JP2017519579A5

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Info

Publication number: JP2017519579A5
Application number: JP2016575446A
Authority: JP
Filing date: 2015-06-16
Publication date: 2019-03-07
Anticipated expiration: 2035-06-16

Claims

ウルトラソニックウェーブを送信しエコー情報を受信するための超音波プローブを含む医療用撮像システムであって、前記超音波プローブは、トランスデューサアレイと、コードとを含み、前記コードは、プロセッサにより実行されると、
前記超音波プローブを使用して、対象の解剖学的特徴を含む第１の超音波画像を取得することと、
解剖学的モデルアナライザにより前記第１の超音波画像を分析して、前記第１の超音波画像内で撮像される前記解剖学的特徴の方向を判断することと、
前記第１の超音波画像の十分性を判断することと、
前記解剖学的モデルアナライザを使用して、判断された前記解剖学的特徴の前記方向と判断された前記第１の超音波画像の前記十分性とに基づいて、前記解剖学的特徴の重要な解剖学的ビューが前記トランスデューサアレイの開口のスキャン面と位置合わせされるように第２の超音波画像を得るための前記トランスデューサアレイの前記開口の位置を計算することと、
前記超音波プローブにより前記第２の超音波画像を取得するために、計算された前記位置へと前記トランスデューサアレイの前記開口を移動させることと、
を前記医療用撮像システムに行わせる、
医療用撮像システム。
前記コードは、
前記トランスデューサアレイの前記開口を前記位置へと移動させることができない場合にユーザへ通知すること、
を前記医療用撮像システムにさらに行わせる、請求項１に記載の医療用撮像システム。
前記コードは、
前記計算された位置において前記トランスデューサアレイの前記開口を使用して前記第２の超音波画像を取得することと、
前記第２の超音波画像の十分性を判断することと、
を前記医療用撮像システムにさらに行わせる、請求項１に記載の医療用撮像システム。
前記コードは、
前記第１の超音波画像及び前記第２の超音波画像のうちの少なくとも１つの十分性についてユーザへ通知すること、
を前記医療用撮像システムにさらに行わせる、請求項３に記載の医療用撮像システム。
前記超音波プローブを前記計算された位置へと移動させるロボットアームによって、前記トランスデューサアレイの前記開口は移動される、請求項１に記載の医療用撮像システム。
前記トランスデューサアレイの前記開口は、前記超音波プローブを並進させることによって移動され、前記超音波プローブは、少なくとも２自由度で前記トランスデューサアレイの前記開口を移動させる、請求項１に記載の医療用撮像システム。
前記トランスデューサアレイをビーム形成することによって、前記トランスデューサアレイの前記開口は移動される、請求項１に記載の医療用撮像システム。
前記第１の超音波画像の画像面及び前記方向は、少なくとも部分的に、関節式剛体変形のモデルによるか、又は可変テンプレートのモデルによって判断される、請求項１に記載の医療用撮像システム。
前記モデルは胎児のモデルである、請求項８に記載の医療用撮像システム。
前記第１の超音波画像の前記十分性は、少なくとも部分的に、前記第１の超音波画像の解像度によって判断される、請求項１に記載の医療用撮像システム。
前記第１の超音波画像の前記十分性は、少なくとも部分的に、前記第１の超音波画像が重要な解剖学的ビュー全体を含むことによって判断される、請求項１に記載の医療用撮像システム。
前記第１の超音波画像の前記十分性は、少なくとも部分的に、前記第１の超音波画像が前記開口の前記スキャン面において取得されていることによって判断される、請求項１に記載の医療用撮像システム。
前記第１の超音波画像及び前記第２の超音波画像は、それぞれ、２Ｄ超音波画像又は３Ｄ超音波画像を含む、請求項１に記載の医療用撮像システム。
前記コードは、前記位置への移動中に２つ以上の超音波画像を取得することを、前記医療用撮像システムにさらに行わせる、請求項１に記載の医療用撮像システム。
医療用撮像システムの超音波プローブを使用して取得され、対象の解剖学的特徴を含む、第１の超音波画像を受信するステップと、
前記医療用撮像システムのプロセッサの解剖学的モデルアナライザにより、取得された前記第１の超音波画像を分析して、前記第１の超音波画像内で撮像される前記解剖学的特徴の方向及び前記第１の超音波画像の十分性を判断するステップと、
前記解剖学的モデルアナライザにより、判断された前記解剖学的特徴の前記方向と判断された前記第１の超音波画像の前記十分性とに基づいて、前記解剖学的特徴の重要な解剖学的ビューが、前記超音波プローブに含まれるトランスデューサアレイの開口のスキャン面と位置合わせされるように第２の超音波画像を取得するための前記トランスデューサアレイの前記開口の位置を計算するステップと、
前記超音波プローブによって前記第２の超音波画像を取得するための計算された前記位置へと前記トランスデューサアレイの前記開口を移動させるための命令を、前記解剖学的モデルアナライザからコントローラへ送信するステップと、
を含む、方法。