JP2017506726A - デュアルモードのハイブリッド静油圧式駆動系 - Google Patents

Abstract

静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおいて動作させられ得るハイブリッド駆動系、ならびに静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおいてハイブリッド駆動系を動作させる方法が提供される。ハイブリッド駆動系は、動力源と、動力源と駆動可能に係合する第１の静油圧ユニットと、車両出力に選択的に駆動可能に係合し、第１の静油圧ユニットと流体連通している第２の静油圧ユニットと、第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットと流体連通しているアキュムレータアセンブリと、第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットのうち１つおよび車両出力と選択的に駆動可能に係合するクラッチデバイスとを備える。ハイブリッド駆動系は、直列ハイブリッド配置および並列ハイブリッド配置の恩恵を与え、動作およびシフト手順の間のトルク中断を低減し、駆動系が組み込まれた車両の効率を増加させる。

Description

本発明は、概して、パワートランスミッションシステムに関する。より具体的に、本発明は、ハイブリッド静油圧トランスミッションが、静油圧パワートランスミッションモードまたは直接駆動パワートランスミッションモードで動作させられ得る車両用のハイブリッド静油圧トランスミッションに関する。

土工機械、工業機器、および他の複数の機器等のハイブリッド静油圧トランスミッションを組み込む複数の車両は、直列ハイブリッド配置または並列ハイブリッド配置を有するとして、通常見なされる。直列ハイブリッド配置では、少なくとも１つのアキュムレータおよび制御弁が、従来の静油圧トランスミッションからエネルギーを収集するか、または蓄積されたエネルギーをそこに供給するのに使用され、従来の静油圧トランスミッションは、動力源に駆動可能に係合された第１の静油圧ユニットおよびトランスミッション出力に駆動可能に係合された第２の静油圧ユニットを含む。並列ハイブリッド配置では、少なくとも１つのアキュムレータおよび制御弁は、動力源およびトランスミッション出力の両方に駆動可能に係合された静油圧ユニットからエネルギーを収集するか、または蓄積されたエネルギーをそこへ供給するのに使用される。

そのようなハイブリッド静油圧トランスミッションを含む車両は、通常、作業サイクルモードおよび輸送サイクルモードにおいて動作させられる。作業サイクルモードにおいて、車両は、通常、より低速で、可変のギア比で動作する。ハイブリッド静油圧トランスミッション内でのトルク中断は、作業サイクルモードでは大きく不利である。作業サイクルモードは、通常、吊り上げ動作および押し動作において使用される。輸送サイクルモードにおいて、車両は、通常、より高速で、１または複数の一定のギア比で動作する。輸送サイクルモードは、通常、運搬動作において、または作業サイクルモードが使用される複数の区域間で車両を動かす間において使用される。ハイブリッド静油圧トランスミッションの増加した効率は、作業サイクルモードおよび輸送サイクルモードの両方において強く所望される。

そのようなハイブリッド静油圧トランスミッションを含む車両は、また、作業サイクルモードと輸送サイクルモードとの間のシフト手順の間にトルク中断を経ることになる。そのようなトルク中断は、車両の減少した性能および操作者の不満をもたらし得る。

直列ハイブリッド配置および並列ハイブリッド配置の恩恵を提供し、運転およびシフト手順の間のトルク中断を低減し、ハイブリッド静油圧式駆動系が組み込まれた車両の効率を増やす車両用のハイブリッド静油圧式駆動系およびこれらの運転の方法を開発することは、有利であるだろう。

本発明により現在提供される、ハイブリッド静油圧式駆動系、およびトルク中断を最低限に抑え、車両の燃料効率を増やし、パワースプリットトランスミッションが組み込まれた車両の動作速度の範囲を増やす複数の運転モードの間でパワースプリットトランスミッションをシフトするための方法が、驚いたことに発見された。

一実施形態において、本発明は、静油圧駆動モードおよび直接駆動モードで動作させられてもよい車両用のハイブリッド駆動系に向けられる。ハイブリッド駆動系は、動力源と、動力源と駆動可能に係合する第１の静油圧ユニットと、車両出力と選択的に駆動可能に係合し、第１の静油圧ユニットと流体連通している第２の静油圧ユニットと、第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットと流体連通しているアキュムレータアセンブリと、車両出力と、第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットのうち１つと選択的に駆動可能に係合するクラッチデバイスとを備える。ハイブリッド駆動系は、クラッチデバイスを用いて第２の静油圧ユニットを車両出力と駆動可能に係合させることにより、静油圧駆動モードで動作させられる。ハイブリッド駆動系は、クラッチデバイスを用いて動力源を車両出力と駆動可能に係合させることにより、直接駆動モードで動作させられる。

別の実施形態において、本発明は、静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおける車両用のハイブリッド駆動系を動作させるための方法に向けられる。当該方法は、動力源を提供する段階と、動力源に駆動可能に係合された第１の静油圧ユニットを提供する段階と、車両出力に選択的に駆動可能に係合され、第１の静油圧ユニットと流体連通している第２の静油圧ユニットとを提供する段階と、第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットと流体連通しているアキュムレータアセンブリを提供する段階と、車両出力、並びに第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットのうち１つに選択的に駆動可能に係合されたクラッチデバイスを提供する段階と、クラッチデバイスを用いて第２の静油圧ユニットを車両出力に駆動可能に係合させ、ハイブリッド駆動系を静油圧駆動モードに設置し、クラッチデバイスを用いて動力源を車両出力と駆動可能に係合させ、ハイブリッド駆動系を直接駆動モードに設置する、段階を備える。実施形態は、以下の複数の例にとりわけ関する。

１．静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおいて動作させられ得る車両用のハイブリッド駆動系であって、当該ハイブリッド駆動系は、
動力源と、
動力源と駆動可能に係合された第１の静油圧ユニットと、
車両出力と選択的に駆動可能に係合された第２の静油圧ユニットであって、第１の静油圧ユニットと流体連通している第２の静油圧ユニットと、
第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットと流体連通しているアキュムレータアセンブリと、
車両出力と第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットのうち１つと選択的に駆動可能に係合されたクラッチデバイスと、
第１の静油圧ユニットの第１の流体ポートを第２の静油圧ユニットの第１の流体ポートと流体的に接続する第１の流体導管と、
第１の静油圧ユニットの第２の流体ポートを第２の静油圧ユニットの第２の流体ポートと流体的に接続する第２の流体導管と、
ローレンジギアと、
ハイレンジギアと、を備え、
ハイブリッド駆動系は、クラッチデバイスを用い、ローレンジギアを介して第２の静油圧ユニットを車両出力と駆動可能に係合させることにより、かつ動力源からの動力を、第１の静油圧ユニット、複数の流体導管、第２の静油圧ユニットおよびクラッチデバイスを介して車両出力に転送することにより、静油圧駆動モードにおいて動作させられ、
ハイブリッド駆動系は、クラッチデバイスを用い、ハイレンジギアを介して動力源を車両出力と駆動可能に係合させることにより、直接駆動モードにおいて動作させられる。

２．例１によるハイブリッド駆動系であって、アキュムレータアセンブリが、低圧アキュムレータ、高圧アキュムレータ、および少なくとも１つの制御弁を有する。

３．例２によるハイブリッド駆動系であって、少なくとも１つの制御弁は、少なくとも第１の位置および第２の位置を有し、第１の位置における少なくとも１つの制御弁は、高圧アキュムレータと第１の静油圧ユニットと流体連通している第１の流体導管との間の流体連通を促進し、第２の位置における少なくとも１つの制御弁は、高圧アキュムレータと、第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットと流体連通している第２の流体導管との間の流体連通を促進する。

４．例１によるハイブリッド駆動系であって、クラッチデバイスは、シフトカラー、第１のシンクロナイザ、および第２のシンクロナイザを有する。

５．例１によるハイブリッド駆動系であって、クラッチデバイスは、シフトカラー、第１のシンクロナイザ、および第２のシンクロナイザを有し、第１のシンクロナイザは、第１の静油圧ユニットと車両出力との間の同期係合を促進し、第２のシンクロナイザは、第２の静油圧ユニットと車両出力との間の同期を促進する。

６．例１によるハイブリッド駆動系であって、クラッチデバイスは、第１のクラッチおよび第２のクラッチを有し、第１のクラッチは、第１の静油圧ユニットと車両出力との間の可変の駆動係合を促進し、第２のクラッチは、第２の静油圧ユニットと車両出力との間の可変の駆動係合を促進する。

７．例６によるハイブリッド駆動系であって、第１のクラッチおよび第２のクラッチは、それぞれ湿式クラッチである。

８．例１によるハイブリッド駆動系であって、車両出力と選択的に駆動可能に係合し得る第３の静油圧ユニットをさらに備え、第３の静油圧ユニットは、第１の静油圧ユニットおよびアキュムレータアセンブリと流体連通している。

９．例８によるハイブリッド駆動系であって、クラッチデバイスは、第１のクラッチ、第２のクラッチ、および第３のクラッチを有し、第１のクラッチは、第１の静油圧ユニットと車両出力との間の可変の駆動係合を促進し、第２のクラッチは、第２の静油圧ユニットと車両出力との間の可変の駆動係合を促進し、第３のクラッチは、第３の静油圧ユニットと車両出力との間の可変の駆動係合を促進する。

１０．例９によるハイブリッド駆動系であって、第１のクラッチ、第２のクラッチ、および第３のクラッチは、それぞれ湿式クラッチである。

１１．静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおける車両用のハイブリッド駆動系を動作させる方法であって、当該方法は、動力源を提供する段階と、動力源と駆動可能に係合された第１の静油圧ユニットを提供する段階と、
車両出力と選択的に駆動可能に係合された第２の静油圧ユニットであって、第１の静油圧ユニットと流体連通している第２の静油圧ユニットを提供する段階と、
第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットと流体連通しているアキュムレータアセンブリを提供する段階と、
車両出力、および第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットのうち１つと選択的に駆動可能に係合されたクラッチデバイスを提供する段階と、
第１の静油圧ユニットの第１の流体ポートを第２の静油圧ユニットの第１の流体ポートと流体的に接続する第１の流体導管を提供する段階と、
第１の静油圧ユニットの第２の流体ポートを第２の静油圧ユニットの第２の流体ポートに流体的に接続する第２の流体導管を提供する段階と、
ローレンジギアを提供する段階と、
ハイレンジギアを提供する段階と、
クラッチデバイスを用い、ローレンジギアを介して第２の静油圧ユニットを車両出力と駆動可能に係合させ、第１の静油圧ユニット、複数の流体導管、第２の静油圧ユニットおよびクラッチデバイスを介して動力源からの動力を車両出力に転送してハイブリッド駆動系を静油圧駆動モードに配置する段階と、
クラッチデバイスを用い、ハイレンジギアを介して動力源を車両出力と駆動可能に係合させ、ハイブリッド駆動系を直接駆動モードに配置する段階と、を備える。

１２．例１１に従って、静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおける車両用のハイブリッド駆動系を動作させる方法であって、アキュムレータアセンブリは低圧アキュムレータ、高圧アキュムレータ、および少なくとも１つの制御弁を有する。

１３．例１２に従って、静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおける車両用のハイブリッド駆動系を動作させる方法であって、少なくとも１つの制御弁を第１の位置および第２の位置のうち１つに配置する段階であって、第１の位置の少なくとも１つの制御弁は、高圧アキュムレータと第１の静油圧ユニットと流体連通している第１の流体導管との間の流体連通を促進し、第２の位置の少なくとも１つの制御弁は、高圧アキュムレータと第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットと流体連通している第２の流体導管との間の流体連通を促進する、段階をさらに備える。

１４．例１３に従って、静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおける車両用のハイブリッド駆動系を動作させる方法であって、高圧アキュムレータと流体連通している第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットのうち１つを用いて車両出力に回転力を加える段階をさらに備え、および／または、
高圧アキュムレータと流体連通している第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットのうち１つを用いて、車両出力からエネルギーを収集し、そのエネルギーを高圧アキュムレータに蓄積する段階をさらに備え、および／または
高圧アキュムレータと流体連通している第１の静油圧ユニットを用いて、動力源からエネルギーを収集し、そのエネルギーを高圧アキュムレータに蓄積して静油圧駆動モードから直接駆動モードへのシフトを促進する段階をさらに備え、および／または
高圧アキュムレータを用いて、第２の静油圧ユニットに回転力を加えて、直接駆動モードから静油圧駆動モードへのシフトを促進する段階をさらに備える。

複数の添付図面に照らし、好ましい実施形態の以下の詳細な説明が読まれた場合、当業者にとって本発明の様々な態様が明らかになるであろう。

上述のことは、本発明の他の利点と同様に、複数の添付の図面を考慮することで、以下の詳細な説明から当業者に容易に明らかになるであろう。
本発明の実施形態による車両用のハイブリッド駆動系の模式図である。 本発明の別の実施形態による車両用のハイブリッド駆動系の模式図である。 本発明の別の実施形態による車両用のハイブリッド駆動系の模式図である。 直列モードの動作から並列モードの動作へのシフト手順の間における、図１に示された車両駆動系が組み込まれた車両の速度をグラフ表示で示す。 直列モードの動作から並列モードの動作へのシフト手順の間における、図１に示された駆動系の静油圧ユニットの回転速度をグラフ表示で示す。 直列モードの動作から並列モードの動作へのシフト手順の間における、図１に示された駆動系の動力源の回転速度をグラフ表示で示す。 直列モードの動作から並列モードの動作へのシフト手順の間における、図１に示された駆動系の静油圧ユニットの変位をグラフ表示で示す。 直列モードの動作から並列モードの動作へのシフト手順の間における、図１に示された駆動系の動力源のトルクをグラフ表示で示す。 直列モードの動作から並列モードの動作へのシフト手順の間における、図１に示された駆動系のクラッチデバイスのモードをグラフ表示で示す。 並列モードの動作から直列モードの動作へのシフト手順の間における、図１に示された駆動系が組み込まれた車両の速度をグラフ表示で示す。 並列モードの動作から直列モードの動作へのシフト手順の間における、図１に示された駆動系の静油圧ユニットの回転速度をグラフ表示で示す。 並列モードの動作から直列モードの動作へのシフト手順の間における、図１に示された駆動系の動力源の回転速度をグラフ表示で示す。 並列モードの動作から直列モードの動作へのシフト手順の間における、図１に示された駆動系の静油圧ユニットの変位をグラフ表示で示す。 並列モードの動作から直列モードの動作へのシフト手順の間における、図１に示された駆動系の動力源のトルクをグラフ表示で示す。 並列モードの動作から直列モードの動作へのシフト手順の間における、図１に示された駆動系のクラッチデバイスのモードをグラフ表示で示す。

本発明は、そうでないことを明示的に特定している場合を除き、様々な代替的な方向性および段階の順序を想定し得ることを理解されたい。添付の図面に示され、以下の明細書において説明される特定の複数のデバイスおよび処理は、本明細書で定義される複数の本発明概念の単に例示的な実施形態であることも理解されたい。従って、開示される複数の実施形態に関する特定の複数の寸法、方向または他の物理的特徴は、そうでないことが明確に述べられない限り、限定するものであるとみなされるべきではない。

図１は、車両（不図示）用の駆動系１１０を概略的に示す。駆動系１１０は、動力源１１２、第１の静油圧ユニット１１４、第２の静油圧ユニット１１６、アキュムレータアセンブリ１１８、およびクラッチデバイス１２０を備える。第１の静油圧ユニット１１４は、動力源１１２およびクラッチデバイス１２０と駆動可能に係合されている。第２の静油圧ユニット１１６は、クラッチデバイス１２０と駆動可能に係合されている。アキュムレータアセンブリ１１８は、第１の静油圧ユニット１１４および第２の静油圧ユニット１１６と流体連通している。クラッチデバイス１２０は、動力源１１２および第２の静油圧ユニット１１６および出力１２２のうち１つと駆動可能に係合され得る。駆動系１１０は、静油圧モードおよび直接駆動モードにおいて動作させられてもよいハイブリッド駆動系である。

動力源１１２は、駆動系１１０の入力１２４、および故にクラッチデバイス１２０に動力を加える。動力源１１２は、例えば、内燃エンジンである。しかしながら、動力源１１２は、電気モータまたは別の回転出力源を含み得ることが理解される。動力源１１２は、内燃エンジンおよび電気モータの両方を含むハイブリッド動力源であり得ることが理解される。さらに、動力源１１２は、当該技術分野において知られているような出力比調節デバイスを含み得ることが理解される。さらに、動力源１１２は、駆動系１１０に伝えられる回転力を低減する、およびそれを遮断することのうち１つのため、当該技術分野において知られるようなクラッチ（不図示）を含み得ることが理解される。

入力１２４は、クラッチデバイス１２０の動力源１１２、第１の静油圧ユニット１１４、および第１の入力ギア１２６に駆動可能に係合された少なくとも１つの剛性部材を有する。入力１２４は、第１の静油圧ユニット１１４を貫通する単一の細長い剛性部材であってよい。しかしながら、入力１２４は、互いに駆動可能に係合された複数の剛性部材を有してよいことは理解される。

第１の静油圧ユニット１１４は、可動式斜板（不図示）を有する油圧軸方向ピストンポンプであり、可動式斜板は、それの変位を変化させる。しかしながら、第１の静油圧ユニット１１４は、任意の他の種類の可変変位ポンプであってよいことが理解される。本明細書で上述されたように、第１の静油圧ユニット１１４は、入力１２４を介して動力源１１２と駆動可能に係合されている。第１の静油圧ユニット１１４の第１の流体ポート１２８は、第１の流体導管１３０と流体連通している。第１の静油圧ユニット１１４の第２の流体ポート１３２は、第２の流体導管１３４と流体連通している。

第２の静油圧ユニット１１６は、可動式斜板（不図示）を有する油圧軸方向ピストンモータであり、可動式斜板は、それの変位を変化させる。しかしながら、第２の静油圧ユニット１１６は、任意の他の種類の静油圧モータであってよいことが理解される。第２の静油圧ユニット１１６は、入力シャフト１３７を介してクラッチデバイス１２０の第２の入力ギア１３６に駆動可能に係合されている。第２の静油圧ユニット１１６の第１の流体ポート１３８は、第１の流体導管１３０と流体連通している。第２の静油圧ユニット１１６の第２の流体ポート１４０は、第２の流体導管１３４と流体連通している。

入力シャフト１３７は、第２の静油圧ユニット１１６およびクラッチデバイス１２０の第２の入力ギア１３６と駆動可能に係合された少なくとも１つの剛性部材を有する。入力シャフト１３７は、単一の細長い剛性部材であってよい。しかしながら、入力シャフト１３７は、互いに駆動可能に係合された複数の剛性部材を有してよいことが理解される。

第１の流体導管１３０および第２の流体導管１３４は、当該技術分野で知られるような複数の油圧動力系統において使用される複数の導管である。第１の流体導管１３０および第２の流体導管１３４は、複数の可撓性導管、複数の剛性導管、または駆動系１１０の複数の他のコンポーネント内に形成された複数の導管を有してよい。第１の流体導管１３０は、それの第１の流体ポート１２８を介して第１の静油圧ユニット１１４と、それの第１の流体ポート１３８を介し第２の静油圧ユニット１１６と、およびアキュムレータアセンブリ１１８と流体連通している。第２の流体導管１３４は、それの第２の流体ポート１３２を介して第１の静油圧ユニット１１４と、それの第２の流体ポート１４０を介して第２の静油圧ユニット１１６と、およびアキュムレータアセンブリ１１８と流体連通している。

アキュムレータアセンブリ１１８は、制御弁１４２、低圧アキュムレータ１４４、および高圧アキュムレータ１４６を有する。アキュムレータアセンブリ１１８は、制御弁１４２を介して第１の流体導管１３０および第２の流体導管１３４と流体連通している。

制御弁１４２は、当該技術分野で知られるような３位置４方弁である。しかしながら、制御弁１４２は、任意の他の流体制御弁または複数の流体制御弁であり得ることが理解される。制御弁１４２は、第１の回路ポート１４８、第２の回路ポート１５０、一対のアキュムレータポート１５２、および滑りスプール１５４を含む。制御弁１４２は、第１の流体導管１３０、第２の流体導管１３４、低圧アキュムレータ１４４、および高圧アキュムレータ１４６と流体連通している。

低圧アキュムレータ１４４は、当該技術分野で知られるようなアキュムレータである。低圧アキュムレータ１４４は、制御弁１４２の複数のアキュムレータポート１５２のうち１つと流体連通している中空容器である。油圧流体が低圧アキュムレータ１４４に入る場合、低圧アキュムレータ１４４内のある量の気体が、圧縮される。低圧アキュムレータ１４４は、特定の圧力範囲内の動作用に構成される。不図示であるが、低圧アキュムレータ１４４は、また、（低圧アキュムレータ１４４から流体貯蔵器へ排出するための、不図示）フラッシュ弁、（低圧アキュムレータ１４４から流体貯蔵器へ排出ための）圧力安全弁、（低圧アキュムレータ１４４を第１の流体導管１３０および第２の流体導管１３４のうち１つと流体的に接続するための制御弁１４４と協働するための）比例弁、および（流体圧力を制御弁１４２に提供するための）パイロット弁と嵌合され得る。

高圧アキュムレータ１４６は、当該技術分野において知られるようなアキュムレータである。高圧アキュムレータ１４６は、制御弁１４２の複数のアキュムレータポート１５２のうち１つと流体連通している中空容器である。油圧流体が高圧アキュムレータ１４６に入る場合、高圧アキュムレータ１４６内のある量の気体が圧縮される。高圧アキュムレータ１４６は、特定の圧力範囲内の動作のために構成される。不図示であるが、高圧アキュムレータ１４６は、また、（高圧アキュムレータ１４６を流体貯蔵器に対して排出するための）フラッシュ弁、（高圧アキュムレータ１４６を流体貯蔵器に対して排出するための）圧力安全弁、（高圧アキュムレータ１４６を第１の流体導管１３０および第２の流体導管１３４のうち１つと流体的に接続するための制御弁１４２と協働するための）比例弁、および（流体圧力を制御弁１４２に提供するための）パイロット弁と嵌合され得る。

クラッチデバイス１２０は、入力１２４と出力１２２との間、および入力シャフト１３７と出力１２２との間の２つの異なる方式における選択的な駆動係合を促進する。さらに、クラッチデバイス１２０は、入力１２４または入力シャフト１３７のいずれも出力１２２と駆動可能に係合されないニュートラルな位置に置かれてよいことが理解される。クラッチデバイス１２０は、第１の入力ギア１２６、第２の入力ギア１３６、ハイレンジギア１５６、ローレンジギア１５８、シフトカラー１６０および出力１２２を有する。

第１の入力ギア１２６、第２の入力ギア１３６、ハイレンジギア１５６、ローレンジギア１５８、シフトカラー１６０、および出力１２２は、ハウジング１６２において配置され、複数のベアリング（不図示）により回転可能に支持される。第１の入力ギア１２６は、入力１２４の端部に駆動可能に係合された平歯車である。しかしながら、第１の入力ギア１２６は、任意の他の種類のギアであってよいことが理解される。第１の入力ギア１２６は、別個に形成され得、入力１２４に対してスプライン（ｓｐｌｉｎｅ）嵌合され得、または第１の入力ギア１２６が、入力１２４と単一であり得る。第１の入力ギア１２６は、ハイレンジギア１５６とかみ合わされる。

第２の入力ギア１３６は、入力シャフト１３７の端部と駆動可能に係合された平歯車である。しかしながら、第２の入力ギア１３６は任意の他の種類のギアであってよいことが理解される。第２の入力ギア１３６は、入力シャフト１３７に対して別個に形成され得、スプライン嵌合され得、または第２の入力ギア１３６は、入力シャフト１３７と単一であり得る。第２の入力ギア１３６は、ローレンジギア１５８とかみ合わされる。

ハイレンジギア１５６は、出力１２２の周囲に配置された平歯車である。しかしながら、ハイレンジギア１５６は、任意の他の種類のギアであり得ることが理解される。ハイレンジギア１５６は、ハイレンジギア１５６の放射状に最も外側の地点に位置した一組のレンジギア歯を有する。一組のレンジギア歯は、第１の入力ギア１２６上に形成された一組のギア歯とかみ合わされる。ハイレンジギア１５６は、また、シフトカラー１６０に隣接して位置した一組のクラッチ歯も含む。ハイレンジギア１５６の一組のクラッチ歯は、シフトカラー１６０と駆動可能に係合され得る。

ローレンジギア１５８は、出力１２２の周囲に配置された平歯車である。しかしながら、ローレンジギア１５８は、任意の他の種類のギアであり得ることが理解される。ローレンジギア１５８は、ローレンジギア１５８の放射状に最も外側の地点に位置した一組のレンジギア歯を有する。一組のレンジギア歯は、第２の入力ギア１３６上に形成された一組のギア歯とかみ合わされる。ローレンジギア１５８は、また、シフトカラー１６０に隣接して位置した一組のクラッチ歯を含む。ローレンジギア１５８の一組のクラッチ歯は、シフトカラー１６０と駆動可能に係合され得る。

シフトカラー１６０は、出力１２２の周囲に同心円状に配置され、それと駆動可能に係合されている。シフトカラー１６０は、それの内面上に形成された一組のカラーの内歯１６４、第１のシンクロナイザ１６６、および第２のシンクロナイザ１６８を含む。一組のカラーの内歯１６４は、出力１２２の一組の出力ギア歯１７０と係合されている。シフトカラー１６０は、カラーの内歯１６４および一組の出力ギア歯１７０の係合を維持する一方で、車両の操作者により手動で、またはコントローラ１７２により自動で指示されたように、出力１２２の軸に沿ってスライド可能に動かされ得る。シフトカラー１６０に形成された環状凹部において配置されたシフトフォーク（不図示）は、出力１２２の軸に沿ってシフトカラー１６０を第１の位置、第２の位置、またはニュートラルな位置へと移動させる。シフトフォークを介してシフトカラー１６０と駆動可能に係合されたシフト機構（不図示）は、シフトカラー１６０が車両の操作者により手動で、またはコントローラ１７２により自動で指示された位置に作動させられる。その結果、シフト機構は、シフトカラー１６０を第１の位置、第２の位置、またはニュートラルな位置へと位置付ける。第１の位置において、シフトカラー１６０は、ハイレンジギア１５６の一組のクラッチ歯および出力１２２の一組の出力ギア歯１７０に駆動可能に係合されている。第２の位置において、シフトカラー１６０は、ローレンジギア１５８の一組のクラッチ歯および出力１２２の一組の出力ギア歯１７０に駆動可能に係合されている。ニュートラルな位置において、シフトカラー１６０のカラーの内歯１６４は、出力１２２の一組の出力ギア歯１７０に駆動可能にのみ係合されている。シフトカラー１６０、カラーの内歯１６４、レンジギア１５６、１５８の複数の組のクラッチ歯、およびシンクロナイザ―１６６、１６８は、駆動する部分および駆動される部分の選択的な係合を許可する任意のクラッチデバイスと置き換えられ得ることが理解される。

第１のシンクロナイザ１６６は、ハイレンジギア１５６の一組のクラッチ歯に隣接するシフトカラー１６０の一部を形成する。第１のシンクロナイザ１６６は、複数の円錐係合面および複数の面取り係合歯を含む従来のシンクロメッシュクラッチである。しかしながら、第１のシンクロナイザ１６６は、別の種類のシンクロナイザ―であり得ることが理解される。シフトカラー１６０が、第２の位置およびニュートラルな位置のうち１つから第１の位置へと動かされると、第１のシンクロナイザ１６６の一部は、ハイレンジギア１５６の一部に接触する。シフトカラー１６０が、ハイレンジギア１５６の複数のクラッチ歯に向かう移動を継続すると、出力１２２とハイレンジギア１５６との間の回転速度の差が減少し、シフトカラー１６０は、ハイレンジギア１５６の一組のクラッチ歯に駆動可能に係合されるようになる。

第２のシンクロナイザリング１６８は、ローレンジギア１５８の一組のクラッチ歯に隣接するシフトカラー１６０の一部を形成する。第２のシンクロナイザ１６８は、複数の円錐係合面および複数の面取り係合歯を含む従来のシンクロメッシュクラッチである。しかしながら、第２のシンクロナイザ１６８は、別の種類のシンクロナイザ―であり得ることが理解される。シフトカラー１６０が第１の位置およびニュートラルな位置のうち１つから第２の位置へと動かされると、第２のシンクロナイザ１６８の一部は、ローレンジギア１５８の一部に接触する。シフトカラー１６０が、ローレンジギア１５８の複数のクラッチ歯に向かう移動を継続すると、出力１２２とローレンジギア１５８との間の回転速度の差が減少し、シフトカラー１６０は、ローレンジギア１５８の一組のクラッチ歯に駆動可能に係合されるようになる。

出力１２２は、シフトカラー１６０に駆動可能に係合されているハウジング１６２に少なくとも部分的に回転可能に配置された少なくとも１つの剛性部材、および少なくとも１つのドライブトレインコンポーネント（不図示）を有する。一組の出力ギア歯１７０は、出力１２２の放射状に延びる部分上に形成される。図１に示されるように、出力１２２は、一対のドライブトレインコンポーネントと、その対向する複数の端部で駆動可能に係合するように構成される。出力１２２は、ハウジング１６２を貫通する単一の細長い剛性部材であり得る。しかしながら、出力１２２は、互いに駆動可能に係合された複数の剛性部材を有してよいことが理解される。

コントローラ１７２は、動力源１１２、第１の静油圧ユニット１１４、第２の静油圧ユニット１１６、アキュムレータアセンブリ１１８およびクラッチデバイス１２０と通信している。さらに、コントローラ１７２は、駆動系１１０の複数のコンポーネントのうち１つの動作の状態を測定するように構成された少なくとも１つのセンサ（不図示）と通信していてもよいことが理解される。好ましくは、コントローラ１７２は、動力源１１２、第１の静油圧ユニット１１４、第２の静油圧ユニット１１６、アキュムレータアセンブリ１１８、およびクラッチデバイス１２０と電気的に通信している。代替的に、コントローラ１７２は、空気圧、油圧、または無線通信媒体を用いて動力源１１２、第１の静油圧ユニット１１４、第２の静油圧ユニット１１６、アキュムレータアセンブリ１１８、およびクラッチデバイス１２０と通信していてもよい。

コントローラ１７２は、動力源１１２の動作条件、第１の静油圧ユニット１１４、第２の静油圧ユニット１１６、アキュムレータアセンブリ１１８、およびクラッチデバイス１２０のうち少なくとも１つに関する情報を含む入力を受け入れるように構成されている。コントローラ１７２は、その入力を使用して、動力源１１２の動作条件、第１の静油圧ユニット１１４、第２の静油圧ユニット１１６、制御弁１４２の位置、およびシフトカラー１６０の位置のうち少なくとも１つを調節する。コントローラ１７２は、動力源１１２の動作条件、第１の静油圧ユニット１１４、第２の静油圧ユニット１１６、制御弁１４２の位置、シフトカラー１６０の位置について、動力源１１２の動作条件、第１の静油圧ユニット１１４、第２の静油圧ユニット１１６、アキュムレータ１４４、１４６のそれぞれの内部の圧力、出力１２２の回転速度のうち少なくとも１つに基づく調整を実行する。コントローラ１７２は、一連の命令および条件、操作者の入力、少なくとも１つのデータテーブル、および少なくとも１つのアルゴリズムのうち少なくとも１つを参照し、動力源１１２の動作条件、第１の静油圧ユニット１１４、第２の静油圧ユニット１１６、制御弁１４２の位置、およびシフトカラー１６０の位置に対してされる調整を決定する。

図２は、本発明の別の実施形態による駆動系２１０を示す。図２に示される本発明の実施形態は、図１に示される駆動系１１０と同様の複数のコンポーネントを含む。図２に示される実施形態の複数の同様の特徴が、以下で説明される複数の特徴を除いて、連続して同様に番号が付けられる。

図２は、車両（不図示）用の駆動系２１０を概略的に示す。駆動系２１０は、動力源２１２、第１の静油圧ユニット２１４、第２の静油圧ユニット２１６、アキュムレータアセンブリ２１８、およびクラッチデバイス２８０を備える。第１の静油圧ユニット２１４は、入力２８２を介して動力源２１２およびクラッチデバイス２８０に駆動可能に係合されている。第２の静油圧ユニット２１６は、入力シャフト２８４を介してクラッチデバイス２８０に駆動可能に係合されている。アキュムレータアセンブリ２１８は、第１の静油圧ユニット２１４および第２の静油圧ユニット２１６と流体連通している。クラッチデバイス２８０は、動力源２１２および第２の静油圧ユニット２１６のうち１つならびに出力２８６に駆動可能に係合され得る。駆動系２１０は、静油圧モードおよび直接駆動モードで動作させられてもよいハイブリッド駆動系である。

入力２８２は、動力源２１２、第１の静油圧ユニット２１４、およびクラッチデバイス２８０の第１の入力クラッチ２８８の一部に駆動可能に係合された少なくとも１つの剛性部材を有する。入力２８２は、第１の静油圧ユニット２１４を貫通する単一の細長い剛性部材であり得る。しかしながら、入力２８２は、互いに駆動可能に係合されている複数の剛性部材を有してよいことが理解される。

第２の静油圧ユニット２１６は、可動式斜板（不図示）を有する油圧軸方向ピストンモータであって、可動式斜板は、それの変位を変化させる。しかしながら、第２の静油圧ユニット２１６は、任意の他の種類の可変変位モータであってもよいことが理解される。第２の静油圧ユニット２１６は、入力シャフト２８４を介してクラッチデバイス２８０の第２の入力ギア２８９に駆動可能に係合される。第２の静油圧ユニット２１６の第１の流体ポート２３８は、第１の流体導管２３０と流体連通している。第２の静油圧ユニット２１６の第２の流体ポート２４０は、第２の流体導管２３４と流体連通している。

入力シャフト２８４は、第２の静油圧ユニット２１６およびクラッチデバイス２８０の第２の入力ギアクラッチ２９０に駆動可能に係合される少なくとも１つの剛性部材を有する。入力シャフト２８４は、単一の細長い剛性部材であってよい。しかしながら、入力シャフト２８４は、互いに駆動可能に係合された複数の剛性部材を有してよいことが理解される。

クラッチデバイス２８０は、入力２８２と出力２８６との間、および入力シャフト２８４と出力２８６との間の２つの異なる方式における選択的な駆動係合を促進する。さらに、クラッチデバイス２８０は、入力２８２または入力シャフト２８４のいずれも出力２８６に駆動可能に係合されないニュートラルな位置に置かれてよいことが理解される。クラッチデバイス２８０は、第１の入力クラッチ２８８、第２の入力クラッチ２９０、第１の入力ギア２９２、および第２の入力ギア２８９を有する。

第１の入力クラッチ２８８、第２の入力クラッチ２９０、第１の入力ギア２９２、第２の入力ギア２８９、および出力２８６は、ハウジング２９５において配置され、複数のベアリング（不図示）により回転可能に支持される。第１の入力クラッチ２８８は、入力２８２を第１の入力ギア２９２と駆動可能に係合させるように作動させられ得る湿式クラッチである。代替的に、第１の入力クラッチ２８８は、乾式クラッチまたは円錐クラッチ等、当該技術分野で周知の任意の他の形態のクラッチであってもよい。第１の入力クラッチ２８８は、少なくとも第１の複数のプレート、第２の複数のプレート、および第１のクラッチアクチュエータ（不図示）を有する。第１の複数のプレートは、入力２８２で形成された複数のクラッチサポートスプライン（不図示）に駆動可能に係合される。従って、第１の複数のプレートは、入力２８２に駆動可能に係合される。複数のプレートのそれぞれの外側周辺端部に沿って形成された複数のタブは、入力２８２の一部に形成された複数のクラッチサポートスプラインに対応する。複数のプレートのそれぞれは、当該技術分野において知られるようなクラッチプレートである。任意の数のプレートが、第１の複数のプレートを形成し得ることが理解される。第２の複数のプレートは、第１の入力ギア２９２上に形成された複数のクラッチサポートスプライン（不図示）に駆動可能に係合される。従って、第２の複数のプレートは、第１の入力ギア２９２に駆動可能に係合される。複数のプレートのそれぞれの内側周辺端部に沿って形成された複数のタブは、第１の入力ギア２９２上に形成された複数のクラッチサポートスプラインに対応する。第２の複数のプレートは、第１の複数のプレートと交互に配置される。複数のプレートのそれぞれは、当該技術分野で知られているようなクラッチプレートである。任意の数のプレートが第２の複数のプレートを形成し得ることが理解される。第２の複数のプレートと交互に配置された第１の複数のプレートは、第１のクラッチパックとして知られる。

第１のクラッチアクチュエータは、リングスタイル油圧アクチュエータである。複数のそのようなアクチュエータが、当該技術分野で一般に知られている。第１のクラッチアクチュエータは、第１のクラッチパックに隣接して配置されたピストンおよびチャンバを含む。第１のクラッチアクチュエータは、高圧流体源と流体連通している。代替的に、第１のクラッチアクチュエータは、機械的アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、または電気アクチュエータであってもよい。

第１の入力ギア２９２は、入力２８２上に回転可能に配置され、出力２８６に駆動可能に係合された平歯車である。しかしながら、第１の入力ギア２９２は、任意の他の種類のギアであり得ることが理解される。本明細書で上述されたように、第１の入力ギア２９２は、第２の複数のプレートと係合するためにその上に形成された複数のクラッチサポートスプラインを含む。第１の入力ギア２９２は、また、第１の入力ギア２９２の放射状に最も外側の地点に位置した一組のギア歯も有する。一組のギア歯は、出力２８６の第１の歯車部２９６上に形成された一組のギア歯とかみ合わされる。第１のクラッチアクチュエータが係合される場合、入力２８２は、第１のクラッチパックを介して第１の入力ギア２９２に少なくとも可変的に駆動可能に係合される。

第２の入力クラッチ２９０は、入力シャフト２８４を第２の入力ギア２８９と駆動可能に係合させるように作動させられ得る湿式クラッチである。代替的に、第２の入力クラッチ２９０は、乾式クラッチまたは円錐クラッチ等、当該技術分野で周知の任意の他の形態のクラッチであってもよい。第２の入力クラッチ２９０は、少なくとも第１の複数のプレート、第２の複数のプレート、および第２のクラッチアクチュエータ（不図示）を有する。第１の複数のプレートは、入力シャフト２８４に形成された複数のクラッチサポートスプライン（不図示）に駆動可能に係合される。従って、第１の複数のプレートは、入力シャフト２８４に駆動可能に係合される。複数のプレートのそれぞれの外側周辺端部に沿って形成された複数のタブは、入力シャフト２８４の一部に形成された複数のクラッチサポートスプラインに対応する。複数のプレートのそれぞれは、当該技術分野で知られるようなクラッチプレートである。任意の数のプレートが、第１の複数のプレートを形成し得ることが理解される。第２の複数のプレートは、第２の入力ギア２８９上に形成された複数のクラッチサポートスプライン（不図示）に駆動可能に係合される。従って、第２の複数のプレートは、第２の入力ギア２８９に駆動可能に係合される。複数のプレートのそれぞれの内側周辺端部に沿って形成された複数のタブは、第２の入力ギア２８９上に形成された複数のクラッチサポートスプラインに対応する。第２の複数のプレートは、第１の複数のプレートと交互に配置される。複数のプレートのそれぞれは、当該技術分野で知られるようなクラッチプレートである。任意の数のプレートが、第２の複数のプレートを形成し得ることが理解される。第１の複数のプレートは、第２のクラッチパックとして知られる第２の複数のプレートと交互に配置される。

第２のクラッチアクチュエータは、リングスタイル油圧アクチュエータである。複数のそのようなアクチュエータは、当該技術分野では一般に知られている。第２のクラッチアクチュエータは、第２のクラッチパックに隣接して配置されたピストンおよびチャンバを含む。第２のクラッチアクチュエータは、高圧流体源と流体連通している。代替的に、第２のクラッチアクチュエータは、機械的アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、または電気アクチュエータであってもよい。

第２の入力ギア２８９は、入力シャフト２８４上に回転可能に配置され、出力２８６に駆動可能に係合された平歯車である。しかしながら、第２の入力ギア２８９は、任意の他の種類のギアであってもよいことが理解される。本明細書で上述されたように、第２の入力ギア２８９は、第２の複数のプレートと係合するためにその上に形成された複数のクラッチサポートスプラインを含む。第２の入力ギア２８９は、また、第２の入力ギア２８９の放射状に最も外側の地点に位置した一組のギア歯も有する。一組のギア歯は、出力２８６の第２の歯車部２９７上に形成された一組のギア歯とかみ合わされる。第２のクラッチアクチュエータが係合される場合、入力シャフト２８４は、第２のクラッチパックを介して第２の入力ギア２８９に少なくとも可変的に駆動可能に係合される。

出力２８６は、第１の入力ギア２９２、第２の入力ギア２８９、および少なくとも１つのドライブトレインコンポーネント（不図示）に駆動可能に係合されているハウジング２９５において少なくとも部分的に回転可能に配置された少なくとも１つの剛性部材を有する。第１のギア部２９６および第２のギア部２９７は、それぞれ、出力２８６の放射状に延びている部分である。第１のギア部２９６および第２のギア部２９７は、出力２８６と一体に形成され得、または第１のギア部２９６および第２のギア部２９７は、出力２８６とは個別に形成され得、任意の従来の方法でそれに結合され得る。図２に示されるように、出力２８６は、一対のドライブトレインコンポーネントとその複数の対向する端部で駆動可能に係合するように構成される。しかしながら、出力２８６は、任意の数のドライブトレインコンポーネントとの駆動係合のために構成され得ることが理解される。出力２８６は、ハウジング２９５を貫通する単一の細長い剛性部材であってもよい。しかしながら、出力２８６は、互いに駆動可能に係合された複数の剛性部材を有してもよいことが理解される。

コントローラ２９８は、動力源２１２、第１の静油圧ユニット２１４、第２の静油圧ユニット２１６、アキュムレータアセンブリ２１８、およびクラッチデバイス２８０と通信している。さらに、コントローラ２９８は、駆動系２１０の複数のコンポーネントのうち１つの動作の状態を測定するように構成された少なくとも１つのセンサ（不図示）と通信していてもよいことが理解される。好ましくは、コントローラ２９８は、動力源２１２、第１の静油圧ユニット２１４、第２の静油圧ユニット２１６、アキュムレータアセンブリ２１８、およびクラッチデバイス２８０と電気的に通信している。代替的に、コントローラ２９８は、空気圧、油圧、または無線通信媒体を用いて、動力源２１２、第１の静油圧ユニット２１４、第２の静油圧ユニット２１６、アキュムレータアセンブリ２１８、およびクラッチデバイス２８０と通信していてよい。

コントローラ２９８は、動力源２１２の動作条件、第１の静油圧ユニット２１４、第２の静油圧ユニット２１６、アキュムレータアセンブリ２１８、およびクラッチデバイス２８０のうち少なくとも１つに関する情報を含む入力を受け入れるように構成されている。コントローラ２９８は、動力源２１２の動作条件、第１の静油圧ユニット２１４、第２の静油圧ユニット２１６、制御弁２４２の位置、第１の入力クラッチ２８８の係合レベル、および第２の入力クラッチ２９０の係合レベルのうち少なくとも１つを調節するのにその入力を使用する。コントローラ２９８は、動力源２１２の動作条件、第１の静油圧ユニット２１４、第２の静油圧ユニット２１６、制御弁２４２の位置、第１の入力クラッチ２８８の係合レベル、第２の入力クラッチ２９０の係合レベルを、動力源２１２の動作条件、第１の静油圧ユニット２１４、第２の静油圧ユニット２１６、アキュムレータ２４４のそれぞれの内部の圧力、出力２８６の回転速度のうち少なくとも１つに基づいて調整することを実行する。コントローラ２９８は、一連の命令および条件、操作者の入力、少なくとも１つのデータテーブル、少なくとも１つのアルゴリズムのうち少なくとも１つを参照し、動力源２１２の動作条件、第１の静油圧ユニット２１４、第２の静油圧ユニット２１６、制御弁２４２の位置、第１の入力クラッチ２８８の係合レベル、および第２の入力クラッチ２９０の係合レベルに対してされる調整を決定する。

図３は、本発明の別の実施形態による駆動系３１０を示す。図３に示される本発明の実施形態は、図１に示された駆動系１１０と同様の複数のコンポーネントを含む。図３に示される実施形態の複数の同様の特徴は、以下で記載される複数の特徴を除いて、連続して同様に番号が付けられる。

図３は、車両（不図示）用の駆動系３１０を概略的に示す。駆動系３１０は、動力源３１２、第１の静油圧ユニット３１４、第２の静油圧ユニット３１６、第３の静油圧ユニット３１７、アキュムレータアセンブリ３１８、およびクラッチデバイス３８０を備える。第１の静油圧ユニット３１４は、入力３８１を介して動力源３１２およびクラッチデバイス３８０に駆動可能に係合される。第２の静油圧ユニット３１６は、入力シャフト３８２を介してクラッチデバイス３８０に駆動可能に係合される。第３の静油圧ユニット３１７は、第２の入力シャフト３８３を介してクラッチデバイス３８０に駆動可能に係合される。アキュムレータアセンブリ３１８は、第１の静油圧ユニット３１４、第２の静油圧ユニット３１６、および第３の静油圧ユニット３１７と流体連通している。クラッチデバイス３８０は、動力源３１２、第２の静油圧ユニット３１６、および第３の静油圧ユニット３１７およびクラッチデバイス３８０の出力３８４のうち１つに駆動可能に係合され得る。駆動系３１０は、静油圧モードおよび直接駆動モードで動作させられてもよいハイブリッド駆動系である。

入力３８１は、動力源３１２、第１の静油圧ユニット３１４、およびクラッチデバイス３８０の第１の入力クラッチ３８５の一部に駆動可能に係合された少なくとも１つの剛性部材を有する。入力３８１は、第１の静油圧ユニット３１４を貫通する単一の細長い剛性部材であってもよい。しかしながら、入力３８１は、互いに駆動可能に係合された複数の剛性部材を有してもよいことが理解される。

第２の静油圧ユニット３１６は、可動式斜板（不図示）を有する油圧軸方向ピストンモータである。可動式斜板は、それの変位を変化させる。しかしながら、第２の静油圧ユニット３１６は、任意の他の種類の可変変位モータであってもよいことが理解される。第２の静油圧ユニット３１６は、入力シャフト３８２を介してクラッチデバイス３８０の第２の入力クラッチ３８６に駆動可能に係合される。第２の静油圧ユニット３１６の第１の流体ポート３３８は、第１の流体導管３８７と流体連通している。第２の静油圧ユニット３１６の第２の流体ポート３４０は、第２の流体導管３８８と流体連通している。

入力シャフト３８２は、第２の静油圧ユニット３１６、およびクラッチデバイス３８０の第２の入力クラッチ３８６に駆動可能に係合された少なくとも１つの剛性部材を有する。入力シャフト３８２は、単一の細長い剛性部材であってもよい。しかしながら、入力シャフト３８２は、互いに駆動可能に係合された複数の剛性部材を有してもよいことが理解される。

第３の静油圧ユニット３１７は、可動式斜板（不図示）を有する油圧軸方向ピストンモータである。可動式斜板は、それの変位を変化させる。しかしながら、第３の静油圧ユニット３１７は、任意の他の種類の可変変位モータであってもよいことが理解される。第３の静油圧ユニット３１７は、第２の入力シャフト３８３を介してクラッチデバイス３８０のクラッチ入力ギア３８９に駆動可能に係合される。第３の静油圧ユニット３１７の第１の流体ポート３９０は、第１の流体導管３８７と流体連通している。第３の静油圧ユニット３１７の第２の流体ポート３９１は、第２の流体導管３８８と流体連通している。

第２の入力シャフト３８３は、第３の静油圧ユニット３１７、およびクラッチデバイス３８０のクラッチ入力ギア３８９に駆動可能に係合された少なくとも１つの剛性部材を有する。第２の入力シャフト３８３は、単一の細長い剛性部材であってもよい。しかしながら、第２の入力シャフト３８３は、互いに駆動可能に係合された複数の剛性部材を有してもよいことが理解される。

第１の流体導管３８７および第２の流体導管３８８は、当該技術分野で知られるような複数の油圧動力系統で使用される複数の導管である。第１の流体導管３８７および第２の流体導管３８８は、複数の可撓性導管、複数の剛性導管、または駆動系３１０の複数の他のコンポーネント内で形成された複数の導管を有してもよい。第１の流体導管３８７は、それの第１の流体ポート３２８を介して第１の静油圧ユニット３１４と、それの第１の流体ポート３３８を介して第２の静油圧ユニット３１６と、それの第１の流体ポート３９０を介して第３の静油圧ユニット３１７と、およびアキュムレータアセンブリ３１８と流体連通している。第２の流体導管３８８は、それの第２の流体ポート３３２を介して第１の静油圧ユニット３１４と、それの第２の流体ポート３４０を介して第２の静油圧ユニット３１６と、それの第２の流体ポート３９１を介して第３の静油圧ユニット３１７と、およびアキュムレータアセンブリ３１８と流体連通している。

クラッチデバイス３８０は、入力３８１と出力３８４との間、入力シャフト３８２と出力３８４との間、および第２の入力シャフト３８３と出力３８４との間の３つの異なる方法における選択的な駆動係合を促進する。さらに、クラッチデバイス３８０は、入力３８１、入力シャフト３８２、および第２の入力シャフト３８３のそれぞれが出力３８４に駆動可能に係合されないニュートラルな位置において配置され得ることが理解される。クラッチデバイス３８０は、第１の入力クラッチ３８５、第２の入力クラッチ３８６、クラッチ入力ギア３８９、クラッチおよびジャックシャフトアセンブリ３９２、および出力３８４を備える。

第１の入力クラッチ３８５、第２の入力クラッチ３８６、クラッチ入力ギア３８９、クラッチおよびジャックシャフトアセンブリ３９２、および出力３８４が、ハウジング３９３に配置され、複数のベアリング（不図示）により回転可能に支持される。第１の入力クラッチ３８５は、入力３８１を第１の入力ギア３８５ａに駆動可能に係合させるように作動させられ得る湿式クラッチである。代替的に、第１の入力クラッチ３８５は、乾式クラッチまたは円錐クラッチ等、当該技術分野で周知の任意の他の形態のクラッチであってもよい。第１の入力クラッチ３８５は、少なくとも第１の複数のプレート、第２の複数のプレート、および第１のクラッチアクチュエータ（不図示）を有する。第１の複数のプレートは、入力３８１に形成された複数のクラッチサポートスプライン（不図示）に駆動可能に係合される。従って、第１の複数のプレートは、入力３８１に駆動可能に係合される。複数のプレートのそれぞれの外側周辺端部に沿って形成された複数のタブは、入力３８１の一部に形成された複数のクラッチサポートスプラインに対応する。複数のプレートのそれぞれは、当該技術分野で知られるようなクラッチプレートである。任意の数のプレートが、第１の複数のプレートを形成し得ることが理解される。第２の複数のプレートは、第１の入力ギア３８５ａ上に形成された複数のクラッチサポートスプライン（不図示）に駆動可能に係合される。従って、第２の複数のプレートは、第１の入力ギア３８５ａに駆動可能に係合される。複数のプレートのそれぞれの内側周辺端部に沿って形成された複数のタブは、第１の入力ギア３８５ａ上に形成された複数のクラッチサポートスプラインに対応する。第２の複数のプレートは、第１の複数のプレートと交互に配置される。複数のプレートのそれぞれは、当該技術分野で知られるようなクラッチプレートである。任意の数のプレートが第２の複数のプレートを形成し得ることが理解される。第２の複数のプレートと交互に配置された第１の複数のプレートは、第１のクラッチパック３８５ｂとして知られている。

第１のクラッチアクチュエータは、リングスタイル油圧アクチュエータである。複数のそのようなアクチュエータが、当該技術分野において一般に知られている。第１のクラッチアクチュエータは、第１のクラッチパック３８５ｂに隣接して配置されたピストンおよびチャンバを含む。第１のクラッチアクチュエータは、高圧流体源と流体連通している。代替的に、第１のクラッチアクチュエータは、機械的アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、または電気アクチュエータであってもよい。

第１の入力ギア３８５ａは、入力３８１上に回転可能に配置され、出力３８４の第１の歯車部３９４に駆動可能に係合された平歯車である。しかしながら、第１の入力ギア３８５ａは、任意の他の種類のギアであってもよいことが理解される。本明細書で上述されたように、第１の入力ギア３８５ａは、第２の複数のプレートと係合するためにその上に形成された複数のクラッチサポートスプラインを含む。第１の入力ギア３８５ａは、また、第１の入力ギア３８５ａの放射状に最も外側の地点に位置した一組のギア歯も有する。一組のギア歯は、出力３８４の第１の歯車部３９４に形成された一組のギア歯とかみ合わされる。第１のクラッチアクチュエータが係合される場合、入力３８１は、第１のクラッチパック３８５ｂを介して第１の入力ギア３８５ａに少なくとも可変的に駆動可能に係合される。

第２の入力クラッチ３８６は、入力シャフト３８２を第２の入力ギア３８６ａに駆動可能に係合させるように作動させられ得る湿式クラッチである。代替的に、第２の入力クラッチ３８６は、乾式クラッチまたは円錐クラッチ等、当該技術分野で周知の任意の他の形態のクラッチであってもよい。第２の入力クラッチ３８６は、少なくとも第１の複数のプレート、第２の複数のプレート、および第２のクラッチアクチュエータ（不図示）を有する。第１の複数のプレートは、入力シャフト３８２に形成された複数のクラッチサポートスプライン（不図示）に駆動可能に係合される。従って、第１の複数のプレートは、入力シャフト３８２に駆動可能に係合される。複数のプレートのそれぞれの外側周辺端部に沿って形成された複数のタブは、入力シャフト３８２の一部に形成された複数のクラッチサポートスプラインに対応する。複数のプレートのそれぞれは、当該技術分野で知られるようなクラッチプレートである。任意の数のプレートが第１の複数のプレートを形成し得ることが理解される。第２の複数のプレートは、第２の入力ギア３８６ａ上に形成された複数のクラッチサポートスプライン（不図示）に駆動可能に係合される。従って、第２の複数のプレートは、第２の入力ギア３８６ａに駆動可能に係合される。複数のプレートのそれぞれの内側周辺端部に沿って形成された複数のタブは、第２の入力ギア３８６ａ上に形成された複数のクラッチサポートスプラインに対応する。第２の複数のプレートは、第１の複数のプレートと交互に配置される。複数のプレートのそれぞれは、当該技術分野で知られているようなクラッチプレートである。任意の数のプレートは第２の複数のプレートを形成し得ることが理解される。第２の複数のプレートと交互に配置された第１の複数のプレートは、第２のクラッチパック３８６ｂとして知られている。

第２のクラッチアクチュエータは、リングスタイル油圧アクチュエータである。複数のそのようなアクチュエータは、当該技術分野で一般に知られている。第２のクラッチアクチュエータは、第２のクラッチパック３８６ｂに隣接して配置されたピストンおよびチャンバを含む。第２のクラッチアクチュエータは、高圧流体源と流体連通している。代替的に、第２のクラッチアクチュエータは、機械的アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、または電気アクチュエータであってもよい。

第２の入力ギア３８６ａは、入力シャフト３８２上に回転可能に配置され、出力３８４の第２の歯車部３９５に駆動可能に係合された平歯車である。しかしながら、第２の入力ギア３８６ａは、任意の他の種類のギアであってもよいことが理解される。本明細書で上述されたように、第２の入力ギア３８６ａは、第２の複数のプレートと係合するためにその上に形成された複数のクラッチサポートスプラインを含む。第２の入力ギア３８６ａは、また、第２の入力ギア３８６ａの放射状に最も外側の地点に位置した一組のギア歯も有する。一組のギア歯は、出力３８４の第２の歯車部３９５上に形成された一組のギア歯とかみ合わされる。第２のクラッチアクチュエータが係合される場合、入力シャフト３８２は、第２のクラッチパック３８６ｂを介して第２の入力ギア３８６ａと少なくとも可変的に駆動可能に係合される。

クラッチ入力ギア３８９は、第２の入力シャフト３８３の端部と駆動可能に係合された平歯車である。しかしながら、クラッチ入力ギア３８９は、任意の他の種類のギアであってもよいことが理解される。クラッチ入力ギア３８９は、第２の入力シャフト３８３に対して別個に形成され得、スプライン嵌合され得るか、またはクラッチ入力ギア３８９は、第２の入力シャフト３８３と単一であってもよい。クラッチ入力ギア３８９は、クラッチおよびジャックシャフトアセンブリ３９２の一部とかみ合わされる。

クラッチおよびジャックシャフトアセンブリ３９２は、第２の入力シャフト３８３を第３の入力ギア３９２ａと駆動可能に係合させるように作動させられ得る。クラッチおよびジャックシャフトアセンブリ３９２は、湿プレートクラッチを有する。しかしながら、クラッチおよびジャックシャフトアセンブリ３９２は、乾式クラッチまたは円錐クラッチ等、当該技術分野で周知の任意の他の形態のクラッチであってもよいことが理解される。クラッチおよびジャックシャフトアセンブリ３９２は、第３の入力ギア３９２ａ、ギア付き入力シャフト３９２ｂ、第１の複数のプレート、第２の複数のプレート、および第３のクラッチアクチュエータ（不図示）を有する。第１の複数のプレートは、第３の入力ギア３９２ａに形成された複数のクラッチサポートスプライン（不図示）に駆動可能に係合される。従って、第１の複数のプレートは、第３の入力ギア３９２ａに駆動可能に係合される。複数のプレートのそれぞれの内側周辺端部に沿って形成された複数のタブは、第３の入力ギア３９２ａの一部に形成された複数のクラッチサポートスプラインに対応する。複数のプレートのそれぞれは、当該技術分野で知られるようなクラッチプレートである。任意の数のプレートが、第１の複数のプレートを形成し得ることが理解される。第２の複数のプレートは、ギア付き入力シャフト３９２ｂに形成された複数のクラッチサポートスプライン（不図示）に駆動可能に係合される。従って、第２の複数のプレートは、ギア付き入力シャフト３９２ｂに駆動可能に係合される。複数のプレートのそれぞれの外側周辺端部に沿って形成された複数のタブは、ギア付き入力シャフト３９２ｂ上に形成された複数のクラッチサポートスプラインに対応する。第２の複数のプレートは、第１の複数のプレートと交互に配置される。複数のプレートのそれぞれは、当該技術分野で周知であるようなクラッチプレートである。任意の数のプレートが、第２の複数のプレートを形成し得ることが理解される。第１の複数のプレートは、第３のクラッチパック３９２ｃとして知られる第２の複数のプレートと交互に配置される。

第３のクラッチアクチュエータは、リングスタイル油圧アクチュエータである。複数のそのようなアクチュエータは、当該技術分野で一般に知られている。第３のクラッチアクチュエータは、第３のクラッチパック３９２ｃに隣接して配置されたピストンおよびチャンバを含む。第３のクラッチアクチュエータは、高圧流体源と流体連通している。代替的に、第３のクラッチアクチュエータは、機械的アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、または電気アクチュエータであってもよい。

第３の入力ギア３９２ａは、ギア付き入力シャフト３９２ｂの上へと回転可能に配置されたギア付き部材である。第３の入力ギア３９２ａは、出力３８４の第２の歯車部３９５と駆動可能に係合される。本明細書で上述されたように、第３の入力ギア３９２ａは、第１の複数のプレートと係合するためにその上に形成された複数のクラッチサポートスプラインを含む。第３の入力ギア３９２ａは、また、第３の入力ギア３９２ａの放射状に最も外側の地点に位置した一組のギア歯を有する。一組のギア歯は、出力３８４の第２の歯車部３９５上に形成された一組のギア歯とかみ合わされる。第３のクラッチアクチュエータが係合される場合、ギア付き入力シャフト３９２ｂは、第３のクラッチパック３９２ｃを介して、第３の入力ギア３９２ａと少なくとも可変的に駆動可能に係合される。

ギア付き入力シャフト３９２ｂは、その上に第３の入力ギア３９２ａが回転可能に配置されたギア付き部材である。ギア付き入力シャフト３９２ｂは、クラッチ入力ギア３８９と駆動可能に係合される。本明細書で上述されたように、ギア付き入力シャフト３９２ｂは、第２の複数のプレートと係合するためにその上に形成された複数のクラッチサポートスプラインを含む。ギア付き入力シャフト３９２ｂは、また、ギア付き入力シャフト３９２ｂの放射状に最も外側の地点に位置した一組のギア歯を有する。一組のギア歯は、クラッチ入力ギア３８９上に形成された一組のギア歯とかみ合わされる。第３のクラッチアクチュエータが係合される場合、ギア付き入力シャフト３９２ｂは、第３のクラッチパック３８６ｂを介して、第３の入力ギア３９２ａに少なくとも可変的に駆動可能に係合される。

出力３８４は、少なくとも１つのドライブトレインコンポーネント（不図示）に駆動可能に係合されたハウジング３９３において、少なくとも部分的に回転可能に配置された少なくとも１つの剛性部材を有する。一組の出力ギア歯が、第１のギア部３９４および第２のギア部３９５の両方において形成される。第１のギア部３９４および第２のギア部３９５は、それぞれ、出力３８４から放射状に延びる。図３に示されるように、出力３８４は、一対のドライブトレインコンポーネントとその複数の対向する端部で駆動可能に係合するように構成されている。出力３８４は、ハウジング３９３を貫通する単一の細長い剛性部材であってもよい。しかしながら、出力３８４は、互いに駆動可能に係合された複数の剛性部材を有してもよいことが理解される。

コントローラ３９６は、動力源３１２、第１の静油圧ユニット３１４、第２の静油圧ユニット３１６、第３の静油圧ユニット３１７、アキュムレータアセンブリ３１８、およびクラッチデバイス３８０と通信している。さらに、コントローラ３９６は、駆動系３１０の複数のコンポーネントのうち１つの動作の状態を測定するように構成された少なくとも１つのセンサ（不図示）と通信していてもよいことが理解される。好ましくは、コントローラ３９６は、動力源３１２、第１の静油圧ユニット３１４、第２の静油圧ユニット３１６、第３の静油圧ユニット３１７、アキュムレータアセンブリ３１８、およびクラッチデバイス３８０と電気的に通信している。代替的に、コントローラ３９６は、空気圧、油圧、または無線通信媒体を用いて、動力源３１２、第１の静油圧ユニット３１４、第２の静油圧ユニット３１６、第３の静油圧ユニット３１７、アキュムレータアセンブリ３１８、およびクラッチデバイス３８０と通信してもよい。

コントローラ３９６は、動力源３１２の動作条件、第１の静油圧ユニット３１４、第２の静油圧ユニット３１６、第３の静油圧ユニット３１７、アキュムレータアセンブリ３１８、およびクラッチデバイス３８０のうち少なくとも１つに関する情報を含む入力を受け入れるように構成されている。コントローラ３９６は、動力源３１２の動作条件、第１の静油圧ユニット３１４、第２の静油圧ユニット３１６、第３の静油圧ユニット３１７、制御弁３４２の位置、ならびに第１の入力クラッチ３８５と、第２の入力クラッチ３８６と、クラッチおよびジャックシャフトアセンブリ３９２とのそれぞれの係合の状態のうち少なくとも１つを調節するべく、その入力を使用する。コントローラ３９６は、動力源３１２の動作条件、第１の静油圧ユニット３１４、第２の静油圧ユニット３１６、第３の静油圧ユニット３１７、アキュムレータアセンブリ３１８の一対のアキュムレータ３４４、３４６の内部の圧力、および出力３８４の回転速度のうち少なくとも１つに基づいて、動力源３１２の動作条件、第１の静油圧ユニット３１４、第２の静油圧ユニット３１６、第３の静油圧ユニット３１７、制御弁３４２の位置、ならびに第１の入力クラッチ３８５と、第２の入力クラッチ３８６と、クラッチおよびジャックシャフトアセンブリ３９２とのそれぞれの係合の状態の調整を実行する。コントローラ３９６は、一連の命令および条件、操作者の入力、少なくとも１つのデータテーブル、および少なくとも１つのアルゴリズムのうち少なくとも１つを参照し、動力源３１２の動作条件、第１の静油圧ユニット３１４、第２の静油圧ユニット３１６、第３の静油圧ユニット３１７、制御弁３４２の位置、ならびに第１の入力クラッチ３８５と、第２の入力クラッチ３８６と、クラッチおよびジャックシャフトアセンブリ３９２とのそれぞれの係合の状態に対してされる調整を決定する。

使用するとき、駆動系１１０、２１０は、少なくとも４つの異なるハイブリッドモードの動作で動作させられてもよい。駆動系１１０、２１０のハイブリッドモードの動作は、直列動作（静油圧）または並列動作（直接駆動）のいずれかとして説明されてよい。駆動系１１０、２１０の直列動作は、第１の静油圧ユニット１１４、２１４、流体導管１３０、１３４、２３０、２３４、第２の静油圧ユニット１１６、２１６、およびクラッチデバイス１２０、２８０を介して動力源１１２、２１２から出力１２２、２８６への動力の伝達により、特徴付けられる。駆動系１１０、２１０の並列動作は、入力１２４、２８２およびクラッチデバイス１２０、２８０を介して、動力源１１２、２１２から出力１２２、２８６への動力の伝達により特徴付けられる。駆動系１１０、２１０の直列動作または並列動作のいずれかにおいて、アキュムレータアセンブリ１１８、２１８は、回転力を出力１２２、２８６に加えるか、または第１の静油圧ユニット１１４、２１４もしくは第２の静油圧ユニット１１６、２１６を介して出力１２２、２８６からエネルギーを収集するかの方法において動作させられてもよい。動作は、駆動系１１０、２１０の動作の少なくとも４つの異なるハイブリッドモードを定義する。

駆動系１１０、２１０が、直列モードの動作に置かれる場合、ローレンジギア１５８の一組のクラッチ歯は、シフトカラー１６０に駆動可能に係合されるか、または第２の入力クラッチ２９０が、第１の入力クラッチ２８８が解放されている間に作動させられる。従って、出力１２２、２８６は、ローレンジギア１５８または第２の歯車部２９７を介して駆動される。非限定的な例として、ローレンジギア１５８または第２の歯車部２９７は、駆動系１１０、２１０に比較的低い駆動比を提供するように構成され得、それは、複数の密閉区域における駆動系１１０、２１０の（開始および停止等の）反復作業または動作の間に、駆動系１１０、２１０の動作を容易にし得る。

駆動系１１０、２１０が直列モードの動作に置かれる場合、アキュムレータアセンブリ１１８、２１８は、第２の静油圧ユニット１１６、２１６を用いて出力１２２、２８６に回転力を加える方法で動作させられてもよい。出力１２２、２８６に回転力を加えるべく、コントローラ１７２、２９８は、高圧アキュムレータ１４６、２４６と第１の流体導管１３０、２３０との間の流体連通を可能とする位置に制御弁１４２、２４２の滑りスプール１５４、２５４を配置する。動力源１１２、２１２の動作条件、第１の静油圧ユニット１１４、２１４、第２の静油圧ユニット１１６、２１６、アキュムレータ１４４、１４６、２４４、２４６のそれぞれの内部圧力、および出力１２２、２８６の回転速度のうち少なくとも１つに基づいて、コントローラ１７２、２９８は、第１の静油圧ユニット１１４、２１４および第２の静油圧ユニット１１６、２１６のそれぞれの回転斜板の位置を調節し、高圧アキュムレータ１４６、２４６からの圧力を用いて、回転力を出力１２２、２８６に加える。高圧アキュムレータ１４６、２４６に蓄積されるエネルギーは、第１の流体導管１３０、２３０を介して第２の静油圧ユニット１１６、２１６を通って出力１２２、２８６に加えられる。結果として、流体が、第１の流体導管１３０、２３０から第２の流体導管１３４、２３４の中へ、および（制御弁１４２を介して第２の流体導管１３４、２３４と流体連通している）低圧アキュムレータ１４４、２４４の中へと通過する。第２の静油圧ユニット１１６、２１６を用いて、高圧アキュムレータ１４６、２４６からの圧力を用いて回転力を出力１２２、２８６に加えることが、例えば駆動系１１０、２１０が加速している場合に実行され得る。

駆動系１１０、２１０が直列モードの動作に置かれる場合、アキュムレータアセンブリ１１８、２１８は、第２の静油圧ユニット１１６、２１６を用いて出力１２２、２８６からエネルギーを収集する方法で動作させられてもよい。第２の静油圧ユニット１１６、２１６を用いて出力１２２、２８６から収集されたエネルギーは、高圧アキュムレータ１４６、２４６に蓄積される。出力１２２、２８６からエネルギーを収集するべく、コントローラ１７２、２９８は、高圧アキュムレータ１４６、２４６と第２の流体導管１３４、２３４との間の流体連通を可能とする位置に制御弁１４２、２４２の滑りスプール１５４、２５４を配置する。動力源１１２、２１２の動作条件、第１の静油圧ユニット１１４、２１４、第２の静油圧ユニット１１６、２１６、アキュムレータ１４４、１４６、２４４、２４６のそれぞれの内部圧力、出力１２２、２８６の回転速度のうち少なくとも１つに基づいて、コントローラ１７２、２９８は、第１の静油圧ユニット１１４、２１４および第２の静油圧ユニット１１６、２１６のそれぞれの回転斜板の位置を調節し、高圧アキュムレータ１４６、２４６に蓄積された流体の量を増加させることで、出力１２２、２８６からエネルギーを収集する。出力１２２、２８６からのエネルギーは、（低圧アキュムレータ１４４、２４４と流体連通している）第１の流体導管１３０、２３０からの流体の圧力を（高圧アキュムレータ１４６、２４６と流体連通している）第２の流体導管１３４、２３４へ伝達し、それを増やすのに用いられる。高圧アキュムレータ１４６、２４６に蓄積された流体の量を増加させることにより出力１２２、２８６からエネルギーを収集することが、例えば、駆動系１１０、２１０が減速している場合、または駆動系１１０、２１０の制動が望まれる場合に実行され得る。

駆動系１１０、２１０が並列モードの動作に置かれる場合、ハイレンジギア１５６の一組のクラッチ歯がシフトカラー１６０に駆動可能に係合されるか、または第１の入力クラッチ２８８が、第２の入力クラッチ２９０が解放される間に作動させられる。従って、出力１２２、２８６は、ハイレンジギア１５６または第１の歯車部２９６を介して駆動される。非限定的な例として、ハイレンジギア１５６または第１の歯車部２９６が、駆動系１１０、２１０に比較的高い駆動比を提供するように構成され得、それは、駆動系１１０、２１０が組み込まれた車両が高速への加速を経るか、または駆動系１１０、２１０が組み込まれた車両が長距離にわたって動かされる場合等に、駆動系１１０、２１０が高速で動作させられる複数のタスクの間の駆動系１１０、２１０の動作を容易にし得る。

駆動系１１０、２１０が並列モードの動作に置かれる場合、アキュムレータアセンブリ１１８、２１８は、第１の静油圧ユニット１１４、２１４を用いて回転力を出力１２２、２８６に加える方法で動作させられてもよい。回転力を出力１２２、２８６に加えるべく、コントローラ１７２、２９８は、制御弁１４２、２４２の滑りスプール１５４、２５４を高圧アキュムレータ１４６、２４６と第１の流体導管１３０、２３０との間の流体連通を可能にする位置に配置する。動力源１１２、２１２の動作条件、第１の静油圧ユニット１１４、２１４、アキュムレータ１４４、１４６、２４４、２４６のそれぞれの内部圧力、および出力１２２、２８６の回転速度のうち少なくとも１つに基づいて、コントローラ１７２、２９８は、第１の静油圧ユニット１１４、２１４の回転斜板の位置を調節し、高圧アキュムレータ１４６、２４６からの圧力を用いて出力１２２、２８６に回転力を加える。高圧アキュムレータ１４６、２４６に蓄積されたエネルギーは、第１の流体導管１３０、２３０を介して第１の静油圧ユニット１１４、２１４の中を通って出力１２２、２８６に加えられる。結果として、流体は、第１の流体導管１３０、２３０から第２の流体導管１３４、２３４の中へ、および（制御弁１４２を介して第２の流体導管１３４、２３４と流体連通している）低圧アキュムレータ１４４、２４４の中へと通過する。第１の静油圧ユニット１１４、２１４を用い、高圧アキュムレータ１４６、２４６からの圧力を用いて、出力１２２、２８６に回転力を加えることは、例えば、駆動系１１０、２１０が加速している場合に実行され得る。

駆動系１１０、２１０が並列モードの動作に置かれる場合、アキュムレータアセンブリ１１８、２１８は、第１の静油圧ユニット１１４、２１４を用いて出力１２２、２８６からエネルギーを収集する方法で動作させられてもよい。第１の静油圧ユニット１１４、２１４を用いて出力１２２、２８６から収集されるエネルギーは、高圧アキュムレータ１４６、２４６に蓄積される。出力１２２、２８６からエネルギーを収集するべく、コントローラ１７２、２９８は、高圧アキュムレータ１４６、２４６と第１の流体導管１３０、２３０との間の流体連通を可能にする位置において、制御弁１４２、２４２の滑りスプール１５４、２５４を配置する。動力源１１２、２１２の動作条件、第１の静油圧ユニット１１４、２１４、アキュムレータ１４４、１４６、２４４、２４６のそれぞれの内部圧力、および出力１２２、２８６の回転速度のうち少なくとも１つに基づいて、コントローラ１７２、２９８は、第１の静油圧ユニット１１４、２１４の回転斜板の位置を調節し、高圧アキュムレータ１４６、２４６に蓄積された流体の量を増加させることで、出力１２２、２８６からエネルギーを収集する。出力１２２、２８６からのエネルギーは、（低圧アキュムレータ１４４、２４４と流体連通している）第２の流体導管１３４、２３４からの流体の圧力を（高圧アキュムレータ１４６、２４６と流体連通している）第１の流体導管１３０、２３０へ伝達し、それを増やすのに用いられる。高圧アキュムレータ１４６、２４６に蓄積された流体の量を増加させることにより出力１２２、２８６からエネルギーを収集することが、例えば、駆動系１１０、２１０が減速している場合、または駆動系１１０、２１０の制動が望まれる場合に実行され得る。駆動系１１０、２１０は、また、２つの非ハイブリッドモードの動作においても動作させられてもよい。駆動系１１０、２１０の複数の非ハイブリッドモードの動作は、ローレンジ非ハイブリッドモードの動作またはハイレンジ非ハイブリッドモードの動作のいずれかとして説明され得る。駆動系１１０、２１０のローレンジ非ハイブリッドモードの動作は、第１の静油圧ユニット１１４、２１４、流体導管１３０、１３４、２３０、２３４、第２の静油圧ユニット１１６、２１６、およびクラッチデバイス１２０、２８０を介して動力源１１２、２１２からの動力を出力１２２、２８６に伝達することにより特徴付けられる。駆動系１１０、２１０のハイレンジ非ハイブリッドモードの動作は、入力１２４、２８２およびクラッチデバイス１２０、２８０を介して出力１２２、２８６に動力源１１２、２１２からの動力を伝達することにより特徴付けられる。駆動系１１０、２１０のローレンジ非ハイブリッドモードの動作またはハイレンジ非ハイブリッドモードの動作のいずれかにおいて、制御弁１４２、２４２の滑りスプール１５４、２５４は、低圧アキュムレータ１４４、２４４または高圧アキュムレータ１４６、２４６のいずれかと、第１の流体導管１３０、２３０および第２の流体導管１３４、２３４のうち１つとの間の流体連通を可能にしない位置に置かれる。

駆動系１１０、２１０がローレンジ非ハイブリッドモードの動作に置かれる場合、ローレンジギア１５８の一組のクラッチ歯が、シフトカラー１６０に駆動可能に係合されるか、または第２の入力クラッチ２９０が、第１の入力クラッチ２８８が解放される間に作動させられる。従って、出力１２２、２８６は、ローレンジギア１５８または第２の歯車部２９７を介して第２の静油圧ユニット１１６、２１６により駆動される。第２の静油圧ユニット１１６、２１６は、第１の静油圧ユニット１１４、２１４により生成され、第１の流体導管１３０、２３０および第２の流体導管１３４、２３４を介して伝達される流体圧力を用いて駆動される。動力源１１２、２１２の動作条件、第１の静油圧ユニット１１４、２１４、第２の静油圧ユニット１１６、２１６、および出力１２２、２８６の回転速度のうち少なくとも１つに基づいて、コントローラ１７２、２９８は、第１の静油圧ユニット１１４、２１４および第２の静油圧ユニット１１６、２１６のそれぞれの回転斜板の位置を調節し、第１の静油圧ユニット１１４、２１４および第２の静油圧ユニット１１６、２１６を用いて出力１２２、２８６に回転力を加える。

駆動系１１０、２１０がハイレンジ非ハイブリッドモードの動作に置かれる場合に、ハイレンジギア１５６の一組のクラッチ歯がシフトカラー１６０に駆動可能に係合され、または第１の入力クラッチ２８８が、第２の入力クラッチ２９０が解放される間に作動させられる。従って、出力１２２、２８６は、ハイレンジギア１５６または第１の歯車部２９６を介して入力１２４、２８２によって駆動される。コントローラ１７２、２９８は、動力源１１２、２１２の動作条件を調節し、入力１２４、２８２およびハイレンジギア１５６もしくは第１の歯車部２９６を介して出力１２２、２８６に回転力を加える。

使用中、駆動系３１０は、少なくとも４つの異なるハイブリッドモードの動作において動作させられてもよい。駆動系３１０の動作のハイブリッドモードは、直列動作または並列動作のいずれかとして説明され得る。駆動系３１０の直列動作は、第１の静油圧ユニット３１４、流体導管３８７、３８８、第２の静油圧ユニット３１６、第３の静油圧ユニット３１７、およびクラッチデバイス３８０を介して動力源３１２からの動力を出力３８４に伝達することにより特徴付けられる。駆動系３１０の並列動作は、入力３８１およびクラッチデバイス３８０を介して、動力源３１２からの動力を出力３８４に伝達することにより特徴付けられる。駆動系３１０の直列動作または並列動作のいずれかにおいて、アキュムレータアセンブリ３１８は、出力３８４に回転力を加えるか、または第１の静油圧ユニット３１４、第２の静油圧ユニット３１６、および第３の静油圧ユニット３１７を介して出力３８４からエネルギーを収集する方法で動作させられ得、動作は、駆動系３１０の動作の少なくとも４つの異なるハイブリッドモードを定義する。

駆動系３１０が直列モードの動作に置かれる場合、第２の入力クラッチ３８６およびクラッチおよびジャックシャフトアセンブリ３９２のうち少なくとも１つは、第１の入力クラッチ３８５が解放される間に作動させられる。従って、出力３８４は、第２の入力ギア３８６ａおよび第３の入力ギア３９２ａのうち少なくとも１つを介して駆動される。非限定的な例として、第２の入力ギア３８６ａまたは第３の入力ギア３９２ａが、駆動系３１０に比較的低い駆動比を提供するように構成され得、それは、複数の密閉区域における駆動系３１０の（開始および停止等）反復作業または動作の間の駆動系３１０の動作を容易にし得る。

駆動系３１０が直列モードの動作に置かれる場合、アキュムレータアセンブリ３１８は、第２の静油圧ユニット３１６および第３の静油圧ユニット３１７のうち１つを用いて出力３８４に回転力を加える方法で動作させられてもよい。回転力を出力３８４に加えるべく、コントローラ３９６は、高圧アキュムレータ３４６と第１の流体導管３８７との間の流体連通を可能にする位置に、制御弁３４２の滑りスプール３５４を配置する。動力源３１２の動作条件、第１の静油圧ユニット３１４、第２の静油圧ユニット３１６、第３の静油圧ユニット３１７、アキュムレータ３４４、３４６のそれぞれの内部圧力、および出力３８４の回転速度のうち少なくとも１つに基づいて、コントローラ３９６は、第１の静油圧ユニット３１４および第２の静油圧ユニット３１６のそれぞれまたは第３の静油圧ユニット３１７の回転斜板の位置を調節し、高圧アキュムレータ３４６の圧力を用いて出力３８４に回転力を加える。高圧アキュムレータ３４６に蓄積されたエネルギーは、第１の流体導管３８７を介して第２の静油圧ユニット３１６または第３の静油圧ユニット３１７の中を通って出力３８４に加えられる。結果として、流体が、第１の流体導管３８７から第２の流体導管３８８の中へ、および（制御弁３４２を介して第２の流体導管３８８と流体連通している）低圧アキュムレータ３４４の中へと通過する。第２の静油圧ユニット３１６または第３の静油圧ユニット３１７を用い、高圧アキュムレータ３４６からの圧力を用いて、回転力を出力３８４に加えることは、例えば駆動系３１０が加速している場合に実行され得る。

駆動系３１０が直列モードの動作に置かれる場合、アキュムレータアセンブリ３１８は、第２の静油圧ユニット３１６または第３の静油圧ユニット３１７を用いて出力３８４からエネルギーを収集する方法で動作させられてもよい。第２の静油圧ユニット３１６または第３の静油圧ユニット３１７を用いて出力３８４から収集されたエネルギーは、高圧アキュムレータ３４６に蓄積される。出力３８４からエネルギーを収集するべく、コントローラ３９６は、高圧アキュムレータ３４６と第２の流体導管３８８との間の流体連通を可能にする位置において、制御弁３４２の滑りスプール３５４を配置する。動力源３１２の動作条件、第１の静油圧ユニット３１４、第２の静油圧ユニット３１６、第３の静油圧ユニット３１７、アキュムレータ３４４、３４６のそれぞれの内部圧力、および出力３８４の回転速度のうち少なくとも１つに基づいて、コントローラ３９６は、第１の静油圧ユニット３１４および第２の静油圧ユニット３１６のそれぞれまたは第３の静油圧ユニット３１７の回転斜板の位置を調節して、高圧アキュムレータ３４６に蓄積された流体の量を増加させることにより、出力３８４からエネルギーを収集する。出力３８４からのエネルギーは、（低圧アキュムレータ３４４と流体連通している）第１の流体導管３８７からの流体の圧力を（高圧アキュムレータ３４６と流体連通している）第２の流体導管３８８へ伝達し、それを増加させるのに用いられる。高圧アキュムレータ３４６に蓄積された流体の量を増加させることにより出力３８４からエネルギーを収集することは、例えば、駆動系３１０が減速している場合、または駆動系３１０の制動が望まれる場合に実行され得る。

駆動系３１０が、並列モードの動作に置かれる場合、第１の入力クラッチ３８５は、第２の入力クラッチ３８６並びにクラッチおよびジャックシャフトアセンブリ３９２が解放される間に作動させられる。従って、出力３８４は、第１の入力ギア３８５ａおよび第１の歯車部３９４を介して駆動される。非限定的な例として、第１の入力ギア３８５ａおよび第１の歯車部３９４は、駆動系３１０に比較的高い駆動比を提供するように構成され得、それは、駆動系３１０が組み込まれた車両が高速への加速を経るか、または駆動系３１０が組み込まれた車両が長距離にわたって動かされる場合等に、駆動系３１０が高速で動作させられる複数のタスクの間における駆動系３１０の動作を容易にし得る。

駆動系３１０が、並列モードの動作に置かれる場合、アキュムレータアセンブリ３１８は、第１の静油圧ユニット３１４を用いて回転力を出力３８４に加える方法で動作させられてもよい。出力３８４に回転力を加えるべく、コントローラ３９６は、高圧アキュムレータ３４６と第１の流体導管３８７との間の流体連通を可能にする位置に、制御弁３４２の滑りスプール３５４を配置する。動力源３１２の動作条件、第１の静油圧ユニット３１４、アキュムレータ３４４、３４６のそれぞれの内部圧力、および出力３８４の回転速度のうち少なくとも１つに基づいて、コントローラ３９６は、第１の静油圧ユニット３１４の回転斜板の位置を調節し、高圧アキュムレータ３４６からの圧力を用いて、出力３８４に回転力を加える。高圧アキュムレータ３４６に蓄積されたエネルギーが、第１の流体導管３８７を介して第１の静油圧ユニット３１４を通って出力３８４に加えられる。結果として、流体は、第１の流体導管３８７から第２の流体導管３８８へと、および（制御弁３４２を介して第２の流体導管３８７と流体連通している）低圧アキュムレータ３４４へと通過する。第１の静油圧ユニット３１４を用い、高圧アキュムレータ３４６からの圧力を用いて出力３８４する回転力を加えることが、例えば駆動系３１０が加速している場合に実行され得る。

駆動系３１０が並列モードの動作に置かれる場合、アキュムレータアセンブリ３１８は、第１の静油圧ユニット３１４を用いて出力３８４からエネルギーを収集する方法で動作させられてもよい。第１の静油圧ユニット３１４を用いて出力３８４から収集されたエネルギーは、高圧アキュムレータ３４６に蓄積される。出力３８４からエネルギーを収集するべく、コントローラ３９６は、制御弁３４２の滑りスプール３５４を、高圧アキュムレータ３４６と第１の流体導管３８７との間の流体連通を可能にする位置に配置する。動力源３１２の動作条件、第１の静油圧ユニット３１４、アキュムレータ３４４、３４６のそれぞれの内部圧力、および出力３８４の回転速度のうち少なくとも１つに基づいて、コントローラ３９６は、第１の静油圧ユニット１１４、２１４の回転斜板の位置を調節し、高圧アキュムレータ３４６に蓄積された流体の量を増加させることにより、出力３８４からのエネルギーを収集する。出力３８４からのエネルギーは、（低圧アキュムレータ３４４と流体連通している）第２の流体導管３８８からの流体の圧力を（高圧アキュムレータ３４６と流体連通している）第１の流体導管３８７へ伝達し、それを増加させるのに使用される。高圧アキュムレータ３４６に蓄積された流体の量を増加させることにより出力３８４からエネルギーを収集することは、例えば、駆動系３１０が減速している場合、または駆動系３１０の制動が望まれる場合に実行され得る。駆動系３１０は、また、２つの非ハイブリッドモードの動作において動作させられてもよい。駆動系３１０の動作の複数の非ハイブリッドモードは、ローレンジ非ハイブリッドモードの動作またはハイレンジ非ハイブリッドモードの動作のいずれかとして説明され得る。駆動系３１０のローレンジ非ハイブリッドモードの動作は、動力源３１２からの動力を第１の静油圧ユニット３１４、流体導管３８７、３８８、第２の静油圧ユニット３１６または第３の静油圧ユニット３１７、およびクラッチデバイス３８０を介して出力３８４に伝達することで特徴付けられる。駆動系３１０のハイレンジ非ハイブリッドモードの動作は、入力３８１およびクラッチデバイス３８０を介して動力源３１２からの動力を出力３８４に伝達することで特徴付けられる。駆動系３１０のローレンジ非ハイブリッドモードの動作またはハイレンジ非ハイブリッドモードの動作のいずれかにおいて、制御弁３４２の滑りスプール３５４が、低圧アキュムレータ３４４もしくは高圧アキュムレータ３４６のいずれかと、第１の流体導管３８７および第２の流体導管３８８のうち１つとの間の流体連通を可能にしない位置に置かれる。

駆動系３１０がローレンジ非ハイブリッドモードの動作に置かれる場合、第２の入力クラッチ３８６と、クラッチおよびジャックシャフトアセンブリ３９２とのうち１つが、第１の入力クラッチ２８８が解放される間に作動させられる。従って、出力３８４は、第２の入力ギア３８６ａおよび第２の歯車部３９５を介して第２の静油圧ユニット３１６により、または第３の入力ギア３９２ａおよび第２の歯車部３９５を介して第３の静油圧ユニット３１７によりのいずれかで駆動される。第２の静油圧ユニット３１６および第３の静油圧ユニット３１７は、それぞれ第１の静油圧ユニット３１４により生成され、第１の流体導管３８７および第２の流体導管３８８を介して伝えられる流体圧力を用いて駆動される。動力源３１２の動作条件、第１の静油圧ユニット３１４、第２の静油圧ユニット３１６、第３の静油圧ユニット３１７、および出力３８４の回転速度のうち少なくとも１つに基づいて、コントローラ３９６は、第１の静油圧ユニット３１４および第２の静油圧ユニット３１６のそれぞれまたは第３の静油圧ユニット３１７の回転斜板の位置を調節し、第１の静油圧ユニット３１４および第２の静油圧ユニット３１６または第３の静油圧ユニット３１７を用いて出力３８４に回転力を加える。

駆動系３１０がハイレンジ非ハイブリッドモードの動作に置かれる場合、第１の入力クラッチ３８５が、第２の入力クラッチ３８６並びにクラッチおよびジャックシャフトアセンブリ３９２のそれぞれが解放される間に作動させられる。従って、出力３８４は、第１の入力ギア３８５ａおよび第１の歯車部３９４を介して入力３８１により駆動される。コントローラ３９６は、動力源３１２の動作条件を調節し、入力３８１および第１の入力ギア３８５ａおよび第１の歯車部３９４を介して出力３８４に回転力を加える。

アキュムレータアセンブリ１１８、２１８、３１８は、駆動系１１０、２１０、３１０を直列モードの動作から並列モードの動作に、または並列モードの動作から直列モードの動作にシフトすることを促進するのに使用され得る。駆動系１１０、２１０、３１０のシフトの間、アキュムレータアセンブリ１１８、２１８、３１８は、駆動系１１０、２１０、３１０からエネルギーを収集し、第２の静油圧ユニット１１６、２１６、３１６または第３の静油圧ユニット３１７を、駆動系１１０、２１０、３１０を直列モードの動作から並列モードの動作にシフトすることを促進する条件に配置する方法で動作させられてもよい。またはアキュムレータアセンブリ１１８、２１８、３１８は、第２の静油圧ユニット１１６、２１６、３１６または第３の静油圧ユニット３１７を、駆動系１１０、２１０、３１０を並列モードの動作から直列モードの動作にシフトすることを促進する条件に配置する方法で動作させられてもよい。

アキュムレータアセンブリ１１８、２１８、３１８は、駆動系１１０、２１０、３１０を直列モードの動作から並列モードの動作にシフトすることを促進するのに使用され得る。直列モードから並列モードへのシフト手順の間、アキュムレータアセンブリ１１８、２１８、３１８は、駆動系１１０、２１０、３１０からエネルギーを収集し、第２の静油圧ユニット１１６、２１６、３１６または第３の静油圧ユニット３１７を、シフト手順を促進する条件に配置する方法で動作させられてもよい。

図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅおよび図４Ｆは、直列モードから並列モードへの駆動系１１０のためのシフト手順を、所与の周期にわたる一連のステップとして示す。駆動系１１０のためのシフト手順は、本明細書で説明され、図２および図３で同様の動作の複数の原理を用いて示される駆動系の複数の他の実施形態２１０、３１０に適合され得ることが理解される。シフト手順についての所与の周期は、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅおよび図４Ｆの水平軸のそれぞれの上で表され、シフトを完了するために必要な複数のステップが実行される６周期に分けられる。図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅおよび図４Ｆの鉛直軸は、駆動系１１０が組み込まれた車両の速度、第２の静油圧ユニット１１６の回転速度、動力源１１２の回転速度、第２の静油圧ユニット１１６の変位、動力源１１２により加えられるトルク量、およびクラッチデバイス１２０の位置をそれぞれ表す。

駆動系１１０の直列モードから並列モードへのシフト手順は、クラッチデバイス１２０が第２の位置にある場合、駆動系１１０が車両の直列モードの最大速度で、またはその最大速度に近い速度で動作させられる場合、開始され得る。本明細書で上述されたように、第２の位置でシフトカラー１６０は、ローレンジギア１５８の一組のクラッチ歯および出力１２２の一組の出力ギア歯１７０に駆動可能に係合される。図４Ａに示されるように、駆動系１１０は、クラッチデバイス１２０が「１」とラベル付けされた期間の間に車両の第２の位置にある場合、直列モードの最大速度で、またはその最大速度に近い速度で動作させられる。

次に、ローレンジギア１５８の一組のクラッチ歯からのシフトカラー１６０の解放を促進するべく、第２の静油圧ユニット１１６によりローレンジギア１５８に加えられたトルク量は、低い、または約ゼロの値に低減される。第２の静油圧ユニット１１６によりローレンジギア１５８に加えられたトルク量は、第２の静油圧ユニット１１６の変位を調節することにより低減される。コントローラ１７２によるコマンドに応答して、第２の静油圧ユニット１１６の回転斜板は、第２の静油圧ユニット１１６の変位を調節するように位置付けられ、そうすることにより、第２の静油圧ユニット１１６により加えられるトルク量は、低い、または約ゼロの値に低減される。図４Ｄに示されるように、第２の静油圧ユニット１１６の変位は、「２」とラベル付けされた期間の間、低い、または約ゼロの値に減少し、それにより、第２の静油圧ユニット１１６によって加えられるトルク量を低いか、または実質的にゼロに等しい量に低減する。一度第２の静油圧ユニット１１６によって加えられるトルク量が低い、または約ゼロの値に低減されると、コントローラ１７２は、シフトカラー１６０をローレンジギア１５８から解放し、クラッチデバイス１２０をニュートラルな位置に配置する。

また、「２」とラベル付けされた期間の間、第１の静油圧ユニット１１４によりくみ上げられた流体は、アキュムレータアセンブリ１１８の高圧アキュムレータ１４６に方向転換され、第２の静油圧ユニット１１６の変位の低減された量に適応する。従って、高圧アキュムレータ１４６内の圧力が増加させられる。

次に、ニュートラルな位置に置かれているクラッチデバイス１２０に応答して、駆動系１１０が組み込まれた車両の速度は、出力１２２がローレンジギア１５８およびハイレンジギア１５６の両方から駆動可能に解放されると、減少し始めてよい。図４Ａに示されるように、駆動系１１０が組み込まれた車両は、「３」とラベル付けされた期間の間、減速し始めてよい。

次に、出力１２２とハイレンジギア１５６との間の同期、およびその結果としてシフトカラー１６０のハイレンジギア１５６の一組のクラッチ歯との係合を促進するべく、第１の静油圧ユニット１１４を介して動力源１１２によってハイレンジギア１５６に加えられるトルク量は、低い、または約ゼロの値に調整され得る。動力源１１２によりハイレンジギア１５６に加えられるトルク量は、動力源１１２の回転速度を変更することで調整され得る。コントローラ１７２によるコマンドに応答して、動力源１１２の回転速度は、動力源１１２により加えられるトルク量が低い、または約ゼロの値に低減されるように調整され得る。非限定的な例として、動力源１１２の回転速度は、動力源１１２への燃料供給の速度を調整することにより、または動力源１１２の一部を形成するクラッチデバイス（不図示）の係合のレベルを調節することにより、調節され得る。図４Ｅに示されるように、動力源１１２により加えられたトルク量は、「２」、「３」および「４」とラベル付けられた期間の間、低い、または約ゼロの値に低減される。図４Ｃに示されるように、動力源１１２の回転速度は、出力１２２の回転速度に同期されるように、「２」、「３」および「４」とラベル付けられた期間の間、調整される。一度出力１２２とハイレンジギア１５６との間の同期が生じたら、コントローラ１７２は、シフトカラー１６０をハイレンジギア１５６に係合させ、図４Ｆに示されるように、「４」とラベル付けられた期間に間にクラッチデバイス１２０を第１の位置に配置する。

一度クラッチデバイス１２０が第１の位置に置かれると、駆動系１１０の直列モードから並列モードへのシフト手順が完了する。シフト手順の完了に続き、動力源１１２によってハイレンジギア１５６およびシフトカラー１６０を介して、トルクが出力１２２に加えられる。非限定的な例として、トルクは、動力源１１２への燃料供給の速度を調節することで、または動力源１１２の一部を形成するクラッチデバイスの係合（不図示）のレベルを調節することで、動力源１１２により出力１２２に加えられ得る。図４Ａおよび図４Ｃに示されるように、「５」とラベル付けられる期間の間、トルクが動力源１１２により出力１２２に加えられる結果として、動力源１１２の回転速度が増加させられ、駆動系１１０が組み込まれた車両の速度が、増加させられる。図４Ａに示されるように、「６」とラベル付けられた期間の間、駆動系１１０が組み込まれた車両の加速は、クラッチデバイス１２０が第１の位置にある場合、車両がその車両の最大速度で、または最大速度に近い速度で動作するまで継続してよい。

アキュムレータアセンブリ１１８、２１８、３１８は、並列モードの動作から直列モードの動作まで駆動系１１０、２１０、３１０をシフトすることを促進するのに用いられ得る。並列モードから直列モードへのシフト手順の間、アキュムレータアセンブリ１１８、２１８、３１８は、第２の静油圧ユニット１１６、２１６、３１６または第３の静油圧ユニット３１７を、シフト手順を促進する条件に置く方法で動作させられてよい。

図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅおよび図５Ｆは、駆動系１１０の並列モードから直列モードまでのシフト手順を、所与の周期にわたる一連のステップとして示す。駆動系１１０のためのシフト手順は、本明細書で説明され、図２および図３で同様の動作の複数の原理を用いて示される駆動系の複数の他の実施形態２１０、３１０に適合され得ることが理解される。シフト手順についての所与の周期は、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅおよび図５Ｆの水平軸のそれぞれの上で表され、シフトを完了するために必要な複数のステップが実行される６周期に分けられる。図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅおよび図５Ｆの鉛直軸は、駆動系１１０が組み込まれた車両の速度、第２の静油圧ユニット１１６の回転速度、動力源１１２の回転速度、第２の静油圧ユニット１１６の変位、動力源１１２により加えられるトルク量、およびクラッチデバイス１２０の位置をそれぞれ表す。

駆動系１１０の並列モードから直列モードまでのシフト手順は、クラッチデバイス１２０が第１の位置にある場合、駆動系１１０が車両の最小速度で、または最小速度に近い速度で動作させられる場合、開始され得る。本明細書で上述されたように、第１の位置においてシフトカラー１６０は、ハイレンジギア１５６の一組のクラッチ歯および出力１２２の一組の出力ギア歯１７０に駆動可能に係合させられる。図５Ａに示されるように、クラッチデバイス１２０が、「２」とラベル付けられた期間の間、駆動系１１０は、第１の位置にある場合、車両の最小速度または最小速度に近い速度で動作させられる。

次に、ハイレンジギア１５６の一組のクラッチ歯からのシフトカラー１６０の解放を促進するべく、動力源１１２によりハイレンジギア１５６に加えられたトルク量が、低い、または約ゼロの値に低減される。動力源１１２によりハイレンジギア１５６に加えられたトルク量は、動力源１１２の回転速度を変更することで調整され得る。コントローラ１７２によるコマンドに応答して、動力源１１２の回転速度は、動力源１１２により加えられたトルク量が低い、または約ゼロの値に低減されるように調整され得る。非限定的な例として、動力源１１２の回転速度は、動力源１１２への燃料供給の速度を調整することにより、または動力源１１２の一部を形成するクラッチデバイス（不図示）の係合のレベルを調節することにより、調節され得る。図５Ｅに示されるように、動力源１１２により加えられたトルク量は、「３」とラベル付けられた期間の間、低い、または約ゼロの値に低減される。一度動力源１１２により加えられたトルク量が低い、または約ゼロの値に低減されると、コントローラ１７２は、シフトカラー１６０をハイレンジギア１５６から解放し、クラッチデバイス１２０をニュートラルな位置に配置する。

次に、ニュートラルな位置に置かれたクラッチデバイス１２０に応答して、駆動系１１０が組み込まれた車両の速度が、出力１２２がローレンジギア１５８およびハイレンジギア１５６の両方から駆動可能に解放されると、減少し始めてよい。図５Ａに示されるように、駆動系１１０が組み込まれた車両は、「３」とラベル付けられた期間の間に減速し始めてもよい。

また、「３」とラベル付けられた期間の間、アキュムレータアセンブリ１１８の高圧アキュムレータ１４６からの流体は、第２の静油圧ユニット１１６へ方向転換され、それの回転速度を増加させる。さらに、第２の静油圧ユニット１１６の変位が、それの回転速度の調整を促進するように調整される。コントローラ１７２によるコマンドに応答して、第２の静油圧ユニット１１６の回転斜板が第２の静油圧ユニット１１６の変位（および故にローレンジギア１５８）を調節するべく位置付けられ、そうすることにより、回転速度が、ローレンジギア１５８と出力１２２との間の同期および係合を促進する値に増加させられる。

一度出力１２２とローレンジギア１５８との間の同期が生じたら、コントローラ１７２は、シフトカラー１６０をローレンジギア１５８と係合させ、図５Ｆに示されるように「４」とラベル付けられた期間の間、クラッチデバイス１２０を第２の位置に配置する。

一度クラッチデバイス１２０が第２の位置に置かれると、駆動系１１０の並列モードから直列モードへのシフト手順が完了する。シフト手順の完了に続いて、動力源１１２により出力１２２に第１の静油圧ユニット１１４、第１の流体導管１３０、第２の静油圧ユニット１１６、ローレンジギア１５８、およびシフトカラー１６０を介してトルクが加えられ得る。トルクが動力源１１２により出力１２２に加えられた結果として、図５Ａおよび図５Ｃに示されるように、「５」とラベル付けられる期間の間、動力源１１２の回転速度は実質的に一定のままであり、駆動系１１０が組み込まれた車両の速度はさらに低減され得る。図５Ａに示されるように、「６」とラベル付けられた期間の間、駆動系１１０が組み込まれた車両の減速は、クラッチデバイス１２０が第２の位置にある場合、車両がその車両の最小速度で、または最小速度に近い速度で動作するまで継続してよい。

特許法の規定に従って、本発明は、その複数の好ましい実施形態を表すとみなされるものにおいて記載されてきた。しかしながら、本発明はその精神または範囲から逸脱することなく、具体的に図示および記載されているものと別の方法で実施可能であることに留意されたい。本主題は、以下の複数の態様をとりわけ含む。

１． 静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおいて動作させられ得る車両用のハイブリッド駆動系であって、当該ハイブリッド駆動系は、
動力源と、
動力源と駆動可能に係合された第１の静油圧ユニットと、
車両出力と選択的に駆動可能に係合された第２の静油圧ユニットであって、第１の静油圧ユニットと流体連通している第２の静油圧ユニットと、
第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットと流体連通しているアキュムレータアセンブリと、
車両出力および第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットのうち１つに選択的に駆動可能に係合されたクラッチデバイスと、を備え、当該ハイブリッド駆動系は、クラッチデバイスを用いて第２の静油圧ユニットを車両出力に駆動可能に係合させることにより、静油圧駆動モードにおいて動作させられ、当該ハイブリッド駆動系は、クラッチデバイスを用いて動力源を車両出力に駆動可能に係合させることにより、直接駆動モードにおいて動作させられる。

２．態様１によるハイブリッド駆動系であって、アキュムレータアセンブリが、低圧アキュムレータ、高圧アキュムレータ、および少なくとも１つの制御弁を有する。

３．態様２によるハイブリッド駆動系であって、少なくとも１つの制御弁は、少なくとも第１の位置および第２の位置を有し、第１の位置における少なくとも１つの制御弁は、高圧アキュムレータと第１の静油圧ユニットと流体連通している第１の流体導管との間の流体連通を促進し、第２の位置における少なくとも１つの制御弁は、高圧アキュムレータと、第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットと流体連通している第２の流体導管との間の流体連通を促進する。

４．態様１によるハイブリッド駆動系であって、クラッチデバイスは、シフトカラー、第１のシンクロナイザ、および第２のシンクロナイザを有する。

５．態様１によるハイブリッド駆動系であって、クラッチデバイスは、シフトカラー、第１のシンクロナイザ、および第２のシンクロナイザを有し、第１のシンクロナイザは、第１の静油圧ユニットと車両出力との間の同期係合を促進し、第２のシンクロナイザは、第２の静油圧ユニットと車両出力との間の同期を促進する。

６．態様１によるハイブリッド駆動系であって、クラッチデバイスは、第１のクラッチおよび第２のクラッチを有し、第１のクラッチは、第１の静油圧ユニットと車両出力との間の可変の駆動係合を促進にし、第２のクラッチは、第２の静油圧ユニットと車両出力との間の可変の駆動係合を促進にする。

７．態様６によるハイブリッド駆動系であって、第１のクラッチおよび第２のクラッチは、それぞれ湿式クラッチである。

８．態様１によるハイブリッド駆動系であって、クラッチデバイスは、ローレンジギアおよびハイレンジギアを有し、ローレンジギアは、ハイブリッド駆動系が静油圧駆動モードにおいて動作させられる場合、第２の静油圧ユニットおよび車両出力と駆動係合しており、ハイレンジギアは、ハイブリッド駆動系が直接駆動モードにおいて動作させられる場合、第１の静油圧ユニットおよび車両出力と駆動係合している。

９．態様１によるハイブリッド駆動系であって、車両出力と選択的に駆動可能に係合され得る第３の静油圧ユニットをさらに備え、第３の静油圧ユニットは、第１の静油圧ユニットおよびアキュムレータアセンブリと流体連通している。

１０．態様９によるハイブリッド駆動系であって、クラッチデバイスは、第１のクラッチ、第２のクラッチ、および第３のクラッチを有し、第１のクラッチは、第１の静油圧ユニットと車両出力との間の可変の駆動係合を促進し、第２のクラッチは、第２の静油圧ユニットと車両出力との間の可変の駆動係合を促進し、第３のクラッチは、第３の静油圧ユニットと車両出力との間の可変の駆動係合を促進する。

１１．態様１０によるハイブリッド駆動系であって、第１のクラッチ、第２のクラッチ、および第３のクラッチは、それぞれ湿式クラッチである。

１２． 静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおける車両用のハイブリッド駆動系を動作させる方法であって、当該方法は、
動力源を提供する段階と、
動力源に駆動可能に係合された第１の静油圧ユニットを提供する段階と、
車両出力に選択的に駆動可能に係合された第２の静油圧ユニットを提供する段階であって、第２の静油圧ユニットは、第１の静油圧ユニットと流体連通している、段階と、
第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットと流体連通しているアキュムレータアセンブリを提供する段階と、
車両出力、並びに第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットのうち１つと選択的に駆動可能に係合されたクラッチデバイスを提供する段階と、
クラッチデバイスを用いて第２の静油圧ユニットを車両出力に駆動可能に係合させ、ハイブリッド駆動系を静油圧駆動モードに置く段階と、
クラッチデバイスを用いて動力源を車両出力に駆動可能に係合させ、直接駆動モードにハイブリッド駆動系を置く段階と、を備える。

１３．態様１２に従って、静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおける車両用のハイブリッド駆動系を動作させる方法であって、アキュムレータアセンブリは低圧アキュムレータ、高圧アキュムレータ、および少なくとも１つの制御弁を有する。

１４．態様１３に従って、静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおける車両用のハイブリッド駆動系を動作させる方法であって、少なくとも１つの制御弁を第１の位置および第２の位置のうち１つに配置する段階であって、第１の位置の少なくとも１つの制御弁は、高圧アキュムレータと第１の静油圧ユニットと流体連通している第１の流体導管との間の流体連通を促進し、第２の位置の少なくとも１つの制御弁は、高圧アキュムレータと第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットと流体連通している第２の流体導管との間の流体連通を促進する、段階をさらに備える。

１５． 態様１４に従って、静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおける車両用のハイブリッド駆動系を動作させる方法であって、高圧アキュムレータと流体連通している第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットのうち１つを用いて車両出力に回転力を加える段階をさらに備え、および／または、
高圧アキュムレータと流体連通している第１の静油圧ユニットおよび第２の静油圧ユニットのうち１つを用いて、車両出力からエネルギーを収集し、そのエネルギーを高圧アキュムレータに蓄積する段階をさらに備え、および／または
高圧アキュムレータと流体連通している第１の静油圧ユニットを用いて、動力源からエネルギーを収集し、そのエネルギーを高圧アキュムレータに蓄積して静油圧駆動モードから直接駆動モードへのシフトを促進する段階をさらに備え、および／または
高圧アキュムレータを用いて、第２の静油圧ユニットに回転力を加えて、直接駆動モードから静油圧駆動モードへのシフトを促進する段階をさらに備える。

Claims (14)

1. 静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおいて動作させられ得る車両用ハイブリッド駆動系であって、前記ハイブリッド駆動系は、
   動力源と、
   前記動力源に駆動可能に係合された第１の静油圧ユニットと、
   車両出力に選択的に駆動可能に係合され、前記第１の静油圧ユニットと流体連通している第２の静油圧ユニットと、
   前記第１の静油圧ユニットおよび前記第２の静油圧ユニットと流体連通しているアキュムレータアセンブリと、
   前記車両出力、並びに前記第１の静油圧ユニットおよび前記第２の静油圧ユニットのうち１つと選択的に駆動可能に係合されたクラッチデバイスと、
   前記第１の静油圧ユニットの第１の流体ポートを前記第２の静油圧ユニットの第１の流体ポートに流体的に接続する第１の流体導管と、
   前記第１の静油圧ユニットの第２の流体ポートを前記第２の静油圧ユニットの第２の流体ポートに流体的に接続する第２の流体導管と、
   ローレンジギアと、
   ハイレンジギアと、を備え、
   前記ハイブリッド駆動系は、前記クラッチデバイスを用い、前記ローレンジギアを介して前記第２の静油圧ユニットを前記車両出力に駆動可能に係合させることにより、かつ前記動力源からの動力を前記第１の静油圧ユニット、前記第１の流体導管および前記第２の流体導管、前記第２の静油圧ユニット、並びに前記クラッチデバイスを介して前記車両出力に伝達することにより、前記静油圧駆動モードにおいて動作させられ、
   前記ハイブリッド駆動系は、前記クラッチデバイスを用い、前記ハイレンジギアを介して前記動力源を前記車両出力に駆動可能に係合させることにより、前記直接駆動モードにおいて動作させられる、
   ハイブリッド駆動系。
2. 前記アキュムレータアセンブリは、低圧アキュムレータ、高圧アキュムレータ、および少なくとも１つの制御弁を有する、請求項１に記載のハイブリッド駆動系。
3. 前記少なくとも１つの制御弁は、少なくとも第１の位置および第２の位置を有し、前記第１の位置における前記少なくとも１つの制御弁は、前記高圧アキュムレータと前記第１の静油圧ユニットと流体連通している前記第１の流体導管との間の流体連通を促進し、前記第２の位置における前記少なくとも１つの制御弁は、前記高圧アキュムレータと、前記第１の静油圧ユニットおよび前記第２の静油圧ユニットと流体連通している前記第２の流体導管との間の流体連通を促進する、
   請求項２に記載のハイブリッド駆動系。
4. 前記クラッチデバイスは、シフトカラー、第１のシンクロナイザ、および第２のシンクロナイザを有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のハイブリッド駆動系。
5. 前記クラッチデバイスは、シフトカラー、第１のシンクロナイザ、および第２のシンクロナイザを有し、前記第１のシンクロナイザは、前記第１の静油圧ユニットと前記車両出力との間の同期係合を促進し、前記第２のシンクロナイザは、前記第２の静油圧ユニットと前記車両出力との間の同期を促進する、請求項１から４のいずれか一項に記載のハイブリッド駆動系。
6. 前記クラッチデバイスは、第１のクラッチおよび第２のクラッチを有し、前記第１のクラッチは、前記第１の静油圧ユニットと前記車両出力との間の可変の駆動係合を促進にし、前記第２のクラッチは、前記第２の静油圧ユニットと前記車両出力との間の可変の駆動係合を促進する、請求項１から５のいずれか一項に記載のハイブリッド駆動系。
7. 前記第１のクラッチおよび前記第２のクラッチは、それぞれ湿式クラッチである、請求項６に記載のハイブリッド駆動系。
8. 車両出力に選択的に駆動可能に係合され得る第３の静油圧ユニットをさらに備え、前記第３の静油圧ユニットは、前記第１の静油圧ユニットおよび前記アキュムレータアセンブリと流体連通している、請求項１から７のいずれか一項に記載のハイブリッド駆動系。
9. 前記クラッチデバイスは、第１のクラッチ、第２のクラッチ、および第３のクラッチを有し、前記第１のクラッチは、前記第１の静油圧ユニットと前記車両出力との間の可変の駆動係合を促進し、前記第２のクラッチは、前記第２の静油圧ユニットと前記車両出力との間の可変の駆動係合を促進し、前記第３のクラッチは、前記第３の静油圧ユニットと前記車両出力との間の可変の駆動係合を促進する、請求項８に記載のハイブリッド駆動系。
10. 前記第１のクラッチ、前記第２のクラッチ、および前記第３のクラッチは、それぞれ湿式クラッチである、請求項９に記載のハイブリッド駆動系。
11. 静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおける車両用のハイブリッド駆動系を動作させる方法であって、当該方法は、
    動力源を提供する段階と、
    前記動力源に駆動可能に係合された第１の静油圧ユニットを提供する段階と、
    車両出力に選択的に駆動可能に係合され、前記第１の静油圧ユニットと流体連通している第２の静油圧ユニットを提供する段階と、
    前記第１の静油圧ユニットおよび前記第２の静油圧ユニットと流体連通しているアキュムレータアセンブリを提供する段階と、
    前記車両出力、並びに前記第１の静油圧ユニットおよび前記第２の静油圧ユニットのうち１つに選択的に駆動可能に係合されたクラッチデバイスを提供する段階と、
    前記第１の静油圧ユニットの第１の流体ポートを前記第２の静油圧ユニットの第１の流体ポートに流体的に接続する第１の流体導管を提供する段階と、
    前記第１の静油圧ユニットの第２の流体ポートを前記第２の静油圧ユニットの第２の流体ポートに流体的に接続する第２の流体導管を提供する段階と、
    ローレンジギアを提供する段階と、
    ハイレンジギアを提供する段階と、
    前記クラッチデバイスを用い、前記ローレンジギアを介して前記第２の静油圧ユニットを前記車両出力に駆動可能に係合させ、前記動力源からの動力を前記第１の静油圧ユニット、前記第１の流体導管および前記第２の流体導管、前記第２の静油圧ユニット、並びに前記クラッチデバイスを介して前記車両出力に伝達し、前記ハイブリッド駆動系を前記静油圧駆動モードにする段階と、
    前記クラッチデバイスを用い、前記ハイレンジギアを介して前記動力源を前記車両出力に駆動可能に係合させ、前記ハイブリッド駆動系を前記直接駆動モードにする段階と、備える、方法。
12. 前記アキュムレータアセンブリは、低圧アキュムレータ、高圧アキュムレータ、および少なくとも１つの制御弁を有する、静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおける車両用のハイブリッド駆動系を動作させる、請求項１１に記載の方法。
13. 前記少なくとも１つの制御弁を第１の位置および第２の位置のうち１つに配置する段階であって、前記第１の位置における前記少なくとも１つの制御弁は、前記高圧アキュムレータと前記第１の静油圧ユニットと流体連通している前記第１の流体導管との間の流体連通を促進し、前記第２の位置における前記少なくとも１つの制御弁は、前記高圧アキュムレータと、前記第１の静油圧ユニットおよび前記第２の静油圧ユニットと流体連通している前記第２の流体導管との間の流体連通を促進する、段階をさらに備える、静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおける車両用のハイブリッド駆動系を動作させる、請求項１２に記載の方法。
14. 前記高圧アキュムレータと流体連通している前記第１の静油圧ユニットおよび前記第２の静油圧ユニットのうち１つを用いて前記車両出力に回転力を加える段階と、
    前記高圧アキュムレータと流体連通している前記第１の静油圧ユニットおよび前記第２の静油圧ユニットのうち１つを用い、前記車両出力からエネルギーを収集し、前記高圧アキュムレータに前記エネルギーを蓄積する段階と、
    前記高圧アキュムレータと流体連通している前記第１の静油圧ユニットを用いて前記動力源からエネルギーを収集し、前記高圧アキュムレータに前記エネルギーを蓄積して前記静油圧駆動モードから前記直接駆動モードへのシフトを促進する段階と、
    前記高圧アキュムレータを用いて前記第２の静油圧ユニットに回転力を加え、前記直接駆動モードから前記静油圧駆動モードへのシフトを促進する段階と、のうち少なくとも１つをさらに備える、
    静油圧駆動モードおよび直接駆動モードにおける車両用のハイブリッド駆動系を動作させる、請求項１３に記載の方法。

Images