JP2017521738A5 - - Google Patents

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  1. 複数の光源と
    目から反射されるような前記光源からの光の画像を捕捉するように構成されるカメラと
    論理デバイスと
    記憶デバイスであって、
    光源の異なる組み合わせからの光を反復して投射し、前記目の画像を、各々の組み合わせの投射の間に捕捉することにより、目追跡データのフレームを取得することと、
    前記画像内の一つ又は複数の飽和領域を検出することにより前記画像内の遮蔽を決定することと、各々の飽和領域ごとに境界ボックスを決定することと、前記飽和領域のパラメータが条件を満たす場合に、境界ボックス内の飽和領域をグレアとして分類することと、
    目追跡に対する光源の選択された組み合わせを、前記目と前記カメラとの間に定置される透明または半透明の光学構造から生起する、前記画像内で検出される遮蔽の前記決定に基づいて選択することと、
    目追跡に対する光源の前記選択された組み合わせによって光を投射することと
    を行うために、前記論理デバイスにより実行可能な命令を記憶する、記憶デバイスと
    を備える、目追跡システム。
  2. 源の異なる組み合わせからの光を反復して投射することが、光源の前記異なる組み合わせからの光を、1つまたは複数の組み合わせの各々に対する予測される遮蔽に基づく順序で、反復して投射することを含む、請求項1に記載の目追跡システム。
  3. 頭部姿勢を検出し、光源のどの組み合わせが、遮蔽の最も低い量を生み出すことになるかの推定を前記頭部姿勢に基づいて決定することをさらに含む、請求項2に記載の目追跡システム。
  4. 画像内の飽和点をグレアとして指定し、前記グレアを、光源の第1の組み合わせにおいて選択された光源とマッチングすることを、前記選択された光源を含まない光源の第2の異なる組み合わせの投射の間に捕捉される次の画像内に、前記グレアが存在するかどうかの決定に基づいて行うことをさらに含む、請求項1に記載の目追跡システム。
  5. 源の異なる組み合わせからの光を反復して投射することが、前記複数の光源のすべてからの光を第1の反復の間に投射し、前記複数の光源の1つまたは複数のサブセットからの光を、1つまたは複数の他の反復の間に投射することを含む、請求項1に記載の目追跡システム。
  6. 前記複数の光源の1つまたは複数が、互いとは異なって方位設定され、光源の異なる組み合わせからの光を反復して投射することが、方位の異なる組み合わせを有する、光源の異なる組み合わせからの光を反復して投射することを含む、請求項1に記載の目追跡システム。
  7. の動き追跡方法であって、
    光源の異なる組み合わせからの光を反復して投射し、前記目の画像を、各々の組み合わせの投射の間に捕捉することにより、目追跡データのフレームを取得することと、
    前記画像内の一つ又は複数の飽和領域を検出することにより前記画像内の遮蔽の量を決定することと、各々の飽和領域ごとに境界ボックスを決定することと、前記飽和領域のパラメータがしきい値条件を満たす場合に、境界ボックス内の飽和領域をグレアとして分類することと、
    目追跡に対する光源の選択された組み合わせを、前記目とカメラとの間に定置される透明または半透明の光学構造から生起する、前記画像内で検出される遮蔽の前記量に基づいて選択することと、
    目追跡に対する光源の前記選択された組み合わせによって光を投射すること
    を含む、目追跡方法。
  8. 各々の飽和領域に対する境界ボックスを決定することが、前記境界ボックスのサイズを、前記境界ボックス内の飽和画素のパーセンテージがしきい値境界ボックス条件を満たすまで増大することを含む、請求項7に記載の方法。
  9. 前記画像に対する前景距離変換を遂行し、距離しきい値未満である距離値を有する前記画像内の輪郭を除去して、前記飽和領域のコアを検出することをさらに含む、請求項8に記載の方法。
  10. 前記距離しきい値、前記しきい値境界ボックス条件、および前記しきい値統計分布適合条件の1つまたは複数が、学習アルゴリズムによって決定される、請求項9に記載の方法。
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