JP2017221994A - Method of correcting end surface of mount flange and cutting device - Google Patents

Method of correcting end surface of mount flange and cutting device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of correcting an end surface of a mount flange that is capable of properly and easily determining whether or not correction of an end surface is complete.SOLUTION: A method of correcting an end surface of a mount flange (42) includes a correction step of correcting an end surface with a grinding grindstone (64) of an end surface correction jig (18) by bringing an end surface (42a) of the mount flange into contact with the grinding grindstone while rotating a spindle (40), a measuring step of electrically measuring a state of contact between the grinding grindstone and the end surface by applying a voltage between a holding table (14) bearing the end surface correction jig thereon and the spindle after performing the correction step and bringing the grinding grindstone into contact with the end surface while rotating the spindle, and a determination step of determining that a correction of the end surface is completed when the state of contact measured by the measuring step is stable and that the correction of the end surface is not complete when the state of contact state is unstable.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、切削ブレードを支持するマウントフランジの端面を修正するためのマウントフランジの端面修正方法、及びこの端面修正方法に適した切削装置に関する。   The present invention relates to a method for correcting an end face of a mount flange for correcting an end face of a mount flange that supports a cutting blade, and a cutting apparatus suitable for the end face correcting method.

半導体ウェーハに代表される板状の被加工物を切削する切削装置では、例えば、マウントフランジと呼ばれる治具を介して回転軸となるスピンドルの先端に切削ブレードが装着される。この場合、切削ブレードに接触するマウントフランジの端面が切削の進行とともに傷付いて、端面の平坦性も徐々に低下する。   In a cutting apparatus that cuts a plate-like workpiece typified by a semiconductor wafer, for example, a cutting blade is attached to the tip of a spindle serving as a rotating shaft via a jig called a mount flange. In this case, the end face of the mount flange that contacts the cutting blade is damaged as the cutting progresses, and the flatness of the end face gradually decreases.

また、スピンドルに対してマウントフランジを固定した直後には、被加工物を保持する保持テーブルの保持面やスピンドルの軸心方向に対して、必ずしも端面が垂直にならない。そこで、スピンドルの軸心方向(保持テーブルの保持面)に対して端面が垂直かつ平坦になるように端面の形状を修正する端面修正と呼ばれる技術が用いられている(例えば、特許文献1参照)。   Further, immediately after the mounting flange is fixed to the spindle, the end surface is not necessarily perpendicular to the holding surface of the holding table that holds the workpiece and the axial direction of the spindle. Therefore, a technique called end surface correction is used in which the shape of the end surface is corrected so that the end surface is vertical and flat with respect to the axial direction of the spindle (the holding surface of the holding table) (see, for example, Patent Document 1). .

特開2011−11299号公報JP 2011-11299 A

上述した端面修正の後には、例えば、端面の位置を測定するためのプローブを端面に接触させてスピンドルを回転させることで、端面が適切に修正されているか否かを判定している。しかしながら、この判定方法では、測定機器の設定や実際の測定作業等に時間が掛かり易く、また、プローブを誤って端面に衝突させて端面を傷つけることもあった。   After the end face correction described above, for example, it is determined whether or not the end face is appropriately corrected by bringing the probe for measuring the position of the end face into contact with the end face and rotating the spindle. However, in this determination method, it takes time to set the measuring device or perform actual measurement work, and the end surface may be damaged by accidentally colliding the probe with the end surface.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、端面の修正が完了しているか否かを適切かつ容易に判定できるマウントフランジの端面修正方法又は切削装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a mounting flange end face correction method or a cutting apparatus that can appropriately and easily determine whether or not end face correction has been completed. It is to be.

本発明の一態様によれば、被加工物を保持するためのチャックテーブルが装着される導電性の保持テーブルと、被加工物を切削するための切削ブレードを支持する導電性のマウントフランジが先端に固定される導電性のスピンドルと、導電性の研削砥石及び導電性の支持基台を有し該保持テーブルに装着される端面修正治具と、を用いて、該切削ブレードを支持するために該マウントフランジが有する環状の端面を修正するマウントフランジの端面修正方法であって、該保持テーブルに装着された該端面修正治具の該研削砥石と、該スピンドルに固定された該マウントフランジの該端面とを、該端面の修正を開始するための基準位置に位置付ける位置付けステップと、該位置付けステップを実施した後、該スピンドルを回転させつつ該スピンドルの軸心方向へ移動させて該端面と該研削砥石とを接触させることで、該端面を該研削砥石で修正する修正ステップと、該修正ステップを実施した後、該保持テーブルと該スピンドルとの間に電圧を印加し、該スピンドルを回転させつつ該研削砥石と該端面とを接触させて、該研削砥石と該端面との接触の状態を電気的に測定する測定ステップと、該測定ステップで測定される該接触の状態が安定している場合に、該端面の修正が完了していると判定し、該接触の状態が不安定な場合に、該端面の修正が完了していないと判定する判定ステップと、該判定ステップで該端面の修正が完了していないと判定した場合に、該端面を該研削砥石で再び修正する再修正ステップと、を備えることを特徴とするマウントフランジの端面修正方法が提供される。   According to one aspect of the present invention, a conductive holding table to which a chuck table for holding a workpiece is mounted, and a conductive mounting flange for supporting a cutting blade for cutting the workpiece are provided at the tip. For supporting the cutting blade using a conductive spindle fixed to the surface, and an end surface correction jig having a conductive grinding wheel and a conductive support base and mounted on the holding table. A mounting flange end surface correcting method for correcting an annular end surface of the mounting flange, the grinding wheel of the end surface correcting jig mounted on the holding table, and the mounting flange fixed to the spindle. A positioning step of positioning the end face at a reference position for initiating correction of the end face; and after performing the positioning step, rotating the spindle A correction step of correcting the end surface with the grinding wheel by moving the end surface in the axial direction of the steel plate and bringing the grinding wheel into contact, and after performing the correction step, the holding table and the spindle A measurement step for electrically measuring the state of contact between the grinding wheel and the end surface by applying a voltage between the grinding wheel and rotating the spindle to bring the grinding wheel into contact with the end surface; When the contact state measured in step S3 is stable, it is determined that the correction of the end face is complete. When the contact state is unstable, the correction of the end face is not completed. A mounting flange comprising: a determining step for determining; and a re-correcting step for correcting the end surface again with the grinding wheel when it is determined that the correction of the end surface is not completed in the determining step. End face correction method provided It is.

本発明の一態様において、該位置付けステップでは、該保持テーブルと該スピンドルとの間に電圧を印加しつつ該スピンドルと該保持テーブルとを相対的に移動させ、該研削砥石と該端面とが接触して通電する位置を該基準位置とすることが好ましい。   In one aspect of the present invention, in the positioning step, the spindle and the holding table are relatively moved while applying a voltage between the holding table and the spindle, and the grinding wheel and the end surface are brought into contact with each other. Thus, it is preferable that the position to be energized is the reference position.

また、本発明の一態様によれば、被加工物を保持するためのチャックテーブルと、導電性の研削砥石及び導電性の支持基台を有する端面修正治具と、が選択的に装着される導電性の保持テーブルと、被加工物を切削するための切削ブレードを支持する導電性のマウントフランジが先端に固定される導電性のスピンドルを含む切削ユニットと、該保持テーブルに装着された該端面修正治具を用いて、該切削ブレードを支持するために該マウントフランジが有する環状の端面を修正した後に、該端面修正治具を用いて電気的に測定される該研削砥石と該端面との接触の状態に基づいて該端面の修正が完了しているか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする切削装置が提供される。   Further, according to one aspect of the present invention, a chuck table for holding a workpiece and an end surface correction jig having a conductive grinding wheel and a conductive support base are selectively mounted. A conductive holding table, a cutting unit including a conductive spindle to which a conductive mounting flange for supporting a cutting blade for cutting a workpiece is fixed at the tip, and the end face mounted on the holding table After correcting the annular end surface of the mount flange to support the cutting blade using a correction jig, the grinding wheel and the end surface measured electrically using the end surface correction jig And a determination unit that determines whether or not the correction of the end face is completed based on the state of contact.

本発明の一態様に係るマウントフランジの端面修正方法では、導電性の研削砥石を有する端面修正治具を用いてマウントフランジの端面を修正した後に、スピンドルを回転させつつ研削砥石と端面とを接触させて研削砥石と端面との接触の状態を電気的に測定し、測定された接触の状態に基づいて、端面の修正が完了しているか否かを判定する。   In the method for correcting the end face of the mount flange according to one aspect of the present invention, the end face of the mount flange is corrected using an end face correction jig having a conductive grinding wheel, and then the grinding wheel and the end face are contacted while rotating the spindle. Thus, the contact state between the grinding wheel and the end face is electrically measured, and it is determined whether or not the end face has been corrected based on the measured contact state.

つまり、本発明の一態様に係るマウントフランジの端面修正方法によれば、端面修正治具とは別の測定機器を用いる必要がないので、端面の修正が完了しているか否かを適切かつ容易に判定できる。また、本発明の一態様に係る切削装置によれば、このマウントフランジの端面修正方法を実施して、端面の修正が完了しているか否かを適切かつ容易に判定できる。   In other words, according to the method for correcting the end face of the mount flange according to one aspect of the present invention, it is not necessary to use a measuring device different from the end face correction jig. Can be determined. Moreover, according to the cutting device which concerns on 1 aspect of this invention, it can determine appropriately and easily whether the end surface correction method of this mount flange is implemented and the correction of an end surface is completed.

切削装置の構成例を模式的に示す図である。It is a figure which shows the structural example of a cutting device typically. 保持テーブル及び端面修正治具の構造を説明するための分解斜視図である。It is a disassembled perspective view for demonstrating the structure of a holding table and an end surface correction jig. 端面修正治具の下面側の構造を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of the lower surface side of an end surface correction jig | tool. 保持テーブルの上面に端面修正治具が装着された状態を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the state by which the end surface correction jig was mounted | worn on the upper surface of the holding table. 位置付けステップを模式的に示す図である。It is a figure which shows a positioning step typically. マウントフランジの端面の高さが調整される様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mode that the height of the end surface of a mount flange is adjusted. 修正ステップを模式的に示す図である。It is a figure which shows a correction step typically. 測定ステップを模式的に示す図である。It is a figure which shows a measurement step typically. 図9(A)は、端面の修正が適切に完了している場合の測定結果の例を模式的に示すグラフであり、図9(B)は、端面の修正が適切に完了していない場合の測定結果の例を模式的に示すグラフである。FIG. 9A is a graph schematically showing an example of a measurement result when the end face is properly corrected, and FIG. 9B is a case where the end face is not properly corrected. It is a graph which shows typically an example of a measurement result.

添付図面を参照して、本発明の一態様に係る実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る切削装置の構成例を模式的に示す図である。   Embodiments according to one aspect of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration example of a cutting apparatus according to the present embodiment.

図1に示すように、切削装置2は、各構造を支持する基台4を備えている。基台4の前方の角部には、昇降可能なカセット支持台6が設けられている。カセット支持台6の上面には、複数の被加工物11を収容する直方体状のカセット8が載せられる。なお、図1では、説明の便宜上、カセット8の輪郭のみを示している。   As shown in FIG. 1, the cutting device 2 includes a base 4 that supports each structure. A cassette support base 6 that can be moved up and down is provided at a corner in front of the base 4. A rectangular parallelepiped cassette 8 for accommodating a plurality of workpieces 11 is placed on the upper surface of the cassette support 6. In FIG. 1, only the outline of the cassette 8 is shown for convenience of explanation.

被加工物11は、例えば、シリコン等の半導体材料でなる円盤状のウェーハであり、その表面側は、中央のデバイス領域と、デバイス領域を囲む外周余剰領域とに分けられている。デバイス領域は、格子状に配列された分割予定ライン(ストリート)でさらに複数の領域に区画されており、各領域には、IC、LSI等のデバイスが形成されている。   The workpiece 11 is, for example, a disk-shaped wafer made of a semiconductor material such as silicon, and the surface side is divided into a central device region and an outer peripheral surplus region surrounding the device region. The device region is further divided into a plurality of regions by division lines (streets) arranged in a lattice pattern, and devices such as ICs and LSIs are formed in each region.

被加工物11の裏面側には、例えば、被加工物11より径の大きいダイシングテープ13が貼り付けられている。また、ダイシングテープ13の外周部分には、環状のフレーム15が固定されている。すなわち、被加工物11は、ダイシングテープ13を介してフレーム15に支持されている。   For example, a dicing tape 13 having a diameter larger than that of the workpiece 11 is attached to the back side of the workpiece 11. An annular frame 15 is fixed to the outer peripheral portion of the dicing tape 13. That is, the workpiece 11 is supported on the frame 15 via the dicing tape 13.

なお、本実施形態では、シリコン等の半導体材料でなる円盤状のウェーハを被加工物11としているが、被加工物11の材質、形状、構造等に制限はない。例えば、ガラスやサファイア等の材料でなるセラミックス基板、樹脂基板、金属基板等を被加工物11として用いることもできる。   In the present embodiment, a disk-shaped wafer made of a semiconductor material such as silicon is used as the workpiece 11. However, the material, shape, structure, etc. of the workpiece 11 are not limited. For example, a ceramic substrate, a resin substrate, a metal substrate, or the like made of a material such as glass or sapphire can be used as the workpiece 11.

カセット支持台6の側方には、X軸方向(前後方向、加工送り方向)に長い矩形の開口4aが形成されている。この開口4a内には、X軸移動テーブル10、X軸移動テーブル10をX軸方向に移動させるボールネジ式のX軸移動機構(不図示)、及びX軸移動機構を覆う防塵防滴カバー12が設けられている。   A rectangular opening 4 a that is long in the X-axis direction (front-rear direction, processing feed direction) is formed on the side of the cassette support base 6. In the opening 4a, there are an X-axis moving table 10, a ball screw type X-axis moving mechanism (not shown) for moving the X-axis moving table 10 in the X-axis direction, and a dustproof and splash-proof cover 12 covering the X-axis moving mechanism. Is provided.

X軸移動テーブル10の上方には、導電性を有する材料(例えば、ステンレスやアルミニウム等の金属)を用いて形成された円柱状の保持テーブル14が設けられている。この保持テーブル14の上面14aには、被加工物11を保持するためのチャックテーブル16と、端面修正治具18とが選択的に装着される。   Above the X-axis moving table 10, a columnar holding table 14 formed using a conductive material (for example, a metal such as stainless steel or aluminum) is provided. A chuck table 16 for holding the workpiece 11 and an end face correction jig 18 are selectively mounted on the upper surface 14 a of the holding table 14.

保持テーブル14は、モータ等の回転駆動源(不図示)に連結されており、Z軸方向(鉛直方向)に概ね平行な回転軸の周りに回転する。また、保持テーブル14は、上述したX軸移動機構によってX軸方向に加工送りされる。保持テーブル14や端面修正治具18等の詳細については後述する。   The holding table 14 is connected to a rotation drive source (not shown) such as a motor, and rotates around a rotation axis substantially parallel to the Z-axis direction (vertical direction). The holding table 14 is processed and fed in the X-axis direction by the X-axis moving mechanism described above. Details of the holding table 14 and the end face correction jig 18 will be described later.

開口4aに隣接する位置には、被加工物11を切削するための切削ユニット20を支持する片持ち梁状の支持構造22が配置されている。支持構造22の前面上部には、切削ユニット20をY軸方向(左右方向、割り出し送り方向)及びZ軸方向(鉛直方向)に移動させる切削ユニット移動機構24が設けられている。   A cantilever-like support structure 22 that supports a cutting unit 20 for cutting the workpiece 11 is disposed at a position adjacent to the opening 4a. A cutting unit moving mechanism 24 that moves the cutting unit 20 in the Y-axis direction (left-right direction, indexing feed direction) and the Z-axis direction (vertical direction) is provided on the upper front surface of the support structure 22.

切削ユニット移動機構24は、支持構造22の前面に配置されY軸方向に平行な一対のY軸ガイドレール26を備えている。Y軸ガイドレール26には、切削ユニット移動機構24を構成するY軸移動プレート28がスライド可能に取り付けられている。   The cutting unit moving mechanism 24 includes a pair of Y-axis guide rails 26 arranged in front of the support structure 22 and parallel to the Y-axis direction. A Y-axis moving plate 28 constituting the cutting unit moving mechanism 24 is slidably attached to the Y-axis guide rail 26.

Y軸移動プレート28の裏面側(後面側)には、ナット部(不図示)が設けられており、このナット部には、Y軸ガイドレール26に平行なY軸ボールネジ30が螺合されている。Y軸ボールネジ30の一端部には、Y軸パルスモータ(不図示)が連結されている。Y軸パルスモータでY軸ボールネジ30を回転させれば、Y軸移動プレート28は、Y軸ガイドレール26に沿ってY軸方向に移動する。   A nut portion (not shown) is provided on the back side (rear side) of the Y-axis moving plate 28, and a Y-axis ball screw 30 parallel to the Y-axis guide rail 26 is screwed into the nut portion. Yes. A Y-axis pulse motor (not shown) is connected to one end of the Y-axis ball screw 30. When the Y-axis ball screw 30 is rotated by the Y-axis pulse motor, the Y-axis moving plate 28 moves in the Y-axis direction along the Y-axis guide rail 26.

Y軸移動プレート28の表面(前面)には、Z軸方向に平行な一対のZ軸ガイドレール32が設けられている。Z軸ガイドレール32には、Z軸移動プレート34がスライド可能に取り付けられている。   A pair of Z-axis guide rails 32 parallel to the Z-axis direction are provided on the surface (front surface) of the Y-axis moving plate 28. A Z-axis moving plate 34 is slidably attached to the Z-axis guide rail 32.

Z軸移動プレート34の裏面側(後面側)には、ナット部(不図示)が設けられており、このナット部には、Z軸ガイドレール32に平行なZ軸ボールネジ36が螺合されている。Z軸ボールネジ36の一端部には、Z軸パルスモータ38が連結されている。Z軸パルスモータ38でZ軸ボールネジ36を回転させれば、Z軸移動プレート34は、Z軸ガイドレール32に沿ってZ軸方向に移動する。   A nut portion (not shown) is provided on the back surface side (rear surface side) of the Z-axis moving plate 34, and a Z-axis ball screw 36 parallel to the Z-axis guide rail 32 is screwed to the nut portion. Yes. A Z-axis pulse motor 38 is connected to one end of the Z-axis ball screw 36. When the Z-axis ball screw 36 is rotated by the Z-axis pulse motor 38, the Z-axis moving plate 34 moves in the Z-axis direction along the Z-axis guide rail 32.

Z軸移動プレート34の下部には、切削ユニット20が設けられている。切削ユニット20は、導電性を有する材料で形成されたスピンドル40(図5等参照)を備える。このスピンドル40の先端(一端)側には、導電性を有する材料で形成された円盤状のマウントフランジ42(図5等参照)が固定される。   A cutting unit 20 is provided below the Z-axis moving plate 34. The cutting unit 20 includes a spindle 40 (see FIG. 5 and the like) formed of a conductive material. A disc-shaped mount flange 42 (see FIG. 5 or the like) formed of a conductive material is fixed to the tip (one end) side of the spindle 40.

マウントフランジ42の一方側(保持テーブル14側)には、被加工物11を切削するための切削ブレード44に接触する端面42a(図5等参照)が設けられている。切削ブレード44をスピンドル40へと装着する際には、端面42aに切削ブレード44の側面を接触させて、マウントフランジ42で切削ブレード44を保持する。   On one side (the holding table 14 side) of the mount flange 42, an end face 42a (see FIG. 5 and the like) that contacts the cutting blade 44 for cutting the workpiece 11 is provided. When the cutting blade 44 is mounted on the spindle 40, the side surface of the cutting blade 44 is brought into contact with the end surface 42 a and the cutting blade 44 is held by the mount flange 42.

スピンドル40の基端(他端)側には、モータ等の回転駆動源(不図示)が連結されており、スピンドル40に装着された切削ブレード44は、回転駆動源から伝達される力によって回転する。また、切削ユニット20に隣接する位置には、チャックテーブル16に保持された被加工物11等を撮像するためのカメラ46が設置されている。   A rotation drive source (not shown) such as a motor is connected to the base end (other end) side of the spindle 40, and the cutting blade 44 mounted on the spindle 40 is rotated by a force transmitted from the rotation drive source. To do. Further, a camera 46 for imaging the workpiece 11 and the like held on the chuck table 16 is installed at a position adjacent to the cutting unit 20.

切削ユニット移動機構24でY軸移動プレート28をY軸方向に移動させれば、切削ユニット20及びカメラ46は、Y軸方向に割り出し送りされる。また、切削ユニット移動機構24でZ軸移動プレート34をZ軸方向に移動させれば、切削ユニット20及びカメラ46は、昇降する。   If the Y-axis moving plate 28 is moved in the Y-axis direction by the cutting unit moving mechanism 24, the cutting unit 20 and the camera 46 are indexed and fed in the Y-axis direction. Further, if the Z-axis moving plate 34 is moved in the Z-axis direction by the cutting unit moving mechanism 24, the cutting unit 20 and the camera 46 are moved up and down.

開口4aに対してカセット支持台6と反対側の位置には、円形の開口4bが形成されている。開口4b内には、被加工物11を洗浄するための洗浄ユニット48が配置されている。洗浄ユニット48は、洗浄液等を噴射するノズル48aを備える。   A circular opening 4b is formed at a position opposite to the cassette support base 6 with respect to the opening 4a. A cleaning unit 48 for cleaning the workpiece 11 is disposed in the opening 4b. The cleaning unit 48 includes a nozzle 48a that ejects a cleaning liquid or the like.

X軸移動機構、保持テーブル14、切削ユニット20、切削ユニット移動機構24、カメラ46、洗浄ユニット48等の構成要素は、それぞれ、制御ユニット50に接続されている。制御ユニット50は、被加工物11を適切に切削できるように、上述した各構成要素を制御する。また、この制御ユニット50は、判定部(判定手段)50aを有している。判定部50aの機能等の詳細については後述する。   Components such as the X-axis moving mechanism, the holding table 14, the cutting unit 20, the cutting unit moving mechanism 24, the camera 46, and the cleaning unit 48 are connected to the control unit 50, respectively. The control unit 50 controls each component described above so that the workpiece 11 can be appropriately cut. The control unit 50 includes a determination unit (determination unit) 50a. Details of the function and the like of the determination unit 50a will be described later.

この切削装置2でマウントフランジ42の端面42aを修正する際には、まず、保持テーブル14の上面14aに端面修正治具18を装着する装着ステップを実施する。図2は、保持テーブル14及び端面修正治具18の構造を説明するための分解斜視図であり、図3は、端面修正治具18の下面側の構造を説明するための斜視図である。   When the end surface 42 a of the mount flange 42 is corrected by the cutting device 2, first, a mounting step for mounting the end surface correcting jig 18 on the upper surface 14 a of the holding table 14 is performed. FIG. 2 is an exploded perspective view for explaining the structure of the holding table 14 and the end surface correcting jig 18, and FIG. 3 is a perspective view for explaining the structure of the lower surface side of the end surface correcting jig 18.

図2に示すように、円柱状に形成された保持テーブル14の上面14aには、平面視で円形の凹部14bが形成されている。凹部14bの底には、保持テーブル14内に形成された第1吸引路52aの一端側が開口している。第1吸引路52aの他端側には、開閉弁(不図示)等を介して吸引源(不図示)が接続されており、上面14aに配置されるチャックテーブル16や端面修正治具18等に吸引源の負圧を作用させることができる。   As shown in FIG. 2, a circular recess 14b is formed on the upper surface 14a of the holding table 14 formed in a columnar shape in plan view. One end of a first suction path 52a formed in the holding table 14 is opened at the bottom of the recess 14b. A suction source (not shown) is connected to the other end side of the first suction path 52a via an open / close valve (not shown), and the like, the chuck table 16 disposed on the upper surface 14a, the end face correction jig 18 and the like. The negative pressure of the suction source can be applied to.

また、凹部14b内には、凹部14bの形状に合致するOリング54が設けられている。Oリング54は、例えば、ゴム弾性を持つ樹脂等で形成されており、凹部14bに配置された状態で上面14aから突出する。このOリング54によって、保持テーブル14の上面14aに配置されるチャックテーブル16又は端面修正治具18と、保持テーブル14との間の気密を保つことができる。   An O-ring 54 that matches the shape of the recess 14b is provided in the recess 14b. The O-ring 54 is formed of, for example, a resin having rubber elasticity, and protrudes from the upper surface 14a in a state where the O-ring 54 is disposed in the recess 14b. With this O-ring 54, the airtightness between the holding table 14 and the chuck table 16 or the end surface correction jig 18 arranged on the upper surface 14a of the holding table 14 can be maintained.

凹部14bの周囲には、第1吸引路52aとは別に保持テーブル14内に形成された2つの第2吸引路52bの一端側が開口している。第2吸引路52bの他端側にも、開閉弁(不図示)等を介して吸引源(不図示)が接続されている。また、上面14aには、チャックテーブル16や端面修正治具18の位置を決めるための位置決め用の凹部14cが形成されている。   Around the recess 14b, one end side of two second suction paths 52b formed in the holding table 14 is opened separately from the first suction path 52a. A suction source (not shown) is also connected to the other end side of the second suction path 52b via an on-off valve (not shown). Further, a positioning recess 14c for determining the position of the chuck table 16 and the end surface correction jig 18 is formed on the upper surface 14a.

端面修正治具18は、導電性を有する材料を用いて保持テーブル14に対応する大きさに形成された円盤状の支持プレート(支持基台)56を備えている。支持プレート56の第1面56aと第2面56bとは、概ね平行に形成されており、端面修正治具18を保持テーブル14に載せると、支持プレート56の第2面56bが保持テーブル14の上面14aに接触する。   The end face correction jig 18 includes a disk-like support plate (support base) 56 formed in a size corresponding to the holding table 14 using a conductive material. The first surface 56 a and the second surface 56 b of the support plate 56 are formed substantially parallel to each other. When the end surface correction jig 18 is placed on the holding table 14, the second surface 56 b of the support plate 56 is formed on the holding table 14. Contact the upper surface 14a.

図3に示すように、支持プレート56の第2面56bには、保持テーブル14の凹部14bに対応する位置、形状、及び大きさの凹部56cと、保持テーブル14の凹部14cに対応する位置、形状、及び大きさの凸部56dとが形成されている。保持テーブル14に端面修正治具18を装着する際には、支持プレート56を保持テーブル14に載せて、凹部14bと凹部56cとの位置を合わせるとともに凹部14cと凸部56dとの位置を合わせる。   As shown in FIG. 3, the second surface 56 b of the support plate 56 has a concave portion 56 c having a position, shape, and size corresponding to the concave portion 14 b of the holding table 14, and a position corresponding to the concave portion 14 c of the holding table 14. A convex portion 56d having a shape and a size is formed. When the end face correction jig 18 is mounted on the holding table 14, the support plate 56 is placed on the holding table 14, and the positions of the concave portion 14b and the concave portion 56c are aligned, and the positions of the concave portion 14c and the convex portion 56d are aligned.

これにより、保持テーブル14の上面14aから突出するOリング54は、支持プレート56の凹部56cに挿入され、支持プレート56の第2面56bから突出する凸部56dは、保持テーブル14の凹部14cに挿入される。その後、第1吸引路52aの他端側に接続された開閉弁を開いて支持プレート56に吸引源の負圧を作用させれば、保持テーブル14に対する位置を合わせた状態で支持プレート56を固定できる。   As a result, the O-ring 54 protruding from the upper surface 14a of the holding table 14 is inserted into the concave portion 56c of the support plate 56, and the convex portion 56d protruding from the second surface 56b of the support plate 56 becomes the concave portion 14c of the holding table 14. Inserted. After that, if the opening / closing valve connected to the other end of the first suction path 52a is opened and the negative pressure of the suction source is applied to the support plate 56, the support plate 56 is fixed in a state where the position relative to the holding table 14 is adjusted. it can.

支持プレート56の第1面56aと第2面56bとには、支持プレート56内に形成された吸引路58の両端が開口している。吸引路58の第2面56b側の端の位置は、保持テーブル14が備える第2吸引路52bの一端の位置に対応している。よって、保持テーブル14に対する位置を合わせた状態で支持プレート56を固定すると、第2吸引路52bの一端側には吸引路58の第2面56b側が接続される。   Both ends of the suction path 58 formed in the support plate 56 are opened on the first surface 56 a and the second surface 56 b of the support plate 56. The position of the end of the suction path 58 on the second surface 56b side corresponds to the position of one end of the second suction path 52b provided in the holding table 14. Therefore, when the support plate 56 is fixed in a state where the position relative to the holding table 14 is matched, the second surface 56b side of the suction path 58 is connected to one end side of the second suction path 52b.

また、支持プレート56の第1面56aには、2つの凸部60が形成されている。この凸部60は、支持プレート56の第1面56a側に設けられる砥石固定部62の位置を規定する。砥石固定部62は、例えば、導電性を有する材料を用いて直方体状に形成されており、砥石固定部62の第1面62aと第2面62bとは、概ね平行である。   In addition, two convex portions 60 are formed on the first surface 56 a of the support plate 56. The convex portion 60 defines the position of the grindstone fixing portion 62 provided on the first surface 56 a side of the support plate 56. The grindstone fixing part 62 is formed in a rectangular parallelepiped shape using, for example, a conductive material, and the first surface 62a and the second surface 62b of the grindstone fixing part 62 are substantially parallel.

砥石固定部62には、砥石固定部62を第1面62aから第2面62bにかけて貫通する平面視で矩形状の貫通穴62cが形成されている。支持プレート56に砥石固定部62を配置する際には、砥石固定部62を支持プレート56に載せ、2つの凸部60と貫通穴62cとの位置を合わせて、砥石固定部62の第2面62bを支持プレート56の第1面56aに接触させる。   The grindstone fixing part 62 is formed with a rectangular through hole 62c in plan view that penetrates the grindstone fixing part 62 from the first surface 62a to the second surface 62b. When the grindstone fixing part 62 is arranged on the support plate 56, the grindstone fixing part 62 is placed on the support plate 56, and the positions of the two convex parts 60 and the through holes 62 c are aligned, so that the second surface of the grindstone fixing part 62 is placed. 62 b is brought into contact with the first surface 56 a of the support plate 56.

これにより、支持プレート56の第1面56aから突出する2つの凸部60は、砥石固定部62の貫通穴62cに挿入され、支持プレート56に対する砥石固定部62の位置を大まかに合わせることができる。また、吸引路58の第1面56a側の端は、砥石固定部62の第2面62bによって閉じられる。   Thereby, the two convex portions 60 protruding from the first surface 56 a of the support plate 56 are inserted into the through holes 62 c of the grindstone fixing portion 62, and the position of the grindstone fixing portion 62 with respect to the support plate 56 can be roughly adjusted. . Further, the end of the suction path 58 on the first surface 56 a side is closed by the second surface 62 b of the grindstone fixing portion 62.

貫通穴62cは、2つの凸部60を収容した状態で、貫通穴62cと凸部60との間に隙間ができる大きさに形成されている。よって、第2吸引路52bの他端側に接続された開閉弁を開いて吸引源の負圧を砥石固定部62に作用させる前であれば、支持プレート56の第1面56aに対して砥石固定部62を平行(特に、Y軸方向)に移動させて、砥石固定部62の位置を調整できる。   The through hole 62 c is formed in such a size that a gap is formed between the through hole 62 c and the convex portion 60 in a state where the two convex portions 60 are accommodated. Therefore, before opening the on-off valve connected to the other end of the second suction path 52b and applying the negative pressure of the suction source to the grindstone fixing part 62, the grindstone is applied to the first surface 56a of the support plate 56. The position of the grindstone fixing part 62 can be adjusted by moving the fixing part 62 in parallel (particularly in the Y-axis direction).

砥石固定部62の側方には、マウントフランジ42の端面42aを修正するための研削砥石64が固定されている。研削砥石64も、導電性を有する材料を用いて形成されている。図4は、保持テーブル14の上面14aに端面修正治具18が装着された状態を模式的に示す斜視図である。なお、この装着ステップでは、第2吸引路52bの他端側に接続された開閉弁を閉じておき、吸引源の負圧を砥石固定部62に作用させない。   A grinding wheel 64 for correcting the end face 42 a of the mount flange 42 is fixed to the side of the grinding wheel fixing portion 62. The grinding wheel 64 is also formed using a conductive material. FIG. 4 is a perspective view schematically showing a state in which the end face correction jig 18 is mounted on the upper surface 14 a of the holding table 14. In this mounting step, the on-off valve connected to the other end of the second suction path 52b is closed so that the negative pressure of the suction source does not act on the grindstone fixing portion 62.

装着ステップの後には、研削砥石64とマウントフランジ42の端面42aとを、端面42aの修正を開始するための基準位置に位置付ける位置付けステップを実施する。図5は、位置付けステップを模式的に示す図である。   After the mounting step, a positioning step is performed in which the grinding wheel 64 and the end surface 42a of the mount flange 42 are positioned at a reference position for starting correction of the end surface 42a. FIG. 5 is a diagram schematically showing the positioning step.

位置付けステップでは、例えば、保持テーブル14をX軸方向に移動させて、マウントフランジ42の端面42aの一部と研削砥石64の先端面とを対面させる。次に、図5に示すように、保持テーブル14と切削ユニット20とを任意の速度でY軸方向に相対的に移動させて、マウントフランジ42の端面42aを研削砥石64の先端面に接触させる。   In the positioning step, for example, the holding table 14 is moved in the X-axis direction so that a part of the end surface 42 a of the mount flange 42 and the tip surface of the grinding wheel 64 face each other. Next, as shown in FIG. 5, the holding table 14 and the cutting unit 20 are moved relative to each other in the Y-axis direction at an arbitrary speed so that the end surface 42 a of the mount flange 42 contacts the front end surface of the grinding wheel 64. .

図5に示すように、保持テーブル14とスピンドル40との間には、例えば、直流電源72と抵抗器74とが直列に接続されている。また、保持テーブル14、スピンドル40、マウントフランジ42、支持プレート56、砥石固定部62、及び研削砥石64は、全て導電性を有している。   As shown in FIG. 5, for example, a DC power source 72 and a resistor 74 are connected in series between the holding table 14 and the spindle 40. Further, the holding table 14, the spindle 40, the mount flange 42, the support plate 56, the grindstone fixing portion 62, and the grinding grindstone 64 are all conductive.

そのため、研削砥石64の先端面にマウントフランジ42の端面42aが接触し、マウントフランジ42と研削砥石64との間の抵抗値が下がると(マウントフランジ42と研削砥石64との間で通電すると)、抵抗器74の両端に加わる電圧は増大する。よって、電圧計等でなる通電測定ユニット76を抵抗器74に対して並列に接続し、抵抗器74の両端に加わる電圧を測定することで、マウントフランジ42の端面42aと研削砥石64の先端面との接触を電気的に検出できる。   Therefore, when the end surface 42a of the mount flange 42 comes into contact with the tip surface of the grinding wheel 64 and the resistance value between the mount flange 42 and the grinding wheel 64 decreases (when electricity is passed between the mount flange 42 and the grinding wheel 64). The voltage applied across the resistor 74 increases. Therefore, by connecting an energization measuring unit 76 such as a voltmeter in parallel to the resistor 74 and measuring the voltage applied to both ends of the resistor 74, the end face 42a of the mount flange 42 and the tip face of the grinding wheel 64 are measured. Can be detected electrically.

通電測定ユニット76による測定の結果は、例えば、制御ユニット50が備える判定部50aへと送られる。判定部50aは、例えば、通電測定ユニット76で測定された電圧が任意の閾値を超えた場合に、マウントフランジ42の端面42aと研削砥石64の先端面とが接触したと判定する。   The result of the measurement by the energization measurement unit 76 is sent to, for example, the determination unit 50a included in the control unit 50. The determination unit 50a determines that the end surface 42a of the mount flange 42 and the front end surface of the grinding wheel 64 have come into contact, for example, when the voltage measured by the energization measurement unit 76 exceeds an arbitrary threshold value.

マウントフランジ42の端面42aと研削砥石64の先端面とが接触したと判定された後には、保持テーブル14と切削ユニット20との相対的な移動を停止させて、第2吸引路52bの他端側に接続された開閉弁を開く。これにより、吸引源の負圧を砥石固定部62に作用させて、支持プレート56に対する砥石固定部62の位置を固定できる。なお、この時の研削砥石64とマウントフランジ42との位置が、端面42aの修正を開始するための基準位置となる。   After it is determined that the end surface 42a of the mount flange 42 and the tip surface of the grinding wheel 64 are in contact with each other, the relative movement between the holding table 14 and the cutting unit 20 is stopped, and the other end of the second suction path 52b. Open the on-off valve connected to the side. As a result, the negative pressure of the suction source can be applied to the grindstone fixing portion 62 to fix the position of the grindstone fixing portion 62 with respect to the support plate 56. The position of the grinding wheel 64 and the mount flange 42 at this time is a reference position for starting correction of the end face 42a.

支持プレート56に対する砥石固定部62の位置を固定した後には、マウントフランジ42の端面42aの高さを調整しても良い。図6は、マウントフランジ42の端面42aの高さが調整される様子を模式的に示す図である。本実施形態では、例えば、切削ユニット20を下降させて、マウントフランジ42の端面42aより内側の部分に研削砥石64の先端面を対面させる。   After fixing the position of the grindstone fixing portion 62 with respect to the support plate 56, the height of the end face 42a of the mount flange 42 may be adjusted. FIG. 6 is a diagram schematically showing how the height of the end face 42a of the mount flange 42 is adjusted. In the present embodiment, for example, the cutting unit 20 is lowered, and the tip surface of the grinding wheel 64 faces the portion inside the end surface 42 a of the mount flange 42.

なお、端面42aの高さの調整は、支持プレート56に対する砥石固定部62の位置を固定する前に行われても良い。さらに、端面42aに対する砥石固定部62の高さが予め調整されている端面修正治具18を用いる場合等には、端面42aの高さの調整を省略することもできる。   The height of the end surface 42a may be adjusted before fixing the position of the grindstone fixing portion 62 with respect to the support plate 56. Furthermore, when using the end surface correction jig 18 in which the height of the grindstone fixing portion 62 with respect to the end surface 42a is adjusted in advance, the adjustment of the height of the end surface 42a can be omitted.

位置付けステップの後には、マウントフランジ42の端面42aを研削砥石64で修正する修正ステップを実施する。図7は、修正ステップを模式的に示す図である。修正ステップでは、図7に示すように、スピンドル40を回転させつつ、マウントフランジ42と研削砥石64とをX軸方向に任意の速度で相対的に移動させる。   After the positioning step, a correction step of correcting the end face 42a of the mount flange 42 with the grinding wheel 64 is performed. FIG. 7 is a diagram schematically showing the correction step. In the correction step, as shown in FIG. 7, the mount flange 42 and the grinding wheel 64 are relatively moved at an arbitrary speed in the X-axis direction while rotating the spindle 40.

また、保持テーブル14と切削ユニット20とを任意の速度でY軸方向に移動させて(スピンドル40を軸心方向へ移動させて)、マウントフランジ42の端面42aを研削砥石64に押し当てる。これにより、マウントフランジ42の端面42aを研削砥石64で研削して、Y軸方向(スピンドル40の軸心方向)に対して垂直かつ平坦に端面42aを修正できる。   Further, the holding table 14 and the cutting unit 20 are moved in the Y-axis direction at an arbitrary speed (the spindle 40 is moved in the axial direction), and the end face 42 a of the mount flange 42 is pressed against the grinding wheel 64. Thereby, the end surface 42a of the mount flange 42 can be ground with the grinding wheel 64, and the end surface 42a can be corrected perpendicularly and flatly to the Y-axis direction (axial direction of the spindle 40).

修正ステップの後には、研削砥石64とマウントフランジ42の端面42aとの接触の状態を電気的に測定する測定ステップを実施する。図8は、測定ステップを模式的に示す図である。測定ステップでは、図8に示すように、スピンドル40を回転させつつ、マウントフランジ42と研削砥石64とをX軸方向に任意の速度で相対的に移動させる。なお、この測定ステップの各部の動作は、修正ステップの各部の動作と同じで良い。すなわち、修正ステップと同じ動作で測定ステップを実施できる。   After the correction step, a measurement step for electrically measuring the state of contact between the grinding wheel 64 and the end face 42a of the mount flange 42 is performed. FIG. 8 is a diagram schematically showing the measurement step. In the measurement step, the mount flange 42 and the grinding wheel 64 are relatively moved at an arbitrary speed in the X-axis direction while rotating the spindle 40 as shown in FIG. The operation of each part in this measurement step may be the same as the operation of each part in the correction step. That is, the measurement step can be performed with the same operation as the correction step.

図8に示すように、保持テーブル14(研削砥石64)とスピンドル40(マウントフランジ42)との間には、例えば、直流電源82と抵抗器84とが直列に接続されている。また、保持テーブル14、スピンドル40、マウントフランジ42、支持プレート56、砥石固定部62、及び研削砥石64は、全て導電性を有している。   As shown in FIG. 8, for example, a DC power supply 82 and a resistor 84 are connected in series between the holding table 14 (grinding grindstone 64) and the spindle 40 (mounting flange 42). Further, the holding table 14, the spindle 40, the mount flange 42, the support plate 56, the grindstone fixing portion 62, and the grinding grindstone 64 are all conductive.

そのため、抵抗器84の両端には、マウントフランジ42と研削砥石64との接触の状態に応じた電圧が加わる。よって、オシロスコープ等でなる接触状態測定ユニット86を抵抗器84に対して並列に接続し、抵抗器84の両端に加わる電圧を測定することで、マウントフランジ42の端面42aと研削砥石64の先端面との接触の状態を電気的に測定できる。   Therefore, a voltage corresponding to the contact state between the mount flange 42 and the grinding wheel 64 is applied to both ends of the resistor 84. Therefore, the contact state measurement unit 86 such as an oscilloscope is connected in parallel to the resistor 84 and the voltage applied to both ends of the resistor 84 is measured, so that the end surface 42a of the mount flange 42 and the tip surface of the grinding wheel 64 are measured. The state of contact with can be measured electrically.

接触状態測定ユニット86による測定の結果は、例えば、制御ユニット50が備える判定部50aへと送られる。図9(A)は、端面42aの修正が適切に完了している場合の測定結果の例を模式的に示すグラフであり、図9(B)は、端面42aの修正が適切に完了していない場合の測定結果の例を模式的に示すグラフである。図9(A)及び図9(B)では、横軸が時刻tを、縦軸が電圧Vをそれぞれ示している。マウントフランジ42の端面42aと研削砥石64の先端面とは、時刻tから時刻tまでの期間で接触している。 The result of the measurement by the contact state measurement unit 86 is sent to, for example, the determination unit 50a included in the control unit 50. FIG. 9A is a graph schematically showing an example of a measurement result when the correction of the end surface 42a is appropriately completed, and FIG. 9B is a graph where the correction of the end surface 42a is appropriately completed. It is a graph which shows typically an example of a measurement result when there is nothing. 9A and 9B, the horizontal axis indicates time t and the vertical axis indicates voltage V. A distal end surface of the end surface 42a and the grinding wheel 64 of the mounting flange 42 is in contact during a period from time t 1 to time t 2.

測定ステップの後には、端面の修正が完了しているか否かを判定する判定ステップを実施する。判定ステップは、制御ユニット50が備える判定部50aで行われる。例えば、端面42aの修正が適切に完了している場合には、マウントフランジ42の端面42aと研削砥石64の先端面との接触の状態が安定するので、図9(A)に示すように、時刻tから時刻tまでの期間で測定される電圧Vも高い値で安定する。 After the measurement step, a determination step is performed to determine whether or not the end face has been corrected. The determination step is performed by a determination unit 50a included in the control unit 50. For example, when the correction of the end surface 42a is appropriately completed, the state of contact between the end surface 42a of the mount flange 42 and the front end surface of the grinding wheel 64 is stabilized, as shown in FIG. voltage V measured in the period from time t 1 to time t 2 is stabilized at a high value.

よって、判定部50aは、マウントフランジ42の端面42aと研削砥石64の先端面との接触の状態が安定している場合、すなわち、マウントフランジ42の端面42aと研削砥石64の先端面とが接触した状態で測定される電圧Vが高い値で安定している場合に、端面42aの修正が適切に完了していると判定する。   Therefore, when the contact state between the end surface 42a of the mount flange 42 and the tip surface of the grinding wheel 64 is stable, that is, the determination unit 50a is in contact with the end surface 42a of the mount flange 42 and the tip surface of the grinding wheel 64. When the measured voltage V is stable at a high value, it is determined that the correction of the end face 42a is properly completed.

一方で、端面42aの修正が適切に完了していない場合には、マウントフランジ42の端面42aと研削砥石64の先端面との接触の状態が安定しないので、図9(B)に示すように、時刻tから時刻tまでの期間で測定される電圧Vも安定しない。 On the other hand, when the correction of the end surface 42a is not properly completed, the contact state between the end surface 42a of the mount flange 42 and the tip surface of the grinding wheel 64 is not stable, as shown in FIG. , the voltage V also unstable measured in the period from time t 1 to time t 2.

よって、判定部50aは、マウントフランジ42の端面42aと研削砥石64の先端面との接触の状態が安定していない場合、すなわち、マウントフランジ42の端面42aと研削砥石64の先端面とが接触した状態で測定される電圧Vが安定していない場合に、端面42aの修正が適切に完了していないと判定する。   Therefore, the determination part 50a is in the case where the contact state between the end surface 42a of the mount flange 42 and the tip surface of the grinding wheel 64 is not stable, that is, the end surface 42a of the mount flange 42 and the tip surface of the grinding wheel 64 are in contact. If the measured voltage V is not stable, it is determined that the correction of the end face 42a has not been completed properly.

より具体的には、例えば、測定される電圧Vが時刻tから時刻tまでの全期間で閾値(電圧)を超えている場合に、判定部50aは、端面42aの修正が適切に完了していると判定する。また、測定される電圧Vが時刻tから時刻tまでの期間の一部(又は全部)で閾値を超えていない場合に、判定部50aは、端面42aの修正が適切に完了していないと判定する。判定の基準として用いられる閾値は、任意の値で良い。例えば、時刻tから時刻tまでの期間で測定される電圧Vの平均値や標準偏差等を用いて、閾値を算出することもできる。 More specifically, for example, when the voltage V to be measured exceeds the threshold (voltage) in the entire period from time t 1 to time t 2, the judgment unit 50a, the correction of the end face 42a is properly completed It is determined that Further, when the voltage V to be measured does not exceed the threshold for some period from time t 1 to time t 2 (or the whole), the determination unit 50a, the correction of the end face 42a is not properly completed Is determined. An arbitrary value may be used as a threshold value used as a criterion for determination. For example, using the average value and the standard deviation or the like of the voltage V to be measured in the period from time t 1 to time t 2, the can be calculated threshold.

この判定ステップにおいて、端面42aの修正が適切に完了していると判定された場合には、例えば、マウントフランジ42に切削ブレード44を装着する。一方で、端面42aの修正が適切に完了していないと判定された場合には、端面42aを研削砥石64で再び修正する再修正ステップを実施する。再修正ステップの具体的な内容は、修正ステップと同じで良い。また、再修正ステップの後には、同様の手順で端面42aの修正が適切に完了しているか否かを判定すると良い。   In this determination step, when it is determined that the correction of the end surface 42a is appropriately completed, for example, the cutting blade 44 is attached to the mount flange 42. On the other hand, when it is determined that the correction of the end surface 42a is not properly completed, a re-correction step of correcting the end surface 42a again with the grinding stone 64 is performed. The specific content of the re-correction step may be the same as that of the correction step. In addition, after the re-correction step, it is preferable to determine whether or not the correction of the end face 42a is appropriately completed in the same procedure.

以上のように、本実施形態に係るマウントフランジの端面修正方法では、導電性の研削砥石64を有する端面修正治具18を用いてマウントフランジ42の端面42aを修正した後に、スピンドル40を回転させつつ研削砥石64と端面42aとを接触させて研削砥石64と端面42aとの接触の状態を電気的に測定し、測定された接触の状態に基づいて、端面42aの修正が完了しているか否かを判定する。   As described above, in the method for correcting the end face of the mount flange according to the present embodiment, the end face 42a of the mount flange 42 is corrected using the end face correction jig 18 having the conductive grinding stone 64, and then the spindle 40 is rotated. While the grinding wheel 64 and the end surface 42a are brought into contact with each other, the state of contact between the grinding wheel 64 and the end surface 42a is electrically measured, and whether or not the end surface 42a has been corrected based on the measured state of contact. Determine whether.

つまり、本実施形態に係るマウントフランジの端面修正方法によれば、端面修正治具18とは別の測定機器を用いる必要がないので、端面42aの修正が完了しているか否かを適切かつ容易に判定できる。また、本実施形態に係る切削装置2によれば、このマウントフランジの端面修正方法を実施して、端面42aの修正が完了しているか否かを適切かつ容易に判定できる。   That is, according to the end surface correction method of the mount flange according to the present embodiment, it is not necessary to use a measuring device different from the end surface correction jig 18, and therefore it is appropriate and easy to determine whether or not the end surface 42a has been corrected. Can be determined. In addition, according to the cutting device 2 according to the present embodiment, it is possible to appropriately and easily determine whether or not the correction of the end surface 42a has been completed by performing this mount flange end surface correction method.

なお、本発明は上記実施形態の記載に限定されず、種々変更して実施可能である。例えば、上記実施形態に係る切削装置2では、直流電源82、抵抗器84、接触状態測定ユニット86とは別の直流電源72、抵抗器74、通電測定ユニット76を用いているが、これらは同じものでも良い。   In addition, this invention is not limited to description of the said embodiment, A various change can be implemented. For example, in the cutting device 2 according to the above embodiment, a DC power source 72, a resistor 74, and an energization measuring unit 76 different from the DC power source 82, the resistor 84, and the contact state measuring unit 86 are used, but these are the same. Things can be used.

また、上記実施形態では、電圧を測定することによってマウントフランジ42の端面42aと研削砥石64の先端面との接触を検出しているが、電流を測定することによってこの接触を検出することもできる。同様に、上記実施形態では、電圧を測定することによってマウントフランジ42の端面42aと研削砥石64の先端面との接触の状態を測定しているが、電流を測定することによってこの接触の状態を測定することもできる。   In the above embodiment, the contact between the end surface 42a of the mount flange 42 and the front end surface of the grinding wheel 64 is detected by measuring the voltage. However, this contact can also be detected by measuring the current. . Similarly, in the above-described embodiment, the state of contact between the end surface 42a of the mount flange 42 and the front end surface of the grinding wheel 64 is measured by measuring the voltage, but this contact state is measured by measuring the current. It can also be measured.

その他、上記実施形態に係る構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。   In addition, the structure, method, and the like according to the above-described embodiment can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the object of the present invention.

2 切削装置
4 基台
4a,4b 開口
6 カセット支持台
8 カセット
10 X軸移動テーブル
12 防塵防滴カバー
14 保持テーブル
14a 上面
14b 凹部
14c 凹部
16 チャックテーブル
18 端面修正治具
20 切削ユニット
22 支持構造
24 切削ユニット移動機構
26 Y軸ガイドレール
28 Y軸移動プレート
30 Y軸ボールネジ
32 Z軸ガイドレール
34 Z軸移動プレート
36 Z軸ボールネジ
38 Z軸パルスモータ
40 スピンドル
42 マウントフランジ
42a 端面
44 切削ブレード
46 カメラ
48 洗浄ユニット
48a ノズル
50 制御ユニット(制御手段)
50a 判定部(判定手段)
52a 第1吸引路
52b 第2吸引路
54 Oリング
56 支持プレート(支持基台)
56a 第1面
56b 第2面
56c 凹部
56d 凸部
58 吸引路
60 凸部
62 砥石固定部
62a 第1面
62b 第2面
62c 貫通穴
64 研削砥石
72 直流電源
74 抵抗器
76 通電測定ユニット
82 直流電源
84 抵抗器
86 接触状態測定ユニット
11 被加工物
13 ダイシングテープ
15 フレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Cutting device 4 Base 4a, 4b Opening 6 Cassette support stand 8 Cassette 10 X-axis movement table 12 Dust-proof drip-proof cover 14 Holding table 14a Upper surface 14b Recess 14c Recess 16 Chuck table 18 End face correction jig 20 Cutting unit 22 Support structure 24 Cutting unit moving mechanism 26 Y-axis guide rail 28 Y-axis moving plate 30 Y-axis ball screw 32 Z-axis guide rail 34 Z-axis moving plate 36 Z-axis ball screw 38 Z-axis pulse motor 40 Spindle 42 Mount flange 42a End face 44 Cutting blade 46 Camera 48 Cleaning unit 48a Nozzle 50 Control unit (control means)
50a determination unit (determination means)
52a First suction path 52b Second suction path 54 O-ring 56 Support plate (support base)
56a First surface 56b Second surface 56c Concave portion 56d Convex portion 58 Suction path 60 Convex portion 62 Grinding stone fixing portion 62a First surface 62b Second surface 62c Through hole 64 Grinding wheel 72 DC power source 74 Resistor 76 Current measurement unit 82 DC power source 84 Resistor 86 Contact state measurement unit 11 Work piece 13 Dicing tape 15 Frame

Claims (3)

被加工物を保持するためのチャックテーブルが装着される導電性の保持テーブルと、被加工物を切削するための切削ブレードを支持する導電性のマウントフランジが先端に固定される導電性のスピンドルと、導電性の研削砥石及び導電性の支持基台を有し該保持テーブルに装着される端面修正治具と、を用いて、該切削ブレードを支持するために該マウントフランジが有する環状の端面を修正するマウントフランジの端面修正方法であって、
該保持テーブルに装着された該端面修正治具の該研削砥石と、該スピンドルに固定された該マウントフランジの該端面とを、該端面の修正を開始するための基準位置に位置付ける位置付けステップと、
該位置付けステップを実施した後、該スピンドルを回転させつつ該スピンドルの軸心方向へ移動させて該端面と該研削砥石とを接触させることで、該端面を該研削砥石で修正する修正ステップと、
該修正ステップを実施した後、該保持テーブルと該スピンドルとの間に電圧を印加し、該スピンドルを回転させつつ該研削砥石と該端面とを接触させて、該研削砥石と該端面との接触の状態を電気的に測定する測定ステップと、
該測定ステップで測定される該接触の状態が安定している場合に、該端面の修正が完了していると判定し、該接触の状態が不安定な場合に、該端面の修正が完了していないと判定する判定ステップと、
該判定ステップで該端面の修正が完了していないと判定した場合に、該端面を該研削砥石で再び修正する再修正ステップと、を備えることを特徴とするマウントフランジの端面修正方法。
A conductive holding table to which a chuck table for holding the workpiece is mounted; a conductive spindle to which a conductive mounting flange for supporting a cutting blade for cutting the workpiece is fixed to the tip; and An end face correcting jig mounted on the holding table and having a conductive grinding wheel and a conductive support base, and an annular end face of the mount flange for supporting the cutting blade. A method for correcting the end face of the mounting flange to be corrected,
A positioning step for positioning the grinding wheel of the end surface correction jig mounted on the holding table and the end surface of the mount flange fixed to the spindle at a reference position for starting correction of the end surface;
After performing the positioning step, a correction step of correcting the end surface with the grinding wheel by rotating the spindle in the axial direction of the spindle and bringing the end surface into contact with the grinding wheel;
After performing the correction step, a voltage is applied between the holding table and the spindle, and the grinding wheel and the end surface are brought into contact while rotating the spindle, so that the grinding wheel and the end surface are brought into contact with each other. A measurement step for electrically measuring the state of
When the contact state measured in the measurement step is stable, it is determined that the correction of the end surface is completed, and when the contact state is unstable, the correction of the end surface is completed. A determination step for determining that it is not,
And a re-correction step of correcting the end surface again with the grinding wheel when it is determined in the determination step that the correction of the end surface has not been completed.
該位置付けステップでは、該保持テーブルと該スピンドルとの間に電圧を印加しつつ該スピンドルと該保持テーブルとを相対的に移動させ、該研削砥石と該端面とが接触して通電する位置を該基準位置とすることを特徴とする請求項1記載のマウントフランジの端面修正方法。   In the positioning step, the spindle and the holding table are relatively moved while applying a voltage between the holding table and the spindle, and a position where the grinding wheel and the end surface are in contact with each other to be energized is determined. 2. The method for correcting an end face of a mount flange according to claim 1, wherein the reference position is set as a reference position. 被加工物を保持するためのチャックテーブルと、導電性の研削砥石及び導電性の支持基台を有する端面修正治具と、が選択的に装着される導電性の保持テーブルと、
被加工物を切削するための切削ブレードを支持する導電性のマウントフランジが先端に固定される導電性のスピンドルを含む切削ユニットと、
該保持テーブルに装着された該端面修正治具を用いて、該切削ブレードを支持するために該マウントフランジが有する環状の端面を修正した後に、該端面修正治具を用いて電気的に測定される該研削砥石と該端面との接触の状態に基づいて該端面の修正が完了しているか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする切削装置。
A conductive holding table to which a chuck table for holding a workpiece, and an end surface correction jig having a conductive grinding wheel and a conductive support base are selectively mounted;
A cutting unit including a conductive spindle to which a conductive mount flange that supports a cutting blade for cutting a workpiece is fixed at a tip;
After the end face correction jig mounted on the holding table is used to correct the annular end face of the mount flange to support the cutting blade, the end face correction jig is used to electrically measure the end face correction jig. And a determining means for determining whether or not the correction of the end face is completed based on a state of contact between the grinding wheel and the end face.
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