JP2017539196A - 電力平衡のための制御可能な3相ダンプ負荷及び貯蔵の組合せ - Google Patents

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Abstract

負荷に電力を供給するためのシステムは、電力源、負荷バンク、及び負荷に結合された制御デバイスを備える。負荷バンクは、電力源及び負荷に結合される。負荷バンクは、制御可能電圧源、制御可能電圧源の出力側と電力源との間に結合された少なくとも3つの抵抗器、及び少なくとも1つの貯蔵要素を備える。制御可能電圧源は2つ以上のスイッチを備える。そして、少なくとも1つの貯蔵要素は、キャパシタ、電池、又はその組合せを備える。制御デバイスは、第1の状況中にスイッチを制御するために構成され、それにより、少なくとも1つの電力源の出力電力が負荷の必要電力を超える限り、どんな過剰な出力電力も、少なくとも1つの貯蔵要素に供給される又は少なくとも3つの抵抗器によって消費される、制御デバイスを備える。【選択図】図2

Description

本発明は、電子技術の分野を含み、特に、少なくとも1つの負荷に電力を供給するためのシステム及び方法を含む。
油井掘削作業において、掘削機は、主に、ウィンチ、泥ポンプ、トップドライブデバイス、及び回転テーブルによって多量の電力を消費する。一般的な掘削作業において、1つ又は複数の電力源は、平均電力を供給するために、掘削機のウィンチ、泥ポンプ、トップドライブデバイス、及び回転テーブルに対して構成される。1つ又は複数の電力源は、ディーゼル発電機、ガス発電機、又はハイブリッド発電機等である可能性がある。
ビット持上げのような作業において(例えば、ビットが損傷される場合、又は、異なる岩形成に適合するためビット置換が要求されるとき、ウィンチが、ビット置換のため油井から掘削パイプ及びビットを持上げることが必要である)、ウィンチは、ずっと多くの電力を消費し、それにより、電力源は、ウィンチにピーク電力を瞬時に供給する必要がある。しかし、既存の電力源は、そのゆっくりした応答速度のせいで、ピーク電力を瞬時に提供することができない。
既存の電力源のゆっくりした応答速度の技術的問題に対する第1の解決策は、電力源の出力電力を前もって劇的に上げることである。例えば、ビット持上げの準備状況において、電力源の出力電力を劇的に第1のピーク電力まで上げる。ウィンチの必要電力が、その時点で依然として平均電力であるため、負荷バンクは、エネルギー保存を達成するため、電力源の出力電力とウィンチの必要電力との電力差を、熱消費によって消費するように構成されなければならない。
ビット持上げ状況において、電力源の出力電力を第1のピーク電力から第2のピーク電力まで瞬時に上げる。ウィンチの必要電力は、平均電力からピーク電力まで瞬時に増加し、それにより、ゆっくりした電力源応答速度の問題が解決される。
しかし、既存の負荷バンクは、2つ以上の機械式スイッチ及び抵抗器を備え、こうしたスイッチのサービス寿命は比較的に短く、抵抗器は過剰である。更に、機械式スイッチは、ディスクリートであるため、負荷バンクの電力消費を連続的に調節することができない。
機械式スイッチの短いサービス寿命の問題に対する解決策の1つは、スイッチを電子スイッチに置換することである。しかし、電子スイッチは、ソフトスイッチングによって制御されない可能性があり、そのことが、ノイズ及び高調波の新しい問題をもたらす。
更に、負荷バンクは、電力を供給する代わりに、その抵抗器によって電力を消費する可能性があるだけである。
既存の電力源のゆっくりした応答速度の技術的問題に対する第2の解決策は、応答速度を上げるため電力源を再設計することである。しかし、より高速の応答速度を有する電力源の再設計は、時間がかかり、複雑で、コストがかかる。
本発明の基本的な理解を促進するため、本発明の1つ又は複数の態様の導入であって、その導入が本発明の拡張した概要でない、導入が、提供され、また、本発明の要素の一部又は範囲を特定することを意図されない。主目的は、本発明のより詳細な説明を提示する前に簡略化した形態で幾つかの概念を提示することである。
MARINESCU C ET AL: "Analysis of frequency stability in a residential autonomous microgrid based on a wind turbine and a Microhydro power plant", POWER ELECTRONICS AND MACHINES IN WIND APPLICATIONS, 2009, PEMWA 2009, IEEE, IEEE, PISCATAWAY, NJ, USA, 24 June 2009 (2009-06-24), pages 1-5
一方で、本発明は、少なくとも1つの負荷に電力を供給するためのシステムを提供する。少なくとも1つの負荷は少なくとも1つの電力源に結合される。システムは、
少なくとも1つの電力源及び少なくとも1つの負荷に結合された負荷バンクと、
制御デバイスとを備える。
負荷バンクは、制御可能電圧源、制御可能電圧源の出力側と少なくとも1つの電力源との間に結合された少なくとも3つの抵抗器、及び少なくとも1つの貯蔵要素を備える。制御可能電圧源は2つ以上のスイッチを備え、少なくとも1つの貯蔵要素は1つ又は複数のキャパシタ、電池、又はその組合せを備える。
制御デバイスは、第1の状況中にスイッチを制御するために構成され、それにより、少なくとも1つの電力源の出力電力が少なくとも1つの負荷の必要電力を超える限り、どんな過剰な出力電力も、少なくとも1つの貯蔵要素に供給される又は少なくとも3つの抵抗器によって消費される。
最適には、特許請求されるシステムにおいて、制御可能電圧源はDC・AC変換ユニットを備える。
他方、本発明は、少なくとも1つの電力源に結合される少なくとも1つの負荷に電力を供給するための方法を提供する。少なくとも1つの負荷及び少なくとも1つの電力源は共に、負荷バンクに結合され、負荷バンクは、2つ以上のスイッチを備える制御可能電圧源、制御可能電圧源の出力側と少なくとも1つの電力源との間に結合された少なくとも3つの抵抗器、1つ又は複数のキャパシタ、電池、又はその組合せを備える少なくとも1つの貯蔵要素を備える。方法は、
第1の状況中にスイッチを制御することであって、それにより、少なくとも1つの電力源の出力電力が少なくとも1つの負荷の必要電力を超える限り、どんな過剰な出力電力も、少なくとも1つの貯蔵要素に供給される又は少なくとも3つの抵抗器によって消費される、制御することを含む。
本発明は、少なくとも1つの負荷に電力を供給するためのシステムを提供する。少なくとも1つの負荷は少なくとも1つの電力源に結合される。システムは、
少なくとも1つの電力源及び少なくとも1つの負荷に結合された負荷バンクと、
制御デバイスとを備え、
負荷バンクは、2つ以上のスイッチを備える制御可能電圧源及び制御可能電圧源の出力側と少なくとも1つの電力源との間に結合された少なくとも3つの抵抗器を備え、
制御デバイスは、第1の状況中にスイッチを制御するためのものであり、それにより、少なくとも1つの電力源の出力電力が少なくとも1つの負荷の必要電力を超える限り、どんな過剰な出力電力も少なくとも3つの抵抗器に供給される。
一方、本発明は、少なくとも1つの負荷に電力を供給するためのシステムを提供する。少なくとも1つの負荷は少なくとも1つの電力源に結合される。システムは、
少なくとも1つの電力源及び少なくとも1つの負荷に結合された負荷バンクと、
制御デバイスとを備え、
負荷バンクは、2つ以上のスイッチを備える制御可能電圧源及び1つ又は複数のキャパシタ、電池、又はその組合せを備える少なくとも1つの貯蔵要素を備え、制御可能電圧源の出力側は少なくとも1つの電力源に結合され、少なくとも1つの貯蔵要素は制御可能電圧源の入力側に結合され、
制御デバイスは、第1の状況中にスイッチを制御するためのものであり、それにより、少なくとも1つの電力源の出力電力が少なくとも1つの負荷の必要電力を超える限り、どんな過剰な出力電力も少なくとも1つの貯蔵要素によって消費される。
本発明は、少なくとも1つの負荷に電力を供給するためのシステム及び方法を提供し、負荷バンク内の抵抗器の数は少なくとも3つの抵抗器まで減少され、それにより、過剰な抵抗器の問題が解決される。更に、負荷バンク内の制御可能電圧源は、長いサービス寿命の2つ以上の電子スイッチを備え、それにより、機械式スイッチの短いサービス寿命の技術的問題が解決される。第3に、負荷バンク内の制御可能電圧源の電子スイッチは、連続的でありかつ高速に機能し、そのことが、電子スイッチが負荷バンクの電力消費を連続的にかつ迅速に調節することを可能にし、それにより、既存の技術の他の問題であって、ディスクリートな機械式スイッチが負荷バンクの電力消費を連続的にかつ迅速に調節することができない、既存の技術の他の問題が解決される。
本発明の実施形態をよりよく理解するため、本発明の図面が添付される。
システムが掘削機負荷に電力を供給する一実施形態の回路図である。 第1の実施形態における負荷バンク及び制御デバイスの回路図である。 第2の実施形態における負荷バンクの回路図である。 第3の実施形態における負荷バンクの回路図である。 第4の実施形態における負荷バンクの回路図である。 第5の実施形態における負荷バンクの回路図である。 第6の実施形態における負荷バンクの回路図である。
以下は、本発明の特定の実施形態を述べる。これらの実施形態の簡潔な説明を行うため、本明細書が、実際の実装形態の全ての特徴をカバーすることが可能でないことが留意される。任意の実施形態の実際の実装プロセスにおいて、いずれの工学的プロジェクト又は設計プロジェクトの過程におけるのとちょうど同様に、開発者の特定の目標を達成するために、また、ビジネス関連制約及びシステム関連制約を満たすために、種々の特定の意思決定がしばしば行われ、これは、実施形態ごとに変化することが理解されるであろう。更に、この開発プロセスにおいて行われる努力が、複雑で時間がかかるが、本発明の開示される内容に関連する分野の一般的な技量を有する人々にとって、通常の技術に関する公に開示された内容に基づいて設計、製造、又は生産に対して変更が行われる可能性があることが同様に理解されるであろう。したがって、本開示が十分でないと見なされるべきでない。
別途規定されない限り、本特許請求の範囲及び明細書において使用される技術的専門用語又は科学的用語は、本発明の関連する分野において一般的な技量を有する人によって理解されることが合理的に予想されるものとする。本特許出願の明細書及び特許請求の範囲全体を通して、「第1の(first)」、「第2の(second)」、及び同様な語は、任意の順序、量、又は重要性を示すのではなく、異なるコンポーネントを識別するために使用される。「1つの(A)」又は「1つの(an)」及び同様な語は、単一ユニットを意味するのではなく、少なくとも1つの存在を示す。「を含む(Includes)」又は「を含んでいる(including)」及び他の同様な語は、「を含む」又は「を含んでいる」の前の要素又は物体が、他の要素又は物体を排除することなく、「を含む」又は「を含んでいる」及びそれらの同等の要素の後に現れる列挙される要素又は物体をカバーする。「接続(Connection)」又は「接続された(connected)」及び他の同様な語は、物理的又は機械的接続に限定されるのではなく、直接的であれ、間接的であれ、電気的接続を含んでもよい。
図1、一実施形態のシステム100の回路図を参照されたい。システム100は、掘削機(図に示さず)の4つの負荷20、22、24、及び26に電力を供給するように構成される。他の場合、システム100は、他の負荷(掘削機以外の負荷)に電力を供給するように構成される。
図1に示す掘削機は4つの負荷を備えるが、他の場合、掘削機負荷の数は、1つ、2つ、3つ、4つ、又はそれより多い可能性がある。
システム100は、3つの電力源12、14、及び16、共通ACバス102、共通DCバス104、負荷バンク40、並びに制御デバイス60を備える。図1に示す3つの電力源が存在するが、他の実施形態において、電力源の数は1つ、2つ、3つ、又はそれより多い可能性があることが理解される可能性がある。
3つの電力源12、14、及び16は、切換え可能な方法で共通ACバス102に接続される。3つの電力源12、14、及び16は、それぞれの出力ケーブル120、140、及び160を通して共通ACバス102にAC電力を送る。非定型の場合、3つの電力源12、14、及び16は、ディーゼル発電機、ガス発電機、及びハイブリッド発電機を含んでもよい。燃料ガスは天然ガスであってよく、ハイブリッド燃料はディーゼルとガスの組合せ等であってよい。
システム100は、掘削機のホテル負荷28に電力を供給するように更に構成される。掘削機のホテル負荷28は、切換え可能な方法で共通ACバス102に接続される。共通ACバス102は、掘削機のホテル負荷28にAC電力を供給するように構成される。非定型の場合、ホテル負荷28は、電力需要を有する、空調機、加熱デバイス、照明デバイス、及び他の掘削デバイスを含んでもよい。
システム100は、変圧器281を同様に備える。変圧器281は、共通ACバス102とホテル負荷28との間に結合される。非定型の場合として、変圧器281は、共通ACバス102のAC電力の電圧(例えば、600Vの電圧)を減少させ、減少した電圧(例えば、380Vの電圧)でAC電力をホテル負荷28に送るように構成されてもよい。
掘削機の4つの負荷20、22、24、及び26は、切換え可能な方法で共通DCバス104に接続される。非定型の場合、負荷20は泥ポンプであってよく、負荷22は回転テーブルであってよく、負荷24はウィンチであってよく、負荷26はトップドライブデバイスであってよい。負荷20は、スイッチを通して共通ACバス102に直接接続されてもよい。
システム100は、変換器221を同様に備える。変換器221は、共通ACバス102と負荷22との間に結合される。変換器221は、共通ACバス102のAC電力を1つの周波数から別の周波数に変換するように構成される。別の周波数の電力は負荷22に供給されることになる。
システム100は、整流ユニット30並びに2つのDC・AC変換ユニット241及び261を同様に備える。整流ユニット30は、切換え可能な方法で共通ACバス102と共通DCバス104との間に結合される。整流ユニット30は、共通ACバス102のAC電力をDC電力に変換するように構成される。DC電力は、共通DCバス104に供給されることになる。DC・AC変換ユニット241及び261は、負荷24、26と共通DCバス104との間にそれぞれ結合される。DC・AC変換ユニットは、共通DCバス104のDC電力を、対応する負荷に供給されることになるAC電力に変換するように構成される。図1に示す2つのDC・AC変換ユニットが存在するが、他の実施形態において、DC・AC変換ユニットの数が1つ又は2つ以上である可能性があることが理解される可能性がある。
システム100は、変圧器308を同様に備える。変圧器308は、共通ACバス102と整流ユニット30との間に結合される。非定型の場合、変圧器308は、共通ACバス102のAC電力の電圧(例えば、600Vの電圧)を減少させ、減少した電圧でAC電力を整流ユニット30に送るように構成されてもよい。
図1において、負荷バンク40は、スイッチを通して共通ACバス102に接続される。制御デバイス60は負荷バンク40に結合される。
図2、第1の実施形態の負荷バンク40の回路図を参照されたい。負荷バンク40は、3つの抵抗器R1、R2、及びR3並びに制御可能電圧源42を備える。制御可能電圧源42は、6つのスイッチS1、S2、S3、S4、S5、及びS6並びに2つのキャパシタC1及びC2を備える。制御可能電圧源42はDC・AC変換ユニットであり、6つのスイッチS1、S2、S3、S4、S5、及びS6並びに2つのキャパシタC1及びC2は、公に知られている電子結合によってDC・AC変換ユニットを構成する。
制御可能電圧源42は、図2に示す6つのスイッチS1、S2、S3、S4、S5、及びS6を備えるが、他の事例において、制御可能電圧源42が6つより多い又はより少ないスイッチを備えてもよいことが理解される可能性がある。更に、他の実施形態において、負荷バンク40は、4つ以上の抵抗器を備えてもよい。
3つの抵抗器R1、R2、及びR3は、共通ACバス102と制御可能電圧源42の出力側との間に結合される。特に、3つの抵抗器R1、R2、及びR3は、共通ACバス102の3つの出力相ライン112、122、及び132と制御可能電圧源42の出力側との間にそれぞれ結合される。
制御デバイス60は、第1の状況中に6つのスイッチS1、S2、S3、S4、S5、及びS6を制御するために構成され、それにより、3つの電力源12、14、及び16の出力電力が4つの負荷20、22、24、及び26の必要電力を超える限り、どんな過剰な出力電力も3つの抵抗器R1、R2、及びR3によって消費される。
制御デバイス60は、第2の状況中に6つのスイッチS1、S2、S3、S4、S5、及びS6を切離すように構成され、それにより、制御可能電圧源42は動作不能にされ得る。
負荷の必要電力は、第1の状況において、電力源の動的応答能力を超える大きな変動を有する。第1の状況は、電力源の出力電力が負荷の必要電力を超える状況、又は、負荷の必要電力が電力源の出力電力を超える状況を指してもよい。
負荷の出力電力は、第2の状況において、より小さな変動を有する、又は、負荷の必要電力は、より小さな変動を有する(システム100は安定して機能する)。
非定型の説明として、第1の状況は、負荷印加状況、例えば、ウィンチ20がビットを上げ又は下げ、それにより、4つの負荷20、22、24、及び26の必要電力が瞬時に増加する状況を特に指してもよい。第2の状況は、予負荷印加状況、例えば、ウィンチ20がビットを上げ又は下げる準備をする状況を指してもよい。
非定型の説明として、予負荷印加状況において、電力源の出力電力は700KWである。掘削機負荷(例えば、ウィンチ20)の必要電力は400KWである。負荷バンク40内の3つの抵抗器R1、R2、及びR3は、熱消費によって300KWを消費して、エネルギー保存を達成する。
負荷印加状況において、電力源の出力電力は700KWから800KWまで増加し、掘削機負荷(例えば、ウィンチ20)の必要電力は400KWから800KWまで増加する。負荷バンク40内の制御可能電圧源42が動作不能にされるため、負荷バンク40内の3つの抵抗器R1、R2、及びR3は、電力を消費することを停止する。
この実施形態において、負荷バンク40内で構成される3つの抵抗器R1、R2、及びR3だけが存在し、それは比較的小さな数である。したがって、負荷バンク内の抵抗器の数の問題が解決される。
更に、この実施形態において、6つのスイッチS1、S2、S3、S4、S5、及びS6が、負荷バンク40について使用され、6つのスイッチS1、S2、S3、S4、S5、及びS6のサービス寿命は比較的長い。したがって、機械式スイッチの短いサービス寿命の技術的問題が解決される。更に、制御可能電圧源42は、6つのスイッチS1、S2、S3、S4、S5、及びS6を備えるDC・AC変換ユニットである。6つのスイッチS1、S2、S3、S4、S5、及びS6は、制御デバイス60によるソフトスイッチングによってターンオンされターンオフされてもよい。ノイズ及び高調波の問題が、それにより解決される。第3に、6つのスイッチS1、S2、S3、S4、S5、及びS6は、連続的でありかつ高速に機能し、そのことが、6つのスイッチが負荷バンク40の電力消費を連続的にかつ迅速に調節することを可能にし、それにより、既存の負荷バンクの他の問題であって、ディスクリートな機械式スイッチが負荷バンクの電力消費を連続的にかつ迅速に調節することができない、既存の負荷バンクの他の問題が解決される。
負荷バンク40は、3つのインダクタL1、L2、及びL3を同様に含む。3つのインダクタL1、L2、及びL3は、3つの抵抗器R1、R2、及びR3と制御可能電圧源42の出力側との間にそれぞれ結合される。
3つの抵抗器R1、R2、及びR3による過剰な出力電力の消費は、インダクタL1、L2、及びL3にわたる電圧を調節して、負荷バンク40の電圧を制御することによって達成される。
負荷バンク40の電圧範囲及び位相は共に、共通バス102の電圧が安定して維持されることが保証されるように制御可能である。
特に、制御デバイス60は、電力・電圧変換ユニット62、減算器64、及び制御ユニット66を備える。
電力・電圧変換ユニット62は、電力コマンドPcmdを受信し、電力コマンドPcmdを電圧コマンドVcmdに変換するように構成される。減算器64は、負荷バンク40の電圧から電圧コマンドVcmdを減算して、誤差信号を生成するように構成される。制御ユニット66は、誤差信号に基づいて6つのスイッチS1、S2、S3、S4、S5、及びS6の動作を制御して、電圧コマンドVcmdの振幅と負荷バンク40電圧の振幅との差、及び、電圧コマンドの位相と負荷バンク40電圧の位相との差を特に指す、電圧コマンドと負荷バンク40の電圧との差を減少させるように構成される。
特に、制御ユニット66は、6つのドライブ46を通して6つのスイッチS1、S2、S3、S4、S5、及びS6をターンオンしターンオフする。
以下の内容は、負荷バンク40の電圧を得る方法を説明する。
特に、制御デバイス60は、DQ変換ユニット68を更に備え、システム100は、3つのセンサ402、404、及び406を更に備える。3つのセンサ402、404、及び406は、3つの抵抗器R1、R2、及びR3と3つのインダクタL1、L2、及びL3との間にそれぞれ結合される。3つのセンサ402、404、及び406は、ポイントA、ポイントB、及びポイントCの電圧を得るように構成される。ポイントAは、抵抗器R1とインダクタL1との間の接続ポイントを指す。ポイントBは、抵抗器R2とインダクタL2との間の接続ポイントを指す。ポイントCは、抵抗器R3とインダクタL3との間の接続ポイントを指す。ここで、VA=VLsin(ωt+φ)、VB=VLsin(ωt+φ+2/3π)、VC=VLsin(ωt+φ−2/3π)である。f=ω/2πである。fは共通ACバス102がAC電力を供給する周波数を指す。
DQ変換ユニット68は、3つのセンサ402、404、及び406のポイントA電圧VA、ポイントB電圧VB、及びポイントC電圧VCのDQ変換を実装して、負荷バンク40の電圧振幅VL及び位相φを得るように構成される。
図3、第2の実施形態の負荷バンク40の回路図を同様に参照されたい。図3の負荷バンク40と図2の負荷バンク40との差は、図3の負荷バンク40が、6つの上側スイッチ44a、6つの下側スイッチ44b、6つのダイオードD1、D2、D3、D4、D5、D6、並びに4つのキャパシタC1、C2、C3、及びC4を備えることである。
第1のグループの2つの上側スイッチ44a及び2つの下側スイッチ44bは、第1の導体ワイヤ420と第2の導体ワイヤ422との間に直列に接続される。第2のグループの2つの上側スイッチ44a及び2つの下側スイッチ44bは、第1の導体ワイヤ420と第2の導体ワイヤ422との間に直列に接続される。第3のグループの2つの上側スイッチ44a及び2つの下側スイッチ44bは、第1の導体ワイヤ420と第2の導体ワイヤ422との間に直列に接続される。
2つのキャパシタC1、C2は、第1の導体ワイヤ420と第2の導体ワイヤ422との間に直列に接続される。2つのキャパシタC3、C4は、第1の導体ワイヤ420と第2の導体ワイヤ422との間に直列に接続される。
第1のグループの2つの上側スイッチ44a、2つの下側スイッチ44b、及び2つのダイオードD1及びD2は第1の脚付き回路Lg1を構成する。第2のグループの2つの上側スイッチ44a、2つの下側スイッチ44b、及び2つのダイオードD3及びD4は第2の脚付き回路Lg2を構成する。第3のグループの2つの上側スイッチ44a、2つの下側スイッチ44b、及び2つのダイオードD5及びD6は第3の脚付き回路Lg3を構成する。
第1のグループの2つの上側スイッチ44aと2つの下側スイッチ44bとの間の接続ポイントは第1のインダクタL1に結合される。第2のグループの2つの上側スイッチ44aと2つの下側スイッチ44bとの間の接続ポイントは第2のインダクタL2に結合される。第3のグループの2つの上側スイッチ44aと2つの下側スイッチ44bとの間の接続ポイントは第3のインダクタL3に結合される。
2つのダイオードD1及びD2は、第1のグループの2つの上側スイッチ44aの接続ポイントと2つの下側スイッチ44bの接続ポイントとの間に直列に接続される。
2つのダイオードD3及びD4は、第2のグループの2つの上側スイッチ44aの接続ポイントと2つの下側スイッチ44bの接続ポイントとの間に直列に接続される。
2つのダイオードD5及びD6は、第3のグループの2つの上側スイッチ44aの接続ポイントと2つの下側スイッチ44bの接続ポイントとの間に直列に接続される。
2つのダイオードD1及びD2の接続ポイントは、2つのキャパシタC1、C2の間でかつ2つのキャパシタC3、C4の間に結合される。
2つのダイオードD3及びD4の接続ポイントは、2つのキャパシタC1、C2の間でかつ2つのキャパシタC3、C4の間に結合される。
2つのダイオードD5及びD6の接続ポイントは、2つのキャパシタC1、C2の間でかつ2つのキャパシタC3、C4の間に結合される。先の内容に基づいて3レベル回路を構築することが可能である。
他の実施形態において、図3に示す負荷バンク40は、任意の形態の3レベル回路である可能性がある。
他の実施形態において、第1の導体ワイヤ420と第2の導体ワイヤ422との間に結合されるキャパシタの数は1つ又は複数である可能性がある。
図4、第3の実施形態の負荷バンク40の回路図を同様に参照されたい。図4の負荷バンク40と図2の負荷バンク40との差は、図4の負荷バンク40が貯蔵要素48を備えることである。制御可能電圧源42の入力側は貯蔵要素48に結合される。この実施形態において、貯蔵要素48は、キャパシタC3、電池Bat、又はその組合せを備える。本明細書のキャパシタC3は、汎用キャパシタ又はスーパキャパシタである。一実施形態において、キャパシタC3の数は、1つ又は複数である可能性がある。複数のキャパシタは、直列に、並列に、又はその組合せの方法で接続される可能性がある。電池Batの数は、同様に1つ又は複数である可能性がある。貯蔵要素48の数は、1つ又は複数である可能性がある。
図4に示す負荷バンク40は3つの抵抗器R1、R2、及びR3を備えるが、他の実施形態において、図4に示す負荷バンク40は3つの抵抗器R1、R2、及びR3を含まない場合があり、図4に示す負荷バンク40の3つのインダクタL1、L2、及びL3が、制御可能電圧源42の出力側と共通ACバス102との間に結合される。
図2に示す制御デバイス60は、第1の状況中に6つのスイッチS1、S2、S3、S4、S5、及びS6を制御するために構成され、それにより、3つの電力源12、14、及び16の出力電力が4つの負荷20、22、24、及び26の必要電力を超える限り、どんな過剰な出力電力も、貯蔵要素に供給される。
制御デバイス60は、第1の状況中に6つのスイッチS1、S2、S3、S4、S5、及びS6を制御するために更に構成され、それにより、4つの負荷20、22、24、及び26の必要電力が3つの電力源12、14、及び16の出力電力を超える限り、どんな過剰な必要電力も、貯蔵要素48によって供給される。
負荷バンク40は、この実施形態において、掘削機の4つの負荷20、22、24、及び26に電力を自動で供給してもよい。したがって、既存の負荷バンクが抵抗器によって電力を消費できるあるだけであり、電力を供給できない問題が解決される。
図5、第4の実施形態の負荷バンク40の回路図を同様に参照されたい。図5の負荷バンク40と図2の負荷バンク40との差は、図5の負荷バンク40が、図3に示す負荷バンク40の3つのインダクタL1、L2、及びL3の代わりに変圧器45を備えることである。変圧器45は、電圧を上げても又は下げてもよいため、異なる要件を満たす場合がある。
変圧器45は、3つの1次巻線及び3つのそれぞれの1次巻線に磁気結合した3つの2次巻線を備え、3つの1次巻線は制御可能電圧源42の出力側に結合され、3つの2次巻線は3つのそれぞれの抵抗器R1、R2、及びR3に結合される。
制御可能電圧源42の入力側は、抵抗器R4に更に結合され、それにより、負荷バンク40は有効電力を消費する可能性がある。
図6、第5の実施形態の負荷バンク40の回路図を同様に参照されたい。図6の負荷バンク40と図2の負荷バンク40との差は、図6に示す負荷バンク40の制御可能電圧源42が、第1の脚付き回路Lg1、第2の脚付き回路Lg2、及び第3の脚付き回路Lg3を備えることである。第1の脚付き回路Lg1、第2の脚付き回路Lg2、及び第3の脚付き回路Lg3は、2つのスイッチS1、S2及び2つのキャパシタC1、C2をそれぞれ備える。他の場合には、スイッチ及びキャパシタの数は共に、3つ以上である可能性がある。2つのスイッチS1、S2は、第1の導体ワイヤ420と第2の導体ワイヤ422との間に直列に接続される。2つのキャパシタC1及びC2は、第1の導体ワイヤ420と第2の導体ワイヤ422との間に直列に接続される。
インダクタL1及び抵抗器R1は、第1の脚付き回路Lg1に含まれる2つのスイッチS1、S2の接続ポイントと共通ACバス102の第1のACワイヤ112との間に直列に結合される。第1の脚付き回路Lg1に含まれる2つのキャパシタC1及びC2の接続ポイントは、共通ACバス102の第2のACワイヤ122に結合される。
インダクタL2及び抵抗器R2は、第2の脚付き回路Lg2に含まれる2つのスイッチS1、S2の接続ポイントと共通ACバス102の第2のACワイヤ122との間に直列に結合される。第2の脚付き回路Lg2に含まれる2つのキャパシタC1及びC2の接続ポイントは、共通ACバス102の第3のACワイヤ132に結合される。
インダクタL3及び抵抗器R3は、第3の脚付き回路Lg3に含まれる2つのスイッチS1、S2の接続ポイントと共通ACバス102の第3のACワイヤ132との間に直列に結合される。第3の脚付き回路Lg3に含まれる2つのキャパシタC1及びC2の接続ポイントは、共通ACバス102の第1のACワイヤ112に結合される。
図7、第6の実施形態の負荷バンク40の回路図を同様に参照されたい。図7の負荷バンク40と図2の負荷バンク40との差は、図7に示す負荷バンク40の制御可能電圧源42が、第1のスイッチユニット50、第2のスイッチユニット52、及び第3のスイッチユニット54を備えることである。第1のスイッチユニット50、第2のスイッチユニット52、及び第3のスイッチユニット54は、2つの脚付き回路56及び58、入力端502、及び出力端504をそれぞれ備える。2つの脚付き回路56及び58は、2つのスイッチ44並びに2つのキャパシタC1及びC2をそれぞれ備える。2つのスイッチ44は、第1の導体ワイヤ420と第2の導体ワイヤ422との間に直列に接続される。2つのキャパシタC1及びC2は、第1の導体ワイヤ420と第2の導体ワイヤ422との間に直列に接続される。2つのスイッチ44の間の接続ポイントは、入力端502として規定される。2つのキャパシタC1とC2との間の接続ポイントは、出力端504として規定される。
インダクタL1及び抵抗器R1は、第1のスイッチユニット50の入力端502と共通ACバス102の第1の出力相ライン112との間に直列に接続される。第1のスイッチユニット50の出力端504は、第2のスイッチユニット52の出力端504及び第3のスイッチユニット54の出力端504に結合される。
インダクタL2及び抵抗器R2は、第2のスイッチユニット52の入力端502と共通ACバス102の第2の出力相ライン122との間に直列に接続される。第2のスイッチユニット52の出力端504は、第3のスイッチユニット54の出力端504に結合される。
インダクタL3及び抵抗器R3は、第3のスイッチユニット54の入力端502と共通ACバス102の第3の出力相ライン132との間に直列に接続される。
他の場合に、2つの脚付き回路56及び58が、3つ以上のスイッチ44及び3つ以上のキャパシタ又は1つのキャパシタをそれぞれ備えてもよいことが理解される可能性がある。
他の場合に、第1のスイッチユニット50、第2のスイッチユニット52、及び第3のスイッチユニット54が3つ以上の脚付き回路56及び58をそれぞれ備えてもよいことが理解される可能性がある。
本発明は、特定の実施形態に基づいて説明されるが、本発明が多くの方法で修正される可能性があることが当業者によって理解される可能性がある。したがって、本特許請求の範囲の意図が、本発明の真の概念及び範囲内の修正をカバーすることであることが留意されるものとする。
12、14、16 電力源
20 泥ポンプ(負荷)
22 回転テーブル(負荷)
24 ドローワークス(負荷)
26 トップドライブ(負荷)
28 ホテル負荷
30 整流ユニット
40 負荷バンク
42 制御可能電圧源
44a、44b スイッチ
46 ドライブ
60 制御デバイス
62 電圧変換ユニット
64 減算器
66 制御ユニット
68 DQ変換ユニット
100 システム
102 共通ACバス
104 共通DCバス
112、122、132 出力相ライン
120、140、160 出力ケーブル
221 変換器(可変周波数ドライブ)
241、261 DC・AC変換ユニット
281、308 変圧器
402、404、406 センサ
420 第1の導体ワイヤ
422 第2の導体ワイヤ
R1、R2、R3 抵抗器
S1、S2、S3、S4、S5、S6 スイッチ
C1、C2、C3、C4 キャパシタ
L1、L2、L3 インダクタ
D1、D2、D3、D4、D5、D6 ダイオード
Lg1、Lg2 脚付き回路

Claims (20)

  1. 少なくとも1つの電力源(12、14、16)に結合された少なくとも1つの負荷に電力を供給するためのシステムであって、
    前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)及び前記少なくとも1つの負荷に結合された負荷バンク(40)であって、スイッチ(S1、S2、S3、S4、S5、S6)を備える制御可能電圧源(42)、前記制御可能電圧源(42)の出力側と前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)との間に結合された少なくとも3つの抵抗器(R1、R2、R3)、及び1つ又は複数のキャパシタ(C1、C2、C3、C4)、電池、又はその組合せを備える少なくとも1つの貯蔵要素を備える、負荷バンク(40)と、
    第1の状況中に前記スイッチ(S1、S2、S3、S4、S5、S6)を制御するための制御デバイス(60)であって、それにより、前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)の出力電力が前記少なくとも1つの負荷の必要電力を超える限り、どんな過剰な出力電力も、前記少なくとも1つの貯蔵要素に供給される又は前記少なくとも3つの抵抗器(R1、R2、R3)によって消費される、制御デバイス(60)とを備える、システム。
  2. 前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)は、3つの出力相ライン(112、122、132)上に前記出力電力を提供するために構成され、
    前記少なくとも3つの抵抗器(R1、R2、R3)のそれぞれは、前記制御可能電圧源(42)の前記出力側と前記出力相ライン(112、122、132)のそれぞれの出力相ライン(112、122、132)との間に結合される、請求項1記載のシステム。
  3. 前記負荷バンク(40)は、前記少なくとも3つのそれぞれの抵抗器(R1、R2、R3)と前記出力側との間に結合された3つのインダクタ(L1、L2、L3)を更に備え、前記少なくとも3つの抵抗器(R1、R2、R3)によって消費される前記過剰な出力電力は、前記インダクタ(L1、L2、L3)にわたる電圧を調節することによって前記負荷バンク(40)の電圧を制御することによって達成される、請求項1記載のシステム。
  4. 前記少なくとも1つの貯蔵要素は、前記制御可能電圧源(42)の入力側に結合され、前記制御デバイス(60)は、前記第1の状況中に前記スイッチ(S1、S2、S3、S4、S5、S6)を制御するために更に構成され、それにより、前記必要電力が前記出力電力を超える限り、どんな過剰な必要電力も、前記少なくとも1つの貯蔵要素によって供給される、請求項1記載のシステム。
  5. 前記制御デバイス(60)は、第2の状況中に前記スイッチ(S1、S2、S3、S4、S5、S6)をターンオフするように更に構成され、それにより、前記制御可能電圧源(42)は動作不能にされる、請求項1記載のシステム。
  6. 前記負荷バンク(40)は、3つの1次巻線及び前記3つのそれぞれの1次巻線に磁気結合した3つの2次巻線を含む変圧器を更に備え、前記3つの1次巻線は出力側に結合され、前記3つの2次巻線は前記少なくとも3つのそれぞれの抵抗器(R1、R2、R3)に結合される、請求項1記載のシステム。
  7. 前記制御デバイス(60)は、電力コマンドを受信し、前記電力コマンドを電圧コマンドに変換するための電力・電圧変換ユニット(62)、前記負荷バンク(40)の電圧から前記電圧コマンドを減算するための減算器(64)、及び、前記スイッチ(S1、S2、S3、S4、S5、S6)の動作を制御するための切換えコマンドを生成するための制御ユニット(66)であって、それにより、前記電圧コマンドと前記負荷バンク(40)の前記電圧との差を減少させる、制御ユニット(66)を備える、請求項1記載のシステム。
  8. 前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)に結合される共通ACバス(102)、前記少なくとも1つの負荷に結合される共通DCバス(104)、及び前記共通ACバス(102)と前記共通DCバス(104)との間に結合される整流ユニット(30)を更に備え、前記少なくとも3つの抵抗器(R1、R2、R3)は前記出力側と前記共通ACバス(102)との間に結合され、前記整流ユニット(30)は、前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)のAC出力電力を、前記共通DCバス(104)に供給されるDC出力電力になるよう整流するために構成される、請求項1記載のシステム。
  9. 前記制御可能電圧源(42)はDC・AC変換器(241、261)を備える、請求項1記載のシステム。
  10. 少なくとも1つの電力源(12、14、16)に結合される少なくとも1つの負荷に電力を供給するための方法において、前記少なくとも1つの負荷及び前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)は負荷バンク(40)に結合され、前記負荷バンク(40)は、スイッチ(S1、S2、S3、S4、S5、S6)を備える制御可能電圧源(42)、前記制御可能電圧源(42)の出力側と前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)との間に結合された少なくとも3つの抵抗器(R1、R2、R3)、1つ又は複数のキャパシタ(C1、C2、C3、C4)、電池、又はその組合せを備える少なくとも1つの貯蔵要素を備える、方法であって、
    第1の状況中に前記スイッチ(S1、S2、S3、S4、S5、S6)を制御することであって、それにより、前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)の出力電力が前記少なくとも1つの負荷の必要電力を超える限り、どんな過剰な出力電力も、前記少なくとも1つの貯蔵要素に供給される又は前記少なくとも3つの抵抗器(R1、R2、R3)によって消費される、制御することを含む、方法。
  11. 前記負荷バンク(40)は、前記少なくとも3つのそれぞれの抵抗器(R1、R2、R3)と前記出力側との間に結合された3つのインダクタ(L1、L2、L3)を更に備え、
    前記インダクタ(L1、L2、L3)にわたる電圧を調節することによって前記負荷バンク(40)の電圧を制御することであって、それにより、前記少なくとも3つの抵抗器(R1、R2、R3)によって消費される前記過剰な出力電力を達成する、制御することを含む、請求項10記載の方法。
  12. 前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)は、3つの出力相ライン(112、122、132)上に前記出力電力を提供するために構成され、
    前記少なくとも3つの抵抗器(R1、R2、R3)のそれぞれは、前記制御可能電圧源(42)の前記出力側と前記出力相ライン(112、122、132)のそれぞれの出力相ライン(112、122、132)との間に結合される、請求項10記載の方法。
  13. 前記少なくとも1つの貯蔵要素は、前記制御可能電圧源(42)の入力側に結合され、
    前記第1の状況中に前記スイッチ(S1、S2、S3、S4、S5、S6)を制御することであって、それにより、前記必要電力が前記出力電力を超える限り、どんな過剰な必要電力も、前記少なくとも1つの貯蔵要素によって供給される、制御することを更に含む、請求項10記載の方法。
  14. 第2の状況中に前記スイッチ(S1、S2、S3、S4、S5、S6)をターンオフすることであって、それにより、前記制御可能電圧源(42)は動作不能にされる、ターンオフすることを更に含む、請求項10記載の方法。
  15. 前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)は共通ACバス(102)に結合され、前記少なくとも1つの負荷は共通DCバス(104)に結合され、前記少なくとも3つの抵抗器(R1、R2、R3)は前記出力側と前記共通ACバス(102)との間に結合され、
    前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)のAC出力電力を、前記共通DCバス(104)に供給されるDC出力電力になるよう整流することを更に含む、請求項10記載の方法。
  16. 前記制御可能電圧源(42)内にDC・AC変換器(241、261)を設けることを更に含む、請求項10記載の方法。
  17. 少なくとも1つの電力源(12、14、16)に結合される少なくとも1つの負荷に電力を供給するためのシステムであって、
    前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)及び前記少なくとも1つの負荷に結合された負荷バンク(40)であって、スイッチ(S1、S2、S3、S4、S5、S6)を備える制御可能電圧源(42)、前記制御可能電圧源(42)の出力側と前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)との間に結合された少なくとも3つの抵抗器(R1、R2、R3)、及び1つ又は複数のキャパシタ(C1、C2、C3、C4)、電池、又はその組合せを備える少なくとも1つの貯蔵要素を備える、負荷バンク(40)と、
    第1の状況中に前記スイッチ(S1、S2、S3、S4、S5、S6)を制御するための制御デバイス(60)であって、それにより、前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)の出力電力が前記少なくとも1つの負荷の必要電力を超える限り、どんな過剰な出力電力も、前記少なくとも1つの貯蔵要素に供給される又は前記少なくとも3つの抵抗器(R1、R2、R3)によって消費される、制御デバイス(60)を備える、システム。
  18. 前記負荷バンク(40)は、前記少なくとも3つのそれぞれの抵抗器(R1、R2、R3)と前記出力側との間に結合された3つのインダクタ(L1、L2、L3)を更に備え、前記少なくとも3つの抵抗器(R1、R2、R3)によって消費される前記過剰な出力電力は、前記インダクタ(L1、L2、L3)にわたる電圧を調節することによって前記負荷バンク(40)の電圧を制御することによって達成される、請求項17記載のシステム。
  19. 前記少なくとも1つの電力源(12、14、16)は、3つの出力相ライン(112、122、132)上に前記出力電力を提供するために構成され、
    前記少なくとも3つの抵抗器(R1、R2、R3)のそれぞれは、前記制御可能電圧源(42)の前記出力側と前記出力相ライン(112、122、132)のそれぞれの出力相ライン(112、122、132)との間に結合される、請求項17記載のシステム。
  20. 前記少なくとも1つの貯蔵要素は、前記制御可能電圧源(42)の入力側に結合され、前記制御デバイス(60)は、前記第1の状況中に前記スイッチ(S1、S2、S3、S4、S5、S6)を制御するために更に構成され、それにより、前記必要電力が前記出力電力を超える限り、どんな過剰な必要電力も、前記少なくとも1つの貯蔵要素によって供給される、請求項17記載のシステム。
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