JP2017222982A - Pile guide and pile driving method - Google Patents

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Abstract

【課題】水底地盤に杭を打ち込む精度を維持しつつ、杭ガイドを水底地盤に設置する労力を低減した杭ガイドおよび杭打設方法を提供する。【解決手段】杭ガイド1Aのガイド杭2を水底地盤Gに打ち込み、ガイド杭2にその一端4が取り付けられたガイドアーム3aの他端5に設けられたガイド枠6aに杭を案内させつつ水底地盤Gに杭を打ち込み、ガイド枠6aを中心軸としてガイドアーム3aの他端5をガイド杭2の周りに回転させてから、ガイドアーム3aの他端5に設けられたガイド枠6aに次の杭を案内させつつ水底地盤Gに次の杭を打ち込む。水底地盤Gに打ち込まれる杭ごとに水底地盤GにH鋼等の杭ガイドを打ち込む必要は無い。【選択図】図1An object of the present invention is to provide a pile guide and a pile driving method that reduce the labor required to install the pile guide in the underwater ground while maintaining the accuracy of driving the pile into the underwater ground. [Solution] A guide pile 2 of a pile guide 1A is driven into the underwater ground G, and the pile is guided by a guide frame 6a provided at the other end 5 of a guide arm 3a whose one end 4 is attached to the guide pile 2. Drive a pile into the ground G, rotate the other end 5 of the guide arm 3a around the guide pile 2 with the guide frame 6a as the central axis, and then attach the following to the guide frame 6a provided at the other end 5 of the guide arm 3a. Drive the next pile into the underwater ground G while guiding the pile. There is no need to drive a pile guide such as H steel into the underwater ground G for each pile driven into the underwater ground G. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明は、杭ガイド及び杭打設方法に関する。   The present invention relates to a pile guide and a pile driving method.

水底地盤に橋桁等の基礎を構築するために、鋼矢板や鋼管矢板等の杭を水底地盤に打ち込むための杭ガイドや杭打設方法が提案されている。例えば、特許文献1には、水底地盤に打ち込まれる鋼管矢板ごとに水底地盤にH鋼の杭ガイドを打ち込み、杭ガイドに沿って鋼管矢板を打ち込み、鋼管矢板井筒基礎を構築する方法が開示されている。   In order to construct a foundation such as a bridge girder on the bottom of the ground, pile guides and pile driving methods for driving piles such as steel sheet piles and steel pipe sheet piles to the bottom of the ground have been proposed. For example, Patent Literature 1 discloses a method of constructing a steel pipe sheet pile cannula foundation by driving a pile guide of H steel into the water bottom ground for each steel pipe sheet pile driven into the water bottom ground, driving a steel pipe sheet pile along the pile guide. Yes.

特開2001‐214412号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-214612

ところで、水底地盤に打ち込まれる杭ごとに水底地盤にH鋼等の杭ガイドを精度良く打ち込む工程には、多大の労力を要する。そのため、水底地盤に杭を打ち込む精度を維持しつつ、杭ガイドを水底地盤に設置する労力を低減することが望まれている。   By the way, a great deal of labor is required for the process of accurately driving a pile guide such as H steel into the water bottom ground for each pile driven into the water bottom ground. Therefore, it is desired to reduce the labor for installing the pile guide on the submarine ground while maintaining the accuracy of driving the pile into the submarine ground.

そこで本発明は、水底地盤に杭を打ち込む精度を維持しつつ、杭ガイドを水底地盤に設置する労力を低減することができる杭ガイド及び杭打設方法を提供することを目的とする。   Then, this invention aims at providing the pile guide and the pile placing method which can reduce the effort which installs a pile guide in a bottom bottom ground, maintaining the precision which drives a pile into a bottom bottom ground.

本発明は、水底地盤に打ち込まれるガイド杭と、ガイド杭にその一端が取り付けられ、ガイド杭を中心軸としてその他端がガイド杭の周りに回転自在であるガイドアームと、ガイドアームの他端に設けられ、水底地盤に打ち込まれる杭を案内するガイド枠とを備えた杭ガイドである。   The present invention includes a guide pile driven into a submarine ground, one end of the guide pile attached to the guide pile, the other end of which is rotatable around the guide pile around the guide pile, and the other end of the guide arm. It is a pile guide provided with a guide frame that is provided and guides a pile driven into the water bottom ground.

この構成によれば、ガイド杭を水底地盤に打ち込み、ガイド杭にその一端が取り付けられたガイドアームの他端に設けられたガイド枠に杭を案内させつつ水底地盤に杭を打ち込み、ガイド枠を中心軸としてガイドアームの他端をガイド杭の周りに回転させてから、ガイドアームの他端に設けられたガイド枠に次の杭を案内させつつ水底地盤に次の杭を打ち込むことができる。水底地盤に打ち込まれる杭ごとに水底地盤にH鋼等の杭ガイドを打ち込む必要は無い。また、ガイド杭を回転の中心軸とするガイドアームにより、水底地盤に打ち込まれる杭を精度良く案内することができる。このため、水底地盤に杭を打ち込む精度を維持しつつ、杭ガイドを水底地盤に設置する労力を低減することができる。   According to this configuration, the guide pile is driven into the submarine ground, and the pile is driven into the submarine ground while guiding the pile to the guide frame provided at the other end of the guide arm attached to the guide pile at one end. After rotating the other end of the guide arm as the central axis around the guide pile, the next pile can be driven into the water bottom ground while guiding the next pile to the guide frame provided at the other end of the guide arm. It is not necessary to drive a pile guide such as H steel into the water bottom ground for every pile driven into the water bottom ground. Moreover, the pile driven into the water bottom ground can be accurately guided by the guide arm having the guide pile as the central axis of rotation. For this reason, the labor which installs a pile guide in a submarine ground can be reduced, maintaining the precision which drives a pile into a submarine ground.

この場合、ガイドアームは、水底地盤と当接しつつガイドアームを支持するサポート部材を有することが好適である。   In this case, it is preferable that the guide arm has a support member that supports the guide arm while being in contact with the water bottom ground.

この構成によれば、ガイドアームは、水底地盤と当接しつつガイドアームを支持するサポート部材により支持されるため、水底地盤上でより確実に支持される。   According to this configuration, since the guide arm is supported by the support member that supports the guide arm while being in contact with the water bottom ground, it is more reliably supported on the water bottom ground.

この場合、サポート部材は、水底地盤とガイドアームとの距離に応じてサポート部材を伸縮自在に調整するサポート部材伸縮機構を有することが好適である。   In this case, it is preferable that the support member has a support member expansion / contraction mechanism that adjusts the support member so as to expand and contract according to the distance between the water bottom ground and the guide arm.

この構成によれば、サポート部材伸縮機構により、サポート部材は、水底地盤とガイドアームとの距離に応じて伸縮自在に調整されるため、水底地盤の起伏等による水底地盤とガイドアームとの距離の変動に対応しつつガイドアームを支持することができる。   According to this configuration, the support member expansion / contraction mechanism adjusts the support member so that it can freely expand / contract according to the distance between the water bottom ground and the guide arm. Therefore, the distance between the water bottom ground and the guide arm due to the undulation of the water bottom ground, etc. The guide arm can be supported while responding to fluctuations.

また、ガイドアームは、水底地盤の上方の水からの浮力によりガイドアームを支持するフロート部材を有することが好適である。   In addition, the guide arm preferably has a float member that supports the guide arm by buoyancy from water above the bottom ground.

この構成によれば、ガイドアームは、水底地盤の上方の水からの浮力によりガイドアームを支持するフロート部材により支持されるため、水底地盤上でより確実に支持される。   According to this configuration, the guide arm is supported by the float member that supports the guide arm by the buoyancy from the water above the water bottom ground, and thus is more reliably supported on the water bottom ground.

この場合、フロート部材は、水の水面とガイドアームとの距離に応じてフロート部材の水面に対する位置を調整するフロート部材位置調整機構を有することが好適である。   In this case, it is preferable that the float member has a float member position adjustment mechanism that adjusts the position of the float member relative to the water surface in accordance with the distance between the water surface and the guide arm.

この構成によれば、フロート部材位置調整機構により、フロート部材は、水の水面とガイドアームとの距離に応じてフロート部材の水面に対する位置を調整されるため、潮汐作用等による水面とガイドアームとの距離の変動に対応しつつガイドアームを支持することができる。   According to this configuration, the float member position adjusting mechanism adjusts the position of the float member with respect to the water surface according to the distance between the water surface of the water and the guide arm. It is possible to support the guide arm while responding to fluctuations in the distance.

また、フロート部材は、水からの浮力を変更自在に調整する浮力調整機構を含むことが好適である。   Moreover, it is preferable that the float member includes a buoyancy adjustment mechanism that adjusts buoyancy from water in a changeable manner.

この構成によれば、浮力調整機構により、フロート部材は、水からの浮力を変更自在に調整されるため、潮汐作用等による水面とガイドアームとの距離の変動や、案内する杭の重量に対応しつつガイドアームを支持することができる。   According to this configuration, the buoyancy adjustment mechanism allows the float member to be adjusted so that the buoyancy from the water can be changed, so that it can respond to fluctuations in the distance between the water surface and the guide arm due to tides, etc. However, the guide arm can be supported.

また、平面視における同一の位置であって、側面視における複数の位置にガイド枠をそれぞれ備えることが好適である。   Further, it is preferable that the guide frames are respectively provided at the same position in a plan view and at a plurality of positions in a side view.

この構成によれば、平面視における同一の位置であって、側面視における複数の位置にガイド枠をそれぞれ備えるため、水底地盤に打ち込まれる杭をより精度良く鉛直に案内することができる。   According to this configuration, since the guide frames are respectively provided at the same position in plan view and at a plurality of positions in side view, the pile driven into the water bottom ground can be guided vertically with higher accuracy.

また、ガイドアームは、ガイド杭とガイド枠との距離を伸縮自在に変更するガイドアーム伸縮機構を有することが好適である。   Moreover, it is suitable for a guide arm to have a guide arm expansion-contraction mechanism which changes the distance of a guide pile and a guide frame so that expansion-contraction is possible.

この構成によれば、ガイドアーム伸縮機構により、ガイドアームでは、ガイド杭とガイド枠との距離が伸縮自在に変更されるため、ガイド杭から任意の位置に杭を打ち込むことができる。また、水底地盤に打ち込まれる杭の位置はガイドアーム伸縮機構により調整可能であるため、水底地盤にガイド杭を打ち込む精度は比較的に低くても良い利点がある。   According to this configuration, since the distance between the guide pile and the guide frame is telescopically changed in the guide arm by the guide arm expansion / contraction mechanism, the pile can be driven into an arbitrary position from the guide pile. Further, since the position of the pile driven into the water bottom ground can be adjusted by the guide arm extension mechanism, there is an advantage that the accuracy of driving the guide pile into the water bottom ground may be relatively low.

また、本発明は、本発明の杭ガイドを用いて杭を打ち込む杭打設方法であって、ガイド杭を水底地盤に打ち込むガイド杭打設工程と、ガイド杭打設工程後に、ガイド枠に杭を案内させつつ水底地盤に杭を打ち込む杭打設工程とを備えた杭打設方法である。   Further, the present invention is a pile driving method for driving a pile using the pile guide of the present invention, and a guide pile driving process for driving the guide pile into the submarine ground, and a guide pile after the guide pile driving process. Is a pile driving method including a pile driving step of driving a pile into the bottom floor ground while guiding.

また、本発明は、本発明のガイドアーム伸縮機構を有する杭ガイドを用いて杭を打ち込む杭打設方法であって、ガイド杭を水底地盤に打ち込むガイド杭打設工程と、ガイド杭の周囲に打ち込む杭のガイド杭に対する相対的な位置を設定する打設杭位置設定工程と、打設杭位置設定工程で設定された杭のガイド杭に対する相対的な位置に応じて、ガイド杭の周囲に打ち込む杭の位置とガイド枠が杭を案内する位置とが一致するように、任意の基準方向からのガイド杭の周りのガイド枠の回転角度と、ガイド杭とガイド枠との距離とを設定するガイド枠設定工程と、ガイド枠設定工程で設定された回転角度と距離とにガイド枠を固定するガイド枠固定工程と、ガイド枠固定工程で固定されたガイド枠に杭を案内させつつ水底地盤に杭を打ち込む杭打設工程とを備えた杭打設方法である。   Further, the present invention is a pile driving method for driving a pile using a pile guide having the guide arm expansion and contraction mechanism of the present invention, and a guide pile driving step of driving the guide pile into the water bottom ground, and around the guide pile Driving around the guide pile according to the relative position of the pile to be set in the driving pile position setting process and the setting position of the driving pile to set the relative position of the driven pile to the guide pile Guide that sets the rotation angle of the guide frame around the guide pile from any reference direction and the distance between the guide pile and the guide frame so that the position of the pile coincides with the position where the guide frame guides the pile A frame setting step, a guide frame fixing step for fixing the guide frame to the rotation angle and distance set in the guide frame setting step, and a pile on the water bottom ground while guiding the pile to the guide frame fixed in the guide frame fixing step. Pile pile A Kuida 設方 method and a set process.

この構成によれば、ガイド杭打設工程により、ガイド杭が水底地盤に打ち込まれ、打設杭位置設定工程により、ガイド杭の周囲に打ち込む杭のガイド杭に対する相対的な位置が設定され、ガイド枠設定工程により、打設杭位置設定工程で設定された杭のガイド杭に対する相対的な位置に応じて、ガイド杭の周囲に打ち込む杭の位置とガイド枠が杭を案内する位置とが一致するように、任意の基準方向からのガイド杭の周りのガイド枠の回転角度と、ガイド杭とガイド枠との距離とが設定され、ガイド枠固定工程により、ガイド枠設定工程で設定された回転角度と距離とにガイド枠が固定させられ、杭打設工程により、ガイド枠固定工程で固定されたガイド枠に杭が案内させられつつ水底地盤に杭が打ち込まれる。これにより、ガイド杭に対して相対的に正確な位置に杭を打ち込むことができる。   According to this configuration, the guide pile is driven into the water bottom ground by the guide pile placing process, and the relative position of the pile driven around the guide pile with respect to the guide pile is set by the placing pile position setting process. The position of the pile driven around the guide pile matches the position where the guide frame guides the pile according to the relative position of the pile with respect to the guide pile set in the placing pile position setting process by the frame setting process. As described above, the rotation angle of the guide frame around the guide pile from any reference direction and the distance between the guide pile and the guide frame are set, and the rotation angle set in the guide frame setting process by the guide frame fixing process The guide frame is fixed to the distance, and the pile is driven into the submarine ground while the pile is guided to the guide frame fixed in the guide frame fixing process by the pile driving process. As a result, the pile can be driven into a relatively accurate position with respect to the guide pile.

この場合、ガイド杭打設工程後に、ガイド杭の位置を測定するガイド杭位置測定工程をさらに備え、打設杭位置設定工程では、ガイド杭位置測定工程で測定されたガイド杭の位置に対する杭の相対的な位置を設定することが好適である。   In this case, a guide pile position measuring process for measuring the position of the guide pile is further provided after the guide pile placing process. In the placing pile position setting process, the pile of the pile with respect to the guide pile position measured in the guide pile position measuring process is provided. It is preferable to set the relative position.

この構成によれば、ガイド杭打設工程後に、ガイド杭位置測定工程により、ガイド杭の位置が測定され、打設杭位置設定工程では、ガイド杭位置測定工程で測定されたガイド杭の位置に対する杭の相対的な位置が設定されるため、絶対的に正確な位置に杭を打ち込むことができる。また、ガイド杭打設工程により打ち込まれるガイド杭の位置の誤差は、打設杭位置設定工程で修正可能であるため、ガイド杭打設工程で水底地盤にガイド杭を打ち込む精度は比較的に低くても良い利点がある。   According to this configuration, after the guide pile placing process, the position of the guide pile is measured by the guide pile position measuring process. In the placing pile position setting process, the position of the guide pile measured by the guide pile position measuring process is measured. Since the relative position of the pile is set, the pile can be driven into an absolutely accurate position. In addition, since the error in the position of the guide pile driven by the guide pile placing process can be corrected by the placing pile position setting process, the accuracy of driving the guide pile into the water bottom ground in the guide pile placing process is relatively low. There are good benefits.

また、打設杭位置設定工程では、平面視において複数の杭が連続した環状をなす杭のそれぞれのガイド杭に対する相対的な位置を設定し、杭打設工程では、水底地盤に鋼矢板及び鋼管矢板のいずれかである杭を打ち込むことが好適である。   In the placing pile position setting process, the relative positions of the piles in which the plurality of piles are continuous in a plan view with respect to the respective guide piles are set. In the pile placing process, the steel sheet pile and the steel pipe are placed on the water bottom ground. It is preferable to drive a pile that is one of the sheet piles.

この構成によれば、水底地盤に鋼矢板又は鋼管矢板を打ち込む精度を維持し、且つ杭ガイドを水底地盤に設置する労力を低減しつつ、鋼矢板井筒基礎又は鋼管矢板井筒基礎を構築することができる。   According to this configuration, it is possible to construct a steel sheet pile canopy foundation or a steel pipe sheet pile canopy foundation while maintaining the accuracy of driving a steel sheet pile or steel pipe sheet pile into the water bottom ground and reducing the labor of installing the pile guide on the water bottom ground. it can.

本発明の杭ガイド及び杭打設方法によれば、水底地盤に杭を打ち込む精度を維持しつつ、杭ガイドを水底地盤に設置する労力を低減することができる。   According to the pile guide and the pile placing method of the present invention, it is possible to reduce the labor for installing the pile guide on the water bottom ground while maintaining the accuracy of driving the pile into the water bottom ground.

(A)は実施形態に係る杭ガイドの平面図であり、(B)は実施形態に係る杭ガイドの側面図である。(A) is a top view of the pile guide which concerns on embodiment, (B) is a side view of the pile guide which concerns on embodiment. 実施形態に係る杭打設方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the pile placing method which concerns on embodiment. ガイド杭打設工程により水底地盤に打ち込まれたガイド杭を示す側面図である。It is a side view which shows the guide pile driven into the water bottom ground by the guide pile placing process. (A)は杭打設工程で打ち込まれる鋼管矢板の平面図であり、(B)は杭打設工程で打ち込まれる鋼矢板の平面図である。(A) is a top view of the steel pipe sheet pile driven in a pile driving process, (B) is a top view of the steel sheet pile driven in a pile driving process. 打設杭位置設定工程、ガイド枠設定工程、ガイド枠固定工程及び杭打設工程の例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of a placing pile position setting process, a guide frame setting process, a guide frame fixing process, and a pile placing process. 打設杭位置設定工程、ガイド枠設定工程、ガイド枠固定工程及び杭打設工程の例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of a placing pile position setting process, a guide frame setting process, a guide frame fixing process, and a pile placing process. 打設杭位置設定工程、ガイド枠設定工程、ガイド枠固定工程及び杭打設工程の例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of a placing pile position setting process, a guide frame setting process, a guide frame fixing process, and a pile placing process. 打設杭位置設定工程、ガイド枠設定工程、ガイド枠固定工程及び杭打設工程の例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of a placing pile position setting process, a guide frame setting process, a guide frame fixing process, and a pile placing process. 杭打設工程により水底地盤に打ち込まれた鋼管矢板を示す側面図である。It is a side view which shows the steel pipe sheet pile driven into the water bottom ground by the pile placing process.

以下、本発明の実施形態に係る杭ガイド及び杭打設方法について、図面を用いて詳細に説明する。本実施形態の杭ガイドは、河川、湖沼及び海等の水底地盤に橋桁等の基礎を構築するために、鋼矢板や鋼管矢板等の杭を水底地盤に打ち込み、鋼矢板井筒基礎や鋼管矢板井筒基礎を構築するために用いられる。   Hereinafter, a pile guide and a pile placing method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The pile guide of this embodiment is driven by piles such as steel sheet piles and steel pipe sheet piles in the bottom of the ground to build foundations such as bridge girders on the bottom of rivers, lakes, and seas. Used to build the foundation.

図1(A)及び図1(B)に示すように、本実施形態の杭ガイド1Aは、全体として、ガイド杭2、ガイドアーム3a,3b及びガイド枠6a,6bを備える。ガイド杭2は、水底地盤Gに打ち込まれる。ガイドアーム3a,3bのそれぞれは、ガイド杭2にその一端4が取り付けられ、ガイド杭2を中心軸としてその他端5がガイド杭2の周りに回転自在である。ガイド枠6a,6bのそれぞれは、ガイドアーム3a,3bのそれぞれの他端5に設けられ、水底地盤Gに打ち込まれる鋼管矢板101a等の杭を案内する。   As shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), the pile guide 1A of this embodiment includes a guide pile 2, guide arms 3a, 3b, and guide frames 6a, 6b as a whole. The guide pile 2 is driven into the water bottom ground G. Each of the guide arms 3a and 3b has one end 4 attached to the guide pile 2, and the other end 5 is rotatable around the guide pile 2 with the guide pile 2 as a central axis. Each of the guide frames 6a and 6b is provided at the other end 5 of each of the guide arms 3a and 3b, and guides a pile such as a steel pipe sheet pile 101a to be driven into the water bottom ground G.

杭ガイド1Aは、平面視における同一の位置であって、側面視における2つの位置にガイド枠6a,6bをそれぞれ備える。また、杭ガイド1Aは、その他端5にガイド枠6a,6bのそれぞれが設けられた2つのガイドアーム3a,3bをそれぞれ備える。なお、本実施形態の杭ガイド1Aは、平面視における同一の位置であって、側面視における3以上の複数の位置にガイド枠6a等及びその他端5にガイド枠6a等が設けられたガイドアーム3a等をそれぞれ備えていてもよく、ガイド枠6a及びその他端5にガイド枠6aが設けられたガイドアーム3aを一つだけ備えていてもよい。   The pile guide 1A is provided with guide frames 6a and 6b at the same position in a plan view and at two positions in a side view. In addition, the pile guide 1A includes two guide arms 3a and 3b provided with guide frames 6a and 6b at the other end 5, respectively. The pile guide 1A of the present embodiment is a guide arm in which the guide frame 6a and the like are provided at the same position in a plan view and at three or more positions in a side view and the guide frame 6a and the like at the other end 5 3a etc. may be provided, respectively, and only one guide arm 3a provided with the guide frame 6a and the guide frame 6a at the other end 5 may be provided.

ガイドアーム3a,3bのそれぞれは、ガイド杭2とガイド枠6a,6bとの距離を伸縮自在に変更する一対のガイドアーム伸縮機構11を有する。また、ガイドアーム3a,3bは、水底地盤Gと当接しつつガイドアーム3a,3bを支持するサポート部材7を有する。サポート部材7は、水底地盤Gとガイドアーム3a,3bとの距離に応じてサポート部材7を伸縮自在に調整する一対のサポート部材伸縮機構8を有する。なお、ガイドアーム3a,3bはサポート部材7を有していなくともよい。   Each of the guide arms 3a, 3b has a pair of guide arm extension / contraction mechanisms 11 that change the distance between the guide pile 2 and the guide frames 6a, 6b to be extendable. Moreover, the guide arms 3a and 3b have a support member 7 that supports the guide arms 3a and 3b while being in contact with the water bottom ground G. The support member 7 includes a pair of support member expansion / contraction mechanisms 8 that adjust the support member 7 so as to expand and contract according to the distance between the water bottom ground G and the guide arms 3a and 3b. The guide arms 3a and 3b do not have to have the support member 7.

ガイドアーム3a,3bは、水底地盤Gの上方の水Wからの浮力によりガイドアーム3a,3bを支持する2つのフロート部材9を有する。フロート部材9は、水Wの水面Sとガイドアーム3a,3bとの距離に応じてフロート部材9の水面Sに対する位置を調整するフロート部材位置調整機構であるサポート部材伸縮機構8を有する。つまり、本実施形態の杭ガイド1Aでは、サポート部材伸縮機構8がフロート部材位置調整機構を兼ねている。なお、サポート部材伸縮機構8とフロート部材位置調整機構とは、別個に設けられていてもよい。フロート部材9は、水Wからの浮力を変更自在に調整する浮力調整機構10を含む。なお、フロート部材9の数量は任意であり、ガイドアーム3a,3bはフロート部材9を有していなくともよい。また、フロート部材9は、浮力調整機構10を有していなくともよい。   The guide arms 3a and 3b have two float members 9 that support the guide arms 3a and 3b by buoyancy from the water W above the bottom ground G. The float member 9 includes a support member expansion / contraction mechanism 8 that is a float member position adjustment mechanism that adjusts the position of the float member 9 relative to the water surface S according to the distance between the water surface S of the water W and the guide arms 3a and 3b. That is, in the pile guide 1A of the present embodiment, the support member expansion / contraction mechanism 8 also serves as a float member position adjustment mechanism. The support member expansion / contraction mechanism 8 and the float member position adjustment mechanism may be provided separately. The float member 9 includes a buoyancy adjustment mechanism 10 that adjusts the buoyancy from the water W in a freely changeable manner. In addition, the quantity of the float member 9 is arbitrary, and the guide arms 3a and 3b do not need to have the float member 9. Further, the float member 9 may not have the buoyancy adjustment mechanism 10.

以下、本実施形態の杭ガイド1Aの各部について説明する。ガイド杭2は、その下端に地盤挿入端部12を有する。ガイド杭2は、その上部にガイドアーム3a,3bのそれぞれが取り付けられた回転軸13を有する。回転軸13は、ガイド杭2の上部でガイドアーム3a,3bのそれぞれの一端4をその中心軸周りに回転可能なように軸支する。   Hereinafter, each part of pile guide 1A of this embodiment is explained. The guide pile 2 has a ground insertion end 12 at its lower end. The guide pile 2 has the rotating shaft 13 to which each of the guide arms 3a and 3b was attached to the upper part. The rotary shaft 13 pivotally supports the respective ends 4 of the guide arms 3a and 3b at the upper part of the guide pile 2 so as to be rotatable around the central axis.

ガイド杭2は、その側面に電動モータ及び減速機が内蔵された回転駆動部14を有する。回転駆動部14はモータプーリ15を回転させる。回転軸13には回転軸プーリ16が取り付けられている。モータプーリ15と回転軸プーリ16とは、タイミングベルト17により連結されている。回転駆動部14がモータプーリ15を回転させると、モータプーリ15の回転力がタイミングベルト17を介して回転軸プーリ16に伝達される。外部からの制御信号により回転駆動部14の回転を制御することにより、ガイドアーム3a,3bのそれぞれの他端5に取付けられたガイド枠6a,6bのそれぞれが、ガイド杭2を中心軸として同じ任意の角度に回転させられる。   The guide pile 2 has a rotation driving unit 14 in which an electric motor and a speed reducer are incorporated on its side surface. The rotation drive unit 14 rotates the motor pulley 15. A rotation shaft pulley 16 is attached to the rotation shaft 13. The motor pulley 15 and the rotary shaft pulley 16 are connected by a timing belt 17. When the rotation drive unit 14 rotates the motor pulley 15, the rotational force of the motor pulley 15 is transmitted to the rotary shaft pulley 16 via the timing belt 17. By controlling the rotation of the rotation drive unit 14 by an external control signal, the guide frames 6a and 6b attached to the other ends 5 of the guide arms 3a and 3b are the same with the guide pile 2 as the central axis. It can be rotated to any angle.

ガイド杭2は、その上端にGPS(Global Positioning System)を内蔵したGPS部18を有している。GPS部18は、ガイド杭2の中心の緯度及び経度を測位する。なお、作業員等による測量により、ガイド杭2の中心の位置が測位される場合には、GPS部18は無くてもよい。   The guide pile 2 has a GPS unit 18 with a built-in GPS (Global Positioning System) at its upper end. The GPS unit 18 measures the latitude and longitude of the center of the guide pile 2. In addition, when the position of the center of the guide pile 2 is measured by surveying by an operator or the like, the GPS unit 18 may be omitted.

ガイドアーム3a,3bのそれぞれは、ガイドアーム3a,3bに内蔵された入れ子式構造を有し、一端4と他端5との距離を伸縮自在に変更可能なガイドアーム伸縮部19を有する。ガイドアーム伸縮機構11は、ガイドアーム3a,3bの側面に取付けられたシリンダ部20と、ガイドアーム伸縮部19の側面に取付けられたピストン部21とを含む。シリンダ部20とピストン部21とが、外部からの制御信号に応じた油圧又は空気圧により伸縮することにより、ガイドアーム伸縮機構11は、ガイド杭2とガイド枠6a,6bとの距離を任意に変更する。   Each of the guide arms 3a and 3b has a telescoping structure built in the guide arms 3a and 3b, and has a guide arm extendable part 19 that can change the distance between the one end 4 and the other end 5 in an extendable manner. The guide arm expansion / contraction mechanism 11 includes a cylinder portion 20 attached to the side surfaces of the guide arms 3 a and 3 b and a piston portion 21 attached to the side surface of the guide arm expansion / contraction portion 19. When the cylinder part 20 and the piston part 21 expand and contract by hydraulic pressure or air pressure according to the control signal from the outside, the guide arm expansion / contraction mechanism 11 arbitrarily changes the distance between the guide pile 2 and the guide frames 6a and 6b. To do.

ガイド枠6a,6bのそれぞれは、ガイド枠6a,6bの他端5の反対側に、作業員のための足場22を有する。なお、足場22は必須ではない。また、必要に応じて、ガイド枠6a,6bは、ガイド枠6a,6bの緯度及び経度等の位置を測位するGPS等を有していてもよい。   Each of the guide frames 6a and 6b has a scaffold 22 for an operator on the opposite side of the other end 5 of the guide frames 6a and 6b. The scaffold 22 is not essential. Moreover, the guide frames 6a and 6b may have a GPS or the like for positioning positions such as latitude and longitude of the guide frames 6a and 6b as necessary.

サポート部材7は、その下端に水底地盤Gと当接する地盤当接面部23を含む。サポート部材7は、サポート部材7に内蔵された入れ子式構造を有し、水底地盤Gとガイドアーム3a,3bとの距離に応じて、地盤当接面部23とガイドアーム3a,3bとの距離を伸縮自在に変更可能なサポート部材伸縮部24を有する。サポート部材伸縮機構8は、サポート部材7の側面に取付けられたシリンダ部25と、サポート部材伸縮部24の側面に取付けられたピストン部26とを含む。シリンダ部25とピストン部26とが、外部からの制御信号に応じた油圧又は空気圧により伸縮することにより、サポート部材伸縮機構8は、地盤当接面部23とガイドアーム3a,3bとの距離を任意に変更する。   The support member 7 includes a ground contact surface portion 23 that contacts the water bottom ground G at its lower end. The support member 7 has a nested structure built in the support member 7, and the distance between the ground contact surface portion 23 and the guide arms 3a and 3b is set according to the distance between the water bottom ground G and the guide arms 3a and 3b. It has a support member expansion / contraction part 24 that can be expanded and contracted. The support member expansion / contraction mechanism 8 includes a cylinder portion 25 attached to the side surface of the support member 7 and a piston portion 26 attached to the side surface of the support member expansion / contraction portion 24. As the cylinder portion 25 and the piston portion 26 expand and contract by hydraulic pressure or air pressure according to an external control signal, the support member expansion / contraction mechanism 8 can arbitrarily set the distance between the ground contact surface portion 23 and the guide arms 3a and 3b. Change to

また、サポート部材伸縮機構8は、水Wの水面Sとガイドアーム3a,3bとの距離に応じてフロート部材9の水面Sに対する位置を任意に調整する。フロート部材9の水面Sに対する位置は、例えば、フロート部材9による浮力の必要が無ければ、フロート部材9は、水面Sに接しないように、水面Sの上方に位置していてもよい。また、例えば、フロート部材9は、水面Sの上に浮上していてもよく、水面Sの下に沈降していてもよい。例えば、フロート部材9を水面Sの下に沈降させることにより、水面Sの波浪の影響を受け難くすることができる。浮力調整機構10は、フロート部材9の内部への水Wの注水及びフロート部材9の内部に注水された水Wの排水により、水Wからの浮力を変更自在に調整する。   Moreover, the support member expansion-contraction mechanism 8 arbitrarily adjusts the position of the float member 9 with respect to the water surface S according to the distance between the water surface S of the water W and the guide arms 3a and 3b. The position of the float member 9 relative to the water surface S may be located above the water surface S so as not to contact the water surface S, for example, if buoyancy by the float member 9 is not necessary. For example, the float member 9 may float on the water surface S or may sink below the water surface S. For example, by allowing the float member 9 to sink below the water surface S, the influence of waves on the water surface S can be reduced. The buoyancy adjusting mechanism 10 adjusts the buoyancy from the water W in a freely variable manner by pouring the water W into the float member 9 and draining the water W injected into the float member 9.

なお、以上に説明した杭ガイド1Aの各部の寸法や配置は、基礎を構築する河川の水深等の状況や、構築する基礎の形状及び大きさによって、任意に変更される。例えば、ガイド杭2は、鋼管杭に限らずH鋼杭から構成されていてもよい。4本のH鋼杭の天端のそれぞれ同士を連結する部材により、4本のH鋼杭の天端にステージを有するH鋼杭基礎が形成され、当該H鋼杭基礎のステージに、回転駆動部14、モータプーリ15及び回転軸プーリ16のような1本の回転軸13を回転させる機構が設けられ、回転軸13にガイドアーム3a,3b及びガイド枠6a,6b等が取り付けられていてもよい。   In addition, the dimension and arrangement | positioning of each part of 1 A of pile guides demonstrated above are arbitrarily changed by the conditions, such as the water depth of the river which constructs a foundation, and the shape and magnitude | size of a foundation to construct. For example, the guide pile 2 may be comprised not only from the steel pipe pile but from the H steel pile. The H steel pile foundation which has a stage in the top end of four H steel piles is formed by the member which connects each of the top ends of the four H steel piles, and the stage of the H steel pile foundation is rotationally driven. A mechanism for rotating one rotating shaft 13 such as the portion 14, the motor pulley 15 and the rotating shaft pulley 16 may be provided, and the guide arms 3 a and 3 b and the guide frames 6 a and 6 b may be attached to the rotating shaft 13. .

以下、本実施形態の杭打設方法について説明する。図2に示すように、杭ガイド1Aのガイド杭2を水底地盤Gに打ち込むガイド杭打設工程が行われる(S1)。図3に示すように、ガイド杭2の地盤挿入端部12が水底地盤Gに打ち込まれる。サポート部材7の地盤当接面部23が水底地盤Gに当接し、必要に応じてフロート部材9が水面Sの下に沈降するように、サポート部材伸縮機構8が駆動させられる。杭ガイド1Aの近隣には、艀200等に搭載されたクレーン300が用意される。なお、後述するように、ガイド杭2が打ち込まれる位置の精度は厳密なものでなくともよい。   Hereinafter, the pile placing method of this embodiment will be described. As shown in FIG. 2, a guide pile placing step of driving the guide pile 2 of the pile guide 1A into the water bottom ground G is performed (S1). As shown in FIG. 3, the ground insertion end 12 of the guide pile 2 is driven into the water bottom ground G. The support member expansion / contraction mechanism 8 is driven so that the ground contact surface portion 23 of the support member 7 contacts the water bottom ground G and the float member 9 sinks below the water surface S as necessary. In the vicinity of the pile guide 1A, a crane 300 mounted on a fence 200 or the like is prepared. As will be described later, the accuracy of the position where the guide pile 2 is driven may not be strict.

図4(A)に示すように、本実施形態の杭打設方法によって水底地盤Gに打ち込まれる杭は、例えば、鋼管矢板101a,101b,101cである。鋼管矢板101a,101b,101cのそれぞれは、一対の継手102を有する。継手102同士が互いに嵌合し合うことにより、鋼管矢板101a,101b,101cのそれぞれは互いに連結される。以下の説明では、鋼管矢板101a等を水底地盤Gに打ち込む例について説明する。なお、本実施形態の杭ガイド1A及び杭打設方法によって水底地盤Gに打ち込まれる杭は、例えば、図4(B)に示す、鋼矢板110a,110b,110cでもよい。鋼矢板110a,110b,110cのそれぞれも一対の継手102を有する。継手112同士が互いに嵌合し合うことにより、鋼矢板111a,111b,111cのそれぞれも互いに連結される。   As shown to FIG. 4 (A), the piles driven into the bottom ground G by the pile driving method of this embodiment are the steel pipe sheet piles 101a, 101b, 101c, for example. Each of the steel pipe sheet piles 101a, 101b, 101c has a pair of joints 102. By fitting the joints 102 together, the steel pipe sheet piles 101a, 101b, 101c are connected to each other. In the following description, an example in which the steel pipe sheet pile 101a and the like are driven into the water bottom ground G will be described. In addition, the steel piles 110a, 110b, and 110c shown to FIG. 4 (B) may be sufficient as the pile driven into the underwater ground G by the pile guide 1A and the pile driving method of this embodiment, for example. Each of the steel sheet piles 110a, 110b, 110c also has a pair of joints 102. By fitting the joints 112 to each other, the steel sheet piles 111a, 111b, and 111c are also connected to each other.

図2に示すように、ガイド杭打設工程後に、ガイド杭2の位置を測定するガイド杭位置測定工程が行われる(S2)。ガイド杭2の位置の測定は、例えば、GPS部18により、ガイド杭2の中心の緯度及び経度を測位することにより行われる。また、ガイド杭2の位置の測定は、作業員等による測量により行われてもよい。   As shown in FIG. 2, a guide pile position measuring step for measuring the position of the guide pile 2 is performed after the guide pile placing step (S2). The position of the guide pile 2 is measured by, for example, measuring the latitude and longitude of the center of the guide pile 2 by the GPS unit 18. Moreover, the position of the guide pile 2 may be measured by surveying by an operator or the like.

ガイド杭2の周囲に打ち込む杭である鋼管矢板101a等のガイド杭2に対する相対的な位置を設定する打設杭位置設定工程が行われる(S3)。打設杭位置設定工程では、ガイド杭位置測定工程で測定されたガイド杭2の位置に対する鋼管矢板101a等の杭の相対的な位置が設定される。以下に具体的な例を挙げて説明する。なお、説明の便宜のため、図5〜8において、フロート部材9の図示は省略する。   A placing pile position setting step for setting a relative position of the steel pipe sheet pile 101a or the like that is a pile driven around the guide pile 2 with respect to the guide pile 2 is performed (S3). In the placing pile position setting step, the relative position of the pile such as the steel pipe sheet pile 101a with respect to the position of the guide pile 2 measured in the guide pile position measurement step is set. A specific example will be described below. For convenience of explanation, the float member 9 is not shown in FIGS.

例えば、図5に示すように、打設杭位置設定工程では、平面視において複数の鋼管矢板101a,101n等の杭が連続した環状をなす杭のそれぞれのガイド杭2に対する相対的な位置P,P等が設定される。図5の例では、平面視において水底地盤Gに打ち込まれる予定である複数の鋼管矢板101a等が連続した円形状をなす。打ち込まれる予定である鋼管矢板101a,101n等による円の中心と、ガイド杭2の位置Pとは一致している。また、図6の例では、図5と同様に、平面視において水底地盤Gに打ち込まれる予定である複数の鋼管矢板101a,101n等が連続した円形状をなす。しかし、打ち込まれる予定である鋼管矢板101a等による円の中心Cと、ガイド杭2の位置Pとは一致していない。 For example, as shown in FIG. 5, in the placing pile position setting step, a relative position P a with respect to each guide pile 2 of a pile in which a plurality of piles such as steel pipe sheet piles 101 a and 101 n are continuous in a plan view. , Pn, etc. are set. In the example of FIG. 5, a plurality of steel pipe sheet piles 101 a and the like that are to be driven into the water bottom ground G in a plan view have a continuous circular shape. Will be a steel pipe sheet piles 101a, which are discharged, and the center of the circle by 101n, etc., it is coincident with the position P A of the guide piles 2. In the example of FIG. 6, similarly to FIG. 5, a plurality of steel pipe sheet piles 101 a, 101 n and the like that are to be driven into the bottom ground G in a plan view have a continuous circular shape. However, the center C of the circle by the steel pipe piles 101a etc. are expected to be driven, does not coincide with the position P A of the guide piles 2.

平面視において複数の鋼管矢板101a等がなす形状は円形状に限定されない。例えば、図7の例では、ガイド杭打設工程で、2本の杭ガイド1A,1Bが水底地盤Gに打ち込まれている。ガイド杭位置測定工程で測定された杭ガイド1Bのガイド杭2の位置は位置Pである。平面視において水底地盤Gに打ち込まれる予定である複数の鋼管矢板101a,101m等は、連続した楕円形状、又は2本の互いに平行な直線部分と当該直線部分の端部同士をつなぐ半円形の外周等の2つの曲線部分とからなる連続した小判形状をなす。鋼管矢板101a,101m等の杭ガイド1A,1Bのガイド杭2に対する相対的な位置P,Pが設定される。 The shape formed by the plurality of steel pipe sheet piles 101a and the like in plan view is not limited to a circular shape. For example, in the example of FIG. 7, two pile guides 1 </ b> A and 1 </ b> B are driven into the water bottom ground G in the guide pile placing step. The position of the guide piles 2 of the pile guide 1B measured at the guide pile position measurement step is the position P B. A plurality of steel pipe sheet piles 101a, 101m, etc., which are planned to be driven into the water bottom ground G in a plan view, have a continuous elliptical shape, or a semicircular outer periphery that connects two parallel straight portions and the ends of the straight portions. It forms a continuous oval shape consisting of two curved parts. The relative positions P a and P m of the pile guides 1A and 1B such as the steel pipe sheet piles 101a and 101m with respect to the guide pile 2 are set.

図8の例でも、ガイド杭打設工程で、2本の杭ガイド1A,1Bが水底地盤Gに打ち込まれている。平面視において水底地盤Gに打ち込まれる予定である複数の鋼管矢板101j,101k等は連続した長方形状をなす。鋼管矢板101j,101k等の杭ガイド1A,1Bのガイド杭2に対する相対的な位置P,Pが設定される。 Also in the example of FIG. 8, the two pile guides 1 </ b> A and 1 </ b> B are driven into the water bottom ground G in the guide pile placing process. A plurality of steel pipe sheet piles 101j, 101k, etc., which are scheduled to be driven into the water bottom ground G in a plan view, have a continuous rectangular shape. The relative positions Pj and Pk of the pile guides 1A and 1B such as the steel pipe sheet piles 101j and 101k with respect to the guide pile 2 are set.

図2、図5〜8に示すように、打設杭位置設定工程で設定された鋼管矢板101a等の杭のガイド杭2に対する相対的な位置Pに応じて、ガイド杭2の周囲に打ち込む杭の位置P等とガイド枠6a,6bが杭を案内する位置とが一致するように、任意の基準方向Nからのガイド杭2の周りのガイド枠6a,6bの回転角度θ等と、ガイド杭2とガイド枠6a,6bとの距離dとを設定するガイド枠設定工程が行われる(S4)。 Figure 2, as shown in FIGS. 5-8, according to the relative position P a relative pile guide piles 2 such as set steel sheet pile 101a to at hitting設杭position setting step, implanting around the guide piles 2 pile position P a and the like and the guide frame 6a, so 6b coincide and a position for guiding the pile, the guide frame 6a around the guide pile 2 from an arbitrary reference direction N, the rotation angle theta a like of 6b Then, a guide frame setting step for setting a distance da between the guide pile 2 and the guide frames 6a and 6b is performed (S4).

図5の例では、打ち込まれる予定である鋼管矢板101a,101n等による円の中心と、ガイド杭2の位置Pとは一致している。そのため、鋼管矢板101a,101nのいずれについても、距離dは一定とされ、回転角度θのみが変更される。なお、図5〜8の例では、北を基準方向Nとしているが、基準方向Nは任意に定めることができる。図6の例では、打ち込まれる予定である鋼管矢板101a,101n等による円の中心Cと、ガイド杭2の位置Pとは一致していない。そのため、鋼管矢板101a,101nのそれぞれについて、ガイド枠6a,6bの回転角度θ等と距離d等とが設定される。 In the example of FIG. 5, will be a steel pipe sheet piles 101a, which are discharged, and the center of the circle by 101n, etc., it is coincident with the position P A of the guide piles 2. Therefore, the steel pipe sheet pile 101a, for any of 101n, the distance d a is a constant, only the rotation angle theta a is changed. In the examples of FIGS. 5 to 8, north is the reference direction N, but the reference direction N can be arbitrarily determined. In the example of FIG. 6, will be a steel pipe sheet piles 101a, which are discharged, and the center C of the circle by such 101n, it does not coincide with the position P A of the guide piles 2. Therefore, the steel pipe sheet pile 101a, for each 101n, guide frame 6a, 6b and the rotation angle theta a like and the distance d a and the like are set.

図7の例では、鋼管矢板101a,101m等がそのガイド枠6a,6bにより案内される杭ガイド1A,1Bごとに、回転角度θa_A,θb_B等と、距離da_A,dm_B等とが設定される。回転角度θa_A及び距離da_Aの添字のAは、その杭が杭ガイド1Aのガイド枠6a,6bにより案内されることを意味する。回転角度θa_B及び距離da_Bの添字のAは、その杭が杭ガイド1Bのガイド枠6a,6bにより案内されることを意味する。図8の例でも同様に、鋼管矢板101j,101k等がそのガイド枠6a,6bにより案内される杭ガイド1A,1Bごとに、回転角度θj_A,θk_B等と、距離dj_A,dk_B等とが設定される。 In the example of FIG. 7, the rotation angles θ a_A , θ b_B, and the distances d a_A , dm_B, etc. are determined for each pile guide 1A, 1B in which the steel pipe sheet piles 101a, 101m are guided by the guide frames 6a, 6b. Is set. The suffix A of the rotation angle θ a_A and the distance d a_A means that the pile is guided by the guide frames 6a and 6b of the pile guide 1A. The suffix A of the rotation angle θ a_B and the distance d a_B means that the pile is guided by the guide frames 6a and 6b of the pile guide 1B. Similarly, in the example of FIG. 8, the rotation angles θ j_A , θ k_B, and the distances d j_A , d k_B, etc. for each of the pile guides 1A, 1B guided by the guide frames 6a, 6b of the steel pipe sheet piles 101j, 101k, etc. And are set.

図2、図5〜8に示すように、ガイド枠設定工程で設定された回転角度θ等と距離d等とにガイド枠6a,6bを固定するガイド枠固定工程が行われる(S5)。上記の打設杭位置設定工程及びガイド枠設定工程は、打ち込まれる予定である鋼管矢板101a,101n等の全てについて同時に行うことができるが、ガイド枠固定工程は、打ちこまれる予定である鋼管矢板101aごとに行われる。回転角度θ等への変更は回転駆動部14により行われる。距離d等への変更はガイドアーム伸縮機構11により行われる。 Figure 2, as shown in Figures 5-8, the guide frame fixing step of fixing the guide frame 6a, and 6b on the rotational angle theta a like set by the guide frame setting step and the distance d a and the like are performed (S5) . The placing pile position setting step and the guide frame setting step described above can be performed simultaneously on all of the steel pipe sheet piles 101a, 101n and the like that are to be driven in, but the guide frame fixing step is a steel pipe sheet pile that is to be driven in. It is performed every 101a. Changes in the rotational angle theta a and the like are performed by the rotation drive unit 14. Distance changing to d a and the like are performed by the guide arm extension mechanism 11.

図2に示すように、ガイド枠固定工程で固定されたガイド枠6a,6bに鋼管矢板101a等の杭を案内させつつ水底地盤Gに杭を打ち込む杭打設工程が行われる(S6)。杭打設工程は、例えば、図9に示すように、クレーン300により行われる。本実施形態では、杭打設工程では、水底地盤Gに鋼管矢板101a等である杭が打ち込まれるが、図4(B)に示すような鋼矢板111a等が水底地盤Gに打ち込まれてもよい。1本の鋼管矢板101a等の杭の打設が完了すると、次の杭について、ガイド枠設定工程で設定された回転角度θ等と距離d等とにガイド枠6a,6bを固定するガイド枠固定工程が行われ、続いて当該次の杭について杭打設工程が行われる。すべての鋼管矢板101a等の杭の打設が終了した後は、杭ガイド1A,1Bは水底地盤Gから除去され、再度使用される。 As shown in FIG. 2, a pile driving process is performed in which the piles are driven into the underwater ground G while guiding the piles such as the steel pipe sheet pile 101a to the guide frames 6a and 6b fixed in the guide frame fixing process (S6). The pile driving process is performed by a crane 300 as shown in FIG. 9, for example. In the present embodiment, in the pile driving step, a pile such as a steel pipe sheet pile 101a is driven into the water bottom ground G, but a steel sheet pile 111a as shown in FIG. 4 (B) may be driven into the water bottom ground G. . When Pile driving, such as one of the steel pipe sheet pile 101a is completed, the next pile, fixed rotation angle theta n such a distance d n, etc. and the guide frame 6a that is set by the guide frame setting process, 6b guide A frame fixing process is performed, and then a pile driving process is performed for the next pile. After all the piles such as the steel pipe sheet piles 101a have been driven, the pile guides 1A and 1B are removed from the bottom ground G and used again.

本実施形態では、杭ガイド1Aのガイド杭2を水底地盤Gに打ち込み、ガイド杭2にその一端4が取り付けられたガイドアーム3a,3bの他端5に設けられたガイド枠6a,6bに杭を案内させつつ水底地盤Gに杭を打ち込み、ガイド枠6a,6bを中心軸としてガイドアーム3a,3bの他端5をガイド杭2の周りに回転させてから、ガイドアーム3a,3bの他端5に設けられたガイド枠6a,6bに次の杭を案内させつつ水底地盤Gに次の杭を打ち込むことができる。水底地盤Gに打ち込まれる杭ごとに水底地盤GにH鋼等の杭ガイドを打ち込む必要は無い。また、ガイド杭2を回転の中心軸とするガイドアーム3a,3bにより、水底地盤Gに打ち込まれる杭を精度良く案内することができる。このため、水底地盤Gに杭を打ち込む精度を維持しつつ、杭ガイドを水底地盤に設置する労力を低減することができる。   In this embodiment, the guide pile 2 of the pile guide 1A is driven into the water bottom ground G, and the piles are attached to the guide frames 6a and 6b provided at the other end 5 of the guide arms 3a and 3b. The guide arm 3a, 3b is rotated around the guide pile 2 with the guide frame 6a, 6b as the central axis, and the other end of the guide arm 3a, 3b is driven. The next pile can be driven into the underwater ground G while the next pile is guided by the guide frames 6 a and 6 b provided in 5. It is not necessary to drive a pile guide such as H steel into the water bottom ground G for each pile driven into the water bottom ground G. Moreover, the pile driven into the underwater ground G can be accurately guided by the guide arms 3a and 3b having the guide pile 2 as the central axis of rotation. For this reason, the labor which installs a pile guide in a water bottom ground can be reduced, maintaining the precision which drives a pile into the water bottom ground G.

また、本実施形態では、ガイドアーム3a,3bは、水底地盤Gと当接しつつガイドアーム3a,3bを支持するサポート部材7により支持されるため、水底地盤G上でより確実に支持される。   Moreover, in this embodiment, since the guide arms 3a and 3b are supported by the support member 7 that supports the guide arms 3a and 3b while being in contact with the water bottom ground G, the guide arms 3a and 3b are more reliably supported on the water bottom ground G.

また、本実施形態では、サポート部材伸縮機構8により、サポート部材7は、水底地盤Gとガイドアーム3a,3bとの距離に応じて伸縮自在に調整されるため、水底地盤Gの起伏等による水底地盤Gとガイドアーム3a,3bとの距離の変動に対応しつつガイドアーム3a,3bを支持することができる。   Further, in the present embodiment, the support member expansion / contraction mechanism 8 adjusts the support member 7 so that it can be expanded and contracted according to the distance between the water bottom ground G and the guide arms 3a and 3b. The guide arms 3a and 3b can be supported while responding to fluctuations in the distance between the ground G and the guide arms 3a and 3b.

また、本実施形態では、ガイドアーム3a,3bは、水底地盤Gの上方の水Wからの浮力によりガイドアーム3a,3bを支持するフロート部材9により支持されるため、水底地盤G上でより確実に支持される。   In the present embodiment, the guide arms 3a and 3b are supported by the float member 9 that supports the guide arms 3a and 3b by buoyancy from the water W above the bottom ground G. Supported by

また、本実施形態では、フロート部材位置調整機構であるサポート部材伸縮機構8により、フロート部材9は、水Wの水面Sとガイドアーム3a,3bとの距離に応じてフロート部材9の水面Sに対する位置を調整されるため、潮汐作用等による水面Sとガイドアーム3a,3bとの距離の変動に対応しつつガイドアーム3a,3bを支持することができる。   In the present embodiment, the float member 9 is moved relative to the water surface S of the float member 9 according to the distance between the water surface S of the water W and the guide arms 3a and 3b by the support member expansion / contraction mechanism 8 which is a float member position adjusting mechanism. Since the position is adjusted, the guide arms 3a and 3b can be supported while responding to fluctuations in the distance between the water surface S and the guide arms 3a and 3b due to a tidal action or the like.

また、本実施形態では、浮力調整機構10により、フロート部材9は、水Wからの浮力を変更自在に調整されるため、潮汐作用等による水面Sとガイドアーム3a,3bとの距離の変動や、案内する杭の重量に対応しつつガイドアーム3a,3bを支持することができる。   In the present embodiment, the float member 9 is variably adjusted by the buoyancy adjusting mechanism 10 so that the buoyancy from the water W can be changed. Therefore, the fluctuation of the distance between the water surface S and the guide arms 3a and 3b due to the tide action or the like The guide arms 3a and 3b can be supported while corresponding to the weight of the pile to be guided.

また、本実施形態では、平面視における同一の位置であって、側面視における複数の位置にガイド枠6a,6bをそれぞれ備えるため、水底地盤Gに打ち込まれる杭をより精度良く鉛直に案内することができる。   Moreover, in this embodiment, since the guide frames 6a and 6b are respectively provided at the same position in plan view and at a plurality of positions in side view, the pile driven into the submarine ground G can be guided more accurately and vertically. Can do.

また、本実施形態では、ガイドアーム伸縮機構11により、ガイドアーム3a,3bでは、ガイド杭2とガイド枠6a,6bとの距離が伸縮自在に変更されるため、ガイド杭2から任意の位置に杭を打ち込むことができる。また、水底地盤Gに打ち込まれる杭の位置はガイドアーム伸縮機構11により調整可能であるため、水底地盤Gにガイド杭2を打ち込む精度は比較的に低くても良い利点がある。   Moreover, in this embodiment, since the distance between the guide pile 2 and the guide frames 6a and 6b is telescopically changed in the guide arms 3a and 3b by the guide arm extending and retracting mechanism 11, the guide arm 2 can be moved from the guide pile 2 to an arbitrary position. You can drive a pile. Further, since the position of the pile driven into the water bottom ground G can be adjusted by the guide arm expansion / contraction mechanism 11, there is an advantage that the accuracy of driving the guide pile 2 into the water bottom ground G may be relatively low.

また、本実施形態では、ガイド杭打設工程により、ガイド杭2が水底地盤Gに打ち込まれ、打設杭位置設定工程により、ガイド杭2の周囲に打ち込む杭のガイド杭2に対する相対的な位置P等が設定され、ガイド枠設定工程により、打設杭位置設定工程で設定された杭のガイド杭2に対する相対的な位置P等に応じて、ガイド杭2の周囲に打ち込む杭の位置P等とガイド枠6a,6bが杭を案内する位置とが一致するように、任意の基準方向Nからのガイド杭2の周りのガイド枠6a,6bの回転角度θ等と、ガイド杭2とガイド枠6a,6bとの距離d等とが設定され、ガイド枠固定工程により、ガイド枠設定工程で設定された回転角度θ等と距離d等とにガイド枠6a,6bが固定させられ、杭打設工程により、ガイド枠固定工程で固定されたガイド枠6a,6bに杭が案内させられつつ水底地盤Gに杭が打ち込まれる。これにより、ガイド杭2に対して相対的に正確な位置に杭を打ち込むことができる。 Moreover, in this embodiment, the guide pile 2 is driven into the water bottom ground G by the guide pile driving step, and the relative position of the pile driven around the guide pile 2 by the driving pile position setting step is relative to the guide pile 2. P a and the like are set by the guide frame setting step, according to the relative position P a, etc. with respect to the guide piles 2 of piles set in droplet設杭position setting step, the position of the pile driven into the surrounding guide pile 2 P a like and the guide frame 6a, so 6b coincide and a position for guiding the pile, and the guide frame 6a, 6b rotation angle theta a like of around guide pile 2 from an arbitrary reference direction N, guide piles 2 and the guide frame 6a, is set and the distance d a such a 6b, the guide frame fixing step, the guide frame setting step rotation angle theta a set in such a distance d a like guide frame 6a, 6b is Fixed, and the pile driving process Frame fixing step with a fixed guide frame 6a, piles piles are driven into the sea bed soil G while forced guided 6b. Thereby, the pile can be driven into a relatively accurate position with respect to the guide pile 2.

また、本実施形態では、ガイド杭打設工程後に、ガイド杭位置測定工程により、ガイド杭2の位置P等が測定され、打設杭位置設定工程では、ガイド杭位置測定工程で測定されたガイド杭2の位置P等に対する杭の相対的な位置P等が設定されるため、絶対的に正確な位置に杭を打ち込むことができる。また、ガイド杭打設工程により打ち込まれるガイド杭2の位置P等の誤差は、打設杭位置設定工程で修正可能であるため、ガイド杭打設工程で水底地盤Gにガイド杭2を打ち込む精度は比較的に低くても良い利点がある。 Further, in the present embodiment, after the guide pile setting step, the guide stake position measuring step, the measuring position P A and the like of the guide piles 2, the striking設杭position setting step, measured at the guide pile position measurement step since the position of the guide piles 2 P a relative position P a like piles for the like are set, it is possible to drive the pile into absolutely precise position. Further, errors such as the position P A of the guide piles 2, which are discharged by the guide pile setting step, because it can be modified in hit設杭position setting step, implanting guide pile 2 in the sea bed soil G in about guide pile設工There is an advantage that the accuracy may be relatively low.

また、本実施形態では、水底地盤Gに鋼矢板111a等又は鋼管矢板101a等を打ち込む精度を維持し、且つ杭ガイド1A,1Bを水底地盤Gに設置する労力を低減しつつ、鋼矢板井筒基礎又は鋼管矢板井筒基礎を構築することができる。   Moreover, in this embodiment, while maintaining the precision which drives the steel sheet pile 111a etc. or the steel pipe sheet pile 101a etc. into the underwater ground G, and reducing the labor which installs the pile guide 1A, 1B in the underwater ground G, the steel sheet pile well foundation Or the steel pipe sheet pile well foundation can be constructed.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく様々な形態で実施される。例えば、上記実施形態におけるガイド杭位置測定工程、打設杭位置設定工程、ガイド枠設定工程及びガイド枠固定工程は必須ではなく、単にガイド杭打設工程でガイド杭2を打設し、杭打設工程でガイド枠6a,6bで案内しつつ杭を打ち込み、ガイド枠6a,6bを回転させた後に次の杭を打ち込むことでも、平面視においてガイド杭2を中心とした円形状に杭を打ち込むことができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is implemented in various forms, without being limited to the said embodiment. For example, the guide pile position measuring step, the placing pile position setting step, the guide frame setting step, and the guide frame fixing step in the above embodiment are not essential, and the guide pile 2 is simply placed in the guide pile placing step. The pile is driven into a circular shape centering on the guide pile 2 in plan view by driving the pile while guiding it with the guide frames 6a and 6b in the installation process, and driving the next pile after rotating the guide frames 6a and 6b. be able to.

1A,1B…杭ガイド、2…ガイド杭、3a,3b…ガイドアーム、4…一端、5…他端、6a,6b…ガイド枠、7…サポート部材、8…サポート部材伸縮機構、9…フロート部材、10…浮力調整機構、11…ガイドアーム伸縮機構、12…地盤挿入端部、13…回転軸、14…回転駆動部、15…モータプーリ、16…回転軸プーリ、17…タイミングベルト、18…GPS部、19…ガイドアーム伸縮部、20…シリンダ部、21…ピストン部、22…足場、23…地盤当接面部、24…サポート部材伸縮部、25…シリンダ部、26…ピストン部、101a,101b,101c,101j,101k,101m,101n…鋼管矢板、102…継手、111a,111b,111c…鋼矢板、112…継手、200…艀、300…クレーン、G…水底地盤、W…水、S…水面、N…基準方向、P,P,P,P,P,P,P…位置、θ,θa_A,θj_A,θk_B,θm_B…回転角度、d,da_A,dj_A,dk_B,dm_B…距離、C…中心。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B ... Pile guide, 2 ... Guide pile, 3a, 3b ... Guide arm, 4 ... One end, 5 ... Other end, 6a, 6b ... Guide frame, 7 ... Support member, 8 ... Support member expansion-contraction mechanism, 9 ... Float 10: Buoyancy adjustment mechanism, 11: Guide arm expansion / contraction mechanism, 12: Ground insertion end, 13: Rotating shaft, 14: Rotating drive unit, 15 ... Motor pulley, 16 ... Rotating shaft pulley, 17 ... Timing belt, 18 ... GPS part, 19 ... guide arm extendable part, 20 ... cylinder part, 21 ... piston part, 22 ... scaffold, 23 ... ground contact surface part, 24 ... support member extendable part, 25 ... cylinder part, 26 ... piston part, 101a, 101b, 101c, 101j, 101k, 101m, 101n ... steel pipe sheet pile, 102 ... joint, 111a, 111b, 111c ... steel sheet pile, 112 ... joint, 200 ... scissors, 300 Crane, G ... sea bed soil, W ... water, S ... water, N ... reference direction, P A, P B, P a, P j, P k, P m, P n ... position, θ a, θ a_A, θj _A, θ k_B, θ m_B ... rotation angle, d a, d a_A, dj _A, d k_B, d m_B ... distance, C ... center.

Claims (12)

水底地盤に打ち込まれるガイド杭と、
前記ガイド杭にその一端が取り付けられ、前記ガイド杭を中心軸としてその他端が前記ガイド杭の周りに回転自在であるガイドアームと、
前記ガイドアームの前記他端に設けられ、前記水底地盤に打ち込まれる杭を案内するガイド枠と、
を備えた杭ガイド。
A guide pile driven into the underwater ground,
One end of the guide pile is attached to the guide pile, and the other end is rotatable around the guide pile with the guide pile as a central axis.
A guide frame that is provided at the other end of the guide arm and guides a pile driven into the water-floor ground;
With pile guide.
前記ガイドアームは、前記水底地盤と当接しつつ前記ガイドアームを支持するサポート部材を有する、請求項1に記載の杭ガイド。   The pile guide according to claim 1, wherein the guide arm includes a support member that supports the guide arm while abutting against the water bottom ground. 前記サポート部材は、前記水底地盤と前記ガイドアームとの距離に応じて前記サポート部材を伸縮自在に調整するサポート部材伸縮機構を有する、請求項2に記載の杭ガイド。   The pile guide according to claim 2, wherein the support member has a support member expansion / contraction mechanism that adjusts the support member in a telescopic manner according to a distance between the water bottom ground and the guide arm. 前記ガイドアームは、前記水底地盤の上方の水からの浮力により前記ガイドアームを支持するフロート部材を有する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の杭ガイド。   The pile guide according to any one of claims 1 to 3, wherein the guide arm includes a float member that supports the guide arm by buoyancy from water above the bottom bottom ground. 前記フロート部材は、前記水の水面と前記ガイドアームとの距離に応じて前記フロート部材の前記水面に対する位置を調整するフロート部材位置調整機構を有する、請求項4に記載の杭ガイド。   The pile guide according to claim 4, wherein the float member has a float member position adjusting mechanism that adjusts a position of the float member with respect to the water surface according to a distance between the water surface of the water and the guide arm. 前記フロート部材は、前記水からの浮力を変更自在に調整する浮力調整機構を含む、請求項4又は5に記載の杭ガイド。   The pile guide according to claim 4 or 5, wherein the float member includes a buoyancy adjustment mechanism that adjusts the buoyancy from the water in a changeable manner. 平面視における同一の位置であって、側面視における複数の位置に前記ガイド枠をそれぞれ備える、請求項1〜6のいずれか1項に記載の杭ガイド。   The pile guide according to any one of claims 1 to 6, wherein the guide frames are provided at the same position in a plan view and provided at a plurality of positions in a side view. 前記ガイドアームは、前記ガイド杭と前記ガイド枠との距離を伸縮自在に変更するガイドアーム伸縮機構を有する、請求項1〜7のいずれか1項に記載の杭ガイド。   The pile guide according to any one of claims 1 to 7, wherein the guide arm has a guide arm expansion / contraction mechanism that changes a distance between the guide pile and the guide frame so as to be expandable / contractible. 請求項1〜8のいずれか1項に記載の杭ガイドを用いて前記杭を打ち込む杭打設方法であって、
前記ガイド杭を前記水底地盤に打ち込むガイド杭打設工程と、
前記ガイド杭打設工程後に、前記ガイド枠に前記杭を案内させつつ前記水底地盤に前記杭を打ち込む杭打設工程と、
を備えた杭打設方法。
A pile driving method for driving the pile using the pile guide according to any one of claims 1 to 8,
A guide pile driving step of driving the guide pile into the submarine ground;
After the guide pile driving step, a pile driving step of driving the pile into the water bottom ground while guiding the pile to the guide frame,
Pile driving method with
請求項8に記載の杭ガイドを用いて前記杭を打ち込む杭打設方法であって、
前記ガイド杭を前記水底地盤に打ち込むガイド杭打設工程と、
前記ガイド杭の周囲に打ち込む前記杭の前記ガイド杭に対する相対的な位置を設定する打設杭位置設定工程と、
前記打設杭位置設定工程で設定された前記杭の前記ガイド杭に対する相対的な位置に応じて、前記ガイド杭の周囲に打ち込む前記杭の位置と前記ガイド枠が前記杭を案内する位置とが一致するように、任意の基準方向からの前記ガイド杭の周りの前記ガイド枠の回転角度と、前記ガイド杭と前記ガイド枠との距離とを設定するガイド枠設定工程と、
前記ガイド枠設定工程で設定された前記回転角度と前記距離とに前記ガイド枠を固定するガイド枠固定工程と、
前記ガイド枠固定工程で固定された前記ガイド枠に前記杭を案内させつつ前記水底地盤に前記杭を打ち込む杭打設工程と、
を備えた杭打設方法。
A pile driving method for driving the pile using the pile guide according to claim 8,
A guide pile driving step of driving the guide pile into the submarine ground;
A placing pile position setting step for setting a relative position of the pile to be driven around the guide pile with respect to the guide pile;
The position of the pile driven around the guide pile and the position where the guide frame guides the pile according to the relative position of the pile set in the placing pile position setting step with respect to the guide pile. A guide frame setting step for setting a rotation angle of the guide frame around the guide pile from an arbitrary reference direction and a distance between the guide pile and the guide frame so as to coincide with each other;
A guide frame fixing step of fixing the guide frame to the rotation angle and the distance set in the guide frame setting step;
A pile driving step of driving the pile into the submarine ground while guiding the pile to the guide frame fixed in the guide frame fixing step;
Pile driving method with
前記ガイド杭打設工程後に、前記ガイド杭の位置を測定するガイド杭位置測定工程をさらに備え、
前記打設杭位置設定工程では、前記ガイド杭位置測定工程で測定された前記ガイド杭の位置に対する前記杭の相対的な位置を設定する、請求項10に記載の杭打設方法。
A guide pile position measuring step for measuring the position of the guide pile after the guide pile placing step;
The pile placing method according to claim 10, wherein, in the placing pile position setting step, a relative position of the pile with respect to the position of the guide pile measured in the guide pile position measuring step is set.
前記打設杭位置設定工程では、平面視において複数の前記杭が連続した環状をなす前記杭のそれぞれの前記ガイド杭に対する相対的な位置を設定し、
前記杭打設工程では、前記水底地盤に鋼矢板及び鋼管矢板のいずれかである前記杭を打ち込む、請求項10〜11のいずれか1項に記載の杭打設方法。
In the placing pile position setting step, a relative position with respect to each of the guide piles of the pile in which a plurality of the piles are continuous in a plan view is set,
The pile placing method according to any one of claims 10 to 11, wherein in the pile placing step, the pile that is one of a steel sheet pile and a steel pipe sheet pile is driven into the water bottom ground.
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