JP2017526417A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. モジュール式外科手術用駆動ハブのための内側アセンブリであって、
   前記内側アセンブリが、駆動アダプタ、内側ブレードアダプタ、および圧縮部材を備え、前記内側ブレードアダプタが、前記駆動アダプタ内に装着されると共に前記圧縮部材によって遠位方向に付勢され、前記駆動アダプタおよび前記内側ブレードアダプタが、回転力を前記駆動アダプタから前記内側ブレードアダプタへと伝達するためのキー溝及びキーを備え、
   前記内側アセンブリが、前記モジュール式外科手術用駆動ハブ内に挿入され、前記モジュール式外科手術用駆動ハブの中に保持されるように構成される、内側アセンブリ。
2. 前記駆動アダプタが、前記内側ブレードアダプタおよび前記圧縮部材のうちの少なくとも一方を保持するように構成されている保持アームを備えること、
   前記駆動アダプタが、内側ブレードからデブリスを受け取って前記デブリスをスラフチャンバーに渡すための溝を備えること、及び、
   前記駆動アダプタが、封止リング上に配設されているタブによって前記モジュール式外科手術用駆動ハブのハウジング内に保持されるように構成されること、
   のうちの少なくとも１つを含む、請求項1に記載の内側アセンブリ。
3. 前記圧縮部材が、コイルスプリングを備える、請求項1または2に記載の内側アセンブリ。
4. 前記駆動アダプタが、モーター駆動ユニット(MDU)によって駆動されるように構成される、請求項1から3のうちの何れか一項に記載の内側アセンブリ。
5. 前記内側ブレードアダプタが、内側ブレードの保持および操作のうちの少なくとも一方を行うように構成される、請求項1から4のうちの何れか一項に記載の内側アセンブリ。
6. 前記内側ブレードアダプタが、前記キーを備え、前記駆動アダプタが、前記キー溝を備える、請求項1から5のうちの何れか一項に記載の内側アセンブリ。
7. 前記駆動アダプタが、前記キーを備え、前記内側ブレードアダプタが、前記キー溝を備える、請求項1から5のうちの何れか一項に記載の内側アセンブリ。
8. 前記ハウジング内で前記内側ブレードアダプタを安定化するように構成されている少なくとも1つのブッシングをさらに備える、請求項1から7のうちの何れか一項に記載の内側アセンブリ。
9. 前記ハウジング内で内側ブレードのためのスラストベアリング面を形成するように構成されている少なくとも1つのブッシングをさらに備える、請求項1から7のうちの何れか一項に記載の内側アセンブリ。
10. 内側ブレードは、切削工具およびバーリング工具のうちの一方を備える、請求項1から9のうちの何れか一項に記載の内側アセンブリ。
11. 通路を含むハウジングを備えるモジュール式外科手術用駆動ハブであって、
    外側ブレードが、前記通路の中に付着されており、前記外側ブレードが、前記ハウジングから先端部へ遠位に延在し、前記ハウジングが、内側アセンブリを備えるチャンバーをさらに具備し、
    前記内側アセンブリが、駆動アダプタ、内側ブレードを有する内側ブレードアダプタ、および圧縮部材を備え、前記内側ブレードアダプタが、前記駆動アダプタ内に装着されると共に前記圧縮部材によって遠位方向に付勢され、前記駆動アダプタおよび前記内側ブレードアダプタが、回転力を前記駆動アダプタから前記内側ブレードアダプタへと伝達するためのキー溝及びキーを備え、
    前記内側ブレードが、前記外側ブレード内に配設され、前記外側ブレードの前記先端部へ遠位に延在する、モジュール式外科手術用駆動ハブ。
12. 前記内側アセンブリが、封止リングによって前記ハウジング内に保持される、請求項11に記載のモジュール式外科手術用駆動ハブ。
13. 前記ハウジングを少なくとも部分的に囲んでモーター駆動ユニット(MDU)とラッチングするように構成されているラッチをさらに備え、任意で、前記ラッチが、前記ラッチングを行うように構成されている少なくとも1つのスプリングアームを備えるか、或いは、前記ラッチが、前記ハウジングの回転運動を制限するように構成されている少なくとも1つのガイドを備える、請求項11または12に記載のモジュール式外科手術用駆動ハブ。
14. モーター駆動ユニットと、
    外科手術器具の中に配設されているモジュール式外科手術用駆動ハブであって、前記モジュール式外科手術用駆動ハブが、通路を備えるハウジングを具備し、外側ブレードが、前記通路の中に付着されており、前記外側ブレードが、前記ハウジングから先端部へ遠位に延在し、前記ハウジングが、内側アセンブリを備えるチャンバーをさらに具備する、モジュール式外科手術用駆動ハブとを備え、
    前記内側アセンブリが、駆動アダプタ、内側ブレードを有する内側ブレードアダプタ、および圧縮部材を備え、前記内側ブレードアダプタが、前記駆動アダプタ内に装着されると共に前記圧縮部材によって遠位方向に付勢され、前記駆動アダプタおよび前記内側ブレードアダプタが、回転力を前記駆動アダプタから前記内側ブレードアダプタへと伝達するためのキー溝及びキーを備え、
    前記内側ブレードが、前記外側ブレード内に配設され、前記外側ブレードの前記先端部へ遠位に延在する、
    外科手術器具。
15. 前記内側ブレードは、切削工具およびバーリング工具のうちの一方を備える、請求項14に記載の外科手術器具。