JP2017534194A - 知覚的量子化されたビデオコンテンツの符号化および復号化 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2014年9月26日付け出願の米国仮特許出願第62/056,093号に基づく優先権を主張するものであり、この出願の開示内容を全て本願に援用する。
本明細書に記載の実施形態例は、知覚的量子化されたビデオ信号のための符号化および復号化技術に関する。第1の色空間(例えば、RGB−PQまたはRGBガンマ)において、第1のHDRビデオ信号にアクセスする。第1のビデオ信号に1つ以上の色変換を適用して、知覚的量子化された反対色空間(opponent color space)(例えば、IPT−PQ)において出力ビデオ信号を生成する。出力ビデオ信号をビデオエンコーダで圧縮して、符号化ビットストリームを生成する。第1のビデオ信号に1つ以上の色変換を適用して出力ビデオ信号を生成することはさらに、第1のビデオ信号に第1の色変換を適用して、線形原色空間(primary color space)(例えば線形LMS)において第2のビデオ信号を生成することと、第2のビデオ信号に色クロストーク変換行列(C)を適用して、線形原色空間において第3のビデオ信号を生成することと、第3のビデオ信号に知覚的量子化器を適用して、知覚的量子化された原色空間(例えば、LMS−PQ)において第4のビデオ信号を生成することと、第4のビデオ信号に第2の色変換を適用して、知覚的量子化された反対色空間(例えば、IPT−PQc)において出力ビデオ信号を生成すること、を含む。
図1Aは、HDRビデオ信号を符号化および復号化するパイプラインの一態様例を示す。入力(102)は、HDRカメラによって撮影されたHDRビデオ信号であってもよいし、ビデオ編集、カラーグレーディングなど、さまざまな画像およびビデオ処理工程を含むビデオ後処理プロセスの出力を表していてもよい。また、ビデオエンコーダ(110)で圧縮を受ける前に、ビデオ信号(102)を色変換ユニット(105)で処理することにより、ビデオエンコーダ(110)入力における色形式を、エンコーダの最適化されている、サポートされた色形式に整合させることも可能である。例えば、もし入力(102)がRGB4:4:4色形式であり、かつビデオエンコーダ(110)がYCbCr4:2:0形式で演算処理をおこなうならば、ユニット(105)は、RGBからYCbCrへの色変換およびカラーサブサンプリングを実行し得る。
1.演算子INTは、0〜0.4999...の範囲の小数部に対しては値0を返し、0.5〜0.9999...の範囲の小数部に対しては+1を返す(即ち、0.5以上の小数部は切り上げ)。
2.丸めの問題を回避するために、定数は全て12ビット有理数の正確な倍数として定義する。
3.R、GまたはB信号成分は、上記のY信号成分と同じ方法で算出する。
図1Bは、知覚的補正色空間(例えば、IPT−PQ)に符号化されたHDRビデオの符号化および復号化についての一実施形態例を表す。ある実施形態において、入力(102)は、知覚的符号化された色空間(例えば、RGB−PQ)に既にあってもよい。色変換工程(105)は、入力信号(102)の色空間を入力色空間(例えば、RGB−PQ4:4:4)から、ビデオエンコーダ(110)を使用しての符号化に適した知覚的補正色形式(例えば、IPT−PQ4:2:0)へと変換する。既存のビデオ圧縮方式を利用するために、符号化(110)の前に、ある実施形態では、知覚的符号化された入力を順方向の再構成処理(107)によって再構成する。順方向再構成処理の一例が、2014年3月25日付け出願の「Encoding perceptually−quantized video content in multi−layer VDR coding」という表題のPCT出願第PCT/US2014/031716号(以下、「‘716出願」と呼ぶ)に記載されており、この出願の開示内容を全て本願に援用する。再構成関数は、ルマチャネルのみに適用されてもよく、または全チャネルに適用されてもよい。いくつかの実施形態において、ルマおよびクロマチャネルには異なる再構成関数を使用してもよい。
y=S(x) (3)
は、復号化信号xに対して再構成関数の出力yを生成するルックアップテーブルを表すものとする。また、
z=T(y) (4)
は、入力yに対してトーンマッピング関数の出力zを生成するルックアップテーブルを表すものとする。すると、これら2つのLUTを、
z=T(S(x))=K(x) (5)
として併合できる。例えば、10ビットの入力xに対し、K(x)は1024個のエントリを有し得る。
Y=SB(xB)+SE(xE) (6)
であるものとすると、2DのLUT
U(xB,xE)=T(SB(xB)+SE(xE))) (7)
を使用することにより、これら2つの演算処理を結合できる。8ビット入力データおよび10ビット出力データに対し、このようなLUTは各カラーチャネル毎に、約256*256*2=131キロバイトを必要とし得る。
a)必要ならば(不図示)、クロマアップサンプリングやその他の色変換(例えば、IPT−PQからRGBへの)をおこない、復号化信号をガンマ符号化RGBまたはRGB−PQ符号化信号(205)へと変換すること。
b)RGB信号を線形化すること(工程210)。復号化HDR信号(123)はガンマ符号化またはPQ符号化されている可能性があり、そのいずれであるかは、符号化ビットストリームに埋め込まれるEOTFフィールドなどのメタデータを用いて典型的には示され(signaled)、ソースディスプレイによる符号値から輝度への変換を逆転あるいは解除するためにこれが用いられる。例えば、入力信号がガンマ符号化されているならば、本工程は逆ガンマ関数を適用する。もしも入力信号が“212PCT出願に従ってPQ符号化されているのならば、本工程は逆PQ関数を適用する。実際には、3つの予め算出された1−Dルックアップテーブル(LUT)を用いて、この線形化工程を実行し得る。
c)線形RGBからLMSへの変換をおこなうこと(工程215および220)。本工程において、工程b)の出力信号(212)を、LMS色空間へと変換する。典型的には、入力メタデータで制御された3×3行列を適用することによって、本工程をおこなう。
d)PQ符号化(230)をL、M、およびS色成分のそれぞれに適用して、LMS−PQ色空間において出力(232)を生成すること。本工程もまた、3つの1−DのLUTを用いておこなえる。いくつかの実施形態において、完全な色変換パイプライン(例えば、IPT−PQからLMS−PQへの)を、1つの3DのLUTを使用して算出し得る。もしもディスプレイマネジメントをLMS−PQではなくIPT−PQ空間でおこなうのならば、追加的なLMSからIPTへの色変換(235)をLMS−PQ信号(232)に適用して、IPT−PQ信号(237)を生成する。
色彩科学(color science)において、また、本明細書で用いるとき、「色の見えモデル(color appearance model)」という用語は、「少なくとも明度、彩度、および色相という相対的な色の見え属性についての予測因子を含んだ、任意のモデル」(M.D.Fairchild, “Color Appearance Models,” Second Edition, John Wiley and Sons, 2005)を指す。このようなモデルの例には、CIE L*a*b*(CIELAB)、IPT、およびCIECAM02が含まれる。図2Aに示すように、また、より詳細に後程説明するように、あるRGB信号を与えられると、これを上記のような色空間へと、以下のような工程を用いて変換できる。
a)CIE XYXその他任意のRGB符号化を、LMS錐体基本空間に近い線形三刺激値空間へと変換する(工程215、220)
b)場合によっては色適応変換を、典型的には線形スケーリングを介して適用する(不図示)
c)PQ符号化(230)などの非線形変換を適用する
d)いくつかの追加的な処理(例えば、235)を適用して、カラーチャネル間の相関性をさらに低減する。
前述のように、また図2Aに示すように、RGBからIPT−PQへの色変換は、以下の工程を用いておこなうことができる。
a)入力信号(102)の画素値(例えば、0から4095まで)を正規化し、0および1間のダイナミックレンジを有する画素値にすること。
b)(工程210)EOTF(入力メタデータが提供し得る)を用いて、入力信号を線形化すること。例えば、入力信号(205)がガンマ符号化されているならば、本工程は逆ガンマ関数を適用する。もしも入力信号が“212PCT出願に従ってPQ符号化されているならば、本工程は逆PQ関数を適用する。
c)(工程215および220)工程b)の出力(例えば、信号212)をLMS色空間へと変換すること。本工程は、典型的には、RGBからXYZへの変換(工程215)を含み、その後にXYZからLMSへの変換(工程220)が続く。
d)Ebner論文によると、従来のLMSからIPTへの色空間変換は、LMSデータに対し先ず非線形べき関数を適用することと、その後に線形変換行列を適用することとを含む。データをLMSからIPTへと変換し、その後にPQ関数を適用してIPT−PQ領域に置いてもよいのだが、ある好適な実施形態では、本工程(230)において、LMSからIPTへの非線形符号化用の従来のべき関数を、PQ非線形符号化で代替する。例えば、非線形のL、M、およびS値は、等式(t2)におけるV信号と同様に算出される。但し、Y信号は、線形のL、M、またはS成分値で置き換える。いくつかの実施形態において、PQ符号化の正規化バージョンを用いてもよく、このとき等式(t3)の工程を省略でき、出力PQ値の範囲は0と1の間である。
e)標準的なLMSからIPTへの線形変換を用いて、本工程(235)が、工程d)の出力(例えば、信号232)に対するIPT−PQ色空間への変換を完成する。
a)(工程240)IPT−PQ入力(238)に逆IPT変換を適用して、PQ符号化LMSデータ(242)を生成すること。
b)(工程245)PQ符号化LMSデータ(242)からPQ符号化を除去して、線形LMSデータ(247)を生成すること。
c)符号化(例えば、225)中に適用された色クロストークを逆転させる、オプションとしておこなわれ得る工程(250)の後で、線形LMSデータ(252)または(247)を線形RGBデータ(262)へと変換すること(工程255および260)。
d)(工程265)必要に応じて、線形RGB信号(262)をガンマ符号化RGBデータまたはPQ符号化RGBデータのいずれかへと変換すること。
先と同様に、逆クロストーク行列を適用すること(250)は、LMSからRGBへの色変換工程(255、260)と結合してもよい。
等式(8)から、色クロストーク変換行列を、変数cによって完全に決定できる。cを増加すれば、P/Tの符号語効率が増加するが、IとP/T成分との間の相関性が増加するので、総合的な圧縮効率は減少する。ある所定のc値に対し、Pmax(c)およびPmin(c)はPチャネルにおける最大値および最小値を表し、Tmax(c)およびTmin(c)はTチャネルにおける最大値および最小値を表すものとする。ある実施形態において、クロマ(P/T)の定義域を、AR(c)=M(c)×N(c)個の領域(regions)に細分できる。但し、各領域はD×D(例えば、D=0.01)であり、
a)各cに対し、ある範囲のRGB値について、対応するIPT−PQc値を算出すること。このRGB値の範囲は、全ての可能なRGB値を含んでいてもよいし、あるフレームまたはフレーム群内に実測されたRGB値の範囲だけを含んでいてもよい。
b)IPT−PQc空間における有効なクロマ符号語の数を確認すること。例えばP/T空間をM(c)*N(c)の格子に分割し、この格子において有効符号語を数えることによる。
d)経験的または客観的な基準を用いて、最良のcを決定すること。例えば、一実施形態において、さまざまなc値を用いてフレームシーケンスを圧縮し、最良の圧縮率を与える値を最良のcだとして選択できる。あるいは、ある実施形態において、cに対する有効符号語についての関数(例えば、UR(c)またはE(c))を所与のものとすると、このような関数の1階導関数(例えば、
ビデオデータがIPT−PQまたはIPT−PQc色空間にあるならば、PおよびTカラーチャネルは多くのエネルギーを含むことが観察された。圧縮ビットストリームのビットレートが制限されているとすれば、これらのチャネルを直接に符号化することは、かえって非効率であり得る。というのは、これらのチャネルにどのようにビットを割り当てても、その分だけ、Iチャネルに対するビット割り当てが低下するからである。ある実施形態において、簡素な線形量子化器を適用して、総合的な画質に影響することなく、PおよびTチャネルのダイナミックレンジを低減できる。例えば、
本発明の実施形態は、コンピュータシステム、電子回路およびコンポーネントで構成されたシステム、マイクロコントローラ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)または他のコンフィギュラブルまたはプログラマブルロジックデバイス(PLD)、離散時間またはデジタル信号プロセッサ(DSP)、特定用途向けIC(ASIC)などの集積回路(IC)デバイス、および/または、このようなシステム、デバイスまたはコンポーネントを1つ以上含む装置、を用いて実施し得る。このコンピュータおよび/またはICは、本明細書に記載の知覚的量子化HDRビデオの符号化および復号化に関する命令を実施し、制御し、または実行し得る。コンピュータおよび/またはICは、本明細書に記載の知覚的量子化HDRビデオの符号化および復号化プロセスに関係する様々なパラメータや値の内のいずれを演算してもよい。画像およびビデオ実施形態は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、および、その様々な組み合わせで実施され得る。
知覚的量子化HDRビデオの符号化および復号化に関する実施形態例を上述した。この明細書中において、態様毎に異なり得る多数の詳細事項に言及しながら本発明の実施形態を説明した。従って、本発明が何たるか、また、本出願人が本発明であると意図するものを示す唯一且つ排他的な指標は、本願が特許になった際の請求の範囲(今後出されるあらゆる訂正を含む、特許となった特定請求項)である。当該請求項に含まれる用語に対して本明細書中に明示したあらゆる定義が、請求項内で使用される当該用語の意味を決定するものとする。よって、請求項において明示されていない限定事項、要素、性質、特徴、利点または属性は、その請求項の範囲をいかなる意味においても限定すべきではない。従って、本明細書および図面は、限定的ではなく、例示的であるとみなされるものである。
Claims (22)
- ハイダイナミックレンジ(HDR)ビデオについて符号化効率および知覚的均質性を改善するための方法であって、
第1の色空間において第1のビデオ信号(102)にアクセスする工程と、
前記第1のビデオ信号に1つ以上の色変換を適用して、知覚的量子化反対色空間において出力ビデオ信号を生成する工程と、
を包含し、
前記第1のビデオ信号に1つ以上の色変換を適用して前記出力ビデオ信号を生成する工程はさらに、
前記第1のビデオ信号に第1の色変換を適用して、線形原色空間において第2のビデオ信号(222)を生成する工程と、
前記第2のビデオ信号に色クロストーク変換行列を適用して、前記線形原色空間において第3のビデオ信号(227)を生成する工程と、
前記第3のビデオ信号(227)に知覚的量子化器を適用して、知覚的量子化原色空間において第4のビデオ信号(232)を生成する工程と、
前記第4のビデオ信号(232)に第2の色変換を適用して、前記知覚的量子化反対色空間において前記出力ビデオ信号を生成する工程と、
を含む、方法。 - 前記第1の色空間は、ガンマ符号化RGB(RGBガンマ)または知覚的量子化RGB(RGB−PQ)である、請求項1に記載の方法。
- さらに、
前記第1のビデオ信号に線形化関数を適用して、線形化された第1のビデオ信号を生成する工程と、
前記線形化された第1のビデオ信号に前記第1の色変換を適用する工程と、
を包含する請求項1に記載の方法。 - 前記知覚的量子化色空間は、SMPTE specification ST 1084に従って生成される、請求項1に記載の方法。
- 前記線形原色空間はLMS色空間である、請求項1に記載の方法。
- 6.前記知覚的量子化反対色空間は、知覚的量子化IPT色空間(IPT−PQ)である、請求項1に記載の方法。
- cの値は、前記知覚的量子化反対色空間のクロマ成分における有効符号語の量の関数として決定される、請求項7に記載の方法。
- cの値はE(c)の1階導関数に最大値を与える値として決定され、ここでE(c)は、cの関数であって前記知覚的量子化反対色空間のクロマ成分における有効符号語についての関数を表している、請求項8に記載の方法。
- 前記知覚的量子化反対色空間はIPT−PQ色空間を含み、ここでPおよびTはクロマ成分である、請求項9に記載の方法。
- 前記出力ビデオ信号に再構成関数を適用して再構成出力関数を生成する工程と、前記再構成出力関数をビデオエンコーダで圧縮して符号化ビットストリームを生成する工程と、をさらに包含する請求項1に記載の方法。
- 前記再構成関数は、前記出力ビデオ信号のルマ成分については非線形であって、かつ前記出力ビデオ信号の1つ以上のクロマ成分については線形である、請求項11に記載の方法。
- 前記出力ビデオ信号をビデオエンコーダで圧縮して符号化ビットストリームを生成する工程をさらに包含する、請求項1に記載の方法。
- デコーダにおいて解凍HDRビデオ信号を生成する方法であって、
符号化ビットストリームをデコーダ(115)で復号化して、知覚的量子化反対色空間において第1のHDR信号(117)を生成する工程と、
前記第1のHDR信号に第1組の1つ以上の色変換を適用して、第1の線形原色空間において第2のビデオ信号(247)を生成する工程と、
前記第2のビデオ信号に色クロストーク変換行列の逆行列を適用して、前記線形原色空間において第3のビデオ信号を生成する工程と、
前記第3のビデオ信号に第2組の1つ以上の色変換を適用して、第2の線形原色空間において第4のビデオ信号を生成する工程と、
を包含する方法。 - 前記知覚的量子化反対色空間はIPT−PQ色空間を含む、請求項15に記載の方法。
- 前記第1の線形原色空間は線形LMS色空間を含み、かつ前記第2の線形原色空間は線形RGB色空間を含む、請求項15に記載の方法。
- cの値はエンコーダから前記デコーダへと送信される、請求項18に記載の方法。
- 前記第1のHDR信号に逆方向再構成関数を適用して、再構成された第1のHDR信号を生成する工程と、前記再構成された第1のHDR信号に前記第1組の1つ以上の色変換を適用して、前記第2のビデオ信号を生成する工程と、をさらに包含する請求項15に記載の方法。
- プロセッサを備えており、かつ、請求項1〜20のいずれかに記載の方法を実行するように構成された装置。
- 請求項1〜20のいずれかに記載の方法をプロセッサで実行するためのコンピュータ実行可能命令を格納した、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
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