JP2018005337A - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態では、画像における各種の特徴量を用いて、消失点の有無の判定及び座標の算出を行う技術について説明する。なお本実施形態では、最も効果が見込めるシーンの1つである遠景撮影を想定して説明を行う。しかしながら、本実施形態で説明する技術は、遠景撮影以外のシーンにおいても適用可能である。また、以下では、画像処理装置の一例として撮像装置について説明するが、本実施形態の画像処理装置は撮像装置に限定されず、例えばパーソナルコンピュータ(PC)などであってもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (18)
- 画像から線分を検出する線分検出手段と、
前記線分検出手段により検出された線分から、消失点検出用の線分を選択する選択手段と、
前記消失点検出用の線分に基づき、前記画像の消失点を検出する消失点検出手段と、
を備え、
前記選択手段は、前記線分検出手段により検出された各線分について、前記線分を含む部分領域の画像複雑度が基準より複雑でない場合に前記線分を選択する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記選択手段は、前記画像の部分領域にかかる複数の分割領域それぞれについて画像複雑度を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記選択手段は、
前記画像の複数の分割領域それぞれについて画像複雑度が第1の閾値以下であるか否かを判定し、
前記線分検出手段により検出された各線分について、前記線分のうち画像複雑度が前記第1の閾値以下である分割領域に含まれる部分の割合が第2の閾値以上である場合に、前記線分を含む部分領域の画像複雑度が基準より複雑でないと判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記選択手段は、前記画像複雑度として、エッジ成分の量の指標値、及び、エッジ成分のばらつきの指標値のうちの少なくとも一方を取得する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記エッジ成分の量の指標値は、エッジ成分の積分値を含み、
前記エッジ成分のばらつきの指標値は、エッジ成分の分散値を含む
ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記線分検出手段は、
前記画像から、大きさが第3の閾値未満である第1のエッジ成分と、大きさが第4の閾値以上である第2のエッジ成分とを抽出し、
前記第1のエッジ成分に基づいて第1の線分を検出し、
前記第2のエッジ成分に基づいて第2の線分を検出し、
前記第1の線分及び前記第2の線分を、前記画像からの線分として検出する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記線分検出手段は、前記第1の線分及び前記第2の線分のうち、長さが第5の閾値以上の線分を、前記画像からの線分として検出する
ことを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記線分検出手段は、前記第1の線分及び前記第2の線分の傾きが近似しており、前記第1の線分及び前記第2の線分のうちの一方の線分が他方の線分の端点の近傍を通り、かつ、前記第1の線分及び前記第2の線分が結合された結合線分の長さが前記第5の閾値以上である場合、前記結合線分を前記画像からの線分として検出する
ことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 画像から線分を検出する線分検出手段と、
前記線分検出手段により検出された線分から、消失点検出用の線分を選択する選択手段と、
前記消失点検出用の線分に基づき、前記画像の消失点を検出する消失点検出手段と、
を備え、
前記選択手段は、前記検出された線分のうちの第3の線分及び第4の線分の傾き及び位置が近似している場合、前記第3の線分及び前記第4の線分のうちの一方を選択しない
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記選択手段は、前記第3の線分及び前記第4の線分の傾きが45度の倍数である場合、前記第3の線分及び前記第4の線分の傾きが45度の倍数でない場合よりも、前記第3の線分及び前記第4の線分の位置が近似していると判断する基準を厳しくする
ことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記消失点検出手段は、前記消失点検出用の線分を含む直線の交点を前記消失点として検出する
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記消失点検出手段により検出された前記消失点を構成する前記消失点検出用の線分の数に基づいて、前記消失点の信頼度を決定する決定手段を更に備える
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 前記消失点検出用の線分を含む直線の交点が複数存在する場合、前記消失点検出手段は、最も多くの直線が通過する交点を前記消失点として検出する
ことを特徴とする請求項11又は12に記載の画像処理装置。 - 前記線分検出手段は、前記画像から線分を検出する前に、前記画像に対してエッジ強調処理を適用する
ことを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 請求項1乃至14のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
前記画像を生成する撮像手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
画像から線分を検出する線分検出工程と、
前記線分検出工程により検出された線分から、消失点検出用の線分を選択する選択工程と、
前記消失点検出用の線分に基づき、前記画像の消失点を検出する消失点検出工程と、
を備え、
前記選択工程では、前記線分検出工程により検出された各線分について、前記線分を含む部分領域の画像複雑度が基準より複雑でない場合に前記線分を選択する
ことを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
画像から線分を検出する線分検出工程と、
前記線分検出工程により検出された線分から、消失点検出用の線分を選択する選択工程と、
前記消失点検出用の線分に基づき、前記画像の消失点を検出する消失点検出工程と、
を備え、
前記選択工程では、前記検出された線分のうちの第3の線分及び第4の線分の傾き及び位置が近似している場合、前記第3の線分及び前記第4の線分のうちの一方を選択しない
ことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至14のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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KR20210155974A (ko) * | 2020-06-17 | 2021-12-24 | 한국과학기술원 | 인스턴스 분할 기반 단일 실내 영상으로부터의 물체 크기 추정 방법 및 장치 |
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JPH11250256A (ja) * | 1998-03-05 | 1999-09-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 図形認識処理方法及びそのプログラムを記録した記録媒体 |
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KR102389295B1 (ko) | 2020-06-17 | 2022-04-22 | 한국과학기술원 | 인스턴스 분할 기반 단일 실내 영상으로부터의 물체 크기 추정 방법 및 장치 |
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