JP2017219430A - Battery system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery system capable of determining the presence or absence of an inner resistance abnormality of a battery cell in a shorter time.SOLUTION: A battery system 10 includes: a battery module 12 constructed by series-connecting two or more battery cells Cn; circuits TCn for inspection connected in parallel to the battery cell Cn each including a switch SWn for inspection and a resistor ERn for inspection series-connected each other; a voltage detection circuit 22 for detecting a whole voltage value of the battery module 12 as a module voltage value; and a control device 16 for determining that a resistance abnormality is generated on the battery cell Cn corresponding to the turned-on switch SWn for inspection when a variation between a module voltage value when a whole switch SWn for inspection is turned off and the module voltage value when the switch SWn for inspection of a part of the inspection circuit is turned on is equal to or more than a predefined standard change.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、2以上の電池セルを直列に接続して構成される電池モジュールを含む電池システムであって、特に、前記電池セルの抵抗異常を検査する機能を有した電池システムに関する。   The present invention relates to a battery system including a battery module configured by connecting two or more battery cells in series, and more particularly to a battery system having a function of inspecting a resistance abnormality of the battery cell.

従来から、充放電可能な二次電池、例えば、リチウムイオン二次電池等からなる電池セルを複数、直列に接続して構成される電池モジュールが知られている。かかる電池モジュールでは、経年変化等に起因して電池セルの内部抵抗が徐々に増加することが知られている。内部抵抗が大きくなると、電池セルに電流を流した際の電圧降下が大きくなり、電池セルが容易に下限電圧に達してしまう。その結果、電池セルの劣化が促進され、電池モジュールの性能を低下させてしまう。そこで、電池セルの内部抵抗が大幅に増加した、いわゆる、抵抗異常の有無を検査する技術が従来から提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a battery module configured by connecting a plurality of battery cells made of a chargeable / dischargeable secondary battery such as a lithium ion secondary battery in series is known. In such a battery module, it is known that the internal resistance of the battery cell gradually increases due to aging and the like. When the internal resistance increases, the voltage drop when a current flows through the battery cell increases, and the battery cell easily reaches the lower limit voltage. As a result, deterioration of the battery cell is promoted, and the performance of the battery module is reduced. Thus, a technique for inspecting the presence or absence of resistance abnormality, in which the internal resistance of the battery cell is significantly increased, has been proposed.

特開2013−118757号公報JP 2013-118757 A 特開平11−259190号公報JP 11-259190 A

例えば、特許文献1には、複数の単電池を含む組電池の制御装置であって、複数の単電池の電圧を所定の目標値に調整する調整手段を備え、この調整手段による調整時間に基づいて単電池の異常を判定する技術が開示されている。すなわち、単電池の電圧の調整は、単電池を放電させて電圧を所定の目標電圧まで降下させることにより行われる。単電池の内部抵抗が大きくなると、単電池の出力電流が小さくなるため、電圧降下のために要する放電時間が長くなる。したがって、調整に要する時間が長い場合には、単電池の内部抵抗が増加した抵抗異常が発生していると判断することができる。   For example, Patent Document 1 is an assembled battery control device including a plurality of unit cells, and includes an adjustment unit that adjusts the voltages of the plurality of unit cells to a predetermined target value, and is based on an adjustment time by the adjustment unit. Thus, a technique for determining abnormality of a single cell is disclosed. That is, the adjustment of the voltage of the unit cell is performed by discharging the unit cell and dropping the voltage to a predetermined target voltage. When the internal resistance of the unit cell increases, the output current of the unit cell decreases, and the discharge time required for voltage drop increases. Therefore, when the time required for adjustment is long, it can be determined that a resistance abnormality in which the internal resistance of the unit cell has increased has occurred.

しかしながら、特許文献1の技術では、抵抗異常の有無を判定するために、電圧調整の時間が必要であり、抵抗異常の判定を完了するまでに時間がかかるという問題があった。   However, the technique of Patent Document 1 has a problem in that it takes time to adjust the voltage in order to determine the presence or absence of resistance abnormality, and it takes time to complete the determination of resistance abnormality.

そこで、本発明では、電池セルの内部抵抗異常の有無判定を、より短時間で行える電池システムを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a battery system that can determine whether there is an abnormality in internal resistance of a battery cell in a shorter time.

本発明の電池システムは、2以上の電池セルを直列接続した電池モジュールと、1以上の電池セルごとに設けられ、前記1以上の電池セルに対して並列に接続された検査用回路であって、それぞれが、互いに直列に接続された検査用スイッチと検査用抵抗とを含む検査用回路と、前記電池モジュール全体の電圧値をモジュール電圧値として検出する電圧検出手段と、全ての検査用回路の検査用スイッチをオフしたときの前記モジュール電圧値であるオフ電圧値と、1以上の検査用回路の検査用スイッチをオンしたときの前記モジュール電圧値であるオン電圧値と、の変化量が、予め規定された基準変化量以上の場合に、前記オンした検査用スイッチに対応する電池セルに抵抗異常が発生していると判定する制御装置と、を備えることを特徴とする。   The battery system of the present invention is a battery module in which two or more battery cells are connected in series, and a test circuit provided for each of the one or more battery cells and connected in parallel to the one or more battery cells. Each of a test circuit including a test switch and a test resistor connected in series with each other, a voltage detection means for detecting a voltage value of the entire battery module as a module voltage value, and all of the test circuits The amount of change between the off voltage value, which is the module voltage value when the inspection switch is turned off, and the on voltage value, which is the module voltage value when the inspection switch of one or more inspection circuits is turned on, And a control device that determines that a resistance abnormality has occurred in the battery cell corresponding to the inspection switch that has been turned on when the reference change amount is greater than or equal to a predetermined amount. That.

好適な態様では、前記抵抗異常の判定処理は、前記電池モジュールに流れる電流がゼロのときに実施する。この場合、前記電池システムは、電動車両に搭載される車載の電池システムであって、前記制御装置は、前記電動車両の動作状態に基づいて、前記電池モジュールに流れる電流がゼロか否かを判定する、ことが望ましい。   In a preferred aspect, the resistance abnormality determination process is performed when the current flowing through the battery module is zero. In this case, the battery system is an in-vehicle battery system mounted on an electric vehicle, and the control device determines whether or not a current flowing through the battery module is zero based on an operating state of the electric vehicle. It is desirable to do.

他の好適な態様では、前記抵抗異常の判定処理は、前記電池モジュールに流れる電流がゼロでないときにも実施しており、前記制御装置は、前記検査用スイッチをオンする時間を、前記電池モジュールに流れる電流が、前記基準変化量分、変化する時間よりも短くする。   In another preferred aspect, the resistance abnormality determination process is performed even when a current flowing through the battery module is not zero, and the control device sets a time for turning on the inspection switch to the battery module. Is made shorter than the time required for the current to flow through the reference change amount.

他の好適な態様では、前記制御装置は、前記オフ電圧値と複数の電池セルを同時にオンしたときのオン電圧値との変化量が前記基準変化量以上か否かを判定し、前記変化量が前記基準変化量以上の場合、さらに当該複数の電池セルを個々にオンしたときのオン電圧値と前記オフ電圧値との差分量が、前記基準変化量か否かを判定し、当該判定結果に基づいて抵抗異常が発生している電池セルを特定する。   In another preferred aspect, the control device determines whether or not a change amount between the off-voltage value and an on-voltage value when a plurality of battery cells are simultaneously turned on is equal to or greater than the reference change amount, and the change amount. Is equal to or greater than the reference change amount, it is further determined whether or not the difference amount between the on-voltage value and the off-voltage value when the plurality of battery cells are individually turned on is the reference change amount, and the determination result The battery cell in which the resistance abnormality has occurred is identified based on the above.

他の好適な態様では、前記電圧検出手段は、フライングキャパシタ回路を含む。   In another preferred aspect, the voltage detection means includes a flying capacitor circuit.

本発明によれば、全ての検査用スイッチをオフしたときのモジュール電圧値と、一部の検査用スイッチをオンしたときのモジュール電圧値との変化量に基づいて抵抗異常の有無を判定している。そのため、電圧を所望の値に調整するための時間が不要となり、従来技術に比して、短時間で抵抗異常の有無を判定できる。   According to the present invention, the presence or absence of resistance abnormality is determined based on the amount of change between the module voltage value when all the inspection switches are turned off and the module voltage value when some of the inspection switches are turned on. Yes. Therefore, time for adjusting the voltage to a desired value is not required, and it is possible to determine the presence or absence of resistance abnormality in a short time as compared with the prior art.

本発明の実施形態である電池システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the battery system which is embodiment of this invention. ある電池セルと、検出用回路と、を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a certain battery cell and a circuit for a detection. モジュール電流値と、モジュール電圧値と、の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a module electric current value and a module voltage value. 抵抗異常の有無検査の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an inspection of presence or absence of resistance abnormality. 抵抗異常の有無検査の流れを示すフローチャートであるIt is a flowchart which shows the flow of the presence or absence inspection of resistance abnormality. 他の電池システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of another battery system. 抵抗異常の有無判定処理の他の例を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the other example of resistance presence / absence determination processing. 図7の判定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the determination process of FIG. 検査用スイッチのオン・オフの切り替え順序と、そのときの変化量と、の一例を示す表である。It is a table | surface which shows an example of the switching order of ON / OFF of the switch for an inspection, and the variation | change_quantity at that time.

以下、本発明の実施形態である電池システム10について図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態である電池システム10の構成を示す図である。この電池システム10は、電動車両(例えばハイブリッド自動車や電気自動車等)に搭載されるもので、充放電可能な電池モジュール12を備えている。電池モジュール12は、充放電可能な電池セルCn(n=1,2,・・・,max)を複数、直列に接続して構成される。以下では、電池セルCnの個数を6個(すなわち、max=6)として説明しているが、電池セルCnの個数は、特に限定されず、6個未満でもよいし、6個超過でもよい。各電池セルCnは、充放電可能な二次電池で、例えば、リチウムイオン二次電池等である。各電池セルCnは、それぞれ固有の内部抵抗値rnを持っている。図1における抵抗Ernは、この内部抵抗値rnを示している。   Hereinafter, the battery system 10 which is embodiment of this invention is demonstrated with reference to drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a battery system 10 according to an embodiment of the present invention. The battery system 10 is mounted on an electric vehicle (for example, a hybrid vehicle or an electric vehicle) and includes a battery module 12 that can be charged and discharged. The battery module 12 is configured by connecting a plurality of chargeable / dischargeable battery cells Cn (n = 1, 2,..., Max) in series. In the following, the number of battery cells Cn is described as six (that is, max = 6), but the number of battery cells Cn is not particularly limited, and may be less than six or more than six. Each battery cell Cn is a chargeable / dischargeable secondary battery, such as a lithium ion secondary battery. Each battery cell Cn has a unique internal resistance value rn. A resistance Ern in FIG. 1 indicates the internal resistance value rn.

各電池セルCnには、この電池セルCnの内部抵抗値rnを検査するための検査用回路TCnが接続されている。検査用回路TCnは、互いに直列に接続された検査用抵抗ERnと、検査用スイッチSWnと、を備えている。本実施形態では、この複数の検査用抵抗ERnおよび検査用スイッチSWnを、一つのIC14内に実装している。複数の検査用抵抗ERnの抵抗値Rnは、全て同じである。また、検査用スイッチSWnは、後述する制御装置16からの制御信号によりON/OFFされる。   Each battery cell Cn is connected to an inspection circuit TCn for inspecting the internal resistance value rn of the battery cell Cn. The inspection circuit TCn includes an inspection resistor ERn and an inspection switch SWn connected in series. In the present embodiment, the plurality of inspection resistors ERn and inspection switches SWn are mounted in one IC 14. The resistance values Rn of the plurality of inspection resistors ERn are all the same. The inspection switch SWn is turned on / off by a control signal from the control device 16 described later.

電池モジュール12に流れる電流値Ibは、当該電池モジュール12に接続された電流センサ18で検出される。検出されたモジュール電流値Ibは、A/Dコンバータ20でデジタル信号に変換されたうえで、制御装置16に送られる。   A current value Ib flowing through the battery module 12 is detected by a current sensor 18 connected to the battery module 12. The detected module current value Ib is converted into a digital signal by the A / D converter 20 and then sent to the control device 16.

電池モジュール12には、さらに、電圧検出回路22が並列に接続されている。電圧検出回路22は、電池モジュール12全体の電圧値、すなわち、モジュール電圧値Vmを検出する回路である。電圧検出回路22の構成は、種々考えられるが、本実施形態では、フライングキャパシタ回路24を用いて電圧検出回路22を構成している。フライングキャパシタ回路24は、コンデンサCの前後にスイッチSWf,SWrを設けた回路である。モジュール電圧値Vmを検出する際には、前段のスイッチSWfをオン、後段のスイッチSWrをオフにしてコンデンサCをチャージした後、前段のスイッチSWfをオフ、後段のスイッチSWrをオンにして、コンデンサCにチャージした電圧値をコンパレータ28を介してモジュール電圧値Vmとして出力する。A/Dコンバータ26は、コンパレータ28から出力されたモジュール電圧値Vmをデジタル信号に変換したうえで、制御装置16に送る。   A voltage detection circuit 22 is further connected in parallel to the battery module 12. The voltage detection circuit 22 is a circuit that detects the voltage value of the entire battery module 12, that is, the module voltage value Vm. Although various configurations of the voltage detection circuit 22 can be considered, in this embodiment, the voltage detection circuit 22 is configured using the flying capacitor circuit 24. The flying capacitor circuit 24 is a circuit in which switches SWf and SWr are provided before and after the capacitor C. When detecting the module voltage value Vm, the first-stage switch SWf is turned on, the second-stage switch SWr is turned off to charge the capacitor C, the first-stage switch SWf is turned off, and the second-stage switch SWr is turned on. The voltage value charged in C is output as a module voltage value Vm via the comparator 28. The A / D converter 26 converts the module voltage value Vm output from the comparator 28 into a digital signal, and sends the digital signal to the control device 16.

制御装置16は、スイッチSWn,SWf,SWrやA/Dコンバータ20,26に駆動信号を出力し、これらの駆動を制御する。この制御装置16は、例えば、CPUとメモリとを備えている。CPUは、各種演算を行う。メモリには、制御プログラムや、各種制御パラメータが予め記憶されている。また、メモリには、検出された電流値や電圧値が一時記憶される。メモリに記憶される制御パラメータの中には、後述する基準変化量ΔVref等がある。こうした制御装置16は、単一の装置として構成されてもよいし、互いに通信可能な複数の装置で構成されてもよい。   The control device 16 outputs drive signals to the switches SWn, SWf, SWr and the A / D converters 20, 26, and controls their drive. The control device 16 includes, for example, a CPU and a memory. The CPU performs various calculations. In the memory, a control program and various control parameters are stored in advance. Further, the detected current value and voltage value are temporarily stored in the memory. Among the control parameters stored in the memory are a reference change amount ΔVref, which will be described later. Such a control apparatus 16 may be comprised as a single apparatus, and may be comprised with the several apparatus which can communicate with each other.

制御装置16は、また、A/Dコンバータ26から送られたモジュール電圧値Vmに基づいて電池セルCnの抵抗異常の有無判定も行う。すなわち、電池セルCnは、それぞれ固有の内部抵抗値rnを持っている。この内部抵抗値rnは、電池セルCnの経年劣化等に起因して増加する。そして、内部抵抗値rnが、過度に大きくなると、電池セルCnに電流を流した際の電圧降下が大きくなり、電池セルCnが容易に下限電圧に達してしまう。かかる問題を避けるためには、内部抵抗値rnが、過度に大きくなった状態、いわゆる抵抗異常の有無を判定し、必要に応じて、充放電電力Win,Woutを制限したり、電池セルCnの交換を行ったりする必要がある。そこで、制御装置16は、モジュール電圧値Vmに基づいて、各電池セルCnごとに抵抗異常の有無を判定する。以下、この抵抗異常の有無判定について説明する。   The control device 16 also determines whether or not there is a resistance abnormality in the battery cell Cn based on the module voltage value Vm sent from the A / D converter 26. That is, each battery cell Cn has a unique internal resistance value rn. The internal resistance value rn increases due to aging of the battery cell Cn. When the internal resistance value rn becomes excessively large, a voltage drop when a current flows through the battery cell Cn increases, and the battery cell Cn easily reaches the lower limit voltage. In order to avoid such a problem, the state in which the internal resistance value rn is excessively large, that is, the presence or absence of a so-called resistance abnormality is determined, and if necessary, the charge / discharge power Win, Wout is limited or the battery cell Cn It is necessary to exchange. Therefore, the control device 16 determines the presence or absence of resistance abnormality for each battery cell Cn based on the module voltage value Vm. Hereinafter, this resistance abnormality determination will be described.

モジュール全体の電圧値、すなわち、モジュール電圧値Vmは、各電池セルCnの両端の電圧値Vcn(以下「端子間電圧Vcn」と呼ぶ)の合計値となる。すなわち、図1の例では、Vm=Vc1+Vc2+・・・+Vc6となる。ここで、各端子間電圧Vcnは、対応する検査用回路TCnの検査用スイッチSWnをオフからオンに切り替えると、低下する。そして、端子間電圧Vcnが低下すると、モジュール電圧値Vmも低下する。この低下量(変化量ΔV)は、複数の検査用抵抗ERnの抵抗値Rnが互いに等しい場合、内部抵抗値rnが大きい程大きくなる。   The voltage value of the entire module, that is, the module voltage value Vm is a total value of the voltage values Vcn at both ends of each battery cell Cn (hereinafter referred to as “terminal voltage Vcn”). That is, in the example of FIG. 1, Vm = Vc1 + Vc2 + ... + Vc6. Here, the voltage Vcn between the terminals decreases when the inspection switch SWn of the corresponding inspection circuit TCn is switched from OFF to ON. When the inter-terminal voltage Vcn decreases, the module voltage value Vm also decreases. When the resistance values Rn of the plurality of test resistors ERn are equal to each other, the decrease amount (change amount ΔV) increases as the internal resistance value rn increases.

これについて図2を参照して説明する。図2は、ある電池セルCnと、当該電池セルCnに並列接続された検査用回路TCnを示す模式図である。検査用スイッチSWnをオフからオンに切り替えると、電池セルCnに流れる電流が増減し、端子間電圧VcnがΔV変化する。この変化量ΔVは、電池セルCnの内部抵抗値rnと検査用抵抗ERnの抵抗値Rnの分圧値で決まる。すなわち、電池セルCnの電位差をVOnとした場合、検査用スイッチSWnがオフのときは、端子間電圧Vcn=VOnとなる。一方、検査用スイッチSWnがオンのときは、端子間電圧Vcn=VOn・Rn/(rn+Rn)となる。したがって、検査用スイッチSWnをオフからオンに切り替えたときの端子間電圧Vcnの変化量ΔVは、ΔV=VOn・rn(rn+Rn)となり、内部抵抗値rnが大きくなるほど、変化量ΔVも大きくなる。   This will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing a certain battery cell Cn and a test circuit TCn connected in parallel to the battery cell Cn. When the inspection switch SWn is switched from OFF to ON, the current flowing through the battery cell Cn increases or decreases, and the inter-terminal voltage Vcn changes by ΔV. The amount of change ΔV is determined by the divided voltage value of the internal resistance value rn of the battery cell Cn and the resistance value Rn of the inspection resistor ERn. That is, when the potential difference of the battery cell Cn is VOn, the voltage between terminals Vcn = VOn when the inspection switch SWn is off. On the other hand, when the inspection switch SWn is on, the terminal voltage Vcn = VOn · Rn / (rn + Rn). Accordingly, the change amount ΔV of the inter-terminal voltage Vcn when the inspection switch SWn is switched from OFF to ON is ΔV = VOn · rn (rn + Rn), and the change amount ΔV increases as the internal resistance value rn increases.

図3は、モジュール電流値Ibと、モジュール電圧値Vmと、の関係を示す図である。図3において、実線は、検査用スイッチSWnを全てオフにしたときのモジュール電圧値(以下「オフ電圧値Vm_off」と呼ぶ)、破線は、一部の検査用スイッチSWnをオンにしたときのモジュール電圧値(以下「オン電圧値Vm_on」と呼ぶ)、を示している。また、太線は、内部抵抗異常が無い場合の、細線は、内部抵抗異常がある場合の、モジュール電圧値を示している。   FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between the module current value Ib and the module voltage value Vm. In FIG. 3, a solid line indicates a module voltage value when all the inspection switches SWn are turned off (hereinafter referred to as “off voltage value Vm_off”), and a broken line indicates a module when some of the inspection switches SWn are turned on. The voltage value (hereinafter referred to as “ON voltage value Vm_on”) is shown. A thick line indicates a module voltage value when there is no internal resistance abnormality, and a thin line indicates a module voltage value when there is an internal resistance abnormality.

図3から明らかな通り、モジュール電圧値Vmは、モジュール電流値Ibが増加するにつれて、低下する。また、抵抗異常の有無に関わらず、検査用スイッチSWnをオンすると、モジュール電圧値Vmが低下する。ただし、抵抗異常が存在する場合の低下量(変化量ΔV2)は、抵抗異常が存在しない場合の低下量(変化量ΔV1)よりも大きくなる。本実施形態では、この原理を利用して、内部抵抗の有無判定を行っている。   As is apparent from FIG. 3, the module voltage value Vm decreases as the module current value Ib increases. Regardless of whether there is a resistance abnormality, when the inspection switch SWn is turned on, the module voltage value Vm decreases. However, the amount of decrease (change amount ΔV2) when there is a resistance abnormality is larger than the amount of decrease (change amount ΔV1) when there is no resistance abnormality. In this embodiment, the presence / absence determination of the internal resistance is performed using this principle.

図4、図5は、抵抗異常の有無検査の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、抵抗異常の有無検査は、原則として、モジュール電流値Ibがゼロのとき、すなわち、電池システム10が使用されていない場合に行う。これは、図3に示す通り、モジュール電圧値Vmが、モジュール電流値Ibに応じて変化するためである。抵抗異常の有無を正確に判定するためには、モジュール電流値Ibの変化に起因するモジュール電圧値Vmの変化が生じていない状態で、変化量ΔVを取得する必要がある。そこで、制御装置16は、モジュール電流値Ibをモニタリングし(S10)、モジュール電流値Ibがゼロか否かを判断する(S12)。判断の結果、モジュール電流値Ibが、ゼロ超過の場合、制御装置16は、抵抗異常の有無判定を行うことなく、待機する。一方、モジュール電流値Ibがゼロの場合、制御装置16は、抵抗異常判定処理を実行する(S14)。   FIG. 4 and FIG. 5 are flowcharts showing the flow of inspection for presence / absence of resistance abnormality. In the present embodiment, the presence / absence inspection of the resistance abnormality is performed in principle when the module current value Ib is zero, that is, when the battery system 10 is not used. This is because the module voltage value Vm changes according to the module current value Ib as shown in FIG. In order to accurately determine whether or not there is a resistance abnormality, it is necessary to acquire the change amount ΔV in a state where the change in the module voltage value Vm due to the change in the module current value Ib has not occurred. Therefore, the control device 16 monitors the module current value Ib (S10), and determines whether or not the module current value Ib is zero (S12). As a result of the determination, when the module current value Ib exceeds zero, the control device 16 stands by without performing the presence / absence determination of resistance abnormality. On the other hand, when the module current value Ib is zero, the control device 16 executes resistance abnormality determination processing (S14).

抵抗異常判定処理において、制御装置16は、まず、全ての検査用スイッチSWnをオフにする(S20)。そして、その状態で、電圧検出回路22から出力されたモジュール電圧値をオフ電圧値Vm_offとして取得する(S22)。次に、制御装置16は、セル番号nを初期化、すなわち、n=1に設定する(S24)。続いて、制御装置16は、IC14に、n番目の検査用スイッチSWnをオンにする制御信号を出力する(S26)。n番目の検査用スイッチSWnがオンとなれば、制御装置16は、その状態で、電圧検出回路22から出力されたモジュール電圧値Vmを、オン電圧値Vm_onとして取得する(S28)。   In the resistance abnormality determination process, the control device 16 first turns off all the inspection switches SWn (S20). In this state, the module voltage value output from the voltage detection circuit 22 is acquired as the off-voltage value Vm_off (S22). Next, the control device 16 initializes the cell number n, that is, sets n = 1 (S24). Subsequently, the control device 16 outputs a control signal for turning on the n-th inspection switch SWn to the IC 14 (S26). When the n-th inspection switch SWn is turned on, the control device 16 acquires the module voltage value Vm output from the voltage detection circuit 22 as the on-voltage value Vm_on in that state (S28).

次に、制御装置16は、オフ電圧値Vm_offとオン電圧値Vm_onとの差分値(Vm_off−Vm_on)を、変化量ΔVとして算出する(S30)。変化量ΔVが算出できれば、続いて、この変化量ΔVを、メモリに予め記憶されている基準変化量ΔVrefと比較する(S32)。基準変化量ΔVrefは、予め実験やシミュレータにより求められる値である。基準変化量ΔVrefは、電池セルCnの内部抵抗値rnが正常値である場合に、検査用スイッチSWnをオフ/オン切り替えた場合に生じ得る電圧変化量に、若干の許容誤差量を付加した値である。この基準変化量ΔVrefは、固定値でもよいし、温度や電池モジュール12の状態(例えば使用開始してからの経過時間や、想定される電池セルCnの材料劣化度等)に応じて変化する可変値でもよい。   Next, the control device 16 calculates a difference value (Vm_off−Vm_on) between the OFF voltage value Vm_off and the ON voltage value Vm_on as the change amount ΔV (S30). If the change amount ΔV can be calculated, the change amount ΔV is then compared with a reference change amount ΔVref stored in advance in the memory (S32). The reference change amount ΔVref is a value obtained in advance by an experiment or a simulator. The reference change amount ΔVref is a value obtained by adding a slight allowable error amount to the voltage change amount that can occur when the inspection switch SWn is switched off / on when the internal resistance value rn of the battery cell Cn is a normal value. It is. This reference change amount ΔVref may be a fixed value, or may vary depending on the temperature and the state of the battery module 12 (for example, the elapsed time since the start of use, the assumed material deterioration degree of the battery cell Cn, etc.). It may be a value.

比較の結果、変化量ΔVが、基準変化量ΔVref以下の場合、制御装置16は、n番目の電池セルCnの内部抵抗値rnは、正常であると判定する(S34)。一方、変化量ΔVが、基準変化量ΔVrefより大きい(超過)場合、制御装置16は、n番目の電池セルCnの内部抵抗値rnは、異常であると判定する(S36)。この場合、制御装置16は、その旨を示すフラグをメモリに記憶する。そして、必要に応じて、ユーザに警告を通知したり、電池モジュール12の充放電電力を制限したりする。   As a result of the comparison, when the change amount ΔV is equal to or less than the reference change amount ΔVref, the control device 16 determines that the internal resistance value rn of the nth battery cell Cn is normal (S34). On the other hand, when the change amount ΔV is larger (excess) than the reference change amount ΔVref, the control device 16 determines that the internal resistance value rn of the nth battery cell Cn is abnormal (S36). In this case, the control device 16 stores a flag indicating that in the memory. And a warning is notified to a user as needed, and the charging / discharging electric power of the battery module 12 is restrict | limited.

一つの電池セルCnについて抵抗異常の有無が判定できれば、制御装置16は、セル番号nが、最大値maxに達したか否かを判断する(S38)。判断の結果、セル番号nが最大値max未満の場合には、セル番号nをインクリメントしたうえで(S39)、ステップS26〜S38を繰り返す。セル番号nが最大値maxに達した場合には、異常判定処理は、終了となる。   If the presence or absence of resistance abnormality can be determined for one battery cell Cn, the control device 16 determines whether or not the cell number n has reached the maximum value max (S38). If the cell number n is less than the maximum value max as a result of the determination, the cell number n is incremented (S39), and steps S26 to S38 are repeated. When the cell number n reaches the maximum value max, the abnormality determination process ends.

以上の説明から明らかな通り、本実施形態では、検査用スイッチSWnをオフからオンに切り替えた際のモジュール電圧値Vmの変化量ΔVに基づいて、抵抗異常の有無を判定している。換言すれば、電池セルCnの電圧値の調整等が不要であるため、特許文献1等の従来技術に比して、抵抗異常の有無判定に要する時間を低減できる。   As is clear from the above description, in this embodiment, the presence or absence of resistance abnormality is determined based on the change amount ΔV of the module voltage value Vm when the inspection switch SWn is switched from OFF to ON. In other words, since it is not necessary to adjust the voltage value of the battery cell Cn, the time required for determining whether there is a resistance abnormality can be reduced as compared with the conventional technique such as Patent Document 1.

また、本実施形態では、各電池セルCnの端子間電圧Vcnの変化量では無く、モジュール電圧値Vmの変化量に基づいて抵抗異常の有無を判定している。そのため、特許文献2のように、各電池セルCnごとに電圧検出回路22を設ける必要がなく、回路構成を簡易化、ひいては、コストを低減することができる。また、特許文献2のように、各電池セルCnの端子間電圧Vcnの変化量に基づいて、抵抗異常の有無を判定する場合には、各電池セルCnごとに、検査用スイッチSWnをオフしたときのモジュール電圧値Vmと、オンしたときのモジュール電圧値Vmと、を取得する必要がある。換言すれば、この場合、max個の電池セルCnの抵抗異常を判定するために、(2×max)回、電圧値の検出を行う必要がある。一方、本実施形態では、上述の説明から明らかな通り、検査用スイッチSWnをオフしたときのモジュール電圧値Vm(オフ電圧値Vm_off)は、1回取得するだけでよいため、(1+max)回だけ電圧値を検出すればよい。したがって、本実施形態によれば、各電池セルCnの端子間電圧Vcnの変化量に基づいて抵抗異常の有無を判定する場合に比して、短時間で抵抗異常の有無を判定することができる。   In the present embodiment, the presence / absence of resistance abnormality is determined not based on the change amount of the inter-terminal voltage Vcn of each battery cell Cn but on the change amount of the module voltage value Vm. Therefore, unlike Patent Document 2, it is not necessary to provide the voltage detection circuit 22 for each battery cell Cn, and the circuit configuration can be simplified and the cost can be reduced. Also, as in Patent Document 2, when determining the presence or absence of resistance abnormality based on the amount of change in the inter-terminal voltage Vcn of each battery cell Cn, the inspection switch SWn is turned off for each battery cell Cn. It is necessary to acquire the module voltage value Vm when the module voltage is turned on and the module voltage value Vm when the module voltage is turned on. In other words, in this case, in order to determine resistance abnormality of max battery cells Cn, it is necessary to detect the voltage value (2 × max) times. On the other hand, in the present embodiment, as is clear from the above description, the module voltage value Vm (off voltage value Vm_off) when the inspection switch SWn is turned off only needs to be acquired once, so (1 + max) times only. What is necessary is just to detect a voltage value. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to determine the presence / absence of resistance abnormality in a short time compared to the case where the presence / absence of resistance abnormality is determined based on the change amount of the inter-terminal voltage Vcn of each battery cell Cn. .

なお、これまで説明した構成は、一例であり、全部の検査用スイッチSWnをオフしたときと、一部の検査用スイッチSWnをオンしたときとのモジュール電圧値の変化量ΔVに基づいて抵抗異常の有無を判定するのであれば、その他の構成は、適宜、変更されてもよい。例えば、本実施形態では、モジュール電圧値Vmを、フライングキャパシタ回路24を用いて検出していたが、電圧検出回路22は、適宜、変更されてもよい。例えば、図6に示すように、通常の作動増幅回路30で、モジュール電圧値Vmを検出するようにしてもよい。この場合、フライングキャパシタ回路24を用いた電圧検出回路22よりも、電圧検出時間を短縮できる。   The configuration described so far is merely an example, and a resistance abnormality is caused based on a change amount ΔV of the module voltage value between when all the inspection switches SWn are turned off and when some of the inspection switches SWn are turned on. As long as it is determined whether or not there is, other configurations may be changed as appropriate. For example, in the present embodiment, the module voltage value Vm is detected using the flying capacitor circuit 24, but the voltage detection circuit 22 may be changed as appropriate. For example, as shown in FIG. 6, the module voltage value Vm may be detected by a normal operation amplification circuit 30. In this case, the voltage detection time can be shortened as compared with the voltage detection circuit 22 using the flying capacitor circuit 24.

また、これまでの説明では、一つの電池セルCnに対して、一つの検査用回路TCnを設けていたが、2以上の電池セルCnごとに、一つの検査用回路TCnを設けてもよい。例えば、図6に示すように、連続して並ぶ三つの電池セル(C1,C2,C3),(C4,C5,C6)に対して、一つの検査用回路TC1,TC2を並列に接続する構成としてもよい。この場合、抵抗異常のある電池セルCnの特定の範囲が広がる。すなわち、1番目の検査用スイッチSW1のオフ/オン切り替えの前後で、変化量ΔVが大きくなった場合、1〜3番の電池セルC1,C2,C3の中に抵抗異常であることは分かるが、1〜3番の電池セルC1,C2,C3のいずれに抵抗異常があるかは特定できない。しかし、この場合、検査用回路TCnを構成する素子をより低減できるため、コストをより低減できる。   In the above description, one inspection circuit TCn is provided for one battery cell Cn. However, one inspection circuit TCn may be provided for every two or more battery cells Cn. For example, as shown in FIG. 6, one test circuit TC1, TC2 is connected in parallel to three battery cells (C1, C2, C3), (C4, C5, C6) arranged in series. It is good. In this case, the specific range of the battery cell Cn having a resistance abnormality is expanded. That is, if the change amount ΔV becomes large before and after the first inspection switch SW1 is switched off / on, it is understood that there is a resistance abnormality in the first to third battery cells C1, C2, and C3. It is not possible to specify which of the first to third battery cells C1, C2, C3 has a resistance abnormality. However, in this case, since the elements constituting the inspection circuit TCn can be further reduced, the cost can be further reduced.

また、図1の構成では、電流センサ18の検出値に基づいてモジュール電流値Ibを判定していた。しかし、電流センサ18の検出値に代えて、他の制御信号に基づいてモジュール電流値Ibを判定してもよい。例えば、車両に搭載される電池モジュール12の場合には、当該電池モジュール12と、外部回路との間に、システムメインリレーが設けられている。通常、このシステムメインリレーがオフの場合、電池モジュール12に流れる電流値Ibはゼロとなる。したがって、システムメインリレーを駆動する制御信号等、電動車両の動作状態を示す信号に基づいて、モジュール電流値Ibがゼロか否かを判定するようにしてもよい。   In the configuration of FIG. 1, the module current value Ib is determined based on the detection value of the current sensor 18. However, the module current value Ib may be determined based on another control signal instead of the detection value of the current sensor 18. For example, in the case of the battery module 12 mounted on a vehicle, a system main relay is provided between the battery module 12 and an external circuit. Normally, when the system main relay is off, the current value Ib flowing through the battery module 12 is zero. Therefore, it may be determined whether or not the module current value Ib is zero based on a signal indicating the operating state of the electric vehicle, such as a control signal for driving the system main relay.

また、上述の実施形態では、モジュール電流値Ibの変動に起因するモジュール電圧値Vmの変動の影響を無くすために、Ib=0の場合にのみ、抵抗異常の有無判定を行っていた。しかし、モジュール電流値Ibが変化する時間よりも十分に短い間隔で、オフ電圧値Vm_offとオン電圧値Vm_onを取得できるのであれば、Ib≠0において、抵抗異常の有無判定を行ってもよい。図7は、この抵抗異常の有無判定処理を示すイメージ図である。図7において、上段は、モジュール電流値Ibを、中段は、検査用スイッチSWnの駆動タイミングを、下段は、モジュール電圧値Vmを、それぞれ示している。   Further, in the above-described embodiment, in order to eliminate the influence of the fluctuation of the module voltage value Vm caused by the fluctuation of the module current value Ib, the presence / absence determination of the resistance abnormality is performed only when Ib = 0. However, if the off-voltage value Vm_off and the on-voltage value Vm_on can be acquired at intervals sufficiently shorter than the time when the module current value Ib changes, the presence / absence of resistance abnormality may be determined when Ib ≠ 0. FIG. 7 is an image diagram showing this resistance abnormality presence / absence determination process. In FIG. 7, the upper part shows the module current value Ib, the middle part shows the drive timing of the test switch SWn, and the lower part shows the module voltage value Vm.

図7に示す通り、この場合、オフ電圧値Vm_offを取得した直後に、オン電圧値Vm_onを取得する。したがって、上述の実施形態と異なり、この場合、各電池セルCnごとに、オフ電圧値Vm_offおよびオン電圧値Vm_onを取得する必要がある。かかる構成とすれば、オフ電圧値Vm_offを取得してからオン電圧値Vm_onを取得するまでの時間を、モジュール電流値Ibの変化速度に比して、十分に短くすることができる。その結果、変化量ΔVにおけるモジュール電流値Ibの変化の影響を小さくすることができ、Ib≠0において、抵抗異常の有無を判定できる。なお、図7の例では、モジュール電流値の変化量ΔVが大きい4番目の電池セルC4に抵抗異常があると判断できる。   As shown in FIG. 7, in this case, the on-voltage value Vm_on is acquired immediately after the off-voltage value Vm_off is acquired. Therefore, unlike the above-described embodiment, in this case, it is necessary to acquire the off voltage value Vm_off and the on voltage value Vm_on for each battery cell Cn. With such a configuration, the time from when the off voltage value Vm_off is acquired to when the on voltage value Vm_on is acquired can be sufficiently shortened compared to the change speed of the module current value Ib. As a result, the influence of the change in the module current value Ib in the change amount ΔV can be reduced, and whether or not there is a resistance abnormality can be determined when Ib ≠ 0. In the example of FIG. 7, it can be determined that the fourth battery cell C4 having the large change amount ΔV of the module current value has a resistance abnormality.

図8は、この場合における抵抗異常の有無判定処理の流れを示すフローチャートである。図8に示す通り、この場合、制御装置16は、まず、セル番号nを初期化(すなわち、n=1に設定)する(S40)。続いて、制御装置16は、検査用スイッチSWnを全てオフとし(S42)、その状態で検出されたモジュール電圧値Vmをオフ電圧値Vm_offとして取得する(S44)。オフ電圧値Vm_offが取得できれば、制御装置16は、モジュール電流値Ibが大きく変化するよりも前に、n番目の検査用スイッチSWnをオンにする(S46)。そして、その状態で検出されたモジュール電圧値Vmを、オン電圧値Vm_onとして取得する(S48)。オフ電圧値Vm_offおよびオン電圧値Vm_onが得られれば、制御装置16は、両者の差分値を変化量ΔVnとして算出する(S50)。そして、制御装置16は、得られた変化量ΔVnと、メモリに記憶されている基準変化量ΔVrefとを比較する(S52)。比較の結果、変化量ΔVnが、基準変化量ΔVref以下の場合、制御装置16は、n番目の電池セルCnの内部抵抗値rnは、正常であると判定する(S54)。一方、変化量ΔVnが、基準変化量ΔVref超過の場合、制御装置16は、n番目の電池セルCnの内部抵抗値rnは、異常であると判定する(S56)。   FIG. 8 is a flowchart showing a flow of resistance abnormality presence / absence determination processing in this case. As shown in FIG. 8, in this case, the control device 16 first initializes the cell number n (that is, sets n = 1) (S40). Subsequently, the control device 16 turns off all the inspection switches SWn (S42), and acquires the module voltage value Vm detected in that state as the off-voltage value Vm_off (S44). If the off-voltage value Vm_off can be acquired, the control device 16 turns on the n-th inspection switch SWn before the module current value Ib changes greatly (S46). Then, the module voltage value Vm detected in this state is acquired as the ON voltage value Vm_on (S48). If the off voltage value Vm_off and the on voltage value Vm_on are obtained, the control device 16 calculates the difference value between them as the change amount ΔVn (S50). Then, the control device 16 compares the obtained change amount ΔVn with the reference change amount ΔVref stored in the memory (S52). As a result of the comparison, when the change amount ΔVn is equal to or less than the reference change amount ΔVref, the control device 16 determines that the internal resistance value rn of the nth battery cell Cn is normal (S54). On the other hand, when the change amount ΔVn exceeds the reference change amount ΔVref, the control device 16 determines that the internal resistance value rn of the nth battery cell Cn is abnormal (S56).

一つの電池セルCnについて抵抗異常の有無が判定できれば、制御装置16は、セル番号nが、最大値maxに達したか否かを判断する(S58)。判断の結果、セル番号nが最大値max未満の場合には、セル番号nをインクリメントしたうえで(S60)、ステップS42〜S58を再度繰り返す。セル番号nが最大値maxに達した場合には、異常判定処理は、終了となる。   If the presence or absence of resistance abnormality can be determined for one battery cell Cn, the control device 16 determines whether or not the cell number n has reached the maximum value max (S58). If the cell number n is less than the maximum value max as a result of the determination, the cell number n is incremented (S60), and steps S42 to S58 are repeated again. When the cell number n reaches the maximum value max, the abnormality determination process ends.

以上の通り、オフ電圧値Vm_offの取得タイミングと、オン電圧値Vm_onの取得タイミングとの時間差を短くできるのであれば、Ib≠0でも、抵抗異常の有無を判定することができる。結果として、抵抗異常の有無判定の機会をより多く得ることができる。   As described above, if the time difference between the acquisition timing of the off voltage value Vm_off and the acquisition timing of the on voltage value Vm_on can be shortened, it is possible to determine whether there is a resistance abnormality even if Ib ≠ 0. As a result, more opportunities for determining the presence or absence of resistance abnormality can be obtained.

また、これまでの説明は、検査用スイッチSWnを、1個ずつオンする例のみを挙げたが、検査用スイッチSWnは、複数個、同時にオンされてもよい。図9は、図1の構成における検査用スイッチSWnのオン・オフの切り替え順序と、そのときの変化量ΔVと、の一例を示す表である。図9に示すように、1回目においては、全ての検査用スイッチSWnをオフにして、オフ電圧値Vm_offを取得する。続いて、2回目においては、1,2番目の検査用スイッチSW1,SW2をオンにして、3回目においては、3,4番目の検査用スイッチSW3,SW4をオンにして、4回目においては、5,6番目の検査用スイッチSW5,SW6をオンにして、オン電圧値Vm_onを検出する。そして、1回目に得られたオフ電圧値Vm_offと、2〜4回目に得られたオン電圧値Vm_onとの差分値を変化量ΔVとして算出する。その結果、2回目、3回目に得られた変化量ΔVが基準変化量ΔVrefより小さく、4回目に得られた変化量ΔVが基準変化量ΔVrefより大きいとする。この場合、5番目の電池セルC5または6番目の電池セルC6に、抵抗異常があると判断することができる。したがって、この場合、制御装置16は、5番目の検査用スイッチSW5のみをオンにしたうえで、そのときのオン電圧値Vm_onを取得する。そして、得られたオン電圧値Vm_onと、1回目に得られたオフ電圧値Vm_offとの差分値を変化量ΔVとして算出する。図9に示すように、この5回目に得られる変化量ΔVが、基準変化量ΔVrefより小さい場合には、6番目の電池セルC6に抵抗異常があると判断できる。一方、5回目に得られる変化量ΔVが、基準変化量ΔVrefより大きい場合には、5番目の電池セルC5に抵抗異常があると判断できる。なお、この場合、5番目の電池セルC5に抵抗異常があることは分かるが、6番目の電池セルC6の抵抗異常の有無は、判断できない。したがって、5回目の変化量ΔVが、基準変化量ΔVrefより大きい場合には、さらに、6番目の検査用スイッチSW6をオンしたうえで6回目の電圧検出も行う。   In the above description, only the example in which the inspection switches SWn are turned on one by one has been described. However, a plurality of inspection switches SWn may be turned on simultaneously. FIG. 9 is a table showing an example of the switching order of the inspection switch SWn in the configuration of FIG. 1 and the change amount ΔV at that time. As shown in FIG. 9, in the first time, all the inspection switches SWn are turned off to obtain the off voltage value Vm_off. Subsequently, in the second time, the first and second inspection switches SW1 and SW2 are turned on, in the third time, the third and fourth inspection switches SW3 and SW4 are turned on, and in the fourth time, The fifth and sixth inspection switches SW5 and SW6 are turned on to detect the on-voltage value Vm_on. Then, a difference value between the off voltage value Vm_off obtained at the first time and the on voltage value Vm_on obtained at the second to fourth times is calculated as the change amount ΔV. As a result, it is assumed that the change amount ΔV obtained for the second time and the third time is smaller than the reference change amount ΔVref, and the change amount ΔV obtained for the fourth time is larger than the reference change amount ΔVref. In this case, it can be determined that the fifth battery cell C5 or the sixth battery cell C6 has a resistance abnormality. Therefore, in this case, the control device 16 turns on only the fifth inspection switch SW5 and acquires the on-voltage value Vm_on at that time. Then, the difference value between the obtained on-voltage value Vm_on and the first-off voltage value Vm_off is calculated as the change amount ΔV. As shown in FIG. 9, when the change amount ΔV obtained at the fifth time is smaller than the reference change amount ΔVref, it can be determined that the sixth battery cell C6 has a resistance abnormality. On the other hand, if the change amount ΔV obtained for the fifth time is larger than the reference change amount ΔVref, it can be determined that the fifth battery cell C5 has a resistance abnormality. In this case, it can be seen that the fifth battery cell C5 has a resistance abnormality, but it cannot be determined whether or not the sixth battery cell C6 has a resistance abnormality. Therefore, when the fifth change amount ΔV is larger than the reference change amount ΔVref, the sixth voltage detection is also performed after the sixth inspection switch SW6 is turned on.

以上の説明から明らかな通り、図9の場合は、モジュール電圧値Vmを5回または6回検出することで、抵抗異常の電池セルCnを特定することができる。したがって、検査用スイッチSWnを一つずつオン/オフ切り替えする場合に比べて、電圧検出の回数を低減でき、抵抗異常の判定処理の時間をより短縮できる。   As is apparent from the above description, in the case of FIG. 9, the battery cell Cn with abnormal resistance can be identified by detecting the module voltage value Vm five or six times. Therefore, the number of times of voltage detection can be reduced and the time for resistance abnormality determination processing can be further reduced as compared with the case where the inspection switches SWn are switched on / off one by one.

10 電池システム、12 電池モジュール、16 制御装置、18 電流センサ、20,26 A/Dコンバータ、22 電圧検出回路、24 フライングキャパシタ回路、28 コンパレータ、30 作動増幅回路、C コンデンサ、Cn 電池セル、ERn 検査用抵抗、Ern 内部抵抗、Ib モジュール電流値、SWn 検査用スイッチ、TCn 検査用回路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Battery system, 12 Battery module, 16 Control apparatus, 18 Current sensor, 20, 26 A / D converter, 22 Voltage detection circuit, 24 Flying capacitor circuit, 28 Comparator, 30 Operation amplification circuit, C capacitor, Cn Battery cell, ERn Inspection resistance, Ern internal resistance, Ib module current value, SWn inspection switch, TCn inspection circuit.

Claims (6)

2以上の電池セルを直列接続した電池モジュールと、
1以上の電池セルごとに設けられ、前記1以上の電池セルに対して並列に接続された検査用回路であって、それぞれが、互いに直列に接続された検査用スイッチと検査用抵抗とを含む検査用回路と、
前記電池モジュール全体の電圧値をモジュール電圧値として検出する電圧検出手段と、
全ての検査用回路の検査用スイッチをオフしたときの前記モジュール電圧値であるオフ電圧値と、1以上の検査用回路の検査用スイッチをオンしたときの前記モジュール電圧値であるオン電圧値と、の変化量が、予め規定された基準変化量以上の場合に、前記オンした検査用スイッチに対応する電池セルに抵抗異常が発生していると判定する制御装置と、
を備えることを特徴とする電池システム。
A battery module in which two or more battery cells are connected in series;
A test circuit provided for each of one or more battery cells and connected in parallel to the one or more battery cells, each including a test switch and a test resistor connected in series with each other An inspection circuit;
Voltage detection means for detecting the voltage value of the entire battery module as a module voltage value;
An off-voltage value that is the module voltage value when the inspection switches of all the inspection circuits are turned off, and an on-voltage value that is the module voltage value when the inspection switches of one or more inspection circuits are turned on A control device that determines that a resistance abnormality has occurred in the battery cell corresponding to the turned-on test switch when the amount of change is equal to or greater than a predetermined reference change amount;
A battery system comprising:
請求項1に記載の電池システムであって、
前記抵抗異常の判定処理は、前記電池モジュールに流れる電流がゼロのときに実施する、ことを特徴とする電池システム。
The battery system according to claim 1,
The battery abnormality determination process is performed when the current flowing through the battery module is zero.
請求項2に記載の電池システムであって、
前記電池システムは、電動車両に搭載される車載の電池システムであって、
前記制御装置は、前記電動車両の動作状態に基づいて、前記電池モジュールに流れる電流がゼロか否かを判定する、ことを特徴とする電池システム。
The battery system according to claim 2,
The battery system is an in-vehicle battery system mounted on an electric vehicle,
The said control apparatus determines whether the electric current which flows into the said battery module is zero based on the operation state of the said electric vehicle.
請求項1に記載の電池システムであって、
前記抵抗異常の判定処理は、前記電池モジュールに流れる電流がゼロでないときにも実施しており、
前記制御装置は、前記検査用スイッチをオンする時間を、前記電池モジュールに流れる電流が、前記基準変化量分、変化する時間よりも短くする、
ことを特徴とする電池システム。
The battery system according to claim 1,
The resistance abnormality determination process is performed even when the current flowing through the battery module is not zero,
The control device makes the time for turning on the inspection switch shorter than the time when the current flowing through the battery module changes by the reference change amount,
A battery system characterized by that.
請求項1から4のいずれか1項に記載の電池システムであって、
前記制御装置は、前記オフ電圧値と複数の電池セルを同時にオンしたときのオン電圧値との変化量が前記基準変化量以上か否かを判定し、前記変化量が前記基準変化量以上の場合、さらに当該複数の電池セルを個々にオンしたときのオン電圧値と前記オフ電圧値との差分量が、前記基準変化量か否かを判定し、当該判定結果に基づいて抵抗異常が発生している電池セルを特定する、ことを特徴とする電池システム。
The battery system according to any one of claims 1 to 4,
The control device determines whether the amount of change between the off-voltage value and the on-voltage value when a plurality of battery cells are simultaneously turned on is greater than or equal to the reference variation, and the variation is greater than or equal to the reference variation. In this case, it is further determined whether or not a difference amount between the on-voltage value and the off-voltage value when the plurality of battery cells are individually turned on is the reference change amount, and a resistance abnormality occurs based on the determination result. A battery system characterized by specifying a battery cell.
請求項1から5のいずれか1項に記載の電池システムであって、
前記電圧検出手段は、フライングキャパシタ回路を含む、ことを特徴とする電池システム。
The battery system according to any one of claims 1 to 5,
The battery system, wherein the voltage detection means includes a flying capacitor circuit.
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