JP2017514616A5

JP2017514616A5 -

Info

Publication number: JP2017514616A5
Application number: JP2016566637A
Authority: JP
Filing date: 2015-03-23
Publication date: 2017-08-03
Anticipated expiration: 2035-03-23

Claims

治療中に使用されるカテーテル又はニードルの挿入位置のセットを決定する治療計画システムであって、
少なくとも１つの治療対象構造を導出可能である医用画像を提供する画像提供モジュールと、
複数のカテーテル又はニードルの挿入位置を含むカテーテル又はニードルの挿入のための１つ又は１セットの所定の標準パターンを提供するパターン提供モジュールと、
費用関数を使用することによって、１つ以上の標準パターンを、前記少なくとも１つの治療対象構造の患者に固有の形状に適応させる患者固有最適化モジュールと、
を含み、
前記複数のカテーテル又はニードルの挿入位置は、前記少なくとも１つの治療対象構造における治療位置に関連し、
前記費用関数は、結果として得られるパターンの、前記標準パターンの形及び／又は左右対称性からの逸脱に対するペナルティ項を含むことを特徴とする、治療計画システム。
前記標準パターンの形状と前記少なくとも１つの治療対象構造との比較に基づいて、又は、前記標準パターンからもたらされる治療線量と所定の線量拘束値との比較に基づいて、前記所定の標準パターンの前記セットからの１つ以上のカテーテル又はニードルの挿入パターンの選択を可能にするモジュールを更に含む、請求項１に記載の治療計画システム。
前記パターン提供モジュールは、前記少なくとも１つの治療対象構造の形状について規則ベースである、前記１つ又は前記セットの前記所定の標準パターンを生成する、請求項１に記載の治療計画システム。
前記所定の標準パターンの前記セットを、データベースから取り出す、請求項１に記載の治療計画システム。
アクセス不可領域のセグメント化セグメント化を可能にし、
挿入点から治療位置までの軌道が、前記アクセス不可領域に入るかどうか又は前記アクセス不可領域を通過するかどうかを自動的に決定する、請求項１に記載の治療計画システム。
前記患者固有最適化モジュールは、
ｘ、ｙ又はｚ方向の少なくとも１つにおける前記標準パターンの均等スケーリング、
ｘ、ｙ又はｚ方向の少なくとも１つにおけるカテーテル又はニードルの挿入位置のブロックの左右対称的なシフティング、
ｘ、ｙ又はｚ方向の少なくとも１つにおけるカテーテル又はニードルの挿入位置のブロックの左右非対称的なシフティング、
ｘ、ｙ又はｚ方向における単一のカテーテル又はニードルの挿入位置のシフティング、
前記標準パターンからの／への単一のカテーテル又はニードルの挿入位置の除去又は追加、
の少なくとも１つを許可することによって、前記１つ以上の標準パターンを適応させる、請求項１に記載の治療計画システム。
ｘ、ｙ又はｚ方向における前記標準パターンの最大可能スケーリング、
個別に動かされるカテーテル又はニードルの挿入点の最大可能数、
単一のカテーテルが移動した距離に依存するペナルティ、
前記標準パターンの左右非対称性に対するペナルティ、
前記標準パターンからの全体的な逸脱の尺度、
追加及び／又は除去してよいカテーテル又はニードルの挿入位置の最大可能総数、
前記少なくとも１つの治療対象構造の表面からの前記カテーテルの距離に依存するペナルティ、
照射不足部及び照射過剰部を阻止するように、結果として得られる線量分布に対するペナルティ、
の少なくとも１つを設定することによって、ユーザが前記ペナルティ項に影響を及ぼすことを可能にする、請求項６に記載の治療計画システム。
カテーテル又はニードルの挿入点から前記治療位置までの軌道が、前記アクセス不可領域に入る又は前記アクセス不可領域を通過する場合に、前記標準パターンから、前記カテーテル又はニードルの挿入位置を除去する、請求項５に記載の治療計画システム。
前立腺の治療を計画するために構成されたモジュールが、
前記前立腺の中央部を含む医用画像スライスを自動的に選択するステップと、
前記前立腺の中央部に、前記所定の標準パターンの前記セットからの複数の標準パターンを投射するステップと、
前記複数の標準パターンの形状を、前記前立腺の中央部と比較するか、又は、前記複数の標準パターンからもたらされる結果として得られる線量を、所定の線量拘束値と比較するステップと、
前記形状が前記前立腺の中央部の形状と最大の相似を有するか、又は、治療線量が前記所定の線量拘束値とベストマッチする１つ以上の標準パターンを選択するステップと、
を行う、請求項１に記載の治療計画システム。
前記選択を許可するモジュールは、前記所定の標準パターンの前記セットから、標準パターンを自動的に選択する、請求項２に記載の治療計画システム。
前記モジュール又は前記ユーザによる前記カテーテル又はニードルの挿入パターンの選択後に、１つ以上の選択された標準パターンの最適化を行う、請求項６に記載の治療計画システム。
選択された前記標準パターンは、前記少なくとも１つの治療対象構造の線量拘束値及び少なくとも１つのリスクのある臓器に基づいて、最適化される、請求項６に記載の治療計画システム。
前記少なくとも１つの治療対象構造から医用画像を取得し、前記医用画像を前記画像提供モジュールに提供する医用撮像ユニットを含む、請求項１に記載の治療計画システム。
複数の選択された標準パターンを表示して、前記複数の選択された標準パターンから、ユーザが好適なカテーテル又はニードルの挿入パターンを選択することを許可するディスプレイを更に含み、
更に、前記ユーザによって選択された標準パターンに関するユーザ入力を受信する、請求項１に記載の治療計画システム。