JP2017222263A - Shifter - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shifter which can be easily shared between different kinds of vehicles.SOLUTION: A shifter 1 comprises: a housing 2 which supports a shift knob 3 so as to be capable of displacing the shift knob to plural shift positions; a first 3-axis sensor 4 which is fitted to the housing 2; a second 3-axis sensor 5 which is fitted to the shift knob 3; and a control part 7 which calculates a detection difference value of a difference between each of three detection components detected by the first 3-axis sensor 4 and each of three detection components detected by the second 3-axis sensor 5, and determines a shift position of the shift knob 3 based on a comparison between the detection difference value and a determination value preset for each shift position.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、シフト装置に関する。   The present invention relates to a shift device.

従来、シフトレンジを切り替えるためのシフト装置が周知である。
特許文献１のシフト装置は、シフトレバーに連動する磁石と、シフトポジション毎に設けられる複数個の磁気検出素子を有する。 Conventionally, shift devices for switching the shift range are well known.
The shift device of Patent Document 1 includes a magnet that is interlocked with a shift lever, and a plurality of magnetic detection elements that are provided for each shift position.

特開２０１４−２０９２２号公報JP 2014-20922 A

特許文献１のシフト装置では、シフトポジション毎に磁気検出素子が必要となるため、シフトポジションの数を増減させる必要がある場合、その都度、磁気検出素子の配置について設計し直す必要があった。このため、シフトポジションの数が異なる車種間においてシフト装置を共用することが難しかった。   In the shift device of Patent Document 1, a magnetic detection element is required for each shift position. Therefore, when it is necessary to increase or decrease the number of shift positions, it is necessary to redesign the arrangement of the magnetic detection elements each time. For this reason, it has been difficult to share the shift device among vehicle types having different numbers of shift positions.

本発明の目的は、異なる車種間において共用しやすいシフト装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a shift device that can be easily shared among different vehicle types.

上記課題を解決するために、シフト装置は、シフトノブを複数のシフトポジションへ変位可能に支持する筐体と、前記筐体に取り付けられて、互いに異なる３つの成分を検出する第１の三次元センサと、前記シフトノブに取り付けられて、前記第１の三次元センサと同じ互いに異なる３つの成分を検出する第２の三次元センサと、前記第１の三次元センサにより検出される３つの検出成分のそれぞれと前記第２の三次元センサにより検出される３つの検出成分のそれぞれとの差分を演算し、その演算結果とあらかじめ前記シフトポジション毎に設定される基準値との比較に基づき、前記シフトノブの前記シフトポジションを判断する制御部とを備えることを要旨とする。   In order to solve the above problems, a shift device includes a housing that supports a shift knob so as to be displaceable to a plurality of shift positions, and a first three-dimensional sensor that is attached to the housing and detects three different components. A second three-dimensional sensor that is attached to the shift knob and detects the same three different components as the first three-dimensional sensor, and three detection components detected by the first three-dimensional sensor. A difference between each of the three detection components detected by the second three-dimensional sensor is calculated, and based on a comparison between the calculation result and a reference value set in advance for each shift position, And a control unit for determining the shift position.

この構成によれば、２つの三次元センサ同士の位置関係は、シフトポジションにより異なる。このため、シフトポジションの数によらず、シフトノブがシフトポジションのいずれに位置する場合でも、２つの三次元センサの検出結果によりシフトポジションを判断することができる。このため、シフトポジションの数を増減させる必要があっても、２つの三次元センサの配置について設計し直す必要もない。したがって、当該シフト装置は、異なる車種間において共用しやすい。   According to this configuration, the positional relationship between the two three-dimensional sensors differs depending on the shift position. For this reason, regardless of the number of shift positions, the shift position can be determined from the detection results of the two three-dimensional sensors, regardless of the position of the shift knob. For this reason, even if it is necessary to increase or decrease the number of shift positions, it is not necessary to redesign the arrangement of the two three-dimensional sensors. Therefore, the shift device is easily shared between different vehicle types.

上記構成において、前記第２の三次元センサは、前記シフトノブの前記筐体に支持される部位である基端部に設けられることが好ましい。
この構成によれば、第１の三次元センサと、第２の三次元センサとの検出環境が近い。すなわち、第１の三次元センサに入力される振動等の外乱と、第２の三次元センサに入力される外乱との間の差が小さい。したがって、２つの三次元センサの検出結果によりシフトポジションを判断する際に誤判定が起きにくい。 The said structure WHEREIN: It is preferable that a said 2nd three-dimensional sensor is provided in the base end part which is a site | part supported by the said housing | casing of the said shift knob.
According to this configuration, the detection environments of the first three-dimensional sensor and the second three-dimensional sensor are close. That is, the difference between disturbances such as vibration input to the first three-dimensional sensor and disturbances input to the second three-dimensional sensor is small. Therefore, erroneous determination is unlikely to occur when the shift position is determined based on the detection results of the two three-dimensional sensors.

本発明のシフト装置は、異なる車種間において共用しやすいという効果を有する。   The shift device of the present invention has the effect of being easily shared between different vehicle types.

（ａ）はシフト装置の側面図、（ｂ）はシフト装置の正面図。(A) is a side view of a shift device, (b) is a front view of the shift device. シフト装置の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of a shift apparatus.

以下、シフト装置の一実施形態について図面に従って説明する。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、シフト装置１は、図示しない車両に固定される筐体２と、当該筐体２に対して変位可能に支持されるシフトノブ３とを備える。なお、本例のシフトノブ３は、リバースポジション（Ｒポジション）、ニュートラルポジション（Ｎポジション）、ホームポジション（Ｈポジション）、及びドライブポジション（Ｄポジション）の４つのシフトポジションに変位可能とされているものとする。 Hereinafter, an embodiment of a shift device will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the shift device 1 includes a housing 2 that is fixed to a vehicle (not shown) and a shift knob 3 that is supported to be displaceable with respect to the housing 2. Prepare. The shift knob 3 of this example can be displaced to four shift positions: a reverse position (R position), a neutral position (N position), a home position (H position), and a drive position (D position). And

また、シフト装置１は、それぞれ、重力方向に対する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）それぞれの傾きを検出する２つの３軸センサ４，５を備える。なお、３軸センサ４のそれぞれの検出軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）と３軸センサ５のそれぞれの検出軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）とが互いに一致していてもよいし傾いていてもよい。   The shift device 1 includes two three-axis sensors 4 and 5 that detect inclinations of three axes (X axis, Y axis, and Z axis) with respect to the direction of gravity, respectively. Each detection axis (X axis, Y axis, Z axis) of the triaxial sensor 4 and each detection axis (X axis, Y axis, Z axis) of the triaxial sensor 5 may coincide with each other. It may be tilted.

第１の３軸センサ４は、筐体２に固定されている。第２の３軸センサ５は、シフトノブ３が筐体２に支持される部位である基端部６に固定されている。なお、第１の３軸センサ４は第１の三次元センサに、第２の３軸センサ５は第２の三次元センサに、それぞれ相当する。   The first three-axis sensor 4 is fixed to the housing 2. The second triaxial sensor 5 is fixed to a base end portion 6 which is a portion where the shift knob 3 is supported by the housing 2. The first three-axis sensor 4 corresponds to a first three-dimensional sensor, and the second three-axis sensor 5 corresponds to a second three-dimensional sensor.

また、図２に示すように、シフト装置１は、２つの３軸センサ４，５のそれぞれと電気的に接続される制御部７を備える。制御部７は、筐体２の内部に設けられている。なお、制御部７は、筐体２に設けられる図示しないコネクタを介して、ギアレンジを切り替える自動変速機に接続されている。自動変速機は、制御部７が生成する後述のポジション信号Ｓに基づきギアレンジを切り替える。   As shown in FIG. 2, the shift device 1 includes a control unit 7 that is electrically connected to each of the two three-axis sensors 4 and 5. The control unit 7 is provided inside the housing 2. The control unit 7 is connected to an automatic transmission that switches a gear range via a connector (not shown) provided in the housing 2. The automatic transmission switches the gear range based on a position signal S (described later) generated by the control unit 7.

制御部７のメモリ８には、シフトポジション毎に判断値Ｊが記憶されている。すなわち、メモリ８には、Ｒポジション判断値ＪＲ（ＸＲ，ＹＲ，ＺＲ）、Ｎポジション判断値ＪＮ（ＸＮ，ＹＮ，ＺＮ）、Ｈポジション判断値ＪＨ（ＸＨ，ＹＨ，ＺＨ）、及びＤポジション判断値ＪＤ（ＸＤ，ＹＤ，ＺＤ）がそれぞれ記憶されている。 The memory 8 of the control unit 7 stores a judgment value J for each shift position. That is, the memory 8 stores the R position determination value J R (X R , Y R , Z R ), the N position determination value J N (X N , Y N , Z N ), and the H position determination value J H (X H , Y H , Z H ) and D position judgment value J D (X D , Y D , Z D ) are stored.

制御部７は、定期的に第１の３軸センサ４の検出値ＤＶ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）と第２の３軸センサ５の検出値ＤＶ２（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）との差分値（以下、検出差分値ＤＶＧ）を演算する。 The control unit 7 periodically detects the detection value DV 1 (X 1 , Y 1 , Z 1 ) of the first triaxial sensor 4 and the detection value DV 2 (X 2 , Y 2 , X) of the second triaxial sensor 5. Z 2 ) and a difference value (hereinafter, detection difference value DV G ) are calculated.

ＤＶ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）−ＤＶ２（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）＝ＤＶＧ（ＸＧ，ＹＧ，ＺＧ）
制御部７は、検出差分値ＤＶＧと判断値Ｊとの比較を通じて、シフトノブ３のシフトポジションを判断し、シフトポジションに対応するポジション信号Ｓを生成する。なお、判断値Ｊは、基準値に相当する。 DV 1 (X 1 , Y 1 , Z 1 ) −D V 2 (X 2 , Y 2 , Z 2 ) = D V G (X G , Y G , Z G )
The control unit 7 determines the shift position of the shift knob 3 through a comparison between the detected difference value DV G and the determination value J, and generates a position signal S corresponding to the shift position. Note that the judgment value J corresponds to a reference value.

ＤＶＧ（ＸＧ，ＹＧ，ＺＧ）＝ＪＲ（ＸＲ，ＹＲ，ＺＲ）→ポジション信号ＳＲを生成
ＤＶＧ（ＸＧ，ＹＧ，ＺＧ）＝ＪＮ（ＸＮ，ＹＮ，ＺＮ）→ポジション信号ＳＮを生成
ＤＶＧ（ＸＧ，ＹＧ，ＺＧ）＝ＪＨ（ＸＨ，ＹＨ，ＺＨ）→ポジション信号ＳＨを生成
ＤＶＧ（ＸＧ，ＹＧ，ＺＧ）＝ＪＤ（ＸＤ，ＹＤ，ＺＤ）→ポジション信号ＳＤを生成
シフト装置１の作用及び効果について説明する。 DV G (X G, Y G , Z G) = J R (X R, Y R, Z R) → position signal S R to generate DV G (X G, Y G , Z G) = J N (X N , Y N, Z N) → position signal S N to produce DV G (X G, Y G , Z G) = J H (X H, Y H, Z H) → position signal S H production DV G (X G , Y G , Z G ) = J D (X D , Y D , Z D ) → Generate Position Signal S D The operation and effect of the shift device 1 will be described.

車両の傾きや車両の走行状態によらず、筐体２と特定のシフトポジションに位置するシフトノブ３との位置関係は常時一定である。したがって、筐体２に取り付けられる第１の３軸センサ４とシフトノブ３に取り付けられる第２の３軸センサとの位置関係も常時一定となる。したがって、制御部７は、２つの３軸センサ４，５による検出差分値ＤＶＧに基づきシフトノブ３のシフトポジションを判断することができる。すなわち、従来のように、シフトポジション毎に検出素子を設ける必要がない。このため、シフトポジションの増減によってシフト装置におけるハードウェアについて変更を設ける必要がない。したがって、シフトポジションの増減の度に必要であった検出素子の配置等を設計し直す必要もないので、シフト装置１は、異なる車種間において共用しやすい。また、シフト装置１を異なる車種間において共用できるので、車両全体を開発するという観点からすると、開発時間の短縮にも寄与する。なお、シフトポジションの増減には、メモリ８に記憶される判断値Ｊを更新することで対応できる。 Regardless of the inclination of the vehicle or the traveling state of the vehicle, the positional relationship between the housing 2 and the shift knob 3 located at a specific shift position is always constant. Accordingly, the positional relationship between the first triaxial sensor 4 attached to the housing 2 and the second triaxial sensor attached to the shift knob 3 is always constant. Therefore, the control unit 7 can determine the shift position of the shift knob 3 based on the detection difference value DV G by the two three-axis sensors 4 and 5. That is, it is not necessary to provide a detection element for each shift position as in the prior art. For this reason, it is not necessary to change the hardware in the shift device by increasing or decreasing the shift position. Therefore, it is not necessary to redesign the arrangement of the detection elements necessary for every increase / decrease of the shift position, so that the shift device 1 can be easily shared between different vehicle types. Moreover, since the shift apparatus 1 can be shared between different vehicle types, it contributes to shortening of development time from the viewpoint of developing the entire vehicle. Note that the shift position can be increased or decreased by updating the judgment value J stored in the memory 8.

第２の３軸センサ５をシフトノブ３の基端部６に取り付けた。シフトノブ３の基端部６は、筐体２から突出しユーザにより操作される先端部と比較して車両の振動による影響が少ないので、第２の３軸センサ５の検出値ＤＶ２も車両の振動による影響が少ない。また、シフトノブ３の基端部６は筐体２の内部に位置するため、当該基端部６に取り付けられる第２の３軸センサ５の検出環境と、筐体２に取り付けられる第１の３軸センサ４の検出環境との間の差が小さい。したがって、制御部７がシフトポジションを誤判定するおそれも小さい。 The second triaxial sensor 5 was attached to the proximal end portion 6 of the shift knob 3. Since the base end portion 6 of the shift knob 3 is less influenced by the vibration of the vehicle than the distal end portion that protrudes from the housing 2 and is operated by the user, the detection value DV2 of the second three-axis sensor 5 is also the vibration of the vehicle. There is little influence by. Further, since the base end portion 6 of the shift knob 3 is located inside the housing 2, the detection environment of the second three-axis sensor 5 attached to the base end portion 6 and the first 3 attached to the housing 2. The difference from the detection environment of the axis sensor 4 is small. Therefore, there is little possibility that the control unit 7 erroneously determines the shift position.

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、シフトノブ３の基端部６に第２の３軸センサ５を設けたが、これは一例である。当該第２の３軸センサ５を設ける位置は、筐体２から突出するシフトノブ３の先端部であってもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the second triaxial sensor 5 is provided at the base end portion 6 of the shift knob 3, but this is an example. The position where the second triaxial sensor 5 is provided may be the tip of the shift knob 3 protruding from the housing 2. Even when configured in this manner, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

・上記実施形態において、制御部７は、検出差分値ＤＶＧとメモリ８に記憶される判断値Ｊとの比較を通じて、シフトノブ３のシフトポジションを判断するとしたが、一つの特定された値である判断値Ｊに代えて、値に幅を有する判断終域であってもよい。 In the above embodiment, the control unit 7 determines the shift position of the shift knob 3 through a comparison between the detection difference value DV G and the determination value J stored in the memory 8, but this is one specified value. Instead of the judgment value J, a judgment end region having a range of values may be used.

・上記実施形態において、２つの３軸センサ４，５は、それぞれ重力方向に対する互いに直交する３方向における傾斜角を検出するセンサ、いわゆるジャイロセンサであったが、傾斜角を検出するための基準は、重力方向に限らない。   In the above embodiment, the two three-axis sensors 4 and 5 are sensors that detect inclination angles in three directions orthogonal to the direction of gravity, i.e., so-called gyro sensors, but the reference for detecting the inclination angle is , Not limited to the direction of gravity.

・上記実施形態では、重力方向に対する傾斜角を検出する３軸センサ４，５を例示したが、互いに異なる３つの成分を検出する三次元センサであればよい。例えば、ＧＰＳを利用して、三次元で位置を捕らえ、これらを比較してもよい。   In the above embodiment, the three-axis sensors 4 and 5 that detect the inclination angle with respect to the direction of gravity are illustrated, but any three-dimensional sensor that detects three different components may be used. For example, the position may be captured in three dimensions using GPS and compared.

・上記実施形態において、制御部７は、筐体２に設けられるとしたが、筐体２とは別体としても設けてもよい。
・上記実施形態において、シフトポジションの数は適宜変更してもよい。 In the above embodiment, the control unit 7 is provided in the housing 2, but may be provided as a separate body from the housing 2.
In the above embodiment, the number of shift positions may be changed as appropriate.

１…シフト装置、２…筐体、３…シフトノブ、４…第１の３軸センサ、５…第２の３軸センサ、６…基端部、７…制御部、８…メモリ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shift device, 2 ... Housing | casing, 3 ... Shift knob, 4 ... 1st 3-axis sensor, 5 ... 2nd 3-axis sensor, 6 ... Base end part, 7 ... Control part, 8 ... Memory.

Claims (2)

シフトノブを複数のシフトポジションへ変位可能に支持する筐体と、
前記筐体に取り付けられて、互いに異なる３つの成分を検出する第１の三次元センサと、
前記シフトノブに取り付けられて、前記第１の三次元センサと同じ互いに異なる３つの成分を検出する第２の三次元センサと、
前記第１の三次元センサにより検出される３つの検出成分のそれぞれと前記第２の三次元センサにより検出される３つの検出成分のそれぞれとの差分を演算し、その演算結果とあらかじめ前記シフトポジション毎に設定される基準値との比較に基づき、前記シフトノブの前記シフトポジションを判断する制御部とを備えるシフト装置。 A housing that supports the shift knob to be displaceable to a plurality of shift positions;
A first three-dimensional sensor attached to the housing and detecting three different components;
A second three-dimensional sensor attached to the shift knob for detecting three different components that are the same as the first three-dimensional sensor;
The difference between each of the three detection components detected by the first three-dimensional sensor and each of the three detection components detected by the second three-dimensional sensor is calculated, and the calculation result and the shift position in advance are calculated. And a control unit that determines the shift position of the shift knob based on a comparison with a reference value set for each. 請求項１に記載のシフト装置において、
前記第２の三次元センサは、前記シフトノブの前記筐体に支持される部位である基端部に設けられるシフト装置。 The shift device according to claim 1, wherein
The second three-dimensional sensor is a shift device provided at a base end portion that is a portion supported by the casing of the shift knob.
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