JP2018001254A - Molding processing unit - Google Patents

Molding processing unit Download PDF

Info

Publication number
JP2018001254A
JP2018001254A JP2016134590A JP2016134590A JP2018001254A JP 2018001254 A JP2018001254 A JP 2018001254A JP 2016134590 A JP2016134590 A JP 2016134590A JP 2016134590 A JP2016134590 A JP 2016134590A JP 2018001254 A JP2018001254 A JP 2018001254A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing
spindle
shaft portion
shaft
machining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016134590A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
昭二 松尾
Shoji Matsuo
昭二 松尾
貴史 佐藤
Takashi Sato
貴史 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Altemira Can Co Ltd
Original Assignee
Universal Can Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universal Can Corp filed Critical Universal Can Corp
Priority to JP2016134590A priority Critical patent/JP2018001254A/en
Priority to PCT/JP2017/011370 priority patent/WO2018008200A1/en
Publication of JP2018001254A publication Critical patent/JP2018001254A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a molding processing unit capable of performing molding processing on a cylindrical body, such as a can body or the like, without inserting a core into the cylindrical body.SOLUTION: A molding processing unit comprises: three or more processing shaft parts 11 arranged at intervals around a spindle shaft O; a molding processing part provided in at least one or more processing shaft parts 11 among the three or more processing shaft parts 11; a radial movement mechanism 40 for moving the three or more processing shaft parts 11 inwardly in a radial direction orthogonal to the spindle shaft O in synchronization with each other; a revolution mechanism 41 for revolving the three or more processing shaft parts 11 around the spindle shaft O in synchronization with each other; and a rotation mechanism 42 for rotating the three or more processing shaft parts 11 around a central axis of each processing shaft part 11 in synchronization with each other.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、例えばボトル缶を製造する缶製造装置に設けられて、缶胴(筒状体)にエンボス加工等の成形加工を施す成形加工ユニットに関するものである。   The present invention relates to a molding unit that is provided in a can manufacturing apparatus that manufactures a bottle can, for example, and performs a molding process such as embossing on a can body (tubular body).

従来、アルミニウム合金材料等からなるボトル缶を製造する缶製造装置が知られている。
缶製造装置は、互いに対向配置される保持テーブルと加工テーブルとを有する。保持テーブルは、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれており、加工テーブルは、一般にダイテーブルと呼ばれる。これらのテーブルは、円板状や円形リング状をなしており、その中心軸(テーブル軸)は水平方向に延び、各テーブルの中心軸同士は互いに同軸に配置されている。
Conventionally, a can manufacturing apparatus for manufacturing a bottle can made of an aluminum alloy material or the like is known.
The can manufacturing apparatus includes a holding table and a processing table that are arranged to face each other. The holding table is generally called a turntable or an index table, and the processing table is generally called a die table. These tables have a disk shape or a circular ring shape, the central axis (table axis) extends in the horizontal direction, and the central axes of the tables are arranged coaxially with each other.

保持テーブルには、ワークである有底筒状の缶が、テーブル軸回りのテーブル周方向に沿って複数保持される。
加工テーブルには、缶に対して加工を施す加工ツールが、テーブル周方向に沿って複数配設される。具体的に、加工テーブルには、テーブル軸方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されており、複数の加工ツールは、缶への加工順にこれらの取付孔に取り付けられる。
A plurality of bottomed cylindrical cans, which are workpieces, are held on the holding table along the table circumferential direction around the table axis.
In the processing table, a plurality of processing tools for processing the can are disposed along the circumferential direction of the table. Specifically, a plurality of attachment holes penetrating in the table axis direction are formed in the processing table in the table circumferential direction, and the plurality of processing tools are attached to these attachment holes in the order of processing to the can.

複数の加工ツールには、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれている。
ダイ加工ツールは、缶に対して缶軸方向(テーブル軸に平行な方向)に移動し、缶の周壁を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施す。回転加工ツールは、缶に対して缶軸回りに移動し、この缶軸回りの回転動作により缶の周壁に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル(カールかしめ)加工等の回転加工を施す。
The plurality of processing tools include a die processing tool and a rotational processing tool.
The die processing tool moves in the can axis direction (direction parallel to the table axis) with respect to the can and performs die processing such as drawing processing for reducing the diameter of the peripheral wall of the can and diameter expansion processing for expanding the diameter of the peripheral wall. The rotary processing tool moves around the can axis with respect to the can, and by rotating around the can axis, the peripheral wall of the can is subjected to rotational processing such as trimming, screw forming, curling, and throttle (curling caulking). Apply.

保持テーブルと加工テーブルとは、缶製造装置の本体フレームに設けられたテーブル駆動部により、テーブル軸方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、かつ、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブルに対して加工テーブルが、テーブル軸方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の1ストローク(往復動)の間に、加工テーブルに対して保持テーブルが、テーブル周方向に所定量だけ回転移動する。   The holding table and the processing table are repeatedly moved toward and away from each other in the table axis direction by the table driving unit provided in the main body frame of the can manufacturing apparatus, and are relatively rotated in the table circumferential direction intermittently. . Specifically, the processing table moves toward and away from the holding table in the table axis direction, and the holding table moves around the table around one stroke (reciprocal movement) of the approach and separation. Rotate in the direction by a predetermined amount.

そして、テーブル同士が接近離間する1ストローク毎に、缶に対して加工が施され、次の加工ツールによる加工位置まで缶が移動させられる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブルが保持する缶に対して、加工テーブルに設けられた複数の加工ツールによって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有するボトル缶が製造されるようになっている。
Then, the can is processed for each stroke in which the tables approach and separate from each other, and the can is moved to the processing position by the next processing tool.
By repeating this operation, the can held by the holding table is sequentially processed by a plurality of processing tools provided on the processing table, and when a series of processing ends, the expected shape A bottle can having the above has been manufactured.

また、上記回転加工ツールとして、例えば下記特許文献1に示されるような、缶胴(缶の周壁)にエンボス加工を施すエンボス加工ユニット(エンボス加工ツール)が知られている。
このエンボス加工ユニットは、缶の内部に挿入されて缶胴の内周面に対向配置される中子と、缶胴の外周面に対向配置される外子と、を有している。中子と外子とは、互いの間に缶胴を挟み込み、ギヤ機構等により互いに同期して各軸回りに逆回転(自転)しつつ、缶胴の全周にわたって缶軸回りに回転(公転)させられて、缶胴上を転動する。これにより、缶胴に対してエンボス加工が施されていく。
Further, as the rotary processing tool, for example, an embossing unit (embossing tool) for embossing a can body (can peripheral wall) as shown in Patent Document 1 is known.
The embossing unit includes a core that is inserted into the can and is disposed to face the inner peripheral surface of the can body, and an outer core that is disposed to face the outer peripheral surface of the can body. The core and outer core sandwich the can body between them, and rotate around the can axis around the entire circumference of the can body (revolution) while rotating in reverse (rotating) around each axis in synchronization with each other by a gear mechanism or the like. ) And roll on the can body. Thereby, embossing is given to the can body.

特表2000−515072号公報Special Table 2000-515072

しかしながら、従来のエンボス加工ユニットでは、缶にボトルネッキング加工を施した後、缶胴にエンボス加工を施すことができなかった。
具体的には、缶にボトルネッキング加工を施すと、缶胴の胴部(最大径部分)と口部との間に、缶軸方向に沿って胴部から口部へ向かうに従い漸次縮径するテーパ状のネック部が形成される。このため、ボトルネッキング加工後に、胴部に対してエンボス加工を施そうとした場合に、中子が口部及びネック部を通過できなかったり(つまり缶の内部に挿入できない)、通過しても胴部の内周面まで届かなかったりして、エンボス加工を施すことができなかった。
However, in the conventional embossing unit, the can body cannot be embossed after the bottle is necked.
Specifically, when bottle necking is applied to a can, the diameter gradually decreases between the body portion (maximum diameter portion) of the can body and the mouth portion along the can axis direction from the body portion to the mouth portion. A tapered neck is formed. For this reason, when trying to emboss the body after bottle necking, the core cannot pass through the mouth and neck (that is, cannot be inserted into the can), or even if it passes through. It could not reach the inner peripheral surface of the trunk and could not be embossed.

また、上記の課題はエンボス加工に限らず、中子を用いるそれ以外の成形加工(例えばビード加工やリフォーム加工等)においても同様である。   In addition, the above-described problem is not limited to embossing, and the same applies to other molding processing using a core (for example, bead processing or remodeling processing).

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、例えば缶胴等の筒状体に対して、筒状体の内部に中子を挿入することなく、筒状体に対して成形加工を施すことが可能な成形加工ユニットを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances. For example, with respect to a cylindrical body such as a can body, the cylindrical body is inserted without inserting a core into the cylindrical body. An object of the present invention is to provide a molding processing unit capable of performing molding processing.

本発明の一態様の成形加工ユニットは、スピンドル軸回りに互いに間隔をあけて配置された3つ以上の加工軸部と、前記3つ以上の加工軸部のうち、少なくとも1つ以上の前記加工軸部に設けられた成形加工部と、前記3つ以上の加工軸部を、互いに同期して前記スピンドル軸に直交する径方向の内側へ向けて移動させる径方向移動機構と、前記3つ以上の加工軸部を、互いに同期して前記スピンドル軸回りに回転させる公転機構と、前記3つ以上の加工軸部を、互いに同期して各加工軸部の中心軸回りに回転させる自転機構と、を備えたことを特徴とする。   The molding unit of one aspect of the present invention includes three or more machining shaft portions arranged at intervals around a spindle axis, and at least one of the three or more machining shaft portions. A forming part provided in the shaft part, a radial movement mechanism for moving the three or more processing shaft parts inward in a radial direction orthogonal to the spindle axis, and the three or more A revolving mechanism for rotating the machining shaft portions around the spindle axis in synchronization with each other, and a rotation mechanism for rotating the three or more machining shaft portions around the center axis of each machining shaft portion, It is provided with.

本発明の成形加工ユニットは、例えばボトル缶を製造する缶製造装置に設けられた場合に、下記の優れた作用効果を奏する。
まず、成形加工ユニットのスピンドル軸上に、ワークである缶を同軸となるように配置する。このとき、缶の缶胴(筒状体)に対して、スピンドル軸に直交する径方向の外側に、3つ以上の加工軸部がスピンドル軸回りに互いに間隔をあけて配置される。
For example, when the molding unit of the present invention is provided in a can manufacturing apparatus that manufactures a bottle can, the following excellent effects can be obtained.
First, a can, which is a workpiece, is arranged coaxially on the spindle shaft of the forming unit. At this time, with respect to the can body (tubular body) of the can, three or more machining shaft portions are arranged around the spindle axis at intervals from each other outside in the radial direction perpendicular to the spindle axis.

3つ以上の加工軸部は、径方向移動機構により、互いに同期しつつスピンドル軸に直交する径方向の内側へ向けて移動する。これにより3つ以上の加工軸部は、缶胴を周囲から支持するように、該缶胴の外周面に対して略同時に当接させられる。なお、これらの加工軸部のうち、少なくとも1つ以上の加工軸部には、例えばエンボス加工部等の成形加工部が設けられている。   The three or more machining shaft portions are moved inward in the radial direction orthogonal to the spindle axis while being synchronized with each other by the radial movement mechanism. As a result, the three or more machining shaft portions are brought into contact with the outer peripheral surface of the can body substantially simultaneously so as to support the can body from the periphery. Of these processing shaft portions, at least one or more processing shaft portions are provided with a forming portion such as an embossed portion.

缶胴に当接した3つ以上の加工軸部は、公転機構により、互いに同期してスピンドル軸回りに回転(公転)する。つまり、3つ以上の加工軸部同士が、スピンドル軸回りに一定の間隔をあけた状態のまま、スピンドル軸回りに回転移動する。またこのとき、3つ以上の加工軸部は、自転機構により、互いに同期しつつ各加工軸部の中心軸回りに回転(自転)させられて、缶胴上を転動する。これにより缶胴には、その全周にわたって、或いは周方向に部分的に、所定のエンボス加工等の成形加工が施される。
なお、本発明でいう「3つ以上の加工軸部を、互いに同期して」とは、3つ以上の加工軸部の移動や回転等の作動の時間(及び内容)を、互いに一致させることであり、シンクロナイズさせることである。言い換えると、3つ以上の加工軸部同士の作動を、時間的に連関させることである。
The three or more machining shaft portions that are in contact with the can body are rotated (revolved) around the spindle axis in synchronization with each other by the revolution mechanism. That is, the three or more machining shaft portions rotate and move around the spindle shaft while maintaining a certain interval around the spindle shaft. Further, at this time, the three or more machining shaft portions are rotated (rotated) around the central axis of each machining shaft portion while being synchronized with each other by the rotation mechanism, and roll on the can body. As a result, the can body is subjected to a molding process such as a predetermined embossing process over the entire circumference or partially in the circumferential direction.
In the present invention, “three or more machining shaft portions are synchronized with each other” means that the time (and contents) of operation such as movement and rotation of three or more machining shaft portions are made to coincide with each other. It is to synchronize. In other words, the operations of the three or more machining shaft portions are linked in time.

このように本発明によれば、3つ以上の加工軸部により、缶胴を径方向の外側から安定して支持した状態で、加工軸部の成形加工部によって該缶胴に成形加工を施すことができる。つまり本発明では、所定の加工軸部に設けられた成形加工部が、缶胴を径方向の内側へ向けて押圧し成形加工を施す際、前記所定の加工軸部以外の他の加工軸部が、前記成形加工部による押圧力を受けとめるように缶胴を径方向内側へ向けて支持することから、従来の成形加工ユニットが備えるような中子を必要としない。   As described above, according to the present invention, the can body is formed by the forming portion of the processing shaft portion while the can body is stably supported from the outside in the radial direction by the three or more processing shaft portions. be able to. In other words, in the present invention, when the forming portion provided in the predetermined processing shaft portion presses the can body toward the inside in the radial direction to perform the forming processing, the other processing shaft portion other than the predetermined processing shaft portion. However, since the can body is supported toward the inside in the radial direction so as to receive the pressing force by the molding processing portion, a core as provided in a conventional molding processing unit is not required.

すなわち、3つ以上の加工軸部が缶胴に対して径方向の外側から付与する各押圧力が、互いに釣り合うように作用することで、該缶胴が安定して保持されつつ成形加工されるため、従来の成形加工ユニットが有するような、外子の押圧力と釣り合うように缶胴の内部から押圧力を付与するための中子は不要である。   In other words, the pressing forces applied by the three or more processing shafts from the outside in the radial direction to the can body act so as to balance each other, so that the can body is molded while being stably held. Therefore, the core for applying the pressing force from the inside of the can body so as to balance the pressing force of the outer core as in the conventional molding unit is unnecessary.

以上より本発明によれば、缶胴のうち、缶軸方向に沿う成形加工が施される所定部分以外の部位の形状に係わらず、缶胴の所定部分に対して、成形加工を施すことができる。従って、たとえ缶にボトルネッキング加工を施した後であっても、缶胴にエンボス加工、ビード加工、リフォーム加工等の種々の成形加工を施すことが可能である。
そして本発明の成形加工ユニットは、ボトル缶を製造する缶製造装置に用いる場合に限らず、それ以外の装置に用いる場合にも、種々の筒状体に対して、筒状体の内部に中子を挿入することなく、該筒状体に対して成形加工を施すことが可能である。
As described above, according to the present invention, it is possible to perform the molding process on the predetermined portion of the can body regardless of the shape of the portion other than the predetermined portion on which the molding process along the can axis direction is performed. it can. Accordingly, even after the bottle is necked, the can body can be subjected to various molding processes such as embossing, beading, and reforming.
The molding unit of the present invention is not limited to use in a can manufacturing apparatus that manufactures bottle cans, but also when used in other apparatuses, the inside of the cylindrical body is located inside various cylindrical bodies. It is possible to form the cylindrical body without inserting a child.

また、上記成形加工ユニットは、前記スピンドル軸回りに互いに間隔をあけて配置され、前記加工軸部と同数設けられた支点軸部を有し、前記径方向移動機構は、前記加工軸部を前記支点軸部の中心軸回りに回転移動して、前記径方向の内側へ向けて移動させることが好ましい。   In addition, the molding processing unit has a fulcrum shaft portion that is arranged around the spindle shaft and spaced from each other, and has the same number of fulcrum shaft portions as the processing shaft portion. It is preferable to rotate around the central axis of the fulcrum shaft and move inward in the radial direction.

この場合、加工軸部が、支点軸部を中心として回転移動することにより、スピンドル軸に直交する径方向の内側へ向けて移動可能であるので、加工軸部の径方向内側へ向けた移動(缶胴への接近移動)が、スムーズで安定したものとなる。
従って、3つ以上の加工軸部を、缶胴に対して安定的にかつ確実に当接させることができ、上述した作用効果がより格別顕著なものとなる。
In this case, the machining shaft portion can move inward in the radial direction perpendicular to the spindle axis by rotating around the fulcrum shaft portion, so that the machining shaft portion moves inward in the radial direction ( The movement toward the can body is smooth and stable.
Therefore, three or more machining shaft portions can be stably and surely brought into contact with the can body, and the above-described operational effects become more remarkable.

また、上記成形加工ユニットは、前記加工軸部及び前記支点軸部が配設されるブロックと、前記スピンドル軸回りに回転し、前記支点軸部が固定されたハウジングと、を備え、前記公転機構は、前記ブロック及び前記ハウジングを含むことが好ましい。   The molding processing unit includes a block in which the processing shaft portion and the fulcrum shaft portion are disposed, and a housing that rotates around the spindle shaft and to which the fulcrum shaft portion is fixed. Preferably includes the block and the housing.

この場合、ハウジングをスピンドル軸回りに回転させることで、該ハウジングに固定された支点軸部、及び、該支点軸部とともにブロックに配設された加工軸部が、スピンドル軸回りに回転(公転)させられる。つまり、簡単な構造により、3つ以上の加工軸部を、互いに同期してスピンドル軸回りに回転させることができる。   In this case, by rotating the housing around the spindle axis, the fulcrum shaft portion fixed to the housing and the machining shaft portion disposed in the block together with the fulcrum shaft portion rotate around the spindle axis (revolution). Be made. That is, with a simple structure, three or more machining shaft portions can be rotated around the spindle shaft in synchronization with each other.

また、上記成形加工ユニットにおいて、前記スピンドル軸上を延びるスピンドル軸部に設けられた第1ギヤと、前記支点軸部に設けられ、前記第1ギヤに噛み合う第2ギヤと、前記加工軸部に設けられ、前記第2ギヤに噛み合う第3ギヤと、を備え、前記自転機構は、前記第1ギヤ、前記第2ギヤ及び前記第3ギヤを含むことが好ましい。   In the molding processing unit, a first gear provided on a spindle shaft portion extending on the spindle shaft, a second gear provided on the fulcrum shaft portion and meshing with the first gear, and the processing shaft portion. And a third gear meshing with the second gear, and the rotation mechanism preferably includes the first gear, the second gear, and the third gear.

この場合、スピンドル軸部の第1ギヤと、支点軸部の第2ギヤとが噛み合っており、また支点軸部の第2ギヤと、加工軸部の第3ギヤとが噛み合っていることから、加工軸部が缶胴上を転動するときに、該加工軸部の第3ギヤの回転(自転)は、第1ギヤ及び第2ギヤを介して、他の加工軸部の第3ギヤの回転(自転)と同期する。従って、簡単な構造により、3つ以上の加工軸部を、互いに同期して各加工軸部の中心軸回りに回転させることができる。   In this case, since the first gear of the spindle shaft portion and the second gear of the fulcrum shaft portion are engaged, and the second gear of the fulcrum shaft portion and the third gear of the machining shaft portion are engaged, When the processing shaft portion rolls on the can body, the rotation (spinning) of the third gear of the processing shaft portion is caused by the rotation of the third gear of the other processing shaft portion via the first gear and the second gear. Synchronizes with rotation (spinning). Therefore, with a simple structure, three or more machining shaft portions can be rotated around the central axis of each machining shaft portion in synchronization with each other.

より詳しくは、第3ギヤが設けられた加工軸部は、第2ギヤを介して第1ギヤの周囲をスピンドル軸回りに相対的に回転し、かつ、該加工軸部の中心軸回りにも回転(自転)する。そして、このような加工軸部の回転は、3つ以上の加工軸部同士の間で、互いに同期して精度よく安定的に行われる。
つまり上記構成によれば、簡単な構造により、3つ以上の加工軸部を、互いに同期させつつ缶胴上を転動させることが可能である。
More specifically, the machining shaft portion provided with the third gear rotates relatively around the spindle shaft around the first gear via the second gear, and also around the central axis of the machining shaft portion. Rotates (spins). Such rotation of the machining shaft portion is performed stably and accurately in synchronization with each other between the three or more machining shaft portions.
That is, according to the above configuration, it is possible to roll three or more machining shaft portions on the can body while synchronizing each other with a simple structure.

また、上記成形加工ユニットにおいて、前記スピンドル軸に直交する径方向の内側へ向けて前記加工軸部を押圧する押圧手段と、前記径方向の外側へ向けて前記加工軸部を付勢する付勢手段と、を備え、前記径方向移動機構は、前記押圧手段を含むことが好ましい。   In the molding unit, a pressing unit that presses the processing shaft portion toward a radially inner side perpendicular to the spindle shaft, and a biasing force that urges the processing shaft portion toward a radially outer side. And the radial movement mechanism preferably includes the pressing means.

この場合、押圧手段が加工軸部をスピンドル軸に直交する径方向の内側へ向けて押圧するので、この押圧力により、缶胴に対して成形加工を安定して施すことができる。また、付勢手段が加工軸部をスピンドル軸に直交する径方向の外側へ向けて付勢するので、缶胴に対して成形加工を施した後の加工軸部を、複雑な構造を用いることなく、成形加工前の配置状態(初期状態であり、成形加工時以外の通常状態)に容易に戻すことができる。   In this case, the pressing means presses the processing shaft portion inward in the radial direction orthogonal to the spindle shaft, so that the forming process can be stably performed on the can body by this pressing force. In addition, since the biasing means biases the machining shaft portion outward in the radial direction perpendicular to the spindle shaft, the machining shaft portion after forming the can body has a complicated structure. In addition, it is possible to easily return to the arrangement state before the molding process (the initial state and the normal state other than during the molding process).

本発明の成形加工ユニットによれば、例えば缶胴等の筒状体に対して、筒状体の内部に中子を挿入することなく、筒状体に対して成形加工を施すことが可能である。従って、この成形加工ユニットは、ボトル缶を製造する缶製造装置に設けた場合に、缶にボトルネッキング加工を施した後であっても、缶胴にエンボス加工、ビード加工、リフォーム加工等の種々の成形加工を施すことができる。   According to the molding unit of the present invention, for example, a cylindrical body such as a can body can be molded without inserting a core into the cylindrical body. is there. Therefore, when this molding processing unit is provided in a can manufacturing apparatus for manufacturing bottle cans, even after bottle canning has been performed on the can, various processes such as embossing, bead processing, remodeling processing, etc. Can be processed.

本発明の一実施形態に係る缶製造装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view showing a schematic structure of a can manufacturing device concerning one embodiment of the present invention. 図1のII−II断面を示す図である。It is a figure which shows the II-II cross section of FIG. 加工テーブルに取り付けられたエンボス加工ユニット(成形加工ユニット)を示す部分透過上面図である。It is a partial permeation | transmission top view which shows the embossing unit (molding process unit) attached to the process table. エンボス加工ユニット(成形加工ユニット)を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows an embossing unit (molding unit). エンボス加工ユニット(成形加工ユニット)の部分透過斜視図である。It is a partial see-through perspective view of an embossing unit (molding unit). エンボス加工ユニット(成形加工ユニット)の内部構造を説明する部分透過斜視図(要部を縦断面として示す図)である。It is a partial permeation | transmission perspective view (figure which shows the principal part as a longitudinal cross-section) explaining the internal structure of an embossing unit (molding unit). エンボス加工ユニット(成形加工ユニット)の内部構造を説明する部分透過上面図である。It is a partial permeation | transmission top view explaining the internal structure of an embossing unit (molding process unit).

以下、本発明の一実施形態に係る缶製造装置1及びそのエンボス加工ユニット(成形加工ユニット)10について、図面を参照して説明する。
図1及び図2において、本実施形態の缶製造装置1は、有底筒状の缶Wに対して、ダイ加工及び回転加工を含む種々のボトルネッキング加工を施すことにより所期する形状のボトル缶Bを製造する、いわゆるボトルネッカーである。
Hereinafter, a can manufacturing apparatus 1 and an embossing unit (molding unit) 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2, the can manufacturing apparatus 1 of the present embodiment is a bottle having an expected shape by performing various bottle necking processes including a die process and a rotating process on a bottomed cylindrical can W. This is a so-called bottle necker that produces can B.

この缶製造装置1にワークとして供給される缶Wは、前工程においてDI(Drawing&Ironing)加工、印刷及び塗装が施されたDI缶である。DI缶は、アルミニウム合金材料等の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程(絞り工程)、DI工程(絞りしごき工程)、トリミング工程、印刷工程、塗装工程等を施すことにより、有底筒状に形成されている。   The can W supplied as a workpiece to the can manufacturing apparatus 1 is a DI can that has been subjected to DI (Drawing & Ironing) processing, printing, and painting in the previous process. DI cans are obtained by applying a cupping process (drawing process), DI process (drawing and squeezing process), trimming process, printing process, painting process, etc. to a disc-shaped blank punched out of a plate material such as an aluminum alloy material. It is formed in a bottom cylinder shape.

図4において、缶W(ボトル缶B)は、円筒状をなす缶胴(筒状体であり、本実施形態では缶の周壁)100と、概ね円板状をなす缶底(缶の底壁)101と、を備えている。缶胴100の中心軸及び缶底101の中心軸は、互いに同軸に配置されており、本実施形態では、これらの共通軸を缶軸という。図4に示される缶W(ボトル缶B)は、ボトルネッキング加工が施された形状を表しており、缶胴100における胴部(最大径部分)102と口部(開口端部であり、最小径部分)103との間に、缶軸方向に沿って胴部102から口部103へ向かうに従い漸次縮径するテーパ状のネック部104が形成されている。
図2において、缶製造装置1によって缶Wに加工を施して製造されたボトル缶Bには、後工程において飲料等の内容物が充填され、キャップが螺着される。
In FIG. 4, a can W (bottle can B) is a cylindrical can body (cylindrical body, which is a peripheral wall of the can in this embodiment) 100 and a can bottom (bottom wall of the can). 101). The central axis of the can body 100 and the central axis of the can bottom 101 are arranged coaxially with each other. In the present embodiment, these common axes are referred to as can axes. The can W (bottle can B) shown in FIG. 4 represents a shape that has been subjected to bottle necking processing. The can body 100 has a body portion (maximum diameter portion) 102 and a mouth portion (open end portion). A tapered neck portion 104 that gradually decreases in diameter from the trunk portion 102 toward the mouth portion 103 along the can axis direction is formed between the small-diameter portion 103 and the small-diameter portion 103.
In FIG. 2, bottle can B manufactured by processing can W by can manufacturing device 1 is filled with contents such as a beverage in a subsequent process, and a cap is screwed.

図1及び図2に示されるように、缶製造装置1は、互いに対向配置される加工テーブル2と保持テーブル3とを有している。加工テーブル2及び保持テーブル3は、それぞれの中心軸(テーブル軸TA)が水平方向に延びており、これらの中心軸同士は、互いに同軸に配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the can manufacturing apparatus 1 includes a processing table 2 and a holding table 3 that are arranged to face each other. The processing table 2 and the holding table 3 each have a central axis (table axis TA) extending in the horizontal direction, and these central axes are arranged coaxially with each other.

本実施形態では、テーブル軸TAに沿う方向(テーブル軸TAが延在する方向)をテーブル軸TA方向という。
また、テーブル軸TAに直交する方向をテーブル径方向という。テーブル径方向のうち、テーブル軸TAから離間する方向をテーブル径方向の外側といい、テーブル軸TAに接近する方向をテーブル径方向の内側という。
また、テーブル軸TA回りに周回する方向をテーブル周方向という。テーブル周方向のうち、加工テーブル2に対して保持テーブル3が間欠回転させられる向きを、保持テーブル回転方向R1といい、これとは反対の回転方向を、保持テーブル回転方向R1とは反対側という。
In the present embodiment, the direction along the table axis TA (the direction in which the table axis TA extends) is referred to as the table axis TA direction.
The direction orthogonal to the table axis TA is referred to as the table radial direction. Of the table radial direction, the direction away from the table axis TA is referred to as the outer side of the table radial direction, and the direction approaching the table axis TA is referred to as the inner side of the table radial direction.
In addition, a direction that circulates around the table axis TA is referred to as a table circumferential direction. Of the table circumferential directions, the direction in which the holding table 3 is intermittently rotated with respect to the processing table 2 is referred to as a holding table rotation direction R1, and the opposite rotation direction is referred to as the opposite side to the holding table rotation direction R1. .

なお、保持テーブル回転方向R1は、加工テーブル2において後述する複数の加工ツール6が、缶Wへの加工の順番にテーブル周方向に配列する向きと同一の方向である。このため、保持テーブル回転方向R1は、缶Wへの加工順の下流側(加工順方向)ということができ、保持テーブル回転方向R1とは反対側は、缶Wへの加工順の上流側ということができる。   The holding table rotation direction R1 is the same as the direction in which a plurality of processing tools 6 to be described later on the processing table 2 are arranged in the table circumferential direction in the order of processing to the can W. Therefore, the holding table rotation direction R1 can be referred to as the downstream side in the processing order to the can W (processing forward direction), and the side opposite to the holding table rotation direction R1 is referred to as the upstream side in the processing order to the can W. be able to.

図1及び図2において、缶製造装置1は、加工テーブル2及び保持テーブル3を支持する本体フレーム4を有している。本体フレーム4には、テーブル駆動部が設けられており、該テーブル駆動部には、テーブル駆動モータ、連結軸5及びクランク機構等が含まれる。   1 and 2, the can manufacturing apparatus 1 includes a main body frame 4 that supports a processing table 2 and a holding table 3. The main body frame 4 is provided with a table driving unit, and the table driving unit includes a table driving motor, a connecting shaft 5, a crank mechanism, and the like.

加工テーブル2と保持テーブル3とは、本体フレーム4のテーブル駆動部により、テーブル軸TA方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、かつ、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブル3に対して加工テーブル2が、テーブル軸TA方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の1ストローク(往復動)の間に、加工テーブル2に対して保持テーブル3が、テーブル周方向のうち保持テーブル回転方向R1に所定量だけ回転移動(間欠回転)する。   The processing table 2 and the holding table 3 are repeatedly relatively moved in the table circumferential direction intermittently in the table circumferential direction by the table driving unit of the main body frame 4 repeatedly moving toward and away from each other in the table axis TA direction. Specifically, the machining table 2 moves toward and away from the holding table 3 in the direction of the table axis TA, and the holding table is moved relative to the machining table 2 during one approaching and separating stroke (reciprocating movement). 3 rotates (intermittently rotates) by a predetermined amount in the holding table rotation direction R1 in the table circumferential direction.

そして、加工テーブル2と保持テーブル3とが接近離間する1ストローク毎に、保持テーブル3が保持する缶Wに対して、加工テーブル2に設けられた加工ツール6による加工が施され、保持テーブル3は缶Wを次の(別の)加工ツール6による加工位置まで加工順の下流側(保持テーブル回転方向R1)へ向けて移動させる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブル3が保持する缶Wに対して、加工テーブル2に設けられた複数の加工ツール6によって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有するボトル缶Bが製造されるようになっている。
Then, for each stroke in which the processing table 2 and the holding table 3 approach and separate from each other, the can W held by the holding table 3 is processed by the processing tool 6 provided on the processing table 2, and the holding table 3. Moves the can W toward the processing position by the next (another) processing tool 6 toward the downstream side of the processing order (holding table rotation direction R1).
By repeating this operation, the can W held by the holding table 3 is sequentially processed by the plurality of processing tools 6 provided on the processing table 2, and when a series of processing is completed, A bottle can B having a desired shape is manufactured.

保持テーブル3は、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれるものである。保持テーブル3は、円板状又は円形リング状をなしている。保持テーブル3において加工テーブル2側を向く面の外周部には、テーブル周方向に沿って複数のチャック(缶保持具)7が配列している。これらのチャック7には、それぞれ缶Wが保持され、保持された缶Wの開口端部は、加工テーブル2に向けて開口する。   The holding table 3 is generally called a turntable or an index table. The holding table 3 has a disk shape or a circular ring shape. A plurality of chucks (can holders) 7 are arranged along the table circumferential direction on the outer peripheral portion of the surface of the holding table 3 facing the processing table 2 side. These chucks 7 each hold a can W, and the open end of the held can W opens toward the processing table 2.

加工テーブル2は、一般にダイテーブルと呼ばれるものである。加工テーブル2は、円板状又は円形リング状をなしている。加工テーブル2には、保持テーブル3が保持する缶Wに対して加工を施す加工ツール6が、テーブル周方向に沿って複数配設される。これらの加工ツール6は、加工テーブル2において保持テーブル3側を向く面の外周部に、テーブル周方向に沿って配列しており、保持テーブル3が保持する複数の缶Wに対してテーブル軸TA方向からそれぞれ対向配置される。
また、加工テーブル2の加工ツール6の加工ツール軸(中心軸)と、保持テーブル3において前記加工ツール6に対向する缶Wの缶軸(つまりチャック7の中心軸)とは、互いに同軸に配置される。そして、缶軸と加工ツール軸とが一致した状態で、缶Wに対して加工ツール6による加工が施されるようになっている。
The processing table 2 is generally called a die table. The processing table 2 has a disk shape or a circular ring shape. A plurality of processing tools 6 for processing the can W held by the holding table 3 are arranged on the processing table 2 along the circumferential direction of the table. These processing tools 6 are arranged along the table circumferential direction on the outer peripheral portion of the surface facing the holding table 3 side in the processing table 2, and the table axis TA with respect to the plurality of cans W held by the holding table 3. They are opposed to each other from the direction.
Further, the processing tool axis (center axis) of the processing tool 6 of the processing table 2 and the can axis of the can W facing the processing tool 6 in the holding table 3 (that is, the center axis of the chuck 7) are arranged coaxially with each other. Is done. Then, the can W is processed by the processing tool 6 in a state where the can axis and the processing tool axis coincide with each other.

加工テーブル2には、特に図示していないが、テーブル軸TA方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されている。複数の加工ツール6は、缶Wへの加工順にこれらの取付孔に取り付け可能とされている。
取付孔は、加工テーブル2において保持テーブル3側を向く面の外周部に開口し、この外周部において保持テーブル3とは反対側を向く面にまで穿設されている。加工テーブル2に形成された取付孔の数は、例えば50である。
Although not particularly illustrated, the machining table 2 is formed with a plurality of mounting holes penetrating in the table axis TA direction and arranged in the table circumferential direction. The plurality of processing tools 6 can be attached to these mounting holes in the order of processing into the can W.
The mounting hole opens in the outer peripheral portion of the surface facing the holding table 3 side in the processing table 2, and is drilled to the surface facing the opposite side of the holding table 3 in this outer peripheral portion. The number of mounting holes formed in the processing table 2 is 50, for example.

複数の加工ツール6には、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれている。本実施形態では、加工テーブル2の複数の取付孔に、複数のダイ加工ツールと、複数の回転加工ツールとが、缶Wへの加工順に着脱可能に配設されている。なお、複数の取付孔のうち、いくつかは加工ツール6が取り付けられない空きスペースとされていてもよい。また、複数の取付孔のうちいくつかには、油付けツールが配設される。   The plurality of processing tools 6 include a die processing tool and a rotation processing tool. In the present embodiment, a plurality of die processing tools and a plurality of rotation processing tools are detachably disposed in the plurality of mounting holes of the processing table 2 in the order of processing to the can W. In addition, some of the plurality of mounting holes may be empty spaces in which the processing tool 6 cannot be mounted. An oiling tool is disposed in some of the plurality of mounting holes.

ダイ加工ツールは、缶Wに対して缶軸方向(テーブル軸TAに平行な方向)に移動し、缶Wの周壁(缶胴100)を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施すものである。1つのダイ加工ツールによって、1種類のダイ加工が缶Wに対して施される。   The die processing tool moves in the direction of the can axis (direction parallel to the table axis TA) with respect to the can W, and draws the diameter of the peripheral wall (can body 100) of the can W or increases the diameter of the peripheral wall. Die processing such as processing is performed. One type of die processing is performed on the can W by one die processing tool.

回転加工ツールは、缶Wに対して缶軸回りに移動し、この缶軸回りの回転動作により缶Wの周壁(缶胴100)に、トリミング加工、ねじ成形加工、エンボス加工、カール加工、スロットル(カールかしめ)加工等の回転加工を施すものである。1つの回転加工ツールによって、1種類の回転加工が缶Wに対して施される。   The rotary processing tool moves around the can axis with respect to the can W, and by the rotation around the can axis, the peripheral wall (can body 100) of the can W is trimmed, threaded, embossed, curled, and throttled. (Curl caulking) A rotating process such as a process is performed. One rotation processing is performed on the can W by one rotation processing tool.

回転加工ツールは、缶Wに回転加工を施す成形部19と、加工テーブル2の取付孔に着脱可能に装着され、該取付孔に対して成形部19をスピンドル軸(回転加工ツールの中心軸)O回りに回転自在に支持するツールスピンドル20と、を有している(図4を参照)。ツールスピンドル20は、ベルト等の伝達部材を介して駆動モータに連結されており、駆動モータは、加工テーブル2に配設されている。ツールスピンドル20は、駆動モータから伝達される回転駆動力によってスピンドル軸O回りに回転させられ、この回転力を利用して成形部19は、缶Wに対して回転加工を施す。
本実施形態においては、回転加工ツールとして、缶胴100にエンボス加工(成形加工)を施すエンボス加工ユニット(成形加工ユニット)10が、少なくとも設けられている。エンボス加工ユニット10については、別途後述する。
The rotary processing tool is detachably mounted on the forming portion 19 for rotating the can W and the mounting hole of the processing table 2, and the forming portion 19 is attached to the mounting hole with a spindle axis (a central axis of the rotary processing tool). And a tool spindle 20 that rotatably supports around O (see FIG. 4). The tool spindle 20 is connected to a drive motor via a transmission member such as a belt, and the drive motor is disposed on the processing table 2. The tool spindle 20 is rotated around the spindle axis O by the rotational driving force transmitted from the driving motor, and the molding unit 19 performs a rotating process on the can W using this rotational force.
In the present embodiment, at least an embossing unit (molding unit) 10 for embossing (molding) the can body 100 is provided as a rotary processing tool. The embossing unit 10 will be described later separately.

また、図2において、本体フレーム4は、保持テーブル3に缶Wを供給する缶供給ホイール8と、保持テーブル3から加工後の缶W(ボトル缶B)を排出する缶排出ホイール9と、を支持している。   In FIG. 2, the main body frame 4 includes a can supply wheel 8 that supplies the can W to the holding table 3, and a can discharge wheel 9 that discharges the processed can W (bottle can B) from the holding table 3. I support it.

缶供給ホイール8は、一般にスターホイールやインフィードホイールと呼ばれるものである。缶供給ホイール8は、円柱状又は円筒状をなしており、その中心軸(ホイール軸SA)をテーブル軸TAと平行に配置して、本体フレーム4に回転可能に支持されている。   The can supply wheel 8 is generally called a star wheel or an infeed wheel. The can supply wheel 8 has a columnar shape or a cylindrical shape, and its central axis (wheel axis SA) is arranged parallel to the table axis TA, and is rotatably supported by the main body frame 4.

缶供給ホイール8は、保持テーブル3のテーブル周方向の間欠回転に同期して、かつ、ホイール軸SA回りのホイール周方向のうち、保持テーブル回転方向R1とは逆向きとなるホイール回転方向R2に向けて、間欠的に回転する。缶供給ホイール8の外周面には、ホイール軸SAに垂直な断面視で凹円弧状をなす凹部(ポケット)がホイール周方向に等間隔をあけて複数形成されており、該凹部には缶Wの周壁(缶胴100)が保持される。   The can supply wheel 8 is synchronized with the intermittent rotation of the holding table 3 in the table circumferential direction, and in the wheel rotation direction R2 that is opposite to the holding table rotation direction R1 among the wheel circumferential directions around the wheel axis SA. Rotate intermittently. A plurality of recesses (pockets) having a concave arc shape in a cross-sectional view perpendicular to the wheel axis SA are formed on the outer peripheral surface of the can supply wheel 8 at equal intervals in the wheel circumferential direction. The peripheral wall (can body 100) is held.

缶排出ホイール9は、一般にスターホイールやディスチャージホイールと呼ばれるものである。缶排出ホイール9は、円柱状又は円筒状をなしており、その中心軸(ホイール軸DA)をテーブル軸TAと平行に配置して、本体フレーム4に回転可能に支持されている。   The can discharge wheel 9 is generally called a star wheel or a discharge wheel. The can discharge wheel 9 has a columnar shape or a cylindrical shape, and its central axis (wheel axis DA) is arranged parallel to the table axis TA, and is rotatably supported by the main body frame 4.

缶排出ホイール9は、保持テーブル3のテーブル周方向の間欠回転に同期して、かつ、ホイール軸DA回りのホイール周方向のうち、保持テーブル回転方向R1とは逆向きとなるホイール回転方向R3に向けて、間欠的に回転する。缶排出ホイール9の外周面には、ホイール軸DAに垂直な断面視で凹円弧状をなす凹部(ポケット)がホイール周方向に等間隔をあけて複数形成されており、該凹部には缶W(ボトル缶B)の周壁(缶胴100)が保持される。凹部に保持されたボトル缶Bは、缶排出ホイール9の間欠回転にともなってホイール軸DA回りに移送されていき、該凹部から解放された後、缶製造装置1の外部へと移送される。   The can discharge wheel 9 is synchronized with the intermittent rotation of the holding table 3 in the table circumferential direction, and in the wheel rotation direction R3 that is opposite to the holding table rotation direction R1 among the wheel circumferential directions around the wheel axis DA. Rotate intermittently. On the outer peripheral surface of the can discharge wheel 9, a plurality of concave portions (pockets) having a concave arc shape in a cross-sectional view perpendicular to the wheel axis DA are formed at equal intervals in the wheel circumferential direction. The peripheral wall (can body 100) of (bottle can B) is held. The bottle can B held in the concave portion is transferred around the wheel axis DA along with the intermittent rotation of the can discharge wheel 9, released from the concave portion, and then transferred to the outside of the can manufacturing apparatus 1.

図3〜図7に示されるものは、エンボス加工ユニット(エンボス加工ツール)10である。エンボス加工ユニット10は、成形加工ユニットの一種である。成形加工ユニットには、本実施形態に一例として挙げたエンボス加工ユニット10以外に、例えばビード加工ユニットやリフォーム加工ユニット等、缶胴100に各種の成形加工を行う加工ユニット(加工ツール)が含まれる。
エンボス加工ユニット(成形加工ユニット)10は、加工ツール6の回転加工ツールであることから、上述した成形部19及びツールスピンドル20を有している。
What is shown in FIGS. 3 to 7 is an embossing unit (embossing tool) 10. The embossing unit 10 is a type of molding unit. In addition to the embossing unit 10 cited as an example in this embodiment, the forming unit includes a processing unit (processing tool) that performs various forming processes on the can body 100, such as a bead processing unit or a remodeling unit. .
Since the embossing unit (molding unit) 10 is a rotating tool for the processing tool 6, the embossing unit (molding unit) 10 includes the above-described forming unit 19 and tool spindle 20.

以下のエンボス加工ユニット10の説明では、該エンボス加工ユニット10のスピンドル軸(ツールスピンドル20の回転中心軸)Oに沿う方向(スピンドル軸Oが延在する方向)を、スピンドル軸O方向という。本実施形態において、スピンドル軸Oとテーブル軸TAとは、互いに平行である。
また、スピンドル軸Oに直交する方向をスピンドル径方向という。スピンドル径方向のうち、スピンドル軸Oから離間する方向をスピンドル径方向の外側といい、スピンドル軸Oに接近する方向をスピンドル径方向の内側という。
また、スピンドル軸O回りに周回する方向をスピンドル周方向という。
In the following description of the embossing unit 10, a direction along the spindle axis (rotation center axis of the tool spindle 20) O of the embossing unit 10 (direction in which the spindle axis O extends) is referred to as a spindle axis O direction. In the present embodiment, the spindle axis O and the table axis TA are parallel to each other.
A direction perpendicular to the spindle axis O is referred to as a spindle radial direction. Of the spindle radial directions, the direction away from the spindle axis O is referred to as the outside of the spindle radial direction, and the direction approaching the spindle axis O is referred to as the inside of the spindle radial direction.
Further, a direction around the spindle axis O is referred to as a spindle circumferential direction.

エンボス加工ユニット10は、スピンドル軸O回りに互いに間隔をあけて配置された3つ以上の加工軸部11と、3つ以上の加工軸部11のうち、少なくとも1つ以上の加工軸部11に設けられたエンボス加工部(成形加工部)12Aと、3つ以上の加工軸部11を、互いに同期してスピンドル軸Oに直交する径方向の内側へ向けて移動させる径方向移動機構40と、3つ以上の加工軸部11を、互いに同期してスピンドル軸O回りに回転させる公転機構41と、3つ以上の加工軸部11を、互いに同期して各加工軸部11の中心軸回りに回転させる自転機構42と、を備えている。
なお、本実施形態でいう「3つ以上の加工軸部11を、互いに同期して」とは、3つ以上の加工軸部11の移動や回転等の作動の時間(及び内容)を、互いに一致させることであり、シンクロナイズさせることである。言い換えると、3つ以上の加工軸部11同士の作動を、時間的に連関させることである。
The embossing unit 10 includes at least one machining shaft portion 11 among the three or more machining shaft portions 11 and the three or more machining shaft portions 11 that are spaced apart from each other around the spindle axis O. A radial movement mechanism 40 that moves the provided embossing part (molding part) 12A and three or more machining shaft parts 11 inward in a radial direction perpendicular to the spindle axis O in synchronization with each other; A revolving mechanism 41 that rotates three or more machining shaft portions 11 around the spindle axis O in synchronization with each other, and three or more machining shaft portions 11 around the central axis of each machining shaft portion 11 in synchronization with each other. A rotation mechanism 42 that rotates the rotation mechanism 42.
In the present embodiment, “three or more machining shaft portions 11 are synchronized with each other” means that the time (and content) of operation such as movement and rotation of the three or more machining shaft portions 11 is mutually equal. To match, to synchronize. In other words, the operations of the three or more machining shaft portions 11 are linked in time.

また、エンボス加工ユニット10は、スピンドル軸O回りに互いに間隔をあけて配置され、加工軸部11と同数設けられた支点軸部13と、加工軸部11及び支点軸部13の組(対)が配設され、これらの加工軸部11及び支点軸部13を各軸部11、13の中心軸回りに回転可能に支持するブロック14と、スピンドル軸O回りに回転し、支点軸部13が固定されたハウジング(後述する第2ハウジング22及び第3ハウジング23)と、スピンドル軸O上を延びるスピンドル軸部15と、後述する第1ギヤ31、第2ギヤ32及び第3ギヤ33を有するギヤ機構と、スピンドル軸Oに直交する径方向の内側へ向けて加工軸部11を押圧する押圧手段17と、スピンドル軸Oに直交する径方向の外側へ向けて加工軸部11を付勢する付勢手段16と、を備えている。加工軸部11、支点軸部13及びスピンドル軸部15は、スピンドル軸Oに沿って(スピンドル軸Oに平行に)延びている。   Further, the embossing unit 10 is arranged around the spindle axis O with a space between each other, and a fulcrum shaft part 13 provided in the same number as the machining shaft part 11, and a pair (pair) of the machining shaft part 11 and the fulcrum shaft part 13. Are arranged, and the processing shaft portion 11 and the fulcrum shaft portion 13 are rotatably supported around the central axis of each shaft portion 11, 13 and the spindle shaft O is rotated. A fixed housing (second housing 22 and third housing 23 described later), a spindle shaft portion 15 extending on the spindle shaft O, and a gear having a first gear 31, a second gear 32, and a third gear 33 described later. A mechanism, a pressing means 17 for pressing the machining shaft portion 11 toward the inside in the radial direction perpendicular to the spindle axis O, and a biasing force for pushing the machining shaft portion 11 toward the outside in the radial direction perpendicular to the spindle shaft O. Force And 16, and a. The machining shaft portion 11, the fulcrum shaft portion 13, and the spindle shaft portion 15 extend along the spindle axis O (in parallel with the spindle axis O).

本実施形態の例では、エンボス加工ユニット10に、加工軸部11が3つ設けられている。これらの加工軸部11は、スピンドル周方向に互いに等間隔をあけて(本実施形態の例では120°ピッチで)配置されている。なお、3つ以上の加工軸部11は、スピンドル周方向に互いに不等間隔をあけて配置されていてもよい。エンボス加工時(成形加工時)以外の通常状態において、加工軸部11は、缶Wの缶胴100の胴部(最大径部分)102の外径に相当する仮想円筒面よりもスピンドル径方向の外側に配置されている。   In the example of the present embodiment, the embossing unit 10 is provided with three machining shaft portions 11. These machining shaft portions 11 are arranged at equal intervals in the spindle circumferential direction (at a pitch of 120 ° in the example of this embodiment). Note that the three or more machining shaft portions 11 may be arranged at unequal intervals in the spindle circumferential direction. In a normal state other than the time of embossing (during molding), the processing shaft portion 11 is more in the spindle radial direction than the virtual cylindrical surface corresponding to the outer diameter of the body (maximum diameter portion) 102 of the can body 100 of the can W. Arranged outside.

また、3つの加工軸部11のうち、所定の加工軸部11には、該加工軸部11の先端部(加工軸部11の中心軸方向に沿う保持テーブル3側の端部)に嵌合する円筒状をなし、外周面にエンボス加工用(成形加工用)の凸部(所定の成形加工形状)が形成されたエンボス加工部(成形加工部)12Aが設けられている。
3つの加工軸部11のうち、所定の加工軸部11以外の他の加工軸部11には、該加工軸部11の先端部に嵌合する円筒状をなし、外周面にエンボス加工用の凸部が形成されていない加工支持部12が設けられている。
エンボス加工部12A及び加工支持部12は、スピンドル軸O方向に沿う位置が互いに同一とされている。
Further, of the three machining shaft portions 11, a predetermined machining shaft portion 11 is fitted to a tip portion of the machining shaft portion 11 (an end portion on the holding table 3 side along the central axis direction of the machining shaft portion 11). An embossing part (molding part) 12A is provided in which a convex part (predetermined molding process shape) for embossing (for molding process) is formed on the outer peripheral surface.
Of the three processing shaft portions 11, the processing shaft portion 11 other than the predetermined processing shaft portion 11 has a cylindrical shape that fits the tip end portion of the processing shaft portion 11, and has an outer peripheral surface for embossing. The process support part 12 in which the convex part is not formed is provided.
The positions along the spindle axis O direction of the embossed portion 12A and the processing support portion 12 are the same.

本実施形態の例では、3つの加工軸部11として、エンボス加工部12Aを備えた所定の加工軸部11が1つ設けられ、加工支持部12を備えた他の加工軸部(所定の加工軸部11以外の加工軸部)11が2つ設けられている。ただしこれに限定されるものではなく、所定の加工軸部11は2つ以上設けられていてもよく、或いはすべての加工軸部11が、エンボス加工部12Aを備えた所定の加工軸部11とされていてもよい。   In the example of the present embodiment, as the three processing shaft portions 11, one predetermined processing shaft portion 11 including the embossing portion 12A is provided, and another processing shaft portion including the processing support portion 12 (predetermined processing shaft portion). Two machining shaft portions (11) other than the shaft portion 11 are provided. However, the present invention is not limited to this, and two or more predetermined machining shaft portions 11 may be provided, or all the machining shaft portions 11 may be provided with the predetermined machining shaft portion 11 including the embossing portion 12A. May be.

図4に示されるように、複数の加工軸部11のエンボス加工部12A及び加工支持部12は、保持テーブル3と加工テーブル2とがテーブル軸TA方向(図4における上下方向であり、スピンドル軸O方向)に接近移動したときに、缶W(ボトル缶B)の缶胴100の胴部(最大径部分)102に対して、その径方向外側から対向配置される。   As shown in FIG. 4, the embossing section 12A and the processing support section 12 of the plurality of processing shaft sections 11 are such that the holding table 3 and the processing table 2 are in the table axis TA direction (the vertical direction in FIG. When it moves close to (O direction), the can W (bottle can B) is opposed to the body portion (maximum diameter portion) 102 of the can body 100 from the outside in the radial direction.

図4において、エンボス加工ユニット10の成形部19は、ツールスピンドル20に対するスピンドル軸O回りの回転を規制された状態で該ツールスピンドル20に連結される有頂筒状の第1ハウジング21と、該第1ハウジング21内に配設され、第1ハウジング21に対してスピンドル軸O方向に沿う加工テーブル2から保持テーブル3側へ向けて付勢され、かつスピンドル軸O方向に移動可能とされた有頂筒状の第2ハウジング22と、該第2ハウジング22の保持テーブル3側を向く開口端部を塞ぐように、第2ハウジング22に連結される有頂筒状の第3ハウジング23と、該第3ハウジング23に回転自在に取り付けられて保持テーブル3側へ向けて突出する押さえ環24と、を備えている。   In FIG. 4, the molding unit 19 of the embossing unit 10 includes a first cylindrical tubular housing 21 connected to the tool spindle 20 in a state where rotation around the spindle axis O with respect to the tool spindle 20 is restricted, Provided in the first housing 21, urged toward the holding table 3 side from the processing table 2 along the spindle axis O direction with respect to the first housing 21, and movable in the spindle axis O direction. A top-cylindrical second housing 22, a top-cylindrical third housing 23 connected to the second housing 22 so as to close an opening end of the second housing 22 facing the holding table 3; A pressing ring 24 that is rotatably attached to the third housing 23 and protrudes toward the holding table 3 is provided.

第2ハウジング22及び第3ハウジング23の内部には、加工軸部11、支点軸部13、ブロック14及びスピンドル軸部15が配設されている。
また、第2ハウジング22の頂壁と第3ハウジング23の頂壁との間には、ギヤ機構が収容されており、具体的には、スピンドル軸部15に設けられた第1ギヤ31と、支点軸部13に設けられ、第1ギヤ31に噛み合う第2ギヤ32と、加工軸部11に設けられ、第2ギヤ32に噛み合う第3ギヤ33と、が配設されている。
Inside the second housing 22 and the third housing 23, a processing shaft portion 11, a fulcrum shaft portion 13, a block 14, and a spindle shaft portion 15 are disposed.
Further, a gear mechanism is accommodated between the top wall of the second housing 22 and the top wall of the third housing 23. Specifically, the first gear 31 provided on the spindle shaft portion 15; A second gear 32 provided on the fulcrum shaft portion 13 and meshed with the first gear 31 and a third gear 33 provided on the machining shaft portion 11 and meshed with the second gear 32 are disposed.

本実施形態では、公転機構41が、ブロック14及びハウジング(第2ハウジング22及び第3ハウジング23)を含んでいる。ブロック14には、支点軸部13及び加工軸部11が配設されており、該支点軸部13は、第2ハウジング22及び第3ハウジング23に固定されている。従って、ツールスピンドル20がスピンドル軸O回りに回転させられ、これにともなって第2ハウジング22及び第3ハウジング23がスピンドル軸O回りに回転させられると、これらのハウジング22、23に固定された支点軸部13と一緒に、ブロック14及び加工軸部11がスピンドル軸O回りに回転する。これにより、3つ以上の加工軸部11が、互いに同期してスピンドル軸O回りに回転(公転)させられる。   In this embodiment, the revolution mechanism 41 includes the block 14 and the housing (the second housing 22 and the third housing 23). A fulcrum shaft portion 13 and a processing shaft portion 11 are disposed in the block 14, and the fulcrum shaft portion 13 is fixed to the second housing 22 and the third housing 23. Therefore, when the tool spindle 20 is rotated about the spindle axis O and the second housing 22 and the third housing 23 are rotated about the spindle axis O along with this, the fulcrum fixed to the housings 22 and 23 is supported. Together with the shaft portion 13, the block 14 and the processing shaft portion 11 rotate around the spindle axis O. Accordingly, the three or more machining shaft portions 11 are rotated (revolved) around the spindle axis O in synchronization with each other.

また、自転機構42は、第1ギヤ31、第2ギヤ32及び第3ギヤ33を含んでいる。そして、第1ギヤ31、第2ギヤ32及び第3ギヤ33を備えたギヤ機構により、3つ以上の加工軸部11が、互いに同期して、各加工軸部11の中心軸回りに回転(自転)可能である。   The rotation mechanism 42 includes a first gear 31, a second gear 32, and a third gear 33. Then, by the gear mechanism including the first gear 31, the second gear 32, and the third gear 33, the three or more machining shaft portions 11 rotate around the central axis of each machining shaft portion 11 in synchronization with each other ( Rotation) is possible.

第1ギヤ31は、スピンドル軸部15に同軸に配置され、第2ギヤ32は、支点軸部13に同軸に配置され、第3ギヤ33は、加工軸部11に同軸に配置されている。第1ギヤ31、第2ギヤ32及び第3ギヤ33は、スピンドル軸O方向に沿う位置が互いに同一とされている。本実施形態の例では、第1ギヤ31、第2ギヤ32及び第3ギヤ33の外径が、この順に小さくされている。   The first gear 31 is disposed coaxially with the spindle shaft portion 15, the second gear 32 is disposed coaxially with the fulcrum shaft portion 13, and the third gear 33 is disposed coaxially with the machining shaft portion 11. The first gear 31, the second gear 32, and the third gear 33 have the same position along the spindle axis O direction. In the example of this embodiment, the outer diameters of the first gear 31, the second gear 32, and the third gear 33 are reduced in this order.

図4〜図6において、スピンドル軸部15は、第3ハウジング23の頂壁に固定されている。スピンドル軸部15は、第3ハウジング23の頂壁をその厚さ方向に貫通して設けられている。
スピンドル軸部15のうち、第3ハウジング23の頂壁よりもスピンドル軸O方向に沿う加工テーブル2側(図4及び図6における上側)に位置する部分には、第1ギヤ31が設けられている。スピンドル軸部15のうち、第3ハウジング23の頂壁よりもスピンドル軸O方向に沿う保持テーブル3側(図4及び図6における下側)に位置する部分には、缶押さえ25が設けられている。エンボス加工ユニット10によって缶胴100にエンボス加工を施すときに、缶押さえ25は、缶Wの口部103に当接させられて、缶Wの移動を規制する。
4 to 6, the spindle shaft portion 15 is fixed to the top wall of the third housing 23. The spindle shaft portion 15 is provided through the top wall of the third housing 23 in the thickness direction.
A first gear 31 is provided in a portion of the spindle shaft portion 15 that is located on the processing table 2 side (upper side in FIGS. 4 and 6) along the spindle axis O direction from the top wall of the third housing 23. Yes. A can retainer 25 is provided in a portion of the spindle shaft portion 15 located on the holding table 3 side (lower side in FIGS. 4 and 6) along the spindle axis O direction from the top wall of the third housing 23. Yes. When the can body 100 is embossed by the embossing unit 10, the can presser 25 is brought into contact with the mouth portion 103 of the can W and restricts the movement of the can W.

第1ギヤ31は、軸受26を介してスピンドル軸部15に取り付けられており、該スピンドル軸部15に対してその中心軸(スピンドル軸O)回りに回転自在とされている。本実施形態の例では、第1ギヤ31の内部におけるスピンドル軸部15の中心軸方向に沿う両端部に、一対の軸受26が設けられている。   The first gear 31 is attached to the spindle shaft portion 15 via a bearing 26 and is rotatable about the central axis (spindle shaft O) with respect to the spindle shaft portion 15. In the example of the present embodiment, a pair of bearings 26 are provided at both ends along the central axis direction of the spindle shaft portion 15 inside the first gear 31.

支点軸部13の中心軸方向に沿う両端部は、第2ハウジング22の頂壁及び第3ハウジング23の頂壁に固定されている。支点軸部13は、第2ハウジング22の頂壁と第3ハウジング23の頂壁との間に収容されたブロック14を、スピンドル軸O方向に貫通して設けられている。
ブロック14に対して支点軸部13は、軸受27を介して取り付けられているとともに、該支点軸部13の中心軸回りに回転自在とされている。言い換えると、第2ハウジング22及び第3ハウジング23に固定された支点軸部13に対して、ブロック14は、該支点軸部13の中心軸回りに回転可能である。本実施形態の例では、ブロック14の内部における支点軸部13の中心軸方向に沿う両端部に、一対の軸受27が設けられている。
Both end portions along the central axis direction of the fulcrum shaft portion 13 are fixed to the top wall of the second housing 22 and the top wall of the third housing 23. The fulcrum shaft portion 13 is provided through the block 14 accommodated between the top wall of the second housing 22 and the top wall of the third housing 23 in the spindle axis O direction.
The fulcrum shaft portion 13 is attached to the block 14 via a bearing 27 and is rotatable about the central axis of the fulcrum shaft portion 13. In other words, the block 14 can rotate around the central axis of the fulcrum shaft portion 13 with respect to the fulcrum shaft portion 13 fixed to the second housing 22 and the third housing 23. In the example of the present embodiment, a pair of bearings 27 are provided at both end portions along the central axis direction of the fulcrum shaft portion 13 inside the block 14.

第2ギヤ32は、支点軸部13の中心軸方向に沿う両端部同士の間に位置する中間部分に配置されている。図示の例では、第2ギヤ32が、支点軸部13の中心軸方向に沿う一対の軸受27間に配設されている。
第2ギヤ32は、軸受28を介して支点軸部13に取り付けられており、該支点軸部13に対してその中心軸回りに回転自在とされている。本実施形態の例では、第2ギヤ32の内部における支点軸部13の中心軸方向に沿う両端部に、一対の軸受28が設けられている。
The second gear 32 is disposed at an intermediate portion located between both end portions along the central axis direction of the fulcrum shaft portion 13. In the illustrated example, the second gear 32 is disposed between the pair of bearings 27 along the central axis direction of the fulcrum shaft portion 13.
The second gear 32 is attached to the fulcrum shaft portion 13 via the bearing 28 and is rotatable about the central axis with respect to the fulcrum shaft portion 13. In the example of the present embodiment, a pair of bearings 28 are provided at both end portions along the central axis direction of the fulcrum shaft portion 13 inside the second gear 32.

加工軸部11は、第3ハウジング23の頂壁をその厚さ方向に貫通して設けられている。加工軸部11のうち、第3ハウジング23の頂壁よりもスピンドル軸O方向に沿う加工テーブル2側(図4及び図6における上側)に位置する部分は、軸受29を介してブロック14に取り付けられている(なお、図4においては加工軸部11が配設されるブロック14の図示を省略している)。つまり加工軸部11は、ブロック14に対して、該加工軸部11の中心軸回りに回転自在とされている。本実施形態の例では、ブロック14の内部における加工軸部11の中心軸方向に沿う両端部に、一対の軸受29が設けられている。   The processing shaft portion 11 is provided so as to penetrate the top wall of the third housing 23 in the thickness direction. A portion of the machining shaft portion 11 that is located on the machining table 2 side (upper side in FIGS. 4 and 6) along the spindle axis O direction than the top wall of the third housing 23 is attached to the block 14 via a bearing 29. (In FIG. 4, the block 14 on which the machining shaft portion 11 is disposed is not shown). That is, the processing shaft portion 11 is rotatable about the central axis of the processing shaft portion 11 with respect to the block 14. In the example of the present embodiment, a pair of bearings 29 are provided at both end portions along the central axis direction of the machining shaft portion 11 inside the block 14.

第3ギヤ33は、加工軸部11における中心軸方向に沿うブロック14に対応する部分に配置されている。図示の例では、第3ギヤ33が、加工軸部11の中心軸方向に沿う一対の軸受29間に配設されている。
第3ギヤ33は、加工軸部11に対して直接的に取り付けられており(嵌合しており)、キー構造等によって、加工軸部11に対してその中心軸回りに回転することが規制されている。
The third gear 33 is disposed at a portion corresponding to the block 14 along the central axis direction in the machining shaft portion 11. In the illustrated example, the third gear 33 is disposed between the pair of bearings 29 along the central axis direction of the machining shaft portion 11.
The third gear 33 is directly attached (fitted) to the machining shaft 11 and is restricted from rotating around the central axis with respect to the machining shaft 11 by a key structure or the like. Has been.

また、加工軸部11のうち、第3ハウジング23の頂壁よりもスピンドル軸O方向に沿う保持テーブル3側(図4及び図6における下側)に位置する部分には、エンボス加工部12A及び加工支持部12のいずれかが設けられている。
本実施形態の例では、加工軸部11のうち、第3ハウジング23の頂壁よりもスピンドル軸O方向に沿う保持テーブル3側に位置する部分の軸長さが、第3ハウジング23の頂壁よりもスピンドル軸O方向に沿う加工テーブル2側に位置する部分の軸長さよりも、長くされている。
Further, in the processing shaft portion 11, the embossed portion 12 </ b> A and the portion positioned on the holding table 3 side (the lower side in FIGS. 4 and 6) along the spindle axis O direction from the top wall of the third housing 23. One of the processing support portions 12 is provided.
In the example of the present embodiment, the axial length of the portion of the processing shaft portion 11 that is located closer to the holding table 3 along the spindle axis O direction than the top wall of the third housing 23 is the top wall of the third housing 23. It is made longer than the axial length of the portion located on the processing table 2 side along the spindle axis O direction.

図3〜図7において、ブロック14は、概略直方体状をなしている。ブロック14は、第2ハウジング22の頂壁と第3ハウジング23の頂壁との間に、これらの頂壁から僅かに離間して配設されている。ブロック14には、支点軸部13と加工軸部11とが各1つ備えられている。ブロック14は、支点軸部13及び加工軸部11の対(組)と同数設けられている。本実施形態の例では、支点軸部13及び加工軸部11の対(組)の数が3つであり、よってブロック14の数が3つとされている。   3 to 7, the block 14 has a substantially rectangular parallelepiped shape. The block 14 is disposed between the top wall of the second housing 22 and the top wall of the third housing 23 and slightly spaced from these top walls. The block 14 is provided with one fulcrum shaft portion 13 and one machining shaft portion 11. The number of blocks 14 is the same as the number of pairs (sets) of the fulcrum shaft portion 13 and the processing shaft portion 11. In the example of this embodiment, the number of pairs (sets) of the fulcrum shaft portion 13 and the machining shaft portion 11 is three, and thus the number of blocks 14 is three.

ブロック14には、円柱状をなすカムフォロア(ローラ)30がその軸回りに回転自在に備えられている。カムフォロア30の軸は、スピンドル周方向に沿うように(ただし直線状に)延びており、カムフォロア30の外周面は、第1ハウジング21の周壁の内周面に当接している。カムフォロア30は、第1ハウジング21の周壁の内周面上を、スピンドル軸O方向に沿って転動可能である。   The block 14 is provided with a cam follower (roller) 30 having a cylindrical shape so as to be rotatable about its axis. The shaft of the cam follower 30 extends along the spindle circumferential direction (but linearly), and the outer peripheral surface of the cam follower 30 is in contact with the inner peripheral surface of the peripheral wall of the first housing 21. The cam follower 30 can roll on the inner peripheral surface of the peripheral wall of the first housing 21 along the spindle axis O direction.

詳しくは、図4において、第2ハウジング22に対して第1ハウジング21がスピンドル軸O方向に沿って加工テーブル2から保持テーブル3側へ向けて移動したときに(つまり第1ハウジング21の頂壁と第2ハウジング22の頂壁とが接近したときに)、カムフォロア30は、第1ハウジング21の内周面に形成された凹部34の形状にともなって(具体的には、凹部34の深さがスピンドル軸O方向に沿って加工テーブル2側へ向かうに従い徐々に浅くなっていくのにともなって)、スピンドル径方向の内側へ向けて移動させられる(なお、図4においてはカムフォロア30の図示を省略している)。つまり、カムフォロア30は、第1ハウジング21の内周面により押圧されて、スピンドル径方向の内側へ向けて移動する。
本実施形態では、スピンドル径方向の内側へ向けて加工軸部11を押圧する押圧手段17として、上記のカムフォロア30及び第1ハウジング21が備えられている。具体的に、押圧手段17は、ブロック14に配設された加工軸部11を、該ブロック14とともに支点軸部13の中心軸を中心として回動させるように、スピンドル径方向の内側へ向けて押圧する。つまり本実施形態の例では、押圧手段17が、ブロック14を介して、加工軸部11をスピンドル径方向の内側へ向けて押圧する。
Specifically, in FIG. 4, when the first housing 21 moves from the processing table 2 toward the holding table 3 along the spindle axis O direction with respect to the second housing 22 (that is, the top wall of the first housing 21). When the cam follower 30 approaches the top wall of the second housing 22, the cam follower 30 follows the shape of the concave portion 34 formed on the inner peripheral surface of the first housing 21 (specifically, the depth of the concave portion 34). 4 is moved toward the inner side in the spindle radial direction (as the cam follower 30 is shown in FIG. 4). Omitted). That is, the cam follower 30 is pressed by the inner peripheral surface of the first housing 21 and moves inward in the spindle radial direction.
In the present embodiment, the cam follower 30 and the first housing 21 are provided as the pressing means 17 that presses the machining shaft portion 11 toward the inside in the spindle radial direction. Specifically, the pressing means 17 is directed inward in the spindle radial direction so as to rotate the machining shaft portion 11 disposed in the block 14 around the central axis of the fulcrum shaft portion 13 together with the block 14. Press. That is, in the example of the present embodiment, the pressing unit 17 presses the processing shaft portion 11 toward the inside in the spindle radial direction via the block 14.

本実施形態では、径方向移動機構40が、押圧手段17を含んでいる。そして後述するように、径方向移動機構40は、加工軸部11を支点軸部13の中心軸回りに回転移動して、スピンドル径方向の内側へ向けて移動させる。   In the present embodiment, the radial movement mechanism 40 includes the pressing unit 17. As will be described later, the radial movement mechanism 40 rotates the machining shaft portion 11 around the central axis of the fulcrum shaft portion 13 and moves it toward the inside in the spindle radial direction.

図7において、第1ハウジング21の内周面上を転動するカムフォロア30がスピンドル径方向の内側へ向けて移動させられると、該カムフォロア30が設けられたブロック14は、支点軸部13の中心軸回りに回転移動して、加工軸部11をスピンドル径方向の内側へ向けて移動させる。つまり加工軸部11は、支点軸部13の中心軸回りに回転移動して、スピンドル径方向の内側へ向けて移動可能である。詳しくは、3つ以上のブロック14に設けられた各カムフォロア30が、第1ハウジング21の内周面により同時にスピンドル径方向の内側へ向けて押圧され、これにともない3つ以上の加工軸部11は、互いに同期して、スピンドル径方向の内側へ向けて移動可能である。なお、図7は、カムフォロア30、ブロック14及び加工軸部11がスピンドル径方向の内側へ向けて最も移動させられた配置状態(最内端位置)を表している。   In FIG. 7, when the cam follower 30 that rolls on the inner peripheral surface of the first housing 21 is moved inward in the spindle radial direction, the block 14 provided with the cam follower 30 is positioned at the center of the fulcrum shaft portion 13. By rotating around the axis, the machining shaft 11 is moved inward in the spindle radial direction. In other words, the machining shaft portion 11 can rotate around the central axis of the fulcrum shaft portion 13 and move inward in the spindle radial direction. Specifically, the cam followers 30 provided in the three or more blocks 14 are simultaneously pressed toward the inner side in the spindle radial direction by the inner peripheral surface of the first housing 21, and accordingly, the three or more machining shaft portions 11. Are movable inward in the spindle radial direction in synchronization with each other. FIG. 7 shows an arrangement state (innermost end position) in which the cam follower 30, the block 14, and the machining shaft portion 11 are moved most inward in the spindle radial direction.

また、例えばカムフォロア30の外径、凹部34の深さ、第1ハウジング21の内周面の内径等を種々に設定することにより、カムフォロア30のスピンドル径方向の最内端位置やカムフォロア30のスピンドル径方向の内側へ向けた移動量を調整することが可能である。これにより、加工軸部11のスピンドル径方向の最内端位置や、加工軸部11がスピンドル径方向の内側へ向けて移動する移動量を、適宜調整可能である。或いは、例えば、ブロック14に配設される支点軸部13、加工軸部11及びカムフォロア30の互いの位置関係を適宜設定することにより、加工軸部11のスピンドル径方向の最内端位置や、加工軸部11のスピンドル径方向の内側へ向けた移動量を、適宜調整することもできる。   Further, for example, the inner diameter of the cam follower 30 in the spindle radial direction and the spindle of the cam follower 30 are set by variously setting the outer diameter of the cam follower 30, the depth of the recess 34, the inner diameter of the inner peripheral surface of the first housing 21, and the like. It is possible to adjust the amount of movement toward the inside in the radial direction. Thereby, the innermost end position of the machining shaft portion 11 in the spindle radial direction and the amount of movement of the machining shaft portion 11 moving inward in the spindle radial direction can be adjusted as appropriate. Alternatively, for example, by appropriately setting the positional relationship among the fulcrum shaft portion 13, the processing shaft portion 11 and the cam follower 30 disposed in the block 14, the innermost end position of the processing shaft portion 11 in the spindle radial direction, The amount of movement of the machining shaft portion 11 toward the inside in the spindle radial direction can also be adjusted as appropriate.

図3、図5及び図7において、符号35で示されるものは、ストッパーである。ストッパー35は、第2ハウジング22の頂壁と第3ハウジング23の頂壁との間に設けられており、ブロック14に隣接配置されている。
図7に示されるように、ストッパー35には、ブロック14内に設けられた付勢手段16が当接している。図示の例では、付勢手段16が、圧縮コイルバネ及びプランジャーを備えており、ストッパー35に対してプランジャーが当接している。なお、図示の例では、支点軸部13の中心軸回りに回転移動したブロック14が、ストッパー35に対して当接しているが、ブロック14はストッパー35に当接しなくてもよい。
3, 5, and 7, what is indicated by reference numeral 35 is a stopper. The stopper 35 is provided between the top wall of the second housing 22 and the top wall of the third housing 23, and is disposed adjacent to the block 14.
As shown in FIG. 7, the biasing means 16 provided in the block 14 is in contact with the stopper 35. In the illustrated example, the biasing means 16 includes a compression coil spring and a plunger, and the plunger abuts against the stopper 35. In the example shown in the figure, the block 14 rotated and moved around the central axis of the fulcrum shaft portion 13 is in contact with the stopper 35, but the block 14 may not be in contact with the stopper 35.

付勢手段16は、ブロック14及びカムフォロア30をスピンドル径方向の外側へ向けて付勢しているとともに、該ブロック14に設けられた加工軸部11を、スピンドル径方向の外側へ向けて付勢している。
カムフォロア30、ブロック14及び加工軸部11が、スピンドル径方向の内側へ向けて移動させられた状態から、図4において、第2ハウジング22に対して第1ハウジング21がスピンドル軸O方向に沿って保持テーブル3から加工テーブル2側へ向けて移動すると(つまり第1ハウジング21の頂壁と第2ハウジング22の頂壁とが離間されると)、付勢手段16の付勢力により、カムフォロア30、ブロック14及び加工軸部11は、第1ハウジング21の内周面に形成された凹部34の形状にともなって(具体的には、凹部34の深さがスピンドル軸O方向に沿って保持テーブル3側へ向かうに従い徐々に深くなっていくのにともなって)、スピンドル径方向の外側へ向けて移動させられる。つまり、カムフォロア30、ブロック14及び加工軸部11は、付勢手段16により付勢されつつ、スピンドル径方向の外側へ向けて移動し、エンボス加工時(成形加工時)以外の通常状態(エンボス加工(成形加工)前の初期位置)に戻される。このため、付勢手段16は「戻し手段」と言い換えることができる。
The biasing means 16 biases the block 14 and the cam follower 30 outward in the spindle radial direction, and biases the machining shaft portion 11 provided in the block 14 outward in the spindle radial direction. doing.
In a state in which the cam follower 30, the block 14, and the processing shaft portion 11 are moved inward in the spindle radial direction, the first housing 21 extends along the spindle axis O direction with respect to the second housing 22 in FIG. 4. When moving from the holding table 3 toward the processing table 2 side (that is, when the top wall of the first housing 21 and the top wall of the second housing 22 are separated from each other), the cam follower 30, The block 14 and the processing shaft portion 11 have the shape of the recess 34 formed on the inner peripheral surface of the first housing 21 (specifically, the depth of the recess 34 extends along the spindle axis O direction). As it goes deeper toward the side), it is moved outward in the spindle radial direction. That is, the cam follower 30, the block 14, and the machining shaft portion 11 move toward the outside in the spindle radial direction while being urged by the urging means 16, and are in a normal state (embossing) other than during embossing (molding) It is returned to the initial position before (molding). For this reason, the urging means 16 can be rephrased as “return means”.

図4において、押さえ環24の内周面には、缶Wの缶胴100の胴部102に摺接する円筒面36が形成されている。
押さえ環24は、缶Wに対してエンボス加工ユニット10が前進移動したときに、缶胴100の胴部102に対してスピンドル径方向の外側から当接して、缶Wのスピンドル径方向への移動を規制する。
In FIG. 4, a cylindrical surface 36 that is slidably in contact with the body portion 102 of the can body 100 of the can W is formed on the inner peripheral surface of the presser ring 24.
When the embossing unit 10 moves forward with respect to the can W, the presser ring 24 comes into contact with the body 102 of the can body 100 from the outside in the spindle radial direction, and the can W moves in the spindle radial direction. To regulate.

図3及び図4において、符号37で示されるものは、ストッパー部材である。ストッパー部材37に対して、スピンドル軸O方向から押さえ環24が当接することにより、該押さえ環24とともに、第3ハウジング23、第2ハウジング22、ブロック14及び加工軸部11等の、保持テーブル3及び缶Wに対するスピンドル軸O方向の最前進位置が決定される。   3 and 4, what is indicated by reference numeral 37 is a stopper member. When the pressing ring 24 comes into contact with the stopper member 37 from the spindle axis O direction, the holding table 3 such as the third housing 23, the second housing 22, the block 14, and the processing shaft portion 11 together with the pressing ring 24. And the most advanced position in the spindle axis O direction with respect to the can W is determined.

また、図4において、符号38で示されるものは、押さえ環24と第3ハウジング23とをスピンドル軸O回りに相対回転自在に連結する軸受である。
また、符号39で示されるものは、加工テーブル2の取付孔と、エンボス加工ユニット10のツールスピンドル20とをスピンドル軸O回りに相対回転自在に連結する軸受である。
In FIG. 4, what is indicated by reference numeral 38 is a bearing that connects the presser ring 24 and the third housing 23 so as to be relatively rotatable about the spindle axis O.
Reference numeral 39 denotes a bearing for connecting the mounting hole of the machining table 2 and the tool spindle 20 of the embossing unit 10 so as to be relatively rotatable about the spindle axis O.

このように構成されたエンボス加工ユニット(成形加工ユニット)10は、該エンボス加工ユニット10に対してチャック7に保持された缶W(ボトル缶B)が、スピンドル軸O方向に対向配置されると、保持テーブル3に対する加工テーブル2の前進移動(接近移動)にともなって、まず、押さえ環24の円筒面36が缶胴100のネック部104から胴部(最大径部分)102へと嵌め込まれる。
次いで、押さえ環24がストッパー部材37に当接し、保持テーブル3及び缶Wに対する第2ハウジング22及び第3ハウジング23等のそれ以上の前進移動が規制される。
The embossing unit (molding unit) 10 configured as described above is configured such that the can W (bottle can B) held by the chuck 7 is disposed opposite to the embossing unit 10 in the spindle axis O direction. As the processing table 2 moves forward (approaching) with respect to the holding table 3, first, the cylindrical surface 36 of the press ring 24 is fitted from the neck portion 104 of the can body 100 to the body portion (maximum diameter portion) 102.
Next, the pressing ring 24 comes into contact with the stopper member 37, and further forward movement of the second housing 22 and the third housing 23 with respect to the holding table 3 and the can W is restricted.

この状態から、保持テーブル3に対して加工テーブル2がさらに前進移動し、これにともなって、第2ハウジング22に対して第1ハウジング21がスピンドル軸O方向から接近移動し、これらの第2ハウジング22と第1ハウジング21とのスピンドル軸O方向の距離が狭められていく。   From this state, the processing table 2 further moves forward with respect to the holding table 3, and accordingly, the first housing 21 moves closer to the second housing 22 from the direction of the spindle axis O, and these second housings are moved. The distance in the spindle axis O direction between 22 and the first housing 21 is narrowed.

このとき、第1ハウジング21の内周面の凹部34が、スピンドル軸O方向の加工テーブル2側へ向かうに従い漸次縮径するテーパ形状とされているのに対応して、該凹部34に係合するカムフォロア30が、前記テーパ形状に沿って徐々にスピンドル径方向の内側へ向けて押圧されつつ、第1ハウジング21の内周面上を転動する。これにともない加工軸部11が、ブロック14とともに支点軸部13の中心軸回りに回転移動しつつ、スピンドル径方向の内側へ向けて移動する。そして、3つ以上の加工軸部11に設けられたエンボス加工部(成形加工部)12A又は加工支持部12が、缶胴100の胴部102の外周面に略同時に当接させられる。   At this time, the concave portion 34 on the inner peripheral surface of the first housing 21 is engaged with the concave portion 34 corresponding to the taper shape that gradually decreases in diameter toward the processing table 2 side in the spindle axis O direction. The cam follower 30 that rolls rolls on the inner peripheral surface of the first housing 21 while being gradually pressed inward in the spindle radial direction along the tapered shape. Along with this, the processing shaft portion 11 moves inward in the spindle radial direction while rotating around the central axis of the fulcrum shaft portion 13 together with the block 14. Then, the embossed portions (molding portions) 12A or the processing support portions 12 provided on the three or more processing shaft portions 11 are brought into contact with the outer peripheral surface of the body portion 102 of the can body 100 almost simultaneously.

これにより、3つ以上の加工軸部11同士の間で缶Wの胴部102が把持され、この状態で、缶Wに対してエンボス加工ユニット10がスピンドル周方向に回転することにより、胴部102に所定のエンボス加工(成形加工)が施される。   Thereby, the trunk | drum 102 of the can W is hold | gripped between the three or more process axial parts 11, and a trunk | drum is obtained by the embossing unit 10 rotating with respect to the can W in the spindle circumferential direction in this state. A predetermined embossing (molding) is applied to 102.

以上説明した本実施形態のエンボス加工ユニット10は、ボトル缶Bを製造する缶製造装置1に設けられた場合に、下記の優れた作用効果を奏する。
まず、エンボス加工ユニット10のスピンドル軸O上に、ワークである缶W(ボトル缶B)を同軸となるように配置する。このとき、缶Wの缶胴(筒状体)100に対して、スピンドル軸Oに直交する径方向の外側に、3つ以上(本実施形態の例では3つ)の加工軸部11がスピンドル軸O回りに互いに間隔をあけて配置される。
The embossing unit 10 of the present embodiment described above exhibits the following excellent effects when provided in the can manufacturing apparatus 1 that manufactures the bottle can B.
First, a can W (bottle can B), which is a workpiece, is arranged on the spindle axis O of the embossing unit 10 so as to be coaxial. At this time, with respect to the can body (tubular body) 100 of the can W, three or more (three in the example of the present embodiment) machining shaft portions 11 are provided on the outside in the radial direction orthogonal to the spindle axis O. They are arranged around the axis O at intervals.

3つ以上の加工軸部11は、径方向移動機構40により、互いに同期しつつスピンドル軸Oに直交する径方向の内側へ向けて移動する。これにより3つ以上の加工軸部11は、缶胴100を周囲から支持するように、該缶胴100の外周面に対して略同時に当接させられる。本実施形態の例では、3つの加工軸部11が、三爪チャックのように機能して、缶胴100を径方向の外側から把持する。
なお、これらの加工軸部11のうち、少なくとも1つ以上の加工軸部11には、エンボス加工部(成形加工部)12Aが設けられている。本実施形態の例では、3つの加工軸部11のうち、1つの加工軸部(所定の加工軸部)11にエンボス加工部12Aが設けられ、2つの加工軸部(所定の加工軸部11以外の他の加工軸部)11に加工支持部12が設けられていて、これらのエンボス加工部12A及び加工支持部12が、缶胴100の胴部102に当接する。
The three or more machining shaft portions 11 are moved inward in the radial direction perpendicular to the spindle axis O by the radial movement mechanism 40 while being synchronized with each other. As a result, the three or more processing shaft portions 11 are brought into contact with the outer peripheral surface of the can body 100 substantially simultaneously so as to support the can body 100 from the periphery. In the example of the present embodiment, the three processing shaft portions 11 function as a three-claw chuck and grip the can body 100 from the outside in the radial direction.
Of these processed shaft portions 11, at least one processed shaft portion 11 is provided with an embossed portion (molded portion) 12A. In the example of the present embodiment, an embossing portion 12A is provided in one processing shaft portion (predetermined processing shaft portion) 11 among the three processing shaft portions 11, and two processing shaft portions (predetermined processing shaft portions 11). The processing support portion 12 is provided on the other processing shaft portion 11), and the embossing portion 12 A and the processing support portion 12 abut against the body portion 102 of the can body 100.

缶胴100に当接した3つ以上の加工軸部11は、公転機構41により、互いに同期してスピンドル軸O回りに回転(公転)する。つまり、3つ以上の加工軸部11同士が、スピンドル軸O回りに一定の間隔をあけた状態のまま、スピンドル軸O回りに回転移動する。またこのとき、3つ以上の加工軸部11は、自転機構42により、互いに同期しつつ各加工軸部11の中心軸回りに回転(自転)させられて、缶胴100上を転動する。これにより缶胴100には、その全周にわたって、或いは周方向に部分的に、所定のエンボス加工(成形加工)が施される。   The three or more machining shaft portions 11 that are in contact with the can body 100 are rotated (revolved) around the spindle axis O by the revolution mechanism 41 in synchronization with each other. That is, the three or more machining shaft portions 11 rotate and move around the spindle axis O while maintaining a certain interval around the spindle axis O. At this time, the three or more machining shaft portions 11 are rotated (rotated) around the center axis of each machining shaft portion 11 by the rotation mechanism 42 while being synchronized with each other, and roll on the can body 100. As a result, the can body 100 is subjected to predetermined embossing (molding) over the entire circumference or partially in the circumferential direction.

このように本実施形態によれば、3つ以上の加工軸部11により、缶胴100を径方向の外側から安定して支持した状態で、加工軸部11のエンボス加工部12Aによって該缶胴100にエンボス加工を施すことができる。つまり本実施形態では、所定の加工軸部11に設けられたエンボス加工部12Aが、缶胴100を径方向の内側へ向けて押圧しエンボス加工を施す際、前記所定の加工軸部11以外の他の加工軸部11が、前記エンボス加工部12Aによる押圧力を受けとめるように缶胴100を径方向内側へ向けて支持することから、従来のエンボス加工ユニットが備えるような中子を必要としない。   As described above, according to the present embodiment, the can body 100 is supported by the embossed portion 12A of the processing shaft portion 11 while the can body 100 is stably supported from the outside in the radial direction by the three or more processing shaft portions 11. 100 can be embossed. That is, in this embodiment, when the embossing part 12A provided in the predetermined processing shaft part 11 presses the can body 100 toward the inner side in the radial direction to perform the embossing, the parts other than the predetermined processing shaft part 11 are used. Since the other processing shaft portion 11 supports the can body 100 inward in the radial direction so as to receive the pressing force by the embossing portion 12A, a core as provided in a conventional embossing unit is not required. .

すなわち、3つ以上の加工軸部11が缶胴100に対して径方向の外側から付与する各押圧力が、互いに釣り合うように作用することで、該缶胴100が安定して保持されつつエンボス加工されるため、従来のエンボス加工ユニットが有するような、外子の押圧力と釣り合うように缶胴100の内部から押圧力を付与するための中子は不要である。   That is, the three or more processing shaft portions 11 are applied to the can body 100 from the outside in the radial direction so that the pressing forces are balanced so that the can body 100 is stably held and embossed. Since it is processed, a core for applying a pressing force from the inside of the can body 100 so as to balance the pressing force of the outer core as in a conventional embossing unit is unnecessary.

以上より本実施形態によれば、缶胴100のうち、缶軸方向に沿うエンボス加工が施される所定部分(本実施形態の例では胴部102)以外の部位の形状に係わらず、缶胴100の所定部分に対して、エンボス加工を施すことができる。従って、たとえ缶Wにボトルネッキング加工を施した後であっても(ネック部104や口部103が成形された後であっても)、缶胴100にエンボス加工を施すことが可能である。
つまりこのエンボス加工ユニット10は、缶胴(筒状体)100の内部に中子を挿入することなく、該缶胴100に対してエンボス加工を施すことができる。
As described above, according to the present embodiment, the can body 100, regardless of the shape of a portion of the can body 100 other than the predetermined portion (the body portion 102 in the example of the present embodiment) that is embossed along the can axis direction. 100 predetermined parts can be embossed. Accordingly, even after the can W is subjected to bottle necking processing (even after the neck portion 104 and the mouth portion 103 are formed), the can body 100 can be embossed.
That is, the embossing unit 10 can emboss the can body 100 without inserting a core into the can body (tubular body) 100.

また本実施形態では、スピンドル軸O回りに互いに間隔をあけて配置され、加工軸部11と同数設けられた支点軸部13を有しており、径方向移動機構40は、加工軸部11を支点軸部13の中心軸回りに回転移動して、スピンドル径方向の内側へ向けて移動させるので、下記の作用効果を奏する。   Further, in the present embodiment, there are provided fulcrum shaft portions 13 that are arranged around the spindle axis O at intervals and are provided in the same number as the machining shaft portions 11, and the radial movement mechanism 40 includes the machining shaft portions 11. Since it rotates around the central axis of the fulcrum shaft part 13 and moves toward the inside in the spindle radial direction, the following effects are obtained.

すなわちこの場合、加工軸部11が、支点軸部13を中心として回転移動することにより、スピンドル径方向の内側へ向けて移動可能であるので、加工軸部11のスピンドル径方向の内側へ向けた移動(缶胴100への接近移動)が、スムーズで安定したものとなる。
従って、3つ以上の加工軸部11を、缶胴100に対して安定的にかつ確実に当接させることができ、上述した作用効果がより格別顕著なものとなる。
That is, in this case, since the machining shaft portion 11 can move inward in the spindle radial direction by rotating around the fulcrum shaft portion 13, the machining shaft portion 11 is directed inward in the spindle radial direction of the machining shaft portion 11. The movement (approaching movement to the can body 100) is smooth and stable.
Accordingly, the three or more machining shaft portions 11 can be brought into contact with the can body 100 stably and surely, and the above-described operational effects become more remarkable.

また本実施形態では、加工軸部11及び支点軸部13が配設されるブロック14と、スピンドル軸O回りに回転し、支点軸部13が固定されたハウジング(第2ハウジング22及び第3ハウジング23)と、を備えており、公転機構41が、ブロック14及びハウジングを含んでいることから、下記の作用効果を奏する。   In the present embodiment, the block 14 in which the machining shaft portion 11 and the fulcrum shaft portion 13 are disposed, and the housing that rotates around the spindle shaft O and to which the fulcrum shaft portion 13 is fixed (the second housing 22 and the third housing). 23), and since the revolution mechanism 41 includes the block 14 and the housing, the following effects can be obtained.

すなわちこの場合、ハウジングをスピンドル軸O回りに回転させることで、該ハウジングに固定された支点軸部13、及び、該支点軸部13とともにブロック14に配設された加工軸部11が、スピンドル軸O回りに回転(公転)させられる。つまり、簡単な構造により、3つ以上の加工軸部11を、互いに同期してスピンドル軸O回りに回転させることができる。   That is, in this case, by rotating the housing around the spindle axis O, the fulcrum shaft portion 13 fixed to the housing, and the machining shaft portion 11 disposed in the block 14 together with the fulcrum shaft portion 13 are Rotated (revolved) around O. That is, with a simple structure, the three or more machining shaft portions 11 can be rotated around the spindle axis O in synchronization with each other.

また本実施形態では、スピンドル軸部15に設けられた第1ギヤ31と、支点軸部13に設けられた第2ギヤ32と、加工軸部11に設けられた第3ギヤ33と、が噛み合うギヤ機構を備えており、自転機構42が該ギヤ機構を含んでいるので、下記の作用効果を奏する。   In the present embodiment, the first gear 31 provided on the spindle shaft portion 15, the second gear 32 provided on the fulcrum shaft portion 13, and the third gear 33 provided on the machining shaft portion 11 mesh with each other. Since the gear mechanism is provided and the rotation mechanism 42 includes the gear mechanism, the following effects can be obtained.

すなわちこの場合、スピンドル軸部15の第1ギヤ31と、支点軸部13の第2ギヤ32とが噛み合っており、また支点軸部13の第2ギヤ32と、加工軸部11の第3ギヤ33とが噛み合っていることから、加工軸部11が缶胴100上を転動するときに、該加工軸部11の第3ギヤ33の回転(自転)は、第1ギヤ31及び第2ギヤ32を介して、他の加工軸部11の第3ギヤ33の回転(自転)と同期する。従って、簡単な構造により、3つ以上の加工軸部11を、互いに同期して各加工軸部11の中心軸回りに回転させることができる。   That is, in this case, the first gear 31 of the spindle shaft portion 15 and the second gear 32 of the fulcrum shaft portion 13 are engaged with each other, and the second gear 32 of the fulcrum shaft portion 13 and the third gear of the machining shaft portion 11 are engaged. 33 is engaged, the rotation (spinning) of the third gear 33 of the processing shaft portion 11 when the processing shaft portion 11 rolls on the can body 100 causes the first gear 31 and the second gear to rotate. Synchronize with the rotation (spinning) of the third gear 33 of the other machining shaft portion 11 via 32. Therefore, three or more machining shaft portions 11 can be rotated around the central axis of each machining shaft portion 11 in synchronization with each other with a simple structure.

より詳しくは、第3ギヤ33が設けられた加工軸部11は、第2ギヤ32を介して第1ギヤ31の周囲をスピンドル軸O回りに相対的に回転し、かつ、該加工軸部11の中心軸回りにも回転(自転)する。そして、このような加工軸部11の回転は、3つ以上の加工軸部11同士の間で、互いに同期して精度よく安定的に行われる。
つまり上記構成によれば、簡単な構造により、3つ以上の加工軸部11を、互いに同期させつつ缶胴100上を転動させることが可能である。
More specifically, the machining shaft portion 11 provided with the third gear 33 rotates relatively around the spindle shaft O around the first gear 31 via the second gear 32, and the machining shaft portion 11. It also rotates (rotates) around the center axis of the. Such rotation of the machining shaft portion 11 is performed stably and accurately in synchronization with each other between the three or more machining shaft portions 11.
That is, according to the above configuration, it is possible to roll the three or more machining shaft portions 11 on the can body 100 while synchronizing with each other with a simple structure.

また本実施形態では、スピンドル径方向の内側へ向けて加工軸部11を押圧する押圧手段17と、スピンドル径方向の外側へ向けて加工軸部11を付勢する付勢手段16と、が設けられ、径方向移動機構40が押圧手段17を含んでいるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、押圧手段17が加工軸部11をスピンドル径方向の内側へ向けて押圧するので、この押圧力により、缶胴100に対してエンボス加工を安定して施すことができる。また、付勢手段16が加工軸部11をスピンドル径方向の外側へ向けて付勢するので、缶胴100に対してエンボス加工を施した後の加工軸部11を、複雑な構造を用いることなく、エンボス加工前の配置状態(初期状態であり、エンボス加工時以外の通常状態)に容易に戻すことができる。
In the present embodiment, a pressing means 17 that presses the machining shaft portion 11 toward the inner side in the spindle radial direction and an urging means 16 that biases the machining shaft portion 11 toward the outer side in the spindle radial direction are provided. In addition, since the radial movement mechanism 40 includes the pressing means 17, the following operational effects can be obtained.
That is, in this case, since the pressing means 17 presses the processing shaft portion 11 toward the inside in the spindle radial direction, the can body 100 can be stably embossed by this pressing force. Further, since the biasing means 16 biases the machining shaft portion 11 toward the outside in the spindle radial direction, the machining shaft portion 11 after embossing the can body 100 has a complicated structure. And can be easily returned to the arrangement state before embossing (initial state, normal state other than during embossing).

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、前述の実施形態では、エンボス加工ユニット10に、加工軸部11と同数の支点軸部13及びブロック14が設けられていると説明したが、これに限定されるものではない。すなわち本発明は、径方向移動機構40、公転機構41及び自転機構42により、3つ以上の加工軸部11が、互いに同期して、スピンドル径方向の内側へ向けて移動可能であり、スピンドル周方向に回転可能であり、かつ各加工軸部11の中心軸回りに回転可能であればよく、この構成を実現できるものであれば、前述の実施形態で説明した構造以外の構造を用いてもよい。つまり、径方向移動機構40、公転機構41及び自転機構42は、前述の実施形態で説明したものに限定されない。この場合、例えば支点軸部13及びブロック14は設けられていなくてもよい。   For example, in the above-described embodiment, it has been described that the embossing unit 10 is provided with the same number of fulcrum shaft portions 13 and blocks 14 as the processing shaft portions 11, but is not limited thereto. That is, according to the present invention, the radial movement mechanism 40, the revolution mechanism 41, and the rotation mechanism 42 allow the three or more machining shaft portions 11 to move inward in the spindle radial direction in synchronization with each other. Any structure other than the structure described in the above embodiment may be used as long as the structure can be realized as long as the structure can be rotated. Good. That is, the radial movement mechanism 40, the revolution mechanism 41, and the rotation mechanism 42 are not limited to those described in the above-described embodiment. In this case, for example, the fulcrum shaft portion 13 and the block 14 may not be provided.

また、前述の実施形態では、エンボス加工ユニット10に加工軸部11が3つ設けられた例を挙げて説明したが、加工軸部11は、4つ以上設けられていてもよい。
また、3つの加工軸部11として、エンボス加工部12Aを備えた所定の加工軸部11が1つ、加工支持部12を備えた他の加工軸部(所定の加工軸部11以外の加工軸部)11が2つ設けられているとし、1つのエンボス加工部12Aが缶胴100上を転動することで、該缶胴100の全周にわたって又は周方向に部分的に、所定のエンボス加工が施されるとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、エンボス加工部12Aは、複数(2つ以上)設けられていてもよい。
具体的には、複数の加工軸部11にそれぞれエンボス加工部12Aが設けられていてもよいし、1つの加工軸部11に対して、該加工軸部11の中心軸方向に沿って複数のエンボス加工部12Aが設けられていてもよい。このように複数のエンボス加工部12Aが設けられた場合には、缶胴100に施されるエンボス加工への種々の要望に対して、より柔軟に対応することができる。
また、複数の加工軸部11のエンボス加工部12A及び加工支持部12は、スピンドル軸O方向に沿う位置が互いに異なって配置されていてもよい。ただし、前述の実施形態で説明したように、複数の加工軸部11のエンボス加工部12A及び加工支持部12が、スピンドル軸O方向に沿う位置が互いに同一に配置されていると、エンボス加工がより安定することから、好ましい。
In the above-described embodiment, an example in which three embossing units 10 are provided with three machining shaft portions 11 has been described. However, four or more machining shaft portions 11 may be provided.
Further, as the three machining shaft portions 11, one predetermined machining shaft portion 11 provided with an embossing portion 12A, and another machining shaft portion provided with a machining support portion 12 (processing shafts other than the predetermined machining shaft portion 11). Part) 11 is provided, and one embossing part 12A rolls on the can body 100, so that a predetermined embossing is performed over the entire circumference of the can body 100 or partially in the circumferential direction. However, the present invention is not limited to this. That is, a plurality (two or more) of the embossed portions 12A may be provided.
Specifically, each of the plurality of machining shaft portions 11 may be provided with an embossing portion 12A, or a plurality of machining shaft portions 11 may be provided along the central axis direction of the machining shaft portion 11. An embossed portion 12A may be provided. When a plurality of embossed portions 12A are provided in this way, it is possible to respond more flexibly to various requests for embossing applied to the can body 100.
Further, the embossing portions 12A and the processing support portions 12 of the plurality of processing shaft portions 11 may be arranged at different positions along the spindle axis O direction. However, as described in the above-described embodiment, when the embossing portions 12A and the processing support portions 12 of the plurality of processing shaft portions 11 are arranged at the same position along the spindle axis O direction, embossing is performed. It is preferable because it is more stable.

また、前述の実施形態では、自転機構42として、スピンドル軸部15に設けられた第1ギヤ31と、支点軸部13に設けられた第2ギヤ32と、加工軸部11に設けられた第3ギヤ33と、が噛み合うギヤ機構が備えられており、該ギヤ機構により、3つ以上の加工軸部11同士が互いに同期回転(自転)させられているが、これに限定されるものではない。すなわち、前記ギヤ機構以外の構造(例えばタイミングベルトやカム機構等)によって、3つ以上の加工軸部11同士を互いに同期回転させてもよい。   In the above-described embodiment, as the rotation mechanism 42, the first gear 31 provided in the spindle shaft portion 15, the second gear 32 provided in the fulcrum shaft portion 13, and the first gear 31 provided in the machining shaft portion 11. A gear mechanism that meshes with the three gears 33 is provided, and the three or more machining shaft portions 11 are synchronously rotated (spinned) with each other by the gear mechanism. However, the present invention is not limited to this. . That is, three or more machining shaft portions 11 may be rotated synchronously with each other by a structure other than the gear mechanism (for example, a timing belt, a cam mechanism, or the like).

また、前述の実施形態では、エンボス加工ユニット10を、ボトル缶Bを製造する缶製造装置1に用いる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、それ以外の装置に用いてもよい。エンボス加工ユニット10を、缶製造装置1以外の装置に用いた場合においても、ワークとなる種々の筒状体に対して、筒状体の内部に中子を挿入することなく、該筒状体に対してエンボス加工を施すことが可能であり、前述と同様の作用効果を奏する。   Moreover, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where the embossing unit 10 was used for the can manufacturing apparatus 1 which manufactures the bottle can B, it is not limited to this, You may use for another apparatus. . Even when the embossing unit 10 is used in an apparatus other than the can manufacturing apparatus 1, the cylindrical body is inserted into the cylindrical body without inserting a core into various cylindrical bodies serving as workpieces. Can be embossed with the same effects as described above.

また、前述の実施形態では、成形加工ユニットの一例として、エンボス加工ユニット10を挙げて説明したが、該エンボス加工ユニット10以外の成形加工ユニットも、本発明に含まれる。すなわち、本発明の成形加工ユニットには、例えばビード加工ユニットやリフォーム加工ユニット等、缶胴(筒状体)100に各種の成形加工を行う加工ユニット(加工ツール)が含まれる。具体的に、例えばビード加工ユニットの場合には、前述した加工軸部11のエンボス加工部12Aの代わりに、ビード加工部(成形加工部)が用いられる。また、リフォーム加工ユニットの場合には、前述した加工軸部11のエンボス加工部12Aの代わりに、リフォーム加工部(成形加工部)が用いられる。   In the above-described embodiment, the embossing unit 10 is described as an example of the molding unit. However, molding units other than the embossing unit 10 are also included in the present invention. That is, the molding unit of the present invention includes a processing unit (processing tool) that performs various molding processes on the can body (tubular body) 100 such as a bead processing unit and a remodeling unit. Specifically, for example, in the case of a bead processing unit, a bead processing unit (forming processing unit) is used instead of the embossing unit 12A of the processing shaft unit 11 described above. In the case of a remodeling unit, a remodeling unit (molding unit) is used instead of the embossing unit 12A of the processing shaft 11 described above.

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及びなお書き等で説明した各構成(構成要素)を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。   In addition, in the range which does not deviate from the meaning of this invention, you may combine each structure (component) demonstrated by the above-mentioned embodiment, a modification, and a remark etc., addition of a structure, omission, substitution, others It can be changed. Further, the present invention is not limited by the above-described embodiments, and is limited only by the scope of the claims.

本発明の成形加工ユニットによれば、例えば缶胴等の筒状体に対して、筒状体の内部に中子を挿入することなく、筒状体に対して成形加工を施すことが可能である。このため、この成形加工ユニットは、ボトル缶を製造する缶製造装置に設けた場合に、缶にボトルネッキング加工を施した後であっても、缶胴にエンボス加工、ビード加工、リフォーム加工等の種々の成形加工を施すことができる。従って、産業上の利用可能性を有する。   According to the molding unit of the present invention, for example, a cylindrical body such as a can body can be molded without inserting a core into the cylindrical body. is there. For this reason, when this molding processing unit is provided in a can manufacturing apparatus for manufacturing bottle cans, even after bottle canning has been performed on the can, the can body can be embossed, beaded, reformed, etc. Various molding processes can be performed. Therefore, it has industrial applicability.

10 エンボス加工ユニット(成形加工ユニット)
11 加工軸部
12A エンボス加工部(成形加工部)
13 支点軸部
14 ブロック
15 スピンドル軸部
16 付勢手段(戻し手段)
17 押圧手段
22 第2ハウジング(ハウジング)
23 第3ハウジング(ハウジング)
31 第1ギヤ
32 第2ギヤ
33 第3ギヤ
40 径方向移動機構
41 公転機構
42 自転機構
O スピンドル軸
10 Embossing unit (molding unit)
11 Machining shaft 12A Embossing part (Molding part)
13 fulcrum shaft 14 block 15 spindle shaft 16 urging means (return means)
17 Pressing means 22 Second housing (housing)
23 Third housing (housing)
31 1st gear 32 2nd gear 33 3rd gear 40 Radial direction movement mechanism 41 Revolution mechanism 42 Rotation mechanism O Spindle shaft

Claims (5)

スピンドル軸回りに互いに間隔をあけて配置された3つ以上の加工軸部と、
前記3つ以上の加工軸部のうち、少なくとも1つ以上の前記加工軸部に設けられた成形加工部と、
前記3つ以上の加工軸部を、互いに同期して前記スピンドル軸に直交する径方向の内側へ向けて移動させる径方向移動機構と、
前記3つ以上の加工軸部を、互いに同期して前記スピンドル軸回りに回転させる公転機構と、
前記3つ以上の加工軸部を、互いに同期して各加工軸部の中心軸回りに回転させる自転機構と、を備えたことを特徴とする成形加工ユニット。
Three or more machining shafts arranged at intervals around the spindle axis;
Of the three or more machining shaft portions, at least one molding processing portion provided on the machining shaft portion;
A radial movement mechanism that moves the three or more machining shaft portions inward in a radial direction orthogonal to the spindle axis in synchronization with each other;
A revolving mechanism for rotating the three or more machining shaft portions around the spindle shaft in synchronization with each other;
A molding processing unit comprising: a rotation mechanism configured to rotate the three or more processing shaft portions around a central axis of each processing shaft portion in synchronization with each other.
請求項1に記載の成形加工ユニットであって、
前記スピンドル軸回りに互いに間隔をあけて配置され、前記加工軸部と同数設けられた支点軸部を有し、
前記径方向移動機構は、前記加工軸部を前記支点軸部の中心軸回りに回転移動して、前記径方向の内側へ向けて移動させることを特徴とする成形加工ユニット。
The molding unit according to claim 1,
There are fulcrum shaft portions arranged around the spindle shaft and spaced apart from each other, and provided in the same number as the machining shaft portion,
The said radial direction movement mechanism rotates the said process axial part around the center axis | shaft of the said fulcrum axis | shaft part, and moves it to the inner side of the said radial direction, The shaping | molding process unit characterized by the above-mentioned.
請求項2に記載の成形加工ユニットであって、
前記加工軸部及び前記支点軸部が配設されるブロックと、
前記スピンドル軸回りに回転し、前記支点軸部が固定されたハウジングと、を備え、
前記公転機構は、前記ブロック及び前記ハウジングを含むことを特徴とする成形加工ユニット。
The molding unit according to claim 2,
A block in which the machining shaft and the fulcrum shaft are disposed;
A housing that rotates about the spindle axis and to which the fulcrum shaft is fixed,
The revolving mechanism includes the block and the housing.
請求項2又は3に記載の成形加工ユニットであって、
前記スピンドル軸上を延びるスピンドル軸部に設けられた第1ギヤと、
前記支点軸部に設けられ、前記第1ギヤに噛み合う第2ギヤと、
前記加工軸部に設けられ、前記第2ギヤに噛み合う第3ギヤと、を備え、
前記自転機構は、前記第1ギヤ、前記第2ギヤ及び前記第3ギヤを含むことを特徴とする成形加工ユニット。
The molding unit according to claim 2 or 3,
A first gear provided on a spindle shaft portion extending on the spindle shaft;
A second gear provided on the fulcrum shaft and meshing with the first gear;
A third gear provided on the machining shaft and meshing with the second gear;
The rotation processing mechanism includes the first gear, the second gear, and the third gear.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の成形加工ユニットであって、
前記スピンドル軸に直交する径方向の内側へ向けて前記加工軸部を押圧する押圧手段と、
前記径方向の外側へ向けて前記加工軸部を付勢する付勢手段と、を備え、
前記径方向移動機構は、前記押圧手段を含むことを特徴とする成形加工ユニット。
The molding unit according to any one of claims 1 to 4,
A pressing means for pressing the machining shaft portion toward the inside in the radial direction perpendicular to the spindle shaft;
Urging means for urging the machining shaft portion toward the outer side in the radial direction,
The said radial direction moving mechanism contains the said press means, The shaping | molding process unit characterized by the above-mentioned.
JP2016134590A 2016-07-06 2016-07-06 Molding processing unit Pending JP2018001254A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016134590A JP2018001254A (en) 2016-07-06 2016-07-06 Molding processing unit
PCT/JP2017/011370 WO2018008200A1 (en) 2016-07-06 2017-03-22 Forming processing unit and bottle can manufacturing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016134590A JP2018001254A (en) 2016-07-06 2016-07-06 Molding processing unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018001254A true JP2018001254A (en) 2018-01-11

Family

ID=60945562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016134590A Pending JP2018001254A (en) 2016-07-06 2016-07-06 Molding processing unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2018001254A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2835188B1 (en) Method and device for manufacturing threaded bottle can
US4446714A (en) Methods of necking-in and flanging tubular can bodies
US4513595A (en) Methods of necking-in and flanging tubular can bodies
JPS6333125A (en) Rotary flow molding method and device
GB1330346A (en) Manufacture of containers
US7201031B2 (en) Flanging process improvement for reducing variation in can body flange width
US9352378B1 (en) Moveable necking die carrier
US9981296B2 (en) Method and device for producing an internally and externally toothed pot-shaped sheet metal part using a forming head
KR20090122889A (en) Method for producing workpiece
RU2433880C2 (en) Method to manufacture edge or rim at open end of metal reservoir and device for its realisation
JP2008043965A (en) Apparatus for manufacturing bottle-shaped can
EP4324636A2 (en) Actuator with variable speed servo motor for redraw assembly
JP2018001254A (en) Molding processing unit
JP5976153B2 (en) Metal can manufacturing equipment
WO2017203813A1 (en) Spindle rotating unit and machining table structure for can manufacturing apparatus
US20180036786A1 (en) Can making machine
JP2007229807A (en) Method and device for manufacturing metal bottle can
JP2019089096A (en) Bottle can manufacturing apparatus and bottle can manufacturing method
CN202129326U (en) Radial clearance adjustable double-layer roll ball spinning device
JP6383601B2 (en) Threaded bottle can manufacturing method and manufacturing apparatus
US5150594A (en) Machine for beading cylindrical cans or can bodies
JP6691822B2 (en) Processing table structure of can manufacturing equipment
WO2018008200A1 (en) Forming processing unit and bottle can manufacturing device
US4397170A (en) Double feed eyelet machine with roll forming capability
CN102274884B (en) Double layer rolling ball spinning device with adjustable radial gap

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20181026