CN107002640B - 推进系统 - Google Patents

Abstract

一种装置，所述装置通过在明确的时间依次并且以连续序列朝着反向旋转盘的轴线加速惯性推力块而产生线性运动。惯性推力块被容纳在绕安装在公共轴上的反向旋转捕捉盘的外围等距地布置的腔体内。它们被双向推动斜面在径向上加速，所述推动斜面能够被移动至绕反向旋转捕捉板的外围的任何位置，以及移入和移出回转推力块的路径，到达处于推动斜面的机械范围内的任何期望深度，推动斜面同时接合且在径向上加速每个反向旋转捕捉板的惯性推力块。

Description

推进系统

技术领域

本发明涉及一种推动装置，并且更特别地有关于绕反向旋转圆形捕捉板的外围安装可自由移动块，而反向旋转圆形捕捉板又被安装在主旋转轴线驱动轴上，由此提供能量，以引起圆形捕捉板反向旋转，同时具有径向地朝着以及背离旋转轴线移动可自由移动块的能力。本发明还涉及一种将发动机或者马达产生的旋转能量转变为线性运动的新型方法。

背景技术

当前的陆上运输技术使用多种机构以便将交通工具中所含的发动机或者马达产生的旋转能量转变为交通工具的线性运动。在汽车行业中，存在三种基本的机械装置型式，通常称为变速箱，变速箱被连接至马达/发动机，并且继而本身连接至驱动轴和齿轮组合，驱动轴和齿轮组合最终附接至驱动轮(驱动系)以产生交通工具的运动。三种基本的多种汽车变速箱为手动、自动和无级变速，手动变速箱通常是用于将马达/发动机的动力传递给驱动轮的最高效形式。

在飞机中，用于将发动机的动力输出转变为交通工具运动的选择为螺旋桨，以及来自诸如涡轮风扇发动机或涡轮喷射发动机的喷气式发动机的喷气发动机推力。飞机螺旋桨的效率根据螺旋桨的形状和螺旋桨的迎角而变化。在每一种情况下，用于使螺旋桨自旋的能量的量都显著大于所产生的推力的量。喷气式发动机效率类似地受燃料能量的输入和推力能量的输出之间的损失的影响。此外，随着海拔高度增大，螺旋桨飞机受到显著效率损失的影响。

船用螺旋桨具有类似于飞机螺旋桨的推力与输入功率比，另外的问题在于飞机螺旋桨不经受的腐蚀和结垢推力损失。

因而，存在一种对将解决燃料低效、过量能量消耗的问题并且降低运行部分的摩擦磨损的高效装置的需求。在这一点上，本发明基本满足了这种需求。

现有专利装置已经利用了可移动配重块的回转半径、保持可移动配重块的恒定回转半径所需的向心力，以及改变半径对系统的整体能量平衡的影响之间的关系。作为示例，现有技术包括美国专利第3,968,700号。在美国专利第3,968,700号中，发明人在其摘要中将其装置描述为：“...涉及对装置的新型和有用改进，该装置将旋转块产生的离心力转变为作用在一个方向上的推进力，并且该装置由其中相同块组绕垂直于期望行进方向的轴线沿着相反方向旋转的可移动支撑结构，以及用于在每个块的旋转周期期间连续地改变每个块的回转半径的机构组成”。在'700专利的装置中采用以产生且利用差分向心加速度并将该差别转变为线性力的方法在于：使该装置的两个圆形特征部的各自的中心稍微偏移，其中一个圆形特征部由轴承滚道组成，而另一圆形特征部由具有轴线的组件组成，该组件具有从其轴线延伸的径向臂并且在径向臂上安装有能够沿径向臂在径向上朝着及背离该轴线移动的块。由于在该装置中，轴承滚道的中心偏离径向臂的旋转中心，所以当可移动块绕偏移的圆形轴承滚道回转时，角速度且因此向心加速度变化，通过这两个值的变化，产生线性推力矢量。此外，美国专利第3,584,515号中的装置类似地利用了通过改变旋转块被约束于的圆的半径而产生的力。在美国专利第3,998,107号中，也采用了相同构思，即，改变旋转块所绕的圆的半径，以产生向心力的量的从一点到另一点的差。在'107专利的装置中，使容纳可移动推力块的整个内部壳体、其中容纳可移动块的筒以及相关联的连接杆绕固定的、曲柄状轴旋转，该轴本身能够移动，从而变化通过改变回转半径而引起的结果向心加速度差的方向。除了通过改变回转速度之外，它不能改变结果推力矢量的大小。在这些情况下，期望推力矢量的方向被装置的具体设计所固定，或者推力矢量的大小受限，或是这两种情况。

美国专利第3,807,244号和美国专利第2,009,780号是这些装置的其它示例。在上述专利中，期望推力矢量的方向被装置的具体设计所固定，或者推力矢量的大小受限，或是这两种情况。

因此，可以明白，存在对于一种新型和改进的装置的持续需要，该装置能够用以利用可移动配重块的回转半径、保持可移动配重块的恒定回转半径所需的向心力，以及改变半径对系统的整体能量平衡的影响之间的关系，而不使推力矢量的方向性移动受限于或者固定于装置的设计。

发明内容

在广泛地研究了各种惯性系统之后，本发明人发现能够消除将发动机或者马达的输入能量转变为推进交通工具的推力的常规手段。特别地，本发明的目的在于提供一种对汽车变速箱和驱动系、航空和航海螺旋桨的更有用替选，以及针对轨道用途，提供一种对反作用轮、离子和化学推力器的更有用替选。

因而，推进驱动的主要目的在于：使用可移动斜面，以朝着反向旋转盘的轴线依次并且以连续序列加速回转惯性推力块，由此将动能传递给装置。基本上，该装置利用了惯性块和在径向上可自由移动的块的旋转能量，并且产生整个装置以及该装置与其附接的任何物体的线性运动。因此，本发明的主要目的在于：通过被施加至加速斜面并且传递至推动驱动板的反作用力，使物体沿任何期望方向移动，其中移动方向由交通工具操作者控制的推动体控制臂的方向确定。

为了获得装置的线性运动，本发明基本上包括可自由移动惯性推力块的布置，这些推力块被限制为以高速度沿圆形移动，但是仍具有在径向上朝着旋转轴线及背离旋转轴线自由移动的能力。通过在绕可移动惯性推力块绕其旋转的圆的圆周的位置处，斜面使得惯性推力块的向心加速度增大，而以机械方式引起这些块朝着旋转轴线的移动。这导致了不对称的附加向心加速度，通过牛顿第三运动定律的作用，该附加向心加速度在装置中产生作为期望推力源的相反方向的反作用力。反向旋转捕捉板和惯性推力块使得对装置施加任何角动量无效。在本文其它地方称为惯性推力块的可移动块的数目，以及推动斜面或者其它类似功能装置的数目，以及惯性推力块绕其移动的圆的尺寸以及旋转速度能够改变，以适应预期的具体应用。由于本发明在本质上是机械式的，所以需要常规的润滑系统，以及保护运动部件不受污染并收集和再利用油的封闭壳。

使可移动惯性推力块旋转并且致动推动斜面的能量是外部供应的，因而符合能量守恒定律。由马达或者发动机从外部或者内部驱动双向推动斜面。在本文所述的版本中，预期使用单个外部源以向本发明的反相旋转驱动盘提供所有的所需动力。惯性推力块推动斜面能够被控制，以适应操作者的性能需求。由于惯性推力块推动斜面可以被定位在任何位置，以阻止推力块绕它们圆周运动外围的运动，所以所产生的推力矢量能够在操作者的方向上改变。由于抵靠其它组件部分移动的移动部分很少，摩擦被最小化。由于本发明所产生的推力能够引起本发明与其附接的任何装置移动，所以避免了汽车驱动系和螺旋桨的固有低效。由于连续地重复使用惯性推力块，所以该装置不像离子或者化学推力器那样耗尽推进剂。

因此，已经相当广泛地概述了本发明的更重要特征，以便可以更好地理解下文的其详细说明，并且以便可以更明白对本领域的贡献。当然，本发明的另外特征将在下文描述，并且将形成所附权利要求的主题。

在这方面，在详细解释本发明的至少一个实施例之前，应理解，本发明的应用不限于在下文说明中提出或在附图中例示的构造细节和组件布置。本发明能够为其它实施例，并且能够被以各种方式实践和执行。同样地，应理解，本文采用的措词和术语是为了说明，而不应被视为限制。

同样地，本领域普通技术人员应明白，本公开所基于的构思可以易于用作设计其它结构、方法和系统的基础，以执行本发明的几个目的。因此，本发明的目的在于在将发动机/马达产生的能量转变为线性运动时，降低功率损失并提高能量效率。

本发明的一个目的在于提供一种可以容易且高效地制造并销售的推动驱动器。

本发明的另一个目的在于提供运输行业的提高能量效率所带来的环境效益。

本发明的另一目的在于提供与汽车驱动系的生产成本相比，本发明的更低生产成本所带来的经济效益。

本发明的另一个目的在于操作者对该装置的控制，以控制所产生的推力矢量的方向和大小。

本发明的又另一目的在于使用可移动的双向加速斜面，以在绕惯性推力块所沿的圆形路径的圆周的一个或更多位置处改变惯性推力块所沿的圆的半径的长度，使得当加速斜面移入到回转惯性推力块的路径中时，惯性推力块所沿的圆的半径缩短。

本发明的另一个目的在于，当可移动双向加速斜面移入到回转惯性推力块的路径中时，由于推力块的回转速度与径向加速度的量和惯性推力块所沿的圆的半径的长度改变成比例地减小，而使装置中产生的向心力增大。

该装置的另一应用是在空间中。当前的空间飞行器，包括商业卫星，使用化学火箭来推进或使用离子推进(一个美国离子推进飞行器在本申请日期前已经成功，即深空一号(Deep Space One))。由于火箭的燃料也是由产生推力的过程消耗的反应质量，所以一旦燃料耗尽，则卫星或者空间飞行器的寿命终止。本发明不存在这种限制，因为本发明的反应质量由被保持且可再用的可自由移动推力块组成。只要电源，诸如太阳能电池板或者放射性同位素热电发电机(RTG)，能够向马达提供电能来为本发明提供动力，则可获得推力以视需要或者期望将卫星稳定在轨道中，或者推进空间飞行器。

本发明的这些及其它目的以及特征化本发明的各种新颖特征在附于本公开并形成本公开的一部分的权利要求中具体指出。为了更好地理解本发明、其操作优点及通过其使用获得的特定目的，应参考其中例示了本发明实施例之一的附图和说明部分。

附图说明

当考虑以下关于本发明的详细说明时，将更好地理解本发明，并且除上文提出的那些之外的目的将变得明显。这些说明参考附图，其中：

图1是根据本发明的原理构造的星型驱动(stardrive)推进系统的优选实施例的上透视图。

图2是根据本发明的原理构造的星型驱动推进系统的优选实施例的下透视图。

图3是本发明的下侧的平面图。

图4是沿图3的线4-4截取的横截面图。

图5是图1的本发明的右侧视图。

图5A是本发明的辅助右侧视图。

图6是沿图5的线6-6截取的截面图。

图7是沿图5A的线7-7截取的截面图，以示出上捕捉板5之下的区域。

图8是沿图5A的线8-8截取的截面图，以示出上顺时针捕捉板10之下的区域。

图9是示出下侧的本发明的立面图。

图10是本发明的运动的矢量的透视图。

图11是本发明的可替选实施例。

图12是本发明的可替选实施例。

图13是本发明的可替选推力块的详图。

图14是沿图11的线A-A的推力块的视图。

图15是可替选弹簧布置的详图。

图16是安装在浮力交通工具上的装置的视图。

图17是安装在有轮交通工具上的装置的视图。

在多个图中，类似的标识符指示类似部件。

具体实施方式

现在参考附图，并且特别参考其图1和2，将描述实施本发明的原理和构思并且整体以附图标记65指示的星型驱动推进系统。

本发明的星型驱动推进系统由多个组件组成。在它们的最广泛方面，这些组件包括推动体、加速斜面、斜面位置马达、上和下逆时针捕捉盘、上和下顺时针捕捉盘、惯性推力块和马达。也公开了有效块倍增设备的使用。这些组件被关于彼此单独地构造并相关联，以便获得所期望的目的。

更具体地，本发明包括一种推进装置，该推进装置用于通过在系统内施加固定机械干扰、即推动斜面，在旋转惯性推力块的动量被所述固定机械干扰转向时吸收动能的一部分，来产生线性运动。该装置包括多个捕捉板9、10、14和15。捕捉板具有绕每个相应的捕捉板的外围等距地间隔开的多个捕捉狭槽19。多个捕捉板包括一对逆时针旋转的捕捉板和一对顺时针旋转的捕捉板。该对逆时针捕捉板由下逆时针捕捉板4和上逆时针捕捉板5制成。该对顺时针捕捉板由下顺时针捕捉板10和上顺时针捕捉板9制成。

同样地，包括多个捕捉板齿轮。所述多个捕捉板齿轮包括马达驱动齿轮20、串联中间驱动齿轮11、串联反向齿轮24、顺时针捕捉板齿轮16和逆时针捕捉板齿轮15。串联中间驱动齿轮具有上齿轮部分11a和下齿轮部分11b。上齿轮部分啮合串联反向齿轮，串联反向齿轮啮合逆时针捕捉板齿轮，逆时针捕捉板齿轮被连接至一对捕捉板轴中用于使下逆时针捕捉板和上逆时针捕捉板旋转的一根轴。下齿轮部分啮合顺时针捕捉板齿轮，顺时针捕捉板齿轮被连接至所述一对捕捉板轴中用于使下顺时针捕捉板和上顺时针捕捉板旋转的另一根轴。

多个捕捉板和多个捕捉板齿轮被安装至推动驱动板1。推动驱动板具有第一侧1a和第二侧1b，其中所述多个捕捉板被安装在推动驱动板的第一侧上，并且所述多个捕捉板齿轮被安装至推动驱动板的第二侧。多个捕捉板通过一对同轴捕捉板轴与多个捕捉板齿轮可旋转地连接。该对捕捉板轴包括逆时针捕捉板轴14和顺时针捕捉板轴13。

此外，多个惯性推力块被定位在多个捕捉板的相应捕捉狭槽内。在该装置的该实施例中，上和下逆时针捕捉板具有通过捕捉狭槽定位的至少三个惯性推力块2。上和下顺时针捕捉板具有通过捕捉狭槽定位的至少三个惯性推力块3。惯性推力块在捕捉狭槽内自由地移动。

推动体7被安装至推动驱动板的第一侧，并且与多个捕捉板间隔开。推动体具有多个加速斜面17和30。加速斜面定尺寸为布置在多个捕捉板之间，以接合位于捕捉板的捕捉狭槽内的多个惯性推力块。另外，推动体包括两个皮带轮43。一个皮带轮被连接至斜面位置马达驱动轴45a，并且另一皮带轮被连接至斜面位置螺杆轴46。驱动皮带44用于将来自连接至斜面位置驱动轴的一个皮带轮的旋转运动传递至连接至斜面位置螺杆轴的另一皮带轮。斜面位置马达45被连接至斜面位置马达驱动轴，并且被安装在推动体上。斜面位置马达产生的旋转运动将引起斜面位置螺杆50被前后驱动以使推动体移动，并且由此改变推动斜面在多个捕捉板之间的位置。

在装置的该实施例中，马达22被安装至推动驱动板。马达从其中安装有该驱动板的交通工具接收动力。一旦马达被激活，则多个捕捉板齿轮旋转，并且继而将旋转多个捕捉板轴。两个捕捉板轴的旋转引起捕捉板旋转，以使多个惯性推力块在捕捉狭槽内顺时针和逆时针旋转，旋转的多个惯性推力块接触推动斜面。推动斜面对惯性推力块的径向加速引起被传递至推动驱动板的力，并且该力导致沿着由交通工具操作者控制的推动体控制臂的移动所确定的方向的移动。简而言之，在惯性推力块2和3经过它们的相应加速斜面并被它们的相应加速斜面在径向上加速时，能量从惯性推力块2、3的加速传递至推动体7，并且被传递至推动驱动板1。

为了本申请的目的，交通工具被定义为机械化的任何人造运输装置。

参考图1和2，推动驱动板1是机械安装基板。马达22被连接至推动驱动板1，并且通过马达驱动轴21提供旋转动力(参考图3和4)，使得马达驱动齿轮20顺时针旋转。马达驱动齿轮20啮合串联中间驱动齿轮11。串联中间驱动齿轮11是具有上齿轮部分11a和下齿轮部分11b的单个部件。串联中间驱动齿轮11的上齿轮部分11a啮合串联反向齿轮24。串联中间驱动齿轮11的下齿轮部分11b啮合顺时针捕捉板齿轮16。串联反向齿轮24啮合逆时针捕捉板齿轮15。逆时针捕捉板齿轮15是一体式齿轮和轮毂，其被构造成一体或者通过胶水或其它措施压成整件。下逆时针捕捉板4和上逆时针捕捉板5的旋转由被连接至逆时针捕捉板齿轮15的逆时针捕捉板轴14驱动。下顺时针捕捉板9和上逆时针捕捉板10的旋转由被连接至顺时针捕捉板齿轮16的顺时针捕捉板轴13驱动。顺时针捕捉板轴13与逆时针捕捉板轴14同轴。随着马达22向系统施加旋转动力，惯性推力块3相对于惯性推力块2在相反的离心轨道中移动。

参考图7，多个惯性推力块3被捕捉在由下逆时针捕捉板4和上逆时针捕捉板5形成的捕捉狭槽19内，如图6所示。该多个惯性推力块3沿图10中所示的离心路径41等距地间隔开，以一定速度和顺时针旋转而使这些推力块通过离心力被甩到出捕捉狭槽19的外部界限。惯性推力块3的离心转向受位于捕捉狭槽19的远端上的块固位器表面6限制。块固位器表面6允许惯性推力块3的一部分扩展到上推动斜面狭槽8内。

参考图8，多个惯性推力块2被捕捉在由下顺时针捕捉板9和上顺时针捕捉板10形成的捕捉狭槽19内，如图6所示。该多个惯性推力块2沿图10中所示的离心路径41等距地间隔开，以一定速度和顺时针旋转而使这些推力块通过离心力甩到捕捉狭槽29的外部界限。在一个实施例中，这些推力块通过块倍增设备保持在外界限处。惯性推力块2的离心转向被位于捕捉狭槽29的远端上的块固位器表面28限制。块固位器表面28允许惯性推力块2的一部分扩展到下推动斜面狭槽23中。

参考图10，在惯性推力块2和惯性推力块3接触到附接于推动体7的加速斜面时，所述块的方向被加速斜面17和30转向，通过使矢量会聚区31内的合成矢量32和合成矢量33会聚而产生力。在惯性推力块2和惯性推力块3达到推动顶点18时，推动矢量是共线的。这通过从推动顶点18到推动体7(如图4所示)中、且通过推动体轴衬25、通过推动驱动板1的推动转移，导致所产生的运动矢量42，对于推动驱动板1产生最大力。

参考图10，在惯性推力块2和惯性推力块3经过推动顶点18时，所述块的力作为由惯性推力块2和惯性推力块3的角度限定的惯性推力块路径39、40上的矢量发散区36中的两个相对且发散的矢量34、35继续。参考图6，惯性推力块2和惯性推力块3被捕捉狭槽29和捕捉狭槽19再次捕捉。重新捕捉矢量37、39的力抵消，不会对所产生的运动矢量42施加任何反作用力。

参考图4，通过增大或减小惯性推力块2和惯性推力块3的转向路径，能够通过这些惯性推力块相对于加速斜面17和30的位置的接触来调节力。加速斜面17、30起固定机械干扰的作用，当惯性推力块2、3的动量被推动斜面转向时，通过吸收动能中的一部分而将能量转移至推动驱动板1。这通过如下方式实现：移动推动体7，由此将推动斜面17、30相对于惯性推力块的旋转中心设置在下推动斜面狭槽23和上推动斜面狭槽8内。斜面位置马达45驱动并对由两个皮带轮43和驱动皮带44组成的传动组件提供动力，以将旋转运动传递至斜面位置螺杆轴46。斜面位置马达被连接至交通工具内的能够被手动或远程操作的控制系统。具体地，一个皮带轮被连接至斜面位置马达驱动轴45a，而另一皮带轮被连接至斜面位置螺杆轴46。驱动皮带44用于将来自被连接至斜面位置马达驱动轴的一个皮带轮的旋转运动传递至连接至斜面位置螺杆轴46的另一皮带轮。这一运动允许斜面位置螺杆50通过推动体轴衬25相对于惯性推力块的旋转中心被前后驱动。

参考图3，斜面位置螺杆轴46由被捕捉在斜面轴固位器狭槽48中的斜面轴固位器47固位在推动体7内。参考图6，借助于由设置在推动体轴衬25中的推动体固位狭槽51捕捉的推动体叉49，将推动体7保持就位且相对于惯性推力块的旋转中心前后滑动。

参考图9，推动体控制臂12被键合至推动体7，并且在推动驱动板孔26中枢轴旋转，如图6所示。推动体控制臂被连接至交通工具的转向机构。推动体控制臂12的移动改变推动体7相对于推动驱动板1的推动矢量角52。这种角向移动改变相对于推动驱动板1的所产生的运动矢量42，从而允许对力的方向性控制。

可替选实施例

图11-15中公开了本发明的可替选实施例。该实施例在大多数方面与上述主要实施例相同。然而，如下文所述，推力块不是球形的。相反，推力块由在相反的滚子上行进的配重板形成。另外，包括有弹簧，以将每个推力块推入相对于捕捉盘的伸出取向。这确保了在旋转时，推力块暴露并且接触推动斜面。这具有提高装置产生的线性推力的效果。下面更充分地描述该实施例。

与主要实施例相同，装置110包括安装有多个装置组件的驱动板112。驱动板112包括前端和后端两者。驱动板112支撑电动马达114和推动斜面116两者。推动斜面116优选地形成为与驱动板112的前端相邻。另外，加速斜面116优选地具有与上捕捉板相邻的上部区域，以及与下捕捉板相邻的下部区域。如上面更充分地解释的，斜面116可以是可调的，以选择性地改变装置110产生的力的大小和取向。

特别参考图11，装置110包括一对上捕捉板118。该对板中的每个板相同，所以为了清晰仅示出其中一个。如图4的横截面中所示，上板118被布置成关于彼此面对，在其间形成一系列等间距的径向狭槽122。每个狭槽122都容纳有相关联的推力块124。能够对推力块124使用各种构造中的任何构造。然而，在优选实施例中，每个推力块124都采取在任一端由滚子126支撑的板或主体的形式。滚子126允许相关联的推力块124在狭槽122内行进。更特别地，推力块124在处于狭槽122的最内区域处的退回位置以及伸出位置之间行进。在伸出位置中，推力块124的远端伸出至狭槽122的末端。

相应的推力块124通过延伸到捕捉盘狭槽内的一系列弹簧128推入或偏压到伸出取向。弹簧比推力块的最大径向行程更远地延伸到狭槽中，使得每个推力块在其整个径向运动中都被弹簧连续地约束。能够使用多种弹簧类型中的任何类型。图13示出使用杠杆臂128和相关联的螺旋弹簧。图15示出使用第一端被安装到狭槽122的壁内的片簧132。仍可使用又另外的其它弹簧布置。与弹簧类型无关地，弹簧被设置在各径向狭槽122内。如图13中所示，弹簧128将相应的推力块124偏压到第二伸出位置。在使用时，马达114作用以使上捕捉板118和相关联的推力块124以第一旋向“a”旋转。

图12示出一对下捕捉板142。同样地，一系列等间距的径向狭槽144形成在下捕捉板142之间。各径向狭槽144都容纳推力块146，每个推力块146都包括相反的滚子148，以允许推力块146在退回位置和伸出位置之间移动。弹簧152(与弹簧128的构造相同)被设置在各径向狭槽144内。弹簧152将相应的推力块146偏压到第二伸出位置。同样，马达114作用以使下捕捉板1428和相关联的推力块146以与第一旋向“a”相反的第二旋向“b”旋转。在优选实施例中，在上组板和下组板中均包括三个狭槽和三个推力块。

上捕捉板和下捕捉板(118和142)的反向旋转(“a”相对“b”)导致推力块(124和146)顺序地碰撞推动斜面116。在这一点上，上推力块124接触斜面116的上部区域，而下推力块146接触斜面116的下部区域。这些碰撞中的每次碰撞都迫使相应的推力块(124和146)进入退回位置。应注意，与斜面116的碰撞迫使推力块(124和146)克服相应的弹簧(128和152)的偏压而进入退回位置。结果，推动力被传递至斜面116和板112，并且产生相应的前进运动。最后，图16示出安装在充气或浮力装置162上的本发明装置。图17示出被安装至有轮交通工具164上的装置。

本文描述的本发明的特定实施例仅是反向旋转圆形捕捉板的几种方式之一，其中惯性推力块被容纳在捕捉板中并且在径向上被斜面加速，以产生期望的推力。

一种装置，该装置通过在明确时间上依次且以连续序列朝着反向旋转盘的轴线加速惯性推力块，而产生线性运动。惯性推力块被容纳在绕安装在公共轴上的反向旋转捕捉盘的外围等距地布置的腔体内。它们被双向推动斜面在径向上加速，该双向推动斜面能够被移动至围绕反向旋转捕捉板的外围的任何位置，以及移入和移出回转推力块的路径，到达处于推动斜面的机械范围内的任何期望深度，所述推动斜面同时接合并且在径向上加速各反向旋转捕捉板中的惯性推力块。反向旋转捕捉板各自由齿轮组件单独驱动，所述齿轮组件由为所述盘的旋转提供动力的外部发动机或马达提供动力。对惯性推力块的每次径向加速都产生推压块加速器的推力，该力等于用于在径向上加速各推力块的力。每次推动都是一矢量力，并且沿所选矢量对本装置所附接到的任何物体施加运动。

Claims (8)

1.一种用于将旋转运动转变为前进线性运动的装置，所述装置包括：

驱动板，所述驱动板具有前端和后端，所述驱动板支撑电动马达，推动斜面与所述前端相邻地形成；

一对上捕捉板，在所述上捕捉板之间形成一系列等距间隔开的径向狭槽，每个径向狭槽都容纳有推力块，每个推力块都包括相反的滚子，以允许所述推力块在退回位置和伸出位置之间移动，在每个径向狭槽内定位有弹簧，所述弹簧将对应的推力块偏压到伸出位置中，所述马达起使所述上捕捉板和相关联的推力块以第一旋向旋转的作用，所述弹簧在所述上捕捉板的整个旋转中都连续地约束对应的推力块；

一对下捕捉板，在所述下捕捉板之间形成一系列等距间隔开的径向狭槽，每个径向狭槽都容纳有推力块，每个推力块都包括相反的滚子，以允许所述推力块在退回位置和伸出位置之间移动，在每个径向狭槽内定位有弹簧，所述弹簧将对应的推力块偏压到伸出位置，所述马达起使所述下捕捉板和相关联的推力块以与所述第一旋向相反的第二旋向旋转的作用，所述弹簧在所述下捕捉板的整个旋转中都连续地约束对应的推力块；

所述上捕捉板和所述下捕捉板的反向旋转导致推力块依次冲击所述推动斜面，每次冲击都迫使对应的推力块克服对应的弹簧的偏压而进入退回位置，由此产生前进线性运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述弹簧是片簧。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述弹簧是具有相关联的杠杆臂的螺旋弹簧。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动板被安装至交通工具。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述交通工具适合于漂浮在水上。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述交通工具包括轮子。

7.根据权利要求4所述的装置，其中，所述推动斜面的位置是可调的以改变所述前进线性运动的大小和方向。

8.根据权利要求4所述的装置，其中，在所述上捕捉板和所述下捕捉板中的每种捕捉板之间包括三个等距间隔开的径向狭槽。

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