JP2017528949A - 全方向視差光照射野圧縮のためのプリプロセッサ - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、米国特許法第119条(e)項に従って、2014年7月15日出願の米国特許仮出願第62/024,889号の利益を主張するものであり、当該出願の全体を参照により本明細書に具体的に組み込む。
[1]P050Z、米国特許出願第61/926,069号、Graziosi等、Methods For Full Parallax 3D Compressed Imaging Systems、2014年1月10日
[2]米国特許出願第13/659776号、El−Ghoroury等、Spatio−Temporal Light Field Cameras、2012年10月24日
[3]米国特許第8,155,456号、Babacan等、Method and Apparatus for Block−based Compression of Light Field Images、2012年4月10日
[4]El−Ghoroury等、「Quantum Photonic Imagers and Method of Fabrication Thereof」、米国特許第7623560号、2009年11月24日発行
[5]El−Ghoroury等、「Quantum Photonic Imagers and Method of Fabrication Thereof」、米国特許第7829902号、2010年11月9日発行
[6]El−Ghoroury等、「Quantum Photonic Imagers and Method of Fabrication Thereof」、米国特許第7767479号、2010年8月3日発行
[7]El−Ghoroury等、「Quantum Photonic Imagers and Method of Fabrication Thereof」、米国特許第8049231号、2011年11月1日発行
[8]El−Ghoroury等、「Quantum Photonic Imagers and Method of Fabrication Thereof」、米国特許第8243770号、2012年8月14日発行
[9]El−Ghoroury等、「Quantum Photonic Imagers and Method of Fabrication Thereof」、米国特許第8567960号、2013年10月29日発行
[10]El−Ghoroury、H.S.、Alpaslan、Z.Y.、「Quantum Photonic Imager (QPI): A New Display Technology and Its Applications,」 (Invited) Proceedings of The International Display Workshops Volume 21、2014年12月3日
[11]Alpaslan、Z.Y.、El−Ghoroury、H.S.、「Small form factor full parallax tiled light field display,」 Proceedings of Electronic Imaging、IS&T/SPIE Vol. 9391、2015年2月9日
コンピュータ生成データ501:この種類の光照射野入力データは、通常、コンピュータが生成するものであり、データには、限定はしないが、専用ハードウェア・グラフィック処理ユニット(GPU)のレンダリング画像、コンピュータ・シミュレーション、コンピュータ・シミュレーションで行ったデータ計算の結果を含む;
センサ生成データ502:この種類の光照射野入力データは、一般に、センサを使用して現実世界から取り込まれ、データには、限定はしないが、カメラで撮影した画像(単一のカメラ、カメラ・アレイ、光照射野カメラ、3Dカメラ、測距カメラ、携帯電話カメラ等)、世界を測定し世界からデータを生成する他のセンサ、例えば光による探知及び測距(LIDAR)システム、電波による探知及び測距(RADAR)システム、及び合成開口レーダ(SAR)システム等を含む;
コンピュータ生成データとセンサ生成データの混合503:この種類の光照射野入力データは、上記した2つのデータ種を組み合わせて生成する。例えば、画像をフォトショップ(登録商標)で加工して新たな画像を生成すること、センサデータに対し計算を行い、新たな結果をもたらすこと、コンピュータ生成画像と連携する連携デバイスを使用すること、等。
コンピュータ生成3Dモデルを使用して全方向視差光照射野画像を取り込み、これを圧縮するコンピュータ生成(CG)取込み環境では、レンダリング工程を開始する前にいくつかの情報が既知であることになる。この情報は、モデルの場所、モデルのサイズ、モデルの境界ボックス、取込みカメラの情報(CGカメラ)、モデルの動きベクトル、及び標的表示情報を含む。そのような情報は、有益であり、米国特許出願第61/926,069号に記載されている全方向視差圧縮光照射野3D表示システムの圧縮レンダリング操作で先験的情報として使用することができる。
光照射野カメラ1201、2Dカメラ・アレイ1202、3Dカメラ・アレイ1203(レーザー測距、IR深度取込み、又は構造化光深度感知を含む)、光照射野カメラ・アレイ1204のいずれか(図12を参照)によって取り込まれるライブ・シーンの表示の場合のような、動的な光照射野102の表示に関して、本発明の光照射野入力データ・プリプロセス方法401及び関連する光照射野入力データは、限定はしないが、正確な又はおおよその物体サイズ、シーン及び物体の境界ボックスにおける物体の場所及び向き、各標的の表示に対する標的表示情報、3Dシーン・グローバル座標に対する全てのカメラの位置及び向きを含む。
Claims (42)
- 光照射野入力データの全方向視差圧縮3次元処理をもたらす光照射野表示システムのためのプリプロセッサであって、
データ空間内の前記光照射野入力データを受信するデータ受信器;
前記光照射野表示システムの構成情報を受信する表示構成受信器;及び
前記光照射野表示システムの前記構成情報に応答して、前記光照射野入力データの前記データ空間を変換する表示空間変換器
を備えるプリプロセッサ。 - 前記光照射野表示システムの前記構成情報は、前記光照射野表示システムの光照射野変調面の位置情報を含む、請求項1に記載のプリプロセッサ。
- 前記表示空間変換器は、前記光照射野入力データ内の物体と、前記光照射野表示システムの前記光照射野変調面との間の距離に応答して、前記光照射野入力データの前記データ空間を変換する、請求項2に記載のプリプロセッサ。
- 前記光照射野入力データ内の物体を表す3D平面の順序付きリストを作成するリスト生成器を更に備え、前記3D平面の順序付きリストは、前記光照射野表示システムの前記光照射野変調面までの距離によって並べられている、請求項2に記載のプリプロセッサ。
- 光照射野表示システムのための光照射野入力データをプリプロセスする方法であって、前記光照射野表示システムは、前記光照射野入力データの全方向視差圧縮3次元処理をもたらす、方法であり、
データ空間内の前記光照射野入力データを受信すること;
前記光照射野表示システムの構成情報を受信すること;及び
前記光照射野表示システムの前記構成情報に応答して、前記光照射野入力データの前記データ空間を変換すること
を含む方法。 - 前記光照射野表示システムの前記構成情報は、前記光照射野表示システムの光照射野変調面の位置情報を含む、請求項5に記載の方法。
- 前記変換は、前記光照射野入力データ内の物体と、前記光照射野表示システムの前記光照射野変調面との間の距離に応答して、前記光照射野入力データの前記データ空間を変換することを更に含む、請求項6に記載の方法。
- 前記光照射野入力データ内の物体を表す3D平面の順序付きリストを作成することを更に含み、前記3D平面の順序付きリストは、前記光照射野表示システムの前記光照射野変調面までの距離によって並べられている、請求項6に記載の方法。
- 光照射野入力データの全方向視差圧縮3次元処理をもたらす光照射野表示システムのためのプリプロセッサであって、
ユーザが対話方式で生成した選択を受信する対話受信器;及び
前記ユーザが対話形式で生成した前記選択に応答するために、前記光照射野表示システムに供給すべき光照射野入力データにアクセスするデータ受信器
を備えるプリプロセッサ。 - 前記ユーザが対話形式で生成した前記選択は、動きベクトル・データを含み、前記データ受信器は、前記動きベクトル・データに応答して、前記光照射野入力データが前記光照射野表示システムに提供されることを予測して前記光照射野入力データに先制的にアクセスする、請求項9に記載のプリプロセッサ。
- 前記ユーザが対話形式で生成した前記選択は、ズーム情報を含み、前記データ受信器は、前記ズーム情報に応答して、前記光照射野入力データが前記光照射野表示システムに提供されることを予測して前記光照射野入力データに先制的にアクセスする、請求項9に記載のプリプロセッサ。
- 前記ユーザが対話形式で生成した前記選択は、表示モードの変更を含み、前記データ受信器は、前記表示モードの変更に応答して、前記光照射野入力データを前記光照射野表示システムに提供するために前記光照射野入力データにアクセスする、請求項9に記載のプリプロセッサ。
- 請求項9に記載のプリプロセッサであって、
前記光照射野入力データを記憶し、第1の転送速度を有する第1の記憶デバイス;及び
前記第1の転送速度よりも速い第2の転送速度を有する第2の記憶デバイス
を更に備え、
前記プリプロセッサは、前記第1の記憶デバイス及び前記第2の記憶デバイスに結合し、前記プリプロセッサは、前記光照射野入力データを前記第1の記憶デバイスから受信し、前記ユーザが対話形式で生成した前記選択に応答するために、前記光照射野入力データの選択部分を前記第2の記憶デバイス上に記憶させる、プリプロセッサ。 - 光照射野表示システムのための光照射野入力データをプリプロセスする方法であって、前記光照射野表示システムは、前記光照射野入力データの全方向視差圧縮3次元処理をもたらす、方法であり、
ユーザが対話方式で生成した選択を受信すること;及び
前記ユーザが対話形式で生成した前記選択に応答するために、前記光照射野表示システムに提供すべき光照射野入力データにアクセスすること
を含む方法。 - 前記ユーザが対話形式で生成した前記選択は、動きベクトル・データを含み、前記光照射野入力データにアクセスすることは、前記動きベクトル・データに応答して、前記光照射野入力データが前記光照射野表示システムに提供されることを予測して前記光照射野入力データに先制的にアクセスすることを更に含む、請求項14に記載の方法。
- 前記ユーザが対話形式で生成した前記選択は、ズーム情報を含み、前記光照射野入力データにアクセスすることは、前記ズーム情報に応答して、前記光照射野入力データが前記光照射野表示システムに提供されることを予測して前記光照射野入力データに先制的にアクセスすることを更に含む、請求項14に記載の方法。
- 前記ユーザが対話形式で生成した前記選択は、表示モードの変更を含み、前記光照射野入力データにアクセスすることは、前記表示モードの変更に応答して、前記光照射野表示システムに前記光照射野入力データを提供するために前記光照射野入力データにアクセスすることを更に含む、請求項14に記載の方法。
- 第1の転送速度を有する第1の記憶デバイス上に前記光照射野入力データを記憶させること;及び
前記光照射野入力データを前記第1の記憶デバイスから受信し、前記ユーザが対話形式で生成した前記選択に応答するために、第2の記憶デバイス上に前記光照射野入力データの選択部分を記憶させること
を更に含み、前記第2の記憶デバイスは、前記第1の転送速度よりも速い第2の転送速度を有する、請求項14に記載の方法。 - 光照射野入力データの全方向視差圧縮3次元処理をもたらす光照射野表示システムのためのプリプロセッサであって、
光照射野入力データを受信するデータ受信器;
光照射野表示装置上に表示すべき前記光照射野入力データ内で複数の3次元物体を特定する物体特定器;
前記複数の3次元物体のための物体境界表示リストを生成する境界特定器
を備えるプリプロセッサ。 - 前記境界特定器は、
前記光照射野表示装置の光照射野変調面と整合する境界ボックスを画定するために、前記複数の3次元物体のそれぞれに対する頂点の最小座標値及び最大座標値を発見し;
前記光照射野表示装置の前記光照射野変調面に平行で最も近い前記境界ボックスの面を選択し;
前記物体境界表示リスト内に前記選択された面を含める、請求項19に記載のプリプロセッサ。 - 前記境界特定器は、前記複数の3次元物体のそれぞれに対し、最初に、未整合の境界ボックスを画定し、次に、前記未整合の境界ボックスに対し、前記光照射野表示装置の前記光照射野変調面と整合する境界ボックスを画定する、請求項20に記載のプリプロセッサ。
- 前記物体境界表示リストは、前記光照射野表示装置の前記光照射野変調面から前記境界ボックスの前記選択された面までの距離に従って並べられる、請求項20に記載のプリプロセッサ。
- 前記光照射野変調面から前記境界ボックスの前記選択された面までの距離に従って並べることは、前記境界ボックスの前記選択された面が前記光照射野変調面の前にあるか又は後ろにあるかどうかを考慮しない、請求項22に記載のプリプロセッサ。
- 前記光照射野表示装置から光照射野変調面の位置情報を受信する表示構成受信器を更に備える、請求項19に記載のプリプロセッサ。
- 請求項19に記載のプリプロセッサであって、
前記光照射野入力データを記憶し、第1の転送速度を有する第1の記憶デバイス;及び
前記第1の転送速度よりも速い第2の転送速度を有する第2の記憶デバイス
を更に備え、前記プリプロセッサは、前記第1の記憶デバイス及び前記第2の記憶デバイスに結合し、前記プリプロセッサは、前記光照射野入力データを前記第1の記憶デバイスから受信し、前記光照射野入力データの選択部分を前記第2の記憶デバイス上に記憶させる、プリプロセッサ。 - 光照射野表示システムのための光照射野入力データをプリプロセスする方法であって、前記光照射野表示システムは、前記光照射野入力データの全方向視差圧縮3次元処理をもたらす、方法であり、
光照射野表示装置上に表示すべき複数の3次元物体を前記光照射野入力データ内で特定すること;
前記複数の3次元物体のための物体境界表示リストを生成すること
を含む方法。 - 前記光照射野表示装置の光照射野変調面と整合する境界ボックスを画定するために、前記複数の3次元物体のそれぞれに対する頂点の最小座標値及び最大座標値を発見すること;
前記光照射野表示装置の前記光照射野変調面に平行で最も近い前記境界ボックスの面を選択すること;及び
前記物体境界表示リスト内に前記選択された面を含めること
を更に含む、請求項26に記載の方法。 - 前記複数の3次元物体のそれぞれに対し、最初に、未整合の境界ボックスを画定し、次に、前記未整合の境界ボックスに対し、前記光照射野表示装置の前記光照射野変調面と整合する境界ボックスを画定することを更に含む、請求項27に記載の方法。
- 前記物体境界表示リストは、前記光照射野表示装置の前記光照射野変調面から前記境界ボックスの前記選択された面までの距離に従って並べられる、請求項27に記載の方法。
- 前記光照射野表示装置の光照射野変調面から前記境界ボックスの前記選択された面までの前記距離に従って並べることは、前記境界ボックスの前記選択された面が前記光照射野変調面の前にあるか又は後ろにあるかどうかを考慮しない、請求項29に記載の方法。
- 前記光照射野表示装置から光照射野変調面の位置情報を受信することを更に含む、請求項26に記載の方法。
- 第1の転送速度を有する第1の記憶デバイス上に前記光照射野入力データを記憶させること;及び
前記光照射野入力データを前記第1の記憶デバイスから受信し、前記第1の転送速度よりも速い第2の転送速度を有する第2の記憶デバイス上に前記光照射野入力データの選択部分を記憶させること
を更に含む、請求項30に記載の方法。 - 光照射野入力データの全方向視差圧縮3次元処理をもたらす光照射野表示システムのためのプリプロセッサであって、
前記光照射野入力データを記憶する第1の記憶デバイスから前記光照射野入力データを受信するデータ受信器であって、前記第1の記憶デバイスは、第1の転送速度を有する、データ受信器;
前記光照射野表示システムによって処理すべき前記光照射野入力データの部分を特定する光照射野分類器;及び
前記第1の転送速度よりも速い第2の転送速度を有する第2の記憶デバイス上に、前記光照射野入力データの前記特定された部分を記憶させるデータ送信器
を備え、前記第2の記憶デバイスは、前記光照射野表示システムに結合している、プリプロセッサ。 - 前記光照射野分類器は、前記光照射野入力データの部分を特定し、前記部分は、前記光照射野表示システムによって処理すべきデータとして表示されるシーンに隣接するシーンを表す、請求項33に記載のプリプロセッサ。
- 前記光照射野分類器は、前記光照射野入力データの部分を特定し、前記部分は、前記光照射野表示システムによって処理すべきデータとして表示されるシーンの一部分のビューを表す、請求項33に記載のプリプロセッサ。
- 前記データ送信器は、光照射野表示装置の光照射野変調面により近い物体のための前記光照射野入力データを優先的なアクセスで転送することができるように、前記光照射野入力データの前記特定された部分を前記第2の記憶デバイス上に記憶させる、請求項33に記載のプリプロセッサ。
- 前記光照射野入力データの前記特定された部分内の物体を表す3D平面の順序付きリストを作成するリスト生成器を更に備え、前記3D平面の順序付きリストは、前記光照射野表示システムの光照射野変調面までの距離によって並べられている、請求項33に記載のプリプロセッサ。
- 光照射野表示システムのための光照射野入力データをプリプロセスする方法であって、前記光照射野表示システムは、前記光照射野入力データの全方向視差圧縮3次元処理をもたらす、方法であり、
前記光照射野入力データを記憶する第1の記憶デバイスから、前記光照射野入力データを受信することであって、前記第1の記憶デバイスは、第1の転送速度を有する、受信すること;
前記光照射野表示システムによって処理すべき前記光照射野入力データの部分を特定すること;及び
前記第1の転送速度よりも速い第2の転送速度を有する第2の記憶デバイス上に、前記光照射野入力データの前記特定された部分を記憶させること
を含み、前記第2の記憶デバイスは、前記光照射野表示システムに結合している、方法。 - 表示されるシーンに隣接するシーンを表す前記光照射野入力データの部分は、前記光照射野表示システムによって処理すべきデータとして特定する、請求項38に記載の方法。
- 表示されるシーンの一部分のビューを表す前記光照射野入力データの部分は、前記光照射野表示システムによって処理すべきデータとして特定する、請求項38に記載の方法。
- 光照射野表示装置の光照射野変調面により近い物体のための前記光照射野入力データを優先的なアクセスで転送することができるように、前記光照射野入力データの特定部分を前記第2の記憶デバイス上に記憶させる、請求項38に記載の方法。
- 前記光照射野入力データの前記特定された部分内の物体を表す3D平面の順序付きリストを作成することを更に含み、前記3D平面の順序付きリストは、前記光照射野表示システムの光照射野変調面までの距離によって並べられている、請求項38に記載の方法。
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