JP2017228788A - Control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、制御装置に関する。 The present invention relates to a control device.
ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等の発熱が顕著な素子が実装された基板には、放熱用の部材として、例えばヒートシンクが設けられる場合がある。 For example, a heat sink may be provided as a heat radiating member on a substrate on which an element such as an FET (field effect transistor) that generates significant heat is mounted.
ヒートシンクは、多くの場合、アルミニウム又は銅等の熱伝導性が良好な金属製であって、発熱源となる素子が取り付けられている基板の裏側に当接させて取り付けられる場合があり、かかる場合では基板を介して発熱源の熱を放散する。 In many cases, the heat sink is made of a metal having good thermal conductivity such as aluminum or copper, and may be attached in contact with the back side of the substrate on which the element that is a heat source is attached. Then, the heat of the heat source is dissipated through the substrate.
基板の裏側には、素子の端子が露出している場合が少なくないので、金属製のヒートシンクを基板の裏側に取り付ける際には、絶縁用の部材が基板の端子とヒートシンクとの間に設けられる。 Since there are many cases where the terminal of the element is exposed on the back side of the substrate, an insulating member is provided between the terminal of the substrate and the heat sink when a metal heat sink is attached to the back side of the substrate. .
特許文献１には、基板とヒートシンクを兼ねた金属ケースとの間に絶縁シート又は絶縁接着剤を挟み込んだ制御装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a control device in which an insulating sheet or an insulating adhesive is sandwiched between a substrate and a metal case that also serves as a heat sink.
しかしながら、基板とヒートシンクとの間に絶縁用の部材が介在し、基板とヒートシンクとが直接に接触する部分がまったくない構成では、素子の熱を効果的にヒートシンクへ放散させることが困難となる。 However, in a configuration in which an insulating member is interposed between the substrate and the heat sink and there is no portion where the substrate and the heat sink are in direct contact, it is difficult to effectively dissipate the heat of the element to the heat sink.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、基板とヒートシンクとの絶縁及び基板に実装された素子の放熱を両立させた制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a control device that achieves both insulation between a substrate and a heat sink and heat radiation of an element mounted on the substrate.
前記課題を解決するために、請求項１に記載の制御装置は、発熱する素子及び接地端子を備えた回路が実装されると共に実装された回路の接地端子が接続される接地領域を備えた基板と、前記基板に固定される側の一部分を隆起させることで設けられ、頂部が接地領域と平行に当接して面接触が可能な平面になった突起部を備え、前記突起部が前記接地領域に接触し、かつ前記突起部以外の部分が前記基板と接触しない状態で前記基板に固定された金属製の放熱部材と、を含んでいる。 In order to solve the above-mentioned problem, the control device according to claim 1, wherein a circuit including a heat generating element and a ground terminal is mounted and a substrate including a ground region to which a ground terminal of the mounted circuit is connected. And a projecting portion that is formed by raising a part of the side fixed to the substrate, the top portion of which is in parallel with the grounding region and is a flat surface capable of surface contact, and the projecting portion is the grounding region And a metal heat dissipating member fixed to the substrate in a state where portions other than the protrusions do not contact the substrate.
この制御装置は、発熱する素子が実装された基板に、素子の熱を放散させる放熱部材が取り付けられている。基板上には、接地電位となっている接地領域があり、放熱部材は、かかる接地領域に接触する。素子の熱は、基板の接地領域を介して放熱部材に放散されるので、基板と放熱部材との絶縁及び基板に実装された素子の放熱を両立させることができる。 In this control device, a heat radiating member that dissipates the heat of the element is attached to a substrate on which the element that generates heat is mounted. There is a ground region on the substrate that is at a ground potential, and the heat dissipation member is in contact with the ground region. Since the heat of the element is dissipated to the heat dissipation member via the grounding region of the substrate, it is possible to achieve both insulation between the substrate and the heat dissipation member and heat dissipation of the element mounted on the substrate.
請求項２に記載の制御装置は、請求項１に記載の制御装置において、前記接地領域が、前記基板の前記回路が実装される面と反対の面に設けられている。 A control device according to a second aspect is the control device according to the first aspect, wherein the grounding region is provided on a surface of the substrate opposite to a surface on which the circuit is mounted.
この制御装置によれば、接地電位となる領域は、素子が実装されている面の裏面に設けられた接地領域を介して素子の熱を放散でき、基板と放熱部材との絶縁及び基板に実装された素子の放熱を両立させることができる。 According to this control device, the ground potential area can dissipate the heat of the element through the ground area provided on the back side of the surface on which the element is mounted. This makes it possible to achieve both heat dissipation of the formed elements.
請求項３に記載の制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の制御装置において、前記突起部を、前記基板に固定される側の四隅に相当する部分の各々に設けている。 A control device according to a third aspect is the control device according to the first or second aspect, wherein the protrusion is provided at each of the portions corresponding to the four corners on the side fixed to the substrate.
この制御装置によれば、突起部を基板に固定される側の四隅に相当する部分の各々に設けることにより、放熱部材を基板に安定して固定できる。 According to this control device, the heat dissipating member can be stably fixed to the substrate by providing the protrusions at the portions corresponding to the four corners on the side fixed to the substrate.
請求項４に記載の制御装置は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の制御装置において、前記基板と前記放熱部材の前記基板に固定される側の前記突起部以外の部分との間に介在された絶縁部材を含んでいる。 The control device according to claim 4 is the control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the substrate and the portion of the heat dissipation member other than the protrusion on the side fixed to the substrate. And an insulating member interposed therebetween.
この制御装置によれば、突起部で接地領域と接触している部分以外は、基板と放熱部材との間に絶縁材が設けられるので、基板と放熱部材との絶縁及び基板に実装された素子の放熱を両立させることができる。 According to this control apparatus, since the insulating material is provided between the substrate and the heat radiating member except for the portion that is in contact with the grounding region at the protrusion, the insulation between the substrate and the heat radiating member and the element mounted on the substrate It is possible to achieve both heat dissipation.
請求項５に記載の制御装置は、請求項４に記載の制御装置において、前記絶縁材の厚みは、所定の耐電圧を有し、かつ、前記素子が所定の温度以下になるように設定されている。 The control device according to claim 5 is the control device according to claim 4, wherein the thickness of the insulating material is set so as to have a predetermined withstand voltage and the element has a predetermined temperature or less. ing.
この制御装置によれば、基板と放熱部材との間には、厚みが最適化された絶縁材が設けられるので、基板と放熱部材との絶縁及び基板に実装された素子の放熱を両立させることができる。 According to this control device, since an insulating material having an optimized thickness is provided between the substrate and the heat dissipation member, both insulation between the substrate and the heat dissipation member and heat dissipation of the elements mounted on the substrate can be achieved. Can do.
請求項６に記載の制御装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の制御装置において、前記回路は、モータの駆動を制御するモータ駆動制御回路である。 A control device according to a sixth aspect is the control device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the circuit is a motor drive control circuit that controls driving of the motor.
この制御装置によれば、上述のように基板と放熱部材との絶縁及び基板に実装された素子の放熱を両立させることが可能なので、安定したモータの駆動の制御が可能となる。 According to this control device, it is possible to achieve both the insulation between the substrate and the heat dissipation member and the heat dissipation of the elements mounted on the substrate as described above, so that stable motor drive control is possible.
図１は、本実施の形態に係る基板を用いたモータユニット１０の構成を示す概略図である。図１の本実施の形態に係るモータユニット１０は、一例として車載用エアコンの送風に用いられる、いわゆるブロアモータのユニットである。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a motor unit 10 using a substrate according to the present embodiment. The motor unit 10 according to the present embodiment in FIG. 1 is a so-called blower motor unit used for blowing air from an in-vehicle air conditioner as an example.
本実施の形態に係るモータユニット１０は、ステータ１４の外側にロータ１２が設けられた、アウターローター構造の多相モータに係るものである。ステータ１４はコア部材に導線が巻かれた電磁石であって、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相を構成している。 The motor unit 10 according to the present embodiment relates to a multiphase motor having an outer rotor structure in which a rotor 12 is provided outside a stator 14. The stator 14 is an electromagnet in which a lead wire is wound around a core member, and constitutes three phases of a U phase, a V phase, and a W phase.
ステータ１４のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各々は、後述するモータ駆動制御装置２０の制御により、電磁石で発生する磁界の極性が切り替えられることにより、いわゆる回転磁界を発生する。 Each of the U-phase, V-phase, and W-phase of the stator 14 generates a so-called rotating magnetic field by switching the polarity of the magnetic field generated by the electromagnet under the control of a motor drive control device 20 described later.
ロータ１２の内側（図示せず）にはロータマグネットが設けられており、ロータマグネットは、ステータ１４で生じた回転磁界に対応することにより、ロータ１２を回転させる。 A rotor magnet is provided inside the rotor 12 (not shown), and the rotor magnet rotates the rotor 12 by responding to the rotating magnetic field generated by the stator 14.
ロータ１２にはシャフト１１が設けられており、ロータ１２と一体になって回転する。図１には示していないが、本実施の形態ではシャフト１１には、いわゆるシロッコファン等の多翼ファンが設けられ、当該多翼ファンがシャフト１１と共に回転することにより、車載用エアコンにおける送風が可能となる。 The rotor 12 is provided with a shaft 11 and rotates integrally with the rotor 12. Although not shown in FIG. 1, in this embodiment, the shaft 11 is provided with a multi-blade fan such as a so-called sirocco fan, and the multi-blade fan rotates together with the shaft 11 so It becomes possible.
ステータ１４は、上ケース１３を介して、モータ駆動制御装置２０に取り付けられる。モータ駆動制御装置２０は、素子が実装された基板２２と、基板上の素子から生じる熱を放散するヒートシンク２１とを備えている。 The stator 14 is attached to the motor drive control device 20 via the upper case 13. The motor drive control device 20 includes a substrate 22 on which elements are mounted, and a heat sink 21 that dissipates heat generated from the elements on the substrate.
また。ロータ１２、ステータ１４及びモータ駆動制御装置２０を含んで構成されるモータユニット１０には、下ケース５０が取り付けられる。 Also. A lower case 50 is attached to the motor unit 10 including the rotor 12, the stator 14, and the motor drive control device 20.
続いて、図２を用いて、本実施の形態に係るモータ駆動制御装置の構成について説明する。図２は、本実施の形態に係る基板を用いたモータ駆動制御装置の一例を示す図である。 Next, the configuration of the motor drive control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a motor drive control device using the substrate according to the present embodiment.
図２（Ａ）は、基板２２においてステータ１４が取り付けられる側のモータ駆動制御装置２０の平面図である。基板２２にはヒートシンク２１が取り付けられ、ヒートシンク２１には、放熱用のピン状の突起２１Ａが複数設けられている。 FIG. 2A is a plan view of the motor drive control device 20 on the side on which the stator 14 is attached on the substrate 22. A heat sink 21 is attached to the substrate 22, and the heat sink 21 is provided with a plurality of pin-shaped protrusions 21A for heat dissipation.
図２（Ａ）において、基板２２の中央付近には、ステータ１４のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各々に電力を供給する電力供給端子２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃが設けられている。 In FIG. 2A, near the center of the substrate 22, power supply terminals 24A, 24B, and 24C that supply power to the U phase, V phase, and W phase of the stator 14 are provided.
また、図２（Ａ）のモータ駆動制御装置２０には、車載バッテリから電力が供給されると共に、車載用エアコンに係る制御の信号がＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の制御装置を介して入力される外部接続コネクタ２３が設けられている。 2A is supplied with electric power from an in-vehicle battery, and a control signal related to the in-vehicle air conditioner is input via a control device such as an ECU (Electronic Control Unit). An external connection connector 23 is provided.
図２（Ｂ）はモータ駆動制御装置２０の側面図であり、図２（Ｃ）は基板２２においてステータ１４が取り付けられる側とは反対側の面を示したモータ駆動制御装置２０の平面図である。 2B is a side view of the motor drive control device 20, and FIG. 2C is a plan view of the motor drive control device 20 showing a surface of the substrate 22 opposite to the side on which the stator 14 is attached. is there.
図２（Ｃ）において、基板２２には、ステータ１４のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に供給する電力を制御するためのインバータ回路４０が実装されている。本実施の形態に係るモータ駆動制御装置２０のインバータ回路４０は、直流側の回路に大容量のコンデンサ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄが並列に接続され、電圧源として動作する電圧形インバータである。 In FIG. 2C, an inverter circuit 40 for controlling power supplied to the U phase, V phase, and W phase of the stator 14 is mounted on the substrate 22. The inverter circuit 40 of the motor drive control apparatus 20 according to the present embodiment is a voltage source inverter that operates as a voltage source by connecting large-capacitance capacitors 42A, 42B, 42C, and 42D in parallel to a DC side circuit.
インバータ回路４０は、スイッチング素子として、ＦＥＴ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ、４１Ｅ、４１Ｆを備えている。ＦＥＴ４１Ａ、４１ＤはＵ相に、ＦＥＴ４１Ｂ、４１ＥはＶ相に、ＦＥＴ４１Ｃ、４１ＦはＷ相に、各々供給する電力のスイッチングを行う。 The inverter circuit 40 includes FETs 41A, 41B, 41C, 41D, 41E, and 41F as switching elements. The FETs 41A and 41D switch the power supplied to the U phase, the FETs 41B and 41E switch to the V phase, and the FETs 41C and 41F switch to the W phase.
基板２２上のインバータ回路４０にはノイズ除去用のコイル４３が設けられると共に、回路保護のための逆接防止ＦＥＴ４４及び大容量のコンデンサ４２Ｅが設けられている。また、基板２２には、インバータ回路４０を制御するためのマイコン３１が実装されている。 The inverter circuit 40 on the substrate 22 is provided with a coil 43 for removing noise, as well as a reverse connection prevention FET 44 and a large-capacitance capacitor 42E for circuit protection. A microcomputer 31 for controlling the inverter circuit 40 is mounted on the substrate 22.
図２に示したモータ駆動制御装置２０において、ＦＥＴ４１Ａ〜４１Ｆ及び逆接防止ＦＥＴ４４は、動作時の発熱が著しい。本実施の形態では、図２（Ｃ）において、動作時の発熱が著しい素子が実装されている箇所の裏側に固定ボルト２９によってヒートシンク２１が取り付けられている。また、基板２２の図２（Ａ）に示した側のヒートシンク２１で覆われた部分には、ＦＥＴ４１Ａ〜４１Ｆ、ＦＥＴ４４等の端子又は該端子に接続される配線が露出している。 In the motor drive control device 20 shown in FIG. 2, the FETs 41A to 41F and the reverse connection prevention FET 44 generate significant heat during operation. In this embodiment, in FIG. 2C, the heat sink 21 is attached by the fixing bolt 29 on the back side of the portion where the element that generates significant heat during operation is mounted. Further, terminals of the FETs 41A to 41F, the FET 44, and the like or wirings connected to the terminals are exposed at a portion covered with the heat sink 21 on the side shown in FIG.
前述のようにヒートシンク２１は熱伝導性が良好なアルミニウム等の金属製であるから、基板２２とヒートシンク２１との間には、ゲル状又は柔軟性を有する固体状の絶縁用の部材を挟む必要がある。 As described above, since the heat sink 21 is made of a metal such as aluminum having good thermal conductivity, a gel-like or flexible solid insulating member needs to be sandwiched between the substrate 22 and the heat sink 21. There is.
しかしながら、基盤の一部には電位がグラウンド電位（接地電位）になっている領域が設けられる。グラウンド電位となっている領域であれば、金属製のヒートシンク２１を絶縁用の部材を介さずに当接させることができるので、素子の熱をヒートシンク２１へ効果的に放散させることができる。 However, a part of the substrate is provided with a region where the potential is the ground potential (ground potential). Since the metal heat sink 21 can be brought into contact with the ground potential without using an insulating member, the heat of the element can be effectively dissipated to the heat sink 21.
図３は、本実施の形態に係る基板におけるグラウンド電位の領域であるグラウンド電位領域２５の一例を示す図である。図３において、グラウンド電位領域２５は、発熱が著しいＦＥＴ４１Ａ〜４１Ｆ等が実装された側の裏面に設けられている。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the ground potential region 25 that is a region of the ground potential in the substrate according to the present embodiment. In FIG. 3, the ground potential region 25 is provided on the back surface on the side where the FETs 41 </ b> A to 41 </ b> F that generate significant heat are mounted.
図３に示したように、グラウンド電位領域２５を面状に設けることにより、ヒートシンク２１を基板２２に面接触させる部分の面積を広くすることができ、かつヒートシンク２１を基板２２に安定して固定できる。 As shown in FIG. 3, by providing the ground potential region 25 in a planar shape, the area of the portion where the heat sink 21 is in surface contact with the substrate 22 can be increased, and the heat sink 21 is stably fixed to the substrate 22. it can.
図４は、基板２２とヒートシンク２１との結合を示す模式図である。ヒートシンク２１は、基板２２に取り付けられる側の一部分が他の部分よりも隆起した突起部２７、２８を有している。 FIG. 4 is a schematic diagram showing the coupling between the substrate 22 and the heat sink 21. The heat sink 21 has protrusions 27 and 28 in which a part on the side attached to the substrate 22 is raised more than the other part.
突起２７、２８は、基板２２のグラウンド電位領域２５と当接して面接触する。ヒートシンク２１は、突起２７、２８が基板２２のグラウンド電位領域２５と当接した状態で、固定ボルト２９によって基板２２に取り付けられる。突起２７、２８の頂部、特に面積の大きな突起２８の頂部は、基板２２のグラウンド電位領域２５と平行に当接して面接触が可能なように、その頂部が平面になっていることが望ましい。 The protrusions 27 and 28 are in surface contact with the ground potential region 25 of the substrate 22. The heat sink 21 is attached to the substrate 22 with fixing bolts 29 in a state where the protrusions 27 and 28 are in contact with the ground potential region 25 of the substrate 22. The tops of the protrusions 27 and 28, particularly the tops of the protrusions 28 having a large area, are preferably flat so that they can come into contact with each other in parallel with the ground potential region 25 of the substrate 22.
突起２７、２８が当接している部分以外の基板２２とヒートシンク２１との間には絶縁用部材２６が設けられている。絶縁用部材２６は、一例として絶縁性を有するシリコーングリス、常温時にはゲル状でＦＥＴ等の素子の発熱によって硬化するシリコーン樹脂又は柔軟性を有するゴム若しくは樹脂等の固体状の絶縁用部材でよい。 An insulating member 26 is provided between the substrate 22 and the heat sink 21 other than the portion where the protrusions 27 and 28 are in contact. The insulating member 26 may be, for example, a silicone grease having insulating properties, a silicone resin that is gel-like at room temperature and hardened by heat generated by an element such as an FET, or a solid insulating member such as flexible rubber or resin.
図５は、ヒートシンク２１の基板２２に取り付けられる側の一例を示す模式図である。略長方形を呈する面の四隅に相当する部分に突起２７、２８が設けられ、基板２２のグラウンド電位領域２５と当接する。 FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of the side of the heat sink 21 attached to the substrate 22. Protrusions 27 and 28 are provided at portions corresponding to the four corners of the substantially rectangular surface, and contact the ground potential region 25 of the substrate 22.
図５において、斜線で示した領域は、絶縁用部材２６が設けられる部分である。図５の斜線部分は、ヒートシンク２１が基板２２の所定の位置に取り付けられた場合に、ＦＥＴ４１Ａ〜４１Ｆ等が実装された側の裏面において、ＦＥＴ４１Ａ〜４１Ｆ等が実装された箇所に相当する部分を覆うようになっている。 In FIG. 5, the shaded area is a portion where the insulating member 26 is provided. The hatched portion in FIG. 5 is a portion corresponding to a place where the FETs 41A to 41F etc. are mounted on the back surface on the side where the FETs 41A to 41F etc. are mounted when the heat sink 21 is attached to a predetermined position of the substrate 22. It comes to cover.
本実施の形態では、基板２２とヒートシンク２１との絶縁及び放熱を両立させるために、図４において絶縁用部材２６が詰められる隙間の寸法Ａ、すなわち絶縁用部材２６の厚みを最適化する。 In the present embodiment, in order to achieve both insulation and heat dissipation between the substrate 22 and the heat sink 21, the dimension A of the gap in which the insulating member 26 is packed in FIG. 4, that is, the thickness of the insulating member 26 is optimized.
絶縁用部材２６の厚みは、突起２７、２８の高さ、基板２２の反り、基板２２の熱変形及び突起２７、２８の平面度等の要素に左右される。本実施の形態では、絶縁用部材２６の厚みは、要求される絶縁を確保しつつ、確実に放熱が行われる程度の厚みを有していることが好ましい。 The thickness of the insulating member 26 depends on factors such as the height of the protrusions 27 and 28, the warpage of the substrate 22, the thermal deformation of the substrate 22, and the flatness of the protrusions 27 and 28. In the present embodiment, it is preferable that the thickness of the insulating member 26 has such a thickness that heat can be reliably radiated while ensuring the required insulation.
本実施の形態では、基板２２におけるグラウンド電位の領域に金属製のヒートシンク２１を当接させて固定すると共に、基板２２とヒートシンク２１との間で基板２２にヒートシンク２１が当接していない部分には厚みを最適化した絶縁用部材２６を挟んでいる。 In the present embodiment, the metal heat sink 21 is brought into contact with and fixed to the ground potential region of the substrate 22, and the portion where the heat sink 21 is not in contact with the substrate 22 between the substrate 22 and the heat sink 21. An insulating member 26 having an optimized thickness is sandwiched.
かかる構成により、基板とヒートシンクとの絶縁及び基板に実装された素子の放熱を両立させた制御装置を提供することが可能となる。 With such a configuration, it is possible to provide a control device that achieves both insulation between the substrate and the heat sink and heat dissipation of the elements mounted on the substrate.
１０・・・モータユニット、１１・・・シャフト、１２・・・ロータ、１３・・・上ケース、１４・・・ステータ、２０・・・制御装置としてのモータ駆動制御装置、２１・・・放熱部材としてのヒートシンク、２１Ａ・・・突起、２２・・・基板、２３・・・外部接続コネクタ、２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ・・・電力供給端子、２５・・・接地領域としてのグラウンド電位領域、２６・・・絶縁用部材、２７、２８・・・突起、２９・・・固定ボルト、３１・・・マイコン、４０・・・インバータ回路、４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ、４１Ｅ、４１Ｆ・・・ＦＥＴ、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅ・・・コンデンサ、４３・・・コイル、４４・・・逆接防止ＦＥＴ、５０・・・下ケース DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor unit, 11 ... Shaft, 12 ... Rotor, 13 ... Upper case, 14 ... Stator, 20 ... Motor drive control device as a control device, 21 ... Heat dissipation Heat sink as member, 21A ... projection, 22 ... substrate, 23 ... external connection connector, 24A, 24B, 24C ... power supply terminal, 25 ... ground potential region as ground region, 26 ... Insulating members, 27, 28 ... Protrusions, 29 ... Fixing bolts, 31 ... Microcomputer, 40 ... Inverter circuit, 41A, 41B, 41C, 41D, 41E, 41F ... FET 42A, 42B, 42C, 42D, 42E ... capacitor, 43 ... coil, 44 ... reverse connection prevention FET, 50 ... lower case
Claims (6)
前記基板に固定される側の一部分を隆起させることで設けられ、頂部が接地領域と平行に当接して面接触が可能な平面になった突起部を備え、前記突起部が前記接地領域に接触し、かつ前記突起部以外の部分が前記基板と接触しない状態で前記基板に固定された金属製の放熱部材と、
を含む制御装置。 A circuit board having a ground region to which a circuit including a heat generating element and a ground terminal is mounted and to which the ground terminal of the mounted circuit is connected;
Provided by raising a portion of the side fixed to the substrate, the top portion is provided with a protrusion that is in parallel with the grounding area and can be brought into surface contact, and the protrusion is in contact with the grounding area. And a metal heat dissipating member fixed to the substrate in a state where the portions other than the protrusions are not in contact with the substrate,
Control device including.
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