JP2017507330A - ターゲットゾーンにおける無線ユーザ設備デバイスの位置決め - Google Patents
ターゲットゾーンにおける無線ユーザ設備デバイスの位置決め Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017507330A JP2017507330A JP2016550871A JP2016550871A JP2017507330A JP 2017507330 A JP2017507330 A JP 2017507330A JP 2016550871 A JP2016550871 A JP 2016550871A JP 2016550871 A JP2016550871 A JP 2016550871A JP 2017507330 A JP2017507330 A JP 2017507330A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zone
- zones
- signal propagation
- region
- wireless communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 89
- 238000012549 training Methods 0.000 claims abstract description 82
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 49
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 46
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 21
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 16
- 238000013316 zoning Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
- G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
- G01S5/02528—Simulating radio frequency fingerprints
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0278—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves involving statistical or probabilistic considerations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
- H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
図1は、ゾーン信号伝搬モデルを使用した無線に基づく位置決め技術による使用のために複数のゾーン102(1)、102(2)、・・・、102(N)に分けられ得る領域100を例示する。図1は、屋内環境(例えば、オフィス建物)を表す2次元(2D)領域として領域100を示す。なお、当然ながら、本願で使用される領域は屋内領域に制限されず、無線通信インフラストラクチャを配備された屋外領域も、開示されている技術及びシステムから恩恵を受け得る。領域100は2D領域として表されているが、領域100は3次元(3D)空間を有し、場合により、ゾーンに分けられるべき領域100のサブ部分として扱われ得る複数のレベル(例えば、フロア)を含む。領域100内に含まれている如何なる2D表面も、平坦又は湾曲、連続又は不連続、且つ、あらゆるサイズ及び/又は形状であってよい。図1は、形状が長方形(多くの屋内環境で典型的である。)であるものとして領域100を示す。
図2は、ゾーンフレームワークを使用した無線に基づく位置決めを実施するアーキテクチャ200を例示する。アーキテクチャ200において、1人以上のユーザ202は、モバイル無線通信コンピュータデバイス(“無線通信デバイス”又は“Wi−Fi対応デバイス”)204(1)、204(2)、・・・、204(N)に関連付けられる。デバイス204(1)〜(N)は、ゾーン(及び大域)モデルトレーニングを支援するよう、且つ、無線対応デバイス204(1)〜(N)の位置決めを助けるよう構成される。モデルトレーニングを可能にするよう、Wi−Fi対応デバイス204(1)〜(N)は、その範囲内にある、図1に示されるWi−FiAP104(1)〜(P)のようなWi−FiAPをスキャンするよう、且つ、領域(例えば、図1の領域100)にわたる様々な場所でそれらが見ることができる(すなわち、範囲内にある)Wi−FiAP104(1)〜(P)に対応するRSS測定を受信及び記録するよう構成されてよい。Wi−Fi対応デバイス204(1)〜(N)は、そのようなRSS測定に基づくWi−Fiサンプル206を1つ以上の位置決めサーバ208(1)、208(2)、・・・、208(P)へネットワーク210を介して送信してよい。それらのWi−Fiサンプル206は、ゾーン及び大域信号伝搬モデルをトレーニングするためのトレーニングデータとして使用されるRSS測定の観測を有してよい。
本願で開示される実施形態に従って、ゾーン信号伝搬モデルの開発及びトレーニングに使用されるメインコンポーネントは、Wi−FiAP104(1)〜(P)の各個について1つ以上のゾーン信号伝搬モデルを生成するよう構成されるゾーンモデルトレーニングコンポーネント218である。ゾーンモデルトレーニングコンポーネント218は、調査データ212から得られたゾーン102(1)〜(N)の特定の一つ一つの中の観測に基づき、経路損失モデルのモデルパラメータの値を求めることによって、1つ以上のゾーン伝搬モデルを生成してよい。
本願で開示される実施形態に従って、ゾーン位置決めのために使用されるメインコンポーネントは、トレーニングフェーズの間に作成されたゾーン信号伝搬モデル、又はフィンガープリントに基づく位置決めスキーム、のうちの1つに少なくとも部分的に基づき、所与のWi−Fi対応デバイス204の位置を推定するよう構成されるゾーン位置決めコンポーネント224である。
図3乃至7は、ハードウェア、ソフトウェア、又はそれらの組み合わせにおいて実装され得る動作のシーケンスを表す、論理フロー図においてブロックの集合として表されている実例のプロセスを記載する。ソフトウェアに関して、ブロックは、1つ以上のプロセッサによって実行される場合に、挙げられている動作を実施するコンピュータ実行可能な命令を表す。一般に、コンピュータ実行可能な命令は、特定の機能を実施するか又は特定の抽象データ型を実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、などを含む。動作が記載されている順序は、制限として解釈されるよう意図されず、記載されているブロックはいくつでも、プロセスを実施するために如何なる順序でも及び/又は同時に組み合わされてよい。
締めくくりに、様々な実施形態が、構造的な機構及び/又は方法論的な動作に特有の言語において記載されてきたが、添付の説明において定義されている対象は、必ずしも、記載されている具体的な機構又は動作に制限されない点が理解されるべきである。むしろ、具体的な機構及び動作は、請求されている対象を実施する例となる形として開示されている。
Claims (15)
- 無線通信デバイスの位置を推定するためにゾーン信号伝搬モデルを利用する、コンピュータにより実施される方法であって、
前記無線通信デバイスに関連する位置クエリを受信するステップと、
1つ以上のプロセッサによって、領域の複数の利用可能なゾーンの中からターゲットゾーンを選択するステップと、
前記1つ以上のプロセッサによって、前記ターゲットゾーンに関連する信号伝搬モデルに少なくとも部分的に基づき、前記無線通信デバイスの位置を推定するステップと
を有する、コンピュータにより実施される方法。 - 前記ターゲットゾーンに関連する信号伝搬モデルは、前記ターゲットゾーン内でのみ観測されるトレーニングサンプルに基づき生成される、
請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 観測される前記トレーニングサンプルの数は、前記ターゲットゾーンに関連する信号伝搬モデルが生成される前に、トレーニングサンプルの閾数を満足するか又はそれを超えるべきである、
請求項2に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記閾数は5である、
請求項3に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記ターゲットゾーンを選択するステップは、
前記無線通信デバイスでの1つ以上の無線アクセスポイントからの受信信号強度(RSS)を報告する無線通信サンプルを、前記無線通信デバイスから受信するステップと、
前記複数の利用可能なゾーンの各個において前記無線通信サンプルを観測する可能性を計算するために、前記1つ以上の無線アクセスポイントのヒストグラムを使用するステップと、
前記無線通信サンプルを観測する前記可能性を最大限とする前記複数の利用可能なゾーンの中のゾーンとして前記ターゲットゾーンを選択するステップと
を有する、請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記領域内の無線アクセスポイントと、前記無線通信サンプルにおいて報告されている前記1つ以上の無線アクセスポイントとの比較に基づき、前記複数の利用可能なゾーンからゾーンを除外して、前記1つ以上の無線アクセスポイントに対して少なくとも1つの共通無線アクセスポイントを有する候補ゾーンの組を得るステップと、
前記候補ゾーンの各個において前記無線通信サンプルを観測する可能性を計算するために、前記候補ゾーンの組における無線アクセスポイントの特定のヒストグラムを使用するステップと
を更に有する、請求項5に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記ターゲットゾーンを選択するステップは、
前記領域に関連する大域的な信号伝搬モデルを用いて、前記無線通信デバイスの推定された位置を得るステップと、
前記推定された位置に最も近い中心を有する前記複数の利用可能なゾーンの中のゾーンとして前記ターゲットゾーンを選択するステップと
を有する、請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記ターゲットゾーンを選択するステップは、
前記領域に関連する大域的な信号伝搬モデルを用いて、前記無線通信デバイスの推定された位置を得るステップと、
前記推定された位置までの距離に基づき、前記複数の利用可能なゾーンの中から、最も近いゾーンのサブセットを選択するステップと、
前記最も近いゾーンの夫々に関連する各々の信号伝搬モデルに従って、前記無線通信デバイスの位置を推定するステップと、
前記各々の信号伝搬モデルについてのモデル適応エラーを最小限にする前記最も近いゾーンのサブセットの中のゾーンとして前記ターゲットゾーンを選択するステップと
を有する、請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記ターゲットゾーンは、屋内空間を構成する前記領域の複数のフロアの中のあるフロアに関連し、
前記無線通信デバイスの位置を推定するステップは、前記複数のフロアの中から前記あるフロアを特定することを含む、
請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記無線通信デバイスの推定された位置を決定するよう、前記大域的な信号伝搬モデルを適用するステップと、
前記ターゲットゾーンに関連する信号伝搬モデル及び前記大域的な信号伝搬モデルの各々のモデル適応エラーを比較するステップと、
前記各々のモデル適応エラーの中の最小モデル適応エラーに関連する信号伝搬モデルを用いて、最終の位置推定を決定するステップと
を更に有する、請求項7に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 候補ゾーンの組の部分として少なくとも1つの他のターゲットゾーンを選択するステップと、
前記候補ゾーンの夫々に関連する各々の信号伝搬モデルを決定するステップと、
前記候補ゾーンの夫々についての前記無線通信デバイスの各々の位置を推定するよう、前記各々の信号伝搬モデルを適用するステップと、
前記各々の位置の平均として最終の位置推定を決定するステップと
を更に有する、請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記領域を前記複数の利用可能なゾーンに分けるステップと、
前記複数の利用可能なゾーンの夫々における1つ以上の無線アクセスポイントの各個について、前記ターゲットゾーンに関連する信号伝搬モデルを含む1つ以上の信号伝搬モデルを生成するステップと
を更に有する、請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 夫々のゾーンにおける前記1つ以上の無線アクセスポイントの各個について前記1つ以上の信号伝搬モデルを生成するステップは、
当該ゾーン内の異なる位置で受信信号強度(RSS)を報告する複数のトレーニングサンプルを集めることと、
前記集められたトレーニングサンプルに基づき、当該ゾーンにおける前記1つ以上の無線アクセスポイントの各個について、経路損失モデルのパラメータの組を得ることと
を含む、請求項12に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記領域を前記複数の利用可能なゾーンに分けるステップは、前記領域のマップタイル表現のレベルを選択し、選択されたレベルでの前記マップタイル表現の夫々のタイルを、前記複数の利用可能なゾーンの別個のゾーンとして指定することを含む、
請求項12に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記領域を前記複数の利用可能なゾーンに分けるステップは、
閾数の観測されたトレーニングサンプルを少なくとも含む前記領域内のサブエリアを決定することと、
夫々のサブエリアを、前記複数の利用可能なゾーンの別個のゾーンとして指定することと
を含む、請求項12に記載のコンピュータにより実施される方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/185,768 US9674656B2 (en) | 2014-02-20 | 2014-02-20 | Wireless-based localization using a zonal framework |
US14/185,768 | 2014-02-20 | ||
PCT/US2015/014101 WO2015126606A1 (en) | 2014-02-20 | 2015-02-02 | Localization of a wireless user equipmentdevice in a target zone |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017507330A true JP2017507330A (ja) | 2017-03-16 |
JP2017507330A5 JP2017507330A5 (ja) | 2018-03-08 |
JP6562933B2 JP6562933B2 (ja) | 2019-08-21 |
Family
ID=52484580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016550871A Active JP6562933B2 (ja) | 2014-02-20 | 2015-02-02 | ターゲットゾーンにおける無線ユーザ設備デバイスの位置決め |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9674656B2 (ja) |
EP (1) | EP3108706B1 (ja) |
JP (1) | JP6562933B2 (ja) |
KR (1) | KR102294214B1 (ja) |
CN (1) | CN106233798B (ja) |
AU (1) | AU2015219463B2 (ja) |
CA (1) | CA2938864C (ja) |
MX (1) | MX356575B (ja) |
RU (1) | RU2685227C2 (ja) |
WO (1) | WO2015126606A1 (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9572125B1 (en) * | 2014-09-03 | 2017-02-14 | Symantec Corporation | Systems and methods for locating unrecognized computing devices |
KR101606382B1 (ko) * | 2014-12-04 | 2016-03-25 | 현대모비스 주식회사 | 핑거프린팅 측위를 위한 데이터베이스 구축 방법 및 구축된 데이터베이스를 이용한 핑거프린팅 측위 방법 |
US9426622B2 (en) * | 2014-12-22 | 2016-08-23 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Determination of a location of a device based on information that identifies locations of other devices |
US10609543B2 (en) * | 2015-12-08 | 2020-03-31 | Apple Inc. | Flexible BTLE TDS frame format for bi-directional service discovery |
CN105629200B (zh) * | 2016-03-16 | 2018-05-15 | 北京国承万通信息科技有限公司 | 定位光束发射系统、方法及室内定位系统 |
CN105842659B (zh) * | 2016-03-16 | 2019-05-14 | 北京国承万通信息科技有限公司 | 辅助定位系统及方法和室内定位系统及方法 |
CN105842660B (zh) * | 2016-03-16 | 2019-05-14 | 北京国承万通信息科技有限公司 | 光束发射/接收系统、接收方法和室内定位系统及方法 |
CN105891778B (zh) * | 2016-04-05 | 2018-10-30 | 北京国承万通信息科技有限公司 | 定位光束发射系统、方法及室内定位系统 |
KR102598441B1 (ko) | 2016-08-25 | 2023-11-06 | 삼성전자 주식회사 | 위치 인식 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 |
KR20180071095A (ko) * | 2016-12-19 | 2018-06-27 | 삼성전자주식회사 | 위치 정보 제공 방법 및 그 장치 |
KR20180083095A (ko) * | 2017-01-12 | 2018-07-20 | 충북대학교 산학협력단 | 비콘의 rssi를 이용한 실내 측위 방법 및 시스템 |
US10547983B2 (en) * | 2017-09-21 | 2020-01-28 | Here Global B.V. | Controlling radio fingerprint observation report collection |
CN107690185A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-13 | 海信集团有限公司 | 一种基于基站进行终端定位的方法和设备 |
US10681511B1 (en) | 2017-11-03 | 2020-06-09 | Skyhook Wireless, Inc. | Techniques for determining whether a mobile device is inside or outside a zone of a venue |
KR102083377B1 (ko) * | 2017-12-26 | 2020-03-03 | 성균관대학교산학협력단 | 무선 통신 시스템에서 단말 위치를 추정하는 방법 및 이를 위한 장치 |
CN108989974B (zh) * | 2018-04-08 | 2020-12-11 | 深圳一清创新科技有限公司 | 动物定位方法、装置、计算机设备和存储介质 |
JP6931138B1 (ja) * | 2018-06-27 | 2021-09-01 | ナイアンティック, インコーポレイテッドNiantic,Inc. | デバイスローカリゼーションのためのマルチシンクアンサンブルモデル |
CN110719568B (zh) * | 2018-07-13 | 2022-03-25 | 腾讯大地通途(北京)科技有限公司 | 一种室内定位方法、装置、介质以及设备 |
CN111257830B (zh) * | 2018-12-03 | 2023-08-04 | 南京理工大学 | 基于预先设定ap位置的wifi定位算法 |
US11080311B2 (en) * | 2018-12-20 | 2021-08-03 | Here Global B.V. | Method and apparatus for identifying critical parameters of a localization framework based on an input data source |
CN110426041B (zh) * | 2019-07-30 | 2022-02-22 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 定位及定位模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN111163514B (zh) * | 2019-12-11 | 2021-03-30 | 北京航空航天大学 | 一种最优区域自适应选取的指纹定位方法和系统 |
FR3105442B1 (fr) * | 2019-12-19 | 2022-03-04 | Sagemcom Energy & Telecom Sas | Procede de geolocalisation d’objets connectes et dispositif associe. |
US11461699B2 (en) | 2020-02-05 | 2022-10-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Device-free localization robust to environmental changes |
US11438886B2 (en) * | 2020-02-27 | 2022-09-06 | Psj International Ltd. | System for establishing positioning map data and method for the same |
EP4205318A1 (en) * | 2020-12-22 | 2023-07-05 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Devices and methods for localization |
CN113344212B (zh) * | 2021-05-14 | 2024-01-19 | 香港中文大学(深圳) | 模型训练方法、装置、计算机设备及可读存储介质 |
CN113490232B (zh) * | 2021-07-02 | 2024-05-10 | 北京鼎普科技股份有限公司 | 一种热点分布检测方法和系统 |
US11778484B2 (en) * | 2021-11-02 | 2023-10-03 | Qualcomm Technologies, Inc. | Mobility and zone management in zone-based federated learning |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010529750A (ja) * | 2007-06-01 | 2010-08-26 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | フェムト基地局ロケーションを決定するための方法および装置 |
US20120007779A1 (en) * | 2009-03-19 | 2012-01-12 | Martin Klepal | location and tracking system |
JP2012173070A (ja) * | 2011-02-18 | 2012-09-10 | Fujitsu Ltd | 移動端末位置推定装置、移動端末位置推定方法及び電波環境指標算出方法 |
JP2013053930A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 物品位置特定システム、物品位置特定方法および物品位置特定プログラム |
WO2013148108A1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-03 | Microsoft Corporation | Locating a mobile device |
JP2014523665A (ja) * | 2011-06-03 | 2014-09-11 | アップル インコーポレイテッド | ジオフェンスモニタリング用の無線アクセスポイントの選択 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6674403B2 (en) | 2001-09-05 | 2004-01-06 | Newbury Networks, Inc. | Position detection and location tracking in a wireless network |
US6826162B2 (en) | 2001-09-28 | 2004-11-30 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Locating and mapping wireless network devices via wireless gateways |
FI113410B (fi) | 2002-05-31 | 2004-04-15 | Ekahau Oy | Probabilistinen malli paikannustekniikkaa varten |
US7202816B2 (en) | 2003-07-22 | 2007-04-10 | Microsoft Corporation | Utilization of the approximate location of a device determined from ambient signals |
US7738881B2 (en) | 2003-07-22 | 2010-06-15 | Microsoft Corporation | Systems for determining the approximate location of a device from ambient signals |
US7319877B2 (en) | 2003-07-22 | 2008-01-15 | Microsoft Corporation | Methods for determining the approximate location of a device from ambient signals |
US7293088B2 (en) * | 2003-07-28 | 2007-11-06 | Cisco Technology, Inc. | Tag location, client location, and coverage hole location in a wireless network |
DE102005026788A1 (de) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren und System zur Lokalisierung eines mobilen WLAN-Clients |
US7647171B2 (en) | 2005-06-29 | 2010-01-12 | Microsoft Corporation | Learning, storing, analyzing, and reasoning about the loss of location-identifying signals |
US7933612B2 (en) | 2006-02-28 | 2011-04-26 | Microsoft Corporation | Determining physical location based upon received signals |
US7515578B2 (en) * | 2006-05-08 | 2009-04-07 | Skyhook Wireless, Inc. | Estimation of position using WLAN access point radio propagation characteristics in a WLAN positioning system |
US7768963B2 (en) * | 2006-07-07 | 2010-08-03 | Skyhook Wireless, Inc. | System and method of improving sampling of WLAN packet information to improve estimates of Doppler frequency of a WLAN positioning device |
US7783303B1 (en) | 2006-07-14 | 2010-08-24 | Carrier Iq, Inc. | Systems and methods for locating device activity in a wireless network |
US8520647B2 (en) | 2007-09-26 | 2013-08-27 | Aruba Networks, Inc. | Wireless client position estimating system and method |
US8212723B2 (en) * | 2008-08-27 | 2012-07-03 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining at a predetermined granularity the direction and range of a transmitting mobile device |
CN101466070A (zh) * | 2009-01-09 | 2009-06-24 | 吴鑫 | 一种基于无线信号接收强度分布自动学习的无线室内定位方法 |
CN101742545B (zh) * | 2009-12-15 | 2012-11-14 | 中国科学院计算技术研究所 | WiFi环境中的定位方法及其系统 |
US8618984B2 (en) | 2010-03-19 | 2013-12-31 | Microsoft Corporation | Selecting beacons for location inference |
CN102137488B (zh) * | 2011-02-16 | 2013-07-24 | 北京邮电大学 | 定位方法及装置 |
US8938255B2 (en) * | 2011-08-01 | 2015-01-20 | Aeroscout, Ltd | Devices, methods, and systems for radio map generation |
US8874133B2 (en) | 2011-12-05 | 2014-10-28 | Jdsu Uk Limited | System and methods of mobile geolocation |
WO2013085516A1 (en) | 2011-12-08 | 2013-06-13 | Intel Corporation | Location sensing using channel fading fingerprinting |
US8838151B2 (en) * | 2012-03-30 | 2014-09-16 | Cambridge Silicon Radio Limited | Method and apparatus for positioning using quasi-fingerprinting |
EP2845025A4 (en) | 2012-05-01 | 2016-03-09 | Intel Corp | SIMULTANEOUS MAPPING AND LOCATION USING SPATIAL AND TEMPORAL COHERENCE FOR INDOOR LOCALIZATION |
US8849188B2 (en) | 2012-08-02 | 2014-09-30 | Intel Corporation | Detecting sub-meter region of interest using radio signals |
-
2014
- 2014-02-20 US US14/185,768 patent/US9674656B2/en active Active
-
2015
- 2015-02-02 WO PCT/US2015/014101 patent/WO2015126606A1/en active Application Filing
- 2015-02-02 EP EP15705438.8A patent/EP3108706B1/en active Active
- 2015-02-02 AU AU2015219463A patent/AU2015219463B2/en active Active
- 2015-02-02 CN CN201580009668.5A patent/CN106233798B/zh active Active
- 2015-02-02 JP JP2016550871A patent/JP6562933B2/ja active Active
- 2015-02-02 MX MX2016010707A patent/MX356575B/es active IP Right Grant
- 2015-02-02 KR KR1020167025034A patent/KR102294214B1/ko active IP Right Grant
- 2015-02-02 CA CA2938864A patent/CA2938864C/en active Active
- 2015-02-02 RU RU2016134015A patent/RU2685227C2/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010529750A (ja) * | 2007-06-01 | 2010-08-26 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | フェムト基地局ロケーションを決定するための方法および装置 |
US20120007779A1 (en) * | 2009-03-19 | 2012-01-12 | Martin Klepal | location and tracking system |
JP2012173070A (ja) * | 2011-02-18 | 2012-09-10 | Fujitsu Ltd | 移動端末位置推定装置、移動端末位置推定方法及び電波環境指標算出方法 |
JP2014523665A (ja) * | 2011-06-03 | 2014-09-11 | アップル インコーポレイテッド | ジオフェンスモニタリング用の無線アクセスポイントの選択 |
JP2013053930A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 物品位置特定システム、物品位置特定方法および物品位置特定プログラム |
WO2013148108A1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-03 | Microsoft Corporation | Locating a mobile device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106233798B (zh) | 2019-11-01 |
RU2016134015A3 (ja) | 2018-09-18 |
JP6562933B2 (ja) | 2019-08-21 |
AU2015219463A1 (en) | 2016-08-11 |
RU2016134015A (ru) | 2018-02-22 |
MX356575B (es) | 2018-06-04 |
EP3108706A1 (en) | 2016-12-28 |
KR20160123339A (ko) | 2016-10-25 |
WO2015126606A1 (en) | 2015-08-27 |
RU2685227C2 (ru) | 2019-04-17 |
CA2938864A1 (en) | 2015-08-27 |
EP3108706B1 (en) | 2020-06-03 |
CA2938864C (en) | 2021-08-24 |
CN106233798A (zh) | 2016-12-14 |
AU2015219463B2 (en) | 2018-08-02 |
US20150237471A1 (en) | 2015-08-20 |
KR102294214B1 (ko) | 2021-08-27 |
MX2016010707A (es) | 2016-11-10 |
US9674656B2 (en) | 2017-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6562933B2 (ja) | ターゲットゾーンにおける無線ユーザ設備デバイスの位置決め | |
US9869748B2 (en) | Locating a mobile device | |
US11150322B2 (en) | Dynamic, cognitive hybrid method and system for indoor sensing and positioning | |
KR101541622B1 (ko) | 실내 우도 히트맵 | |
US8634853B2 (en) | Method for enhancing location identity through incorporation of shorter-range communication and sensing (nearlocate) | |
US8983490B2 (en) | Locating a mobile device | |
US9658312B2 (en) | Location detection system and method | |
WO2013032931A1 (en) | Facilitating mobile device positioning | |
US20120225678A1 (en) | Apparatus and method for constructing wireless ap map | |
Koo et al. | Autonomous construction of a WiFi access point map using multidimensional scaling | |
Campana et al. | Towards an indoor navigation system using Bluetooth Low Energy Beacons | |
WO2021077218A1 (en) | Stable and accurate indoor localization based on predictive hyperbolic location fingerprinting | |
Lin et al. | Two-stage clustering for improve indoor positioning accuracy | |
Engström et al. | Evaluation and testing of techniques for indoor positioning | |
Du | Map-assisted Indoor Positioning Utilizing Ubiquitous WiFi Signals | |
Jalali et al. | THIP: A trajectory history‐based indoor positioning algorithm using stress‐free floor plan for patient monitoring | |
Jing et al. | Collaborative Wi-Fi fingerprint training for indoor positioning | |
He | Enhancing Accuracy for Fingerprint-based Indoor Localization | |
Liu et al. | Cost and accuracy: factors concerning various indoor location estimation methods | |
Hicks et al. | Organic Indoor Location Discovery | |
Agrawal | Indoor localization of mobile users |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180124 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181030 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190625 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190723 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6562933 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |