JP2017502557A - バイヤーカラーフィルタアレイに基づくハイダイナミックレンジの動画録画方法及び装置 - Google Patents
バイヤーカラーフィルタアレイに基づくハイダイナミックレンジの動画録画方法及び装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
pnew=w1p1+(1−w1)p2 (1)
式中、p1、p2はそれぞれアンダー露出図及びオーバー露出図上にある指定位置の画素値であり、w1は0〜1の間の数字であり、画素1が合成画素の中で占める重みを表す。従来方法は重みを割り当てるとき通常考えられる要素は主に画素のオーバー露出及びアンダー露出であり、そして通常閾値を設定して露出の異常を検出する。オーバー露出又はアンダー露出の画素重みは正常画素値よりはるかに低い。8ビットのイメージを例に挙げると、式(2)を用いて重みを算出する:
奇数二列と偶数二列とに異なる露出時間を割り当てて露出を行うことにより、奇数二列と偶数二列とが異なる露出値を有するイメージフレームを取得し、奇数二列は前記イメージフレームの総列数を4で割って余りが0又は1の列であり、偶数二列は前記イメージフレームの総列数を4で割って余りが2又は3の列であるステップと、
イメージフレームを、アンダー露出二列及び欠失二列が順次間隔分布されてなるアンダー露出イメージフレームと、オーバー露出二列及び欠失二列が順次間隔分布されてなるオーバー露出イメージフレームとに分解するステップと、
アンダー露出イメージフレームに対し、それぞれRGBチャネルにおけるアンダー露出二列ピクセルの画素値によってアンダー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするステップと、
オーバー露出イメージフレームに対し、それぞれRGBチャネルにおけるオーバー露出二列ピクセルの画素値によってオーバー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするステップと、
アンダー露出イメージフレーム及びオーバー露出イメージフレームそれぞれのRGBチャネルにおけるピクセルの画素値によってオーバー露出イメージフレームとアンダー露出イメージフレームとを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得するステップと、
を含む。
隣り合うアンダー露出二列ピクセルの画素値を用いて欠失二列ピクセルの予測画素値を算出するステップと、
補間を用いてGチャネルにおける欠失ピクセルの画素回復値を取得するステップと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける画素回復値との差をそれぞれ算出するステップと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値及びGチャネルにおける画素回復値の差に対して補間の算出を行い、R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差である回復値を取得するステップと、
R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差である回復値とGチャネルにおける画素回復値を足しあわせ、R、Bチャネルにおける画素回復値を取得し、アンダー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの予測値を入れ替え、係るピクセルの画素値とするステップと、
を含む。
隣り合うオーバー露出二列ピクセルの画素値を用いて欠失二列ピクセルの画素予測値を算出するステップと、
補間を用いてGチャネルにおける欠失ピクセルの画素回復値を取得するステップと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける画素回復値との差をそれぞれ算出するステップと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値及びGチャネルにおける画素回復値の差に対して補間の算出を行い、R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差である回復値を取得するステップと、
R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差である回復値とGチャネルにおける画素回復値を足しあわせ、R、Bチャネルにおける画素回復値を取得し、オーバー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの予測値を入れ替え、係るピクセルの画素値とするステップと、
を含む。
RGBチャネルにおけるピクセルの画素値によってアンダー露出イメージフレーム及びオーバー露出イメージフレームにおける各ピクセルの輝度をそれぞれ取得するステップと、
アンダー露出イメージフレーム及びオーバー露出イメージフレームにおける各ピクセルの輝度によって各ピクセルの重みを取得するステップと、
各ピクセルの重みによってオーバー露出イメージフレームとアンダー露出イメージフレームを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得するステップと、
を含む。
所定のアンダー露出閾値T1及びオーバー露出閾値T2によって下記関係式
を用いて自動適応のアンダー露出閾値T1,new及び自動適応のオーバー露出閾値T2,newを算出するステップと、
自動適応のアンダー露出閾値T1,new及び自動適応のオーバー露出閾値T2,newによって下記関係式
を用いて各ピクセルの重みを算出するステップと、
を含む。
二次元のガウスフィルタ及び各ピクセルの重みを用いてコンボリューションを行うステップと、
以下の関係式
を用いてフレームの合成算出を行い、そしてコントラストを引き伸ばすステップと、
を含む。
奇数二列と偶数二列とに異なる露出時間を配置して露出を行うことにより、奇数二列と偶数二列とが異なる露出値を有するイメージフレームを取得するためのセンサーモジュールであって、奇数二列は前記イメージフレームの総列数を4で割って余りが0又は1の列であり、偶数二列は前記イメージフレームの総列数を4で割って余りが2又は3の列であるセンサーモジュールと、
センサーモジュールと接続され、イメージフレームを、アンダー露出二列及び欠失二列が順次間隔分布されてなるアンダー露出イメージフレームと、オーバー露出二列及び欠失二列が順次間隔分布されてなるオーバー露出イメージフレームとに分解するための分解モジュールと、
分解モジュールと接続され、アンダー露出イメージフレームに対し、それぞれRGBチャネルにおけるアンダー露出二列ピクセルの画素値によってアンダー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするためのアンダー露出画素回復モジュールと、
分解モジュールと接続され、オーバー露出イメージフレームに対し、それぞれRGBチャネルにおけるオーバー露出二列ピクセルの画素値によってオーバー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするためのオーバー露出画素回復モジュールと、
アンダー露出画素回復モジュール及びオーバー露出画素回復モジュールと接続され、アンダー露出イメージフレーム及びオーバー露出イメージフレームそれぞれのRGBチャネルにおけるピクセルの画素値によってオーバー露出イメージフレーム及びアンダー露出イメージフレームを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得するための合成モジュールと、
を含むバイヤーカラーフィルタアレイのハイダイナミックレンジの動画録画装置を更に提供する。
隣り合うアンダー露出二列ピクセルの画素値を用いて欠失二列ピクセルの予測画素値を算出することと、
補間を用いてGチャネルにおける欠失ピクセルの画素回復値を取得することと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける画素回復値との差をそれぞれ算出することと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値及びGチャネルにおける画素回復値の差に対して補間の算出を行い、R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差である回復値を取得することと、
R、Bチャネルにおける欠失ピクセルの差である回復値とGチャネルにおける画素回復値を用いて足しあわせ、R、Bチャネルにおける画素回復値を取得し、アンダー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの予測値を入れ替え、係るピクセルの画素値とすることと、
を行うように構成されている。
隣り合うオーバー露出二列ピクセルの画素値を用いて欠失二列ピクセルの画素予測値を算出することと、
補間を用いてGチャネルにおける欠失ピクセルの画素回復値を取得することと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける画素回復値との差をそれぞれ算出することと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける画素回復値との差に対して補間の算出を行い、R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差である回復値を取得することと、
R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差である回復値とGチャネルにおける画素回復値を足しあわせ、R、Bチャネルにおける画素回復値を取得し、オーバー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの予測値を入れ替え、係るピクセルの画素値とすることと、
を行うように構成されている。
RGBチャネルにおけるピクセルの画素値によってアンダー露出イメージフレーム及びオーバー露出イメージフレームにおける各ピクセルの輝度をそれぞれ取得することと、
アンダー露出イメージフレーム及びオーバー露出イメージフレームにおける各ピクセルの輝度によって各ピクセルの重みを取得することと、
各ピクセルの重みによってオーバー露出イメージフレームとアンダー露出イメージフレームを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得することと、
を行うように構成されている。
所定のアンダー露出閾値T1及びオーバー露出閾値T2によって下記関係式
を用いて自動適応のアンダー露出閾値T1,new及び自動適応のオーバー露出閾値T2,newを算出することと、
自動適応のアンダー露出閾値T1,new及び自動適応のオーバー露出閾値T2,newによって下記関係式
を用いて各ピクセルの重みを算出することと、
を行うように更に構成されている。
二次元のガウスフィルタ及び各ピクセルの重みを用いてコンボリューションを行うことと、
以下の関係式
を用いてフレームの合成算出を行い、そしてコントラストを引き伸ばすことと、
を行うように更に構成されている。
奇数二列と偶数二列とに異なる露出時間を割り当てて露出を行うことにより、奇数二列と偶数二列とが異なる露出値を有するイメージフレームを取得し、奇数二列はイメージフレームの総列数を4で割って余りが0又は1の列であり、偶数二列はイメージフレームの総列数を4で割って余りが2又は3の列であるステップと、
イメージフレームを、アンダー露出二列及び欠失二列が順次間隔分布されてなるアンダー露出イメージフレームと、オーバー露出二列及び欠失二列が順次間隔分布されてなるオーバー露出イメージフレームとに分解するステップと、
アンダー露出イメージフレームに対し、それぞれRGBチャネルにおけるアンダー露出二列ピクセルの画素値によってアンダー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするステップと、
オーバー露出イメージフレームに対し、それぞれRGBチャネルにおけるオーバー露出二列ピクセルの画素値によってオーバー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするステップと、
アンダー露出イメージフレーム及びオーバー露出イメージフレームそれぞれのRGBチャネルにおけるピクセルの画素値によってオーバー露出イメージフレームとアンダー露出イメージフレームとを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得するステップと、
を含み、
ここで、アンダー露出イメージフレーム及びオーバー露出イメージフレームそれぞれのRGBチャネルにおけるピクセルの画素値によってオーバー露出イメージフレームとアンダー露出イメージフレームを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得するステップは、
RGBチャネルにおけるピクセルの画素値によってアンダー露出イメージフレーム及びオーバー露出イメージフレームにおける各ピクセルの輝度をそれぞれ取得するステップと、
アンダー露出イメージフレーム及びオーバー露出イメージフレームにおける各ピクセルの輝度によって各ピクセルの重みを取得するステップと、
各ピクセルの重みによってオーバー露出イメージフレームとアンダー露出イメージフレームを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得するステップと、
を含む。
隣り合うアンダー露出二列ピクセルの画素値を用いて欠失二列ピクセルの予測画素値を算出するステップと、
補間を用いてGチャネルにおける欠失ピクセルの画素回復値を取得するステップと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける画素回復値との差をそれぞれ算出するステップと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値及びGチャネルにおける画素回復値の差に対して補間の算出を行い、R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差である回復値を取得するステップと、
R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差である回復値とGチャネルにおける画素回復値を足しあわせ、R、Bチャネルにおける画素回復値を取得し、アンダー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの予測値を入れ替え、係るピクセルの画素値とするステップと、
を含む。
隣り合うオーバー露出二列ピクセルの画素値を用いて欠失二列ピクセルの画素予測値を算出するステップと、
補間を用いてGチャネルにおける欠失ピクセルの画素回復値を取得するステップと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける画素回復値との差をそれぞれ算出するステップと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値及びGチャネルにおける画素回復値の差に対して補間の算出を行い、R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差である回復値を取得するステップと、
R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差である回復値とGチャネルにおける画素回復値を足しあわせ、R、Bチャネルにおける画素回復値を取得し、オーバー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの予測値を入れ替え、係るピクセルの画素値とするステップと、
を含む。
所定のアンダー露出閾値T1及びオーバー露出閾値T2によって下記関係式
を用いて自動適応のアンダー露出閾値T1,new及び自動適応のオーバー露出閾値T2,newを算出するステップと、
自動適応のアンダー露出閾値T1,new及び自動適応のオーバー露出閾値T2,newによって下記関係式
を用いて各ピクセルの重みを算出するステップと、
を含む。
二次元のガウスフィルタ及び各ピクセルの重みを用いてコンボリューションを行うステップと、
以下の関係式
を用いてフレームの合成算出を行い、そしてコントラストを引き伸ばすステップと、
を含む。
を用いて自動適応のアンダー露出閾値T1,new及び自動適応のオーバー露出閾値T2,newを算出する。分かるように、T1,newは、P2の中のP1と対応するアンダー露出位置の画素値の上限を表し、T2,newは、P1の中のP2と対応するオーバー露出位置の画素値の下限を表す。
を用いて各ピクセルの重みを算出する。
を用いて自動適応するアンダー露出閾値T1,new及び自動適応のオーバー露出閾値T2,newを算出する。分かるように、T1,newはP2の中のP1と対応するアンダー露出位置の画素値の上限を表し、T2,newはP1の中のP2と対応するオーバー露出位置の画素値の下限を表す。その後自動適応のアンダー露出閾値T1,new及び自動適応のアンダー露出閾値T2,newによって下記関係式
を用いて各ピクセルの重みを算出する。最後に各ピクセルの重みによってオーバー露出イメージフレームとアンダー露出イメージフレームを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得する。
を用いてフレーム合成の算出を行い、そしてコントラストを引き伸ばす。本発明の方法によって撮影する写真のコントラストは良好であり、アーティファクトが存在せず、遷移エリアが自然であり、従来の方法より優れる。
Claims (20)
- バイヤーカラーフィルタアレイに基づくハイダイナミックレンジの動画録画方法であって、
奇数二列と偶数二列とに異なる露出時間を割り当てて露出を行うことにより、奇数二列と偶数二列とが異なる露出値を有するイメージフレームを取得し、前記奇数二列は、前記イメージフレームの総列数を4で割って余りが0又は1の列であり、前記偶数二列は、前記イメージフレームの総列数を4で割って余りが2又は3の列であるステップと、
前記イメージフレームを、アンダー露出二列及び欠失二列が順次間隔分布されてなるアンダー露出イメージフレームと、オーバー露出二列及び欠失二列が順次間隔分布されてなるオーバー露出イメージフレームとに分解するステップと、
前記アンダー露出イメージフレームに対し、それぞれRGBチャネルにおけるアンダー露出二列ピクセルの画素値によって前記アンダー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするステップと、
前記オーバー露出イメージフレームに対し、それぞれRGBチャネルにおけるオーバー露出二列ピクセルの画素値によって前記オーバー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするステップと、
前記アンダー露出イメージフレーム及び前記オーバー露出イメージフレームそれぞれの前記RGBチャネルにおけるピクセルの画素値によって前記オーバー露出イメージフレームと前記アンダー露出イメージフレームとを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記それぞれRGBチャネルにおけるアンダー露出二列ピクセルの画素値によって前記アンダー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするステップは、
隣り合うアンダー露出二列ピクセルの画素値を用いて欠失二列ピクセルの予測画素値を算出するステップと、
補間を用いてGチャネルにおける欠失ピクセルの画素回復値を取得するステップと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける前記画素回復値との差をそれぞれ算出するステップと、
前記R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける前記画素回復値との差に対して、補間の算出を行い、R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差の回復値を取得するステップと、
R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差の回復値とGチャネルにおける前記画素回復値とを足しあわせ、R、Bチャネルにおける画素回復値を取得し、前記アンダー露出イメージフレームにおける前記欠失二列ピクセルの予測値を入れ替え、係るピクセルの画素値とするステップと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記それぞれRGBチャネルにおけるオーバー露出二列ピクセルの画素値によって前記オーバー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするステップは、
隣り合うオーバー露出二列ピクセルの画素値を用いて欠失二列ピクセルの画素予測値を算出するステップと、
補間を用いてGチャネルにおける欠失ピクセルの画素回復値を取得するステップと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける前記画素回復値との差をそれぞれ算出するステップと、
前記R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける前記画素回復値との差に対して、補間の算出を行い、R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差の回復値を取得するステップと、
R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差の回復値とGチャネルにおける前記画素回復値とを足しあわせ、R、Bチャネルにおける画素回復値を取得し、前記オーバー露出イメージフレームにおける前記欠失二列ピクセルの予測値を入れ替え、係るピクセルの画素値とするステップと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記補間の方法は、バイリニア型補間、立方体補間のうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項2又は3に記載の方法。
- 前記アンダー露出イメージフレーム及び前記オーバー露出イメージフレームそれぞれの前記RGBチャネルにおけるピクセルの画素値によって前記オーバー露出イメージフレームと前記アンダー露出イメージフレームとを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得するステップは、
前記RGBチャネルにおけるピクセルの画素値によって前記アンダー露出イメージフレーム及び前記オーバー露出イメージフレームにおける各ピクセルの輝度をそれぞれ取得するステップと、
前記アンダー露出イメージフレーム及び前記オーバー露出イメージフレームにおける各ピクセルの輝度によって各ピクセルの重みを取得するステップと、
各ピクセルの前記重みによって前記オーバー露出イメージフレームと前記アンダー露出イメージフレームとを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得するステップと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記アンダー露出イメージフレーム及び前記オーバー露出イメージフレームにおける各ピクセルの輝度によって各ピクセルの重みを取得するステップは、
所定のアンダー露出閾値T1及びオーバー露出閾値T2によって下記関係式ステップ
を用いて自動適応のアンダー露出閾値T1,new及び自動適応のオーバー露出閾値T2,newを算出するステップと、
前記自動適応のアンダー露出閾値T1,new及び前記自動適応のオーバー露出閾値T2,newによって下記関係式ステップ
を用いて前記各ピクセルの重みを算出するステップと、
を含むことを特徴とする請求項5に記載の方法。 - バイヤーカラーフィルタアレイに基づくハイダイナミックレンジの動画録画装置であって、
奇数二列と偶数二列とに異なる露出時間を配置して露出を行うことにより、奇数二列と偶数二列とが異なる露出値を有するイメージフレームを取得するためのセンサーモジュールであって、前記奇数二列は、前記イメージフレームの総列数を4で割って余りが0又は1の列であり、前記偶数二列は、前記イメージフレームの総列数を4で割って余りが2又は3の列であるセンサーモジュールと、
前記センサーモジュールと接続され、前記イメージフレームを、アンダー露出二列及び欠失二列が順次間隔分布されてなるアンダー露出イメージフレームと、オーバー露出二列及び欠失二列が順次間隔分布されてなるオーバー露出イメージフレームとに分解するための分解モジュールと、
前記分解モジュールと接続され、前記アンダー露出イメージフレームに対し、それぞれRGBチャネルにアンダー露出二列ピクセルの画素値によって前記アンダー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするためのアンダー露出画素回復モジュールと、
前記分解モジュールと接続され、前記オーバー露出イメージフレームに対し、それぞれRGBチャネルにおけるオーバー露出二列ピクセルの画素値によって前記オーバー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするためのオーバー露出画素回復モジュールと、
前記アンダー露出画素回復モジュール及び前記露出を割り当てる画素回復モジュールと接続され、前記アンダー露出イメージフレーム及び前記オーバー露出イメージフレームそれぞれの前記RGBチャネルにおけるピクセルの画素値によって前記オーバー露出イメージフレーム及び前記アンダー露出イメージフレームを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得するための合成モジュールと、
を含むことを特徴とする装置。 - 前記アンダー露出画素回復モジュールは、
隣り合うアンダー露出二列ピクセルの画素値を用いて欠失二列ピクセルの予測画素値を算出することと、
補間を用いてGチャネルにおける欠失ピクセルの画素回復値を取得することと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値及びGチャネルにおける前記画素回復値の差をそれぞれ算出することと、
前記R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける前記画素回復値との差に対して、補間の算出を行い、R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差の回復値を取得することと、
前記R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差の回復値とGチャネルにおける前記画素回復値とを足しあわせ、R、Bチャネルにおける画素回復値を取得し、前記アンダー露出イメージフレームにおける前記欠失二列ピクセルの予測値を入れ替え、係るピクセルの画素値とすることと、
を行うように構成されていることを特徴とする請求項8に記載の装置。 - 前記オーバー露出画素回復モジュールは、
隣り合うオーバー露出二列ピクセルの画素値を用いて欠失二列ピクセルの画素予測値を算出することと、
補間を用いてGチャネルにおける欠失ピクセルの画素回復値を取得することと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける前記画素回復値との差をそれぞれ算出することと、
前記R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける前記画素回復値との差に対して、補間の算出を行い、R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差の回復値を取得することと、
R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差の復値とGチャネルにおける前記画素回復値とを足しあわせ、R、Bチャネルにおける画素回復値を取得し、前記オーバー露出イメージフレームにおける前記欠失二列ピクセルの予測値を入れ替え、係るピクセルの画素値とすることと、
を行うように構成されていることを特徴とする請求項8に記載の装置。 - 前記補間は、バイリニア型補間、立方体補間のうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項9又は10に記載の装置。
- 前記合成モジュールは、
前記RGBチャネルにおけるピクセルの画素値によって前記アンダー露出イメージフレーム及び前記オーバー露出イメージフレームにおける各ピクセルの輝度をそれぞれ取得することと、
前記アンダー露出イメージフレーム及び前記オーバー露出イメージフレームにおける各ピクセルの輝度によって各ピクセルの重みを取得することと、
各ピクセルの前記重みによって前記オーバー露出イメージフレームと前記アンダー露出イメージフレームとを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得することと、
を行うように構成されていることを特徴とする請求項8に記載の装置。 - 前記合成モジュールは、
所定のアンダー露出閾値T1及びオーバー露出閾値T2によって下記関係式
を用いて自動適応のアンダー露出閾値T1,new及び自動適応のオーバー露出閾値T2,newを算出することと、
前記自動適応のアンダー露出閾値T1,new及び前記自動適応のオーバー露出閾値T2,newによって下記関係式
を用いて各ピクセルの重みを算出することと、
を行うように更に構成されていることを特徴とする請求項12に記載の装置。 - バイヤーカラーフィルタアレイに基づくハイダイナミックレンジの動画録画方法であって、
奇数二列と偶数二列とに異なる露出時間を割り当てて露出を行うことにより、奇数二列と偶数二列とが異なる露出値を有するイメージフレームを取得し、前記奇数二列は、前記イメージフレームの総列数を4で割って余りが0又は1の列であり、前記偶数二列は、前記イメージフレームの総列数を4で割って余りが2又は3の列であるステップと、
前記イメージフレームを、アンダー露出二列及び欠失二列が順次間隔分布されてなるアンダー露出イメージフレームと、オーバー露出二列及び欠失二列が順次間隔分布されてなるオーバー露出イメージフレームとに分解するステップと、
前記アンダー露出イメージフレームに対し、それぞれRGBチャネルにおけるアンダー露出二列ピクセルの画素値によって前記アンダー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするステップと、
前記オーバー露出イメージフレームに対し、それぞれRGBチャネルにおけるオーバー露出二列ピクセルの画素値によって前記オーバー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするステップと、
前記アンダー露出イメージフレーム及び前記オーバー露出イメージフレームそれぞれの前記RGBチャネルにおけるピクセルの画素値によって前記オーバー露出イメージフレームと前記アンダー露出イメージフレームとを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得するステップと、を含み、
前記アンダー露出イメージフレーム及び前記オーバー露出イメージフレームそれぞれの前記RGBチャネルにおけるピクセルの画素値によって前記オーバー露出イメージフレームと前記アンダー露出イメージフレームを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得する前記ステップは、
前記RGBチャネルにおけるピクセルの画素値によって前記アンダー露出イメージフレーム及び前記オーバー露出イメージフレームにおける各ピクセルの輝度をそれぞれ取得するステップと、
前記アンダー露出イメージフレーム及び前記オーバー露出イメージフレームにおける各ピクセルの輝度によって各ピクセルの重みを取得するステップと、
各ピクセルの前記重みによって前記オーバー露出イメージフレームと前記アンダー露出イメージフレームとを合成し、ハイダイナミックレンジフレームを取得するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記それぞれRGBチャネルにおけるアンダー露出二列ピクセルの画素値によって前記アンダー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするステップは、
隣り合うアンダー露出二列ピクセルの画素値を用いて欠失二列ピクセルの予測画素値を算出するステップと、
補間を用いてGチャネルにおける欠失ピクセルの画素回復値を取得するステップと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける前記画素回復値との差をそれぞれ算出するステップと、
前記R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける前記画素回復値との差に対して、補間の算出を行い、R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差の回復値を取得するステップと、
R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差の回復値とGチャネルにおける前記画素回復値とを足しあわせ、R、Bチャネルにおける画素回復値を取得し、前記アンダー露出イメージフレームにおける前記欠失二列ピクセルの予測値を入れ替え、係るピクセルの画素値とするステップと、
を含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。 - 前記それぞれRGBチャネルにおけるオーバー露出二列ピクセルの画素値によって前記オーバー露出イメージフレームにおける欠失二列ピクセルの画素回復値を取得して係るピクセルの画素値とするステップは、
隣り合うオーバー露出二列ピクセルの画素値を用いて欠失二列ピクセルの画素予測値を算出するステップと、
補間を用いてGチャネルにおける欠失ピクセルの画素回復値を取得するステップと、
R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける前記画素回復値との差をそれぞれ算出するステップと、
前記R、Bチャネルにおけるピクセルの画素値とGチャネルにおける前記画素回復値との差に対して、補間の算出を行い、R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差の回復値を取得するステップと、
R/Bチャネルにおける欠失ピクセルの差の回復値とGチャネルにおける前記画素回復値とを足しあわせ、R、Bチャネルにおける画素回復値を取得し、前記オーバー露出イメージフレームにおける前記欠失二列ピクセルの予測値を入れ替え、係るピクセルの画素値とするステップと、
を含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。 - 前記補間の方法は、バイリニア型補間、立方体補間のうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項16又は17に記載の方法。
- 前記アンダー露出イメージフレーム及び前記オーバー露出イメージフレームにおける各ピクセルの輝度によって各ピクセルの重みを取得するステップは、
所定のアンダー露出閾値T1及びオーバー露出閾値T2によって下記関係式ステップ
を用いて自動適応のアンダー露出閾値T1,new及び自動適応のオーバー露出閾値T2,newを算出するステップと、
前記自動適応のアンダー露出閾値T1,new及び前記自動適応のオーバー露出閾値T2,newによって下記関係式ステップ
を用いて前記各ピクセルの重みを算出するステップと、
を含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。
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