JP2017516065A - マルチセンサ計測装置のルーティンを確立する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
同様のシーケンスが、計測されるべきフィーチャ毎に次々と続く。追加的な補助ステップが要求されてもよく、例えば、ビデオセンサにふさわしい照明条件を選択することや、タッチプローブ又はレーザープローブのための点の数や軌跡を選択することなどである。計測者の選択により、命令のプログラムを生成するために必要な情報が与えられる。この命令は、マルチセンサ計測装置を自動化して参照モデルと適合する部品の計測するために供される。計測者はまた一般的に、計測された対象物から形成される構造物を特定し、計測された対象物及び/又は構造物の間で実行及び/又は報告される計測を特定する。
いろいろな他の種類のセンサを、例えば、展開可能、格納可能又は交換可能に取り付けることによって、この一般的なタイプのマルチセンサ計測装置に組み込むことができ、部品12についての情報を収集する。
追加的な又は代替的なセンサとしては、次のものがある。例えば、輻射光収集センサとレーザースポット照明器を組み合わせてレーザー三角測量によって計測を行うディジタルレンジセンサーレーザープローブ、画像センサとグリッドプロジェクタ照明器を組み合わせたグリッドプロジェクタ、部品とプローブとの間隔に応じて光学的スペクトルの変化を分析する分光プローブ、及びビデオセンサと同じ対物レンズを通して干渉測定の検知技術を用いるレンズ通過式レーザープローブなどである。加えて、ビデオセンサを点センサに使用するために、自動焦点調節を利用することもできる。
8つの例のうちの第1の例では、幾何学的構成(フィーチャタイプ)は点であり、コンピュータモデル32上に表示される選択された点は「1」と表される。点1がコンピュータモデル32の境界上にあることを意図されたものであると、適用ロジックが結論を下したならば、点の幾何学的構成「A」は、最も近い境界の角に添付される。点1がコンピュータモデル32の表面上にあることを意図されていると適用ロジックが結論を下したならば、点の幾何学的構成「B」は、選択された点1と一致して添付される。
Claims (14)
- マルチセンサ計測装置のための計測ルーティンを確立する方法であって、
上記マルチセンサ装置での上記計測ルーティンを自動化する機械命令を生成するために用意されたコード生成コンピュータと通信して、グラフィカルユーザーインターフェースを介して複数の幾何学的構成からフィーチャタイプを選択する工程と、
上記幾何学的構成と適合する対象物のフィーチャを計測するためのセンサタイプを、上記グラフィカルユーザーインターフェースを介して選択する工程と、
上記対象物のコンピュータモデルを上記コード生成コンピュータに読み込む工程と、
上記グラフィカルユーザーインターフェースを介して対象物のコンピュータモデルと交信し、上記コンピュータモデル上の点を選択するとともに、上記グラフィカルユーザーインターフェースを介して可視化される、上記コンピュータモデル上における上記選択された点の表示を生成する工程と、
上記コード生成コンピュータにおいて、上記グラフィカルユーザーインターフェースを介して選択された上記センサタイプに基づいて、上記選択された点が、上記対象物の境界上にあることを意図されているか、又は上記対象物の表面上にあることを意図されているかを判断する工程と、
上記選択された点が対象物の境界上にあることを意図されていると判断されたとき、上記選択された点に最も近い、上記選択されたフィーチャタイプの上記幾何学的構成を示す位置で、上記グラフィカルユーザーインターフェースを介して、上記コンピュータモデルの境界上に、上記選択されたフィーチャタイプを可視化された形態でグラフィカルに添付する工程と、
上記選択された点が対象物の表面上にあることを意図されていると判断されたとき、上記選択された点に最も近い、上記選択されたフィーチャタイプの上記幾何学的構成を示す位置で、上記グラフィカルユーザーインターフェースを介して、上記コンピュータモデルの表面上に、上記選択されたフィーチャタイプを可視化された形態でグラフィカルに添付する工程と、
を含むことを特徴とする。 - さらに、互換性のあるマルチセンサ計測装置を自動化し、上記選択されたセンサタイプを用いて上記対象物の計測を実行し、上記コンピュータモデルに付された上記幾何学的構成に関連した上記対象物についての情報を取得するために、上記コード生成コンピュータで機械命令を生成する工程を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 上記フィーチャタイプとして選択される上記幾何学的構成は、点、線、平面及び円を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 上記フィーチャタイプとして選択される上記幾何学的構成は、さらに円筒、錘面及び球面を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 上記センサとして選択される上記センサタイプは、上記対象物の境界を計測するビデオセンサを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 上記センサとして選択される上記センサタイプは、上記対象物の上記表面の点を計測する、タッチプローブ及びレーザーセンサのうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 上記ビデオセンサによって計測可能な上記境界は、上記対象物の縁及び角を含むことを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 計測ルーティンを追加するために、上記フィーチャタイプを選択する工程と、上記センサタイプを選択する工程と、上記グラフィカルユーザーインターフェースを介して交信する工程と、上記コード生成コンピュータ内で判断する工程と、上記選択されたフィーチャタイプをグラフィカルに添付する工程を繰り返すことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- マルチセンサ計測装置のための計測ルーティンを確立する方法であって、
上記マルチセンサ装置での上記計測ルーティンを自動化する機械命令を生成するために用意されたコード生成コンピュータと通信し、グラフィカルユーザーインターフェースを介して、幾何学的構成を含む複数のフィーチャタイプを選択のために提示する工程と、
上記グラフィカルユーザーインターフェースを介して複数のセンサタイプを選択のために提示する工程であって、上記センサタイプは、対象物の領域にわたる画像内のコントラストを取得するための第1のセンサタイプと、上記対象物の表面の個々の点の相対的な変位を取得するための第2のセンサタイプとを含む工程と、
上記対象物のコンピュータモデルを上記コード生成コンピュータに読み込む工程と、
上記グラフィカルユーザーインターフェースを介して上記コンピュータモデル上の点を選択する工程と、
上記グラフィカルユーザーインターフェースを介して可視化される、上記コンピュータモデル上で選択された点の表示、を生成する工程と、
上記グラフィカルユーザーインターフェースを介して選択されたセンサタイプに基づいて、上記選択された点が、上記対象物の境界上にあることを意図されているか、上記対象物の表面上にあることを意図されているかを、上記コード生成コンピュータ内で判断する工程と、
上記選択された点が対象物の境界上にあることを意図されていると判断されたとき、上記グラフィカルユーザーインターフェースを介して、上記コンピュータモデルの境界上に、上記選択されたフィーチャタイプを可視化された形態でグラフィカルに添付する工程と、
上記選択された点が対象物の表面上にあることを意図されていると判断されたとき、上記グラフィカルユーザーインターフェースを介して、上記コンピュータモデルの表面上に、上記選択されたフィーチャタイプを可視化された形態でグラフィカルに添付する工程と、
を含み、
上記選択されたフィーチャタイプは、上記選択された点に最も近い、上記選択されたフィーチャタイプの幾何学的構成を示す上記コンピュータモデル上の位置に、添付されることを特徴とする請求項9に記載の方法。 - 上記第1のセンサタイプが上記グラフィカルユーザーインターフェースを介して選択されるとき、上記選択された点が、上記対象物の境界上にあることを意図されていると判断され、上記第2のセンタタイプが上記グラフィカルユーザーインターフェースを介して選択されるとき、上記選択された点が、上記対象物の表面上にあることを意図されていると判断されることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 上記第1のセンサタイプはビデオセンサを含むことを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 上記第2センサタイプは、タッチプローブ及びレーザーセンサのうちの一つを含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- さらに、互換性のあるマルチセンサ計測装置を自動化し、上記選択されたセンサタイプを用いて上記対象物の計測を実行し、上記コンピュータモデルに付された上記幾何学的構成に関連した上記対象物についての情報を取得するために、上記コード生成コンピュータで機械命令を生成する工程を含むことを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 計測ルーティンを追加するために、上記複数のフィーチャタイプを提示する工程と、上記複数のセンサタイプを提示する工程と、上記コンピュータモデル上の上記点を選択する工程と、上記選択された点の表示を生じさせる工程と、上記コード生成コンピュータ内で判断する工程と、上記選択されたフィーチャタイプをグラフィカルに添付する工程を、繰り返すことを特徴とする請求項9に記載の方法。
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