JP2017219998A - Plant operation support system - Google Patents
Plant operation support system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017219998A JP2017219998A JP2016113432A JP2016113432A JP2017219998A JP 2017219998 A JP2017219998 A JP 2017219998A JP 2016113432 A JP2016113432 A JP 2016113432A JP 2016113432 A JP2016113432 A JP 2016113432A JP 2017219998 A JP2017219998 A JP 2017219998A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plant
- actual
- abnormality
- data
- operation data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、プラント運転支援システムに関する。 The present invention relates to a plant operation support system.
従来、発電、鉄鋼、上下水道、石油、化学等の分野の産業プラント等の運転を支援する様々な技術が提供されている。
例えば、特許文献1には、プロセスデータの参照表示が単一のデータのみに特定されず関連する複数のプロセスデータを参照表示でき、運転員とは異なる発電プラント従事者が運転員の判断根拠となる情報を共有する技術について開示されている。
Conventionally, various technologies for supporting operation of industrial plants in fields such as power generation, steel, water and sewage, petroleum, and chemicals have been provided.
For example, in Patent Document 1, the process data reference display is not limited to a single piece of data, and a plurality of related process data can be referred to and displayed. A technology for sharing information is disclosed.
発電プラントの設備(例えば、ボイラー、タービン等)において、プラントの効率低下時の改善操作や、警報発生による異常時の復旧操作等を含む、異常時に行われるプラント操作が知られている。異常時のプラント操作は、長期にわたるプラント運転の中で運転員に蓄積された経験や知識の習得、設備や機器の仕様や操作方法の熟知、シミュレーター装置等による操作教育等により、人為的に対処されることが多かった。 In power plant facilities (for example, boilers, turbines, etc.), there are known plant operations that are performed in the event of an abnormality, including an improvement operation when the efficiency of the plant is reduced and a recovery operation when an abnormality occurs due to an alarm. Plant operation in the event of an abnormality is dealt with artificially by acquiring experience and knowledge accumulated by operators during long-term plant operations, familiarizing with the specifications and operation methods of facilities and equipment, and operating education using simulator devices, etc. It was often done.
そのため、プラントを熟知した運転員の不足や、若年層への知識・技術伝承のコスト、さらにはシステムの高度化等により、長期に及ぶ人為的な対処では、運転員に対して操作方法を十分に訓練できなくなっていた。近年では、最新のIT技術を活用したシミュレーター装置の導入や、運転員の負荷を軽減するための高度な運転サポートの技術開発も進んでおり、運転員を取り巻く環境は改善しつつある。 Therefore, due to the shortage of operators who are familiar with the plant, the cost of passing on knowledge and technology to younger generations, and the sophistication of the system, long-term artificial measures are sufficient for operators. I was unable to train. In recent years, the introduction of simulator devices utilizing the latest IT technology and the development of advanced driving support technology for reducing the burden on the operator are progressing, and the environment surrounding the operator is improving.
しかし、依然として異常時にプラントの復旧操作を適切に行うためには、運転員が多くの知識と技術を有することが必要とされていた。また、プラントの効率低下や、機器の異常の原因特定についても、警報内容や関連図面の調査によって実施されたり、蓄積されたプロセスデータやオンラインの計測点データを用いた分析により実施されたりしていた。そして、理論上の分析や計算によって、効率低下の原因や機器異常の原因を導き出し、導出した原因によるプラントへの影響を回避するための操作を検討する作業が行われていた。このような作業においても、運転員は、プラント固有の知見や経験によるノウハウや技術を有することが必要であった。 However, it is still necessary for the operator to have a lot of knowledge and skills in order to properly perform the restoration operation of the plant in the event of an abnormality. In addition, plant efficiency declines and the cause of equipment malfunctions are also identified by investigation of alarm details and related drawings, or by analysis using accumulated process data and online measurement point data. It was. Then, theoretical analysis and calculation have led to the cause of efficiency reduction and the cause of equipment malfunction, and work has been conducted to examine operations for avoiding the influence of the derived cause on the plant. Even in such work, the operator needs to have know-how and technology based on plant-specific knowledge and experience.
また、特許文献1には、通常ではないプラントの状態時に関連するプロセスデータと操作履歴の組合せによる正しい操作方法が抽出される点について開示されていなかった。このため、プラントを異常から正常に復旧させるプラント操作が困難であった。 Further, Patent Document 1 does not disclose that a correct operation method is extracted based on a combination of process data and operation history related to an unusual plant state. For this reason, it was difficult to operate the plant to restore the plant from the abnormality.
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、例えば、異常が発生したプラントの復旧操作を正しく行えるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is, for example, to be able to correctly perform a recovery operation of a plant in which an abnormality has occurred.
本発明の第一側面に係るプラント運転支援システムは、模範操作データ作成装置とシミュレーター装置を備える。
模範操作データ作成装置は、実プラントに発生した異常の発生期間内における時系列のプラント値を含むプラントデータ、及び、実プラントに行われた操作を示す時系列の実プラント操作データに基づいて、実プラントを異常から正常に復旧させるまでの模範操作を示す模範操作データを作成する。
シミュレーター装置は、実プラントを仮想化した仮想プラントに対して操作が行われ、仮想プラントに発生した異常に対する操作を示す仮想プラント操作に基づく情報と、模範操作データから取得する模範操作に基づく情報との比較結果に基づく模範操作を出力する。
The plant operation support system according to the first aspect of the present invention includes an exemplary operation data creation device and a simulator device.
The model operation data creation device is based on plant data including time-series plant values within an occurrence period of an abnormality occurring in the actual plant, and time-series actual plant operation data indicating operations performed on the actual plant. Create model operation data that shows the model operation until the actual plant is restored to normal.
The simulator device is operated on a virtual plant obtained by virtualizing a real plant, information based on a virtual plant operation indicating an operation for an abnormality occurring in the virtual plant, information based on a model operation acquired from the model operation data, and The model operation based on the comparison result of is output.
また、本発明の第二側面に係るプラント運転支援システムは、模範操作データ作成装置とシミュレーター装置を備える。
模範操作データ作成装置は、実プラントに発生した異常の発生期間内における時系列のプラント値を含むプラントデータ、及び、実プラントに行われた操作を示す時系列の実プラント操作データに基づいて、実プラントを異常から正常に復旧させるまでの模範操作を示す模範操作データを作成する。
シミュレーター装置は、実プラントに発生した異常に対する操作を示す実プラント操作に基づく情報と、模範操作データから取得する模範操作に基づく情報との比較結果に基づく模範操作を出力する。
A plant operation support system according to the second aspect of the present invention includes an exemplary operation data creation device and a simulator device.
The model operation data creation device is based on plant data including time-series plant values within an occurrence period of an abnormality occurring in the actual plant, and time-series actual plant operation data indicating operations performed on the actual plant. Create model operation data that shows the model operation until the actual plant is restored to normal.
The simulator device outputs an exemplary operation based on a comparison result between information based on the actual plant operation indicating an operation for an abnormality occurring in the actual plant and information based on the exemplary operation acquired from the exemplary operation data.
本発明によれば、仮想プラントに対して運転訓練を行う仮想プラントの運転員は、仮想プラント操作に基づく情報と、模範操作に基づく情報との比較結果に基づく模範操作を行うことで、仮想プラントを異常から復旧することができる。
また、実プラントに対して運転を行う実プラントの運転員は、実プラント操作に基づく情報と、模範操作に基づく情報との比較結果に基づく模範操作を行うことで、実プラントを異常から復旧することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態例の説明により明らかにされる。
According to the present invention, the operator of the virtual plant who performs operation training on the virtual plant performs the exemplary operation based on the comparison result between the information based on the virtual plant operation and the information based on the exemplary operation. Can be recovered from abnormalities.
In addition, an operator of the actual plant that operates the actual plant restores the actual plant from an abnormality by performing an exemplary operation based on a comparison result between information based on the actual plant operation and information based on the exemplary operation. be able to.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same function or configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[第1の実施の形態例]
始めに、本発明の第1の実施の形態例に係るプラント運転支援システムについて説明する。
図1は、プラント運転支援システム1の構成例を示すブロック図である。
[First Embodiment]
First, the plant operation support system according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the plant operation support system 1.
プラント運転支援システム1は、模範操作データ作成装置2とシミュレーター装置3を備える。
模範操作データ作成装置2には、実運用されている実プラント5に対して様々な操作が行われる実プラント操作装置4と、実プラント操作装置4に対するプラント操作に伴って各種のプラント値を出力する実プラント5が接続される。
The plant operation support system 1 includes an exemplary operation
The model operation
模範操作データ作成装置2は、模範操作データ作成部21、突変プラント値走査部22、プラント操作データベース23、プラントデータベース24を備える。模範操作データ作成装置2は、実プラント5を異常から正常に復旧させるまでの模範操作を示す模範操作データを作成する。模範操作データの作成は、実プラント5に発生した異常の発生期間内における時系列のプラント値を含むプラントデータ(プロセスデータ)、及び、実プラント5に行われた操作を示す時系列の実プラント操作データに基づいて行われる。
The model operation
プラント操作データベース23は、運転員が実プラント操作装置4を通じて実プラント5に行った時系列の実プラント操作データを操作履歴として記録する。
プラントデータベース24は、実プラント5が出力する時系列のプラントデータを記録する。
The
The
突変プラント値走査部22は、実プラント5に突変等の異常が発生したときに、実プラント5に発生した異常が正常に戻るまでの異常の発生期間におけるプラント値をプラントデータベース24から走査する。突変とは、例えば、任意のプラント値(タービン回転率等)のある短期間での変化率が閾値を越えることである。走査対象となる異常の定義はユーザが決定することができる。例えば、実プラント5に重故障が発生したことを異常と定義することができる。そして、突変プラント値走査部22は、任意の警報が発報した原因である異常の発生地点、又は任意のプラント値が突変してから、再び正常値に戻るまでの期間(「走査期間」と呼ぶ)をプラントデータベース24から走査する。
The sudden change plant
模範操作データ作成部21は、突変プラント値走査部22が走査期間にプラントデータベース24から走査した突変と、突変時のプラント値とを取得し、プラント操作データベース23から突変時の実プラント操作データを取得する。このとき取得される実プラント操作データは、例えば、弁遮断等のプラント操作を示すものである。次に、模範操作データ作成部21は、取得した実プラント操作データと、突変プラント値走査部22が取得した突変及びプラント値とを含む模範操作データを作成する。この模範操作データは、異常に対処するために行われたプラント操作を模範操作としてパターン化したものである。そして、模範操作データ作成部21は、作成した模範操作データをシミュレーター装置3が備える模範操作データベース31に登録する。
The model operation
シミュレーター装置3は、模範操作データベース31、差分比較部32、発電所訓練シミュレーター装置33を備える。シミュレーター装置3は、仮想プラント33aに対して操作が行われ、仮想プラント33aに発生した異常に対する操作を示す仮想プラント操作に基づく情報と、模範操作データから取得する模範操作に基づく情報との比較結果に基づく模範操作を出力する。なお、発電所訓練シミュレーター装置33には、実プラント5(発電所)の動作を仮想プラント33aの動作としてシミュレーションするためのプログラムが実装されており、そのプログラムが実行されることにより、仮想プラント33aの動作が再現される。
The
模範操作データベース31は、模範操作データ作成部21によって登録された模範操作データを記録する。
差分比較部32は、仮想プラント33aに設定された異常に対して模範操作データベース31から読出したプラント値と、訓練操作によって仮想プラント33aから出力されるプラント値との差分を所定の閾値と比較する。そして、差分比較部32は、プラント値の差分が閾値を超える場合に、模範操作データに基づく模範操作を発電所訓練シミュレーター装置33に出力させる。
The
The
発電所訓練シミュレーター装置33(訓練操作部の一例)は、例えば、実プラント5が発電所である場合に、この発電所に発生した異常に対処するための運転訓練を運転員に行わせる。このため、運転員は、発電所訓練シミュレーター装置33を用いて、実プラント5を仮想化した仮想プラント33aに対する訓練操作を行う。仮想プラント33aは、発電所訓練シミュレーター装置33に構成される仮想的なプラントであり、仮想プラント33aに対する操作は、実プラント5と同様に行うことが可能である。また、仮想プラント33aは、実プラント5と同様のプラント値を出力する。
For example, when the
そして、発電所訓練シミュレーター装置33は、運転訓練により仮想プラント33aに対して行われたプラント操作を示す仮想プラント操作データを差分比較部32に出力し、差分比較部32から入力した操作結果を表示部C5(後述する図2を参照)に表示する。この運転訓練では、仮想プラント33aに任意の異常を発生させることができる。運転員は、発電所訓練シミュレーター装置33を操作することで、仮想プラント33aに発生した異常への対処を訓練することができる。
And the power plant
なお、シミュレーター装置3は、実プラント5が発電所以外のプラント(例えば、化学プラント)である場合には、発電所訓練シミュレーター装置33を化学プラント用のシミュレーター装置に置き換えて、運転員に運転訓練を行わせることもできる。
When the
次に、プラント運転支援システム1の各装置を構成する計算機Cのハードウェア構成を説明する。
図2は、計算機Cのハードウェア構成例を示すブロック図である。
Next, the hardware configuration of the computer C configuring each device of the plant operation support system 1 will be described.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the computer C.
計算機Cは、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機Cは、バスC4にそれぞれ接続されたCPU(Central Processing Unit:中央処理装置)C1、ROM(Read Only Memory)C2、RAM(Random Access Memory)C3を備える。さらに、計算機Cは、表示部C5、操作部C6、不揮発性ストレージC7、ネットワークインタフェースC8を備える。 The computer C is hardware used as a so-called computer. The computer C includes a CPU (Central Processing Unit) C1, a ROM (Read Only Memory) C2, and a RAM (Random Access Memory) C3 connected to the bus C4. Further, the computer C includes a display unit C5, an operation unit C6, a nonvolatile storage C7, and a network interface C8.
CPU C1は、本実施の形態例に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをROM C2から読み出して実行する。RAM C3には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。表示部C5は、例えば、液晶ディスプレイモニタであり、計算機Cで行われる処理の結果等をユーザに表示する。操作部C6には、例えば、キーボード、マウス等が用いられ、ユーザが所定の操作入力、指示を行うことが可能である。図1に示した実プラント操作装置4は、表示部C5と操作部C6を備えており、運転員に実プラント5の状態を表示し、この運転員からの操作入力を受け付ける。同様に、発電所訓練シミュレーター装置33も表示部C5と操作部C6を備えており、仮想プラント33aの運転訓練を行う運転員に仮想プラント33aの状態を表示し、この運転員からの操作入力を受け付ける。なお、模範操作データ作成装置2は、表示部C5と操作部C6を備えなくてよく、発電所訓練シミュレーター装置33を除くシミュレーター装置3も表示部C5と操作部C6を備えなくてよい。
The CPU C1 reads out the program code of software that implements each function according to the present embodiment from the ROM C2, and executes it. In the RAM C3, variables, parameters, and the like generated during the arithmetic processing are temporarily written. The display unit C5 is, for example, a liquid crystal display monitor, and displays a result of processing performed by the computer C to the user. For example, a keyboard, a mouse, or the like is used for the operation unit C6, and a user can perform predetermined operation inputs and instructions. The actual
不揮発性ストレージC7としては、例えば、HDD(Hard disk drive)、SSD(Solid State Drive)、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージC7には、OS(Operating System)、各種のパラメータの他に、計算機Cを機能させるためのプログラムが記録されている。プラント操作データベース23、プラントデータベース24、模範操作データベース31は、不揮発性ストレージC7内に構築されている。
As the non-volatile storage C7, for example, HDD (Hard disk drive), SSD (Solid State Drive), flexible disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, nonvolatile memory, etc. are used. It is done. In addition to the OS (Operating System) and various parameters, a program for causing the computer C to function is recorded in the nonvolatile storage C7. The
ネットワークインタフェースC8には、例えば、NIC(Network Interface Card)等が用いられ、端子が接続されたLAN(Local Area Network)、専用線等を介して各種のデータを送受信することが可能である。 As the network interface C8, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like is used, and various data can be transmitted / received via a LAN (Local Area Network) to which a terminal is connected, a dedicated line, or the like.
次に、各データベースの構成例について、図3〜図5を参照して説明する。 Next, a configuration example of each database will be described with reference to FIGS.
図3は、プラント操作データベース23の構成例を示す説明図である。
プラント操作データベース23は、日付時刻と操作の各フィールドを有する。
時刻フィールドには、実プラント操作装置4によって実プラント5に対する操作が行われたときの日付時刻が格納される。この例では、6月1日0時0分0秒から計時が開始される。図3より、例えば、「XXX実行」のプラント操作が行われた日付時刻が6月1日0時0分1秒であることが示される。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration example of the
The
In the time field, the date and time when the
図4は、プラントデータベース24の構成例を示す説明図である。
プラントデータベース24は、ID、信号種別、名称、時刻の各フィールドを有する。
IDフィールドには、実プラント5から出力されるプラントデータを一意に識別するためのID(データ識別子の一例)が格納される。
信号種別フィールドには、プラントデータの種別として、アナログ又はディジタルのいずれが格納される。
名称フィールドには、プラントデータの名称が格納される。
時刻フィールドには、時刻が0時0分0秒から1秒毎にプラントデータのプラント値が格納される。例えば、6月1日0時0分0秒では、XXX温度の値が10℃であるが、0時0分2秒では、XXX温度の値が11℃に上がったことが示される。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration example of the
The
In the ID field, an ID (an example of a data identifier) for uniquely identifying plant data output from the
The signal type field stores either analog or digital as the type of plant data.
The name field stores the name of plant data.
In the time field, the plant value of the plant data is stored every 1 second from 0: 0: 0. For example, the value of the XXX temperature is 10 ° C. at 0: 0: 0 on June 1, but the value of the XXX temperature is increased to 11 ° C. at 0: 0: 2 seconds.
図5は、模範操作データベース31の構成例を示す説明図である。
模範操作データベース31は、実プラント5に発生した異常毎にテーブルを有している。この模範操作データベース31は、経過時間、操作又は状態変化の各フィールドを有する。
経過時間フィールドには、実プラント5にプラント操作が行われ、又は実プラント5の状態が変化したときの時間が計時されて格納される。この例では、実プラント5に異常が発生した時点を0時0分0秒として計時が開始される。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of the
The
In the elapsed time field, the time when the plant operation is performed on the
操作又は状態変化フィールドには、実プラント5に行われた操作、又は実プラント5の状態変換の内容が格納される。例えば、「XXXX異常」が発生(ON)した後、30秒後に「YYYY」操作が実行され、さらに異常発生から1分後に、実プラント5を構成する機器「ZZZZ」の温度がAA℃からBB℃に変化したことが示される。そして、異常発生から3分後には、「XXXX異常」が収束(OFF)したことが示される。このとき、実プラント5は、異常から正常に復旧している。
The operation or state change field stores the operation performed on the
次に、プラント運転支援システム1が備える各装置の動作例について、図6と図7を参照して説明する。
図6は、模範操作データ作成装置2がプラント操作とプラント値の推移をパターン化する処理の例を示すフローチャートである。
Next, an operation example of each device provided in the plant operation support system 1 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of processing in which the model operation
始めに、突変プラント値走査部22は、プラントデータベース24より時系列のプラントデータを走査し(S1)、実プラント5に異常が発生したか否かを判定する(S2)。実プラント5に異常が発生していなければ(S2のNO)、突変プラント値走査部22は、S1に戻ってプラントデータの走査を続ける。
First, the sudden change plant
一方、実プラント5に異常が発生していれば(S2のYES)、突変プラント値走査部22は、実プラント5に異常が発生してから正常に戻るまでの走査期間をプラントデータベース24より走査する(S3)。
On the other hand, if an abnormality has occurred in the actual plant 5 (YES in S2), the sudden change plant
そして、突変プラント値走査部22は、走査期間に実プラント操作装置4によって行われた操作の実プラント操作データをプラント操作データベース23から走査し(S4)、走査期間に変化したプラント値をプラントデータベース24から走査する(S5)。プラント値の変化の定義はユーザが決定することができる。例えば、実プラント5に異常が発生してから正常に戻るまでの期間において、アナログ値の差分や変化率が閾値を超える等をプラント値の変化と定義することができる。
Then, the sudden change plant
その後、模範操作データ作成部21は、走査された実プラント5に対するプラント操作(実プラント操作データ)と、プラントデータのプラント値の推移とをパターン化した模範操作データとして作成する。そして、模範操作データ作成部21は、この模範操作データを模範操作データベース31に登録する(S6)。このようにステップS3〜S6までの処理を、模範操作としてパターン化する処理と呼ぶ。
After that, the model operation
次に、突変プラント値走査部22は、他にプラントデータがプラントデータベース24にあるか否かを判定する(S7)。他にプラントデータがあれば(S7のYES)、突変プラント値走査部22は、S1に戻って処理を繰り返す。他にプラントデータがなければ(S7のNO)、突変プラント値走査部22は、本処理を終了する。
Next, the sudden change plant
図7は、シミュレーター装置3が運転員の運転訓練を行う処理の例を示すフローチャートである。ここでは、実プラント5の異常に対する運転訓練として、運転員が発電所訓練シミュレーター装置33を操作しており、シミュレーター装置3は、仮想プラント33aに対するプラント操作が適切に行われているか判定する。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing in which the
始めに、発電所訓練シミュレーター装置33は、仮想プラント33aにおいてイベントを実行する(S11)。このイベントは、例えば、指導員が実プラント5に想定される異常を仮想プラント33aに発生させたものである。
First, the power plant
次に、差分比較部32は、発電所訓練シミュレーター装置33により実行されたイベントと同じイベントが実プラント5に発生したときに行われた模範操作により模範操作データベース31に格納された実プラント5のプラント値を取得する。そして、差分比較部32は、発電所訓練シミュレーター装置33が出力した仮想プラント33aのプラント値の推移と、模範操作データベース31から取得したパターン化された実プラント5のプラント値の推移との差分を求め、差分を所定値と比較する(S12)。差分と比較される所定値は、プラント値の信号種別がアナログかディジタルかで異なる。
Next, the
プラント値の信号種別がアナログであれば、差分比較部32は、差分が所定の閾値以上であるか否かを判定する。プラント値の信号種別がディジタルであれば、差分比較部32は、仮想プラント33aのプラント値のON又はOFFが、模範操作データベース31のプラント値のON又はOFFと異なってから一定時間を経過したか否かを判定する(S13)。プラント値がアナログである場合に差分と比較される閾値と、プラント値がディジタルである場合に判定される一定時間は、いずれもユーザによって定義される。
If the signal type of the plant value is analog, the
差分が所定の閾値以上でなく、又は模範操作データベース31のプラント値のON又はOFFと異なってから一定時間を経過していなければ(S13のNO)、差分比較部32は、ステップS12に戻って処理を続ける。
If the difference is not equal to or greater than the predetermined threshold value, or if a certain time has not passed since the plant value of the
一方、差分が所定の閾値以上であり、又は模範操作データベース31のプラント値のON又はOFFと異なってから一定時間を経過していれば(S13のYES)、運転員が仮想プラント33aに対するプラント操作を誤っていると考えられる。このため、発電所訓練シミュレーター装置33は、差分比較部32が模範操作データベース31から読出して出力する、パターン化された正しいプラント操作を模範操作として表示する(S14)。これにより運転員は模範操作に従ったプラント操作を行うことが可能となる。
On the other hand, if the difference is equal to or greater than a predetermined threshold value, or if a certain period of time has elapsed since the plant value in the
そして、発電所訓練シミュレーター装置33は、イベントが終了したか否かを判定する(S15)。イベントが終了していなければ(S15のNO)、差分比較部32は、ステップS12に戻って、仮想プラント33aの異常が正常に戻るまでプラント値の差分の比較を続ける。イベントが終了していれば(S15のYES)、差分比較部32は、本処理を終了する。
And the power station
図8は、図7のステップS14にて発電所訓練シミュレーター装置33に表示される運転画面の表示例を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a display example of the operation screen displayed on the power plant
運転員は、発電所訓練シミュレーター装置33を操作中に発生したイベントの「XXXX異常」に対応するための運転訓練を行っているとする。ここで、運転員がプラント操作を誤ったことにより、発電所訓練シミュレーター装置33が出力するプラント値である「ZZZZ温度」が、模範操作データベース31に格納されるプラント値である「ZZZZ温度」と差分が発生したとする。このとき、発電所訓練シミュレーター装置33の表示画面に含まれる情報表示領域D1には、差分の発生を示す警報と共に、イベント名と差分が発生したプラント値、基準値、現在値、プラント値のグラフが表示される。
It is assumed that the operator is performing a driving training for responding to an “XXXX abnormality” of an event that occurred during operation of the power plant
プラント値のグラフには、破線で示されるプラントの温度推移を示す基準値と、実線で示される仮想プラント33aの温度推移を示す現在値とが表示される。ここで、現在時刻における温度の現在値と基準値との差分D2は、例えば、(BB−AA)℃である。温度の種別はアナログであるため、差分D2が閾値と比較される。
In the graph of the plant value, a reference value indicating the temperature transition of the plant indicated by a broken line and a current value indicating the temperature transition of the
その結果、差分D2が閾値以上であれば、模範操作を運転員に通知するための操作通知領域D3が表示される。操作通知領域D3には、例えば、所定の時間に模範操作を行うことが示される。このため、運転員は、再び同じ異常を発生させた仮想プラント33aに対して、操作通知領域D3に表示された正しい模範操作を行うことで、仮想プラント33aに発生した異常を正常に復旧させる運転訓練を行うことが可能である。なお、模範操作が、仮想プラント33aの温度を基準値に戻すためのプラント操作である場合、運転員は、異常が発生した仮想プラント33aの温度の差分D2が閾値未満となるように仮想プラント33aを操作する運転訓練を行うことも可能である。
As a result, if the difference D2 is greater than or equal to the threshold, an operation notification area D3 for notifying the driver of the model operation is displayed. The operation notification area D3 indicates, for example, that an exemplary operation is performed at a predetermined time. For this reason, the operator performs a correct exemplary operation displayed in the operation notification area D3 on the
以上説明した第1の実施の形態例に係るプラント運転支援システム1では、実プラント5のプラントデータと操作履歴を蓄積し、関連性をパターン化しておく。そして、運転訓練の際には、仮想プラント33aの効率低下や異常発生等特殊な状況の中でも正しい操作のパターンを効果的に運転員に提示することができる。
In the plant operation support system 1 according to the first embodiment described above, the plant data and operation history of the
従来は、プラント運転の正しい操作を実現するためには、プラントの物理的な仕様、入出力データ、運転条件、劣化状況、環境条件、ノイズ等様々な情報の影響を考慮することが必要である。また、異常の分析結果から影響しているファクターを特定することも必要である。さらに、その影響しているファクターを取り除く対策を導出するには、さらに多くのプラントデータや設計図書、保守データ、設備データが必要となる。異常時の運転支援については、かねてより高いニーズがあるにも関わらず、運転員に対する効果的な支援が困難であった。そこで、本実施の形態例に係るプラント運転支援システム1は、知識や経験によるノウハウで補間されていた異常時のプラント操作に対する限界点を克服し、精度の高いプラント操作とその対応を支援するための技術を運転員に提供することができる。 Conventionally, in order to realize the correct operation of plant operation, it is necessary to consider the influence of various information such as plant physical specifications, input / output data, operating conditions, deterioration status, environmental conditions, noise, etc. . It is also necessary to identify the influential factors from the analysis results of abnormalities. Furthermore, more plant data, design books, maintenance data, and equipment data are required to derive measures to remove the influential factors. As for driving support in the event of an abnormality, effective support for the operator has been difficult despite the high needs. Therefore, the plant operation support system 1 according to the present embodiment overcomes the limit points for the plant operation at the time of abnormality that has been interpolated by knowledge and know-how based on experience, and supports high-accuracy plant operation and its response. Technology can be provided to operators.
具体的には、模範操作データ作成装置2が異常発生時のプラント操作とプラント値の推移を実プラント5のプラントデータより自動抽出し、模範操作としてパターン化することで、熟練の運転員による実プラント5の運転ノウハウを蓄積する。この運転ノウハウを、シミュレーター装置3が活用することで、指導員による指導方法の揺れを防ぎ、質の高い運転訓練を実施することが可能となる。このため、シミュレーター装置3は、従来の経験によるノウハウや知見では限界のある、互いに関連する膨大なプラントデータや各種条件を入力として利用し、リアルタイムで高精度の運転支援を行うことが可能となる。
Specifically, the model operation
また、シミュレーター装置3は、異常の分析結果に基づいて、実プラント5の性能低下や異常の原因となるプラントデータや条件値を特定し、その適切な対処法も含めて運転員に適宜提供することが可能となる。これにより、従来は時間を要していた異常時のプラント操作の判断を、現在のプラント状態や環境状況、運転状態に即して短時間で実施することが可能となり、従来よりも効率的なプラント運転を実現することができる。
In addition, the
なお、差分比較部32は、プラント値の差分ではなく、模範操作データと仮想プラント操作データの差分を比較してもよい。例えば、差分比較部32は、仮想プラント33aに異常が発生した場合に模範操作データと、運転員が発電所訓練シミュレーター装置33を用いて訓練操作を行った仮想プラント操作データとを比較し、プラント操作の差分を求める。そして、発電所訓練シミュレーター装置33は、模範操作データと仮想プラント操作データとで差分が発生した場合には、仮想プラント33aに対するプラント操作が模範操作と異なることを示す比較結果として模範操作を運転員に通知する。これにより、運転員に操作の誤りを認識させ、模範操作を習得させることもできる。
The
ここで、プラント操作の差分は厳密に同じでなくてよい。例えば、模範操作で行われる所定の操作と同じ操作が仮想プラント33aに対して行われる時間の閾値として数秒間程度を設けてもよい。また、仮想プラント33aに対する影響が無視できる範囲であれば、仮想プラント33aに対する操作の順番が、模範操作で行われる順番と異なっていても許容してよい。
Here, the difference in plant operation may not be exactly the same. For example, you may provide about several seconds as a threshold value of the time when the same operation as the predetermined operation performed in the exemplary operation is performed on the
[第2の実施の形態例]
次に、本発明の第2の実施の形態例に係るプラント運転支援システムについて説明する。
図9は、プラント運転支援システム1Aの構成例を示すブロック図である。
[Second Embodiment]
Next, a plant operation support system according to a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the plant operation support system 1A.
プラント運転支援システム1Aは、図1に示した模範操作データ作成装置2とシミュレーター装置3の各部を備える。ただし、シミュレーター装置3は、実プラント5の運転支援に流用されるため、発電所訓練シミュレーター装置33を備えなくてよい。
The plant operation support system 1A includes each part of the exemplary operation
実プラント操作装置4は、実プラント5に行ったプラント操作のプラントデータをプラント操作データベース23と差分比較部32に送る。また、実プラント5は、プラントデータをプラントデータベース24と差分比較部32に送る。
The actual
上述した第1の実施の形態例に示したように、プラント操作データベース23の実プラント操作データと、プラントデータベース24のプラントデータに基づいて作成された模範操作データが模範操作データベース31に蓄積されている。このため、差分比較部32は、実プラント5に異常が発生した場合に、現時点で実プラント操作装置4を通じて行われている実プラント5に発生した異常に対する操作を示す実プラント操作に基づく情報を取得する。そして、差分比較部32は、実プラント操作に基づく情報と、模範操作データから取得する模範操作に基づく情報との比較結果に基づく模範操作を実プラント操作装置4に出力する。
As shown in the first embodiment described above, the actual plant operation data in the
具体的には、差分比較部32は、プラント操作により実プラント5が出力したプラント値を、実プラント操作に基づく情報として取得する。また、差分比較部32は、実プラント5に発生した異常に基づいて模範操作データベース31から読出した模範操作データに含まれるプラント値を、模範操作に基づく情報として取得する。
Specifically, the
そして、差分比較部32は、取得したプラント値の差分が所定の閾値を超えた場合に、実プラント5に対するプラント操作が行われる実プラント操作装置4に対して模範操作データに基づく模範操作の内容を実プラント操作装置4に出力させる。このため、実プラント操作装置4では運転員に異常に対処するための模範操作を示すことができる。また、運転員は模範操作に従って実プラント5のプラント操作を行い、実プラント5を異常から正常に復旧することができる。
And the
このプラント運転支援システム1Aでは、実プラント5に異常が発生した場合に、この異常に対処するための模範操作が実プラント操作装置4に示される。このため、運転員は正しいプラント操作を行うことで実プラント5に発生した異常を正常に復旧させることが可能となる。
In this plant operation support system 1 </ b> A, when an abnormality occurs in the
また、プラント運転支援システム1Aにおいても、模範操作データと実プラント操作データに差分が発生した場合には、実プラント5に対するプラント操作が模範操作と異なることを示す比較結果として模範操作を運転員に通知してもよい。
Also, in the plant operation support system 1A, when a difference occurs between the model operation data and the actual plant operation data, the model operation is given to the operator as a comparison result indicating that the plant operation for the
なお、本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態例の構成に他の実施の形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various other application examples and modifications can of course be taken without departing from the gist of the present invention described in the claims.
For example, the above-described embodiments are detailed and specific configurations of the apparatus and the system in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, it is possible to replace a part of the configuration of the embodiment described here with the configuration of another embodiment, and further, the configuration of another embodiment is replaced with the configuration of another embodiment. It is also possible to add. Moreover, it is also possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
Further, the control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.
1…プラント運転支援システム、2…模範操作データ作成装置、3…シミュレーター装置、4…実プラント操作装置、5…実プラント、21…模範操作データ作成部、22…突変プラント値走査部、23…プラント操作データベース、24…プラントデータベース、31…模範操作データベース、32…差分比較部、33…発電所訓練シミュレーター装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Plant operation assistance system, 2 ... Model operation data creation apparatus, 3 ... Simulator apparatus, 4 ... Actual plant operation apparatus, 5 ... Actual plant, 21 ... Model operation data creation part, 22 ... Sudden plant value scanning part, 23 ... Plant operation database, 24 ... Plant database, 31 ... Model operation database, 32 ... Difference comparison unit, 33 ... Power plant training simulator device
Claims (5)
前記実プラントを仮想化した仮想プラントに対して操作が行われ、前記仮想プラントに発生した異常に対する操作を示す仮想プラント操作に基づく情報と、前記模範操作データから取得する前記模範操作に基づく情報との比較結果に基づく前記模範操作を出力するシミュレーター装置と、を備えた
プラント運転支援システム。 Based on the plant data including time-series plant values in the occurrence period of the abnormality occurring in the actual plant, and the time-series actual plant operation data indicating the operation performed on the actual plant, the actual plant is detected from the abnormality. An exemplary operation data creation device for creating exemplary operation data indicating an exemplary operation until normal recovery;
An operation is performed on a virtual plant obtained by virtualizing the real plant, information based on a virtual plant operation indicating an operation for an abnormality occurring in the virtual plant, and information based on the exemplary operation acquired from the exemplary operation data; A plant operation support system comprising: a simulator device that outputs the exemplary operation based on the comparison result of the above.
実プラントが出力する時系列のプラントデータを記録するプラントデータベースと、
前記実プラントに行われた時系列の実プラント操作データを操作履歴として記録するプラント操作データベースと、
前記実プラントに発生した異常が正常に戻るまでの前記異常の発生期間における前記プラント値を前記プラントデータベースから走査するプラント値走査部と、
前記異常の発生期間において前記プラント操作データベースから抽出した前記実プラント操作データと、前記プラント値走査部が走査した前記プラント値と、前記異常の情報とを含む前記模範操作データを作成し、前記模範操作データを前記シミュレーター装置に登録する模範操作データ作成部と、を備える
請求項1に記載のプラント運転支援システム。 The exemplary operation data creation device includes:
A plant database that records time-series plant data output by the actual plant;
A plant operation database for recording time-series actual plant operation data performed on the actual plant as an operation history;
A plant value scanning unit that scans the plant value in the occurrence period of the abnormality until the abnormality that has occurred in the actual plant returns to normal, from the plant database;
Creating the exemplary operation data including the actual plant operation data extracted from the plant operation database in the occurrence period of the abnormality, the plant value scanned by the plant value scanning unit, and the abnormality information; The plant operation support system according to claim 1, further comprising an exemplary operation data creation unit that registers operation data in the simulator device.
前記模範操作データ作成装置によって登録された前記模範操作データを記録する模範操作データベースと、
前記仮想プラントに対する訓練操作が行われる訓練操作部と、
前記模範操作に基づく情報として前記仮想プラントに設定された前記異常に対して前記模範操作データベースから読出した前記プラント値と、前記仮想プラント操作に基づく情報として、前記訓練操作によって前記仮想プラントから出力されるプラント値との差分を所定の閾値と比較して、前記差分が前記閾値を超える場合に、前記模範操作データに基づく模範操作を前記訓練操作部に出力させる差分比較部と、を備える
請求項2に記載のプラント運転支援システム。 The simulator device is
An exemplary operation database that records the exemplary operation data registered by the exemplary operation data creation device;
A training operation unit for performing a training operation on the virtual plant;
The plant value read from the model operation database for the abnormality set in the virtual plant as information based on the model operation, and information based on the virtual plant operation is output from the virtual plant by the training operation. A difference comparison unit that compares a difference with a plant value with a predetermined threshold value and causes the training operation unit to output an exemplary operation based on the exemplary operation data when the difference exceeds the threshold value. 2. The plant operation support system according to 2.
請求項3に記載のプラント運転支援システム。 The difference comparison unit, when a difference occurs between the exemplary operation data as information based on the exemplary operation and the virtual plant operation data as information based on the virtual plant operation, the exemplary operation based on the exemplary operation data The plant operation support system according to claim 3, wherein the training operation unit is output.
前記実プラントに発生した異常に対する操作を示す実プラント操作に基づく情報と、前記模範操作データから取得する前記模範操作に基づく情報との比較結果に基づく前記模範操作を出力するシミュレーター装置と、を備えた
プラント運転支援システム。 Based on the plant data including time-series plant values in the occurrence period of the abnormality occurring in the actual plant, and the time-series actual plant operation data indicating the operation performed on the actual plant, the actual plant is detected from the abnormality. An exemplary operation data creation device for creating exemplary operation data indicating an exemplary operation until normal recovery;
A simulator device that outputs the exemplary operation based on a comparison result between information based on an actual plant operation indicating an operation for an abnormality occurring in the actual plant and information based on the exemplary operation acquired from the exemplary operation data. Plant operation support system.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016113432A JP6738208B2 (en) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | Plant operation support system |
PCT/JP2017/015428 WO2017212788A1 (en) | 2016-06-07 | 2017-04-17 | Plant operation support system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016113432A JP6738208B2 (en) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | Plant operation support system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017219998A true JP2017219998A (en) | 2017-12-14 |
JP6738208B2 JP6738208B2 (en) | 2020-08-12 |
Family
ID=60578577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016113432A Active JP6738208B2 (en) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | Plant operation support system |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6738208B2 (en) |
WO (1) | WO2017212788A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019121257A (en) * | 2018-01-10 | 2019-07-22 | 三菱電機株式会社 | Monitor control assistance device |
WO2020235354A1 (en) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | 国立大学法人東京大学 | Information processing device, system, and program |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6136786A (en) * | 1984-07-30 | 1986-02-21 | 株式会社東芝 | Simulator for training operator |
JPH10274920A (en) * | 1997-03-31 | 1998-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | Plant simulator |
JP2001067113A (en) * | 1999-08-30 | 2001-03-16 | Toshiba Corp | System for evaluating plant operation |
JP2012018455A (en) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Operation guideline display system for power-generating plant |
JP2012150787A (en) * | 2010-12-28 | 2012-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | Monitoring control system |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01177585A (en) * | 1988-01-07 | 1989-07-13 | Nippon Atom Ind Group Co Ltd | Operation training support device |
-
2016
- 2016-06-07 JP JP2016113432A patent/JP6738208B2/en active Active
-
2017
- 2017-04-17 WO PCT/JP2017/015428 patent/WO2017212788A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6136786A (en) * | 1984-07-30 | 1986-02-21 | 株式会社東芝 | Simulator for training operator |
JPH10274920A (en) * | 1997-03-31 | 1998-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | Plant simulator |
JP2001067113A (en) * | 1999-08-30 | 2001-03-16 | Toshiba Corp | System for evaluating plant operation |
JP2012018455A (en) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Operation guideline display system for power-generating plant |
JP2012150787A (en) * | 2010-12-28 | 2012-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | Monitoring control system |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019121257A (en) * | 2018-01-10 | 2019-07-22 | 三菱電機株式会社 | Monitor control assistance device |
WO2020235354A1 (en) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | 国立大学法人東京大学 | Information processing device, system, and program |
JPWO2020235354A1 (en) * | 2019-05-21 | 2021-11-25 | 国立大学法人 東京大学 | Information processing equipment, systems and programs |
JP7194397B2 (en) | 2019-05-21 | 2022-12-22 | 国立大学法人 東京大学 | Information processing device, system and program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6738208B2 (en) | 2020-08-12 |
WO2017212788A1 (en) | 2017-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9471044B2 (en) | Method for debugging of process or manufacturing plant solutions comprising multiple sub-systems | |
JP6458858B2 (en) | Supervisory control device | |
JP2018097663A (en) | Control system, control program, and control method | |
JP2017198836A (en) | Cyber terrorism security simulator of nuclear power plant | |
WO2017212788A1 (en) | Plant operation support system | |
JP6919438B2 (en) | Fault analysis support device, incident management system, fault analysis support method and program | |
US20150301908A1 (en) | System design method, system design apparatus, and system design program | |
JP5353063B2 (en) | Coping knowledge generation program, coping knowledge generation device, and coping knowledge generation method | |
JP6985765B2 (en) | Security assessment system | |
JP2020024538A (en) | Operation string generating device, operation string generating method and program | |
JP2019219473A (en) | Fault handling training device, fault handling training method, and fault handling training program | |
JP7327493B2 (en) | Abnormality handling support device, method and program | |
JP5726776B2 (en) | Simulator software replacement apparatus, method, and program | |
AU2021302559B2 (en) | Operating system multiplexing device | |
Ellison | Assuring software reliability | |
EP4372496A1 (en) | Operation display system, information processing method, and information processing program | |
CN112172875B (en) | Method and device for analyzing running fault of automatic train control system | |
RU2684886C1 (en) | Complex recursive-identification simulator (krit-1) for training of operating personnel of power facility | |
JP7384063B2 (en) | Failure factor estimation device and failure factor estimation method | |
JP2022186150A (en) | Recovery support device and training data generation device | |
JP2012194780A (en) | Plant monitoring control system and maintenance method | |
JP6726990B2 (en) | Training data generation device, training data generation method, and training data generation program | |
JP2009288954A (en) | Actual machine simulation data simulator device | |
JP2022183553A (en) | Plant operation training system, incorrect operation analysis processing device, and plant operation training method | |
KR20220110091A (en) | Coping method presentation system, coping method presentation method and recording medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200717 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6738208 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |