JP2017525506A - モジュール式外科手術用器具 - Google Patents

Abstract

モジュール式外科手術用器具が、人間工学的ハンドルと、１つまたはそれを上回るサービスラインと、外科手術用先端とを含む。ハンドルは、オペレータによって握持されるように構成され、近位部分と、遠位部分と、中央部分とを含む。１つまたはそれを上回るサービスラインは、ハンドルの近位部分に取り外し可能に結合され、外科手術用先端は、ハンドルの遠位部分に取り外し可能に結合される。１つまたはそれを上回るサービスラインは、外科手術用先端と動作可能に結合される。随意の制御モジュールが、ハンドルの中央部分におけるレセプタクル内に配置されてもよく、制御モジュールは、外科手術用先端の動作を制御するように適合されてもよい。

Description

（関連出願）
本願は、２０１４年８月２８日に出願された米国仮特許出願第６２／０４３，０７１号（代理人管理番号第４０５５６−７３６．１０１号）の非仮出願であり、その利益を主張するものであり、該仮出願の全体の内容は、参照により本明細書中に援用される。

（１．発明の分野）
本願は、概して、医療デバイス、システム、および方法に関し、より具体的には、モジュール式ハンドヘルド外科手術用器具に関する。これらのハンドヘルドデバイスは、好ましくは、治療されている生体構造または行われている手技に基づいてカスタマイズが容易である。

いくつかの外科手術用器具は、外科手術野を照らすための照明を含む。これらの器具は、外科手術用器具の主要本体から着脱可能な光ファイバケーブルを採用し得る。また、外科手術用器具はまた、真空線への外科手術用器具の取付を要求し得る、吸引要素を含んでもよく、および／または吸引管は、光ファイバケーブルに隣接して取り付けられてもよい。

例えば、多くの脊髄外科手術手技の間、外科医が、複数のサイズの吸引ワンドを利用することが一般的である。吸引管が照明を有する場合、これは、スタッフが、吸引を外科手術野から除去し、両ケーブル（光ファイバおよび吸引管）を取り外し、所望の吸引先端をハンドルに取り付けることを要求する。各吸引デバイスのコストは、照明要素が製品全体とともに含まれるとき、相当となる。同様に、より最適な光を外科手術野に提供するために、手技の間、１つまたはそれを上回る照明要素を外科手術用器具から交換することが望ましくあり得る。これは、再び、コストのかかる構成要素の交換を要求し得る。別の実施例では、電気外科手術の間、電気外科手術用器具およびその対応するケーブルは、交換を要求し得る。さらに、他の外科手術手技では、ケーブルまたは外科手術用器具は、外科手術野から落下する場合、汚染され得、したがって、器具全体の交換は、コストおよび時間がかかり得る。

したがって、１つまたはそれを上回る作業先端（例えば、吸引先端および／または照明先端）と容易に結合される、またはそこから結合解除され、選択された作業先端のために要求されるサービスライン（例えば、真空線または光ファイバ光入力ケーブル）に容易に結合される、またはそこから結合解除されることができる、外科手術用器具ハンドルを提供することが望ましいであろう。

加えて、選択された作業先端を制御するための適切な制御モジュールを容易に受容することができる、ハンドルを提供することが望ましいであろう。そのような制御モジュールは、選択された作業先端に応じて、容易に入れ替えられる。

したがって、医療提供者は、照明要素と統合された吸引先端等の種々の作業先端の供給を維持することができる、またはいくつかの実施形態では、いくつかの個々の作業先端は、別個の吸引先端および別個の照明先端等とともに使用されてもよい。これらの先端は、外科手術の間、必要に応じて、容易に入れ替えられ得る。対応する制御モジュールおよびサービスラインも同様に、容易に入れ替えられることができる。これらの目的のうちの少なくともいくつかは、本明細書に説明される実施形態によって満たされるであろう。したがって、任意の作業先端および対応するサービスラインが、ハンドルと容易に結合され、そこから結合解除され得る。必要に応じて、任意の制御モジュールもまた、ハンドルと容易に結合され、そこから結合解除され得る。

本発明は、概して、医療デバイス、システム、および方法に関し、より具体的には、いくつかの作業先端と容易に結合され、そこから結合解除され、また、選択された作業先端を動作させるために要求されるサービスラインと容易に結合され、そこから結合解除される、ハンドルを有する、外科手術用器具に関する。随意の制御モジュールもまた、作業先端の制御を促進するために、ハンドルに結合される、またはそこから結合解除されてもよい。実施形態のいずれかでは、サービスラインのうちの１つもしくはそれを上回るものまたは作業先端のうちの１つもしくはそれを上回るものは、そこに可撤性に取り付けられる代わりに、ハンドルに固定して取り付けられることが好ましくあり得る。

第１の側面では、モジュール式外科手術用器具は、人間工学的ハンドルと、１つまたはそれを上回るサービスラインと、外科手術用先端とを備える。ハンドルは、オペレータによって握持されるように構成され、近位部分と、遠位部分と、その間の中央部分とを有する。１つまたはそれを上回るサービスラインは、取り外し可能に、または固定して、ハンドルの近位部分に結合され、外科手術用先端は、ハンドルの遠位部分に取り外し可能に結合される。１つまたはそれを上回るサービスラインは、外科手術用先端と動作可能に結合される。

１つまたはそれを上回るサービスラインは、吸引を外科手術用先端に送達するように真空源に結合されるように構成される真空線、光を外部源から外科手術用先端上の照明要素に送達するように構成される光ファイバケーブル、電力を電源から作業先端に送達するように構成される電力ケーブル、またはデータを別の電子構成要素へもしくはそこから作業先端に伝送するように構成されるデータ線を備えてもよい。いくつかの実施形態では、複数のサービスラインが、単一線に組み合わせられてもよい。例えば、電力およびデータ線は、電力を送達し、データを作業先端へおよびそこから伝送する、単一線であってもよい。

外科手術用先端は、吸引先端、照明要素、電極を伴う電気外科手術用先端、感知要素、カメラ等の撮像要素、またはそれらの組み合わせを備えてもよい。電気先端、焼灼器先端、神経モニタリング先端、画像誘導式外科手術用先端、電磁センサ先端、光学追跡先端、血液センサ、血液損失モニタ等の他の作業先端もまた、使用されてもよい。照明要素のみを伴う、または別の外科手術用作業先端と組み合わせられる照明要素を有する、先端は、光学導波管を照明要素として使用してもよい。例えば、作業先端が吸引先端であるとき、光学導波管が、吸引先端の周囲に配置されてもよい。外科手術用先端はまた、組織を切開から離れるように後退させるための開創器を備えてもよい。そのような開創器はまた、本明細書のいずれかに説明される他の作業先端（例えば、照明要素、吸引、電気外科手術用先端、撮像等）のいずれかと組み合わせられてもよい。

外科手術用先端は、ハンドルの遠位部分に螺合結合されてもよい、またはバヨネットコネクタが、２つの構成要素をともに取り外し可能に継合するために使用されてもよい。磁気結合等の当技術分野において公知の他の急速着脱機構もまた、使用されてもよい。

外科手術用器具はさらに、ハンドルの中央部分の中空部分内に受容され得る、モジュールを備えてもよく、モジュールは、外科手術用先端の制御を促進するように作動または別様に操作されるように構成されてもよい。モジュールは、外科手術用先端が吸引先端を備えるとき、吸引強度を制御するように構成される、真空制御開口を備えてもよい。モジュールは、スイッチを備えてもよく、スイッチの作動は、外科手術用先端が電気外科手術用先端であるとき、照明要素または外科手術用先端から組織への電流送達を制御してもよい。他の実施形態では、モジュールはまた、作業先端の動作を促進する、電子回路またはプロセッサ（例えば、撮像先端のためのカメラ制御モジュールまたは作業先端位置を監視または制御するための電磁追跡回路）を含んでもよい。

別の側面では、モジュール式外科手術用器具は、ハンドルと、外科手術用先端と、モジュールとを備える。ハンドルは、近位部分と、遠位部分と、その間の中空中央部分とを有する。ハンドルは、オペレータによって容易に握持され得るように人間工学的に成形される。外科手術用先端は、取り外し可能に、または固定して、ハンドルの遠位部分に結合され、モジュールは、ハンドルの中央部分内に取り外し可能に配置される。モジュールは、外科手術用先端の制御を促進するように構成される。

外科手術用器具はさらに、ハンドルの近位部分に取り外し可能に結合される１つまたはそれを上回るサービスラインを備えてもよい。１つまたはそれを上回るサービスラインは、外科手術用先端およびモジュールと動作可能に結合されてもよい。１つまたはそれを上回る外科手術用線は、吸引を外科手術用先端に送達するように構成される真空線、光を外科手術用先端に送達するように構成される光ファイバケーブル、電力を作業先端に送達するように構成される電力ケーブル、またはデータを作業先端へもしくはそこから伝送するように構成されるデータ線を備えてもよい。

モジュールは、外科手術用先端が吸引先端を備えるとき、吸引強度を制御するように構成される真空制御開口を備えてもよい。モジュールは、スイッチを備えてもよく、スイッチの作動は、外科手術用先端が照明要素を備えるとき、外科手術野の照明を制御してもよい。スイッチの作動は、外科手術用先端が電気外科手術用先端を備えるとき、外科手術用先端から外科手術野内の組織への電流送達を制御してもよい。いくつかの実施形態では、モジュールは、インジケータ光として、または光を外科手術野に提供するために、統合されたＬＥＤを含んでもよい。ＬＥＤはまた、作業先端上、またはハンドル内に配置されてもよい。

外科手術用先端は、吸引先端、照明要素、電極を伴う電気外科手術用先端、感知要素、撮像要素、またはそれらの組み合わせを備えてもよい。照明要素は、光学導波管を備えてもよく、外科手術用先端は、吸引先端の周囲に配置される光学導波管を備えてもよい。外科手術用先端は、ハンドルの遠位部分に螺合結合されてもよい、または外科手術用先端は、バヨネットコネクタを用いてハンドルの遠位部分に結合されてもよい。

別の側面では、患者内の外科手術野において外科手術手技を行うための方法は、人間工学的ハンドルを提供するステップと、外科手術用先端を選択するステップと、選択された外科手術用先端を取り外し可能に結合するステップとを含む。ハンドルは、近位部分と、遠位部分と、その間の中央部分とを有する。外科手術用先端は、複数の外科手術用先端から選択され、選択された外科手術用先端は、取り外し可能に、または固定して、ハンドルの遠位部分に結合される。本方法はまた、１つまたはそれを上回るサービスラインとハンドルの近位部分を取り外し可能に結合するステップを含む。サービスラインは、選択された外科手術用先端の動作を促進する。本方法はまた、選択された外科手術用先端を用いて、患者に外科手術手技を行うステップを含む。

選択された外科手術用先端は、照明要素を備えてもよく、外科手術手技は、照明要素からの光を用いて、外科手術野を照明するステップを含んでもよい。選択された外科手術用先端は、吸引先端を備えてもよく、外科手術用先端は、吸引先端から真空を用いて、外科手術野を吸引するステップを含んでもよい。さらに他の実施形態では、外科手術用先端は、電気外科手術用先端を備えてもよく、外科手術手技は、電気外科手術用先端を用いて、電流を外科手術野内の組織に送達するステップを含んでもよい。

本方法はさらに、選択された外科手術用先端をハンドルから取り外すステップと、第２の外科手術用先端を複数の外科手術用先端から選択するステップと、第２の外科手術用先端をハンドルの遠位部分に取り外し可能に結合するステップと、第２の外科手術用先端を用いて、患者に外科手術手技を継続して行うステップとを含んでもよい。

ハンドルの中央部分は、中空であってもよく、本方法は、モジュールをハンドルの中空中央部分内に配置するステップと、モジュールを作動させ、それによって、外科手術用先端内の機能を制御するステップとを含んでもよい。モジュールは、真空制御開口を備えてもよく、外科手術用先端は、吸引先端を備えてもよく、モジュールを作動させるステップは、真空制御開口の障害物を調節し、それによって、吸引先端によって送達される吸引強度を制御するステップを含んでもよい。モジュールは、スイッチを備えてもよく、外科手術用先端は、照明要素を備えてもよく、モジュールを作動させるステップは、スイッチを作動させ、それによって、照明要素によって外科手術野に送達される光を制御するステップを含んでもよい。モジュールは、スイッチを備えてもよく、外科手術用先端は、電極を有する電気外科手術用先端を備えてもよく、モジュールを作動させるステップは、スイッチを作動させ、それによって、電気外科手術用先端によって外科手術野内の組織に送達される電流を制御するステップを含んでもよい。

１つまたはそれを上回るサービスラインを取り外し可能に結合するステップは、真空線、光ファイバケーブル、電力ケーブル、またはデータ線とハンドルを取り外し可能に結合するステップを含んでもよい。選択された外科手術用先端とハンドルの遠位部分を取り外し可能に結合するステップは、選択された外科手術用先端とハンドルの遠位部分を螺合結合するステップ、または選択された外科手術用先端とハンドルの遠位部分をバヨネット結合するステップを含んでもよい。

別の側面では、患者内の外科手術野において外科手術手技を行うための方法は、近位部分と、遠位部分と、その間の中空中央部分と、ハンドルの遠位部分に結合される外科手術用先端を有する、人間工学的ハンドルを提供するステップとを含む。本方法はまた、モジュールをハンドルの中空中央部分内に配置するステップと、モジュールを作動させ、それによって、外科手術用先端内の機能を制御するステップと、外科手術用先端を用いて、患者に外科手術手技を行うステップとを含む。

随意に、モジュールは、外科手術用先端の先端の作動を制御するためのアクチュエータ機構を有してもよい。例示的作動機構は、モータ、引張ワイヤ、または当技術分野において公知の任意の他の作動機構を含んでもよい。

本方法はさらに、外科手術用先端を複数の外科手術用先端から選択し、選択された外科手術用先端をハンドルの遠位部分に取り外し可能に結合するステップを含んでもよい。選択された外科手術用先端とハンドルの遠位部分を取り外し可能に結合するステップは、選択された外科手術用先端とハンドルの遠位部分を螺合結合するステップ、または選択された外科手術用先端とハンドルの遠位部分をバヨネット結合するステップを含んでもよい。他の結合機構も、当技術分野において公知であって（例えば、磁気結合、スライド等）、それらもまた、構成要素をともに結合するために使用されてもよい。

本方法はさらに、１つまたはそれを上回るサービスラインとハンドルの近位部分を取り外し可能に結合するステップを含んでもよい。１つまたはそれを上回るサービスラインを取り外し可能に結合するステップは、真空線、光ファイバケーブル、電力ケーブル、またはデータ線とハンドルを取り外し可能に結合するステップを含んでもよい。

外科手術用先端は、照明要素を備えてもよく、外科手術手技は、照明要素からの光を用いて、外科手術野を照明するステップを含んでもよい。外科手術用先端は、吸引先端を備えてもよく、外科手術手技は、吸引先端から真空を用いて、外科手術野を吸引するステップを含んでもよい。外科手術用先端は、電気外科手術用先端を備えてもよく、外科手術手技は、電気外科手術用先端を用いて、電流を外科手術野内の組織に送達するステップを含んでもよい。

本方法はさらに、外科手術用先端をハンドルから取り外すステップと、第２の外科手術用先端を複数の外科手術用先端から選択するステップとを含んでもよい。本方法はまた、第２の外科手術用先端をハンドルの遠位部分に取り外し可能に結合するステップと、第２の外科手術用先端を用いて、患者に外科手術手技を継続して行うステップとを含んでもよい。

モジュールは、真空制御開口を備えてもよく、外科手術用先端は、吸引先端を備えてもよい。モジュールを作動させるステップは、真空制御開口の障害物を調節し、それによって、吸引先端によって送達される吸引強度を制御するステップを含んでもよい。モジュールは、スイッチを備えてもよく、外科手術用先端は、照明要素を備えてもよい。モジュールを作動させるステップは、スイッチを作動させ、それによって、照明要素によって外科手術野に送達される光を制御するステップを含んでもよい。外科手術用先端が電極を有する電気外科手術用先端であるとき、スイッチを作動させるステップは、電気外科手術用先端によって外科手術野内の組織に送達される電流を制御するステップを含んでもよい。

これらおよび他の実施形態が、添付図面に関係する以下の説明でさらに詳細に説明される。

（参照による組み込み〉
本明細書で記述される全ての出版物、特許、および特許出願は、各個別出版物、特許、または特許出願が、参照することにより組み込まれるように具体的かつ個別に示された場合と同程度に、参照することにより本明細書に組み込まれる。

本発明の新規の特徴は、添付の請求項で詳細に記載される。本発明の特徴および利点のより良好な理解は、本発明の原理が利用される、例証的実施形態を記載する以下の発明を実施するための形態、および添付図面を参照することによって得られるであろう。

図１は、モジュール式外科手術用器具の概略図を示す。

図２は、モジュール式外科手術用器具の別の概略図を図示する。

図３は、例示的作業先端を図示する。

図４は、作業先端の別の例示的実施形態を図示する。

図５は、例示的ハンドルを図示する。

図６は、制御モジュールを伴う例示的ハンドルを図示する。

図７は、例示的外科手術用吸引器具を図示する。

図８は、例示的制御モジュールを図示する。

図９は、サービスラインを伴う例示的ハンドルを図示する。

図１０Ａ−１０Ｂは、例示的外科手術用吸引器具を図示する。

図１１は、別の例示的外科手術用吸引器具を図示する。

図１２は、図１１における実施形態の特徴を強調する。

図１３は、例示的照明付き吸引器具を図示する。

図１４は、例示的外科手術手技を図示する。

図１５は、外科手術用器具上の追跡要素を図示する。

ここで、図面を参照して、開示されるデバイス、送達システム、および方法の具体的実施形態を説明する。この詳細な説明では、いかなる特定の構成要素、特徴、またはステップも、本発明に不可欠であると意図されるものではない。

図１は、例示的モジュール式外科手術用器具１０の概略図を図示する。本実施形態では、外科手術用器具１０は、人間工学的に成形されるハンドル１２と、ハンドルの遠位部分上の１つまたはそれを上回る位置（便宜上、２つの位置が図示される）に結合する、１つまたはそれを上回る作業先端１４、１６（便宜上、２つが図示される）と、ハンドルの１つまたはそれを上回る近位部分（便宜上、２つが図示される）に結合する、１つまたはそれを上回るサービスライン１８、２０（便宜上、２つのサービスラインが図示される）とを含む。好ましい実施形態は、単一の作業先端のみと、ハンドルに結合される１つまたは２つのサービスラインのみとを有する。外部源２２、２４もまた、含まれてもよい。１つまたはそれを上回る作業先端１４、１６は、吸引先端、照明付き先端、電気外科手術用先端、カメラ先端または他のセンサ先端、電極等の任意の数の作業先端であってもよい。作業先端は、ハンドルに結合される、あるタイプの先端と、第２の異なるタイプの先端とを有してもよい、または作業先端は、ハンドルに結合される、単一作業先端に組み合わせられた複数の機能を有してもよい。例えば、吸引先端および照明先端が、組み合わせられてもよい、または照明先端およびカメラ先端が、組み合わせられてもよい。当業者は、先端の任意の組み合わせが可能性として考えられることを理解されるであろう。作業先端は、好ましくは、ハンドルの遠位部分から容易に着脱可能である。バヨネットコネクタ、ねじ山付きコネクタ、締まり嵌め、磁気結合等の任意の数の急速着脱部が、当技術分野において公知であって、これらのいずれかが、作業先端をハンドルに結合し、そこから結合解除するために使用されてもよい。電気スイッチもまた、ハンドル上に配置され、作業先端とハンドルの係合およびそこからの係脱を電子的に制御してもよい。ハンドルは、随意に、テクスチャ加工、ローレット加工、指グリップ等の表面特徴を含み、ユーザが、ハンドルを快適に握持することを可能にする。

ハンドルの近位部分も同様に、サービスライン１８、２０が、ハンドルと容易に結合され、そこから結合解除されることを可能にする。例示的サービスラインは、真空線、電力線、光ファイバ入力線、データ線等を含む。サービスラインは、作業先端と必要源２２、２４を結合する。例えば、吸引先端を使用するとき、源は、真空である、または作業先端が照明先端であるとき、源は、光源である。他の作業先端に関して、源は、電気等の電源である。センサ、カメラ、または他の作業先端に関して、源は、電源と、センサ、カメラ、または他の作業先端を動作させるために要求されるコンピュータ、プロセッサ、データ記憶デバイス、または任意の他の電子構成要素であってもよい。随意に、サービスラインは、ハンドルに固定して取り付けられてもよい。例えば、作業先端が光学導波管等の照明要素を含むとき、サービスラインは、外部光源と光学的に結合するために、光ファイバ入力ケーブルを含んでもよい。光ファイバ入力ケーブルの一部は、ハンドルに固定して結合され、それによって、短ピグテール区分を生成してもよい。または、作業先端が吸引管であるとき、吸引管類の短区分は、ハンドルの近位端に固定して結合され、ピグテールを形成してもよい。ハンドルに固定して結合される、サービスラインの遊離端もまた、延長サービスラインがピグテールに結合されることを可能にする、急速着脱結合部を含んでもよい。

図２は、ハンドル２６と、１つまたはそれを上回る作業先端２３ａ、２３ｂと、１つまたはそれを上回るサービスライン２９ａ、２９ｂと、制御モジュール２７とを有する、モジュール式外科手術用器具２５の代替例示的実施形態の別の概略図を図示する。作業先端２３ａ、２３ｂは、概して、図１に説明される作業先端と同一形態をとってもよく、本明細書に説明される作業先端のいずれかであってもよい。同様に、サービスライン２９ａ、２９ｂもまた、概して、図１に前述のサービスラインと同一形態をとり、本明細書に説明されるサービスラインのいずれかであってもよい。源または複数の源は、明確にするために概略から省略されているが、当業者は、上記または本明細書のいずれかに説明されたもの等の１つまたはそれを上回る源が本実施形態で使用されてもよいことを理解されるであろう。ハンドル２６は、制御モジュール２７を受容するためのレセプタクル２８を含む。接続２８ａおよび２８ｂは、モジュールが、作業先端ならびにサービスラインと動作可能に結合されることを可能にする。モジュールは、作業先端が選択されると、オペレータが、対応する制御モジュールをハンドルレセプタクルの中に容易に挿入することを可能にする。例えば、吸引先端の場合、制御モジュールは、吸引強度を制御するための吸引制御要素を有してもよい。吸引制御要素は、オペレータが吸引強度を制御するために指で部分的または完全に被覆し得る、開口であってもよい。電気外科手術用先端の場合、制御モジュールは、オペレータが電気外科手術用先端から患者への電流の送達を制御することを可能にする、スイッチを有してもよい。したがって、制御モジュール内のスイッチの作動は、オペレータが、作業先端の動作を制御することを可能にする。他の制御モジュールも同様に、対応する作業先端の動作を制御する。したがって、カメラに関して、制御モジュールは、カメラの動作を制御し、センサに関して、制御モジュールは、センサの動作およびセンサからデータ記憶ユニットまたはプロセッサ等の源へのデータの伝送を制御する。再び、制御モジュールは、作業先端が複数の機能を行うとき、または複数の作業先端がハンドルに結合され、使用されるとき、複数の機能を制御してもよい。さらに他の実施形態では、制御モジュールは、作業先端の遠位部分の偏向を制御するための作動機構を含んでもよい。例えば、制御モジュールは、先端位置を制御する、モータまたは引張ワイヤを含んでもよい。さらに他の実施形態では、制御モジュールは、血球数または他の血液関連診断特性を測定する、統合されたセンサ等、その中に配置される他の電子機器を有してもよい。

任意の実施形態では、好ましくは、作業先端は、サービスラインをハンドルに結合させたまま、ハンドルから入れ替えられ得る。または、サービスラインが入れ替えられる、いくつかの実施形態では、好ましくは、サービスラインは、作業先端をハンドルに結合させたまま、入れ替えられ得る。ハンドルは、吸引先端、照明先端、電極、または切断、凝固、もしくは他の電気外科手術のための他の電気外科手術用先端等の任意の数の作業先端、外科手術野内の特性を感知するためのセンサ先端、カメラ、または任意の他のタイプの作業先端を収容してもよい。使用される作業先端は、電力、光、伝送データ、またはビデオ信号等を要求してもよい。したがって、ハンドルは、任意の数の作業先端および必要サービスラインを収容することができる。また、適切な制御モジュールが、選択された作業先端の動作を制御するために、ハンドルに容易に結合されてもよい。

例示的作業先端
作業先端の例示的実施形態のいずれかが、本明細書に説明されるモジュール式外科手術用器具のいずれかにおいて使用されてもよい。

図３は、組み合わせられた光学先端および吸引先端である、作業先端の例示的実施形態を図示する。先端は、吸引管３２と、照明要素３４とを含む。作業先端は、ハンドルの遠位部分と取り外し可能に結合されてもよい。吸引先端は、流体または他の残骸を外科手術野から吸引するために使用される。照明要素３４は、吸引管にわたって配置され、同時に、吸引を可能にしながら、外科手術野を照明する。コーティングまたはクラッディングが、照明要素またはそこから送達される光の光学特性を向上させるために、照明要素にわたって配置されてもよい。例えば、照明要素が光学導波管である場合、フッ化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）等のコーティングまたはクラッディングが、導波管に適用され、導波管を通して光伝送効率を向上させてもよい。他のコーティングは、他の望ましい光学特性を得るように適用されてもよい。同様に、スタンドオフ等の機械的特徴が、２つの構成要素間の接触によって光損失を最小限にすることに役立つために、光学導波管と吸引管との間の空気間隙を維持するために使用されてもよい。プリズムまたは他の光学表面特徴３６等の随意の表面特徴は、光が、照明要素から抽出され、外科手術野に指向されることを可能にする。照明要素は、光学導波管またはＬＥＤもしくは白熱電球等の任意の他の照明要素であってもよい。ＬＥＤの場合、ＬＥＤは、作業先端またはハンドルの中に内蔵されてもよい。したがって、例えば、作業先端が吸引管であるとき、ＬＥＤもしくは複数のＬＥＤが、吸引管に結合され、照明を提供してもよい、またはＬＥＤもしくは複数のＬＥＤが、ハンドルの一部に結合されてもよい。対応するサービスラインは、したがって、好ましくは、真空線と、光を照明要素に送達するための光ファイバケーブルまたは電力をＬＥＤ等の照明要素に提供するための電力ケーブルのいずれかとなるであろう。

図４は、同様に、吸引管４２と、概して、図３における照明要素の形態をとる、照明要素４６とを有する、作業先端の代替実施形態を図示する。前述のもの（空気間隙を含む）等のコーティングまたはクラッディング４４が、他の材料との接触に起因する光損失を最小限にするために、照明要素にわたって配置される。加えて、ねじ山またはバヨネット搭載部等の急速着脱特徴４８が、作業先端とハンドルを着脱するために使用されてもよい。締まり嵌め、戻り止め機構等の他の急速着脱部も、当技術分野において公知であって、また、作業先端とハンドルを結合するために使用されてもよい。

ハンドル
本明細書に説明されるハンドルの実施形態のいずれかが、本明細書のいずれかに説明される外科手術用器具の実施形態のいずれかにおいて使用されてもよい。

図５は、近位部分と、遠位部分と、その間の中心または中間部分とを有する、ハンドル５２の例示的実施形態を図示する。遠位部分は、ねじ山またはバヨネット係止部等の急速着脱特徴５８を含み、作業先端（例えば、本明細書に説明されるもの等）が、ハンドルから容易に着脱されることを可能にする。これは、作業先端が、行われている手技および治療されている生体構造に応じて、外科手術の間、容易に入れ替えられることを可能にする。

ハンドルの近位部分５６は、サービスラインが、直接的または間接的のいずれかにおいて、作業先端に結合されることを可能にする。例えば、光ファイバ線は、照明要素と結合するために、ハンドルを通して遠位部分まで延設されてもよい。代替として、近位部分はまた、サービスラインと結合するために、急速着脱部を含んでもよい。

ハンドルの中間部分は、随意に、制御モジュールを受容するためのレセプタクル５４を含む。制御モジュールは、作業先端の動作を制御するために有用である。制御モジュールは、本明細書に説明される任意の制御モジュールの形態をとってもよい。制御モジュールの付加的開示は、以下に開示される。

図６は、制御モジュール６２がハンドルレセプタクル５４内に配置される、図５のハンドルを図示する。本実施形態における制御モジュール６２は、吸引線と流体連通する、スロット付き領域６４を有し、したがって、オペレータは、スロット６４の全部または一部を塞ぎ、それによって、作業先端における吸引強度を制御してもよい。加えて、急速着脱コネクタ６６が、ハンドルの近位部分に結合され、それによって、真空がモジュールおよび作業先端と結合されることを可能にする。ここでは、急速着脱タブ６８が、真空接続がハンドルから容易に着脱されることを可能にする。急速着脱接続上の返しは、真空線への容易な取付を可能にする。本実施形態では、制御モジュールは、好ましくは、サービスライン接続と一体型である。

図７は、外科手術用器具に結合される前述のもの等の照明付き吸引先端を伴う、図６における実施形態の部分的断面を図示する。ハンドルの大部分が、視認を容易にするために、図から除去されている。吸引管７２は、ハンドルの遠位端上の急速着脱部コネクタ５８内に配置され、吸引管に対して流体シールを生成する、Ｏリングを通して通過する。制御モジュール６２内のチャネルは、モジュールの近位端から返し付き継手まで延在し、真空線が吸引先端と流動的に結合されることを可能にする。照明要素（図示せず）が、吸引管の周囲に配置され、遠位ハンドル部分７２内の光ファイバ７４が、照明要素を照明するための光またはエネルギーをもたらす。光ファイバは、ハンドルの中心区分を通してハンドルの近位部分に向かって延設され、光入力ケーブルがそこに着脱可能に結合されることを可能にしてもよい。

図８は、ハンドル内に配置され得る、制御モジュール８４の例示的実施形態を図示する。モジュール８４は、遠位端に隣接するＯリングを含み、流体シールが作業先端と形成されることを可能にしてもよい。加えて、コネクタ８６は、モジュールの近位端に結合され、サービスラインが、ハンドルとではなく、制御モジュールから容易に脱着されることを可能にする。

図９は、サービスラインが近位端に結合されるが、作業先端がハンドルに取り付けられていない、外科手術用器具ハンドル１０２を図示する。ハンドルの遠位部分は、作業先端を取り付けるためのねじ山付き領域１０４を有し、また、光ファイバ１０６が、ねじ山付き領域内に配置され、ハンドルに結合され得る照明要素に光を通過させる。ファイバ束は、ハンドルの遠位部分の両側に２つのＣ形状弧に分裂され、それによって、デバイスの外形を縮小することに役立つ。ハンドルの中間区分内のレセプタクル１０８は、制御モジュールを受容するように定寸される。サービスライン１０９は、ハンドルを通してハンドルの遠位部分に通過する、光ファイバ１０６を含み、サービスライン１０７は、電力、データ、流体、吸引等の任意のサービスラインであってもよい。本実施形態では、サービスライン１０７は、好ましくは、吸引線である。急速着脱タブ１０８は、サービスラインをハンドルから切断するように作動されてもよい。サービスライン１０７上のねじ山付きコネクタもまた、サービスラインがハンドルから切断されることを可能にするために使用されてもよい。前述のように、サービスラインはまた、ハンドルに固定して結合され、短ピグテール区分を形成してもよい。いくつかの実施形態では、ＬＥＤ等の照明要素が、ハンドル内に配置されてもよい。照明要素は、インジケータ光としての役割を果たし、外科手術用器具の動作ステータスをオペレータに提供してもよい、または照明要素は、外科手術野を照明する光を提供するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、ハンドルは、インジケータまたはステータス光および光を外科手術野に提供するための照明要素の両方を有してもよい。

図１０Ａは、可撤性作業先端およびハンドル１１０６として吸引管１１０４を有する、吸引器具１１０２の例示的実施形態を図示する。制御モジュール１１１２は、ハンドルに結合され、吸引制御開口１１１０を含む。近位急速着脱部上のウィング１１１４の作動は、制御モジュールが、ハンドルと容易に係合され、そこから係脱されることを可能にする。返し付き継手１１１６は、真空線が、ハンドルに容易に結合されることを可能にする。吸引制御開口（通気口とも称される）のための任意の数の幾何学形状が、可能性として考えられる。例えば、より大きい孔は、被覆されていないとき、吸引が遠位吸引先端に印加されることを実質的に防止するであろう。オペレータは、遠位吸引先端に送達される吸引強度を変動させるために、孔が被覆される程度を可変制御してもよい。通気口の例示的実施形態は、円形孔、テーパ状スロット、涙滴形状、ならびに任意の他の形状を含んでもよい。

図１０Ｂは、図１０Ａにおける吸引器具の断面を図示し、吸引管先端からハンドルおよび制御モジュールを通して返し付き継手の中に延在する、吸引経路を図示する。Ｏリングは、ハンドルに進入するにつれて、吸引管の周囲に流体シールを形成する。外科手術用器具の他の側面は、概して、ハンドルと、吸引制御および急速着脱部を伴う制御モジュールと、真空線と結合するための返し付き継手とを含め、本明細書に説明される他の吸引器具と同一である。本または任意の実施形態では、制御モジュールは、大まかな吸引制御と、二次的より細かい吸引制御とを有してもよい。いずれかは、オペレータの指によって被覆される、開口等の弁または手動制御を含んでもよい。

図１１は、図１１Ａ−１１Ｂにおける実施形態に類似するが、主な差異として、吸引管１２０６に加えて、別の先端がハンドルに結合されることを可能にする、バヨネットコネクタ等の急速着脱部１２０４もまた有する、吸引器具１２０２を図示する。随意の光ファイバ（図示せず）が、ハンドル内に配置され、本実施形態では、急速着脱部１２０４を通して通過してもよい。

図１２は、急速着脱部を通して通過する、随意の光ファイバ１３０２を図示する。図１２の他の側面は、概して、図１１におけるものと同一である。

図１３は、外科手術野の照明および吸引のために使用されるモジュール式外科手術用器具１４０２の例示的実施形態を図示する。器具１４０２は、吸引管１４０４と、光学照明要素１４０８と、クラッディング１４０６と、急速着脱部１４１０と、ハンドル１４１２と、制御モジュール１４１６と、急速着脱部１４１８と、真空線１４２４と、真空コネクタ１４２２と、光ファイバ入力ケーブル１４２０とを含む。

吸引管１４０４は、血液または他の残骸が、外科手術野から排除されることを可能にする。照明要素１４０８は、好ましくは、光を光源から外科手術野に送達するための光学導波管である。照明要素は、遠位方向にテーパ状であってもよく、少なくとも部分的に円周方向に、または完全に円周方向に、吸引管または他の作業先端の周囲に配置されてもよい。いくつかの実施形態では、照明要素は、作業先端の全体的外形を縮小することに役立つために、作業先端を受容する、凹面または別様に陥凹付きの領域を有してもよい。照明要素、好ましくは、光学導波管はまた、光を抽出し、外科手術野に向かって指向することに役立つために、光学導波管のテーパ状部分および／または先端上に配置される微小構造（例えば、プリズム、小型レンズ、または他の構造）等の表面特徴または他の構造を有してもよい。本明細書のいずれかに開示されるように、任意のコーティングまたはクラッディングが、照明要素の光学特性を向上させるために、照明要素の全部または選択された部分にわたって配置されてもよい。例えば、照明要素が光学導波管であるとき、ＦＥＰ熱収縮が、導波管と異なる屈折率を有する別の物体との間の接触が存在するとき、光漏出を防止するために、光学導波管の一部にわたって配置されてもよい。他の実施形態では、導波管にわたって配置される空気または空気間隙の層は、クラッディングとしての役割を果たす。

プリズムまたは他の構造等の表面特徴は、光を導波管から抽出し、それを外科手術野に指向する。空気、フッ化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、または当技術分野において公知の任意の他の材料等の外側コーティングまたはクラッディングが、導波管にわたって配置され、導波管への損傷を防止し、また、そこからの望ましくない光損失を防止することに役立ち得る。ねじ山付きコネクタ１４１０は、吸引管１４０４が、ハンドル１４１２から容易に着脱されることを可能にする。ハンドルはまた、ハンドルのレセプタクル内に配置される制御モジュール１４１６を含み、吸引強度を制御するための吸引制御開口を含む。急速着脱部１４１８上のウィングの作動は、制御モジュールが、ハンドルから容易に着脱されることを可能にする。光ファイバ線１４２０は、取り外し可能に、または固定してのいずれかにおいて、ハンドルに結合され、真空線１４２４もまた、ねじ山付きコネクタ１４２２を用いて、ハンドルに取り外し可能に結合される。

図１４は、図１３におけるもの等の照明付き吸引外科手術用器具の例示的使用方法を図示する。外科手術用器具は、吸引管の周囲に配置される照明要素も含む、吸引管１５０２と、ハンドル１５０４と、ハンドルの近位部分に結合される、２つのサービスライン１５０６とを含む。本実施例におけるサービスライン１５０６は、真空線と光を外部源から照明要素にもたらすための光ファイバケーブルとである。器具は、患者内の組織Ｔに形成された外科手術用切開Ｉの中に挿入されてもよい。吸引は、流体または残骸１５１０を外科手術野から除去してもよく、照明要素から抽出される光１５０８、ここでは、好ましくは、光学導波管は、吸引の間、外科手術野を同時に照明する。

可鍛性
随意に、本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、作業先端または複数の先端の一部または全部は、シリコーンまたは当技術分野において公知の任意の可鍛性材料等の可鍛性材料から形成されてもよい。作業先端の全部または一部を可鍛性にすることによって、ユーザが、局所生体構造と適応させるために、先端を所望の構成に屈曲することを可能にする。

画像誘導式外科手術
随意に、本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、作業先端はまた、図１５に図示されるように、画像誘導式外科手術のために使用されてもよい。本例示的実施形態における作業先端１５０２は、追跡要素１５０６がそこに結合された吸引管を含む。ここでは、追跡要素は、カメラまたは他の検出器を使用して監視され得る、基準であって、これは、その最遠位先端１５０４を含む作業先端の位置が、監視される、またはモニタ上に表示されることを可能にする。これは、隣接する組織または解剖学的構造への望ましくない損傷を防止することに役立つ。随意に、追跡要素１５０６は、作業先端、ハンドル、または作業先端およびハンドルの両方を含む、デバイスの任意の部分上に配置されてもよい。追跡要素１５０６は、任意のタイプのデバイスまたは外科手術用器具上に配置されてもよい。

本発明の好ましい実施形態が、本明細書に図示および説明されたが、そのような実施形態が一例のみとして提供されることは、当業者に明白となるであろう。多数の変形例、変更、および代用が、ここで、本発明から逸脱することなく、当業者に想起されるであろう。本明細書に説明される本発明の実施形態の種々の代替が、本発明を実践する際に採用されてもよいことを理解されたい。以下の請求項は、本発明の範囲を定義し、これらの請求項およびその均等物の範囲内の方法および構造は、それによって網羅されることが意図される。

Claims (41)

1. モジュール式外科手術用器具であって、
   オペレータによって握持されるように構成される人間工学的ハンドルであって、近位部分、遠位部分、およびその間の中央部分を有する、ハンドルと、
   前記ハンドルの近位部分に取り外し可能に結合される１つまたはそれを上回るサービスラインと、
   前記ハンドルの遠位部分に取り外し可能に結合される外科手術用先端であって、前記１つまたはそれを上回るサービスラインは、前記外科手術用先端と動作可能に結合される、外科手術用先端と、
   を備える、外科手術用器具。
2. 前記１つまたはそれを上回るサービスラインは、吸引を前記外科手術用先端に送達するように構成される真空線、光を前記外科手術用先端に送達するように構成される光ファイバケーブル、電力を作業先端に送達するように構成される電力ケーブル、またはデータを前記作業先端へもしくはそこから伝送するように構成されるデータ線を備える、請求項１に記載の外科手術用器具。
3. 前記外科手術用先端は、吸引先端、照明要素、電極を伴う電気外科手術用先端、感知要素、撮像要素、またはそれらの組み合わせを備える、請求項１に記載の外科手術用器具。
4. 前記照明要素は、光学導波管であって、前記外科手術用先端は、前記吸引先端の周囲に配置される前記光学導波管を備える、請求項３に記載の外科手術用器具。
5. 前記外科手術用先端は、前記ハンドルの遠位部分に螺合結合される、請求項１に記載の外科手術用器具。
6. 前記外科手術用先端は、バヨネットコネクタを用いて前記ハンドルの遠位部分に結合される、請求項１に記載の外科手術用器具。
7. モジュールをさらに備え、前記ハンドルの中央部分は、中空であって、前記モジュールを受容するように定寸され、前記モジュールは、前記外科手術用先端の制御を促進するように構成される、請求項１に記載の外科手術用器具。
8. 前記モジュールは、前記外科手術用先端が吸引先端を備えるとき、吸引強度を制御するように構成される真空制御開口を備える、請求項７に記載の外科手術用器具。
9. 前記モジュールは、スイッチを備え、前記スイッチの作動は、前記外科手術用先端が照明要素を備えるとき、前記外科手術野の照明を制御する、または前記スイッチの作動は、前記外科手術用先端が電気外科手術用先端を備えるとき、前記外科手術用先端から前記外科手術野内の組織への電流送達を制御する、請求項７に記載の外科手術用器具。
10. モジュール式外科手術用器具であって、
    オペレータによって握持されるように構成される人間工学的ハンドルであって、近位部分、遠位部分、およびその間の中空中央部分を有する、ハンドルと、
    前記ハンドルの遠位部分に取り外し可能に結合される外科手術用先端と、
    前記ハンドルの中央部分内に取り外し可能に配置されるモジュールであって、前記外科手術用先端の制御を促進するように構成される、モジュールと、
    を備える、外科手術用器具。
11. 前記ハンドルの近位部分に取り外し可能に結合される１つまたはそれを上回るサービスラインをさらに備え、前記１つまたはそれを上回るサービスラインは、前記外科手術用先端および前記モジュールと動作可能に結合される、請求項１０に記載の外科手術用器具。
12. 前記１つまたはそれを上回るサービスラインは、吸引を前記外科手術用先端に送達するように構成される真空線、光を前記外科手術用先端に送達するように構成される光ファイバケーブル、電力を作業先端に送達するように構成される電力ケーブル、またはデータを前記作業先端へもしくはそこから伝送するように構成されるデータ線を備える、請求項１１に記載の外科手術用器具。
13. 前記モジュールは、前記外科手術用先端が吸引先端を備えるとき、吸引強度を制御するように構成される真空制御開口を備える、請求項１０に記載の外科手術用器具。
14. 前記モジュールは、スイッチを備え、前記スイッチの作動は、前記外科手術用先端が照明要素を備えるとき、前記外科手術野の照明を制御する、または前記スイッチの作動は、前記外科手術用先端が電気外科手術用先端を備えるとき、前記外科手術用先端から前記外科手術野内の組織への電流送達を制御する、請求項１０に記載の外科手術用器具。
15. 前記外科手術用先端は、吸引先端、照明要素、電極を伴う電気外科手術用先端、感知要素、撮像要素、またはそれらの組み合わせを備える、請求項１０に記載の外科手術用器具。
16. 前記照明要素は、光学導波管であって、前記外科手術用先端は、前記吸引先端の周囲に配置される前記光学導波管を備える、請求項１５に記載の外科手術用器具。
17. 前記外科手術用先端は、前記ハンドルの遠位部分に螺合結合される、請求項１０に記載の外科手術用器具。
18. 前記外科手術用先端は、バヨネットコネクタを用いて前記ハンドルの遠位部分に結合される、請求項１に記載の外科手術用器具。
19. 患者内の外科手術野において外科手術手技を行うための方法であって、
    人間工学的ハンドルを提供するステップであって、前記ハンドルは、近位部分、遠位部分、およびその間の中央部分を有する、ステップと、
    外科手術用先端を複数の外科手術用先端から選択するステップと、
    前記選択された外科手術用先端と前記ハンドルの遠位部分を取り外し可能に結合するステップと、
    １つまたはそれを上回るサービスラインと前記ハンドルの近位部分を取り外し可能に結合するステップであって、前記１つまたはそれを上回るサービスラインは、前記選択された外科手術用先端の動作を促進する、ステップと、
    前記選択された外科手術用先端を用いて、前記患者に前記外科手術手技を行うステップと、
    を含む、方法。
20. 前記選択された外科手術用先端は、照明要素を備え、前記外科手術手技は、前記照明要素からの光を用いて、前記外科手術野を照明するステップを含む、請求項１９に記載の方法。
21. 前記選択された外科手術用先端は、吸引先端を備え、前記外科手術手技は、前記吸引先端から真空を用いて、前記外科手術野を吸引するステップを含む、請求項１９に記載の方法。
22. 前記選択された外科手術用先端は、電気外科手術用先端を備え、前記外科手術手技は、前記電気外科手術用先端を用いて、電流を前記外科手術野内の組織に送達するステップを含む、請求項１９に記載の方法。
23. 前記選択された外科手術用先端を前記ハンドルから取り外すステップと、
    第２の外科手術用先端を前記複数の外科手術用先端から選択するステップと、
    前記第２の外科手術用先端を前記ハンドルの遠位部分に取り外し可能に結合するステップと、
    前記第２の外科手術用先端を用いて、前記患者に前記外科手術手技を継続して行うステップと、
    をさらに含む、請求項１９に記載の方法。
24. 前記ハンドルの中央部分は、中空であって、前記方法はさらに、
    モジュールを前記ハンドルの中空中央部分内に配置するステップと、
    前記モジュールを作動させ、それによって、前記外科手術用先端内の機能を制御するステップと、
    を含む、請求項１９に記載の方法。
25. 前記モジュールは、真空制御開口を備え、前記外科手術用先端は、吸引先端を備え、前記モジュールを作動させるステップは、前記真空制御開口の障害物を調節し、それによって、前記吸引先端によって送達される吸引強度を制御するステップを含む、請求項２４に記載の方法。
26. 前記モジュールは、スイッチを備え、前記外科手術用先端は、照明要素を備え、前記モジュールを作動させるステップは、前記スイッチを作動させ、それによって、前記照明要素によって前記外科手術野に送達される光を制御するステップを含む、請求項２４に記載の方法。
27. 前記モジュールは、スイッチを備え、前記外科手術用先端は、電極を有する電気外科手術用先端を備え、前記モジュールを作動させるステップは、前記スイッチを作動させ、それによって、前記電気外科手術用先端によって前記外科手術野内の組織に送達される電流を制御するステップを含む、請求項２４に記載の方法。
28. １つまたはそれを上回るサービスラインを取り外し可能に結合するステップは、真空線、光ファイバケーブル、電力ケーブル、またはデータ線と前記ハンドルを取り外し可能に結合するステップを含む、請求項１９に記載の方法。
29. 前記選択された外科手術用先端と前記ハンドルの遠位部分を取り外し可能に結合するステップは、前記選択された外科手術用先端と前記ハンドルの遠位部分を螺合結合するステップ、または前記選択された外科手術用先端と前記ハンドルの遠位部分をバヨネット結合するステップを含む、請求項１９に記載の方法。
30. 患者内の外科手術野において外科手術手技を行うための方法であって、
    近位部分、遠位部分、その間の中空中央部分、および前記ハンドルの遠位部分に結合される外科手術用先端を有する、人間工学的ハンドルを提供するステップと、
    モジュールを前記ハンドルの中空中央部分内に配置するステップと、
    前記モジュールを作動させ、それによって、前記外科手術用先端内の機能を制御するステップと、
    前記外科手術用先端を用いて、前記患者に前記外科手術手技を行うステップと、
    を含む、方法。
31. 前記外科手術用先端を複数の外科手術用先端から選択し、前記選択された外科手術用先端を前記ハンドルの遠位部分に取り外し可能に結合するステップをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
32. 前記選択された外科手術用先端と前記ハンドルの遠位部分を取り外し可能に結合するステップは、前記選択された外科手術用先端と前記ハンドルの遠位部分を螺合結合するステップ、または前記選択された外科手術用先端と前記ハンドルの遠位部分をバヨネット結合するステップを含む、請求項３１に記載の方法。
33. １つまたはそれを上回るサービスラインと前記ハンドルの近位部分を取り外し可能に結合するステップをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
34. １つまたはそれを上回るサービスラインを取り外し可能に結合するステップは、真空線、光ファイバケーブル、電力ケーブル、またはデータ線と前記ハンドルを取り外し可能に結合するステップを含む、請求項３３に記載の方法。
35. 前記外科手術用先端は、照明要素を備え、前記外科手術手技は、前記照明要素からの光を用いて、前記外科手術野を照明するステップを含む、請求項３０に記載の方法。
36. 前記外科手術用先端は、吸引先端を備え、前記外科手術手技は、前記吸引先端から真空を用いて、前記外科手術野を吸引するステップを含む、請求項３０に記載の方法。
37. 前記外科手術用先端は、電気外科手術用先端を備え、前記外科手術手技は、前記電気外科手術用先端を用いて、電流を前記外科手術野内の組織に送達するステップを含む、請求項３０に記載の方法。
38. 前記外科手術用先端を前記ハンドルから取り外すステップと、
    第２の外科手術用先端を複数の外科手術用先端から選択するステップと、
    前記第２の外科手術用先端を前記ハンドルの遠位部分に取り外し可能に結合するステップと、
    前記第２の外科手術用先端を用いて、前記患者に前記外科手術手技を継続して行うステップと、
    をさらに含む、請求項３０に記載の方法。
39. 前記モジュールは、真空制御開口を備え、前記外科手術用先端は、吸引先端を備え、前記モジュールを作動させるステップは、前記真空制御開口の障害物を調節し、それによって、前記吸引先端によって送達される吸引強度を制御するステップを含む、請求項３０に記載の方法。
40. 前記モジュールは、スイッチを備え、前記外科手術用先端は、照明要素を備え、前記モジュールを作動させるステップは、前記スイッチを作動させ、それによって、前記照明要素によって前記外科手術野に送達される光を制御するステップを含む、請求項３０に記載の方法。
41. 前記モジュールは、スイッチを備え、前記外科手術用先端は、電極を有する電気外科手術用先端を備え、前記モジュールを作動させるステップは、前記スイッチを作動させ、それによって、前記電気外科手術用先端によって前記外科手術野内の組織に送達される電流を制御するステップを含む、請求項２４に記載の方法。

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