JP2017526524A - 分配システムのためのセンサ - Google Patents

Abstract

特に，分配システムの性能を向上するための１又はそれ以上のシステム及び／又は技術が提供される。この分配システムは，発光器と検出器とを備えることができる。発光器は，光（例えば，１又はそれ以上の他の信号）を送信するように構成できる。検出器は，例えば光を測定するように構成できる。検出器は，発光器が光を送信していない間に，第１の光測定結果が判定できる。検出器は，発光器の光の送信に呼応して，第２の光測定結果が判定できる。検出器は，第１の光測定結果と第２の光測定結果との比較を基に，第３の光測定結果が判定できる。検出器は，第３の光測定結果の判定中，直流結合とし得る。【選択図】図１

Description

発明の詳細な説明

関連出願の相互参照
本出願は，２０１４年８月１３日に出願された米国仮特許出願第６２／０３６，７１１号の発明の名称「分配システムのためのセンサ」の優先権を主張する非仮出願であり，その開示の全体は，参照により本明細書に組み込まれる。

本願は，概ね，液体，粉末，エアロゾル，又はその他の種類の物品等，物品を分配するための分配システムに関するものである。例えば，本願は，分配システムの作動開始のために光を使用する，分配システムのためのセンサに関するものである。

病院，工場，レストラン，家庭等，多くの場所は，物品を分配する分配システムを使用する。例えば，分配システムは，液状物，粉状物，エアロゾル状の物，及び／又は他の物品（例えば，石鹸，抗菌ゲル，クレンザー，消毒液，ローション等）を分配できる。幾つかの分配システムは，物品をいつ分配するかを判定するために，センサを使用する。

本概要は，以下の詳細な説明でさらに記載される発明の抜粋を簡略化した形で紹介するために提供される。本概要は，特許請求の対象の主要な要素又は本質的な特徴を明らかにすることを意図するものではなく，また，特許請求の対象範囲を限定するために用いられることを意図したものでもない。

特に，システム（例えば分配システム）の性能を向上するための１又はそれ以上のシステム及び／又は技術がここで提供される。幾つかの実施形態では，このシステムは，発光器を備えることができる。発光器は，光（例えば，及び／又は，１又はそれ以上の他の信号）を送信するように構成できる。幾つかの実施形態では，このシステムは，検出器を備えることができる。検出器は，例えば光を測定するように構成できる。検出器は，発光器が光を送信していないときに，第１の光測定結果を判定し得る。検出器は，第１の光測定結果の判定中，交流（ＡＣ）結合とし得る。検出器は，発光器の光放出に呼応して，第２の光測定結果を判定し得る。検出器は，第２の光測定結果判定中，ＡＣ結合とし得る。検出器は，第１の光測定結果と第２の光測定結果との比較に基づいて第３の光測定結果を判定できる。例えば，比較結果が第１の光測定結果と第２の光測定結果との間の差が閾値より小さいことを示すときに，第３の光測定結果が判定され得る。比較では，検出器が発光器から送信された光と環境光とを区別することができていない確率を示し得ることが理解される。検出器は，第３の光測定結果の判定中，直流（ＤＣ）結合とし得る。

以下の記載及び添付図面は，いくつかの例示的な態様及び実施を示している。これらは１又はそれ以上の態様を採用することができる様々な方法のほんの幾つかを示すものである。本願の他の態様，利点，及び開示されている新規な特徴は，添付図面と併せて考察することで，以下の詳細な説明から明白になるであろう。

幾つかの実施形態に係る分配システムを示す要素ブロック図。 幾つかの実施形態に係る分配システムを示す要素ブロック図。 幾つかの実施形態に係る分配システムを示す要素ブロック図。 幾つかの実施形態に係る分配システムを示す要素ブロック図。 幾つかの実施形態に係る分配システムを示す要素ブロック図。 幾つかの実施形態に係る検出器を使用した測定結果の判定方法を示すフロー図。 本明細書に記載された事項に含まれる１又は複数の提示を具体化して構成するための中央処理装置が実行可能な命令を含むコンピュータで読み取り可能な媒体の例を示す説明図。

詳細な説明
請求の範囲に係る事項について，図面を参照して説明する。ここでは，概ね，同様の参照符号は同様の要素を参照するために使用する。以下の説明では，説明のため，幾つかの詳細な具体例が請求の範囲に係る事項の理解を提供するために記載されている。しかしながら，請求の範囲に係る事項は，これらの詳細な具体例に限定されずに実施できることは明白である。他の例では，請求の範囲に係る事項の説明を容易とするために，構造及び装置は，ブロック図の形式で説明されている。

図１は，物品を分配するための分配システム１００の一例を示している。分配システム１００は，検出器１０４及び発光器１０６を保持するように構成されたハウジング１０２を備えることができる。検出器１０４及び発光器１０６は，協働して，いつ分配イベントを実行するかを決定するセンサとして動作できる。例えば，発光器１０６は光を送信するように構成でき，検出器１０４は発光器１０６によって送信された少なくとも一部の光を検出するように構成できる。この光は，第１の周期で送信できる（例えば，発光器１０６は，５０マイクロ秒ごとに光を送信できる）。検出器１０４が発光器１０６により送信された少なくとも一部の光を（例えば閾値時間内に）検出したとき，分配イベントは実行不要であるという判定を行うことができる。検出器１０４が発光器１０６により送信された少なくとも一部の光を（例えば閾値時間内に）検出しないときに，分配イベントは実行され得る。発光器１０６から送信された光を遮断する手１５０（例えば，又はユーザの他の身体部分）に起因して，検出器１０４が発光器１０６により送信された少なくとも一部の光を検出できない場合，これにより，発光器１０６から送信された光が検出器１０４に到達することが遮断される。分配イベントは，分配システム１００の分配ノズル１０８を介して，物品を分配すること（例えば，手１５０上に）を含み得る。

ハウジング１０２は，物品を分配する１又はそれ以上の部材のような，分配システム１００の動作を促進する多種の機械的及び／又は電気的な部材を備えることができる。例えば，ハウジング１０２は，分配イベントの間に物品を分配するのに使用されるモータ及び／又は歯車列を備えることができる。分配イベント中，分配ノズル１０８，モータ，歯車列，及び／又は他の部材は物品を分配し，これらのうちの任意の１又はそれ以上は，少なくともその一部に，既知の電源（例えば外部電源又はバッテリー），及び／又はユーザから取り込んだ熱エネルギーにより，動力が与えられ得る。

幾つかの実施形態では，たとえ，手１５０が発光器１０６から送信された光を検出器１０４に到達させることを遮断しないとしても，検出器１０４が発光器１０６により送信された少なくとも一部の光を検出できないことがあることが理解できる。例えば，仮に環境光（例えば，太陽光，付近の電灯からの光等）が検出器１０４を照らして検出器１０４の１又はそれ以上のフォトダイオードが飽和した場合，及び／又は，検出器１０４が発光器１０６より送信された少なくとも一部の光を検出できなくなった場合である。幾つかの実施形態では，検出器１０４が発光器１０６により送信された少なくとも一部の光を検出できないことが，分配イベントが必要とされていないときに分配イベントの実行を生じさせることが理解される。例えば，分配イベントは，手１５０が分配ノズル１０８の近くに位置していないにもかかわらず実行されることがあり得，これにより，分配ノズル１０８にハウジング１０２上及び／又は検出器１０４上に物品を分配させてしまうことになる。検出器１０４が発光器１０６により送信された少なくとも一部の光を検出できないことにより生じる「誤検出」に起因する分配イベントの実行は，（例えば物質の）浪費であるとともに，（例えば汚くなる点で）不都合であり，それ故，望ましくないであろう。

図２は，検出器１０４が発光器１０６から送信された光と環境光とを区別することが可能か又は不可能かを判定するために使用される分配システム１００の実施例を示している。図１に示すように，分配システム１００は，ハウジング１０２，検出器１０４，発光器１０６，及び分配ノズル１０８を備えることができる。分配システム１００は，また，電源２０４を備えることができる。検出器１０４は，電源２０４に結合できる。幾つかの実施形態では，検出器１０４は，アナログ・ディジタル変換器（ＡＤＣ）を介して，電源２０４に接続できる。検出器１０４は，交流（ＡＣ）結合２０２とし得る。検出器１０４は，第１の光測定結果を判定できる。第１の光測定結果は，発光器１０６が光を送信していない場合に判定できる。第１の光測定結果は，検出器１０４がＡＣ結合２０２の際に判定できる。

図３は，検出器１０４が発光器１０６から送信された光と環境光とを区別することが可能か又は不可能かを判定するために使用される分配システム１００の実施例を示している。図３に示すように，分配システム１００は，ハウジング１０２，検出器１０４，発光器１０６，分配ノズル１０８，及び電源２０４を備えることができる。発光器１０６は，光３０２を送信できる。検出器１０４は，第２の光測定結果を判定できる。第２の光測定結果は，発光器１０６が光３０２を送信するのに呼応して判定できる。第２の光測定結果は，検出器１０４がＡＣ結合２０２である際に，判定できる。

図４は，検出器１０４が発光器１０６から送信された光と環境光とを区別することが可能か又は不可能かを判定するために使用される分配システム１００の実施例を示している。図４に示すように，分配システム１００は，ハウジング１０２，検出器１０４，発光器１０６，分配ノズル１０８，及び電源２０４を備えることができる。検出器１０４は，第３の光測定結果を判定できる。第３の光測定結果の判定は，発光器１０６が光を送信していない際に判定できる。これに代えて，第３の光測定結果は，発光器１０６が光を送信するのに呼応して判定し得る。第３の光測定結果は，検出器１０４が直流結合（ＤＣ）４０２の際に，判定できる。

第３の光測定結果は，第１の光測定結果と第２の光測定結果との比較に基づいて判定できる。例えば，第３の光測定結果は，比較結果が第１の光測定結果と第２の光測定結果間の差が閾値より小さいことを示すときに判定できる。他の例では，もし，比較結果が第１の光測定結果と第２の光の測定結果間の差が閾値を越えていることを示していたら，第３の光測定結果を判定しない。

例えば，もし，比較結果が第１の光測定結果と第２の光測定結果間の差が閾値より小さいということを示していたら，この比較結果は，検出器１０４が発光器１０６から送信された光と環境光を区別できていない可能性が確率上の閾値を越えている可能性があることを示している点が考慮されるべきである。発光器１０６から送信された光と環境光とを区別できていない可能性を基に，第３の光測定結果が有用に判定される。例えば，第３の光測定結果は，検出器１０４が発光器１０６から送信された光と環境光とを区別できていないであろうことを，より正確及び又は信頼性をもって判定するのに使用できる。例えば，もし，比較結果が第１の光測定結果と第２の光測定結果間の差が閾値を越えていることを示していたら，この比較結果は，検出器１０４が発光器１０６から送信された光と環境光とを区別することができていない可能性が確率上の閾値より小さいであろうことを示していると考えられる。検出器１０４が発光器１０６から送信された光と環境光とを区別できていない可能性が確率上の閾値より低いときには，第３の光測定結果は，不必要であろうと判定され，それゆえ，判定は行われないであろう（例えば電源の節約のため）。

一度，第３の光測定結果が判定されると，検出器１０４が発光器１０６から送信された光と環境光とを区別できるか否かの判定（例えば決定的な）が行い得る。例えば，第３の光測定結果は，検出器１０４に関連した（例えば予期される）信号の不在が，環境光による検出器１０４の飽和に起因するものであるか否かの判定に使用できる。幾つかの実施形態では，第３の光測定結果は，環境光が輝度の閾値を越えていることを示し得る。環境光が輝度の閾値を越えていることを示す第３の光測定結果に対応して，検出器１０４が（例えばおそらく）発光器１０６から送信された光と環境光とを区別することができていないという判定を行い得る。結果として，分配システム１００は，１又はそれ以上のイベント（例えば，検出器１０４が発光器１０６から送信された光と環境光とを区別することが可能という判定が行われるまでの設定時間等）を実行できないことになろう。環境光が輝度の閾値を越えていないことを示す第３の光測定結果に呼応して，検出器１０４は（例えばおそらく）発光器１０６から送信された光と環境光とを区別することが可能であるという判定が行われるであろう。結果として，分配システム１００は，１又はそれ以上の分配イベントが不可能ではなくなるであろう。

図５は，分配システム５００の一実施例を示している。システム５００は，検出器１０４，電源２０４，コントローラ５０２，ＡＣ結合部材５１８，抵抗５０４，電圧源５０６，コンデンサ５０８，抵抗５１０，電圧源５１２，ダイオード５１４，及び／又はモータ５１６を備えることができる。コントローラ５０２は，検出器１０４と連携することができる。コントローラ５０２は，マイクロコントローラから構成できる。コントローラ５０２は，１又はそれ以上のピンを備えることができ，これらは，ピン１，ピン２，ピン３，及び／又はピン４を含むことができる。

コントローラ５０２のピン１は，ＡＣ結合部材５１８に接続できる。ＡＣ結合部材５１８は，抵抗５０４，電圧源５０６，コンデンサ５０８，抵抗５１０，及び／又は電圧源５１２を備えることができる。コントローラ５０２のピン１は，抵抗５０４，及び／又はコンデンサ５０８に接続できる。抵抗５０４は，電圧源５０６，及び／又はコンデンサ５０８に接続できる。電圧源５０６はグランドであり得る。コンデンサ５０８は，抵抗５１０，及び／又はダイオード５１４に接続できる。抵抗５１０は，電圧源５１２，及び／又はダイオード５１４に接続できる。電圧源５１２はグランドであり得る。ダイオード５１４は電源２０４に接続できる。幾つかの実施形態では，ダイオード５１４は，検出器１０４として働くことができる。幾つかの実施形態では，ダイオード５１４が検出器１０４として働くとき，ダイオード５１４は，ＡＤＣを介して，電源２０４に接続できる。ＡＣ結合部材５１８を介した及び／又は連携したコントローラ５０２のピン１の電源２０４への接続が，（例えばコントローラ５０２及び／又は検出器１０４）のＡＣ結合を提供することが理解される。抵抗５０４，電圧源５０６，コンデンサ５０８，抵抗５１０，電圧源５１２，及び／又はダイオード５１４を介した及び／又は連携したコントローラ５０２のピン１の電源２０４への接続は，（例えばコントローラ５０２及び／又は検出器１０４）のＡＣ結合を提供することが理解される。

コントローラ５０２のピン２は，ダイオード５１４，コンデンサ５０８，及び／又は抵抗５１０に接続できる。ダイオード５１４は，電源２０４に接続できる。ダイオード５１４を介した及び／又は連携したコントローラ５０２のピン２の電源２０４への接続は，（例えばコントローラ５０２及び／又は検出器１０４）のＤＣ結合を提供することが理解される。

コントローラ５０２のピン３は，検出器１０４に接続できる。コントローラ５０２のピン４は，モータ５１６に接続できる。検出器１０４はモータ５１６に接続できる。幾つかの実施形態では，ピン３は，（例えば検出器１０４よりもむしろ）発光器１０６に（例えば駆動するために）接続できる。発光器１０６は，モータ５１６に接続され又は接続され得ない。幾つかの実施形態では，（例えば，図２に関連して説明したように）第１の光測定結果が判定されるとき，及び／又は（例えば，図３に関連して説明したように）第２の光測定結果が判定されるとき，コントローラ５０２のピン１は，コントローラ５０２及び／又は検出器１０４とのＡＣ結合に使用されることが理解される。幾つかの実施形態では，（例えば，図４に関連して説明したように）第３の光測定結果が判定されるとき，コントローラのピン２は，コントローラ５０２及び／又は検出器１０４とのＤＣ結合に使用されることが理解される。幾つかの実施形態では，ピン１が使用されるとき，ピン２は使用できない。幾つかの実施形態では，ピン２が使用されるとき，ピン１は使用できない。幾つかの実施形態では，ピン１及びピン２は，同時に使用できる。モータ５１６は，分配イベントの間に，物品を分配するのに使用できる。

図６は，方法６００の実施例を示している。この方法６００は，符号６０２で始まる。符号６０４で，第１の光測定結果が判定される。第１の光測定結果は，発光器が光を送信していないときに判定される。第１の光測定結果は，検出器を用いて判定できる。第１の光測定結果は，検出器がＡＣ結合の際に判定できる。符号６０６で，第２の光測定結果が判定される。第２の光測定結果は，発光器の光の送信に対応して判定される。例えば，第２の光測定結果の判定は，発光器が光を送信していないときではなく，発光器が光を送信しているときに行うことができる。第２の光測定結果は，検出器を用いて判定できる。第２の光測定結果は，検出器がＡＣ結合の際に判定できる。第１の光測定結果の判定は，第２の光測定結果の判定前に行われることが理解される。

符号６０８で，第３の光測定結果が判定される。第３の光測定結果は，第１の光測定結果と第２の光測定結果の比較に基づいて判定できる。例えば，第３の光測定結果は，比較結果が第１の光測定結果と第２の光測定結果の差が閾値より小さいことを示すときに判定できる。他の実施例では，比較結果が第１の光測定結果と第２の光測定結果の差が閾値を越えることを示すならば，第３の光測定結果を判定しない。第３の光測定結果は検出器を用いて判定できる。第３の光測定結果は，検出器がＤＣ結合している際に判定できる。第２の光測定結果は，第３の光測定結果の前に判定できることが理解される。更に，第１の光測定結果は，第３の光測定結果が判定される前に判定できることが更に理解される。方法６００は，符号６１０で終了する。

装置の信号の転送は，装置がＡＣ結合であるかＤＣ結合であるかに依存することが理解される。例えば，もし，装置がＡＣ結合なら，装置は（例えばＤＣ信号ではなく）ＡＣ信号（のみ）の転送を行う。他の実施例では，もし，装置がＤＣ結合なら，装置は，ＡＣ信号及び／又はＤＣ信号を伝送する。

更に，他の実施形態は，ここに提案した１又はそれ以上の技術を実現するために構成されるプロセッサが実行可能な命令を記憶したコンピュータ読み取り可能な媒体を含む。このような方法で案出されたコンピュータ読み取り可能な媒体又はコンピュータ読み取り可能なデバイスの実施形態を図７に示す。ここで，実施例７００は，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−Ｒ，フラッシュドライブ，ハードディスクドライブのプラッターのように，そこにコンピュータ読み取り可能データ７０６がエンコードされているコンピュータ読み取り可能な媒体７０８からなる。少なくとも１つの１又は０からなる二値データのような，このコンピュータ読み取り可能なデータ７０６は，ここに記載した１又は複数の原理に係る操作を行うために構成された一組のコンピュータ命令７０４を含んでいる。幾つかの実施形態では，プロセッサが実行可能なコンピュータ命令７０４は，例えば，図６の方法６００の少なくとも代表的な幾つかのような，方法７０２を実行するように構成される。幾つかの実施形態では，プロセッサが実行可能なコンピュータ命令７０４は，図１のシステム１００の少なくとも代表的な幾つか，図２のシステム１００の少なくとも代表的な幾つか，図３のシステム１００の少なくとも代表的な幾つか，図４のシステム１００の少なくとも代表的な幾つか，及び／又は図５のシステム５００の少なくとも代表的な幾つかのような，システムを実現するように構成される。多くのこのようなコンピュータ読み取り可能な媒体は，ここに提案した技術に従って操作するように構成することで，その分野の当業者により案出される。

主題について，構造的特徴又は方法論的動作に特化した表現で説明したが，添付の特許請求の範囲で規定される主題は，上記の特定の特徴又は動作に必ずしも限定されないことは理解されるべきである。むしろ，上記の具体的な特徴及び動作は，請求項のうちの少なくとも一部を実現する例示的形態として開示している。

特許請求の範囲に記載した主題の範囲または精神から逸脱することなく，多くの変更が本開示に対し行い得る。また，「第１」，「第２」及び／又は類似の用語は，別段の規定がある場合を除き，時間的側面，空間的側面，順序などを意味するものではない。むしろ，これらの用語は，特徴，要素，アイテムなどの，単なる識別子，名称などとして使用される。例えば，第１のチャンネルと第２のチャンネルは，一般的に，チャンネルＡとチャンネルＢ又は２つの異なるもしくは２つの同等のチャンネル又は同じチャンネルに相当する。

また，本明細書で使用される「例示的」等の表現は，必ずしも効果的なものとしてではなく，一例，実例，説明などを提供することを意味する。本明細書で使用される場合の「又は」は，排他的な「又は」ではなく，包含的な「又は」を意味するものである。さらに，本出願で使用される場合の「ａ」及び「ａｎ」は，別段の規定がある場合又は単数形を指していることが文脈から明らかである場合を除き，一般的には，「１つ又は複数」を意味するものと解釈される。また，「ＡとＢの少なくとも一方」及び／又は類似の表現は，一般に，「Ａ又はＢ」を意味するか又は「ＡとＢの両方」を意味する。さらに，「含む（includes）」，「有している（having）」，「有する（has）」，「有して（with）」及び／又はこれらの変化形は，詳細な説明又は請求項のいずれかで使用される限りにおいて，これらの用語は，「備えている（comprising）」という用語と同様に包含的な意味のものである。

また，本開示について，１つ以上の実現形態に関連して図示及び説明したが，当業者は，本明細書及び添付の図面を読解及び理解することで，他の均等な変更及び変形に想到するであろう。本開示は，かかるすべての変形及び変更を含むものであり，以下の請求項の範囲によってのみ限定される。特に上記の構成要素（例えば，要素，物資など）によって実行される種々の機能に関して，かかる構成要素を記述するために使用される用語は，特に指定のない限り，開示の構造と構造的に等価ではなくても，記載の構成要素の特定の機能を実行する（例えば，機能的に等価である）任意の構成要素に該当するものとする。さらに，本開示の特定の特徴が，数種の実現形態のうちの１つのみに関して開示されていることがあるものの，かかる特徴は，要求に応じて，所与又は特定の用途に効果的であり得るように，その他の実現形態における１つ以上の他の特徴と組み合わせることができる。

Claims (20)

1. 光を送信するよう構成された発光器と，
   前記発光器が光を送信していないときに第１の光測定結果を判定し，
   前記発光器が光を送信するのに呼応して第２の光測定結果を判定し，
   検出器が直流（ＤＣ）結合の際に前記第１の光測定結果と前記第２の光測定結果との比較結果に基づいて第３の光測定結果を判定する
   ように構成された前記検出器と，
   を備えるシステム。
2. 前記検出器は，前記比較結果が前記第１の光測定結果と前記第２の光測定結果間の差が閾値より小さいことを示すときに，前記第３の光測定結果を判定するように構成される請求項１記載のシステム。
3. 前記検出器は，前記比較結果が，前記検出器が前記発光器から送信された光と環境光とを区別することができていない可能性が確率上の閾値を越えていることを示すときに，前記第３の光測定結果を判定するように構成される請求項１記載のシステム。
4. 環境光が輝度の閾値を越えていることを示す前記第３の光測定結果に呼応して，前記検出器が前記発光器から送信された光と前記環境光とを区別することができていないことを判定するように構成した部材を備える請求項１記載のシステム。
5. 前記検出器が交流（ＡＣ）結合の際，前記検出器は交流信号のみの転送を行う請求項１記載のシステム。
6. 前記検出器が直流（ＤＣ）結合の際，前記検出器は交流（ＡＣ）信号と直流信号の転送を行う請求項１記載のシステム。
7. 前記第３の光測定結果に基づいて，前記検出器が前記発光器から送信された光と環境光とを区別することができているという判定に応じて，イベントを可能にするように構成した部材を備える請求項１記載のシステム。
8. 前記イベントは分配イベントからなる請求項７記載のシステム。
9. 前記検出器により判定される第４の光測定結果に基づいて，イベントを実行するように構成された構成部材を備える請求項１記載のシステム。
10. 検出器を使用して，発光器が光を送信していないときに第１の光測定結果を判定し，
    前記検出器が交流（ＡＣ）結合の際に，前記検出器を使用して，前記発光器が光を送信するのに呼応して第２の光測定結果を判定し，
    前記検出器が直流（ＤＣ）結合の際に，前記検出器を使用して，前記第１の光測定結果と前記第２の光測定結果の比較結果に基づいて第３の光測定結果を判定する
    ようにした方法。
11. 前記第３の光測定結果の判定は，前記比較結果が前記第１の光測定結果と前記第２の光測定結果間の差が閾値より小さいことを示すときに実行される請求項１０記載の方法。
12. 前記第３の光測定結果の判定は，前記比較結果が，前記検出器が前記発光器から送信された光と環境光とを区別することができていない可能性が確率上の閾値を越えていることを示すときに実行される請求項１０記載の方法。
13. 前記第３の光測定結果に基づいて，前記検出器が前記発光器から送信された光と環境光とを区別することができていないという判定に呼応して，イベントを一時停止することを含む請求項１０記載の方法。
14. 前記第３の光測定結果に基づいて，前記検出器が前記発光器から送信された光と環境光とを区別することができているという判定に対応して，イベントを可能にすることを含む請求項１０記載の方法。
15. 発光器が光を送信していないときにおいて，検出器が交流（ＡＣ）結合されている際の該検出器を使用して第１の光測定結果を判定し，
    前記発光器が光を送信するのに呼応して，前記検出器がＡＣ結合される際の該検出器を使用して第２の光測定結果を判定し，
    前記第１の光測定結果と前記第２の光測定結果との比較に基づいて，前記検出器が直流（ＤＣ）結合される際の該検出器を使用して第３の光測定結果を判定する
    ような実行を行う命令を含むコンピュータにより読み取り可能な媒体。
16. 前記第１の光測定結果の判定は，前記第２の光測定結果判定の前に実行される請求項１５記載のコンピュータにより読み取り可能な媒体。
17. 前記第２の光測定結果の判定は，前記第３の光測定結果の判定の前に実行される請求項１５記載のコンピュータにより読み取り可能な媒体。
18. 前記第１の光測定結果の判定は，前記第３の光測定結果の判定の前に実行される請求項１５記載のコンピュータにより読み取り可能な媒体。
19. 前記比較の結果，前記第１の光測定結果と前記第２の光測定結果間の差が閾値より小さいことを示すときに，前記第３の光測定結果の判定が実行される請求項１５記載のコンピュータにより読み取り可能な媒体。
20. 前記比較の結果，前記検出器が前記発光器から送信された光と環境光とを区別することができていない可能性が確率上の閾値を越えていることを示すときに，前記第３の光測定結果の判定が実行される請求項１５記載のコンピュータにより読み取り可能な媒体。

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