JP2017223606A - 斜面監視システム - Google Patents
斜面監視システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017223606A JP2017223606A JP2016120546A JP2016120546A JP2017223606A JP 2017223606 A JP2017223606 A JP 2017223606A JP 2016120546 A JP2016120546 A JP 2016120546A JP 2016120546 A JP2016120546 A JP 2016120546A JP 2017223606 A JP2017223606 A JP 2017223606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitoring system
- inclination
- slope
- wireless communication
- mechanical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Description
従来、斜面監視システムとしては、例えば特許文献1や特許文献2等に記載されている技術がある。このうち、 特許文献1に開示されている斜面監視システムは、GPS観測値に基づいて斜面の変位量を計測するようにしている。また、特許文献2に開示されている斜面監視システムは、斜面に設置した傾斜角センサから無線通信で中継装置へ送り、通信網を介して監視センタへ検出データを送信するようにしている。
特許文献1や2に開示されている斜面監視システムは、無線通信を行う中継装置を備えることが記載されている。
一方、特許文献2のシステムでは、電源としてバッテリを使用し傾斜センサの検出信号を無線で送信するようにしているため、センサへのケーブルの敷設は不要であるが、消費電力を少なくする点については何ら記載されていないので、定期的にバッテリを交換する必要があり、山間地や遠隔地の場合、交換作業に多大な労力とコストが発生するおそれがある。
また、いずれのシステムにおいても中継装置を山間地や丘陵地等の無線通信環境が良好でない区域に設置する場合には、通信用ケーブルの敷設が必要になるという課題がある。
本発明の他の目的は、山間地や丘陵地等の無線通信環境が良好でない区域に利用可能であるとともに、長期間にわたってバッテリの交換が不要な斜面監視システムを提供することにある。
監視区域の斜面に設置された複数の傾斜計測器と、これらの傾斜計測器から無線通信で送られている計測データを受信し時系列的に記憶する記憶装置および無線通信手段を有する中継装置と、を備えた斜面監視システムであって、
前記傾斜計測器は、1個の基板上に傾斜センサと電源電圧で動作する電子回路とが形成された傾斜角検出デバイスと、前記電子回路に電源電圧を供給するバッテリと、常態において電流を消費せず所定角度以上傾くと接点が導通状態にされて閉回路が形成される複数の機械式傾斜計と、前記傾斜角検出デバイスおよび前記機械式傾斜計の計測情報を無線により送信可能な無線送信手段と、を備え、
前記複数の機械式傾斜計はそれぞれ検知する傾斜角度が異なる値に設定されているように構成したものである。
上記のような構成によれば、傾斜計測器から計測情報を無線で中継装置へ送信して記憶するので、傾斜計測器と中継装置との間でデータ伝送用のケーブルの敷設が不要である。さらに、中継装置が無線通信手段を有するため、中継装置の近傍へドローン等を飛ばして計測データを受信することができ、中継装置へのデータ伝送用のケーブルの敷設も不要であり、山間地や丘陵地等の無線通信環境が良好でない区域に利用可能な斜面監視システムを実現することができる。
前記制御手段は、所定の周期で前記傾斜角検出デバイスの計測結果を取得し、前記無線送信手段により計測結果を送信させるように構成する。
かかる構成によれば、傾斜角検出デバイスを時々動作させることで消費電力を抑制することができ、これによって長期間にわたってバッテリの交換が不要な斜面監視システムを実現することができる。
上記のような構成によれば、所定の震度以上の地震が発生した場合における震度の情報を取得することができる。
図1は本発明に係る斜面監視システムの一実施形態を示すシステム構成図である。
本実施形態の斜面監視システムは、図1に示すように、山間地や丘陵地等の無線通信環境が良好でない区域の斜面に設置された複数の傾斜計測器10A、10B、10C……と、これらの傾斜計測器10A、10B、10C……から無線通信で送られている計測データを時系列的に記憶するデータロガのような記憶装置を備えた中継器20とを備える。なお、以下の説明においては、1つ1つの傾斜計測器を区別しないときは、単に傾斜計測器10と記す。
本実施形態の斜面監視システムに使用される傾斜計測器10は、図2に示すように、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)傾斜センサ11、機械式の傾斜計12、機械式の感震器13の3種類のセンサと、これらのセンサからの計測値を収集するマイクロプロセッサ14A、14B、14Cと、計測データを定期的に送信する無線通信モジュール15と、これらのデバイスに電源電圧を供給するバッテリ(一次電池)16とを備える。
そして、いずれかの傾斜計が傾きを感知すると、感知信号がマイクロプロセッサ14Bへ供給され、マイクロプロセッサ14Bは、感知信号に基づいて傾斜角を判定し傾斜の発生と発生時刻を中継器20のデータロガに記憶する。また、マイクロプロセッサ14Bはタイマ割込み機能により所定周期(例えば10分ごと)でスリープ状態から抜けて3個の傾斜計12A、12B、12Cが正常であるか否か判定する生存確認処理を実行する。
図3には、各計測器からのデータの収集のタイミング例が示されている。図3に示すように、MEMSセンサからは、10分おきに中継器20のデータロガへ計測データが送られる一方、他の機械式センサからは地震発生時等不定期でデータロガへデータが送られる。また、データロガに蓄積されたデータは、ドローン等かのデータ要求により不定期で収集されることとなる。
そのため、上記傾斜計測器10を、図1の斜面監視システムに利用すれば、電波環境が劣悪な区域を監視する場合にも、計測データを送信するためのケーブルは勿論のこと、電力を供給するケーブルの敷設が不要でありコストアップを回避することができる。
図4の斜面監視システムは、山間地の無人駅のような鉄道関連施設に、通信装置とドローンの充電装置を設置した第2中継器50を設け、該設備をドローンの待機基地として使用し、定期的あるいは地震発生直後などにドローン30を飛ばして監視区域に設けられている第1の中継器20へ計測データの送信要求を行なってデータを受信できるようにしたものである。
11 MEMS傾斜センサ(傾斜角検出デバイス)
12 機械式の傾斜計
13 機械式の感震器
14 マイクロプロセッサ
15 無線通信モジュール
16 バッテリ(一次電池)
20 中継器
30 ドローン
50 第2中継器
Claims (4)
- 監視区域の斜面に設置された複数の傾斜計測器と、これらの傾斜計測器から無線通信で送られている計測データを受信し時系列的に記憶する記憶装置および無線通信手段を有する中継装置と、を備えた斜面監視システムであって、
前記傾斜計測器は、1個の基板上に傾斜センサと電源電圧で動作する電子回路とが形成された傾斜角検出デバイスと、前記電子回路に電源電圧を供給するバッテリと、常態において電流を消費せず所定角度以上傾くと接点が導通状態にされて閉回路が形成される複数の機械式傾斜計と、前記傾斜角検出デバイスおよび前記機械式傾斜計の計測情報を無線により送信可能な無線送信手段と、を備え、
前記複数の機械式傾斜計はそれぞれ検知する傾斜角度が異なる値に設定されていることを特徴とする斜面監視システム。 - 前記中継装置は、無線によるデータ送信要求を受けると、前記無線通信手段によって前記記憶装置に記憶されている計測データを送信するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の斜面監視システム。
- 前記傾斜角検出デバイスおよび前記複数の機械式傾斜計に接続された制御手段を備え、
前記制御手段は、所定の周期で前記傾斜角検出デバイスの計測結果を取得し、前記無線送信手段により計測結果を送信させるように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の斜面監視システム。 - 前記傾斜計測器は、常態において電流を消費せず所定震度以上の揺れに相当の揺れを検知すると動作する機械式感震器をさらに備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の斜面監視システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016120546A JP2017223606A (ja) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 斜面監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016120546A JP2017223606A (ja) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 斜面監視システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017223606A true JP2017223606A (ja) | 2017-12-21 |
Family
ID=60687782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016120546A Pending JP2017223606A (ja) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 斜面監視システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017223606A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108613698A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-02 | 中铁十九局集团第七工程有限公司 | 单侧高边坡浅挖弱防护动态监测系统及其监测方法 |
JP2019114177A (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-11 | 株式会社トーエン | 土砂災害避難通知システム |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11295111A (ja) * | 1998-04-13 | 1999-10-29 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 土砂異常検出システム |
JPH11316883A (ja) * | 1998-04-30 | 1999-11-16 | Sankosha Kk | 土砂崩壊検知器 |
JP2001264129A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-26 | Omron Corp | 斜面崩壊検出装置及び斜面崩壊検出用受信側装置 |
WO2002086641A1 (fr) * | 2001-04-17 | 2002-10-31 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Dispositif de surveillance de temperature |
JP3364237B2 (ja) * | 1992-02-25 | 2003-01-08 | 株式会社東芝 | 分散作業ロボットシステム |
JP2008170213A (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Toshiba Corp | 超音波流量計 |
JP2013044739A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-03-04 | Geotech:Kk | 傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステム |
JP2017187294A (ja) * | 2016-04-01 | 2017-10-12 | セイコーエプソン株式会社 | 検出装置、処理装置、検出システム、検出方法及びプログラム |
-
2016
- 2016-06-17 JP JP2016120546A patent/JP2017223606A/ja active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3364237B2 (ja) * | 1992-02-25 | 2003-01-08 | 株式会社東芝 | 分散作業ロボットシステム |
JPH11295111A (ja) * | 1998-04-13 | 1999-10-29 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 土砂異常検出システム |
JPH11316883A (ja) * | 1998-04-30 | 1999-11-16 | Sankosha Kk | 土砂崩壊検知器 |
JP2001264129A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-26 | Omron Corp | 斜面崩壊検出装置及び斜面崩壊検出用受信側装置 |
WO2002086641A1 (fr) * | 2001-04-17 | 2002-10-31 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Dispositif de surveillance de temperature |
JP2008170213A (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Toshiba Corp | 超音波流量計 |
JP2013044739A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-03-04 | Geotech:Kk | 傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステム |
JP2017187294A (ja) * | 2016-04-01 | 2017-10-12 | セイコーエプソン株式会社 | 検出装置、処理装置、検出システム、検出方法及びプログラム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019114177A (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-11 | 株式会社トーエン | 土砂災害避難通知システム |
JP7051039B2 (ja) | 2017-12-26 | 2022-04-11 | 株式会社トーエン | 土砂災害避難通知システム |
CN108613698A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-02 | 中铁十九局集团第七工程有限公司 | 单侧高边坡浅挖弱防护动态监测系统及其监测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7430932B2 (en) | Device for telemonitoring the state of aerial power lines(variants) | |
CN102163363B (zh) | 山体滑坡实时监测与预警系统 | |
US10306339B2 (en) | Large-scale sensor network system | |
KR101196802B1 (ko) | 안전모 및 그를 이용한 관리시스템 | |
JP5156503B2 (ja) | 計測システム並びに傾斜計 | |
US20170102234A1 (en) | Enhanced power transmission tower condition monitoring system for overhead power systems | |
CN109765587B (zh) | 无人机定位系统、方法及监控系统 | |
CN103728644A (zh) | 一种定位系统及定位方法 | |
JP2010197154A (ja) | 斜面の監視システム | |
CN102110347A (zh) | 一种人体跌倒检测和报警的设备和方法 | |
US20170268954A1 (en) | Pipeline Wireless Sensor Network | |
CN110992652B (zh) | 基于参数融合的危岩体边坡地质灾害远程预警系统及方法 | |
US20120101729A1 (en) | Method and system for detecting ground displacement | |
JP5270232B2 (ja) | 計測システム並びに傾斜計 | |
JP3785137B2 (ja) | 計測情報送信装置及び多点計測情報収集システム | |
US20050200480A1 (en) | System and method for monitoring the occurrence of situational and environmental events using distributed sensors | |
JP2008102108A (ja) | 地すべり検知システム | |
JP2017223606A (ja) | 斜面監視システム | |
JP2019114177A (ja) | 土砂災害避難通知システム | |
JP2001338382A (ja) | 計測装置及びモニタリングシステム | |
JP2007018390A (ja) | 侵入物体検知方法および装置およびプログラム | |
JP2012154708A (ja) | 斜面崩壊感知装置 | |
JP6492834B2 (ja) | 地盤変位の観測方法、及び情報処理装置 | |
JP2001338381A (ja) | 物理量収集システム及び構造物 | |
CN106104276B (zh) | 用于检测并记录一建筑体验到的加速度的装置以及操作该装置的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190521 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200707 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200804 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210316 |