JP2017521586A - 双発ヘリコプターの第１のタービン・エンジンの故障を検出し、第２のタービン・エンジンを制御する方法、および、対応する装置 - Google Patents

Abstract

双発ヘリコプターの第１のターボシャフト・エンジンの不調を検出し、第２のターボシャフト・エンジンを制御する方法、および、対応する装置。本発明は、双発ヘリコプターの、作動しないエンジン（４）と呼ばれる、第１のターボシャフト・エンジンの不調を検出し、健全なエンジン（５）と呼ばれる、第２のターボシャフト・エンジンを制御する方法であり、各エンジン（４、５）が、最大出力領域を規定する調整装置によって調整される保護ストップ値を備える方法であって、前記作動しないエンジン（４）の故障の指摘を検出するステップ（１０）と、故障の指摘を検出した場合は、前記健全なエンジン（５）の前記保護ストップ値を最大出力単発領域に対応する保護ストップ値に変更するステップ（１１）と、前記作動しないエンジン（４）の故障を確認するステップ（１２）と、万一故障が確認された場合には、前記健全なエンジン（５）の燃料供給の流量の増加を制御するステップ（１３）と、を含むことを特徴とする方法に関する。

Description

本発明は、双発ヘリコプターのターボシャフト・エンジンを調整する方法に関する。特に、本発明は、双発ヘリコプターの、作動しないエンジンと呼ばれる、第１のターボシャフト・エンジンの不調を検出し、健全なエンジンと呼ばれる、第２のターボシャフト・エンジンを制御する方法に関する。また、本発明は、第１のターボシャフト・エンジンの不調を検出し、双発ヘリコプターの第２のターボシャフト・エンジンを制御するための装置に関する。

双発ヘリコプターには、ヘリコプターのターボシャフト・エンジンは、ヘリコプターの飛行状態に左右される領域で作動する２つのターボシャフト・エンジンが装備される。双発ヘリコプターは、２つの主要な領域、２つのターボシャフト・エンジンが所定の領域で正常に作動する（エンジンすべてが作動する）省略形ＡＥＯによって知られる領域と、ターボシャフト・エンジンのうちの１つが作動しない（１つのエンジンが作動しない）省略形ＯＥＩによって知られる領域とを有し得ることが知られている。このＯＥＩ領域は、１つのエンジンの損失に続いて発生する。この事象が生じる場合は、良好なエンジンは、緊急事態にそれの最大許容出力を提供することができ、それによって、ヘリコプターが危険な事態にうまく対処することができ、次いで飛行を続けることができるように迅速に加速することが必要である。

これ以降の文章において、正常に作動しないターボシャフト・エンジンは、用語「作動しないターボシャフト・エンジン」によって呼ばれ、良好なエンジンは、用語「健全なターボシャフト・エンジン」によって呼ばれることになる。

したがって、作動しないターボシャフト・エンジンの急激な動力損失の検出を識別する期間を最小限にし、健全なターボシャフト・エンジンから緊急領域において最大出力を得るという技術的問題が提起されている。

この期間が短ければ短いほど、飛行はそれだけより安全である。そのうえ、この期間が短ければ短いほど、それだけヘリコプターはより大きい重要な離陸質量を有することができる。したがって、健全なエンジンの全出力を得ることによって作動しないエンジンの動力損失の検出を識別する期間を最小限にすることは、２つの点で有益である。

今日では、２つのターボシャフト・エンジンの動作領域を比較することによって作動しないエンジンの動力損失を検出することが知られている。２つの動作領域の間の所定の差が検出される場合は、より悪い領域を有するターボシャフト・エンジンは、作動しないと宣言される。この動力損失は、所定の閾値よりも大きいガス・タービンの速度の間の差、または所定の閾値よりも大きい２つのエンジンのトルクの間の差を識別することによって検出される。

いったん動力損失が検出されると、健全なエンジンは、緊急領域においてそれの最大領域に達するように制御され、それは、ガス・タービンの最大トルクおよび速度ストップ値を最大許容ストップ値まで増加させることにある。その後、作動しないエンジンの損失に続いてヘリコプターの回転翼の回転速度の低下により、健全なエンジンによる回転翼の速度の調整によって燃料流量の設定点値の増加がもたらされる。

作動しないターボシャフト・エンジンの急激な動力損失の検出を識別する期間をさらに最小限にし、健全なターボシャフト・エンジンから緊急領域において最大出力を得るより良い解決策を提供するという技術的問題が提起されている。

本発明は、この技術激問題について効果的で経済的な解決策を提供することを目的としている。

特に、本発明は、本発明の少なくとも１つの実施形態において、双発ヘリコプターの、作動しないエンジンと呼ばれる、第１のターボシャフト・エンジンの不調を検出し、健全なエンジンと呼ばれる、第２のターボシャフト・エンジンを制御する方法であって、健全なエンジンの全出力を得ることによって作動しないエンジンの不調の検出を識別する期間を最小限にする方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、双発ヘリコプターの第１の、作動しないターボシャフト・エンジンの不調を検出し、第２の、健全なターボシャフト・エンジンを制御するための装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、この種の装置が装備される双発ヘリコプターを提供することを目的とする。

このために、本発明は、回転翼を有する双発ヘリコプターの、作動しないエンジンと呼ばれる、第１のターボシャフト・エンジンの不調を検出し、健全なエンジンと呼ばれる、第２のターボシャフト・エンジンを制御する方法であり、各エンジンが、最大出力領域を規定する調整装置によって調整される保護ストップ値を備える方法であって、
前記作動しないエンジンの故障の指摘を検出するステップと、
故障の指摘を検出した場合は、前記健全なエンジンの前記保護ストップ値を単発領域に対応する保護ストップ値に変更するステップと、
前記作動しないエンジンの故障を確認するステップと、
作動しないエンジンの故障から生じる前記回転翼の速度の低下の後に健全なエンジンの自動調整を待つこと無しに健全なエンジンの加速を可能にするように、万一故障が確認された場合には、制御健全なエンジンの燃料供給の流量の即時増加を制御するステップと、
を含むことを特徴とする、方法に関する。

したがって、本発明による方法により、いったん故障の指摘が検出されると、健全なエンジンを双発構成から単発構成に切り替えることができる。構成を変更するこのステップは、エンジンの保護ステップを単発領域に対応する保護ステップに変更することによって実行される。次いで、故障を確認するその後のステップが、実行され、健全なエンジンの燃料供給の流量の即時増加の制御に影響を及ぼす。故障を確認するこのステップにより、ヘリコプターが真の動力損失に実際に直面しており、これが健全なエンジンの時機を失した加速を命令することを回避することを確保することができ、さもなければ、それによりロータの過速度が生じ得る。故障が確認される場合は、健全なエンジンの燃料流量が直ちに増加され、これにより、ヘリコプターの回転翼の回転速度の低下に続いて自動調整を待つこと無しに迅速に健全なエンジンを加速することができる。

したがって、本発明による方法により、エンジンの故障を迅速に検出し、故障の検出の後に健全なエンジンの全出力を迅速に得ることができる。いったん故障の指摘が検出されると、健全なエンジンの保護が、単発領域に対応する保護ストップ値に変更され増加される。故障が確認される場合は、燃料設定点値が変更される。健全なエンジンはこの場合フル加速にあるので、保護ストップ値の増加の結果として、単発領域の全出力に迅速に達する。

本発明による方法は、作動しないエンジンの故障を検出し、互に重なり合う健全なエンジンを制御するための段階を有し、これにより、前記作動しないエンジンの不調の検出と前記健全なエンジンの全出力を得ることとの間の期間を短くすることができる。

知られている方法で、各ターボシャフト・エンジンは、燃焼室が設けられるガス発生器と、ガス発生器によってガスが供給されるフリー・タービンと、フリー・タービンによって回転させられる出力軸とを備える。各エンジンの保護ストップ値は、前記エンジンの最大出力領域を規定するが、通常、ガス発生器の速度の、エンジン・トルクの、および／または燃焼室の温度のレベルに対応する。これらの保護ストップ値は、省略形ＦＡＤＥＣ（全自動デジタルエンジンコントロール）によって知られる調整装置によって調整される。保護ステップを変更するステップにより、これらの異なるパラメータ−ガス発生器の速度、エンジン・トルク、燃焼室の温度の最大許容限界を変更し、かつ実際には増加することができる。これらのストップ値は、双発運転に対応するそれのレベルから、単発運転に対応するそれのレベルに変化する。

有利なことに、および本発明によれば、故障の指摘を検出するステップは、
各エンジンについて、エンジンの動作領域を表す少なくとも１つのパラメータの少なくとも１つの測定値を取り出すことと、
絶対値によって、所定の閾値よりも大きい前記測定値の間の差を検出することと
にある。

このステップにより、各エンジンの動作領域を表す少なくとも１つのパラメータの測定値を取り出し、絶対値によって、所定の閾値よりも大きいこれらの測定値の間の差を検出することができる。エンジンの動作領域を表すこの種のパラメータは、測定されたパラメータまたは推定されたパラメータであってもよい。前記パラメータは、たとえば、各エンジンのガス・タービンの回転速度、または動力伝達ケースを動作させる各ターボシャフト・エンジンの出力軸によって加えられるトルク、または各ターボシャフト・エンジンのフリー・タービンの入力のガスの温度、または用量のレベルの推定値、等であってもよい。

有利なことに、およびこの変形によれば、前記測定値の間の差の各検出は、エンジンの公称動作領域中の前記測定値の正常なバラツキを表す、変調変数と呼ばれる、少なくとも１つの変数によって調整される。

この有利な変形によれば、差の各測定値は、公称動作領域中の測定値の正常なバラツキを考慮に入れることができる変調変数によって調整される。したがって、これにより、実際には測定値の正常なバラツキに起因する故障の時機を逃がした検出を回避することができる。したがって、これらの変調変数により、測定値の正常なバラツキを統合し、それによって、それ以上では差が故障の指摘であると考えられなければならない閾値を減少させることができる。

有利なことに、およびこの変形によれば、少なくとも１つの変調変数は、次のグループ、すなわち、エンジン領域のタイプ、エンジンの効果的なバランスのタイプ、エンジンのシャフトおよびトルク速度の測定値と前記エンジンの最大許容値との近さ、エンジンの加速率および減速率、エンジンの動作領域を表す各パラメータの前記測定値の送信の期間、から選択される。

これらの変調変数の各々により、エンジンの動作領域を表すパラメータの測定値の間の差を決定する場合には、測定が行われている条件を考慮に入れ、それによって、差の測定値を調整することができる。

有利なことに、変形において、または組み合わせにおいては、本発明による方法は、前記エンジンの安定化領域中に、エンジンの動作領域を表す少なくとも１つのパラメータの前記測定値の間の公称差を学習するステップであって、このような方法で決定される前記公称差が変調変数を構成するステップをさらに含む。

このタイプの学習ステップにより、エンジンの動作領域を表すパラメータの測定値の間の差を供給する学習ベースを作り出すことができ、それは、エンジンのうちの１つの故障を表すものではない。また、この学習ベースは、正常な動作条件において正常な差を供給する。換言すれば、この学習ベースにより、その上では差が故障の指摘であると考えられなければならない、検出閾値を改善することができる。

有利なことに、および本発明によれば、エンジンの動作領域を表す少なくとも１つのパラメータは、前記ガス発生器の回転速度、または前記エンジンの前記出力軸によって加えられるトルクである。

この有利な変形によれば、故障の指摘を検出するステップは、ガス・タービンの速度、および／または出力軸によって加えられるトルクの値を比較することにある。

有利なことに、および本発明によれば、前記健全なエンジンの保護ストップ値を単発領域に対応する保護ストップ値に変更するステップは、全出力単発領域に対応する所定の定格値を得るために、前記出力軸によって加えられるトルクを増加させること、および前記ガス発生器の回転速度を増加させることにある。

有利なことに、および本発明によれば、前記第１のエンジンの故障を確認するステップは、真の動力損失を表す複数の所定の条件が確認されることを確認することにある。

有利なことに、およびこの変形によれば、前記所定の条件は次のようである。すなわち、
前記作動しないエンジンの前記ガス発生器の回転速度と前記健全なエンジンの前記ガス発生器の回転速度との間の符号付き差が、このパラメータの指標を検出する前記ステップで測定された差よりも大きく、
前記作動しないエンジンの前記出力軸のトルクと前記健全なエンジンの前記出力軸のトルクとの間の符号付き差が、指標を検出する前記ステップで測定された差よりも大きく、
前記作動しないエンジンの前記フリー・タービンの回転速度が、所定のオフセットから差し引かれる所定の設定点値よりも小さく、
前記健全なエンジンの前記ガス発生器の回転速度の時間微分が、所定の閾値よりも大きく、
前記作動しないエンジンの前記ガス発生器の回転速度の時間微分が、所定の閾値よりも小さい。

上述の所定の条件のすべてにより、前記作動しないエンジンの故障を確認することができる。換言すれば、作動しないエンジンの真の動力損失と、所定の閾値よりも大きい差を強調することによって故障の指摘の検出を招いていることもあるもう１つの原因との間を区別することができる。

有利なことに、および本発明によれば、前記健全なエンジンの燃料供給の流量の増加を制御する前記ステップは、前記ヘリコプターのブレードのコレクティブ・ピッチの測定値を双発構成における前記ガス発生器の速度設定点値に結合する出力の予想法則を、単発構成の予想法則に切り替えることにある。

この変形によれば、健全なエンジンの燃料流量の増加は、双発構成における出力の予想法則を単発構成の予想法則に切り替えることにある。

また、本発明は、双発ヘリコプターの、作動しないエンジンと呼ばれる、第１のターボシャフト・エンジンの不調を検出し、第２のターボシャフト・エンジンを制御するための装置であり、各エンジンが、最大出力領域を規定する調整装置によって調整される保護ストップ値を備える装置であって、前記健全なエンジンが、
前記作動しないエンジンの故障の指摘を検出するためのモジュールと、
故障の指摘を検出した場合は、前記健全なエンジンの前記保護ストップ値を単発領域に対応する保護ストップ値に変更するためのモジュールと、
前記作動しないエンジンの故障を確認するためのモジュールと、
故障が確認される場合には、前記健全なエンジンの燃料供給の流量の増加を制御するためのモジュールと、
を備える、装置に関する。

本発明による装置は、本発明による方法を実施することが有利であり、本発明による方法は、本発明による装置によって実施されることが有利である。

本文全体を通して、モジュールは、ソフトウェア要素、独立使用のためにもしくはプログラムの他のモジュールと組み立てられるように別個にコンパイルされ得るソフトウェア・プログラムのサブアセンブリ、またはハードウェア要素もしくはハードウェア要素の組み合わせ、およびソフトウェア・サブプログラムを示す。このタイプのハードウェア要素は、（省略形ＡＳＩＣによってよりよく知られている）特定用途向け集積回路、またはプログラム可能なソフトウェア、または任意の等価なハードウェアを備えることができる。したがって、一般的には、モジュールは、機能を確保することができる（ソフトウェアおよび／またはハードウェア）要素である。

また、本発明は、本発明による装置を備えることを特徴とする、少なくとも２つのターボシャフト・エンジンを備えるヘリコプターに関する。

また、本発明は、下記または上記に述べた特徴のすべてまたはいくつかによって組み合わせて特徴づけられる、双発ヘリコプターの第１のターボシャフト・エンジンの不調を検出し、第２のターボシャフト・エンジンを制御する方法、対応する装置、ならびこの種の装置を備えるヘリコプターに関する。

本発明の他の目的、特徴、および利点は、単に非限定的な基準で与えられ、添付の図に関連する次の説明を読むことによって明らかになるであろう。

本発明の１つの実施形態による本方法を実施するための双発アーキテクチャの概略図である。 本発明の１つの実施形態による方法の概略図である。

図１は、本発明による方法の実施に適応している双発ヘリコプターのアーキテクチャ１００の実施例の概略図である。各ターボシャフト・エンジン４、５は、それぞれ、従来、ガス発生器４１、５１と、動力を提供するガス発生器４１、５１によって供給されるフリー・タービン４２、５２とを備える。タービン・エンジンの出力は、伝達ケース９に接続される。各ガス発生器４１、５１は、明確にするために図面に示されていない燃料分配回路によって燃料が供給される燃焼室４０、５０をさらに備える。

各ターボシャフト・エンジン４、５は、駆動手段Ｅ１、Ｅ２および緊急支援装置Ｕ１、Ｕ２に連結される。

それぞれのガス発生器４１、５１を回転させるための各手段Ｅ１、Ｅ２は、他のタービン・エンジンに装備されるスタータ／ジェネレータ装置によってそれぞれ動力を供給されるスタータによって形成され得る。

駆動手段Ｅ１、Ｅ２、緊急支援装置Ｕ１、Ｕ２、およびタービン・エンジン４、５の制御装置は、調整装置８によって管理される。この調整装置は、各エンジンの最大出力領域を規定する保護ストップ値を調整するのに適応している。

図２は、本発明の１つの実施形態による方法の概略図である。本発明のこの実施形態による方法は、エンジン４、５の動作領域を表す少なくとも１つのパラメータについて、作動しないターボシャフト・エンジン４および健全なエンジン５によって供給される値の間の所定の閾値よりも大きい差を測定することによって、作動しないエンジンと呼ばれる、第１のターボシャフト・エンジン４の故障の指摘を検出するステップ１０を含む。

本文全体を通して、用語「エンジン」および「ターボシャフト・エンジン」は、同義語であり、したがって、ヘリコプターに動力を供給するための装置を示すのに使用される。図２によるブロック４、５は、動力および制御部材を含む、作動しないターボシャフト・エンジンおよび健全なターボシャフト・エンジンをそれぞれ示している。図２は、単に、本方法のステップ、および２つのターボシャフト・エンジンとの主な相互作用の順番の配列を示すことを目的としている。

本方法は、健全なターボシャフト・エンジン５の保護ストップ値を全出力単発領域に対応する保護ステップに変更し増加させるステップ１１をさらに含む。ストップ値のこの変更は、ステップ１０で検出される故障の指摘の場合に行われる。これらの保護ストップ値は、ガス発生器の回転速度、出力軸のトルク、および燃焼室の温度である。

本方法は、エンジンの動作領域を表す複数のパラメータについて、この作動しないターボシャフト・エンジン４および健全なターボシャフト・エンジン５によって供給される値の間の所定の閾値よりも大きい差を測定することによって、作動しないターボシャフト・エンジン４の故障を確認するステップ１２をさらに含む。

最後に、本方法は、故障が確認された場合は、健全なエンジン５の燃料供給の流量の増加を制御するステップ１３を含む。

次に、各ステップが、より詳細に説明されることになる。

故障の指摘を検出するステップ１０は、各エンジン４、５について、エンジンの動作領域を表す少なくとも１つのパラメータの測定値を取り出すことと、絶対値によって、所定の閾値よりも大きい前記測定値の間の差を検出することとにある。このパラメータは、たとえば、各エンジンのガス発生器４１、５１の回転速度、または出力軸のトルクである。

値の間の差の測定値は、エンジン４、５の公称動作領域中の測定値の正常なバラツキを表す少なくとも１つの変調変数２０によって調整される。この変数２０は、たとえば、エンジン領域のタイプ、エンジンの効果的なバランスのタイプ、エンジンのシャフトおよびトルク速度の測定値と前記エンジンの最大許容値との近さ、エンジンの加速率および減速率、エンジンの動作領域を表す各パラメータの前記測定値の送信の期間、を表す。

指標を検出するステップ１０においては、エンジンによって供給される値の間の差は、このように計算され、次いで変調変数２０によって調整される。所定の閾値よりも大きい差が検出されるならば、その場合は、エンジン４の故障の指摘が検出される。

たとえば、ガス発生器の回転速度を考慮に入れ、かつ１つの実施形態によれば、それ以上では差が故障を特徴づけるだけの意味があると考えられる所定の閾値は、１％である。エンジン・トルクを考慮に入れると、所定の閾値は、７％に決められる。

したがって、ステップ１１は、エンジン４の不調を克服するために、単発運転の定格値に達するようにエンジン５の全出力を制御することにある。従来、この制御は、ガス・タービンの回転速度、およびターボシャフト・エンジンの出力のトルクを増加させることを目的としている。

ステップ１２は、エンジン４が実際に作動しないことを確認することにある。このために、次の試験が行われる。エンジンの動作領域を表すパラメータがエンジンのガス発生器の回転速度である場合は、作動しないエンジン４のガス発生器４１の回転速度と健全なエンジン５のガス発生器５１の回転速度との間の符号付き差が、指標を検出するステップ１０で測定された差よりも大きいことが確認される。また、エンジンの動作領域を表すパラメータがエンジンのトルクである場合は、作動しないエンジン４の出力軸のトルクと健全なエンジン５の出力軸のトルクとの間の符号付き差が、指標を検出するステップ中に測定された差よりも大きいことが確認される。また、作動しないエンジン４のフリー・タービン４２の回転速度が、所定のオフセット（たとえば前記オフセットはフリー・タービンの速度の０．７５％に決められ、設定点値はフリー・タービンの定格速度である）から差し引かれる所定の設定点値よりも小さいことが確認される。また、健全なエンジン５のガス発生器５１の回転速度の時間微分が、所定の閾値（たとえば、健全なエンジンの時間微分の所定の閾値は１秒当たりガス発生器の速度の１％に決められる）よりも大きいことが確認される。最後に、作動しないエンジン４のガス発生器４１の回転速度の時間微分が、所定の閾値（たとえば、作動しないエンジンの時間微分の所定の閾値は１秒当たりガス発生器の速度の５％に決められる）よりも小さいことが確認される。

上述の条件のすべてが確認される場合は、エンジン４の故障が確認され、健全なエンジン５の燃料流量を増加させる健全なエンジン５に送られる命令が開始される。

１つの実施形態によれば、燃料流量のこの増加は、双発ヘリコプターのブレードのコレクティブ・ピッチの測定値を双発構成におけるガス発生器５１の速度設定点値に結合する出力の予想法則を、単発構成の予想法則に切り替えることによって得られる。予想法則のこの切り替えにより、流量の目標値の急増がもたらされ、健全なエンジン５が突然加速されるが、エンジン５の保護は保証される（最大速度、最大トルク、最大温度、ポンピング無し、等）。

本発明による方法は、双発ヘリコプターの第１の、作動しないターボシャフト・エンジンの不調を検出し、
前記作動しないエンジンの故障の指摘を検出するためのモジュールと、
故障の指摘を検出した場合は、前記健全なエンジンの前記保護ストップ値を単発領域に対応する保護ストップ値に変更するためのモジュールと、
前記作動しないエンジンの故障を確認するためのモジュールと、
故障が確認される場合には、前記健全なエンジンの燃料供給の流量の増加を制御するためのモジュールと、
を備える、第２の、健全なターボシャフト・エンジンを制御するための装置、によって実施されることが有利である。

１つの有利な実施形態によれば、この装置は、調整装置８の中に収容され、この調整装置８は、検出モジュールとして、ストップ値を変更するためのモジュールとして、故障を確認するためのモジュールとして、および制御モジュールとして使用される。

１つの有利な実施形態によれば、装置は、コンピュータ・プログラム製品を備え、このコンピュータ・プログラム製品は、通信ネットワークからダウンロードされ、かつ／あるいは前記プログラムがコンピュータで実行される場合には本発明による方法を実施するためのプログラム・コード命令を含む、コンピュータによって読み取られ取られることができ、かつ／またはプロセッサによって実行されることができるサポートに登録され得る。このコンピュータ・プログラム製品は、たとえば、調整装置８によって実行されることを目的としている。

Claims (12)

1. 回転翼を有する双発ヘリコプターの、作動しないエンジン（４）と呼ばれる、第１のターボシャフト・エンジンの不調を検出し、健全なエンジン（５）と呼ばれる、第２のターボシャフト・エンジンを制御する方法であり、各エンジン（４、５）が、最大出力領域を規定する調整装置（８）によって調整される保護ストップ値を備える方法であって、
   前記作動しないエンジン（４）の故障の指摘を検出するステップ（１０）と、
   故障の指摘を検出した場合は、前記健全なエンジン（５）の前記保護ストップ値を最大出力単発領域に対応する保護ストップ値に変更するステップ（１１）と、
   前記作動しないエンジン（４）の故障を確認するステップ（１２）と、
   作動しないエンジンの故障から生じる前記回転翼の速度の低下の後に前記健全なエンジンの自動調整を待つこと無しに健全なエンジンの加速を可能にするように、万一故障が確認された場合には、前記健全なエンジン（５）の燃料供給の流量の即時増加を制御するステップ（１３）と、
   を含むことを特徴とする、方法。
2. 故障の指摘を検出する前記ステップ（１０）が、
   各エンジンについて、エンジンの動作領域を表す少なくとも１つのパラメータの少なくとも１つの測定値を取り出すことと、
   絶対値によって、所定の閾値よりも大きい前記測定値の間の差を検出することと
   にあることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記測定値の間の差の各検出が、エンジン（４、５）の公称動作領域中の前記測定値の正常なバラツキを表す、変調変数（２０）と呼ばれる、少なくとも１つの変数によって調整されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
4. 少なくとも１つの変調変数（２０）が、次のグループ、すなわち、エンジン領域（４、５）のタイプ、エンジン（４、５）の効果的なバランスのタイプ、エンジン（４、５）のシャフトおよびトルク速度の測定値と前記エンジンの最大許容値との近さ、エンジン（４、５）の加速率および減速率、エンジンの動作領域を表す各パラメータの前記測定値の送信の期間、から選択されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
5. 前記エンジンの安定化領域中に、エンジン（４、５）の動作領域を表す少なくとも１つのパラメータの前記測定値の間の公称差を学習するステップであって、このような方法で決定される前記公称差が変調変数（２０）を構成するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項３または請求項４のいずれかに記載の方法。
6. 各エンジンが、出力軸を回転させるフリー・タービンに動力を供給するガス発生器を備える方法であって、エンジン（４、５）の動作領域を表す少なくとも１つのパラメータが、前記ガス発生器の回転速度、またはこのエンジンの前記出力軸によって加えられるトルクであることを特徴とする、請求項２から５のいずれかに記載の方法。
7. 前記エンジン（５）の保護ストップ値を単発領域に対応するストップ値に変更する前記ステップ（１１）が、最大出力単発領域に対応する所定の定格値を得るために、前記出力軸によって加えられるトルクを増加させること、および前記ガス発生器（５１）の回転速度を増加させることにあることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
8. 前記第１のエンジンの故障を確認する前記ステップ（１２）が、真の動力損失を表す複数の所定の条件が確認されることを確認することにあることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載の方法。
9. 前記所定の条件が次のようであり、すなわち、
   前記作動しないエンジン（４）の前記ガス発生器（４１）の回転速度と前記健全なエンジン（５）の前記ガス発生器（５１）の回転速度との間の符号付き差が、このパラメータの指標を検出する前記ステップ（１０）で測定された差よりも大きく、
   前記作動しないエンジン（４）の前記出力軸のトルクと前記健全なエンジン（５）の前記出力軸のトルクとの間の符号付き差が、指標を検出する前記ステップ（１０）で測定された差よりも大きく、
   前記作動しないエンジン（４）の前記フリー・タービン（４２）の回転速度が、所定のオフセットから差し引かれる所定の設定点値よりも小さく、
   前記健全なエンジン（５）の前記ガス発生器（５１）の回転速度の時間微分が、所定の閾値よりも大きく、
   前記作動しないエンジン（４）の前記ガス発生器（４１）の回転速度の時間微分が、所定の閾値よりも小さい、
   ことを特徴とする、一緒に選ばれる請求項６および８に記載の方法。
10. 前記健全なエンジン（５）の燃料供給の流量の増加を制御する前記ステップ（１３）が、前記ヘリコプターのブレードのコレクティブ・ピッチの測定値を双発構成における前記ガス発生器の速度設定点値に結合する予想出力の法則を、単発構成の予想法則に切り替えることにあることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
11. 回転翼を有する双発ヘリコプターの、作動しないエンジンと呼ばれる、第１のターボシャフト・エンジンの不調を検出し、健全なエンジンと呼ばれる、第２のターボシャフト・エンジンを制御するための装置であり、各エンジンが、最大出力領域を規定する調整装置によって調整される保護ストップ値を備える装置であって、
    前記作動しないエンジンの故障の指摘を検出するためのモジュールと、
    故障の指摘を検出した場合は、前記健全なエンジンの保護ストップ値を単発領域に対応するストップ値に増加するためのモジュールと、
    前記作動しないエンジンの故障を確認するためのモジュールと、
    作動しないエンジンの故障から生じる前記回転翼の速度の低下の後に前記健全なエンジンの自動調整を待つこと無しに健全なエンジンの加速を可能にするように、万一故障が確認された場合には、制御健全なエンジンの燃料供給の流量の即時増加を制御するためのモジュールと、
    を備える、装置。
12. 請求項１１に記載の装置を備えることを特徴とする、少なくとも２つのターボシャフト・エンジンを備えるヘリコプター。

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