JP2017227564A - 水中探知システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1送信波及び該第1送信波よりも鉛直方向におけるビーム幅が広い第2送信波を送波する送受波器2を駆動する送信回路部7aと、第1送信波の反射波に基づいて第1受信信号を生成し第2送信波の反射波に基づいて第2受信信号を生成する受信回路部と、第1送信波の基となる第1駆動信号を送信回路部7aに生成させる第1制御部7bと、第1受信信号に基づいて第1画像を生成する第1画像生成部16と、第2送信波の基となる第2駆動信号を送信回路部7aに生成させる第2制御部20と、第2受信信号に基づいて第2画像を生成する第2画像生成部23と、を備えた水中探知システム1を構成する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施形態に係る水中探知システム1の構成を示すブロック図である。本実施形態の水中探知システム1は、例えば、漁船などの船舶に設けられている。以下では、水中探知システム1を備えている船舶を「自船」という。なお、図1では、受信機8及び処理装置5が有する構成要素のうちの一部のみを図示している。
図11は、水中探知システム1の動作を説明するためのフローチャートである。以下では、図11を参照して、水中探知システム1が有するスキャニングソナー10及び処理装置5の動作を説明する。
この点につき、本実施形態に係る水中探知システム1では、鉛直方向において比較的狭いビーム幅θ1を有する第1送信波の反射波から得られた第1受信信号に基づいて、従来のスキャニングソナーと同程度の更新速度で水平モード画像H1及び垂直モード画像V1を生成することができる。しかも、水中探知システム1では、第1送信波のビーム幅θ1よりもビーム幅θ2が広い第2送信波の反射波から得られた第2受信信号に基づいて、3次元的領域Z2に含まれる物標の画像H2U,H2Lをも得ることができる。こうすると、従来と同等の更新速度で水平モード画像H1及び垂直モード画像V1を得つつ、3次元的領域Z2に含まれる物標の分布についても把握することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
2 送受波器
7a 送信回路部
7b 第1制御部
8,8a 受信機(受信回路部)
16 第1画像生成部
20 第2制御部
23 第2画像生成部
Claims (19)
- 複数の送受波素子を有する送受波器と、
第1送信波、及び該第1送信波よりも鉛直方向におけるビーム幅が広い第2送信波を送波する前記複数の送受波素子を駆動する送信回路部と、
前記第1送信波の反射波に基づいて第1受信信号を生成し、前記第2送信波の反射波に基づいて第2受信信号を生成する受信回路部と、
前記第1送信波の基となる第1駆動信号を前記送信回路部に生成させる第1制御部と、
前記受信回路部から出力された前記第1受信信号に基づいて第1画像を生成する第1画像生成部と、
前記第2送信波の基となる第2駆動信号を前記送信回路部に生成させる第2制御部と、
前記受信回路部から出力された前記第2受信信号に基づいて第2画像を生成する第2画像生成部と、
を備えていることを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項1に記載の水中探知システムにおいて、
前記第1送信波の前記鉛直方向におけるビーム幅は、20度未満であり、
前記第2送信波の前記鉛直方向におけるビーム幅は、20度以上であることを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の水中探知システムにおいて、
前記送信回路部、前記受信回路部、前記第1制御部、及び前記第1画像生成部を有するスキャニングソナーと、
前記第2制御部及び前記第2画像生成部を有する処理装置と、
を更に備え、
前記処理装置は、前記スキャニングソナーとは別体に設けられていることを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項3に記載の水中探知システムにおいて、
前記処理装置へ前記第2受信信号が転送される時間の少なくとも一部と、前記第1画像が生成される時間の少なくとも一部とが重なっていることを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項3又は請求項4に記載の水中探知システムにおいて、
前記スキャニングソナーは、前記第1画像が表示される第1表示装置を更に有し、
前記第2画像が表示される第2表示装置を更に備えていることを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項3から請求項5のいずれか1項に記載の水中探知システムにおいて、
前記処理装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の水中探知システムにおいて、
前記第1画像が生成される時間の少なくとも一部と、前記第2画像が生成される時間の少なくとも一部とが重なっていることを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の水中探知システムにおいて、
前記第2送信波が送波される頻度は、前記第1送信波が送波される頻度よりも少ないことを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の水中探知システムにおいて、
前記第1画像は、前記第1送信波が送波される領域から得られた前記第1受信信号に基づいて生成された2次元領域画像であり、
前記第2画像は、前記第2送信波が送波される領域である3次元的領域から得られた前記第2受信信号に基づいて生成された3次元領域画像であることを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項9に記載の水中探知システムにおいて、
前記3次元領域画像は、前記第2受信信号に基づいて生成され、前記3次元的領域に含まれる各位置から得られた、それぞれの3次元的な位置情報及びエコー強度情報を有する3次元領域画像用データ、が鉛直面に投影された鉛直面画像、及び前記3次元領域画像用データが水平面に投影された水平面画像、の少なくとも一方であることを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項10に記載の水中探知システムにおいて、
前記3次元領域画像には、
前記3次元領域画像用データを、該3次元領域画像用データの前記3次元的な位置よりも上方に位置する上側水平面に投影させた前記水平面画像としての上側水平面画像と、
前記3次元領域画像用データを、該3次元領域画像用データの前記3次元的な位置よりも下方に位置する下側水平面に投影させた前記水平面画像としての下側水平面画像と、
が含まれていることを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項11に記載の水中探知システムにおいて、
前記下側水平面画像は、前記3次元領域画像用データを前記下側水平面に投影させた前記水平面画像を、該下側水平面の面内方向に延びる所定軸に対して鏡映させた画像であることを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項10に記載の水中探知システムにおいて、
前記3次元領域画像には、
前記鉛直面画像と、前記水平面画像と、前記3次元領域画像用データが前記鉛直面及び前記水平面の双方に交差する傾斜面に投影された斜視画像と、のうちの少なくとも2つが含まれることを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項13に記載の水中探知システムにおいて、
前記鉛直面画像、前記水平面画像、及び前記斜視画像のうちのいずれか1つにおける所定位置がユーザによって選択されることにより、選択された画像における該所定位置に第1マークが表示されるとともに、前記鉛直面画像、前記水平面画像、及び前記斜視画像のうちの前記第1マークが表示された画像以外の少なくともいずれかの画像には、前記所定位置に対応する位置に第2マークが表示されることを特徴とする、水中探知システム。 - 複数の送受波素子を有する送受波器と、
3次元的領域に伝搬する3次元送信波を送波する前記複数の送受波素子を駆動する送信回路部と、
前記3次元送信波の反射波に基づいて受信信号を生成する受信回路部と、
前記受信信号に基づいて生成され、前記3次元的領域に含まれる各位置に対応して得られた、それぞれの3次元的な位置情報及びエコー強度情報を有する3次元領域画像用データ、を生成する3次元領域画像用データ生成部と、
前記3次元領域画像用データの前記3次元的な位置よりも上方に位置する上側水平面に前記3次元領域画像用データが投影された上側水平面画像、及び前記3次元領域画像用データの前記3次元的な位置よりも下方に位置する下側水平面に前記3次元領域画像用データが投影された下側水平面画像、をそれぞれ生成する画像生成部と、
を備えていることを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項15に記載の水中探知システムにおいて、
前記下側水平面画像は、前記3次元領域画像用データを前記下側水平面に投影させた画像を、該下側水平面の面内方向に延びる所定軸に対して鏡映させた画像であることを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項15又は請求項16に記載の水中探知システムにおいて、
前記画像生成部は、前記3次元領域画像用データが鉛直面に投影された鉛直面画像、及び前記3次元領域画像用データが前記上側水平面、前記下側水平面、及び前記鉛直面に交差する傾斜面に投影された斜視画像、の少なくとも一方をも生成することを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項17に記載の水中探知システムにおいて、
前記上側水平面画像、前記下側水平面画像、前記鉛直面画像、及び前記斜視画像のうちのいずれか1つにおける所定位置がユーザによって選択されることにより、選択された画像における前記所定位置に第1マークが表示されるとともに、前記上側水平面画像、前記下側水平面画像、前記鉛直面画像、及び前記斜視画像のうちの前記第1マークが表示された画像以外の少なくともいずれかの画像には、前記所定位置に対応する位置に第2マークが表示されることを特徴とする、水中探知システム。 - 請求項15から請求項18のいずれか1項に記載の水中探知システムにおいて、
前記上側水平面画像及び前記下側水平面画像が表示される表示装置、を更に備えていることを特徴とする、水中探知システム。
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