JP2018004791A - Server device, communication terminal, information distribution system, and computer program - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a server device, communication terminal, information distribution system and computer program that alleviate processing burdens pertaining to creation of version comparison information, and allow for management and distribution with a smaller data size.SOLUTION: A server device is configured so as to: create version comparison information 27 that defines a base version serving as a reference in map information having a version sequentially updated, and compares map information on an up-to-date version owned by a server device 3 with respect to map information on a base version for each map information segment unit; and distribute version comparison information 27 corresponding to the base version of the map information owned by a communication terminal 5 to the communication terminal 5 from the server device 3.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、地図情報のバージョンに関する情報の生成及び管理を行うサーバ装置、通信端末、情報配信システム及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a server device, a communication terminal, an information distribution system, and a computer program that generate and manage information related to a version of map information.

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、GPS受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図情報をDVD−ROMやHDDなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。また、上記ナビゲーション装置では、所望する目的地を設定すると、出発地(例えば自車の現在位置)から設定された目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、更に、探索された経路(案内経路)に従って走行の案内を行う走行案内機能についても備えている。また、近年は携帯電話機、PDA(Personal Digital Assistant)、スマートフォン、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある(以下、ナビゲーション装置を含めて通信端末という)。   2. Description of the Related Art In recent years, a navigation device is often mounted on a vehicle that provides vehicle travel guidance so that a driver can easily arrive at a desired destination. Here, the navigation device detects the current position of the vehicle by a GPS receiver or the like, acquires map information corresponding to the current position through a recording medium such as a DVD-ROM or HDD or a network, and displays it on a liquid crystal monitor. It is a device that can do. In addition, the navigation device has a route search function for searching for an optimum route from a departure point (for example, the current position of the host vehicle) to the set destination when a desired destination is set. It also has a travel guidance function for guiding travel according to the route (guide route). In recent years, some mobile phones, PDAs (Personal Digital Assistants), smart phones, personal computers, and the like have functions similar to those of the navigation device (hereinafter referred to as communication terminals including the navigation device).

ここで、日本全国においては毎年新しい道路(新設道路)が建設されている。また、これに伴って、既存の道路がなくなったり、交差点が追加されたり、既存の道路や交差点の形状が変更されたりする。その際、通信端末が有する地図情報が作成された後に新しく作られた新設道路等に関する情報は、地図情報に登録されていないという問題がある。即ち、新設道路等を含まない地図情報を持つ通信端末では、新設道路等が経路探索や案内の対象とならないため、新設道路等を通過しない遠回りの案内経路を探索したり、実在する道路や交差点が地図画像上では案内されない等の適切な走行案内が行われない場合がある。   Here, new roads (new roads) are built every year in Japan. Along with this, existing roads disappear, intersections are added, and the shapes of existing roads and intersections are changed. At this time, there is a problem that information regarding a new road or the like newly created after the map information of the communication terminal is created is not registered in the map information. In other words, in communication terminals with map information that does not include new roads, etc., new roads etc. are not subject to route search or guidance, so search for long-distance guide routes that do not pass through new roads, etc. However, there are cases where appropriate travel guidance is not performed, such as being not guided on a map image.

そこで、上記問題を解決する方法としては、例えば新設道路等が追加されたエリアの地図情報を最新の地図情報へと更新する方法や、経路探索を通信端末側では行わずに最新の地図情報を有するサーバ装置に実行させ、サーバ装置から案内経路や案内に必要な情報を取得する方法(以下、センタールート探索という)等が考えられる。そして、上記いずれの方法を実行する際においても、通信端末の有する地図情報とサーバ装置が有する最新の地図情報とを比較し、通信端末の有する地図情報に対してサーバ装置が有する最新の地図情報が更新されたエリア(例えば新設道路を含むエリア)を特定することが必要となる。   Therefore, as a method for solving the above problem, for example, a method of updating the map information of an area where a new road or the like is added to the latest map information, or the latest map information without performing a route search on the communication terminal side. A method (hereinafter referred to as “center route search”) or the like that is executed by a server device that has the server and acquires information necessary for guidance or guidance from the server device can be considered. And when executing any of the above methods, the map information possessed by the communication terminal is compared with the latest map information possessed by the server device, and the latest map information possessed by the server device with respect to the map information possessed by the communication terminal. It is necessary to specify an area (for example, an area including a new road) in which is updated.

例えば特開2003−77095号公報には、センタールート探索を行う際においてサーバ装置がナビゲーション装置から経路探索要求を受信した場合に、経路の探索を行う一方で、探索された経路が通過するメッシュのメッシュコード及びバージョン情報を探索された経路とともにナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置ではサーバ装置から送信されたメッシュコード及びバージョン情報に基づいて、該当するメッシュデータ(地図情報)のバージョンがサーバ装置に記憶されているメッシュデータよりも古いか否かを判定し、古いと判定したメッシュを対象として最新バージョンのメッシュデータをサーバ装置に要求する技術について提案されている。   For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-77095, when a server device receives a route search request from a navigation device when performing a center route search, a route search is performed while a searched route passes. The mesh code and version information are transmitted to the navigation device together with the searched route, and the navigation device stores the version of the corresponding mesh data (map information) in the server device based on the mesh code and version information transmitted from the server device. It has been proposed a technique for determining whether or not the mesh data is older than the mesh data, and requesting the server device for the latest version of mesh data for the mesh determined to be older.

特開2003−77095号公報(第9−10頁、図10)Japanese Patent Laying-Open No. 2003-77095 (page 9-10, FIG. 10)

ここで、上記特許文献1の技術では、先ずサーバ装置において経路探索を行い、案内経路を決定した後に、サーバ装置から最新バージョンのメッシュデータを取得する必要があるか否かを判定している。そして、最新バージョンのメッシュデータを取得する必要があると判定された場合には、その後に改めてナビゲーション装置からサーバ装置に対してメッシュデータを要求する。従って、案内経路が設定されてから必要なメッシュデータを取得するまでに非常に長い時間が必要となり、その間において案内経路に基づく案内を行うことができなかったり、誤った案内が行われる等の問題が生じる。   Here, in the technique disclosed in Patent Document 1, first, a route search is performed in the server device, and after determining the guide route, it is determined whether or not the latest version of the mesh data needs to be acquired from the server device. If it is determined that the latest version of the mesh data needs to be acquired, the navigation device requests the mesh data from the navigation device again. Therefore, it takes a very long time to obtain the necessary mesh data after the guide route is set. During this time, guidance based on the guide route cannot be performed, or wrong guidance is performed. Occurs.

一方で、地図情報の区画単位毎に通信端末の有する地図情報とサーバ装置が有する最新の地図情報とを比較した情報(以下、バージョン比較情報という)を、予めサーバ装置や通信端末が有する構成とすることによって上記メッシュデータの取得までの時間の短縮化を図ることも可能である。しかしながら、そのような構成ではバージョン比較情報の生成処理が非常に煩雑となり、データサイズについても非常に大きくなる問題があった。   On the other hand, a configuration in which the server device and the communication terminal have in advance information (hereinafter referred to as version comparison information) obtained by comparing the map information of the communication terminal with the latest map information of the server device for each unit of map information. By doing so, it is possible to shorten the time until acquisition of the mesh data. However, in such a configuration, there is a problem that the generation process of the version comparison information becomes very complicated and the data size becomes very large.

上記問題の詳細について以下に説明する。
図13に示すように地図情報は頻繁に更新が行われるので、多数のバージョンが存在する。即ち、通信端末が有する可能性のある地図情報の候補が多数存在することとなる。例えば「ver.01」から地図情報が順次更新され、サーバ装置の有する最新の地図情報のバージョンが「ver.12」である場合には、通信端末が有する可能性のある地図情報としては「ver.01」から「ver.12」までの12種類となる。従って、バージョン比較情報としては、「ver.01」から「ver.11」までの11種類の地図情報と「ver.12」の地図情報とを比較した情報が全て必要となる。更に、その後に新しいバージョンの地図情報が追加される度に、比較対象とする地図情報の数が増加し、バージョン比較情報の生成処理の煩雑化や、データサイズの増加がさらに進むこととなる。
Details of the above problem will be described below.
As shown in FIG. 13, since the map information is frequently updated, there are many versions. That is, there are many map information candidates that the communication terminal may have. For example, when the map information is sequentially updated from “ver.01” and the version of the latest map information held by the server device is “ver.12”, the map information that the communication terminal may have is “ver. .01 ”to“ ver.12 ”. Accordingly, as the version comparison information, all pieces of information obtained by comparing 11 types of map information from “ver.01” to “ver.11” and the map information of “ver.12” are required. Further, each time a new version of map information is added thereafter, the number of pieces of map information to be compared increases, which complicates the generation process of version comparison information and further increases the data size.

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、通信端末の有する地図情報とサーバ装置が有する最新の地図情報とを比較したバージョン比較情報を、ベースバージョンを基準として生成することによって、生成に係る処理負担を軽減化し、より小さいサイズで管理及び配信することを可能にしたサーバ装置、通信端末、情報配信システム及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and generates version comparison information that compares the map information of the communication terminal with the latest map information of the server device, based on the base version. Accordingly, an object of the present invention is to provide a server device, a communication terminal, an information distribution system, and a computer program that can reduce the processing load related to generation, and can be managed and distributed in a smaller size.

前記目的を達成するため本発明に係るサーバ装置は、通信端末と双方向通信可能に接続され、ベースバージョンの地図情報をベースとして更新が行われることによってバージョンが順次更新される地図情報を有するサーバ装置において、地図情報の区画単位毎に前記ベースバージョンの地図情報に対して前記サーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報を生成する比較情報生成手段と、前記通信端末から前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンを特定する情報を受信するバージョン受信手段と、前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンに対応する前記バージョン比較情報を前記通信端末に配信する比較情報配信手段と、を有する。
尚、「地図情報のバージョン」としては、地図情報の作成時期、地図情報の最終的な更新が行われた更新時期、最終的な更新を行った際の地図更新情報(更新プログラム)が作成された時期を特定する情報のいずれかを含む。
In order to achieve the above object, a server device according to the present invention is connected to a communication terminal so as to be capable of two-way communication, and has a map information whose version is sequentially updated by updating based on the map information of the base version. In the apparatus, comparison information generating means for generating version comparison information comparing the map information of the newest version of the server apparatus with respect to the map information of the base version for each section of map information, and the communication terminal from the communication terminal Version receiving means for receiving information specifying a base version of map information possessed by a communication terminal; comparison information delivery means for delivering the version comparison information corresponding to the base version of map information possessed by the communication terminal to the communication terminal; Have.
In addition, as the “map information version”, the creation time of the map information, the update time when the map information was finally updated, and the map update information (update program) at the time of the final update are created. Includes any information that identifies the time of day.

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、通信端末と双方向通信可能に接続され、ベースバージョンの地図情報をベースとして更新が行われることによってバージョンが順次更新される地図情報を有するサーバ装置において、地図情報のバージョンを比較したバージョン比較情報を生成及び配信するプログラムである。具体的には、地図情報の区画単位毎に前記ベースバージョンの地図情報に対して前記サーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報を生成する比較情報生成手段と、前記通信端末から前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンを特定する情報を受信するバージョン受信手段と、前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンに対応する前記バージョン比較情報を前記通信端末に配信する比較情報配信手段と、して機能させる。   Further, the computer program according to the present invention is connected to a communication terminal so as to be capable of two-way communication, and in the server device having map information in which the version is sequentially updated by updating based on the map information of the base version, This is a program for generating and distributing version comparison information comparing information versions. Specifically, comparison information generating means for generating version comparison information by comparing the latest version of map information of the server device with respect to the map information of the base version for each section of map information, and the communication terminal Version receiving means for receiving information specifying the base version of the map information possessed by the communication terminal, and comparison information delivery for delivering the version comparison information corresponding to the base version of the map information possessed by the communication terminal to the communication terminal Function as a means.

また、本発明に係る通信端末は、ベースバージョンの地図情報をベースとして更新が行われることによってバージョンが順次更新される地図情報を有するサーバ装置と双方向通信可能に接続された通信端末において、前記サーバ装置に対して前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンを特定する情報を送信するバージョン送信手段と、地図情報の区画単位毎に前記ベースバージョンの地図情報に対して前記サーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報の内、前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンに対応する前記バージョン比較情報を前記サーバ装置から受信する比較情報受信手段と、を有する。   Further, the communication terminal according to the present invention is a communication terminal that is connected so as to be capable of bidirectional communication with a server device having map information whose version is sequentially updated by updating based on the map information of the base version. Version transmitting means for transmitting to the server device information specifying the base version of the map information possessed by the communication terminal, and the server device having the newest version for the map information of the base version for each section of the map information Comparison information receiving means for receiving, from the server device, the version comparison information corresponding to the base version of the map information held by the communication terminal among the version comparison information obtained by comparing the version map information.

また、本発明に係る情報配信システムは、通信端末と、前記通信端末と双方向通信可能に接続され、ベースバージョンの地図情報をベースとして更新が行われることによってバージョンが順次更新される地図情報を有するサーバ装置と、を備えた情報配信システムにおいて、前記通信端末は、前記サーバ装置に対して前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンを特定する情報を送信するバージョン送信手段を有し、前記サーバ装置は、地図情報の区画単位毎に前記ベースバージョンの地図情報に対して前記サーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報を生成する比較情報生成手段と、前記通信端末から前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンを特定する情報を受信するバージョン受信手段と、前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンに対応する前記バージョン比較情報を前記通信端末に配信する比較情報配信手段と、を有する。   In addition, the information distribution system according to the present invention includes a communication terminal and map information that is connected to the communication terminal so as to be capable of two-way communication and that is updated sequentially based on the base version map information. And a server device having a version transmission means for transmitting information specifying a base version of map information possessed by the communication terminal to the server device. The apparatus comprises: comparison information generating means for generating version comparison information for comparing the latest version of map information of the server device with respect to the map information of the base version for each unit of map information; Version reception that receives information specifying the base version of the map information held by the communication terminal A means and a comparison information distribution means for distributing the version comparison information corresponding to the base version of the map information by the communication terminal has the communication terminal.

前記構成を有する本発明に係るサーバ装置、通信端末、情報配信システム及びコンピュータプログラムによれば、全てのバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報ではなく、特定のベースバージョンの地図情報に対してサーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報を生成することによって、バージョン比較情報の生成に係る処理負担を軽減化し、より小さいサイズでバージョン比較情報の管理及び配信を行うことを可能とする。また、バージョン比較情報を用いれば、例えば通信端末が移動体の移動案内を行うのに必要な案内情報や地図更新を行う為の地図更新情報をサーバ装置から取得するまでに必要な時間を短縮化することができる。   According to the server device, the communication terminal, the information distribution system, and the computer program according to the present invention having the above-described configuration, the server is not a version comparison information obtained by comparing all versions of map information but a map information of a specific base version. By generating version comparison information that compares the latest version of map information of the device, it is possible to reduce the processing burden related to generation of version comparison information, and to manage and distribute version comparison information in a smaller size And In addition, using version comparison information shortens the time required until the communication terminal obtains, for example, guidance information necessary for moving guidance of a mobile body and map update information for updating the map from the server device. can do.

本実施形態に係る情報配信システムを示した概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an information distribution system according to the present embodiment. 本実施形態に係る情報配信システムの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the information delivery system which concerns on this embodiment. 地図情報のバージョンについて説明した図である。It is a figure explaining the version of map information. バージョン比較情報の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of version comparison information. 本実施形態に係る通信端末の制御系を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the control system of the communication terminal which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る比較情報生成処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the comparison information generation processing program according to the present embodiment. 差異情報の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of difference information. バージョン比較情報の生成方法を示した図である。It is the figure which showed the production | generation method of version comparison information. 本実施形態に係る移動案内処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the movement guidance processing program which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る移動案内処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the movement guidance processing program which concerns on this embodiment. 移動案内情報の要求対象となるエリアを示した図である。It is the figure which showed the area used as the request | requirement object of movement guidance information. 移動案内情報の要求対象となるエリアを示した図である。It is the figure which showed the area used as the request | requirement object of movement guidance information. 従来技術の問題点について説明した図である。It is a figure explaining the problem of the prior art.

以下、本発明に係るサーバ装置、通信端末、情報配信システム及びコンピュータプログラムを具体化した実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るサーバ装置と通信端末を含む情報配信システム1の概略構成について図1及び図2を用いて説明する。図1は本実施形態に係る情報配信システム1を示した概略構成図である。図2は本実施形態に係る情報配信システム1の構成を示したブロック図である。   Hereinafter, embodiments of a server device, a communication terminal, an information distribution system, and a computer program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, a schematic configuration of an information distribution system 1 including a server device and a communication terminal according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an information distribution system 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the information distribution system 1 according to this embodiment.

図1に示すように、本実施形態に係る情報配信システム1は、地図情報センタ2が備えるサーバ装置3と、ユーザ4が所持する通信端末5と、を基本的に有する。また、サーバ装置3と通信端末5は通信ネットワーク網6を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。尚、通信端末5としては例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置等がある。また、ユーザ4は車両に乗車している状態であっても良いし、車両に乗車していない状態であっても良い。   As shown in FIG. 1, the information distribution system 1 according to the present embodiment basically includes a server device 3 included in a map information center 2 and a communication terminal 5 possessed by a user 4. The server device 3 and the communication terminal 5 are configured to be able to transmit / receive electronic data to / from each other via the communication network 6. Examples of the communication terminal 5 include a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a personal computer, and a navigation device. In addition, the user 4 may be in a state of getting on the vehicle, or may be in a state of not getting on the vehicle.

ここで、サーバ装置3は、通信端末5の要求に応じて経路探索の実行を行う。具体的には、通信端末5において目的地が設定された場合や経路の再探索(リルート)を行う場合に、通信端末5からサーバ装置3へと出発地や目的地等の経路探索に必要な情報が経路探索要求とともに送信される(但し、再探索の場合には目的地に関する情報は必ずしも送信する必要は無い)。そして経路探索要求を受信したサーバ装置3は、サーバ装置3の有する地図情報を用いて経路探索を行い、出発地から目的地までの推奨経路を特定する。その後、特定された推奨経路を要求元の通信端末5へと送信する。そして、通信端末5は受信した推奨経路を案内経路に設定し、案内経路に従って移動案内を行う。それによって、経路探索時点において通信端末5が有する地図情報が古いバージョンの地図情報であったとしても、サーバ装置3が有する最新バージョンの地図情報に基づいて適切な案内経路を設定することが可能となる。   Here, the server device 3 performs a route search in response to a request from the communication terminal 5. Specifically, when a destination is set in the communication terminal 5 or when a route re-search (reroute) is performed, it is necessary for a route search from the communication terminal 5 to the server device 3 such as a departure point and a destination. Information is transmitted together with the route search request (however, in the case of re-search, it is not always necessary to transmit information regarding the destination). Then, the server device 3 that has received the route search request performs a route search using the map information of the server device 3 and specifies a recommended route from the departure point to the destination. Thereafter, the specified recommended route is transmitted to the requesting communication terminal 5. Then, the communication terminal 5 sets the received recommended route as a guide route, and performs movement guidance according to the guide route. Thereby, even if the map information that the communication terminal 5 has at the time of route search is an old version of map information, it is possible to set an appropriate guide route based on the latest version of map information that the server device 3 has. Become.

また、サーバ装置3は、上記探索経路の配信に加えて、通信端末5においてユーザの移動案内を行う為の移動案内情報についても通信端末5の要求に応じて配信する。尚、移動案内情報は、最新バージョンの地図情報に基づいて作成され、後述のように最新バージョンの地図情報に対応して通信端末5における現在位置の特定、案内経路に沿った走行案内、画像の表示を行う為の情報である。そして、通信端末5はサーバ装置3から配信された移動案内情報を用いることによって、通信端末5が有する地図情報が古いバージョンの地図情報であったとしても、最新バージョンの地図情報に基づいてサーバ装置3において探索された案内経路に沿った移動案内を実施することが可能となる。   In addition to the distribution of the search route, the server device 3 also distributes the travel guidance information for performing the travel guidance of the user in the communication terminal 5 in response to a request from the communication terminal 5. The travel guidance information is created based on the latest version of the map information, and as described later, the current position in the communication terminal 5 is identified in accordance with the latest version of the map information, the travel guidance along the guidance route, the image This is information for display. Then, the communication terminal 5 uses the travel guide information distributed from the server device 3, so that even if the map information of the communication terminal 5 is an old version of map information, the server device is based on the latest version of map information. It is possible to carry out the movement guidance along the guidance route searched in 3.

一方、通信端末5は、ユーザ4が所持し、ナビ機能を備えた情報端末が用いられ、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置等が該当する。   On the other hand, the communication terminal 5 is an information terminal possessed by the user 4 and provided with a navigation function. For example, a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a personal computer, a navigation device, or the like is applicable.

ここで、ナビ機能は、ユーザが指定した条件に該当する経路を探索したり、ユーザ4の現在位置周辺の地図画像を表示したり、表示された地図画像中においてユーザ4の現在位置を表示したり、設定された案内経路に沿った移動案内を行う機能が該当する。尚、上記ナビ機能の全てを通信端末5が備えている必要はなく、少なくともユーザの移動案内を行う機能を有していれば本願発明を構成することが可能である。   Here, the navigation function searches for a route corresponding to the condition specified by the user, displays a map image around the current position of the user 4, and displays the current position of the user 4 in the displayed map image. Or a function of performing movement guidance along a set guidance route. Note that it is not necessary for the communication terminal 5 to have all the navigation functions described above, and the present invention can be configured as long as it has at least a function for guiding the user to move.

また、通信ネットワーク網6は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線(光ファイバー、ISDN等)又は無線で互いに接続することにより構成されている。ここで、基地局は通信端末5との通信をするトランシーバー(送受信機)とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、通信ネットワーク網6の末端となり、基地局の電波が届く範囲(セル)にある通信端末5の通信をサーバ装置3との間で中継する役割を持つ。   The communication network 6 includes a large number of base stations arranged in various parts of the country and a communication company that manages and controls each base station. The base station and the communication company are connected to each other by wire (optical fiber, ISDN, etc.) or wirelessly. It is configured by connecting. Here, the base station has a transceiver (transmitter / receiver) for communicating with the communication terminal 5 and an antenna. The base station performs wireless communication between the communication companies, and relays communication between the communication terminal 5 that is at the end of the communication network 6 and is within the range (cell) of the base station's radio waves to and from the server device 3. Have a role to play.

続いて、情報配信システム1におけるサーバ装置3の構成について図2を用いてより詳細に説明する。サーバ装置3は、図2に示すようにサーバ制御ECU11と、サーバ制御ECU11に接続された情報記録手段としての装置側地図DB12と、サーバ側通信装置13とを備える。   Next, the configuration of the server device 3 in the information distribution system 1 will be described in more detail with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the server device 3 includes a server control ECU 11, a device-side map DB 12 as information recording means connected to the server control ECU 11, and a server-side communication device 13.

サーバ制御ECU11(エレクトロニック・コントロール・ユニット)は、サーバ装置3の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのCPU21、並びにCPU21が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるRAM22、制御用のプログラムのほか、後述のバージョン比較情報生成処理プログラム(図6参照)及び移動案内処理プログラム(図9、図10参照)等が記録されたROM23、ROM23から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ24等の内部記憶装置を備えている。尚、サーバ制御ECU11は、後述の通信端末5のECUとともに処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、比較情報生成手段は、地図情報の区画単位毎にベースバージョンの地図情報に対してサーバ装置3が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報を生成する。バージョン受信手段は、通信端末5から通信端末5が有する地図情報のベースバージョンを特定する情報を受信する。比較情報配信手段は、通信端末5が有する地図情報のベースバージョンに対応するバージョン比較情報を通信端末5に配信する。   The server control ECU 11 (electronic control unit) is an electronic control unit that performs overall control of the server device 3, and is used as a working memory when the CPU 21 performs various types of arithmetic processing as well as the arithmetic unit and the control unit. In addition to the RAM 22, the control program, the ROM 23 and the ROM 23 in which a version comparison information generation processing program (see FIG. 6) and a movement guide processing program (see FIGS. 9 and 10) described later are recorded An internal storage device such as a flash memory 24 is provided. The server control ECU 11 has various means as processing algorithms together with an ECU of the communication terminal 5 described later. For example, the comparison information generation unit generates version comparison information by comparing the latest version of map information of the server device 3 with respect to the base version of map information for each section of the map information. The version receiving unit receives information specifying the base version of the map information included in the communication terminal 5 from the communication terminal 5. The comparison information distribution means distributes to the communication terminal 5 version comparison information corresponding to the base version of the map information that the communication terminal 5 has.

また、装置側地図DB12は、外部からの入力データや入力操作に基づいて登録及び更新された最新のバージョンの地図情報と最新のバージョンの1つ前のバージョンの地図情報とが装置側地図情報25として、エリア毎(例えば20km四方のレベル10のメッシュ毎)に区分されて記憶される記憶手段である。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期、最終的な更新が行われた時期、又は最終的な更新を行った際の地図更新情報(更新プログラム)が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期等を特定することが可能となっている。   In addition, the device-side map DB 12 includes the latest map information registered and updated based on external input data and input operations and the map information of the previous version of the latest version on the device-side map information 25. As a storage means that is divided and stored for each area (for example, for each 20 km square level 10 mesh). Here, the version is used to specify when the map information was created, when the final update was performed, or when the map update information (update program) was created when the final update was performed. It is possible to specify the time when map information was created by referring to the version.

ここで、本実施形態では地図情報のバージョンとして、基準となるベースバージョンとベースバージョン以外のバージョンが存在する。ベースバージョンは、所定期間経過毎(例えば半年毎)に実施される地図情報の全体を更新する全体更新(刷新)がされた時点の地図情報のバージョンである。従って、所定期間経過毎に新たなベースバージョンの地図情報が登録されることとなる。そして、ベースバージョンの地図情報はその後に新たなベースバージョンが登録されるまでの間において、以後に行われる差分更新の基準となる。一方、ベースバージョン以外のバージョンは、ベースバージョンの地図情報を基礎として地図情報の一部を更新する差分更新が行われた時点の地図情報のバージョンが該当する。そして、図3に示すようにサーバ装置3における地図情報の更新は、全体更新が行われた後に1回又は複数回の差分更新を行うという工程が繰り返し行われ、地図情報が順次更新される。   Here, in this embodiment, there are a base version as a reference and a version other than the base version as the version of the map information. The base version is a version of the map information at the time when the whole update (renewal) for updating the entire map information performed every predetermined period (for example, every six months) is performed. Accordingly, a new base version of map information is registered every elapse of a predetermined period. Then, the base version map information is used as a reference for subsequent differential updates until a new base version is registered thereafter. On the other hand, the version other than the base version corresponds to the version of the map information at the time when the difference update for updating a part of the map information is performed based on the map information of the base version. And as shown in FIG. 3, the update of the map information in the server apparatus 3 is performed repeatedly by performing the difference update once or several times after the whole update is performed, and the map information is sequentially updated.

例えば、図3に示す例では初期の地図情報である「ver.01」の地図情報に基づいて地図情報が差分更新により順次更新され、「ver.02」、「ver.03」、「ver.04」の順に地図情報のバージョンが更新される。そして、「ver.04」の地図情報から全体更新が行われて「ver.05」の地図情報となる。その後は、「ver.01」の地図情報ではなく「ver.05」の地図情報に基づいて地図情報が差分更新により順次更新され、「ver.06」、「ver.07」、「ver.08」の順に地図情報のバージョンが更新される。そして、「ver.08」の地図情報から全体更新が行われて「ver.09」の地図情報となる。更に「ver.09」の地図情報に基づいて地図情報が差分更新により順次更新され、「ver.10」、「ver.11」、「ver.12」の順に地図情報のバージョンが更新され、現時点での最新のバージョンは「ver.12」の地図情報である。図3に示す例では「ver.01」、「ver.05」、「ver.09」がそれぞれベースバージョンとなる。
尚、装置側地図DB12には上述したように基本的に最新のバージョンの地図情報と最新のバージョンの1つ前のバージョンの地図情報(図3に示す例では「ver.11」と「ver.12」の地図情報)とが装置側地図情報25として格納されるが、それ以前の古いバージョンの地図情報についても格納する構成としても良い。
For example, in the example shown in FIG. 3, the map information is sequentially updated by the difference update based on the map information of “ver.01” which is the initial map information, and “ver.02”, “ver.03”, “ver. The version of the map information is updated in the order of “04”. Then, the whole update is performed from the map information “ver.04”, and the map information becomes “ver.05”. Thereafter, the map information is sequentially updated by the difference update based on the map information of “ver.05”, not the map information of “ver.01”, and “ver.06”, “ver.07”, “ver.08” The version of the map information is updated in the order of "." Then, the whole update is performed from the map information “ver.08”, and the map information becomes “ver.09”. Further, the map information is sequentially updated by the difference update based on the map information of “ver.09”, and the version of the map information is updated in the order of “ver.10”, “ver.11”, “ver.12”. The latest version is the map information of “ver.12”. In the example shown in FIG. 3, “ver.01”, “ver.05”, and “ver.09” are the base versions.
As described above, the device-side map DB 12 basically includes the latest version of map information and the map information of the previous version of the latest version (“ver. 11” and “ver. 12 ”) is stored as the apparatus-side map information 25, but it is also possible to store an older version of map information before that.

また、上記装置側地図情報25は、通信端末5に格納されている地図情報と基本的に同一の構成を有しており、道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されている。例えば、道路(リンク)に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。   The device-side map information 25 has basically the same structure as the map information stored in the communication terminal 5, and includes various types of information necessary for route search, route guidance, and map display including the road network. It consists of information. For example, link data regarding roads (links), node data regarding node points, intersection data regarding each intersection, point data regarding points such as facilities, map display data for displaying a map, search data for searching for a route, points It consists of search data and the like for searching.

探索データとしては、後述のように出発地(例えば車両の現在位置)から設定された目的地までの経路を探索する経路探索処理に使用される各種データについて記録されている。例えば、交差点に対する経路として適正の程度を数値化したコスト(以下、交差点コストという)や道路を構成するリンクに対する経路として適正の程度を数値化したコスト(以下、リンクコストという)等の探索コストを算出する為に使用するコスト算出データが記憶されている。   As described later, various data used for route search processing for searching for a route from a departure place (for example, the current position of the vehicle) to a set destination as described later are recorded. For example, a search cost such as a cost obtained by quantifying the appropriate degree as a route for an intersection (hereinafter referred to as an intersection cost) or a cost obtained by quantifying an appropriate degree as a route for a link constituting a road (hereinafter referred to as a link cost). Cost calculation data used for calculation is stored.

また、装置側地図DB12には、上記装置側地図情報25とは別に最新バージョンの地図情報に対応して通信端末5において現在位置の特定や案内経路に沿った走行案内を行う為の情報である移動案内情報26についてもエリア毎(例えば2.5km四方のレベル13のメッシュ毎)に区分されて記憶されている。   Further, the device-side map DB 12 is information for specifying the current position and performing travel guidance along the guidance route in the communication terminal 5 in correspondence with the latest version of map information separately from the device-side map information 25. The movement guidance information 26 is also stored separately for each area (for example, every mesh of level 13 in 2.5 km square).

ここで、移動案内情報26は、ユーザの現在位置のマップマッチングを行うのに必要となるマッチングデータと、案内交差点での右左折案内等の案内経路に沿ってユーザに移動を行わせる為の案内に必要となる案内データと、地図画像や案内画面を表示する為の表示データとを含む。尚、マッチングデータは例えば道路形状を特定する為のデータからなる。また、案内データは例えば交差点の形状や交差点と道路の接続関係を特定する為のデータからなる。また、表示データは、通信端末5のディスプレイに道路網を含む地図画像や移動案内を行う為の案内画面を表示する為のデータからなる。   Here, the movement guide information 26 includes matching data necessary for map matching of the current position of the user, and guidance for causing the user to move along a guidance route such as a left / right turn guidance at a guidance intersection. Guidance data necessary for the display and display data for displaying a map image and a guidance screen. The matching data includes data for specifying the road shape, for example. In addition, the guidance data includes, for example, data for specifying the shape of the intersection and the connection relationship between the intersection and the road. The display data includes data for displaying a map image including a road network and a guidance screen for performing movement guidance on the display of the communication terminal 5.

更に、装置側地図DB12には、地図情報の区画単位毎(例えばメッシュ毎)にベースバージョンの地図情報に対してサーバ装置3が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報27についても記憶されている。尚、ベースバージョンが複数ある場合には、複数のベースバージョン毎にベースバージョンの地図情報に対してサーバ装置3が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報27が記憶される。例えば、図3に示す例では「ver.01」と「ver.12」を比較したバージョン比較情報27と、「ver.05」と「ver.12」を比較したバージョン比較情報27と、「ver.09」と「ver.12」を比較したバージョン比較情報27とが装置側地図DB12に記憶される。   Further, the device-side map DB 12 also stores version comparison information 27 obtained by comparing the latest version of map information of the server device 3 with respect to the base version of map information for each section of map information (for example, for each mesh). Has been. If there are a plurality of base versions, version comparison information 27 is stored in which the map information of the server device 3 is compared with the map information of the base version for each of the plurality of base versions. For example, in the example shown in FIG. 3, version comparison information 27 comparing “ver.01” and “ver.12”, version comparison information 27 comparing “ver.05” and “ver.12”, and “ver .09 ”and version comparison information 27 comparing“ ver. 12 ”are stored in the apparatus-side map DB 12.

ここで、本実施形態に係るバージョン比較情報27は、具体的にはベースバージョンの地図情報に対してサーバ装置3が有する最も新しいバージョンの地図情報が更新された区画(以下、更新対象エリアという)を特定した情報である。より具体的には、地図情報の区画単位(例えばメッシュ単位)毎に、更新対象エリアに該当する区画と、更新対象エリアに該当しない区画とを識別するフラグを対応付けたテーブルである。図4にバージョン比較情報27の一例を示す。   Here, the version comparison information 27 according to the present embodiment is specifically a section in which the latest version of map information of the server device 3 is updated with respect to the base version of map information (hereinafter referred to as an update target area). It is the information which specified. More specifically, it is a table in which a flag that identifies a partition that corresponds to the update target area and a partition that does not correspond to the update target area is associated with each partition unit (for example, mesh unit) of the map information. An example of the version comparison information 27 is shown in FIG.

図4では、ベースバージョンの地図情報28が作成された後に道路の新設があり、ベースバージョンの地図情報28を構成する各メッシュの内、該当するエリアの計6か所のメッシュが以前のバージョン“50”から新たなバージョン“60”へと差分更新された最新の地図情報29をサーバ装置3が有する状況を示す。図4に示す状況では、ベースバージョンの地図情報に対してサーバ装置3が有する最も新しいバージョンの地図情報が更新された区画となる更新対象エリアが存在する。そこで、図4に示すようにバージョン比較情報27は、メッシュ単位で更新対象エリアに該当する区画と、更新対象エリアに該当しない区画とを識別するフラグを対応付ける。具体的には、更新対象エリアに該当するメッシュに対しては“0”を対応付け、更新対象エリアに該当しないメッシュに対しては“1”を対応付ける。尚、図4に示す例では、説明を簡略化する為に5×5のメッシュを対象としたバージョン比較情報27を示しているが、実際のバージョン比較情報27は全国エリアを構成する各メッシュ(メッシュが複数階層からなる場合にはエリア毎且つ階層毎)を対象としてフラグを対応付けたテーブルとなる。   In FIG. 4, there is a new road after the base version map information 28 is created, and among the meshes constituting the base version map information 28, a total of six meshes in the corresponding area include the previous version “ A situation in which the server apparatus 3 has the latest map information 29 that has been differentially updated from “50” to the new version “60” is shown. In the situation illustrated in FIG. 4, there is an update target area that is a section in which the latest version of map information of the server device 3 is updated with respect to the base version of map information. Therefore, as illustrated in FIG. 4, the version comparison information 27 associates a flag for identifying a partition corresponding to the update target area and a partition not corresponding to the update target area in mesh units. Specifically, “0” is associated with the mesh corresponding to the update target area, and “1” is associated with the mesh not corresponding to the update target area. In the example shown in FIG. 4, version comparison information 27 for a 5 × 5 mesh is shown for the sake of simplification, but actual version comparison information 27 represents each mesh ( When the mesh is composed of a plurality of hierarchies, the table is a table in which flags are associated with each other for each area and each hierarchy.

そして、サーバ装置3は後述のように通信端末5に対して、装置側地図DB12に格納されたバージョン比較情報27の内、該通信端末5が有する地図情報のベースバージョンに対応するバージョン比較情報27を配信する。その結果、通信端末5では配信されたバージョン比較情報27を参照することによって、更新対象エリア(即ち通信端末5の有する地図情報に対してサーバ装置3が有する最も新しいバージョンの地図情報が更新されたエリア)を容易に特定することが可能となる。尚、バージョン比較情報27におけるエリアの区画基準は、サーバ装置3と通信端末5とで共通する基準を用いる。   The server device 3 then sends the version comparison information 27 corresponding to the base version of the map information of the communication terminal 5 among the version comparison information 27 stored in the device-side map DB 12 to the communication terminal 5 as will be described later. To deliver. As a result, the communication terminal 5 refers to the distributed version comparison information 27 to update the update target area (that is, the latest version of the map information of the server device 3 with respect to the map information of the communication terminal 5). Area) can be easily specified. It should be noted that a standard common to the server apparatus 3 and the communication terminal 5 is used as the area division standard in the version comparison information 27.

また、サーバ装置3は通信端末5から経路探索要求を受信した場合には、装置側地図情報25を用いて出発地から目的地までの経路探索を行う。そして、探索された経路を要求のあった通信端末5へと配信する。また、サーバ制御ECU11は、移動案内情報26についても必要に応じて通信端末5に対して配信を行う。具体的には、通信端末5が今後に移動する可能性のあるエリア(例えば、通信端末5の現在位置周辺、通信端末5で設定された案内経路の周辺)であって、バージョン比較情報27によって特定される更新対象エリアを対象として、対象エリアの移動案内情報26を通信端末5に対して配信するように構成する。   Further, when receiving a route search request from the communication terminal 5, the server device 3 uses the device-side map information 25 to perform a route search from the departure point to the destination. Then, the searched route is distributed to the communication terminal 5 that requested it. The server control ECU 11 also distributes the travel guidance information 26 to the communication terminal 5 as necessary. Specifically, an area in which the communication terminal 5 may move in the future (for example, around the current position of the communication terminal 5 or around the guidance route set by the communication terminal 5), and according to the version comparison information 27 The target area movement guidance information 26 is distributed to the communication terminal 5 for the specified update target area.

一方、サーバ側通信装置13は通信端末5と通信ネットワーク網6を介して通信を行う為の通信装置である。また、通信端末5以外にインターネット網や、交通情報センタ、例えば、VICS(登録商標:Vehicle Information and Communication System)センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報の受信についても可能である。   On the other hand, the server side communication device 13 is a communication device for communicating with the communication terminal 5 via the communication network 6. In addition to the communication terminal 5, information such as traffic information, regulation information, traffic accident information, etc. transmitted from the Internet network, traffic information center, for example, VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center, probe center, etc. It is also possible to receive traffic information consisting of

次に、通信端末5の概略構成について図5を用いて説明する。尚、以下の説明では通信端末5として車両に設置されたナビゲーション装置を用い、移動体として特に車両の走行案内を行う場合を例に挙げて説明する。但し、ナビゲーション装置の代わりに、携帯電話機、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等を用いても良い。また、携帯電話機、タブレット型端末を用いる場合には、車両以外の移動体(例えば、歩行者、自転車等)の移動案内を行うことも可能である。図5は本実施形態に係る通信端末5であるナビゲーション装置の制御系を模式的に示すブロック図である。   Next, a schematic configuration of the communication terminal 5 will be described with reference to FIG. In the following description, a navigation device installed in a vehicle is used as the communication terminal 5, and a case where the vehicle is particularly guided as a moving body will be described as an example. However, a mobile phone, a tablet terminal, a personal computer, or the like may be used instead of the navigation device. In the case of using a mobile phone or a tablet terminal, it is also possible to provide movement guidance for a moving body (for example, a pedestrian or a bicycle) other than the vehicle. FIG. 5 is a block diagram schematically showing a control system of the navigation device which is the communication terminal 5 according to the present embodiment.

図5に示すように本実施形態に係る通信端末5は、通信端末5であるナビゲーション装置が搭載された車両(移動体)の現在位置を検出する現在位置検出部31と、各種のデータが記録されたデータ記録部32と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU33と、ユーザからの操作を受け付ける操作部34と、ユーザに対して地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ35と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ36と、記憶媒体であるDVDを読み取るDVDドライブ37と、サーバ装置3やVICSセンタ等との間で通信を行う通信モジュール38と、を有する。   As shown in FIG. 5, the communication terminal 5 according to the present embodiment records a current position detection unit 31 that detects a current position of a vehicle (moving body) on which a navigation device that is the communication terminal 5 is mounted, and various data are recorded. The data recording unit 32, the navigation ECU 33 that performs various arithmetic processes based on the input information, the operation unit 34 that receives operations from the user, and a guide route to the map and the destination for the user. A liquid crystal display 35 for displaying, a speaker 36 for outputting voice guidance regarding route guidance, a DVD drive 37 for reading a DVD as a storage medium, a communication module 38 for communicating with the server device 3, the VICS center, and the like, Have

以下に、通信端末5を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部31は、GPS41、車速センサ42、ステアリングセンサ43、ジャイロセンサ44等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ42は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU33に出力する。そして、ナビゲーションECU33は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記4種類のセンサを通信端末5が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみを通信端末5が備える構成としても良い。
Below, each component which comprises the communication terminal 5 is demonstrated in order.
The current position detection unit 31 includes a GPS 41, a vehicle speed sensor 42, a steering sensor 43, a gyro sensor 44, and the like, and can detect the current vehicle position, direction, vehicle traveling speed, current time, and the like. . Here, in particular, the vehicle speed sensor 42 is a sensor for detecting a moving distance and a vehicle speed of the vehicle, generates a pulse according to the rotation of the driving wheel of the vehicle, and outputs a pulse signal to the navigation ECU 33. And navigation ECU33 calculates the rotational speed and moving distance of a driving wheel by counting the pulse which generate | occur | produces. Note that it is not necessary for the communication terminal 5 to include all of the above four types of sensors, and the communication terminal 5 may include only one or more of these types of sensors.

また、データ記録部32は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク(図示せず)と、ハードディスクに記録された端末側地図DB45、バージョン管理DB46、キャッシュ47及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド(図示せず)とを備えている。尚、データ記録部32をハードディスクの代わりに不揮発性メモリ、メモリーカード、CDやDVD等の光ディスクにより構成しても良い。   In addition, the data recording unit 32 reads an external storage device and a hard disk (not shown) as a recording medium, a terminal-side map DB 45, a version management DB 46, a cache 47, a predetermined program, and the like recorded on the hard disk and stores them on the hard disk. And a recording head (not shown) as a driver for writing predetermined data. The data recording unit 32 may be constituted by a nonvolatile memory, a memory card, an optical disk such as a CD or a DVD, instead of the hard disk.

ここで、端末側地図DB45は、通信端末5における経路探索や走行案内に用いられる端末側地図情報48が記憶される記憶手段である。   Here, the terminal-side map DB 45 is a storage unit that stores terminal-side map information 48 used for route search and travel guidance in the communication terminal 5.

ここで、端末側地図DB45に記憶される端末側地図情報48は、前記した装置側地図情報25と同様に道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、道路(リンク)に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。   Here, the terminal-side map information 48 stored in the terminal-side map DB 45 is composed of various information necessary for route search, route guidance, and map display including the road network, like the device-side map information 25 described above. For example, link data relating to roads (links), node data relating to node points, intersection data relating to each intersection, point data relating to points such as facilities, map display data for displaying a map, search data for searching for a route And search data for searching for a point.

また、端末側地図DB45に記憶される端末側地図情報48は、不図示の地図配信サーバから配信された地図更新情報や記録メディアから取得した地図更新情報に基づいて、該当箇所のデータを新たなデータに書き換えることによって新たなバージョンの地図情報に更新される。地図情報の更新は地図情報の一部のみを更新する差分更新に加えて、地図情報の全体を対象とした全体更新についても行われる。尚、端末側地図情報48の更新はユーザの任意により行われるのが一般的であるので、端末側地図情報48は必ずしも最新のバージョンの地図情報であるとは限らない。即ち、通信端末5が有する端末側地図情報48とサーバ装置3が有する端末側地図DB45のバージョンが異なる場合も多い。また、本実施形態では前述したように地図情報のバージョンとして、ベースバージョンとベースバージョン以外のバージョンが存在する(図3参照)。端末側地図情報48の更新状況によって、端末側地図情報48はベースバージョンの地図情報である場合もあれば、ベースバージョン以外のバージョンの地図情報である場合もある。   The terminal-side map information 48 stored in the terminal-side map DB 45 is based on map update information distributed from a map distribution server (not shown) or map update information acquired from a recording medium. It is updated to a new version of map information by rewriting the data. The update of the map information is performed not only for the difference update for updating only a part of the map information but also for the whole update for the entire map information. In addition, since the update of the terminal side map information 48 is generally performed arbitrarily by the user, the terminal side map information 48 is not necessarily the latest version of map information. That is, the terminal-side map information 48 of the communication terminal 5 and the version of the terminal-side map DB 45 of the server device 3 are often different. In the present embodiment, as described above, there are a base version and a version other than the base version as the version of the map information (see FIG. 3). Depending on the update status of the terminal-side map information 48, the terminal-side map information 48 may be map information of a base version or may be map information of a version other than the base version.

また、端末側地図DB45には、端末側地図情報48に対応して通信端末5において現在位置の特定、案内経路に沿った走行案内、画像の表示を行う為の移動案内情報26についてもエリア毎(例えば2.5km四方のレベル13のメッシュ毎)に区分されて記憶されている。尚、移動案内情報26は端末側地図情報48に含まれるように構成しても良い。   In addition, the terminal-side map DB 45 also includes, for each area, movement guidance information 26 for specifying the current position, traveling guidance along the guidance route, and displaying images in the communication terminal 5 corresponding to the terminal-side map information 48. (For example, each level 13 mesh of 2.5 km square) is divided and stored. The movement guide information 26 may be configured to be included in the terminal-side map information 48.

また、バージョン管理DB46は、現在、端末側地図DB45に記憶されている現在の端末側地図情報48のバージョンを特定する情報(例えばバージョン番号、最終更新日時、最終的な更新を行った地図更新情報(更新プログラム)の作成日時等)について記憶される。また、“端末側地図情報48のベースバージョン”を特定する情報についても記憶される。端末側地図情報48がベースバージョンの地図情報(例えば図3の「ver.09」)である場合には、当該ベースバージョンが“端末側地図情報48のベースバージョン”に該当する。一方、端末側地図情報48がベースバージョン以外のバージョンの地図情報(例えば図3の「ver.10」)である場合には、当該バージョンの基礎となるベースバージョンが“端末側地図情報48のベースバージョン”に該当する。例えば、図3に示すようにバージョンが更新される地図情報において、端末側地図情報48の現在のバージョンが「ver.10」である場合には、“端末側地図情報48のベースバージョン”は「ver.09」となる。   Further, the version management DB 46 is information that identifies the version of the current terminal-side map information 48 currently stored in the terminal-side map DB 45 (for example, version number, last update date and time, and map update information that has been finally updated). (Date and time of creation of (update program)). Information for specifying “base version of terminal-side map information 48” is also stored. When the terminal-side map information 48 is map information of the base version (for example, “ver. 09” in FIG. 3), the base version corresponds to “base version of the terminal-side map information 48”. On the other hand, when the terminal-side map information 48 is map information of a version other than the base version (for example, “ver. 10” in FIG. 3), the base version that is the basis of the version is “the base of the terminal-side map information 48”. Corresponds to “Version”. For example, in the map information whose version is updated as shown in FIG. 3, when the current version of the terminal-side map information 48 is “ver.10”, the “base version of the terminal-side map information 48” is “ ver.09 ".

また、バージョン管理DB46には、サーバ装置3から配信されたバージョン比較情報27についても格納される。前述したようにバージョン比較情報27は、地図情報の区画単位毎(例えばメッシュ毎)にベースバージョンの地図情報に対してサーバ装置3が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較した情報である(図4)。特にサーバ装置3からは通信端末5が有する地図情報のベースバージョンの地図情報に対してサーバ装置3が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較した情報が配信される。   The version management DB 46 also stores version comparison information 27 distributed from the server device 3. As described above, the version comparison information 27 is information obtained by comparing the latest version of map information of the server device 3 with respect to the map information of the base version for each partition unit (for example, each mesh) of the map information (FIG. 4). ). In particular, the server device 3 delivers information obtained by comparing the latest version of map information of the server device 3 with respect to the map information of the base information of the map information of the communication terminal 5.

一方、キャッシュ47は、サーバ装置3から配信された移動案内情報26が一時的に保管される記憶手段である。本実施形態に係る情報配信システム1では、前述したように車両が今後に走行する可能性のあるエリア(例えば、車両の現在位置周辺、通信端末5で設定された案内経路の周辺)であって、バージョン比較情報27によって特定される更新対象エリアを対象として、移動案内情報26がサーバ装置3から配信され、キャッシュ47に記憶される。ここで、移動案内情報26は前述したように最新のバージョンの地図情報に対応して通信端末5において現在位置の特定、案内経路に沿った走行案内、画像の表示を行う為の情報である。   On the other hand, the cache 47 is a storage means for temporarily storing the movement guide information 26 distributed from the server device 3. In the information distribution system 1 according to the present embodiment, as described above, there is an area where the vehicle may travel in the future (for example, around the current position of the vehicle, around the guidance route set by the communication terminal 5). For the update target area specified by the version comparison information 27, the travel guide information 26 is distributed from the server device 3 and stored in the cache 47. Here, the travel guidance information 26 is information for specifying the current position, traveling guidance along the guidance route, and displaying an image in the communication terminal 5 corresponding to the latest version of the map information as described above.

そして、ナビゲーションECU33は、更新対象エリア、即ち通信端末5のベースバージョンの地図情報に対してサーバ装置3が有する最も新しいバージョンの地図情報が更新された区画に関しては、端末側地図DB45に格納する地図情報や移動案内情報ではなく、キャッシュ47に格納された新しいバージョンの移動案内情報26を用いて車両の現在位置の特定、案内経路に沿った走行案内、画像の表示等を行う。   Then, the navigation ECU 33 stores the map to be stored in the terminal-side map DB 45 for the update target area, that is, for the section in which the latest version of the map information of the server device 3 is updated with respect to the base version of the map information of the communication terminal 5. The new version of the travel guide information 26 stored in the cache 47 is used instead of the information and travel guide information to identify the current position of the vehicle, travel guidance along the guide route, display images, and the like.

また、サーバ装置3から配信された移動案内情報26はキャッシュ47に累積的に格納される。そして、キャッシュ47の残容量が閾値以下となると、キャッシュ47に格納された移動案内情報26は、残存優先度の低いものから優先的に削除される。尚、残存優先度は、例えば車両の現在位置周辺に位置するエリアや、通信端末5で設定されている案内経路の周辺に位置するエリアの移動案内情報26が、それ以外のエリアの移動案内情報26よりも高く設定される。   Further, the movement guide information 26 distributed from the server device 3 is stored cumulatively in the cache 47. When the remaining capacity of the cache 47 becomes equal to or less than the threshold value, the travel guide information 26 stored in the cache 47 is preferentially deleted from the one with the low remaining priority. Note that the remaining priority is, for example, the movement guidance information 26 of an area located around the current position of the vehicle or an area located around the guidance route set in the communication terminal 5. Is set higher than 26.

一方、ナビゲーションECU(エレクトロニック・コントロール・ユニット)33は、通信端末5の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのCPU51、並びにCPU51が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるRAM52、制御用のプログラムのほか、後述の移動案内処理プログラム(図9、図10参照)等が記録されたROM53、ROM53から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ54等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションECU33は、サーバ装置3のECUとともに処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、バージョン送信手段は、サーバ装置3に対して通信端末5が有する地図情報のベースバージョンを特定する情報を送信する。比較情報受信手段は、地図情報の区画単位毎にベースバージョンの地図情報に対してサーバ装置3が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報27の内、通信端末5が有する地図情報のベースバージョンに対応するバージョン比較情報27をサーバ装置3から受信する。   On the other hand, the navigation ECU (Electronic Control Unit) 33 is an electronic control unit that performs overall control of the communication terminal 5, and includes a CPU 51 as an arithmetic device and a control device, and a working memory when the CPU 51 performs various arithmetic processes. A RAM 52 that stores route data when a route is searched, a control program, and a ROM 53 that stores a movement guidance processing program (see FIGS. 9 and 10) described later, An internal storage device such as a flash memory 54 for storing a program read from the ROM 53 is provided. The navigation ECU 33 has various means as processing algorithms together with the ECU of the server device 3. For example, the version transmission unit transmits information specifying the base version of the map information included in the communication terminal 5 to the server device 3. The comparison information receiving means includes the version comparison information 27 obtained by comparing the latest version of map information of the server device 3 with respect to the base version of map information for each section of the map information. Version comparison information 27 corresponding to the base version is received from the server device 3.

操作部34は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ(図示せず)を有する。そして、ナビゲーションECU33は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部34は液晶ディスプレイ35の前面に設けたタッチパネルを有しても良い。また、マイクと音声認識装置を有しても良い。   The operation unit 34 is operated when inputting a departure point as a travel start point and a destination point as a travel end point, and has a plurality of operation switches (not shown) such as various keys and buttons. Then, the navigation ECU 33 performs control to execute various corresponding operations based on switch signals output by pressing the switches. The operation unit 34 may have a touch panel provided on the front surface of the liquid crystal display 35. Moreover, you may have a microphone and a speech recognition apparatus.

また、液晶ディスプレイ35には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ35の代わりに、HUDやHMDを用いても良い。   Further, the liquid crystal display 35 has a map image including a road, traffic information, operation guidance, operation menu, key guidance, guidance route from the departure point to the destination, guidance information along the guidance route, news, weather forecast, Time, mail, TV program, etc. are displayed. Instead of the liquid crystal display 35, HUD or HMD may be used.

また、スピーカ36は、ナビゲーションECU33からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。   In addition, the speaker 36 outputs voice guidance for guiding traveling along the guidance route based on an instruction from the navigation ECU 33 and traffic information guidance.

また、DVDドライブ37は、DVDやCD等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、端末側地図DB45の更新等が行われる。尚、DVDドライブ37に替えてメモリーカードを読み書きする為のカードスロットを設けても良い。   The DVD drive 37 is a drive that can read data recorded on a recording medium such as a DVD or a CD. Based on the read data, music and video are played, the terminal-side map DB 45 is updated, and the like. A card slot for reading / writing a memory card may be provided in place of the DVD drive 37.

また、通信モジュール38は、例えば、サーバ装置3やVICS(登録商標)センタやプローブセンタ等から送信された地図更新情報、経路情報、移動案内情報、交通情報等の各情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やDCMが該当する。   The communication module 38 is a communication for receiving information such as map update information, route information, travel guide information, and traffic information transmitted from the server device 3, VICS (registered trademark) center, probe center, and the like. For example, a mobile phone or DCM is applicable.

続いて、前記構成を有する情報配信システム1において、サーバ装置3が実行する比較情報生成処理プログラムについて図6に基づき説明する。図6は本実施形態に係る比較情報生成処理プログラムのフローチャートである。ここで、比較情報生成処理プログラムは、例えばサーバ装置3が有する装置側地図情報25を更新する際に実行され、更新された装置側地図情報25に基づいて新たなバージョン比較情報27を生成するプログラムである。尚、以下の図6にフローチャートで示されるプログラムは、サーバ装置3が備えているRAMやROMに記憶されており、CPU21により実行される。   Next, a comparison information generation processing program executed by the server device 3 in the information distribution system 1 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart of the comparison information generation processing program according to this embodiment. Here, the comparison information generation processing program is executed when, for example, the device-side map information 25 included in the server device 3 is updated, and generates a new version comparison information 27 based on the updated device-side map information 25. It is. Note that the program shown in the flowchart of FIG. 6 below is stored in the RAM or ROM provided in the server device 3 and is executed by the CPU 21.

先ず、ステップ(以下、Sと略記する)1において、CPU21は、外部からの入力データや入力操作に基づいて装置側地図DB12に格納された装置側地図情報25の更新を行う。尚、装置側地図情報25の更新は、現在のベースバージョンの地図情報を基礎として地図情報の一部のみを更新する差分更新と、地図情報の全体を更新する全体更新(刷新)がある。尚、更新が行われると更新後の地図情報は新たなバージョンの地図情報となる。特に全体更新が行われると更新後の地図情報は新たなベースバージョンの地図情報となる。   First, in step (hereinafter abbreviated as S) 1, the CPU 21 updates the device-side map information 25 stored in the device-side map DB 12 based on external input data and input operations. The update of the apparatus-side map information 25 includes a difference update that updates only a part of the map information based on the map information of the current base version, and an overall update (renewal) that updates the entire map information. When the update is performed, the updated map information becomes a new version of the map information. In particular, when the entire update is performed, the updated map information becomes the new base version map information.

次に、S2においてCPU21は、前記S1の更新後の新たな装置側地図情報25(即ち最も新しいバージョンの装置側地図情報25)と更新前の装置側地図情報25(即ち最も新しいバージョンの1つ前のバージョンの装置側地図情報25)との差異に関する差異情報を取得する。   Next, in S2, the CPU 21 updates the new device-side map information 25 (that is, the latest version of the device-side map information 25) and the device-side map information 25 before the update (that is, one of the newest versions). The difference information regarding the difference from the previous version of the apparatus-side map information 25) is acquired.

ここで、差異情報は、具体的には更新前の装置側地図情報25に対して更新後の装置側地図情報25が更新された区画(以下、更新実施エリアという)を特定した情報である。より具体的には、地図情報の区画単位(例えばメッシュ単位)毎に、更新実施エリアに該当する区画と、更新実施エリアに該当しない区画とを識別するフラグを対応付けたテーブルである。図7に差異情報の一例を示す。   Here, specifically, the difference information is information specifying a section (hereinafter referred to as an update execution area) in which the updated apparatus-side map information 25 is updated with respect to the apparatus-side map information 25 before update. More specifically, it is a table in which a flag identifying a partition corresponding to the update execution area and a partition not corresponding to the update execution area is associated with each partition unit (for example, mesh unit) of the map information. FIG. 7 shows an example of difference information.

図7では、更新前の装置側地図情報25が作成された後に道路の新設があり、装置側地図情報25の地図情報28を構成する各メッシュの内、該当するエリアの計4か所のメッシュについて以前のバージョンから新たなバージョン“70”へと差分更新する例を示す。差異情報61は、メッシュ単位で更新実施エリアに該当する区画と、更新実施エリアに該当しない区画とを識別するフラグを対応付ける。具体的には、更新実施エリアに該当する4か所のメッシュに対しては“0”を対応付け、更新実施エリアに該当しないそれ以外のメッシュに対しては“1”を対応付ける。尚、図7に示す例では、説明を簡略化する為に5×5のメッシュを対象とした差異情報61を示しているが、実際の差異情報61は全国エリアを構成する各メッシュ(メッシュが複数階層からなる場合にはエリア毎且つ階層毎)を対象としてフラグを対応付けたテーブルとなる。また、差異情報61は、更新前の装置側地図情報25と更新後の装置側地図情報25とを比較してサーバ装置3が生成する構成としても良いし、装置側地図情報25を更新する為の更新地図情報から生成する構成としても良い。更に、差異情報61を外部から取得する構成としても良い。   In FIG. 7, there is a new road after the device-side map information 25 before update is created, and among the meshes constituting the map information 28 of the device-side map information 25, a total of four meshes in the corresponding area. An example in which the difference is updated from the previous version to the new version “70” is shown. The difference information 61 associates a flag for identifying a partition corresponding to the update execution area and a partition not corresponding to the update execution area in units of meshes. Specifically, “0” is associated with four meshes corresponding to the update execution area, and “1” is associated with other meshes not corresponding to the update execution area. In the example shown in FIG. 7, the difference information 61 for a 5 × 5 mesh is shown for simplification of explanation, but the actual difference information 61 includes each mesh (mesh In the case of a plurality of hierarchies, the table is a table in which flags are associated with each area and each hierarchy). Further, the difference information 61 may be generated by the server device 3 by comparing the device-side map information 25 before update with the device-side map information 25 after update, or for updating the device-side map information 25. It is good also as a structure produced | generated from updated map information. Furthermore, it is good also as a structure which acquires the difference information 61 from the outside.

続いて、S3においてCPU21は、前記S1の更新前の装置側地図情報25(即ち最も新しいバージョンの1つ前のバージョンの装置側地図情報25)に対応するバージョン比較情報27を装置側地図DB12から読み出す。具体的には、地図情報の区画単位毎(例えばメッシュ毎)にベースバージョンの地図情報に対して更新前の装置側地図情報25を比較したバージョン比較情報27が該当し、前回の装置側地図情報25の更新時において後述のS4で生成される。尚、ベースバージョンが複数ある場合には、複数のベースバージョン毎にベースバージョンの地図情報に対して更新前の装置側地図情報25を比較したバージョン比較情報27を読み出す。   Subsequently, in S3, the CPU 21 obtains version comparison information 27 corresponding to the device-side map information 25 before the update of S1 (that is, the device-side map information 25 of the previous version of the latest version) from the device-side map DB 12. read out. Specifically, version comparison information 27 in which the device-side map information 25 before update is compared with the base version map information for each partition unit (for example, each mesh) of the map information corresponds to the previous device-side map information. At the time of the update of 25, it produces | generates by S4 mentioned later. When there are a plurality of base versions, the version comparison information 27 obtained by comparing the base-side map information 25 with the map information of the base version for each of the plurality of base versions is read.

その後、S4においてCPU21は、前記S2で取得した差異情報61と前記S3で読み出した更新前の装置側地図情報25に対応するバージョン比較情報27とに基づいて、前記S1の更新後の装置側地図情報25(即ち最も新しいバージョンの装置側地図情報25)に対応するバージョン比較情報27を新たに生成する。具体的には、地図情報の区画単位毎(例えばメッシュ毎)にベースバージョンの地図情報に対して更新後の装置側地図情報25を比較したバージョン比較情報27を生成する。尚、ベースバージョンが複数ある場合には、複数のベースバージョン毎にベースバージョンの地図情報に対して更新後の装置側地図情報25を比較したバージョン比較情報27を生成する。例えば、図3に示す例では「ver.01」と「ver.12」を比較したバージョン比較情報27と、「ver.05」と「ver.12」を比較したバージョン比較情報27と、「ver.09」と「ver.12」を比較したバージョン比較情報27とが生成される。   Thereafter, in S4, the CPU 21 updates the device-side map after the update in S1 based on the difference information 61 acquired in S2 and the version comparison information 27 corresponding to the device-side map information 25 before update read in S3. Version comparison information 27 corresponding to the information 25 (that is, the latest version of the device-side map information 25) is newly generated. Specifically, version comparison information 27 is generated by comparing the updated device-side map information 25 against the base version map information for each section (for example, each mesh) of the map information. When there are a plurality of base versions, version comparison information 27 is generated by comparing the updated apparatus side map information 25 against the base version map information for each of the plurality of base versions. For example, in the example shown in FIG. 3, version comparison information 27 comparing “ver.01” and “ver.12”, version comparison information 27 comparing “ver.05” and “ver.12”, and “ver .09 ”and“ ver.12 ”are compared, and version comparison information 27 is generated.

以下に、図8を用いて前記S4のバージョン比較情報27の生成処理について説明する。具体的には図8に示すように前記S2で取得した差異情報61と前記S3で読み出した更新前の装置側地図情報25に対応するバージョン比較情報27とを合成することにより、新たなバージョン比較情報27を生成する。即ち、更新前の装置側地図情報25に対応するバージョン比較情報27に含まれる各フラグの内、差異情報61において更新実施エリアに指定されたメッシュ(図9に示す例では計4か所のメッシュ)に対応付けたフラグを“0”に書き換える。尚、更新実施エリアに指定されたメッシュの内、既にフラグが“0”であったメッシュに関しては“0”の状態で維持される。   Hereinafter, the generation process of the version comparison information 27 in S4 will be described with reference to FIG. Specifically, as shown in FIG. 8, a new version comparison is performed by combining the difference information 61 acquired in S2 and the version comparison information 27 corresponding to the device-side map information 25 before update read in S3. Information 27 is generated. That is, among the flags included in the version comparison information 27 corresponding to the device-side map information 25 before update, the meshes designated as the update execution area in the difference information 61 (four meshes in the example shown in FIG. 9). ) Is rewritten to “0”. Of the meshes designated in the update execution area, the mesh whose flag is already “0” is maintained in the “0” state.

そして、前記S4において生成された新たなバージョン比較情報27は、ベースバージョンの地図情報に対してサーバ装置3が有する最も新しいバージョンの地図情報が更新された区画となる更新対象エリアに該当する区画と、更新対象エリアに該当しない区画とを識別するフラグを対応付けたテーブルとなる。尚、前記S1において装置側地図情報25が特にベースバージョンの地図情報に更新される場合においては、ベースバージョンの地図情報とサーバ装置3が有する最も新しいバージョンの地図情報とが同一となるので、全区間に対して更新対象エリアに該当しないフラグを対応付けたテーブルとなる。   The new version comparison information 27 generated in S4 includes a section corresponding to the update target area that is a section in which the latest version of map information of the server device 3 is updated with respect to the base version of map information. This is a table in which flags for identifying partitions that do not correspond to the update target area are associated with each other. When the device-side map information 25 is updated to the base version map information in S1, the base version map information and the latest version map information of the server device 3 are the same. This is a table in which flags not corresponding to update target areas are associated with sections.

次に、S5においてCPU51は、前記S4で生成されたバージョン比較情報27を装置側地図DB12に格納する。尚、過去に作成されたバージョン比較情報27が装置側地図DB12に存在する場合には基本的に上書きするが、過去のバージョン比較情報27についても一定期間はDBに残すようにしても良い。   Next, in S5, the CPU 51 stores the version comparison information 27 generated in S4 in the device-side map DB 12. If version comparison information 27 created in the past exists in the apparatus-side map DB 12, it is basically overwritten. However, the past version comparison information 27 may be left in the DB for a certain period.

続いて、情報配信システム1において、サーバ装置3及び通信端末5が実行する移動案内処理プログラムについて図9及び図10に基づき説明する。図9及び図10は本実施形態に係る移動案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、移動案内処理プログラムは、車両のACC電源(accessory power supply)がONされた後に実行され、出発地から目的地までの経路を探索するとともに案内経路に沿った走行案内を行うプログラムである。但し、通信端末5がナビゲーション装置以外である場合には、ACC電源ではなく通信端末5の本体電源が投入された後(起動後)に実行する。尚、以下の図9及び図10にフローチャートで示されるプログラムは、サーバ装置3や通信端末5が備えているRAMやROMに記憶されており、CPU21或いはCPU51により実行される。   Subsequently, a movement guidance processing program executed by the server device 3 and the communication terminal 5 in the information distribution system 1 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. 9 and 10 are flowcharts of the travel guidance processing program according to this embodiment. Here, the travel guidance processing program is a program that is executed after the ACC power supply (accessory power supply) of the vehicle is turned on, searches for a route from the departure point to the destination, and performs travel guidance along the guidance route. . However, when the communication terminal 5 is a device other than the navigation device, it is executed after the main body power of the communication terminal 5 is turned on (after startup) instead of the ACC power supply. The programs shown in the flowcharts of FIGS. 9 and 10 below are stored in the RAM and ROM provided in the server device 3 and the communication terminal 5 and are executed by the CPU 21 or the CPU 51.

先ず、図9及び図10に基づいて通信端末5のCPU51が実行する移動案内処理プログラムについて説明する。S11においてCPU51は、端末側地図情報48のベースバージョンに対応するバージョン比較情報27の要求(以下、比較情報要求という)をサーバ装置3へと送信する。前述したようにバージョン比較情報27は、地図情報の区画単位(例えばメッシュ単位)毎に、更新対象エリアに該当する区画と、更新対象エリアに該当しない区画とを識別するフラグを対応付けたテーブルである(図4)。   First, the movement guidance processing program executed by the CPU 51 of the communication terminal 5 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In S <b> 11, the CPU 51 transmits a request for version comparison information 27 (hereinafter referred to as a comparison information request) corresponding to the base version of the terminal-side map information 48 to the server device 3. As described above, the version comparison information 27 is a table in which a flag that identifies a partition corresponding to the update target area and a partition not corresponding to the update target area is associated with each partition unit (for example, mesh unit) of the map information. Yes (Fig. 4).

また、前記S11において送信される比較情報要求には、比較情報要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、現時点の“端末側地図情報48のベースバージョン”を特定する情報とを含む。端末側地図情報48がベースバージョンの地図情報(例えば図3の「ver.09」)である場合には、当該ベースバージョンが“端末側地図情報48のベースバージョン”に該当する。一方、端末側地図情報48がベースバージョン以外のバージョンの地図情報(例えば図3の「ver.10」)である場合には、当該バージョンの基礎となるベースバージョンが“端末側地図情報48のベースバージョン”に該当する。例えば、図3に示すようにバージョンが更新される地図情報において、端末側地図情報48の現在のバージョンが「ver.10」である場合には、“端末側地図情報48のベースバージョン”は「ver.09」となる。尚、現時点の“端末側地図情報48のベースバージョン”を特定する情報についてはバージョン管理DB46に記憶されている。   The comparison information request transmitted in S11 includes a terminal ID that identifies the communication terminal 5 that is the transmission source of the comparison information request, and information that identifies the current “base version of the terminal-side map information 48”. . When the terminal-side map information 48 is map information of the base version (for example, “ver. 09” in FIG. 3), the base version corresponds to “base version of the terminal-side map information 48”. On the other hand, when the terminal-side map information 48 is map information of a version other than the base version (for example, “ver. 10” in FIG. 3), the base version that is the basis of the version is “the base of the terminal-side map information 48”. Corresponds to “Version”. For example, in the map information whose version is updated as shown in FIG. 3, when the current version of the terminal-side map information 48 is “ver.10”, the “base version of the terminal-side map information 48” is “ ver.09 ". Information specifying the current “base version of the terminal-side map information 48” is stored in the version management DB 46.

次に、S12においてCPU51は、比較情報要求に応じてサーバ装置3から送信されたバージョン比較情報27を受信する。ここで、前記S2で受信するバージョン比較情報27は、前述した比較情報生成処理プログラム(図6)において作成され、“端末側地図情報48のベースバージョン”の地図情報に対してサーバ装置3が有する最も新しいバージョンの地図情報が更新された区画である更新対象エリアを特定する情報である。   Next, in S12, the CPU 51 receives the version comparison information 27 transmitted from the server device 3 in response to the comparison information request. Here, the version comparison information 27 received in S2 is created in the above-described comparison information generation processing program (FIG. 6), and the server device 3 has the map information of “base version of the terminal-side map information 48”. This is information for specifying an update target area that is a section in which the latest version of the map information is updated.

続いて、S13においてCPU51は、前記S12においてサーバ装置3から受信したバージョン比較情報27をバージョン管理DB46に格納する。尚、過去に取得したバージョン比較情報27がバージョン管理DB46に存在する場合には基本的に上書きするが、過去のバージョン比較情報27についても一定期間はDBに残すようにしても良い。   Subsequently, in S13, the CPU 51 stores the version comparison information 27 received from the server apparatus 3 in S12 in the version management DB 46. If the version comparison information 27 acquired in the past exists in the version management DB 46, it is basically overwritten. However, the past version comparison information 27 may be left in the DB for a certain period.

次に、S14においてCPU51は、通信端末5において経路の目的地を設定する。尚、目的地は基本的に操作部34において受け付けたユーザの操作(例えば登録地点の読出操作、施設の検索や選択操作)に基づいて設定する。但し、再探索(リルート)を行う場合に関しては、目的地を新たに設定することなく通信端末5において現在設定されている目的地を継続して設定する。   Next, in S <b> 14, the CPU 51 sets a route destination in the communication terminal 5. The destination is basically set based on a user operation (for example, a registration point reading operation, facility search or selection operation) received by the operation unit 34. However, when performing re-search (reroute), the destination currently set in the communication terminal 5 is continuously set without setting a new destination.

続いて、S15においてCPU51は、車両の現在位置を現在位置検出部31の検出結果や地図情報に基づいて特定する。尚、車両の現在位置を特定する際には、車両の現在位置を地図情報にマッチングさせるマップマッチング処理について行う。車両の現在位置の特定は基本的に通信端末5が有する端末側地図情報48に基づいて行われるが、車両の現在位置するエリアの端末側地図情報48のバージョンが装置側地図情報25よりも古い場合(即ち更新対象エリアである場合)には、端末側地図DB45に格納する古いバージョンの地図情報や移動案内情報ではなく、キャッシュ47に格納された移動案内情報26を用いて特定する。但し、キャッシュ47に該当するエリアの移動案内情報26が無い場合には、端末側地図DB45に格納する古いバージョンの地図情報や移動案内情報を用いて特定する。   Subsequently, in S15, the CPU 51 specifies the current position of the vehicle based on the detection result of the current position detection unit 31 and the map information. Note that when the current position of the vehicle is specified, a map matching process for matching the current position of the vehicle with map information is performed. Identification of the current position of the vehicle is basically performed based on the terminal-side map information 48 of the communication terminal 5, but the version of the terminal-side map information 48 in the area where the vehicle is currently located is older than the apparatus-side map information 25. In the case (that is, in the case of the update target area), it is specified using the travel guide information 26 stored in the cache 47 instead of the old version of map information and travel guide information stored in the terminal-side map DB 45. However, if there is no travel guidance information 26 in the area corresponding to the cache 47, the cache information is specified using old version map information and travel guidance information stored in the terminal-side map DB 45.

その後、S16においてCPU51は、前記S13においてバージョン管理DB46に格納されたバージョン比較情報27と前記S15で特定された車両の現在位置に基づいて、“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”を特定する。具体的には、CPU51は、先ず車両が現在位置するメッシュを中心とした3×3の計9メッシュを車両の現在位置周辺のメッシュとして特定する。例えば、図11に示す例では車両が現在位置するメッシュは“メッシュQ”となるので、車両の現在位置周辺のメッシュは、メッシュQを中心としたメッシュK,L,M,P,Q,R,U,V,Wとなる。その後、バージョン比較情報27を参照してメッシュK,L,M,P,Q,R,U,V,Wが更新対象エリアに該当するか否か判定し、更新対象エリアに該当すると判定されたメッシュ、即ちバージョン比較情報27においてフラグ“0”が対応付けられたメッシュを“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”に特定する。   After that, in S16, the CPU 51 specifies the “update target area around the current position of the vehicle” based on the version comparison information 27 stored in the version management DB 46 in S13 and the current position of the vehicle specified in S15. . Specifically, the CPU 51 first specifies a total of 9 meshes of 3 × 3 centering on the mesh where the vehicle is currently positioned as a mesh around the current position of the vehicle. For example, in the example shown in FIG. 11, the mesh where the vehicle is currently located is “mesh Q”, so the meshes around the current position of the vehicle are meshes K, L, M, P, Q, R centered on mesh Q. , U, V, W. Thereafter, it is determined whether the meshes K, L, M, P, Q, R, U, V, and W correspond to the update target area with reference to the version comparison information 27, and are determined to correspond to the update target area. The mesh, that is, the mesh associated with the flag “0” in the version comparison information 27 is specified as the “update target area around the current position of the vehicle”.

続いて、S17においてCPU51は、前記S16で特定された“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”を対象とした移動案内情報26の要求をサーバ装置3へと送信する。但し、通信端末5のキャッシュ47に対して既に同一の移動案内情報26が格納されているエリアは要求対象から除外する。ここで、移動案内情報26は前述したようにサーバ装置3の有する最新バージョンの地図情報に対応して、通信端末5において現在位置の特定、案内経路に沿った走行案内、画像の表示を行う為の情報である。尚、前記S17で送信される移動案内情報の要求には、移動案内情報の要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、移動案内情報を要求する対象となるエリア(前記S16で特定された“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”)を特定する情報(例えばメッシュ識別番号)を含む。   Subsequently, in S <b> 17, the CPU 51 transmits to the server device 3 a request for travel guidance information 26 targeted for the “update target area around the current position of the vehicle” specified in S <b> 16. However, the area where the same travel guide information 26 is already stored in the cache 47 of the communication terminal 5 is excluded from the request target. Here, as described above, the movement guide information 26 corresponds to the latest version of map information of the server device 3 in order to specify the current position, travel guidance along the guide route, and display images in the communication terminal 5. Information. It should be noted that the request for travel guidance information transmitted in S17 includes a terminal ID that identifies the communication terminal 5 that is the source of the travel guidance information request, and an area that is the target for requesting travel guidance information (specified in S16). Information (for example, mesh identification number) for specifying “updated area around current position of vehicle”).

その後、S18においてCPU51は、移動案内情報26の要求に応じてサーバ装置3から送信された移動案内情報26を受信する。尚、移動案内情報26は、車両のマップマッチングを行うのに必要となるマッチングデータと、案内交差点での右左折案内等の案内経路に沿って車両に走行を行わせる為の案内に必要となる案内データと、地図画像や案内画面を表示する為の表示データとを含む。即ち、前記S18で受信する移動案内情報26は、車両の現在位置周辺の更新対象エリアにおいて現在位置の特定、案内経路に沿った走行案内、画像の表示を行う為の情報である。   Thereafter, in S <b> 18, the CPU 51 receives the movement guide information 26 transmitted from the server device 3 in response to the request for the movement guide information 26. The travel guidance information 26 is necessary for matching data necessary for map matching of the vehicle and guidance for causing the vehicle to travel along a guidance route such as a left / right turn guidance at a guidance intersection. It includes guidance data and display data for displaying a map image and a guidance screen. That is, the movement guidance information 26 received in S18 is information for specifying the current position, traveling guidance along the guidance route, and displaying an image in the update target area around the current position of the vehicle.

その後、S19においてCPU51は、通信端末5が有する端末側地図情報48を用いて出発地から前記S14で設定された目的地までの経路探索処理を行い、出発地から目的地までの推奨経路(以下、端末推奨経路という)を特定する。具体的には、端末側地図情報48に含まれるリンクデータ、ノードデータ、探索データ等に基づいて、リンク(道路)に対する経路として適正の程度を数値化したリンクコストや、交差点(ノード)に対する経路として適正の程度を数値化した交差点コストや、走行に必要な費用の程度を数値化した料金コスト等を算出し、算出された各探索コストを用いて端末推奨経路の探索を行う。例えば公知のダイクストラ法を用い、コスト値の合計が最小となる経路を端末推奨経路とする。尚、ダイクストラ法を用いた経路探索処理は既に公知であるので詳細は省略する。また、出発地は車両の現在位置としても良いし、ユーザにより指定された任意の地点(例えば自宅)としても良い。   Thereafter, in S19, the CPU 51 performs a route search process from the departure point to the destination set in S14 using the terminal-side map information 48 of the communication terminal 5, and a recommended route from the departure point to the destination (hereinafter referred to as the following). The terminal recommended route). Specifically, based on the link data, node data, search data, etc. included in the terminal-side map information 48, the link cost obtained by quantifying the appropriate degree as the route to the link (road), or the route to the intersection (node) As described above, the intersection cost obtained by quantifying the appropriate degree, the toll cost obtained by quantifying the cost required for traveling, and the like are calculated, and the terminal recommended route is searched using each calculated search cost. For example, a known Dijkstra method is used, and a route with a minimum cost value is set as a terminal recommended route. Since the route search process using the Dijkstra method is already known, the details are omitted. Further, the departure point may be the current position of the vehicle, or may be an arbitrary point (for example, home) designated by the user.

続いて、S20においてCPU51は、出発地から目的地への経路の探索を要求する為の経路探索要求をサーバ装置3へと送信する。ここで、経路探索要求には、経路探索要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、経路探索の探索条件である出発地(例えば車両の現在位置)と前記S14で設定された目的地とを特定する情報と、前記S19で探索された端末推奨経路を特定する経路情報が含まれている。但し、車両が案内経路を外れたことに伴うリルート時においては、前回の探索時と目的地が基本的に同一となるので、目的地を特定する情報については送信しなくても良い。   Subsequently, in S <b> 20, the CPU 51 transmits to the server device 3 a route search request for requesting a route search from the departure point to the destination. Here, in the route search request, the terminal ID that identifies the communication terminal 5 that is the transmission source of the route search request, the departure place (for example, the current position of the vehicle) that is the search condition for the route search, and the purpose set in S14 Information for specifying the ground and route information for specifying the terminal recommended route searched in S19 are included. However, when the vehicle is rerouted when the vehicle deviates from the guide route, the destination is basically the same as that at the previous search, and therefore information specifying the destination may not be transmitted.

また、端末推奨経路を特定する経路情報としては、端末推奨経路の全体を特定する情報を送信しても良いが、端末推奨経路の内、特に出発地から所定距離以内における出発地から先の連続する道路列を特定する情報のみを送信しても良い。   In addition, as route information for specifying the terminal recommended route, information specifying the entire terminal recommended route may be transmitted. Of the terminal recommended routes, in particular, continuous from the departure point within a predetermined distance from the departure point. Only the information specifying the road train to be transmitted may be transmitted.

その後、S21においてCPU51は、経路探索要求に応じてサーバ装置3から送信された探索経路情報を受信する。ここで、前記S21で受信する探索経路情報は、前記S20で送信した経路探索要求に基づいてサーバ装置3が最新のバージョンの地図情報である装置側地図情報25を用いて探索した出発地から目的地までの推奨経路(以下、サーバ推奨経路という)に関する情報である。   Thereafter, in S21, the CPU 51 receives the searched route information transmitted from the server device 3 in response to the route search request. Here, the searched route information received in S21 is the purpose from the departure point searched by the server device 3 using the device side map information 25 which is the latest version of map information based on the route search request transmitted in S20. This is information regarding a recommended route to the ground (hereinafter referred to as a server recommended route).

続いて、S22においてCPU51は、前記S21で受信したサーバ推奨経路を通信端末5の案内経路に設定するか否かを判定する。尚、サーバ装置3からサーバ推奨経路を受信した場合には、基本的に受信したサーバ推奨経路を通信端末5の案内経路に設定する。但し、例えば通信エラー等によってサーバ装置3からサーバ推奨経路を受信できなかった場合については、前記S19において通信端末5が探索した端末推奨経路等のサーバ推奨経路以外の経路を通信端末5の案内経路に設定する。   Subsequently, in S22, the CPU 51 determines whether or not to set the server recommended route received in S21 as the guide route of the communication terminal 5. When the server recommended route is received from the server device 3, the received server recommended route is basically set as the guide route of the communication terminal 5. However, for example, when the server recommended route cannot be received from the server device 3 due to a communication error or the like, the route other than the server recommended route such as the terminal recommended route searched by the communication terminal 5 in S19 is a guide route for the communication terminal 5. Set to.

そして、サーバ推奨経路以外の経路を通信端末5の案内経路に設定すると判定された場合(S22:NO)には、S23へと移行する。   If it is determined that a route other than the server recommended route is set as the guide route of the communication terminal 5 (S22: NO), the process proceeds to S23.

S23においてCPU51は、例えば前記S19の経路探索処理によって探索された端末推奨経路を、通信端末5において車両の走行案内を行う対象となる案内経路として設定する。その後、設定された案内経路に基づいて車両の走行案内が開始される。例えば、自車位置周辺の道路網を含む地図画像を表示したり、右左折の対象となる案内分岐点が車両の所定距離手前に接近した場合には、案内分岐点の拡大図を表示したり、案内分岐点での車両の進行方向を案内する。また、前記S23においてCPU51は、基本的に端末側地図DB45に格納された端末側地図情報48や移動案内情報26に基づいて上記走行案内を行う。ここで、前記S19の経路探索処理によって探索された端末推奨経路は、通信端末5が有する端末側地図情報48に基づいて探索された経路であるので、サーバ装置3から取得する新しいバージョンの移動案内情報26でなく、旧バージョンの移動案内情報26を用いても車両の現在位置は正しい位置に特定し案内することができ、案内交差点では正しい車両の進行方向を案内することが可能となる。但し、サーバ装置3から取得した新しいバージョンの移動案内情報26が存在するエリアに関しては、それらの移動案内情報26を用いて上記走行案内を行ってもよい。   In S23, the CPU 51 sets, for example, the terminal recommended route searched by the route search process in S19 as a guidance route that is a target for vehicle travel guidance in the communication terminal 5. Thereafter, vehicle travel guidance is started based on the set guidance route. For example, display a map image that includes the road network around the location of the vehicle, or display an enlarged view of the guidance branch point when the guidance branch point to be turned right or left approaches a predetermined distance before the vehicle. , Guiding the traveling direction of the vehicle at the guidance branch point. In S23, the CPU 51 basically performs the travel guidance based on the terminal-side map information 48 and the movement guide information 26 stored in the terminal-side map DB 45. Here, since the terminal recommended route searched by the route search process of S19 is a route searched based on the terminal-side map information 48 of the communication terminal 5, a new version of travel guidance acquired from the server device 3 is obtained. The current position of the vehicle can be specified and guided to the correct position even using the old version of the movement guide information 26 instead of the information 26, and the correct traveling direction of the vehicle can be guided at the guidance intersection. However, regarding the area where the new version of the travel guidance information 26 obtained from the server device 3 exists, the travel guidance may be performed using the travel guidance information 26.

一方、前記S21で受信したサーバ推奨経路を通信端末5の案内経路に設定すると判定された場合(S22:YES)には、S24へと移行する。   On the other hand, when it is determined that the server recommended route received in S21 is set as the guide route of the communication terminal 5 (S22: YES), the process proceeds to S24.

S24においてCPU51は、前記S21で受信したサーバ推奨経路を、通信端末5において車両の走行案内を行う対象となる案内経路として設定する。その後、設定された案内経路に基づいて車両の走行案内が開始される。例えば、自車位置周辺の道路網を含む地図画像を表示したり、右左折の対象となる案内分岐点が車両の所定距離手前に接近した場合には、案内分岐点の拡大図を表示したり、案内分岐点での車両の進行方向を案内する。また、前記S24においてCPU51は、基本的に端末側地図DB45に格納された端末側地図情報48や移動案内情報26に基づいて上記走行案内を行う。但し、端末側地図DB45に格納された端末側地図情報48や移動案内情報26が、車両の現在位置周辺エリアや案内経路周辺エリアにおいて最新のバージョンでない場合については、サーバ装置3から取得してキャッシュ47に格納された移動案内情報26も用いて上記走行案内を行う。尚、移動案内情報26は、車両のマップマッチングを行うのに必要となるマッチングデータと、案内交差点での右左折案内等の案内経路に沿って車両に走行を行わせる為の案内に必要となる案内データと、地図画像や案内画面を表示する為の表示データとを含むので、端末側地図DB45に格納された端末側地図情報48や移動案内情報26が最新バージョンでなかったとしても、最新バージョンの地図情報に基づいて探索された案内経路に沿った走行案内を適切に実施することが可能となる。   In S <b> 24, the CPU 51 sets the server recommended route received in S <b> 21 as a guidance route that is a target for vehicle travel guidance in the communication terminal 5. Thereafter, vehicle travel guidance is started based on the set guidance route. For example, display a map image that includes the road network around the location of the vehicle, or display an enlarged view of the guidance branch point when the guidance branch point to be turned right or left approaches a predetermined distance before the vehicle. , Guiding the traveling direction of the vehicle at the guidance branch point. In S24, the CPU 51 basically performs the travel guidance based on the terminal-side map information 48 and the movement guide information 26 stored in the terminal-side map DB 45. However, if the terminal-side map information 48 and the movement guide information 26 stored in the terminal-side map DB 45 are not the latest version in the area around the current position of the vehicle or the area around the guide route, the cache is acquired from the server device 3 and cached. The travel guidance is also performed using the travel guidance information 26 stored in 47. The travel guidance information 26 is necessary for matching data necessary for map matching of the vehicle and guidance for causing the vehicle to travel along a guidance route such as a left / right turn guidance at a guidance intersection. Since it includes guidance data and display data for displaying a map image and a guidance screen, even if the terminal-side map information 48 and the movement guidance information 26 stored in the terminal-side map DB 45 are not the latest version, the latest version It is possible to appropriately carry out travel guidance along the guide route searched based on the map information.

続いて、S25においてCPU51は、現時点で通信端末5に設定されている案内経路を取得する。   Subsequently, in S <b> 25, the CPU 51 acquires a guide route that is currently set in the communication terminal 5.

次に、S26においてCPU51は、前記S13においてバージョン管理DB46に格納されたバージョン比較情報27と前記S25で取得した案内経路に基づいて、“案内経路周辺の更新対象エリア”を特定する。具体的には、CPU51は、先ず車両の現在位置から目的地方向へ所定距離L以内の案内経路の少なくとも一部を含むメッシュを、案内経路周辺のメッシュとして特定する。例えば、図12に示す例では車両の現在位置から目的地方向へ所定距離L以内の案内経路65の少なくとも一部を含むメッシュは、メッシュH、M、Q、Rとなる。その後、バージョン比較情報27を参照してメッシュH、M、R、Qが更新対象エリアに該当するか否か判定し、更新対象エリアに該当すると判定されたメッシュ、即ちバージョン比較情報27においてフラグ“0”が対応付けられたメッシュを“案内経路周辺の更新対象エリア”に特定する。   Next, in S26, the CPU 51 specifies the “update target area around the guide route” based on the version comparison information 27 stored in the version management DB 46 in S13 and the guide route acquired in S25. Specifically, the CPU 51 first identifies a mesh including at least a part of the guide route within a predetermined distance L from the current position of the vehicle to the destination direction as a mesh around the guide route. For example, in the example shown in FIG. 12, meshes including at least a part of the guide route 65 within a predetermined distance L from the current position of the vehicle to the destination direction are meshes H, M, Q, and R. Thereafter, it is determined whether the meshes H, M, R, and Q correspond to the update target area with reference to the version comparison information 27, and the flag “ The mesh associated with “0” is specified as the “update target area around the guide route”.

続いて、S27においてCPU51は、前記S26で特定された“案内経路周辺の更新対象エリア”を対象とした移動案内情報26の要求をサーバ装置3へと送信する。但し、通信端末5のキャッシュ47に対して既に同一の移動案内情報26が格納されているエリアは要求対象から除外する。尚、前記S27で送信される移動案内情報の要求には、移動案内情報の要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、移動案内情報を要求する対象となるエリア(前記S26で特定された“案内経路周辺の更新対象エリア”)を特定する情報(例えばメッシュ識別番号)を含む。   Subsequently, in S <b> 27, the CPU 51 transmits to the server device 3 a request for the travel guidance information 26 targeted for the “update target area around the guide route” specified in S <b> 26. However, the area where the same travel guide information 26 is already stored in the cache 47 of the communication terminal 5 is excluded from the request target. Note that the request for travel guidance information transmitted in S27 includes the terminal ID that identifies the communication terminal 5 that has transmitted the request for travel guidance information, and the area that is the target for requesting travel guidance information (specified in S26). Information (for example, mesh identification number) for specifying “updated area around guide route”).

その後、S28においてCPU51は、移動案内情報26の要求に応じてサーバ装置3から送信された移動案内情報26を受信する。尚、移動案内情報26は、車両のマップマッチングを行うのに必要となるマッチングデータと、案内交差点での右左折案内等の案内経路に沿って車両に走行を行わせる為の案内に必要となる案内データと、地図画像や案内画面を表示する為の表示データとを含む。即ち、前記S28で受信する移動案内情報26は、案内経路周辺の更新対象エリアにおいて現在位置の特定、案内経路に沿った走行案内、画像の表示を行う為の情報である。   Thereafter, in S28, the CPU 51 receives the travel guidance information 26 transmitted from the server device 3 in response to the request for the travel guidance information 26. The travel guidance information 26 is necessary for matching data necessary for map matching of the vehicle and guidance for causing the vehicle to travel along a guidance route such as a left / right turn guidance at a guidance intersection. It includes guidance data and display data for displaying a map image and a guidance screen. That is, the movement guidance information 26 received in S28 is information for specifying the current position, traveling guidance along the guidance route, and displaying images in the update target area around the guidance route.

その後、S29においてCPU51は、車両が地図情報の区画(例えばメッシュ)を跨いだか否かを判定する。   Thereafter, in S29, the CPU 51 determines whether or not the vehicle has straddled a section (for example, mesh) of the map information.

そして、車両が地図情報の区画を跨いだと判定された場合(S29:YES)には、S30へと移行する。それに対して、車両が地図情報の区画を跨いでいないと判定された場合(S29:NO)には、S33へと移行する。   And when it determines with the vehicle straddling the division of map information (S29: YES), it transfers to S30. On the other hand, when it is determined that the vehicle does not straddle the section of the map information (S29: NO), the process proceeds to S33.

S30においてCPU51は、前記S13においてバージョン管理DB46に格納されたバージョン比較情報27と車両の現在位置と前記S25で取得した案内経路に基づいて、“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”及び“案内経路周辺の更新対象エリア”をそれぞれ特定する。尚、“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”に特定についてはS16、“案内経路周辺の更新対象エリア”についてはS26と同様の処理であるので詳細は省略する。   In S30, the CPU 51 determines, based on the version comparison information 27 stored in the version management DB 46 in S13, the current position of the vehicle, and the guidance route acquired in S25, the “update target area around the current position of the vehicle” and “guidance” Each update target area around the route is specified. It should be noted that the process is the same as S16 for specifying the “update target area around the current position of the vehicle”, and the “update target area around the guide route” is the same as S26, and the details are omitted.

続いて、S31においてCPU51は、前記S30で特定された“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”及び“案内経路周辺の更新対象エリア”を対象とした移動案内情報26の要求をサーバ装置3へと送信する。但し、通信端末5のキャッシュ47に対して既に同一の移動案内情報26が格納されているエリアは要求対象から除外する。尚、前記S31で送信される移動案内情報の要求には、移動案内情報の要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、移動案内情報を要求する対象となるエリア(前記S30で特定された“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”及び“案内経路周辺の更新対象エリア”)を特定する情報(例えばメッシュ識別番号)を含む。   Subsequently, in S31, the CPU 51 requests the server device 3 for the travel guidance information 26 for the “update target area around the current position of the vehicle” and the “update target area around the guide route” specified in S30. And send. However, the area where the same travel guide information 26 is already stored in the cache 47 of the communication terminal 5 is excluded from the request target. The request for travel guidance information transmitted in S31 includes the terminal ID that identifies the communication terminal 5 that has transmitted the request for travel guidance information and the area that is the target for requesting travel guidance information (specified in S30). Information (for example, mesh identification number) for specifying “updated area around current position of vehicle” and “updated area around guide route”).

その後、S32においてCPU51は、移動案内情報26の要求に応じてサーバ装置3から送信された移動案内情報26を受信する。尚、移動案内情報26は、車両のマップマッチングを行うのに必要となるマッチングデータと、案内交差点での右左折案内等の案内経路に沿って車両に走行を行わせる為の案内に必要となる案内データと、地図画像や案内画面を表示する為の表示データとを含む。即ち、前記S32で受信する移動案内情報26は、車両の現在位置周辺の更新対象エリア及び案内経路周辺の更新対象エリアにおいて現在位置の特定、案内経路に沿った走行案内、画像の表示を行う為の情報である。   Thereafter, in S <b> 32, the CPU 51 receives the travel guide information 26 transmitted from the server device 3 in response to the request for the travel guide information 26. The travel guidance information 26 is necessary for matching data necessary for map matching of the vehicle and guidance for causing the vehicle to travel along a guidance route such as a left / right turn guidance at a guidance intersection. It includes guidance data and display data for displaying a map image and a guidance screen. That is, the travel guidance information 26 received in S32 is used to specify the current position, travel guidance along the guide route, and display images in the update target area around the current position of the vehicle and the update target area around the guide route. Information.

その後、S33においてCPU51は、車両が目的地に到達したか否かを判定する。   Thereafter, in S33, the CPU 51 determines whether or not the vehicle has reached the destination.

そして、車両が目的地に到達したと判定された場合(S33:YES)には、当該移動案内処理プログラムを終了する。それに対して、車両が目的地に到達していないと判定された場合(S33:NO)にはS29へと戻り、継続して移動案内情報の受信及び受信した移動案内情報を用いた走行案内を行う。   And when it determines with the vehicle having reached | attained the destination (S33: YES), the said movement guidance processing program is complete | finished. On the other hand, when it is determined that the vehicle has not reached the destination (S33: NO), the process returns to S29, and continuously receives the travel guidance information and provides the travel guidance using the received travel guidance information. Do.

次に、サーバ装置3のCPU21が実行する移動案内処理プログラムについて説明する。   Next, a movement guide processing program executed by the CPU 21 of the server device 3 will be described.

先ず、S41においてCPU21は、起動後の通信端末5から送信される比較情報要求を受信する。尚、比較情報要求には、テーブル更新要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、現時点の“端末側地図情報48のベースバージョン”を特定する情報とが含まれている。   First, in S41, the CPU 21 receives a comparison information request transmitted from the activated communication terminal 5. The comparison information request includes a terminal ID that identifies the communication terminal 5 that is the transmission source of the table update request, and information that identifies the current “base version of the terminal-side map information 48”.

続いて、S42においてCPU21は、前記S41で受信した比較情報要求に基づいて、“端末側地図情報48のベースバージョン”に対応するバージョン比較情報27を装置側地図DB12から読み出す。ここで、バージョン比較情報27は、前述した比較情報生成処理プログラム(図6)において作成され、装置側地図DB12に格納される。特に、ベースバージョンが複数存在する場合には複数のベースバージョン毎にバージョン比較情報27が生成されるが、その内から“端末側地図情報48のベースバージョン”に対応するバージョン比較情報27を読み出す。   Subsequently, in S42, the CPU 21 reads out the version comparison information 27 corresponding to the “base version of the terminal-side map information 48” from the device-side map DB 12 based on the comparison information request received in S41. Here, the version comparison information 27 is created in the above-described comparison information generation processing program (FIG. 6) and stored in the apparatus-side map DB 12. In particular, when there are a plurality of base versions, the version comparison information 27 is generated for each of the plurality of base versions, and the version comparison information 27 corresponding to the “base version of the terminal-side map information 48” is read out from the version comparison information 27.

その後、S43においてCPU21は、前記S42で読み出したバージョン比較情報27を要求のあった通信端末5へと送信する。   Thereafter, in S43, the CPU 21 transmits the version comparison information 27 read in S42 to the communication terminal 5 that requested it.

次に、S44においてCPU21は、通信端末5から送信される移動案内情報26の要求を受信する。尚、移動案内情報26の要求には、移動案内情報の要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、移動案内情報を要求する対象となるエリア(前記S16で特定された車両の現在位置周辺の更新対象エリア)を特定する情報(例えばメッシュ番号)とが含まれている。   Next, in S <b> 44, the CPU 21 receives a request for the travel guidance information 26 transmitted from the communication terminal 5. The request for the travel guidance information 26 includes the terminal ID that identifies the communication terminal 5 that has transmitted the request for travel guidance information, and the area for which the travel guidance information is requested (the current vehicle specified in S16). The information (for example, mesh number) specifying the update target area around the position is included.

続いて、S45においてCPU21は、前記S44で受信した移動案内情報26の要求に基づいて、装置側地図DB12から該当するエリアの移動案内情報26を抽出する。   Subsequently, in S45, based on the request for the travel guidance information 26 received in S44, the CPU 21 extracts the travel guidance information 26 for the corresponding area from the device-side map DB 12.

その後、S46においてCPU21は、前記S45で抽出された移動案内情報26を要求のあった通信端末5へと送信する。   Thereafter, in S46, the CPU 21 transmits the travel guidance information 26 extracted in S45 to the communication terminal 5 that requested it.

次に、S47においてCPU21は、通信端末5から送信される経路探索要求を受信する。尚、経路探索要求には、経路探索要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、経路探索の探索条件である出発地(例えば車両の現在位置)と前記S14で設定された目的地とを特定する情報と、前記S19で探索された端末推奨経路を特定する経路情報が含まれている。   Next, in S <b> 47, the CPU 21 receives a route search request transmitted from the communication terminal 5. In the route search request, the terminal ID that identifies the communication terminal 5 that is the transmission source of the route search request, the departure point (for example, the current position of the vehicle) that is the search condition for the route search, and the destination set in S14 above. And route information for specifying the terminal recommended route searched in S19.

次に、S48においてCPU21は、前記S47で受信した経路探索要求と、サーバ装置3が有する装置側地図情報25とを用いて、出発地から目的地までの経路探索処理を行い、出発地から目的地までの推奨経路(サーバ推奨経路)を特定する。尚、サーバ推奨経路は、通信端末5で探索された端末推奨経路の少なくとも一部を含む経路となる。より具体的には、出発地から所定距離以内の端末推奨経路に接続する目的地までの経路を探索し、出発地から所定距離以内の端末推奨経路と探索された経路とを組み合わせた経路をサーバ推奨経路とする。   Next, in S48, the CPU 21 performs a route search process from the departure place to the destination using the route search request received in S47 and the device-side map information 25 of the server device 3, and from the departure place to the destination. Identify the recommended route to the ground (server recommended route). The server recommended route is a route including at least a part of the terminal recommended route searched by the communication terminal 5. More specifically, a route to a destination connected to a terminal recommended route within a predetermined distance from the departure point is searched, and a route that combines the terminal recommended route within the predetermined distance from the departure point and the searched route is a server. Use the recommended route.

続いて、S49においてCPU21は、前記S48で特定したサーバ推奨経路を特定する探索経路情報を、経路探索要求の送信元の通信端末5に対して送信する。その結果、サーバ推奨経路が通信端末5において案内経路に設定されることとなる。   Subsequently, in S49, the CPU 21 transmits searched route information for specifying the server recommended route specified in S48 to the communication terminal 5 that is the transmission source of the route search request. As a result, the server recommended route is set as the guide route in the communication terminal 5.

その後、S50においてCPU21は、案内経路が設定された後の通信端末5から送信される移動案内情報26の要求を受信する。尚、移動案内情報26の要求には、移動案内情報の要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、移動案内情報を要求する対象となるエリア(前記S26で特定された案内経路周辺の更新対象エリア)を特定する情報(例えばメッシュ番号)とが含まれている。   Thereafter, in S50, the CPU 21 receives a request for the travel guide information 26 transmitted from the communication terminal 5 after the guide route is set. The request for the travel guidance information 26 includes the terminal ID that identifies the communication terminal 5 that has transmitted the request for travel guidance information, and the area for which the travel guidance information is requested (the periphery of the guide route identified in S26). Information (for example, mesh number) is included.

続いて、S51においてCPU21は、前記S50で受信した移動案内情報26の要求に基づいて、装置側地図DB12から該当するエリアの移動案内情報26を抽出する。   Subsequently, in S51, the CPU 21 extracts the movement guidance information 26 of the corresponding area from the apparatus-side map DB 12 based on the request for the movement guidance information 26 received in S50.

その後、S52においてCPU21は、前記S51で抽出された移動案内情報26を要求のあった通信端末5へと送信する。   Thereafter, in S52, the CPU 21 transmits the travel guidance information 26 extracted in S51 to the communication terminal 5 that requested it.

更に、S53においてCPU21は、地図情報の区画を跨いだ後の通信端末5から送信される移動案内情報26の要求を受信する。尚、移動案内情報26の要求には、移動案内情報の要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、移動案内情報を要求する対象となるエリア(前記S30で特定された車両の現在位置周辺及び案内経路周辺の更新対象エリア)を特定する情報(例えばメッシュ番号)とが含まれている。   Furthermore, in S53, the CPU 21 receives a request for the travel guidance information 26 transmitted from the communication terminal 5 after straddling the section of the map information. The request for the travel guidance information 26 includes the terminal ID for identifying the communication terminal 5 that has transmitted the request for travel guidance information, and the area for which the travel guidance information is requested (the current vehicle specified in S30). Information (for example, mesh number) for specifying the area around the position and the area around the guide route) is included.

続いて、S54においてCPU21は、前記S53で受信した移動案内情報26の要求に基づいて、装置側地図DB12から該当するエリアの移動案内情報26を抽出する。   Subsequently, in S54, the CPU 21 extracts the travel guidance information 26 of the corresponding area from the apparatus-side map DB 12 based on the request for the travel guidance information 26 received in S53.

その後、S55においてCPU21は、前記S54で抽出された移動案内情報26を要求のあった通信端末5へと送信する。その結果、通信端末5では配信された移動案内情報26を用いて各種移動案内が行われる。   Thereafter, in S55, the CPU 21 transmits the movement guide information 26 extracted in S54 to the communication terminal 5 that requested it. As a result, in the communication terminal 5, various types of movement guidance are performed using the distributed movement guidance information 26.

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る情報配信システム1、サーバ装置3、通信端末5及びサーバ装置3や通信端末5で実行されるコンピュータプログラムでは、バージョンが順次更新される地図情報において基準となるベースバージョンを規定するとともに、地図情報の区画単位毎にベースバージョンの地図情報に対してサーバ装置3が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報27を生成し(S4)、通信端末5の有する地図情報のベースバージョンに対応するバージョン比較情報27をサーバ装置3から通信端末5へと配信する(S41〜S43)ので、バージョン比較情報27の生成に係る処理負担を軽減化し、より小さいサイズでバージョン比較情報27の管理及び配信を行うことを可能とする。また、バージョン比較情報27を用いれば、例えば通信端末5が移動体の移動案内を行うのに必要な移動案内情報26をサーバ装置3から取得するまでに必要な時間を短縮化することができる。   As described above in detail, in the information distribution system 1, the server device 3, the communication terminal 5, and the computer program executed on the server device 3 or the communication terminal 5 according to the present embodiment, the reference is included in the map information whose versions are sequentially updated. Version comparison information 27 is generated by comparing the latest version of map information of the server apparatus 3 with respect to the map information of the base version for each block unit of the map information (S4). Since the version comparison information 27 corresponding to the base version of the map information possessed by the terminal 5 is distributed from the server device 3 to the communication terminal 5 (S41 to S43), the processing burden related to the generation of the version comparison information 27 is reduced, and more The version comparison information 27 can be managed and distributed in a small size.If the version comparison information 27 is used, for example, the time required until the communication terminal 5 obtains the travel guidance information 26 necessary for performing the travel guidance of the mobile body from the server device 3 can be shortened.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、通信端末5はサーバ装置3から配信されたバージョン比較情報27を用いて、移動体の移動案内を行うのに必要な移動案内情報26を要求するエリアを特定する(S16、S26、S30)構成としているが、通信端末5ではサーバ装置3から配信されたバージョン比較情報27を他の用途に用いることも可能である。例えば、通信端末5が有する端末側地図情報48を更新する場合に、更新対象とするエリアを特定するのに用いても良い。その場合には、地図更新情報をサーバ装置から取得するまでに必要な時間を従来に比べて短縮化することができる。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the present embodiment, the communication terminal 5 uses the version comparison information 27 distributed from the server device 3 to specify an area for requesting the travel guidance information 26 necessary for performing the travel guidance of the mobile body (S16). , S26, S30), but the communication terminal 5 can use the version comparison information 27 distributed from the server device 3 for other purposes. For example, when updating the terminal-side map information 48 included in the communication terminal 5, it may be used to specify an area to be updated. In that case, the time required to acquire the map update information from the server device can be shortened compared to the conventional case.

また、本実施形態では、サーバ装置3から通信端末5へのバージョン比較情報27の配信に係る処理(S11〜S13、S41〜S43)を、通信端末5の電源がONされた後であって経路探索を行う前に実施する構成としているが、他のタイミングで実施しても良い。例えば、サーバ装置3が有する地図情報が更新されたタイミング、通信端末5が有する地図情報が更新されたタイミング、所定期間毎(例えば1か月毎)で実施しても良い。   In the present embodiment, the processing (S11 to S13, S41 to S43) related to the distribution of the version comparison information 27 from the server device 3 to the communication terminal 5 is performed after the communication terminal 5 is turned on. The configuration is performed before the search is performed, but may be performed at other timing. For example, you may implement at the timing when the map information which the server apparatus 3 has updated, the timing when the map information which the communication terminal 5 has was updated, and every predetermined period (for example, every month).

また、本実施形態では、比較情報生成処理プログラム(図6)において、サーバ装置3が有する装置側地図情報25の更新(S1)を行った後に更新後の装置側地図情報25に対応するバージョン比較情報を生成する(S2〜S5)が、S1とS2〜S5の順序は逆であっても良い。   In the present embodiment, the version comparison corresponding to the updated apparatus-side map information 25 after updating (S1) of the apparatus-side map information 25 included in the server apparatus 3 in the comparison information generation processing program (FIG. 6). Information is generated (S2 to S5), but the order of S1 and S2 to S5 may be reversed.

また、本実施形態では、バージョン比較情報27は地図情報のメッシュ単位で更新対象エリアに該当するメッシュと更新対象エリアに該当しないメッシュとを識別したテーブルである(図4)が、メッシュ単位ではなく例えば市区町村等の行政区画単位で識別しても良い。   In the present embodiment, the version comparison information 27 is a table that identifies meshes that correspond to the update target area and meshes that do not correspond to the update target area in units of meshes in the map information (FIG. 4). For example, you may identify by administrative division unit, such as a municipality.

また、本実施形態では、通信端末5は、車両の現在位置周辺の更新対象エリア及び案内経路周辺の更新対象エリアを対象として移動案内情報26をサーバ装置3から要求する構成としているが、液晶ディスプレイ35に地図画像が表示されるエリア内の更新対象エリアについても対象として移動案内情報26をサーバ装置3から要求しても良い。その結果、例えば液晶ディスプレイ35に表示された地図画像をスクロール表示する場合において、最新のバージョンの地図情報に基づく地図画像の表示が可能となる。   In the present embodiment, the communication terminal 5 is configured to request the travel guidance information 26 from the server device 3 for the update target area around the current position of the vehicle and the update target area around the guide route. As for the update target area in the area where the map image is displayed in 35, the movement guide information 26 may be requested from the server device 3. As a result, for example, when the map image displayed on the liquid crystal display 35 is scroll-displayed, the map image based on the latest version of the map information can be displayed.

また、本実施形態では、通信端末5は、目的地の設定(S14)が行われた後であって、且つサーバ装置3に対して経路探索要求を送信する(S20)前のタイミングで、現在位置周辺の移動案内情報26をサーバ装置3に対して要求している(S17)が、移動案内情報の要求は通信端末5の起動後であって案内経路が設定される前であれば他のタイミングで行っても良い。   Further, in the present embodiment, the communication terminal 5 is present at the timing after the destination setting (S14) and before the route search request is transmitted to the server device 3 (S20). The travel guidance information 26 around the position is requested to the server device 3 (S17), but the travel guidance information is requested after the communication terminal 5 is started and before the guidance route is set. It may be done at the timing.

また、本発明に係るサーバ装置、通信端末、情報配信システム及びコンピュータプログラムを具体化した実施例について上記に説明したが、サーバ装置は以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。   In addition, the embodiment in which the server device, the communication terminal, the information distribution system, and the computer program according to the present invention are embodied has been described above. However, the server device may have the following configuration, in which case The effect of.

例えば、第1の構成は以下のとおりである。
通信端末(5)と双方向通信可能に接続され、ベースバージョンの地図情報をベースとして更新が行われることによってバージョンが順次更新される地図情報(25)を有するサーバ装置(3)において、地図情報の区画単位毎に前記ベースバージョンの地図情報に対して前記サーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報(27)を生成する比較情報生成手段(21)と、前記通信端末から前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンを特定する情報を受信するバージョン受信手段(21)と、前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンに対応する前記バージョン比較情報を前記通信端末に配信する比較情報配信手段(21)と、を有する。
上記構成を有するサーバ装置によれば、全てのバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報ではなく、特定のベースバージョンの地図情報に対してサーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報を生成することによって、バージョン比較情報の生成に係る処理負担を軽減化し、より小さいサイズでバージョン比較情報の管理及び配信を行うことを可能とする。また、バージョン比較情報を用いれば、例えば通信端末が移動体の移動案内を行うのに必要な案内情報や地図更新を行う為の地図更新情報をサーバ装置から取得するまでに必要な時間を短縮化することができる。
For example, the first configuration is as follows.
In the server device (3), which is connected to the communication terminal (5) so as to be capable of two-way communication, and has map information (25) in which the version is sequentially updated by updating based on the base version map information, the map information Comparison information generating means (21) that generates version comparison information (27) by comparing the latest version of map information of the server device with respect to the base version of map information for each partition unit; and from the communication terminal Version receiving means (21) for receiving information specifying the base version of the map information possessed by the communication terminal, and comparison for delivering the version comparison information corresponding to the base version of the map information possessed by the communication terminal to the communication terminal Information distribution means (21).
According to the server device having the above configuration, the version comparison information that compares the latest map information of the server device with respect to the map information of the specific base version, not the version comparison information that compares the map information of all versions. By generating information, it is possible to reduce the processing burden related to generation of version comparison information, and to manage and distribute version comparison information with a smaller size. In addition, using version comparison information shortens the time required until the communication terminal obtains, for example, guidance information necessary for moving guidance of a mobile body and map update information for updating the map from the server device. can do.

また、第2の構成は以下のとおりである。
前記バージョン比較情報(27)は、前記ベースバージョンの地図情報に対して前記サーバ装置(3)が有する最も新しいバージョンの地図情報が更新された区画を特定する情報である。
上記構成を有するサーバ装置によれば、ベースバージョンの地図情報に対してサーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報が更新された区画、即ちベースバージョンの地図情報の内、最新の地図情報に対応していないエリアを容易且つ迅速に特定することが可能となる。
The second configuration is as follows.
The version comparison information (27) is information for specifying a section in which the latest version of map information of the server device (3) is updated with respect to the base version of map information.
According to the server device having the above configuration, the latest version of the map information of the server device is updated with respect to the base version of the map information, that is, the map information of the base version corresponds to the latest map information. It is possible to easily and quickly identify an area that is not.

また、第3の構成は以下のとおりである。
前記ベースバージョンの地図情報としては、所定期間経過毎に新たな地図情報が登録される。
上記構成を有するサーバ装置によれば、地図情報のバージョンが順次更新されるのに伴ってベースバージョンを一定間隔で新たに登録することによって、ベースバージョンの地図情報とサーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報とが大きく相違する状況となることを防止できる。その結果、両者を比較したバージョン比較情報のデータ量を削減でき、管理についても容易にすることが可能となる。
The third configuration is as follows.
As the base version map information, new map information is registered every predetermined period.
According to the server device having the above configuration, the base version map information and the latest version of the server device are registered by newly registering the base version at regular intervals as the map information version is sequentially updated. It can be prevented that the map information greatly differs. As a result, the data amount of the version comparison information obtained by comparing the two can be reduced, and management can be facilitated.

また、第4の構成は以下のとおりである。
前記比較情報生成手段(21)は、前記ベースバージョンの地図情報が複数ある場合には、該複数のベースバージョンの地図情報毎に、前記ベースバージョンの地図情報に対して前記サーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較した前記バージョン比較情報(27)を生成し、前記比較情報配信手段(21)は、複数のベースバージョンの内、前記通信端末(5)が有する地図情報のベースバージョンに対応する前記バージョン比較情報を前記通信端末に配信する。
上記構成を有するサーバ装置によれば、ベースバージョンの地図情報とサーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報とが大きく相違する状況となることを防止する一方で、通信端末の更新状況に合わせたバージョン比較情報を通信端末に配信することが可能となる。例えば、地図情報の更新を頻繁に行わない通信端末に対しては、新しいベースバージョンではなく通信端末が有する古いベースバージョンの地図情報に対応するバージョン比較情報を配信することが可能となる。
The fourth configuration is as follows.
When there are a plurality of pieces of map information of the base version, the comparison information generation means (21) has the newest information that the server device has for the map information of the base version for each piece of map information of the plurality of base versions. The version comparison information (27) that compares the map information of the versions is generated, and the comparison information distribution means (21) corresponds to the base version of the map information that the communication terminal (5) has among a plurality of base versions. The version comparison information to be distributed to the communication terminal.
According to the server device having the above-described configuration, the base version map information and the latest version of map information of the server device are prevented from being greatly different from each other, while the version adapted to the update status of the communication terminal The comparison information can be distributed to the communication terminal. For example, for communication terminals that do not frequently update map information, it is possible to distribute version comparison information corresponding to the map information of the old base version of the communication terminal instead of the new base version.

また、第5の構成は以下のとおりである。
前記通信端末(5)から、前記バージョン比較情報に基づいて特定された区画における移動体の移動案内を行う為の案内情報の要求を受信する要求受信手段(21)と、前記通信端末からの要求に応じて前記案内情報を前記通信端末へと配信する配信手段(21)と、を有する。
上記構成を有するサーバ装置によれば、通信端末側に対して地図情報の区画単位毎に案内情報を要求する必要がある区画であるか否かを識別するバージョン比較情報を配信することによって、センタールート探索を行う際において、移動体の移動案内を行うのに必要な案内情報を取得するまでに必要な時間を短縮化することができる。その結果、通信端末がサーバ装置から案内経路を取得した後に、案内経路に基づく移動案内が行われなかったり、誤った案内が行われる事象が生じることをできる限り防止することが可能となる。
The fifth configuration is as follows.
Request receiving means (21) for receiving a request for guidance information for performing movement guidance of a moving body in a section specified based on the version comparison information from the communication terminal (5), and a request from the communication terminal And distribution means (21) for distributing the guidance information to the communication terminal.
According to the server device having the above configuration, the center is distributed by distributing version comparison information for identifying whether or not the communication information is a section that needs to request guidance information for each section of map information. When performing route search, it is possible to shorten the time required to obtain guidance information necessary for performing movement guidance of a mobile object. As a result, after the communication terminal obtains the guidance route from the server device, it is possible to prevent as much as possible the occurrence of an event in which travel guidance based on the guidance route is not performed or erroneous guidance is performed.

1 情報配信システム
2 地図情報センタ
3 サーバ装置
4 ユーザ
5 通信端末
11 サーバ制御ECU
12 装置側地図DB
21 CPU
22 RAM
23 ROM
24 フラッシュメモリ
25 装置側地図情報
26 移動案内情報
27 バージョン比較情報
33 ナビゲーションECU
45 端末側地図DB
48 端末側地図情報
51 CPU
52 RAM
53 ROM
54 フラッシュメモリ
61 差異情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information distribution system 2 Map information center 3 Server apparatus 4 User 5 Communication terminal 11 Server control ECU
12 Device side map DB
21 CPU
22 RAM
23 ROM
24 Flash memory 25 Device side map information 26 Movement guide information 27 Version comparison information 33 Navigation ECU
45 Terminal side map DB
48 Terminal side map information 51 CPU
52 RAM
53 ROM
54 Flash memory 61 Difference information

Claims (8)

通信端末と双方向通信可能に接続され、ベースバージョンの地図情報をベースとして更新が行われることによってバージョンが順次更新される地図情報を有するサーバ装置において、
地図情報の区画単位毎に前記ベースバージョンの地図情報に対して前記サーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報を生成する比較情報生成手段と、
前記通信端末から前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンを特定する情報を受信するバージョン受信手段と、
前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンに対応する前記バージョン比較情報を前記通信端末に配信する比較情報配信手段と、を有するサーバ装置。
In a server device having map information that is connected to a communication terminal so as to be capable of two-way communication and whose version is sequentially updated by updating based on the map information of the base version,
Comparison information generating means for generating version comparison information for comparing the latest version of map information of the server device with respect to the map information of the base version for each section of map information;
Version receiving means for receiving from the communication terminal information identifying a base version of map information possessed by the communication terminal;
A server apparatus comprising: comparison information distribution means for distributing the version comparison information corresponding to a base version of map information included in the communication terminal to the communication terminal.
前記バージョン比較情報は、前記ベースバージョンの地図情報に対して前記サーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報が更新された区画を特定する情報である請求項1に記載のサーバ装置。   The server device according to claim 1, wherein the version comparison information is information that identifies a section in which the latest version of map information of the server device is updated with respect to the base version of map information. 前記ベースバージョンの地図情報としては、所定期間経過毎に新たな地図情報が登録される請求項1又は請求項2に記載のサーバ装置。   The server apparatus according to claim 1, wherein new map information is registered as the base version map information every elapse of a predetermined period. 前記比較情報生成手段は、前記ベースバージョンの地図情報が複数ある場合には、該複数のベースバージョンの地図情報毎に、前記ベースバージョンの地図情報に対して前記サーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較した前記バージョン比較情報を生成し、
前記比較情報配信手段は、複数のベースバージョンの内、前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンに対応する前記バージョン比較情報を前記通信端末に配信する請求項3に記載のサーバ装置。
When there are a plurality of pieces of map information of the base version, the comparison information generating means, for each piece of map information of the plurality of base versions, maps of the newest version that the server device has with respect to the map information of the base version Generating the version comparison information comparing information,
The server apparatus according to claim 3, wherein the comparison information distribution unit distributes the version comparison information corresponding to a base version of map information included in the communication terminal among the plurality of base versions to the communication terminal.
前記通信端末から、前記バージョン比較情報に基づいて特定された区画における移動体の移動案内を行う為の案内情報の要求を受信する要求受信手段と、
前記通信端末からの要求に応じて前記案内情報を前記通信端末へと配信する配信手段と、を有する請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のサーバ装置。
Request receiving means for receiving, from the communication terminal, a request for guidance information for performing movement guidance of a moving body in a section specified based on the version comparison information;
The server device according to claim 1, further comprising a distribution unit that distributes the guidance information to the communication terminal in response to a request from the communication terminal.
通信端末と双方向通信可能に接続され、ベースバージョンの地図情報をベースとして更新が行われることによってバージョンが順次更新される地図情報を有するサーバ装置を、
地図情報の区画単位毎に前記ベースバージョンの地図情報に対して前記サーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報を生成する比較情報生成手段と、
前記通信端末から前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンを特定する情報を受信するバージョン受信手段と、
前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンに対応する前記バージョン比較情報を前記通信端末に配信する比較情報配信手段と、
して機能させる為のコンピュータプログラム。
A server device that is connected to a communication terminal so as to be capable of bidirectional communication and has map information in which the version is sequentially updated by updating based on the map information of the base version,
Comparison information generating means for generating version comparison information for comparing the latest version of map information of the server device with respect to the map information of the base version for each section of map information;
Version receiving means for receiving from the communication terminal information identifying a base version of map information possessed by the communication terminal;
Comparison information distribution means for distributing the version comparison information corresponding to the base version of the map information possessed by the communication terminal to the communication terminal;
Computer program to make it function.
ベースバージョンの地図情報をベースとして更新が行われることによってバージョンが順次更新される地図情報を有するサーバ装置と双方向通信可能に接続された通信端末において、
前記サーバ装置に対して前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンを特定する情報を送信するバージョン送信手段と、
地図情報の区画単位毎に前記ベースバージョンの地図情報に対して前記サーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報の内、前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンに対応する前記バージョン比較情報を前記サーバ装置から受信する比較情報受信手段と、を有する通信端末。
In a communication terminal connected so as to be capable of bidirectional communication with a server device having map information whose version is sequentially updated by updating based on the map information of the base version,
Version transmitting means for transmitting information specifying a base version of map information of the communication terminal to the server device;
Of the version comparison information obtained by comparing the latest version of map information of the server device with respect to the map information of the base version for each partition unit of map information, the communication terminal corresponds to the base version of the map information of the communication terminal. And a comparison information receiving means for receiving version comparison information from the server device.
通信端末と、前記通信端末と双方向通信可能に接続され、ベースバージョンの地図情報をベースとして更新が行われることによってバージョンが順次更新される地図情報を有するサーバ装置と、を備えた情報配信システムにおいて、
前記通信端末は、
前記サーバ装置に対して前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンを特定する情報を送信するバージョン送信手段を有し、
前記サーバ装置は、
地図情報の区画単位毎に前記ベースバージョンの地図情報に対して前記サーバ装置が有する最も新しいバージョンの地図情報を比較したバージョン比較情報を生成する比較情報生成手段と、
前記通信端末から前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンを特定する情報を受信するバージョン受信手段と、
前記通信端末が有する地図情報のベースバージョンに対応する前記バージョン比較情報を前記通信端末に配信する比較情報配信手段と、を有する情報配信システム。
An information distribution system comprising: a communication terminal; and a server device connected to the communication terminal so as to be capable of two-way communication, and having map information in which versions are sequentially updated by updating based on the base version map information In
The communication terminal is
Version transmitting means for transmitting information specifying a base version of map information of the communication terminal to the server device,
The server device
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