物とが同一人物であるか否かを判定する判定ステップと、
を含んだことを特徴とする行動認識方法。
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