JP2017536522A - 推進システム - Google Patents

Abstract

逆回転ディスクの軸に向かって明確な時間に慣性推力質量体を連続して加速することによって直線運動を生成する装置。慣性推力質量体は、共通の車軸に取り付けられた逆回転捕捉ディスクの周囲に等距離に配置された空洞に含まれる。慣性推力質量体は、逆回転する捕捉板の周囲の任意の位置に、また、旋回推力質量体の経路の内外に、双方向衝撃ランプの機械的範囲内の任意の所望の深さまで移動させることができる衝撃ランプによって半径方向に加速され、衝撃ランプは、各逆回転捕捉板の慣性推力質量体と同時に係合するとともに慣性推力質量体を半径方向に加速する。

Description

本発明は衝撃装置に関する。より詳細には、本発明は、主回転軸駆動軸体に取り付けられた逆回転円形捕捉板の周囲に自由に移動可能な質量体を取り付けることに関するものである。これによって、エネルギーにより、円形捕捉板は逆回転し、自由に移動可能な質量体を半径方向に回転軸に向かって、および回転軸から離れるように移動させる能力を有する。本発明はさらに、エンジンまたはモータによって生成されるような、回転エネルギーを直線運動に変換する新規な方法に関する。

現在の地上輸送技術は、車両内に含まれるエンジンまたはモータによって生成された回転エネルギーを車両の直線運動に変換するために様々な機構を使用する。自動車の世界では、モータ／エンジンに接続されたトランスミッションとして一般に知られている機械装置の３つの基本的な形態があり、それ自体が１つ以上の駆動ホイール（駆動系）に最終的に取り付けられる駆動軸体およびギアアセンブリに接続され、車両の運動を生じさせる。自動車のトランスミッションの３つの基本的な種類は、マニュアル、オートマチック、および連続的に可変であり、一般に、マニュアルの変速機は、モータ／エンジン動力を１つ以上の駆動輪に伝達する最も効率的な形態である。

航空機では、エンジン動力出力を車両運動に変換する選択肢は、ジェットエンジン、例えばターボファンエンジンまたはターボジェットエンジンからのプロペラおよびジェットエンジンの推力である。航空機のプロペラ効率は、プロペラの形状およびプロペラの入射角によって変化する。あらゆる場合において、プロペラを回転させるために使用されるエネルギーの量は、生成される推力の量よりも相当大きい。ジェットエンジンの効率は、同様に、燃料のエネルギーの入力と推力の出力との間の損失を被る。さらに、高度が増すにつれてプロペラ航空機は大幅な効率損失を被る。

船舶プロペラは、航空機のプロペラと同様の入力比に推力を有するが、航空機のプロペラが被らない腐食および付着物による推力損失のさらなる課題を有する。
したがって、燃料の非効率性、過剰なエネルギー消費、および作動可能な部品の摩擦摩耗の低減という課題を解決する高効率の装置が必要とされていた。これに関して、本発明はこの必要性を実質的に満たす。

従来の特許出願された装置は、可動ウェイトの旋回の半径、可動ウェイトの旋回の一定の半径を維持するのに必要な求心力、および半径の変化がシステムの全エネルギー収支に及ぼす影響の間の関係を利用してきた。一例として、従来技術は、特許文献１を含む。特許文献１において、発明者は、要約において、その装置は、「装置の新規かつ有用な改良に関するものであり、装置は、回転する質量体によって生成された遠心力を一方向に作用する推進力に変換し、また、装置は移動可能な支持構造体からなり、同じ組の質量体が所望の移動方向に直交する軸を中心として反対方向に回転し、また、装置は、その回転サイクルの間に各質量体の旋回半径を連続的に変化させるための機構を備える」と述べている。特許文献１の特許の装置に採用され、差分求心加速度を生じさせるとともにこれを利用して、その差分を線形力に変換する方法は、それぞれの中心がわずかにずらされたその装置の２つの円形面を有することにあった。一方の円形面が軸受レースからなり、他方の円形面が軸を有するアセンブリからなる。軸は、軸から延びる半径方向のアームを有し、この半径方向のアームに質量体が取り付けられ、質量体は、半径方向アームに沿って軸に向かっておよび軸から離間するように半径方向に移動可能である。この装置では、軸受レース中心が半径方向アームの回転中心からずれているので、可動質量体がオフセット円形軸受レースの周囲を旋回すると、角速度、したがって求心加速度がこれらの２つの値の差によって変化し、生成された線形推力ベクトルを生じる。さらに、特許文献２の装置は同様に、回転する質量体が取り囲むように強いられる円の半径を変えることによって発生する力を利用している。特許文献３では、生成された求心力の量の１つの点から別の点への差を生成するために、質量体が回転される周囲の円の半径を変化させるという同じ概念がさらに利用されている。特許文献３の特許の装置において、可動推力質量体を含む内部ハウジング全体、可動質量体が収容されたシリンダ、および関連付けられる連結ロッドを静止したクランク状軸体を中心として回転させ、これ自体が動かされて、その結果、旋回半径を変化させることによって誘導された得られる求心加速度の方向が変化する。これは、旋回速度を変えること以外は、得られる推力ベクトルの大きさを変えることができなかった。これらの場合、所望の推力ベクトルの方向が装置の特定の設計によって固定されるか、あるいは推力ベクトルの大きさが制限されるか、またはその両方である。

特許文献４および５はそのような装置の他の例である。上記特許においては、所望の推力ベクトルの方向が装置の特定の設計によって固定されるか、あるいは推力ベクトルの大きさが制限されるか、またはその両方である。

したがって、可動ウェイトの旋回半径と、可動ウェイトの旋回の一定の半径を維持するために必要な求心力と、可動ウェイトの半径を変化させることが、装置の設計に対する推力ベクトルの方向移動を制限または固定することなく、システムの全体エネルギーバランスに及ぼす影響との間の関係を利用するために使用することができる新規で改良された装置が継続して必要とされていることが分かる。

米国特許第３９６８７００号明細書 米国特許第３５８４５１５号明細書 米国特許第３９９８１０７号明細書 米国特許第３８０７２４４号明細書 米国特許第２００９７８０号明細書

本発明者は、様々な慣性システムを徹底的に研究した結果、エンジンまたはモータの入力エネルギーを、車両を推進させる推力に変換する従来の手段を排除することができることを発見した。具体的には、本発明の課題は、自動車のトランスミッションおよび駆動系、航空および船舶プロペラのより有用な代替物、並びに軌道上の使用のためのリアクションホイール、イオンおよび化学スラスタのより有用な代替物を提供することにある。

したがって、推進駆動の第１の課題は、可動ランプを使用して、旋回慣性推力質量体を逆回転ディスクの軸に向けて連続的に加速し、それによって運動エネルギーを装置に伝達することにある。基本的には、この装置は、慣性質量体および半径方向に自由に移動可能な質量体の回転エネルギーを利用し、装置全体および装置が取り付けられている任意の物体の直線運動を生成する。このように、本発明の一般的課題は、加速ランプに加えられる反作用力を介して物を任意の所望の方向に移動させ、車両オペレータの制御下にある衝撃体制御アームの方向で画定される運動の方向により、車両に取り付けられた衝撃駆動板に伝達させることにある。

装置の直線運動を達成するために、本発明は、本質的に、高速で円内を移動するように制約される自由に移動可能な慣性推力質量体の構造体を含むが、これは、回転軸に向かって、および回転軸から離間するように半径方向に自由に動く能力をさらに有する。これらの質量体の回転軸への移動は、可動慣性推力質量体が回転される円の周囲の部位での慣性推力質量体の求心加速度を高めるランプを介して機械的に誘発される。これは、ニュートンの第３の運動則の作用により、非対称的な付加的な求心加速度を誘発し、所望の推力の源である装置内に反対方向の反作用力を生成する。逆回転する捕捉板および慣性推力質量体は、装置にいかなる角運動量をも与えない。本明細書の他の箇所で慣性推力質量体とも呼ばれる可動質量体の数、および衝撃ランプまたは他の同様に機能する装置の数、並びに慣性推力質量体が移動する円の大きさ、および回転速度は、特定の応用に合わせて変更することができる。本発明は本質的に機械的であるので、従来の給油システム、および動く部品を汚染から保護するとともに油を回収し再使用する包囲シェルが必要とされる。

可動の慣性推力質量体を回転させるとともに衝撃ランプを作動させるエネルギーは、外部から供給され、したがってエネルギー法の保全に適合する。双方向衝撃ランプは、モータまたはエンジンによって外部または内部で駆動される。本明細書に開示されたバージョンでは、単一の外部供給源が、本発明の逆回転駆動ディスクに必要な全ての電力を供給するために使用されることが意図されている。質量体衝撃ランプは、操作者の性能要求に適合するように制御することができる。慣性推力質量体衝撃ランプは、円運動の周縁部の周囲の推力質量体の動きを止めるためにいずれにも配置することができるので、生成される推力ベクトルは操作者の方向で変化させることができる。他の構成部品に対して移動する可動部品はほとんどないので、摩擦は最小限に抑えられる。本発明によって生成される推力は、本発明が取り付けられる任意の装置を動かすことができ、自動車駆動系およびプロペラの固有の非効率性を回避することができる。慣性推力質量体は連続的に再利用されるので、イオンまたは化学スラスタの場合のように、推進装置を使い果たすことはない。

したがって、以下のその詳細な説明をよりよく理解し、本技術への現在の貢献をよりよく理解できるように、本発明のより重要な特徴をむしろ広義に概説した。当然のことながら、以下に記載され、添付の特許請求の範囲の主題を形成する本発明の追加の特徴が存在する。

この点に関して、本発明の少なくとも一実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その適用において、以下の説明または図面に示されている構成の詳細および構造体の詳細に限定されないことが理解されるべきである。本発明は、他の実施形態が可能であり、様々な方法で実施され実行される。また、本明細書で使用される表現および用語は、説明のためのものであり、限定的であると見なされるべきではないことを理解されたい。

このように、当業者であれば、本開示が基礎とする概念は、本発明のいくつかの課題を実施するための他の構造、方法、およびシステムの設計の基礎として容易に利用できることを理解するであろう。したがって、本発明の課題は、エンジン／モータによって生成されたエネルギーを直線運動に変換する際の電力損失を低減し、エネルギー効率を高めることにある。

本発明の課題は、容易かつ効率的に製造され販売される衝撃駆動を提供することにある。
本発明のさらなる課題は、輸送産業におけるエネルギー効率の向上から生じる環境上の利益を提供することにある。

本発明の別の課題は、自動車駆動系の製造コストと比較して、本発明の製造コストの低減から生じる経済的利益を提供することにある。
本発明のさらなる課題は、誘起された線形推力ベクトルの方向および大きさを制御するための装置のオペレータ制御にある。

本発明のさらなる別の課題は、移動可能な双方向加速ランプを使用して、円の半径の長さを変化させることにあり、これに慣性推力質量体が追従する円軌道の周囲の１つ以上の位置で慣性推力質量体が続く。これにより、加速ランプが旋回慣性推力質量体の経路内に移動されると、慣性推力質量体が追従する円の半径の長さが短くなる。

本発明のさらなる課題は、半径方向の加速度の量および円の半径の長さの変化に比例して、推力質量体の旋回速度が減少するにつれて、装置に発生する求心力を高めることにあり、これに、可動双方向加速ランプが旋回慣性推力質量体の経路内に移動される際の慣性推力質量体が続く。

装置の別の応用は空間にある。商業衛星を含む現在の宇宙飛行船は、推進またはイオン推進のために化学ロケットを使用する（１つの米国のイオン推進宇宙飛行船が、本日の時点で成功している、ｔｈｅ Ｄｅｅｐ Ｓｐａｃｅ Ｏｎｅ）。ロケットの燃料は推力を発生させる過程で消費される反動質量体でもあるため、一旦燃料が消耗すると、衛星や宇宙船の有効寿命は終了する。本発明は、本発明の反応質量体が、保持されるとともに再使用される自由に動く推力質量体からなるため、このような制限はない。ソーラーパネルやラジオアイソトープ熱電発電機（ＲＴＧ）などの電源が本発明に電力を供給するために電気エネルギーをモータに供給できる限り、推力が必要または所望に応じて軌道上の衛星を安定させたり、宇宙船を推進したりするために利用可能である。

これらは、本発明の他の課題と併せて、本発明を特徴付ける新規性の様々な特徴とともに、本開示に添付され、本開示の一部を形成する特許請求の範囲において詳細に指摘される。本発明、その動作上の利点、およびその使用によって達成される特定の課題をよりよく理解するために、本発明の実施形態のうちの１つが図示されている添付の図面および説明事項を参照すべきである。

図１は、本発明の原理に従って構成されたスタードライブ（ｓｔａｒｄｒｉｖｅ）推進システムの好ましい実施形態の上側斜視図である。 図２は、本発明の原理に従って構成されたスタードライブ推進システムの好ましい実施形態の下側斜視図である。 図３は、本発明の下側の平面図である。 図４は、図３の線４−４に沿った断面図である。 図５は、図１の本発明の右側面図である。 図５Ａは、本発明の第２の右側面図である。 図６は、図５の線６−６に沿った断面図である。 図７は、図５Ａの７−７線に沿った断面図であり、上側捕捉板５の下方の領域を示す。 図８は、図５Ａの８−８線に沿った断面図であり、上側の時計回りの捕捉板１０の下方の領域を示す。 図９は、本発明の下面を示す立面図である。 図１０は、本発明の動きベクトルを示す斜視図である。 図１１は、本発明の別の実施形態である。 図１２は、本発明の別の実施形態である。 図１３は、本発明の代替の推力質量体の詳細図である。 図１４は、図１１の線Ａ−Ａに沿った推力質量体を示す図である。 図１５は、別のバネ構造体の詳細図である。 図１６は、浮遊車両に取り付けられた装置の図である。 図１７は、車輪付き車両に搭載された装置の図である。

本発明は、以下の詳細な説明を考慮することにより、よりよく理解され、上述したもの以外の課題が明らかになるであろう。そのような説明は添付の図面を参照する。
同様の参照符号は、図面のいくつかの図を通して同様の部分を指す。
ここで図面、特に図１および図２を参照して、本発明の原理および概念を具体化し、参照符号６５で全体を示すスタードライブ推進システムを説明する。

本発明のスタードライブ推進システムは、複数の構成要素から構成される。その最も広い意味でのそのような構成要素は、衝撃体、加速ランプ、傾斜位置モータ、上下の反時計回りの捕捉ディスク、上下の時計回りの捕捉ディスク、慣性推力質量体およびモータを含む。有効な質量体増倍装置の使用も開示されている。そのような構成要素は、所望の課題を達成するために、互いに個別に構成されるとともに相互に関連付けられる。

より具体的には、本発明は、固定された機械的干渉（衝撃ランプ）を適用して直線運動を生成するための推進装置を含み、これにより、回転する慣性推力質量体の運動量がシステム内で固定の機械的干渉によって迂回されるので、運動エネルギーの一部を吸収する。装置は、複数の捕捉板９、１０、１４、および１５を含む。捕捉板は、捕捉板のそれぞれの周囲に等間隔で配置された複数の捕捉スロット１９を有する。複数の捕捉板は、反時計方向に回転する捕捉板の対と、時計回りに回転する捕捉板の対とを含む。一対の反時計回りの捕捉板は、下側の反時計回りの捕捉板４と上側の反時計回りの捕捉板５とによって形成される。一対の時計回りの捕捉板は、下側の時計回りの捕捉板１０と上側の時計回りの捕捉板９とによって形成される。

また、複数の捕捉板ギアが含まれる。複数の捕捉板ギアは、モータ駆動ギア２０、タンデム中間駆動ギア１１、タンデム反転ギア２４、時計回りの捕捉板ギア１６、および反時計回りの捕捉板ギア１５を含む。タンデム中間駆動ギアは、上側ギア部１１ａと下側ギア部１１ｂとを有する。上側ギア部は、下側反時計回り捕捉板および上側反時計回り捕捉板の回転のための一対の捕捉板軸体のうちの１つに接続された反時計回り捕捉板ギアに噛み合うタンデム反転ギアと噛み合う。下側ギア部は時計回りの捕捉板ギアと噛み合っており、時計回りの捕捉板ギアは、下側時計回り捕捉板と上側時計回り捕捉板の回転のために一対の捕捉板軸体のうちの他方に接続されている。

複数の捕捉板および複数の捕捉板ギアは、衝撃駆動板１に取り付けられている。衝撃駆動板は、第１の面１ａおよび第２の面１ｂを有し、複数の捕捉板は、衝撃駆動板の第１の面に取り付けられ、複数の捕捉板ギアは、衝撃駆動板の第２の面に取り付けられる。複数の捕捉板は、一対の同軸捕捉板軸体を介して複数の捕捉板ギアと回転連通している。一対の捕捉板軸体は、反時計回りの捕捉板軸体１４と時計回りの捕捉板軸体１３とを含む。

さらに、複数の慣性推力質量体が、複数の捕捉板の対応する捕捉スロット内に配置される。本実施形態によるこの装置では、上下の反時計回りの捕捉板は、捕捉スロットで位置決めされた少なくとも３つの慣性推力質量体２を有する。上下の時計回りの捕捉板は、捕捉スロットで位置決めされた少なくとも３つの慣性推力質量体３を有する。慣性推力質量体は捕捉スロット内で自由に動く。

衝撃駆動板の第１の面には、衝撃体７が取り付けられ、複数の捕捉板から間隔をおいて配置されている。衝撃体は、複数の加速ランプ１７および３０を有する。加速ランプは、捕捉板の捕捉スロット内に配置された複数の慣性推力質量体の係合のために、複数の捕捉板間に配置されるような寸法に形成される。加えて、衝撃体は、２つのプーリ４３を含む。一方のプーリはランプ位置モータ駆動軸体４５ａに接続され、他方のプーリはランプ位置ネジ軸体４６に接続されている。駆動ベルト４４は、ランプ位置モータ駆動軸体に接続された一方のプーリからランプ位置ネジ軸体に接続された他方のプーリに回転運動を伝達するために使用される。ランプ位置モータ４５は、ランプ位置モータ駆動軸体に接続され、衝撃体上に取り付けられている。ランプ位置モータによって生成された回転運動は、衝撃体の移動のためにランプ位置ネジ５０を前後に駆動させ、それによって複数の捕捉板間の衝撃ランプの位置を変化させる。

本実施形態による装置では、モータ２２が衝撃駆動板に取り付けられている。モータは、その上に衝撃駆動板が取り付けられた車両からその電力を受け取る。モータが駆動されると、複数の捕捉板ギアが回転され、これにより複数の捕捉板軸体を回転させる。２つの捕捉板軸体の回転により、捕捉スロット内の複数の慣性推力質量体の時計回りおよび反時計回りの回転のために捕捉板が回転し、回転する複数の慣性推力質量体が衝撃ランプに接触する。衝撃駆動板に伝達される力は、衝撃ランプによる慣性推力質量体の半径方向加速度によって生じ、これにより車両オペレータの制御下にある衝撃体制御アームの動きによって決定される方向に移動を生じさせる。簡単に述べると、エネルギーは、慣性推力質量体２および３がそれらを通過し、それぞれの加速ランプによって半径方向に加速されたときに、慣性推力質量体２および３の加速度から衝撃体７に伝達され、衝撃駆動板１に伝達される。

本出願の目的のために、車両は、機械化された任意の人工輸送手段と定義される。
図１および図２を参照して、衝撃駆動板１は機構搭載基板である。モータ２２は、衝撃駆動板１に接続され、モータ駆動軸体２１を介して回転動力を供給し（図３および図４参照）、モータ駆動ギア２０の時計回りの回転をもたらす。モータ駆動ギア２０は、タンデム中間駆動ギア１１と噛み合っている。タンデム中間駆動ギア１１は、上側ギア部１１ａと下側ギア部１１ｂとを有する単一部品である。タンデム中間駆動ギア１１の上側ギア部１１ａは、タンデム反転ギア２４と噛合している。タンデム中間駆動ギア１１の下側ギア部１１ｂは、時計回りの捕捉板ギア１６と噛合している。タンデム反転ギア２４は、反時計回りの捕捉板ギア１５と噛合している。反時計回りの捕捉板ギア１５は、いずれも単体であるギアとハブとを一体的に形成したものであるか、あるいは接着剤または他の手段によって一体的にプレス成形されている。下側反時計回り捕捉板４および上側反時計回り捕捉板５の回転は、反時計回りの捕捉板ギア１５に接続された反時計回りの捕捉板軸体１４によって駆動される。下側の時計回りの捕捉板９および上側の時計回りの捕捉板１０の回転は、時計回りの捕捉板ギア１６に接続された時計回りの捕捉板軸体１３によって駆動される。時計回りの捕捉板軸体１３は、反時計回りの捕捉板軸体１４と同軸である。モータ２２が回転力をシステムに加えると、慣性推力質量体３は、慣性推力質量体２に対して相対する遠心軌道内を移動する。

図７を参照して、複数の慣性推力質量体３が、図６に示すように、下側反時計回り捕捉板４および上側反時計回り捕捉板５によって形成される捕捉スロット１９に捕捉される。この複数の慣性推力質量体３は、図１０に示すように、これらの質量体を遠心力によって捕捉スロット１９の外側限界に投じる速度および反時計回りの回転の遠心経路４１に沿って等間隔に配置される。慣性推力質量体３の遠心分離は、捕捉スロット１９の遠位端に位置する質量体保持面６によって制限される。慣性推力質量体３の一部は、質量体保持面６によって上側衝撃ランプスロット８内に延びることができる。

図８を参照して、複数の慣性推力質量体２が、図６に示すように、下側の時計回りの捕捉板９と上側の時計回りの捕捉板１０とによって形成される捕捉スロット１９に捕捉される。この複数の慣性推力質量体２は、図１０に示すように、これらの質量体を遠心力によって捕捉スロット２９の外側限界に投じる速度および時計回りの回転の遠心経路４１に沿って等間隔に配置される。一実施形態では、質量体は、質量体増倍装置を介して外側限界に維持される。慣性推力質量体２の遠心分離は、捕捉スロット２９の遠位端に位置する質量体保持面２８によって制限される。慣性推力質量体２の一部は、質量体保持面２８によって、下側衝撃ランプスロット２３内に延びることができる。

図１０に示すように、慣性推力質量体２および慣性推力質量体３が衝撃体７に取り付けられた加速ランプに接触すると、質量体の方向は加速ランプ１７および３０によって迂回され、合成ベクトル３２および合成ベクトル３３をベクトル収束ゾーン３１に収束させることにより力を生じさせる。衝撃ベクトルは、慣性推力質量体２と同一直線上にあり、慣性推力質量体３は衝撃頂点１８に達する。これにより、図４に示すように衝撃頂点１８から衝撃体７への衝撃の変換によって、衝撃駆動板１に最大の力が生じ、衝撃体ブッシング２５を介して衝撃駆動板１を介して誘導された動きベクトル４２が生じる。

図１０を参照して、慣性推力質量体２および慣性推力質量体３が衝撃頂点１８を通過すると、質量体の力は、慣性推力質量体２および慣性推力質量体３によって画定されるような慣性推力質量体経路３９および４０上のベクトル発散ゾーン３６の２つの対向する発散ベクトル３４および３５として継続する。図６を参照して、慣性推力質量体２および慣性推力質量体３は、捕捉スロット２９および捕捉スロット１９によって再捕捉される。再捕捉ベクトル３７および３８は強制的にキャンセルされ、誘起された動きベクトル４２にいかなる反作用力も印加されない。

図４を参照して、力は、慣性推力質量体２および慣性推力質量体３の転向経路を増減することによって、加速ランプ１７および３０の位置に対するこれらの慣性推力質量体の接触によって規制可能である。加速ランプ１７および３０は、慣性推力質量体２および３の運動量が衝撃ランプによって迂回されるときに運動エネルギーの一部を吸収することによってエネルギーを衝撃駆動板１に変換する固定された機械的干渉として機能する。これは、衝撃体７の位置を移動させることによって行われ、これにより、衝撃ランプ１７および３０を、下側衝撃ランプスロット２３および上側衝撃ランプスロット８に、慣性推力質量体の中心または回転に対して位置決めする。ランプ位置モータ４５は、２つのプーリ４３および駆動ベルト４４からなる動力伝達アセンブリを駆動し、回転運動をランプ位置ネジ軸体４６に伝達する。ランプ位置モータは、手動または遠隔操作可能な車両内の制御システムに接続されている。具体的には、一方のプーリはランプ位置モータ駆動軸体４５ａに接続され、他方のプーリはランプ位置ネジ軸体４６に接続される。駆動ベルト４４は、ランプ位置モータ駆動軸体に接続された一方のプーリからランプ位置ネジ軸体４６に接続された他方のプーリに回転運動を伝達するために使用される。この動作により、衝撃体ブッシュ２５によってランプ位置ネジ５０を慣性推力質量体の中心または回転に対して前後に駆動することができる。

図３を参照して、ランプ位置ネジ軸体４６はランプ軸保持スロット４８に捕捉されたランプ軸体保持部４７によって衝撃体７内に保持される。図６を参照して、衝撃体７は、衝撃体ブッシュ２５に配置された衝撃体保持スロット５１によって捕捉された衝撃体フォーク４９によって、所定の箇所に保持されるとともに慣性推力質量体の中心または回転に対して前後に摺動する。

図９を参照して、衝撃体制御アーム１２は、衝撃体７に鍵止めされ（ｉｓ ｋｅｙｅｄ ｔｏ）、図６に示すように、衝撃駆動板開口２６内で枢動する。衝撃体制御アームは、車両のステアリング機構に接続されている。衝撃体制御アーム１２の移動により、衝撃駆動板１に対して衝撃体７の衝撃ベクトル角度５２が変化する。この角運動により、誘導運動ベクトル４２は衝撃駆動板１に対して変化し、力の方向制御が可能となる。

（代替実施形態）
本発明の別の実施形態は、図１乃至１５に開示されている。本実施形態は、上述した主要な実施形態と大部分の点で同じである。しかし、以下に述べるように、推力質量体は球形ではない。むしろ、質量体は、対向するローラ上を移動する重み付き板から形成される。加えて、各推力質量体を捕捉ディスクに対して拡張した方向に押すようにバネが含まれている。これにより、推力質量体が確実に露出され、回転時に衝撃ランプに接触する。これは、装置によって生成される直線推力を増加させる効果を有する。本実施形態は、以下により詳細に開示される。

主要な実施形態と同様に、装置１１０は、いくつかの装置構成要素がその上に取り付けられる駆動板１１２を含む。駆動板１１２は、前方および後方の両方の端部を含む。駆動板１１２は、電気モータ１１４および衝撃ランプ１１６の両方を支持する。衝撃ランプ１１６は、好ましくは、駆動板１１２の前端に隣接して形成される。加えて、加速ランプ１１６は、上側捕捉板に隣接する上側範囲と下側捕捉板に隣接する下側範囲とを有することが好ましい。上により十分に説明したように、ランプ１１６は、装置１１０によって生成される力の大きさおよび方向の両方を選択的に変更するように調整可能である。

図１１を参照して、装置１１０は、一対の上側捕捉板１１８を含む。対の各板は同一であるため、明確にするために１つしか示されていない。図４の断面図に示すように、上側板１１８は、互いに対向する関係に配置され、その間に一連の等間隔に配置される半径方向スロット１２２が形成される。各スロット１２２は、関連付けられる推力質量体１２４を収容する。推力質量体１２４には、様々な構成のうちの任意のものを使用することができる。しかし、好ましい実施形態では、各推力質量体１２４は、ローラ１２６によっていずれかの端部で支持される板または本体の形態をとる。ローラ１２６により、関連付けられる推力質量体１２４は、スロット１２２内を移動可能である。より具体的には、推力質量体１２４は、スロット１２２の最も内側の範囲の格納位置と拡張位置との間を移動する。拡張位置では、推力質量体１２４の遠位端は、スロット１２２の端に延びる。

それぞれの推力質量体１２４は、捕捉ディスクスロット内に延びる一連のバネ１２８を介して、拡張された配向に押圧付勢されるか、あるいは付勢されている。バネは、推力質量体の最大半径方向移動よりもさらにスロット内に延び、これにより各推力質量体は、その半径方向の運動全体にわたってバネによって連続的に拘束される。様々なバネタイプのうちの任意のものを使用することができる。図１３は、レバーアーム１２８および関連付けられるコイルバネの使用を示す。図１５は、スロット１２２の壁部に取り付けられた第１の端部を有する板バネ１３２の使用を示す。さらに他のバネ構造体を使用することができる。バネタイプに関わらず、バネは各半径方向スロット１２２内に配置される。図１３に示すように、バネ１２８は、対応する推力質量体１２４を第２の拡張位置に付勢する。使用時には、モータ１１４は、上側捕捉板１１８および関連付けられる推力質量体１２４を第１の配向「ａ」で回転させるように機能する。

図１２は、一対の下側捕捉板１４２を示す。間隔をおいて配置された一連の半径方向スロット１４４が同様に下側捕捉板１４２の間に形成される。半径方向スロット１４４の各々は、推力質量体１４６を収容し、各推力質量体１４６は、対向するローラ１４８を含み、これにより、推力質量体１４６は、格納位置と拡張位置との間を運動可能である。バネ１５２（これはバネ１２８と同じ構成である）が各半径方向スロット１４４内に配置されている。バネ１５２は、対応する推力質量体１４６を第２の拡張位置に付勢する。再び、モータ１１４は、第１の配向「ａ」とは反対の第２の配向「ｂ」において、下側捕捉板１４２および関連付けられる推力質量体１４６を回転させるように機能する。好ましい実施形態では、３つのスロットおよび３つの推力質量体が、上側および下側板の組の両方に含まれる。

上側および下側の捕捉板（１１８および１４２）の逆回転（「ａ」対「ｂ」）により、推力質量体（１２４および１４６）は、衝撃ランプ１１６に連続的に遭遇する。これに関して、上側質量体１２４はランプ１１６の上側範囲に接触し、下側質量体１４６はランプ１１６の下側範囲に接触する。これらの遭遇の各々は、対応する推力質量体（１２４および１４６）を格納位置に押し込む。注目すべきは、ランプ１１６との遭遇により、推力質量体（１２４および１４６）は、対応するバネ（１２８および１５２）の付勢に抗して格納位置に押し込まれることである。その結果、衝撃力がランプ１１６および板１１２に伝達され、対応する前方運動が生じる。最後に、図１６は、膨張式または浮力式装置１６２上に設置された本発明の装置を示す。図１７は、ホイールベースの車両１６４に取り付けられた装置を示す。

本明細書に記載された本発明の特定の実施形態は、慣性推力質量体が含まれ、ランプによって半径方向に加速されて所望の推力を生成する逆回転円形捕捉板を構成することができるいくつかの方法のうちの１つである。

逆回転ディスクの軸に向かって明確な時間に慣性推力質量体を連続して加速することによって直線運動を生成する装置。慣性推力質量体は、共通の車軸に取り付けられた逆回転捕捉ディスクの周囲に等距離に配置された空洞に含まれる。慣性推力質量体は、逆回転する捕捉板の周囲の任意の位置に、また、旋回推力質量体の経路の内外に、双方向衝撃ランプの機械的範囲内の任意の所望の深さまで移動させることができる衝撃ランプによって半径方向に加速され、衝撃ランプは、各逆回転捕捉板の慣性推力質量体と同時に係合するとともに慣性推力質量体を半径方向に加速する。逆回転する捕捉板はそれぞれ、ディスクの回転に動力を供給する外部エンジンまたはモータによって動力を与えられるギアアセンブリによって個別に駆動される。慣性推力質量体の各半径方向加速度により、各推力質量体を半径方向に加速するために使用される力と等しい力で質量体加速装置を押圧する力の衝撃が生じる。各衝撃はベクトル力であり、選択されたベクトルに沿って装置が取り付けられている任意の物体に動きを与える。

Claims (8)

1. 回転運動を直線運動に変換するための装置であって、
   前方端部および後方端部を有する駆動板であって、同駆動板は、電気モータおよび前記前方端部に隣接して形成された衝撃ランプを支持する、駆動板と、
   一対の上側捕捉板であって、一連の等間隔の半径方向スロットが前記上側捕捉板の間に形成され、前記半径方向スロットの各々が推力質量体を収容し、各推力質量体が、対向するローラを含み、これにより前記推力質量体が、格納位置と拡張位置との間を移動可能であり、バネが前記半径方向スロットの各々の内部に配置され、前記バネが対応する前記推力質量体を前記拡張位置に付勢し、前記モータは、第１の方向に前記上側捕捉板および関連付けられる前記推力質量体を回転させるように機能する、一対の上側捕捉板と、
   一対の下側捕捉板であって、一連の等間隔の半径方向スロットが前記下側捕捉板の間に形成され、前記半径方向スロットの各々が推力質量体を収容し、各推力質量体が、対向するローラを含み、これにより前記推力質量体が、格納位置と拡張位置との間を移動可能であり、バネが前記半径方向スロットの各々の内部に配置され、前記バネが対応する前記推力質量体を前記拡張位置に付勢し、前記モータは、前記第１の方向とは反対側の第２の方向に前記下側捕捉板および関連付けられる前記推力質量体を回転させるように機能する、一対の下側捕捉板とを備え、
   前記上側捕捉板と前記下側捕捉板との逆回転により、前記推力質量体が前記衝撃ランプに順次衝突し、各衝突により、対応する推力質量体が対応するバネの付勢に抗して格納位置に押し込まれ、それによって前進直線運動が生じることを特徴とする回転運動を前進直線運動に変換するための装置。
2. 前記バネが板バネであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記バネは、関連付けられるレバーアームを有するコイルバネであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 前記駆動板が車両に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 前記車両が水上で浮遊するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 前記車両が車輪を含むことを特徴とする請求項４に記載の装置。
7. 前記衝撃ランプの前記位置は、前記前進直線運動の大きさおよび方向を変更するように調整可能であることを特徴とする請求項４に記載の装置。
8. ３つの等間隔の半径方向スロットが、前記上側捕捉板と前記下側捕捉板との間に含まれることを特徴とする請求項４に記載の装置。

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