JP2017225746A - Endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、先端において受光した観察光を、基端側に設けられた撮像素子に導光するイメージガイドファイバを有する内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope having an image guide fiber that guides observation light received at a distal end to an imaging device provided on a proximal end side.
従来、医療分野においては、患者等の被検体の臓器を観察する際に内視鏡システムが用いられている。内視鏡システムは、被検体内に導入される挿入部を備える内視鏡と、挿入部の基端側にケーブルを介して接続され、撮像素子が生成した撮像信号に応じた体内画像の画像処理を行って、体内画像を表示部等に表示させる処理装置と、を備える。 Conventionally, in the medical field, an endoscope system is used when observing an organ of a subject such as a patient. An endoscope system is an endoscope having an insertion portion introduced into a subject, and an in-vivo image corresponding to an imaging signal generated by an imaging device connected to a proximal end side of the insertion portion via a cable. And a processing device that performs processing to display an in-vivo image on a display unit or the like.
内視鏡としては、例えば、先端に設けられた対物レンズを通過した観察光を、基端側に設けられた撮像素子まで導光するイメージガイドファイバを束ねてなるイメージガイドファイババンドル(以下、IGバンドルという)や、被写体を照明する照明光を先端に導光するライトガイドファイバを束ねてなるライトガイドファイババンドル(以下、LGバンドルという)を有するものが知られている。このような内視鏡として、例えば特許文献1には、LGバンドルを有する直視型の内視鏡が開示されている。 As an endoscope, for example, an image guide fiber bundle (hereinafter referred to as IG) that bundles image guide fibers that guide observation light that has passed through an objective lens provided at a distal end to an imaging element provided on a proximal end side. Bundles) and light guide fiber bundles (hereinafter referred to as LG bundles) in which light guide fibers that guide illumination light for illuminating a subject are bundled are known. As such an endoscope, for example, Patent Document 1 discloses a direct-viewing type endoscope having an LG bundle.
しかしながら、特許文献1が開示する技術を前方斜視型の内視鏡に適用した場合、LGバンドルやIGバンドルを先端で屈曲させる必要がある。この際、屈曲により加わる荷重によってライトガイドファイバやイメージガイドファイバが座屈し損傷してしまう場合があった。 However, when the technique disclosed in Patent Document 1 is applied to a front perspective endoscope, it is necessary to bend the LG bundle or IG bundle at the tip. At this time, the light guide fiber and the image guide fiber may be buckled and damaged by a load applied by bending.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、前方斜視型の内視鏡に適用した場合に、ライトガイドファイバおよびイメージガイドファイバの座屈による損傷を抑制することができる内視鏡を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an endoscope capable of suppressing damage due to buckling of a light guide fiber and an image guide fiber when applied to a front perspective type endoscope. The purpose is to provide.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、可撓性を有し、管状をなして延びており、先端側より被検体に挿入される可撓管部と、前記可撓管部の先端側に設けられ、少なくとも一つの方向に湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部の先端側に設けられており、前記被検体への挿入方向に対して光軸がそれぞれ傾斜している対物レンズおよび照明レンズを保持する硬質の先端部と、一端が前記対物レンズの光学面に対向し、かつ前記湾曲部および前記可撓管部の内部に延在してなり、前記対物レンズを通過した光を導光する複数のイメージガイドファイバを束ねてなるイメージガイドファイババンドルと、一端が前記照明レンズの光学面に対向し、かつ前記湾曲部および前記可撓管部の内部に延在してなり、被写体を照明する照明光を前記照明レンズまで導光する複数のライトガイドファイバを束ねてなるライトガイドファイババンドルと、前記イメージガイドファイババンドルの一部と前記ライトガイドファイババンドルの一部とを束ねるスパイラルチューブと、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, an endoscope according to the present invention has flexibility, extends in a tubular shape, and is inserted into a subject from the distal end side. A bending portion that is provided on the distal end side of the flexible tube portion and can be bent in at least one direction, and provided on the distal end side of the bending portion, and is light with respect to the insertion direction into the subject. A hard tip for holding an objective lens and an illumination lens each having an inclined axis, and one end facing the optical surface of the objective lens and extending inside the curved portion and the flexible tube portion An image guide fiber bundle formed by bundling a plurality of image guide fibers that guide light that has passed through the objective lens, one end of the image guide fiber bundle that faces the optical surface of the illumination lens, and the curved portion and the flexible tube portion Illuminates the subject. A light guide fiber bundle formed by bundling a plurality of light guide fibers that guide the illumination light to the illumination lens, a spiral tube that bundles a part of the image guide fiber bundle and a part of the light guide fiber bundle, It is provided with.
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記スパイラルチューブは、前記可撓管部の延伸方向の端部のうち、前記湾曲部に連なる側と反対側の端部まで延びていることを特徴とする。 In the endoscope according to the present invention as set forth in the invention described above, the spiral tube extends to an end portion on the opposite side of the end portion in the extending direction of the flexible tube portion that is connected to the curved portion. It is characterized by that.
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記スパイラルチューブは、前記先端部側の端部が、前記イメージガイドファイババンドルおよび前記ライトガイドファイババンドルに固定されていることを特徴とする。 The endoscope according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the spiral tube has an end on the distal end side fixed to the image guide fiber bundle and the light guide fiber bundle. .
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、少なくとも前記先端部側の端部と前記スパイラルチューブの端部との間の前記イメージガイドファイババンドルおよび前記ライトガイドファイババンドルを固定する接着層、をさらに備えたことを特徴とする。 The endoscope according to the present invention is the adhesive layer for fixing the image guide fiber bundle and the light guide fiber bundle at least between the end on the distal end side and the end of the spiral tube in the above invention. , Further provided.
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、一端が前記先端部に設けられている開口部に接続し、かつ前記湾曲部および前記可撓管部の内部に延在している管状のチャンネル、をさらに備えたことを特徴とする。 In the above invention, the endoscope according to the present invention is a tubular tube in which one end is connected to an opening provided in the distal end portion and extends inside the bending portion and the flexible tube portion. The channel is further provided.
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記先端部に設けられ、超音波を送受信可能な超音波振動子と、前記超音波振動子と電気的に接続するとともに、前記湾曲部および前記可撓管部の内部を挿通する複数の信号線からなる超音波信号線群と、をさらに備えたことを特徴とする。 The endoscope according to the present invention is the endoscope according to the above-described invention, provided at the distal end, electrically connected to the ultrasonic transducer, and capable of transmitting and receiving ultrasonic waves, and the bending portion And an ultrasonic signal line group including a plurality of signal lines inserted through the inside of the flexible tube portion.
本発明によれば、前方斜視型の内視鏡に適用した場合に、ライトガイドファイバおよびイメージガイドファイバの座屈による損傷を抑制することができるという効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when it applies to a front perspective type endoscope, there exists an effect that the damage by buckling of a light guide fiber and an image guide fiber can be suppressed.
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、実施の形態)について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter, embodiments) will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below. Furthermore, the same code | symbol is attached | subjected to the same part in description of drawing.
(実施の形態)
図1は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。内視鏡システム1は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム1は、図1に示すように、前方斜視型の超音波内視鏡2と、超音波観測装置3と、内視鏡観察装置4と、表示装置5と、光源装置6とを備える。
(Embodiment)
FIG. 1 is a diagram schematically showing an endoscope system according to an embodiment of the present invention. The endoscope system 1 is a system that performs ultrasonic diagnosis in a subject such as a person using an ultrasonic endoscope. As shown in FIG. 1, the endoscope system 1 includes a front perspective
超音波内視鏡2は、その先端部に設けられた超音波振動子によって、超音波観測装置3から受信した電気的なパルス信号を超音波パルス(音響パルス)に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する。
The
超音波内視鏡2は、通常は撮像光学系および撮像素子を有しており、被検体の消化管(食道、胃、十二指腸、大腸)、または呼吸器(気管、気管支)へ挿入され、消化管や、呼吸器のいずれかの撮像を行うことが可能である。また、その周囲臓器(膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等)を、超音波を用いて撮像することが可能である。本実施の形態に係る超音波内視鏡2は、気管支の観察を行うものとして説明する。また、超音波内視鏡2は、光学撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡2の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置6に接続されている。
The
超音波内視鏡2は、図1に示すように、挿入部21と、操作部22と、ユニバーサルコード23と、コネクタ24とを備える。挿入部21は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部21は、図1に示すように、先端側に設けられ、超音波振動子7を保持する硬質の先端部211と、先端部211の基端側に連結され、挿入部21の長手軸に対して少なくとも一つの方向に湾曲可能な湾曲部212と、湾曲部212の基端側に連結され可撓性を有する管状の可撓管部213とを備える。ここで、挿入部21の内部には、具体的な図示は省略したが、光源装置6から供給された照明光を伝送するライトガイド、各種信号を伝送する複数の信号ケーブルが引き回されているとともに、処置具を挿通するための処置具用挿通路等が形成されている。ここで、湾曲部212は、例えば、挿入部21の長手軸に沿って延びている状態から所定の方向に湾曲して往復動可能である。例えば、湾曲部212は、所定の方向を含み、該所定の方向と平行な平面上で往復動する。湾曲部212は、所定の方向に湾曲するものであってもよいし、二つ以上の方向、例えば、第1の方向と、第1の方向と反対方向の第2の方向との二つの方向や、第1および第2の方向と、該第1および第2の方向に対してそれぞれ直交する第3および第4の方向との四つの方向から選択される複数の方向に湾曲するものであってもよい。
As shown in FIG. 1, the
超音波振動子7は、複数の圧電素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる圧電素子を電子的に切り替えたり、各圧電素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるコンベックス型の超音波振動子である。超音波振動子7の構成については、後述する。
The
操作部22は、挿入部21の基端側に連結され、医師等のユーザからの各種操作を受け付ける部分である。この操作部22は、図1に示すように、湾曲部212を湾曲操作するための湾曲ノブ221と、各種操作を行うための複数の操作部材222とを備える。また、操作部22には、処置具用挿通路に連通し、当該処置具用挿通路に処置具を挿通するための処置具挿入口223が形成されている。
The
ユニバーサルコード23は、操作部22から延在し、各種信号を伝送する複数の信号ケーブル、および光源装置6から供給された照明光を伝送するLGバンドル101の一部等が配設されたケーブルである。
The
コネクタ24は、ユニバーサルコード23の先端に設けられている。そして、コネクタ24は、超音波ケーブル31、ビデオケーブル41、および光源装置6がそれぞれ接続される第1〜第3コネクタ部241〜243を備える。
The
超音波観測装置3は、超音波ケーブル31(図1)を介して超音波内視鏡2に電気的に接続し、超音波ケーブル31を介して超音波内視鏡2にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡2からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置3は、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
The ultrasonic observation apparatus 3 is electrically connected to the
内視鏡観察装置4は、ビデオケーブル41(図1)を介して超音波内視鏡2に電気的に接続し、ビデオケーブル41を介して超音波内視鏡2からの画像信号を入力する。そして、内視鏡観察装置4は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
The endoscope observation apparatus 4 is electrically connected to the
表示装置5は、液晶または有機EL(Electro Luminescence)、プロジェクタ、CRT(Cathode Ray Tube)等を用いて構成され、超音波観測装置3にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置4にて生成された内視鏡画像等を表示する。 The display device 5 is configured by using a liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence), a projector, a CRT (Cathode Ray Tube), and the like, and an ultrasonic image generated by the ultrasonic observation device 3 or an endoscope observation device 4. The endoscope image etc. which were produced | generated by are displayed.
光源装置6は、超音波内視鏡2に接続し、被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡2に供給する。
The light source device 6 is connected to the
続いて、超音波内視鏡の挿入部の先端構成について説明する。図2は、本実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す斜視図である。図2に示すように、先端部211は、超音波振動子7を保持する超音波振動子モジュール214と、撮像光学系の一部をなし、外部からの光を取り込む対物レンズ215a、および、照明光を集光して外部に出射する照明レンズ215bを有する内視鏡モジュール215と、を備える。内視鏡モジュール215には、挿入部21内に形成された処置具用挿通路に連通し、挿入部21の先端から処置具を突出させる開口部である処置具突出口215cが形成されている。対物レンズ215aおよび照明レンズ215bの各光軸は、挿入部21の長手軸に対して傾斜している。また、処置具用挿通路は、処置具突出口215cに連なる端部近傍が、挿入部21の長手軸に対して傾斜して延びており、処置具が処置具突出口215cから長手軸に対して傾斜した方向に突出するように設けられている。ここでいう長手軸とは、本実施の形態に係る挿入部21の長手方向に沿った軸であり、挿入部21の被検体への挿入方向(例えば、図3に示す矢印Y)に沿って延びる軸に相当する。すなわち、対物レンズ215aおよび照明レンズ215bの各光軸は、挿入部21の被検体への挿入方向に対して傾斜している。湾曲部212や可撓管部213では各位置によって軸方向が変化するが、硬性の先端部211では、長手軸は、一定した直線をなす軸である。以下、挿入部21において、先端部211側を先端、操作部22に連なる側を基端とよぶ。
Next, the tip configuration of the insertion part of the ultrasonic endoscope will be described. FIG. 2 is a perspective view schematically showing the distal end configuration of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the
図3は、本実施の形態に係る超音波内視鏡の先端部の一部の構成を模式的に示す図であって、図2に示すA−A線を通過し、かつ先端部211の長手軸と平行な平面を切断面とする部分断面図である。超音波内視鏡2は、先端に設けられた対物レンズ215aを通過した観察光を、基端側、例えば操作部22内に設けられた撮像素子まで導光する複数のイメージガイドファイバを束ねてなるイメージガイドファイババンドル100(以下、IGバンドル100という)と、被検体内を照明する照明光を照明レンズ215bまで導光する複数のライトガイドファイバを束ねてなるライトガイドファイババンドル101(以下、LGバンドル101という)とを有する。イメージガイドファイバとライトガイドファイバとは、設けられるファイバ繊維の数や太さ、長手方向と直交する方向の長さ(バンドル径)が互いに異なっている。例えば、IGバンドルはφ1.0mmであり、LGバンドルはφ1.3mmである。
FIG. 3 is a diagram schematically showing a configuration of a part of the distal end portion of the ultrasonic endoscope according to the present embodiment, and passes through the line AA shown in FIG. It is a fragmentary sectional view which makes a plane parallel to a longitudinal axis a cut surface. The
ここで、筐体215dには、IGバンドル100およびLGバンドル101を挿通する第1孔部215eと、IGバンドル100を挿通する第2孔部215fと、LGバンドル101を挿通する第3孔部215gとが形成されている。第1孔部215eは、被検体への挿入方向の基端側に設けられ、先端部211の長手軸に対して傾斜して延びている。第2孔部215fは、第1孔部215eの先端側の端部の一部から延びている。第3孔部215gは、第1孔部215eの先端側の端部の一部であって、第2孔部215fとは異なる部分から延びている。
Here, the
IGバンドル100は、湾曲部212および可撓管部213の内部に延在している。IGバンドル100は、一端が対物レンズ251aの光学面に当接または対向しており、他端が操作部22の内部に設けられた撮像素子の受光面に対向している。IGバンドル100および対物レンズ215aは、IG枠100aによって互いに対向するように保持されている。
The
IGバンドル100は、先端部分が、内視鏡モジュール215の第2孔部215fに挿入され、IG枠100aに保持されることによって位置決めされている。IGバンドル100は、各イメージガイドファイバが延びる方向が、一端において対物レンズ251aの光軸と平行であり、他端において撮像素子の受光面と直交していることが好ましい。
The tip portion of the
LGバンドル101は、湾曲部212および可撓管部213の内部に延在している。LGバンドル101は、一端が照明レンズ215bの光学面に対向しており、他端がコネクタ24の内部に設けられた光源装置6の光出射面に対向している。すなわち、LGバンドル101は、挿入部21の先端からコネクタ24まで延びている。LGバンドル101および照明レンズ215bは、LG枠101aによって互いに対向するように保持されている。LGバンドル101は、先端部分が、内視鏡モジュール215の第3孔部215gに挿入され、LG枠101aに保持されることによって位置決めされている。
The
このほか、挿入部21の湾曲部212および可撓管部213の内部には、上述した処置具用挿通路を形成する管状のチャンネル管102と、超音波振動子7と超音波観測装置3との間で信号を伝送する複数の信号線を束ねてなる超音波信号線群103と、が延在している。チャンネル管102は、一端が処置具突出口215cに接続し、他端が処置具挿入口223に接続している。
In addition, inside the bending
また、湾曲部212には、図示しない複数の湾曲駒や、この湾曲駒を操作して湾曲部212を湾曲させるためのワイヤー等が設けられている。湾曲駒は筒状をなしており、IGバンドル100、LGバンドル101、チャンネル管102および超音波信号線群103は湾曲駒の内部に挿通されている。
The bending
IGバンドル100とLGバンドル101とは、図3に示すように、一部がスパイラルチューブ10によって束ねられている。スパイラルチューブ10は、帯状の部材を螺旋状に巻回したもの、またはチューブに螺旋状の切り込みを入れたものである。スパイラルチューブ10は、弾性を有するゴムや樹脂を用いて形成される。具体的には、シリコーンゴムや、低密度ポリエチレン等が挙げられる。また、スパイラルチューブ10は、巻回により形成される中空空間の径、すなわちスパイラルチューブ10の内径は、IGバンドル100の長手方向と直交する方向の最大径と、LGバンドル101の長手方向と直交する方向の最大径との和以下である。例えば、IGバンドルがφ1.0mmであり、LGバンドルがφ1.3mmである場合、スパイラルチューブ10の内径は、φ1.5〜φ2.3mmであることが好ましい。また、この場合、スパイラルチューブ10が延びる方向に沿ったピッチは、3.0〜10.0mm程度となることが好ましい。
The
スパイラルチューブ10は、一端が、内視鏡モジュール215の筐体215dの湾曲部212側の端部の近傍に位置するとともに、他端が、可撓管部213の延伸方向の端部のうち、操作部22側の端部に位置している。例えば、スパイラルチューブ10は、一端が、筐体215dから基端側におよそ4.0mm離れた位置や、IGバンドル100およびLGバンドル101の屈曲箇所から基端側におよそ1.0mm離れた位置に配置される。また、ここでいう延伸方向とは、可撓管部213が管状に延びている長手軸に沿った方向のことをさす。
One end of the
なお、スパイラルチューブ10は、内視鏡モジュール215の筐体215d側の端部を、接着材を用いてIGバンドル100およびLGバンドル101に固定するようにしてもよい。接着材としては、両面テープや、ゴム系の接着剤等、公知の接着手段を適用することができる。また、スパイラルチューブ10がポリエチレンにより形成されている場合は、熱溶着によってIGバンドル100およびLGバンドル101に固定することも可能である。
The
スパイラルチューブ10によりIGバンドル100およびLGバンドル101を束ねることによって、IGバンドル100およびLGバンドル101を各々独立して配設する場合と比して、各々の可撓性が低減する。これにより、例えば湾曲部212が湾曲した場合に、スパイラルチューブ10により束ねられたIGバンドル100およびLGバンドル101の屈曲度合いが、各々独立して配設されているIGバンドル100およびLGバンドル101が屈曲する度合いよりも小さくなる。
By bundling the
図4は、従来の超音波内視鏡の先端部の一部の構成を説明する部分断面図である。図5は、図4に示すB−B線断面を示す断面図である。スパイラルチューブ10を有さず、IGバンドル100およびLGバンドル101が各々独立して配設されている従来の構成では、挿入部21、例えば湾曲部212の内部において形成されている空間において、IGバンドル100およびLGバンドル101が自由に動くことができる。湾曲部212は、IGバンドル100およびLGバンドル101よりも大きな径を有するチャンネル管102および超音波信号線群103も挿通されており、これらすべてを収容可能な内径に設計されている。このため、湾曲部212内には、IGバンドル100およびLGバンドル101が移動可能な空間Sが形成され、湾曲部212の湾曲動作によって、IGバンドル100およびLGバンドル101が暴れ、屈曲することによって座屈してしまうおそれがある。
FIG. 4 is a partial cross-sectional view illustrating the configuration of a part of the distal end portion of a conventional ultrasonic endoscope. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line B-B shown in FIG. 4. In the conventional configuration in which the
これに対し、本実施の形態に係る構成では、IGバンドル100およびLGバンドル101をスパイラルチューブ10によって束ねることによって、IGバンドル100およびLGバンドル101としての可撓性を低減させている。このため、湾曲部212が湾曲動作を行っても、IGバンドル100およびLGバンドル101が湾曲部212の内部で暴れることを抑制することができる。これにより、IGバンドル100およびLGバンドル101の座屈を抑制することが可能となる。
On the other hand, in the configuration according to the present embodiment, the flexibility as the
また、IGバンドル100およびLGバンドル101を束ねる部材をスパイラルチューブ10としているため、IGバンドル100およびLGバンドル101からスパイラルチューブ10を容易に取り外すことが可能であり、一部を外した後に、外した部分を切断して、スパイラルチューブ10を短くすることも可能である。このように、IGバンドル100およびLGバンドル101を束ねる部材をスパイラルチューブ10とすることで、IGバンドル100およびLGバンドル101への取り付けや取り外し、スパイラルチューブ10の長さ調整を容易に行うことができる。
Moreover, since the member that bundles the
以上説明した本実施の形態1によれば、前方斜視型の超音波内視鏡2において、挿入部21の内部を挿通させるIGバンドル100およびLGバンドル101を、スパイラルチューブ10によって束ねるようにしたので、IGバンドル100およびLGバンドル101としての可撓性が低減し、前方斜視型の内視鏡に適用した場合に、ライトガイドファイバおよびイメージガイドファイバの座屈による折損を抑制することができる。
According to the first embodiment described above, since the
なお、スパイラルチューブ10は、一定のピッチをもって巻回されているものであってもよいし、部分的にピッチが異なっていてもよいし、巻回の軸方向の長さが部分的に異なっていてもよい。
The
(実施の形態1の変形例1)
図6は、本発明の実施の形態の変形例1に係る超音波内視鏡の先端部の一部の構成を模式的に示す部分断面図である。本変形例1では、上述したスパイラルチューブ10に代えてスパイラルチューブ10Aを有する。スパイラルチューブ10Aは、IGバンドル100およびLGバンドル101を束ねている。スパイラルチューブ10Aは、一端が、内視鏡モジュール215の筐体215dの内部、具体的には第1孔部215eまで延びており、他端が、可撓管部213の操作部22側の端部に位置している。
(Modification 1 of Embodiment 1)
FIG. 6 is a partial cross-sectional view schematically showing a configuration of a part of the distal end portion of the ultrasonic endoscope according to the first modification of the embodiment of the present invention. In the first modification, a
本変形例1によれば、スパイラルチューブ10Aの一端が、内視鏡モジュール215の筐体215dの第1孔部215eの内部まで延びるようにしているため、IGバンドル100およびLGバンドル101を束ねつつ、スパイラルチューブ10Aの一端を筐体215dに固定することができる。
According to the first modification, since one end of the
(実施の形態1の変形例2)
図7は、本発明の実施の形態の変形例2に係る超音波内視鏡の先端部の一部の構成を模式的に示す部分断面図である。本変形例2では、上述したスパイラルチューブ10に代えてスパイラルチューブ10Bを有する。スパイラルチューブ10Bは、IGバンドル100およびLGバンドル101を束ねている。スパイラルチューブ10Bは、一端が、内視鏡モジュール215の筐体215dの湾曲部212側の端部の近傍に位置するとともに、他端が、湾曲部212における可撓管部213に接続する側の端部の近傍に位置している。
(
FIG. 7 is a partial cross-sectional view schematically showing a configuration of a part of the distal end portion of the ultrasonic endoscope according to the second modification of the embodiment of the present invention. In the second modification, a
図8は、本発明の実施の形態の変形例2に係る超音波内視鏡の製造時における先端部の一部の構成を模式的に示す部分断面図である。本変形例2における超音波内視鏡2の製造時、可撓管部213の操作部22側の端部までの長さと同等の長さで延びる補助スパイラルチューブ104によってIGバンドル100およびLGバンドル101を束ねる。補助スパイラルチューブ104は、スパイラルチューブ10Bの基端側に設けられて、スパイラルチューブ10Bに連なっている。スパイラルチューブ10Bと補助スパイラルチューブ104とにより、上述したスパイラルチューブ10と同等の長さとなる。この状態において、可撓管部213内にIGバンドル100およびLGバンドル101を挿入することによって、可撓管部213内でIGバンドル100およびLGバンドル101が引っかかって座屈することによる損傷を抑制することができる。IGバンドル100およびLGバンドル101が可撓管部213の端部から延出するまで挿入した後、補助スパイラルチューブ104を取り外すことにより、図7に示す構成を得ることができる。
FIG. 8 is a partial cross-sectional view schematically showing a configuration of a part of the distal end portion at the time of manufacturing the ultrasonic endoscope according to the second modification of the embodiment of the present invention. At the time of manufacturing the
このように、補助スパイラルチューブ104を用いることにより、製造時に可撓管部213内にIGバンドル100およびLGバンドル101を挿入する際のIGバンドル100およびLGバンドル101の座屈を抑制することができる。なお、スパイラルチューブ10Bと補助スパイラルチューブ104とは、同じ材料を用いて形成されていてもよいし、異なる材料を用いて形成されていてもよい。補助スパイラルチューブ104は、取り外しを容易に行うため、弾性に加えて円滑性の良好な材料、例えば、ポリエチレンやポリプロピレンを用いて形成されることが好ましく、厚さが薄いことがさらに好ましい。ここでいう厚さとは、補助スパイラルチューブ104の内径と外径との差のことである。
As described above, by using the
本変形例2によれば、IGバンドル100およびLGバンドル101の一部であり、湾曲部212の湾曲動作によって屈曲する部分をスパイラルチューブ10Bで束ねるようにしたので、IGバンドル100およびLGバンドル101の可撓管部213の内部における自由度を確保しつつ、ライトガイドファイバおよびイメージガイドファイバの座屈による折損を抑制することができる。
According to the second modification, since the portions bent by the bending operation of the bending
(実施の形態1の変形例3)
図9は、本発明の実施の形態の変形例3に係る超音波内視鏡の先端部の一部の構成を模式的に示す部分断面図である。本変形例3では、上述したスパイラルチューブ10の先端から露出するIGバンドル100およびLGバンドル101の一部を接着層105によって固定する。接着層105は、弾性を有する接着剤、例えば、シリコーンゴム系の接着剤を用いて形成される。接着層105は、図9では第1孔部215eの内部まで延びているが、少なくともスパイラルチューブ10の先端と筐体215dとの間で露出するIGバンドル100およびLGバンドル101を覆うように設けられていればよい。
(Modification 3 of Embodiment 1)
FIG. 9 is a partial cross-sectional view schematically showing a configuration of a part of the distal end portion of the ultrasonic endoscope according to the third modification of the embodiment of the present invention. In the third modification, a part of the
本変形例3によれば、スパイラルチューブ10の先端から露出するIGバンドル100およびLGバンドル101の一部を、弾性を有する接着層105によって固定するようにしたので、スパイラルチューブ10の先端から延出したIGバンドル100およびLGバンドル101を固定して、被覆部分の可撓性を低減することができる。
According to the third modification example, a part of the
また、本変形例3において、スパイラルチューブ10の先端部分にも接着層105を設ければ、IGバンドル100およびLGバンドル101に対するスパイラルチューブ10の位置を固定することができる。
In the third modification, if the
(実施の形態1の変形例4)
図10は、本発明の実施の形態の変形例4に係る超音波内視鏡の挿入部の基端側の構成を模式的に示す部分断面図である。本変形例4では、上述したスパイラルチューブ10に代えてスパイラルチューブ10Cを有する。スパイラルチューブ10Cは、可撓管部213の基端から操作部22内に延出している。本変形例4は、スパイラルチューブ10Cの基端が可撓管部213から延出することによって、IGバンドル100の撓み量を抑制する。
(Modification 4 of Embodiment 1)
FIG. 10 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the proximal end side of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the fourth modification of the embodiment of the present invention. In the fourth modification, a spiral tube 10C is provided instead of the
IGバンドル100は、基端側において、撮像素子201aに対向するように配置される。IGバンドル100および撮像素子201aは、筒状の保持部材201の内部に保持されている。また、保持部材201は、フレーム200に支持されている。撮像素子201aの受光面には、カバーレンズ201bが設けられている。IGバンドル100は、例えば、カバーレンズ201bの撮像素子201aが設けられている側と反対側の面に当接している、または、リレーレンズ(図示せず)などを介して予め設定された距離をもって対向している。
The
IGバンドル100は、製造上の誤差により若干短く製造された場合を考慮して長めに設計されている。このため、IGバンドル100は、可撓管部213の端部と保持部材201との間において撓む。図11は、従来の超音波内視鏡の挿入部の基端側の構成を模式的に示す部分断面図である。IGバンドル100が撓んだ状態で、操作部22の本体部224を取り付けると、図11に示すように、撓み量によってはIGバンドル100を本体部224に収容しきれずに、可撓管部213の端部と本体部224の端部とによってIGバンドル100が挟まれて損傷するおそれがある。
The
これに対し、本変形例4に係る構成では、スパイラルチューブ10Cを可撓管部213から延出させることによって、可撓管部213から延出したIGバンドル100の可撓性を低減させて撓み量を抑制する。これにより、図10に示すように、可撓管部213の端部と本体部224の端部とによってIGバンドル100を挟むことなく、IGバンドル100を本体部224に収容することができる。
On the other hand, in the configuration according to the fourth modification, the
なお、スパイラルチューブ10Cの可撓管部213からの延出量は、保持部材201までの距離や、本体部224が形成する中空空間に応じて適宜設定される。スパイラルチューブ10Cを可撓管部213から延出させることにより、撓み量を抑制するという効果を奏する。
The extension amount of the spiral tube 10C from the
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態および変形例によってのみ限定されるべきものではない。本発明は、以上説明した実施の形態および変形例には限定されず、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。また、実施の形態および変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。 The embodiments for carrying out the present invention have been described so far, but the present invention should not be limited only by the above-described embodiments and modifications. The present invention is not limited to the embodiments and modifications described above, and can include various embodiments without departing from the technical idea described in the claims. Moreover, you may combine suitably the structure of embodiment and a modification.
また、上述した実施の形態では、超音波を出射するとともに、外部から入射した超音波をエコー信号に変換するものとして圧電素子を例に挙げて説明したが、これに限らず、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)を利用して製造した素子、例えばC−MUT(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers)やP−MUT(Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducers)であってもよい。 In the above-described embodiment, the piezoelectric element has been described as an example of emitting an ultrasonic wave and converting an ultrasonic wave incident from the outside into an echo signal. However, the present invention is not limited to this. It may be an element manufactured using Mechanical Systems (for example, C-MUT (Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers) or P-MUT (Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducers)).
また、超音波振動子は、リニア振動子でもラジアル振動子でもコンベックス振動子でも構わない。超音波振動子がリニア振動子である場合、その走査領域は矩形(長方形、正方形)をなし、超音波振動子がラジアル振動子やコンベックス振動子である場合、その走査領域は扇形や円環状をなす。また、超音波内視鏡は、超音波振動子をメカ的に走査させるものであってもよいし、超音波振動子として複数の素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えたり、各素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるものであってもよい。 The ultrasonic transducer may be a linear transducer, a radial transducer, or a convex transducer. When the ultrasonic transducer is a linear transducer, the scanning area is rectangular (rectangular, square), and when the ultrasonic transducer is a radial or convex transducer, the scanning area is fan-shaped or annular. Eggplant. In addition, the ultrasonic endoscope may be one that mechanically scans the ultrasonic transducer, or a plurality of elements are arranged in an array as the ultrasonic transducer, and the elements involved in transmission and reception are switched electronically. Alternatively, electronic scanning may be performed by delaying transmission / reception of each element.
また、上述した実施の形態では、超音波内視鏡として一例を記載したが、超音波振動子を有しない前方斜視型の内視鏡に適用することもできる。前方斜視型であり、先端で受光した光を基端側に導光するファイバを有する構成であれば、本発明を適用することが可能である。 In the above-described embodiment, an example is described as an ultrasonic endoscope, but the present invention can also be applied to a front perspective type endoscope that does not include an ultrasonic transducer. The present invention can be applied to any configuration that is a front perspective type and has a fiber that guides light received at the distal end to the proximal end side.
1 内視鏡システム
2 超音波内視鏡
3 超音波観測装置
4 内視鏡観察装置
5 表示装置
6 光源装置
7 超音波振動子
21 挿入部
22 操作部
23 ユニバーサルコード
24 コネクタ
31 超音波ケーブル
41 ビデオケーブル
100 イメージガイドファイババンドル(IGバンドル)
101 ライトガイドファイババンドル(LGバンドル)
102 チャンネル管
103 超音波信号線群
104 補助スパイラルチューブ
105 接着層
211 先端部
212 湾曲部
213 可撓管部
214 超音波振動子モジュール
215 内視鏡モジュール
215a 対物レンズ
215b 照明レンズ
215c 処置具突出口
215d 筐体
221 湾曲ノブ
222 操作部材
223 処置具挿入口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
101 Light guide fiber bundle (LG bundle)
102
Claims (6)
前記可撓管部の先端側に設けられ、少なくとも一つの方向に湾曲可能な湾曲部と、
前記湾曲部の先端側に設けられており、前記被検体への挿入方向に対して光軸がそれぞれ傾斜している対物レンズおよび照明レンズを保持する硬質の先端部と、
一端が前記対物レンズの光学面に対向し、かつ前記湾曲部および前記可撓管部の内部に延在してなり、前記対物レンズを通過した光を導光する複数のイメージガイドファイバを束ねてなるイメージガイドファイババンドルと、
一端が前記照明レンズの光学面に対向し、かつ前記湾曲部および前記可撓管部の内部に延在してなり、被写体を照明する照明光を前記照明レンズまで導光する複数のライトガイドファイバを束ねてなるライトガイドファイババンドルと、
前記イメージガイドファイババンドルの一部と前記ライトガイドファイババンドルの一部とを束ねるスパイラルチューブと、
を備えたことを特徴とする内視鏡。 A flexible tube portion that is flexible and extends in a tubular shape and is inserted into the subject from the distal end side;
A bending portion provided on a distal end side of the flexible tube portion and capable of bending in at least one direction;
A hard tip for holding an objective lens and an illumination lens, which are provided on the tip side of the curved portion and whose optical axes are inclined with respect to the insertion direction into the subject;
One end is opposed to the optical surface of the objective lens, and extends inside the curved portion and the flexible tube portion, and bundles a plurality of image guide fibers that guide light that has passed through the objective lens. An image guide fiber bundle
A plurality of light guide fibers having one end facing the optical surface of the illumination lens and extending inside the bending portion and the flexible tube portion, and guiding illumination light for illuminating a subject to the illumination lens A light guide fiber bundle,
A spiral tube that bundles a part of the image guide fiber bundle and a part of the light guide fiber bundle;
An endoscope characterized by comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 2. The endoscope according to claim 1, wherein the spiral tube extends to an end portion on the opposite side to a side connected to the curved portion, of an end portion in the extending direction of the flexible tube portion.
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 2. The endoscope according to claim 1, wherein an end of the spiral tube on the distal end side is fixed to the image guide fiber bundle and the light guide fiber bundle.
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 An adhesive layer for fixing the image guide fiber bundle and the light guide fiber bundle between at least the end on the tip side and the end of the spiral tube;
The endoscope according to claim 1, further comprising:
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 A tubular channel having one end connected to an opening provided in the tip and extending into the bending portion and the flexible tube portion;
The endoscope according to claim 1, further comprising:
前記超音波振動子と電気的に接続するとともに、前記湾曲部および前記可撓管部の内部を挿通する複数の信号線からなる超音波信号線群と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 An ultrasonic transducer provided at the tip and capable of transmitting and receiving ultrasonic waves;
An ultrasonic signal line group consisting of a plurality of signal lines that are electrically connected to the ultrasonic transducer and are inserted through the bending portion and the flexible tube portion;
The endoscope according to claim 1, further comprising:
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