JP2017218978A - Actuator for internal combustion engine link mechanism - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator for an internal combustion engine link mechanism that can sufficiently lubricate a reduction gear without causing a reduction in strength.SOLUTION: An actuator for an internal combustion engine link mechanism includes a lubricant supply port opened to a storage chamber and provided in a housing capable of storing a connection part for a control link and an arm link, where the connection part is present on an extension line of the lubricant supply port.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、内燃機関用リンク機構のアクチュエータに関する。   The present invention relates to an actuator for a link mechanism for an internal combustion engine.

この種の技術としては、下記の特許文献1に記載の技術が開示されている。特許文献1には、複リンク式ピストン?クランク機構を利用して、ピストンのストローク特性を変化させることにより、内燃機関の圧縮比を変更可能にしている可変圧縮比機構が開示されている。   As this type of technology, the technology described in Patent Document 1 below is disclosed. Patent Document 1 discloses a variable compression ratio mechanism that makes it possible to change the compression ratio of an internal combustion engine by changing the stroke characteristics of the piston using a multi-link type piston-crank mechanism.

また、アクチュエータは、内燃機関用リンク機構の作動特性を変化させる制御リンクと、制御リンクに連結ピンを介して相対回転自在に連結されたアームリンクと、アームリンクに設けられた固定用孔に挿通固定する制御軸と、制御軸を駆動する駆動モータとを有する。そして、制御軸の内部軸方向と径方向には、オイルポンプから圧送された潤滑油を導入する導入部と、導入部に連通する複数の径方向孔が形成されている。そして、径方向孔はアームリンクの内部に形成された油孔に連通しており、この油孔を介して制御リンクとアームリンクの間の連結ピンの外周面に潤滑油を供給している。   The actuator is inserted into a control link for changing the operating characteristics of the link mechanism for the internal combustion engine, an arm link connected to the control link via a connecting pin so as to be relatively rotatable, and a fixing hole provided in the arm link. A control shaft to be fixed and a drive motor to drive the control shaft are included. An inner portion and a radial direction of the control shaft are formed with an introduction portion for introducing the lubricating oil pumped from the oil pump, and a plurality of radial holes communicating with the introduction portion. The radial hole communicates with an oil hole formed inside the arm link, and lubricating oil is supplied to the outer peripheral surface of the connecting pin between the control link and the arm link through the oil hole.

特開2015-145647号公報JP-A-2015-145647

しかしながら、アームリンクの内部に油孔を形成すると、アームリンク自体の強度が低下するという問題があった。
本発明は、上記問題に着目されたもので、その目的とするところは、強度の低下を招くことなく減速機の潤滑を十分に行うことができる内燃機関用リンク機構のアクチュエータを提供することである。
However, when oil holes are formed inside the arm link, there is a problem that the strength of the arm link itself decreases.
The present invention has been focused on the above problems, and its object is to provide an actuator for a link mechanism for an internal combustion engine that can sufficiently lubricate a reduction gear without causing a decrease in strength. is there.

上記目的を達成するため、本発明の内燃機関用リンク機構のアクチュエータでは、制御リンクとアームリンクとの連結部位が収容可能なハウジングに設けられると共に収容室に開口する潤滑油供給口を備え、連結部位が潤滑油供給口の延長線上にあるようにした。   In order to achieve the above object, in the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of the present invention, the connecting portion of the control link and the arm link is provided in the housing that can be accommodated, and is provided with a lubricating oil supply port that opens to the accommodating chamber. The part was on the extension line of the lubricating oil supply port.

よって、アームリンクの内部に油孔を設ける必要が無く、油孔形成に伴う強度低下を回避しつつ、連結部位にオイルを供給できる。また、連結部位が移動する範囲内に潤滑油供給口を設けたため、連結部位に対して潤滑油を効果的に供給できる。     Therefore, it is not necessary to provide an oil hole in the arm link, and oil can be supplied to the connection portion while avoiding a decrease in strength due to the formation of the oil hole. Moreover, since the lubricating oil supply port is provided within the range in which the connected portion moves, the lubricating oil can be effectively supplied to the connected portion.

本発明の内燃機関用リンク機構のアクチュエータを備えた内燃機関の概略図である。It is the schematic of the internal combustion engine provided with the actuator of the link mechanism for internal combustion engines of this invention. 実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの斜視図である。1 is a perspective view of an actuator of a link mechanism for an internal combustion engine according to a first embodiment. 実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの平面図である。FIG. 3 is a plan view of an actuator of the link mechanism for the internal combustion engine according to the first embodiment. 実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの左側面図である。FIG. 3 is a left side view of an actuator of the internal combustion engine link mechanism according to the first embodiment. 実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine of the first embodiment. 実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of an actuator of the internal combustion engine link mechanism according to the first embodiment. 実施例1の波動歯車型減速機を表す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view illustrating a wave gear type reduction device of Embodiment 1. FIG. 実施例1の内燃機関用リンク機構のB−B断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the internal combustion engine link mechanism according to the first embodiment, taken along the line B-B. 実施例1の内燃機関用リンク機構であって、説明用にアームリンクと第二制御リンクを取り外した状態で一側面側から見た図である。FIG. 3 is a view showing the link mechanism for an internal combustion engine according to the first embodiment when viewed from one side face with an arm link and a second control link removed for explanation. 実施例2の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのB−B断面図である。6 is a cross-sectional view of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to the second embodiment, taken along line BB. 実施例3の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view of an actuator of an internal combustion engine link mechanism according to a third embodiment.

〔実施例1〕
図1は本発明の内燃機関用リンク機構のアクチュエータを備えた内燃機関の概略図である。基本的な構成は、特開2011−169152号公報の図1に記載されているものと同じであるため、簡単に説明する。
内燃機関のシリンダブロックのシリンダ内を往復運動するピストン1には、ピストンピン2を介してアッパリンク3の上端が回転自在に連結されている。アッパリンク3の下端には、連結ピン6を介してロアリンク5が回転自在に連結されている。ロアリンク5には、クランクピン4aを介してクランクシャフト4が回転自在に連結されている。また、ロアリンク5には、連結ピン8を介して第一制御リンク7の上端部が回転自在に連結されている。第一制御リンク7の下端部は、複数のリンク部材を有する連結機構9と連結されている。連結機構9は、第一制御軸10と、第二制御軸11と、第一制御軸10及び第二制御軸11とを連結する第二制御リンク12と、を有する。
[Example 1]
FIG. 1 is a schematic view of an internal combustion engine provided with an actuator for a link mechanism for an internal combustion engine according to the present invention. The basic configuration is the same as that described in FIG. 1 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-169152, and will be described briefly.
An upper link 3 is rotatably connected to a piston 1 which reciprocates in a cylinder block of an internal combustion engine through a piston pin 2. A lower link 5 is rotatably connected to the lower end of the upper link 3 via a connecting pin 6. A crankshaft 4 is rotatably connected to the lower link 5 via a crankpin 4a. Further, the upper end of the first control link 7 is rotatably connected to the lower link 5 via a connecting pin 8. A lower end portion of the first control link 7 is coupled to a coupling mechanism 9 having a plurality of link members. The connection mechanism 9 includes a first control shaft 10, a second control shaft 11, and a second control link 12 that connects the first control shaft 10 and the second control shaft 11.

第一制御軸10は、内燃機関内部の気筒列方向に延在するクランクシャフト4と平行に延在する。第一制御軸10は、内燃機関本体に回転自在に支持される第一ジャーナル部10aと、第一制御リンク7の下端部が回転自在に連結される制御偏心軸部10bと、第二制御リンク12の一端部12aが回転自在に連結された偏心軸部10cと、を有する。
第一アーム部10dは、一端が第一ジャーナル部10aと連結され、他端が第一制御リンク7の下端部と連結される。制御偏心軸部10bは、第一ジャーナル部10aに対して所定量偏心した位置に設けられる。第二アーム部10eは、一端が第一ジャーナル部10aと連結され、他端が第二制御リンク12の一端部12aと連結される。
偏心軸部10cは、第一ジャーナル部10aに対して所定量偏心した位置に設けられる。第二制御リンク12の他端部12bは、アームリンク13の一端が回転自在に連結されている。アームリンク13の他端には、第二制御軸11が連結されている。アームリンク13と第二制御軸11は相対移動しない。第二制御軸11は、後述するハウジング20内に複数のジャーナル部を介して回転自在に支持されている。
The first control shaft 10 extends in parallel with the crankshaft 4 extending in the cylinder row direction inside the internal combustion engine. The first control shaft 10 includes a first journal portion 10a rotatably supported on the internal combustion engine body, a control eccentric shaft portion 10b to which a lower end portion of the first control link 7 is rotatably connected, and a second control link. 12 has an eccentric shaft portion 10c in which one end portion 12a is rotatably connected.
One end of the first arm portion 10 d is connected to the first journal portion 10 a and the other end is connected to the lower end portion of the first control link 7. The control eccentric shaft portion 10b is provided at a position that is eccentric by a predetermined amount with respect to the first journal portion 10a. The second arm portion 10 e has one end connected to the first journal portion 10 a and the other end connected to the one end portion 12 a of the second control link 12.
The eccentric shaft portion 10c is provided at a position eccentric by a predetermined amount with respect to the first journal portion 10a. One end of the arm link 13 is rotatably connected to the other end portion 12b of the second control link 12. The second control shaft 11 is connected to the other end of the arm link 13. The arm link 13 and the second control shaft 11 do not move relative to each other. The second control shaft 11 is rotatably supported in a housing 20 described later via a plurality of journal portions.

第二制御リンク12は、レバー形状であり、偏心軸部10cに連結された一端部12aは、略直線的に形成されている。一方、アームリンク13が連結された他端部12bは、湾曲形成されている。一端部12aの先端部には、偏心軸部10cが回動自在に挿通される挿通孔12cが貫通形成されている(図2参照)。他端部12bは、図6のアクチュエータの断面図に示すように、二股状に形成された先端部12dを有する。先端部12dには、連結用孔12eが貫通形成されている。また、アームリンク13の突起部13bには、連結用孔12eと略同径の連結用孔13cが貫通形成されている。二股状に形成された各先端部12dの間には、アームリンク13の突起部13bが挿通され、この状態で、連結ピン14が連結用孔12e及び13cを貫通し、圧入固定される。   The second control link 12 has a lever shape, and the one end portion 12a connected to the eccentric shaft portion 10c is formed substantially linearly. On the other hand, the other end portion 12b to which the arm link 13 is connected is curved. An insertion hole 12c through which the eccentric shaft portion 10c is rotatably inserted is formed through the distal end portion of the one end portion 12a (see FIG. 2). The other end portion 12b has a tip portion 12d formed in a bifurcated shape, as shown in the sectional view of the actuator in FIG. A connecting hole 12e is formed through the tip 12d. Further, a connecting hole 13c having a diameter substantially the same as that of the connecting hole 12e is formed through the protruding portion 13b of the arm link 13. A projection 13b of the arm link 13 is inserted between the tip portions 12d formed in a bifurcated shape, and in this state, the connection pin 14 passes through the connection holes 12e and 13c and is press-fitted and fixed.

アームリンク13は、図5のアクチュエータの要部断面図に示すように、第二制御軸11とは別体として形成されている。アームリンク13は、鉄系金属材料によって形成された肉厚部材であり、略中央に圧入用孔13aが貫通形成された円環状部と、外周に向けて突出した突起部13bと、を有する。圧入用孔13aは、第二制御軸11の各ジャーナル部の間に形成された固定部23bが圧入され、この圧入により第二制御軸11とアームリンク13とが固定される。突起部13bには、連結ピン14が回動自在に支持される連結用孔13cが形成されている。この連結用孔13cの軸心(連結ピン14の軸心)は、第二制御軸11の軸心から径方向に所定量偏心している。   The arm link 13 is formed separately from the second control shaft 11 as shown in the cross-sectional view of the main part of the actuator in FIG. The arm link 13 is a thick member formed of an iron-based metal material, and has an annular portion in which a press-fitting hole 13a is formed substantially through the center, and a protruding portion 13b that protrudes toward the outer periphery. In the press-fitting hole 13a, a fixing portion 23b formed between each journal portion of the second control shaft 11 is press-fitted, and the second control shaft 11 and the arm link 13 are fixed by this press-fitting. The protrusion 13b is formed with a connecting hole 13c in which the connecting pin 14 is rotatably supported. The axial center of the connecting hole 13c (the axial center of the connecting pin 14) is eccentric from the axial center of the second control shaft 11 by a predetermined amount in the radial direction.

第二制御軸11は、内燃機関用リンク機構のアクチュエータの一部である波動歯車型減速機21を介して駆動モータ22から伝達されたトルクによって回転位置が変更される。第二制御軸11の回転位置が変更されると、第二制御リンク12の姿勢が変化して第一制御軸10が回転し、第一制御リンク7の下端部の位置を変更する。これにより、ロアリンク5の姿勢が変化し、ピストン1のシリンダ内におけるストローク位置やストローク量を変化させ、これに伴って機関圧縮比を変更する。   The rotation position of the second control shaft 11 is changed by the torque transmitted from the drive motor 22 via the wave gear type reduction gear 21 that is a part of the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine. When the rotational position of the second control shaft 11 is changed, the posture of the second control link 12 is changed, the first control shaft 10 is rotated, and the position of the lower end portion of the first control link 7 is changed. Thereby, the attitude | position of the lower link 5 changes, the stroke position and stroke amount in the cylinder of piston 1 are changed, and an engine compression ratio is changed in connection with this.

[内燃機関用リンク機構のアクチュエータの構成]
図2は実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの斜視図、図3は実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの平面図、図4は実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの左側面図、図5は実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの要部断面図、図6は図4におけるA−A断面図である。内燃機関用リンク機構のアクチュエータは、図2〜図6に示すように、駆動モータ22と、駆動モータ22の先端側に取り付けられた波動歯車型減速機21と、波動歯車型減速機21を内部に収容するハウジング20と、ハウジング20に回転自在に支持された第二制御軸11と、を有する。
[Configuration of Actuator of Link Mechanism for Internal Combustion Engine]
2 is a perspective view of the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine of the first embodiment, FIG. 3 is a plan view of the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine of the first embodiment, and FIG. 4 is the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine of the first embodiment. FIG. 5 is a sectional view of the main part of the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine of the first embodiment, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line AA in FIG. As shown in FIGS. 2 to 6, the actuator of the internal combustion engine link mechanism includes a drive motor 22, a wave gear speed reducer 21 attached to the front end side of the drive motor 22, and the wave gear speed reducer 21. And a second control shaft 11 rotatably supported by the housing 20.

(駆動モータの構成)
駆動モータ22は、ブラシレスモータであり、有底円筒状のモータケーシング45と、モータケーシング45の内周面に固定された筒状のコイル46と、コイル46の内側に回転自在に設けられたロータ47と、一端部48aがロータ47の中心に固定されたモータ駆動軸48と、モータ駆動軸48の回転角度を検出するレゾルバ55と、を有する。
モータ駆動軸48は、モータケーシング45の底部に設けられたボールベアリング52により回転可能に支持されている。モータケーシング45は、前端外周に4つのボス部45aを有する。ボス部45aには、ボルト49が挿通するボルト挿通孔45bが貫通形成されている。
(Configuration of drive motor)
The drive motor 22 is a brushless motor, and has a bottomed cylindrical motor casing 45, a cylindrical coil 46 fixed to the inner peripheral surface of the motor casing 45, and a rotor rotatably provided inside the coil 46. 47, a motor drive shaft 48 whose one end 48 a is fixed to the center of the rotor 47, and a resolver 55 that detects the rotation angle of the motor drive shaft 48.
The motor drive shaft 48 is rotatably supported by a ball bearing 52 provided at the bottom of the motor casing 45. The motor casing 45 has four boss portions 45a on the outer periphery of the front end. A bolt insertion hole 45b through which the bolt 49 is inserted is formed through the boss portion 45a.

レゾルバ55は、モータ駆動軸48の外周に圧入固定されたレゾルバロータ55aと、レゾルバロータ55aの外周面に形成された複歯状のターゲットを検出するセンサ部55bと、を有し、モータケーシング45の開口から突出した位置に設けられる。センサ部55bは、2本のビスによってカバー28の内部に固定されると共に、図外のコントロールユニットに検出信号を出力する。モータケーシング45をカバー28に取り付ける際は、レゾルバ55の端面とカバー28との間にOリング50を介在させつつボス部45aにボルト49を挿通し、カバー28の駆動モータ22側に形成された雄ねじ部にボルト49を締め付ける。これにより、モータケーシング45をカバー28に固定する。モータケーシング45及びカバー28によって駆動モータ22を収容するモータ収容室は、潤滑油等を供給しない乾燥室として構成する。   The resolver 55 includes a resolver rotor 55a that is press-fitted and fixed to the outer periphery of the motor drive shaft 48, and a sensor portion 55b that detects a multi-tooth target formed on the outer peripheral surface of the resolver rotor 55a. Provided at a position protruding from the opening. The sensor unit 55b is fixed inside the cover 28 by two screws and outputs a detection signal to a control unit (not shown). When the motor casing 45 is attached to the cover 28, the bolt 49 is inserted into the boss portion 45 a while the O-ring 50 is interposed between the end face of the resolver 55 and the cover 28, and the cover 28 is formed on the drive motor 22 side. Tighten the bolt 49 to the male thread. Thereby, the motor casing 45 is fixed to the cover 28. The motor housing chamber that houses the drive motor 22 by the motor casing 45 and the cover 28 is configured as a drying chamber that does not supply lubricating oil or the like.

(第二制御軸の構成)
第二制御軸11は、回転軸方向に延在された軸部本体23と、軸部本体23から拡径した固定用フランジ24とを有する。第二制御軸11は、鉄系金属材料により軸部本体23及び固定用フランジ24が鍛造成形で一体形成されている。軸部本体23は、回転軸方向に段差形状が形成され、先端部側の小径な第1ジャーナル部23aと、アームリンク13の圧入用孔13aが第1ジャーナル部23a側から圧入される中径な固定部23bと、固定用フランジ24側の大径な第2ジャーナル部23cとを有する。また、固定部23bと第2ジャーナル部23cとの間には、第一段差部23dが形成されている。また、第1ジャーナル部23aと固定部23bとの間には、第二段差部23eが形成されている。
(Configuration of second control axis)
The second control shaft 11 includes a shaft portion main body 23 that extends in the rotation axis direction, and a fixing flange 24 that has a diameter increased from the shaft portion main body 23. In the second control shaft 11, the shaft body 23 and the fixing flange 24 are integrally formed of a ferrous metal material by forging. The shaft body 23 has a stepped shape in the rotation axis direction, and has a small diameter first journal portion 23a on the tip end side and a medium diameter in which the press-fitting hole 13a of the arm link 13 is press-fitted from the first journal portion 23a side. A fixed portion 23b and a second journal portion 23c having a large diameter on the fixing flange 24 side. A first step portion 23d is formed between the fixed portion 23b and the second journal portion 23c. Further, a second step portion 23e is formed between the first journal portion 23a and the fixed portion 23b.

第一段差部23dは、アームリンク13の圧入用孔13aを第1ジャーナル部23a側から固定部23bに圧入するとき、第2ジャーナル部23c側の一方側の圧入用孔13a端部が軸方向から当接する。これにより、アームリンク13の第2ジャーナル部23c側への移動を規制する。一方、第二段差部23eは、軸部本体23をハウジング20内に形成された支持孔30に圧入された第1軸受305内に挿通した際、支持孔30及び第1軸受305の段差孔縁部30cに当接することで、第二制御軸11の回転軸方向であって波動歯車型減速機21側とは反対側への移動を規制する。尚、軸部本体23は、第1軸受305の第1軸受孔305a内を回動自在であって、かつ、若干の回転軸方向移動を許容可能に支持されている。言い換えると、第1軸受孔305aの内周と軸部本体23との間には若干の隙間を有する。
固定用フランジ24は、外周部の円周方向に6つのボルト挿通孔24aが等間隔に形成されている。このボルト挿通孔24aに6本のボルト25を挿通し、スラストプレート26を介して波動歯車型減速機21の内歯である出力軸部材27と結合する。
When the first step portion 23d press-fits the press-fitting hole 13a of the arm link 13 from the first journal portion 23a side to the fixing portion 23b, the end portion of the press-fitting hole 13a on the one side on the second journal portion 23c side is in the axial direction. Abut. Thereby, the movement of the arm link 13 toward the second journal portion 23c is restricted. On the other hand, the second stepped portion 23e has a stepped hole edge between the support hole 30 and the first bearing 305 when the shaft body 23 is inserted into the first bearing 305 press-fitted into the support hole 30 formed in the housing 20. By abutting on the portion 30c, the movement of the second control shaft 11 in the direction of the rotation axis and on the side opposite to the wave gear type speed reducer 21 side is restricted. Note that the shaft body 23 is rotatably supported in the first bearing hole 305a of the first bearing 305 and is supported so as to allow slight movement in the rotational axis direction. In other words, there is a slight gap between the inner periphery of the first bearing hole 305 a and the shaft body 23.
The fixing flange 24 has six bolt insertion holes 24a formed at equal intervals in the circumferential direction of the outer peripheral portion. Six bolts 25 are inserted into the bolt insertion holes 24 a and are connected to an output shaft member 27 that is an internal tooth of the wave gear type reduction gear 21 via a thrust plate 26.

第二制御軸11の軸内には、図外のオイルポンプから圧送された潤滑油を導入する導入部を有する。導入部は、第二制御軸11の内部に軸心方向に沿って形成された軸方向油路64bと、軸方向油路64bと接続し、軸方向油路64bから潤滑油が供給される開口部64aとを有する。開口部64aに供給された潤滑油は、後述する波動歯車型減速機21に供給される。開口部64aは、軸方向油路64b側から波動歯車型減速機21に向かって徐々に内径が拡大する円錐状に形成されている。開口部64aは、軸部本体23及び固定用フランジ24を鍛造成形する際に同時に形成される。開口部64aを形成するときの肉が固定用フランジ24となるため、開口部64aの一端側から他端側までの制御軸の回転軸方向長さは、固定用フランジ24の厚さよりも長く形成される。開口部64aの波動歯車型減速機21側の内径は、軸方向油路64bの内径よりも大径に形成されている。軸方向油路64bは、開口部64aとの連結部において絞り64b1を有している。絞り64b1は、開口部64aの底部に開口している。絞り64a1の内径は、軸方向油路64bの内径よりも小径に形成されている。また第二制御軸11の軸内には、軸方向油路64bに連通する径方向油路65aを有する。   In the shaft of the second control shaft 11, there is an introduction portion for introducing the lubricating oil pumped from an oil pump (not shown). The introduction portion is connected to the axial oil passage 64b formed along the axial direction inside the second control shaft 11 and the axial oil passage 64b, and an opening through which the lubricating oil is supplied from the axial oil passage 64b. Part 64a. The lubricating oil supplied to the opening 64a is supplied to the wave gear type reduction gear 21 described later. The opening 64 a is formed in a conical shape whose inner diameter gradually increases from the side of the axial oil passage 64 b toward the wave gear reducer 21. The opening 64a is formed at the same time when the shaft body 23 and the fixing flange 24 are forged. Since the thickness when forming the opening 64 a becomes the fixing flange 24, the length in the rotation axis direction of the control shaft from one end side to the other end side of the opening 64 a is longer than the thickness of the fixing flange 24. Is done. The inner diameter of the opening 64a on the wave gear speed reducer 21 side is formed larger than the inner diameter of the axial oil passage 64b. The axial oil passage 64b has a throttle 64b1 at the connection portion with the opening 64a. The stop 64b1 opens at the bottom of the opening 64a. The inner diameter of the throttle 64a1 is smaller than the inner diameter of the axial oil passage 64b. Further, a radial oil passage 65a communicating with the axial oil passage 64b is provided in the shaft of the second control shaft 11.

軸方向油路64bの開口部64aと反対側の端部には、軸方向油路64bを閉塞する封止部材400を有する。封止部材400は、軸方向油路64b端部を封止する突起状の封止部401と、第二制御軸11の角度センサ32側端部を遮蔽する略円盤状の遮蔽部402と、軸方向角度センサ32側に延在され後述する角度センサ32の部品として機能するロータ32bとを有する。遮蔽部402の外径は、少なくとも第1軸受305内周よりも大径とされている。封止部材400は、その封止部401が軸方向油路64bの角度センサ32側端部に形成されたロータ固定用孔23s内に圧入固定され、軸方向油路64bの一端を閉塞すると共に第二制御軸11と一体に回動する。第1軸受305の径方向には、後述する第二潤滑油供給油路202と連通し、第二制御軸11の径方向油路65aよりも波動歯車型減速機21で開口する軸受部潤滑油供給油路305aを有する。
径方向油路65aの径方向外側は、第1ジャーナル部23aの外周面と第1軸受孔305aとの間のクリアランスに開口し、第1ジャーナル部23aに潤滑油を供給する。
A sealing member 400 for closing the axial oil passage 64b is provided at the end of the axial oil passage 64b opposite to the opening 64a. The sealing member 400 includes a protruding sealing portion 401 that seals the end of the axial oil passage 64b, a substantially disc-shaped shielding portion 402 that shields the end of the second control shaft 11 on the angle sensor 32 side, A rotor 32b that extends toward the axial angle sensor 32 and functions as a component of the angle sensor 32 described later. The outer diameter of the shielding part 402 is at least larger than the inner diameter of the first bearing 305. The sealing member 400 is press-fitted and fixed in a rotor fixing hole 23s formed at the end of the axial oil passage 64b on the angle sensor 32 side, and the sealing member 400 closes one end of the axial oil passage 64b. It rotates integrally with the second control shaft 11. In the radial direction of the first bearing 305, a bearing portion lubricating oil that communicates with a second lubricating oil supply oil passage 202, which will be described later, and that is opened by the wave gear type speed reducer 21 than the radial oil passage 65 a of the second control shaft 11. A supply oil passage 305a is provided.
The radially outer side of the radial oil passage 65a opens at a clearance between the outer peripheral surface of the first journal portion 23a and the first bearing hole 305a, and supplies lubricating oil to the first journal portion 23a.

(ハウジングの構成)
ハウジング20は、アルミニウム合金材料によって略立方体形状に形成されている。ハウジング20の後端側には大径円環状の開口溝部20aが形成されている。この開口溝部20aは、Oリング51を介してカバー28により閉塞される。カバー28は、中央位置にモータ軸貫通孔28aが貫通するモータ軸貫通孔28aと、径方向外周側に向けて拡径された4つのボス部28bとを有する。カバー28とハウジング20とは、ボス部28bに貫通形成されたボルト挿通孔にボルト43を挿通することで締結固定される。
開口溝部20aの開口方向と直交する側面には、アームリンク13と連結された第二制御リンク12用の開口となる一側面20bが形成されている(図5参照)。一側面20bのハウジング20内部には、アームリンク13及び第二制御リンク12の作動領域となる収容室29が形成されている。開口溝部20aと収容室29との間には、第二制御軸11の第2ジャーナル部23cが貫通する減速機側貫通孔30bが形成されている。収容室29の軸方向側面には、第二制御軸11の第1ジャーナル部23aが貫通する支持孔30が形成されている。
(Housing configuration)
The housing 20 is formed in a substantially cubic shape from an aluminum alloy material. A large-diameter annular opening groove 20 a is formed on the rear end side of the housing 20. The opening groove 20 a is closed by the cover 28 via the O-ring 51. The cover 28 has a motor shaft through hole 28a through which the motor shaft through hole 28a penetrates at a central position, and four boss portions 28b whose diameter is increased toward the outer peripheral side in the radial direction. The cover 28 and the housing 20 are fastened and fixed by inserting a bolt 43 through a bolt insertion hole formed through the boss portion 28b.
A side surface 20b serving as an opening for the second control link 12 connected to the arm link 13 is formed on a side surface orthogonal to the opening direction of the opening groove 20a (see FIG. 5). In the housing 20 on the one side surface 20b, a storage chamber 29 serving as an operating region for the arm link 13 and the second control link 12 is formed. A reduction gear side through-hole 30b through which the second journal portion 23c of the second control shaft 11 passes is formed between the opening groove 20a and the storage chamber 29. A support hole 30 through which the first journal portion 23 a of the second control shaft 11 passes is formed on the side surface in the axial direction of the storage chamber 29.

ハウジング20内には、図外のオイルポンプから圧送された潤滑油を導入する第一潤滑油供給油路201と、第二潤滑油供給油路202とを有する。第一潤滑油供給油路201は、第二制御軸11と略直行方向に延在する。また、第二潤滑油供給油路202は、第一潤滑油供給油路201と支持孔30とを接続する。また、支持孔30には、支持孔30の開口から径方向に拡径した段差面31aと、段差面31aから軸方向に延長されたセンサ収容孔31とを有する。センサ収容孔31内には、第二制御軸11の回転角度であるロータ32bの回転角度を検出する角度センサ32が収容されている。センサ収容孔31の下方には、センサ収容孔31と連通すると共に潤滑油を収容室29側に還流する潤滑油還流油路203を有する。   The housing 20 has a first lubricating oil supply oil passage 201 for introducing lubricating oil pumped from an oil pump (not shown) and a second lubricating oil supply oil passage 202. The first lubricating oil supply oil passage 201 extends in a direction substantially perpendicular to the second control shaft 11. The second lubricating oil supply oil passage 202 connects the first lubricating oil supply oil passage 201 and the support hole 30. Further, the support hole 30 includes a step surface 31a that is radially expanded from the opening of the support hole 30 and a sensor accommodation hole 31 that extends from the step surface 31a in the axial direction. An angle sensor 32 that detects the rotation angle of the rotor 32 b that is the rotation angle of the second control shaft 11 is accommodated in the sensor accommodation hole 31. Below the sensor housing hole 31, there is a lubricating oil recirculation oil passage 203 that communicates with the sensor housing hole 31 and recirculates the lubricating oil to the housing chamber 29 side.

(角度センサの構成)
角度センサ32は、センサ収容孔31をハウジング20の外部から閉塞するように取り付けられたセンサホルダ32aを有する。センサホルダ32aは、内周部に検知コイル32a2が配置された貫通孔32a1と、ボルトによりハウジング20に固定するためのフランジ部32a3とを有する。センサホルダ32aとハウジング20との間にはシールリングが設けられ、センサ収容孔31と外部との間の液密性を確保する。また、センサホルダ32aの外周側には、貫通孔32a1を閉塞するセンサカバー32cを有する。センサカバー32cとセンサホルダ32aとの間にはシールリングが設けられ、センサ収容孔31や貫通孔32a1と外部との間の液密性を確保する。
貫通孔32a1内には、封止部材400のロータ32bが挿入されている。角度センサ32は、貫通孔32a1の内周とロータ32bとの間に設定された距離の変化を検知コイル32a2のインダクタンス変化によりロータ32bの回動位置、すなわち第二制御軸11の回転角度を検出するレゾルバセンサであり、機関運転状態を検出する図外のコントロールユニットに回転角度情報を出力する。
(Configuration of angle sensor)
The angle sensor 32 has a sensor holder 32 a attached so as to close the sensor receiving hole 31 from the outside of the housing 20. The sensor holder 32a has a through hole 32a1 in which a detection coil 32a2 is disposed on the inner peripheral portion, and a flange portion 32a3 for fixing to the housing 20 with a bolt. A seal ring is provided between the sensor holder 32a and the housing 20 to ensure liquid tightness between the sensor receiving hole 31 and the outside. In addition, a sensor cover 32c that closes the through hole 32a1 is provided on the outer peripheral side of the sensor holder 32a. A seal ring is provided between the sensor cover 32c and the sensor holder 32a to ensure liquid tightness between the sensor housing hole 31 and the through hole 32a1 and the outside.
The rotor 32b of the sealing member 400 is inserted into the through hole 32a1. The angle sensor 32 detects a change in the distance set between the inner periphery of the through-hole 32a1 and the rotor 32b, and detects the rotation position of the rotor 32b, that is, the rotation angle of the second control shaft 11, by the inductance change of the detection coil 32a2. This is a resolver sensor that outputs rotation angle information to a control unit (not shown) that detects the engine operating state.

(波動歯車型減速機の構成)
図7は実施例1の波動歯車型減速機21の分解斜視図である。波動歯車型減速機21は、各構成部品がカバー28によって閉塞されたハウジング20の開口溝部20a内に収容されている。波動歯車型減速機21は、第二制御軸11の固定用フランジ24にボルト固定され、内周に複数の内歯27aが形成された円環状の出力軸部材27と、出力軸部材27の内径側に配置され、撓み変形可能であって外周面に内歯27aと噛合する外歯36aを有する入力軸部材36と、楕円形上に形成され外周面が入力軸部材36の内周面に沿って摺動する波動発生器波動発生器37と、入力軸部材36の外径側に配置され、内周面に外歯36aと噛合する内歯38aが形成された固定軸部材38と、を有する。
(Configuration of wave gear type reducer)
FIG. 7 is an exploded perspective view of the wave gear speed reducer 21 according to the first embodiment. The wave gear speed reducer 21 is housed in an opening groove 20 a of the housing 20 in which each component is closed by a cover 28. The wave gear type reduction gear 21 is bolted to the fixing flange 24 of the second control shaft 11 and has an annular output shaft member 27 having a plurality of inner teeth 27a formed on the inner periphery, and an inner diameter of the output shaft member 27. The input shaft member 36 is disposed on the side and is deformable to be bent and has outer teeth 36a meshing with the inner teeth 27a on the outer peripheral surface, and the outer peripheral surface is formed in an elliptical shape along the inner peripheral surface of the input shaft member 36. And a wave generator 37 that slides and a fixed shaft member 38 that is disposed on the outer diameter side of the input shaft member 36 and has inner teeth 38a that mesh with the outer teeth 36a on the inner peripheral surface. .

出力軸部材27の外周側には、円周方向等間隔位置に各ボルト25のナット部となる雄ねじ穴27bが形成されている。入力軸部材36は、金属材料によって形成され、撓み変形可能な薄肉円筒状部材である。入力軸部材36の外歯36aの歯数は、出力軸部材27の内歯27aの歯数と同数となっている。
波動発生器37は、楕円形状の本体部371と、本体部371の外周と入力軸部材36の内周との間の相対回転を許容するボールベアリング372と、を有する。本体部371の中央には、貫通孔37aが形成されている。貫通孔37aの内周にはセレーションが形成され、モータ駆動軸48の他端部48b外周に形成されたセレーションとセレーション結合する。尚、キー溝による結合やスプライン結合であってもよく、特に限定しない。本体部371の駆動モータ側側面371aには、貫通孔37aの外周を取り囲むように駆動モータ側に延設された円筒状部371bを有する。この円筒状部371bの断面形状は真円形状であり、円筒状部371b外周の直径は、本体部371の短径よりも小径とされている(図7参照)。
On the outer peripheral side of the output shaft member 27, male screw holes 27b serving as nut portions of the respective bolts 25 are formed at equally spaced positions in the circumferential direction. The input shaft member 36 is a thin-walled cylindrical member that is formed of a metal material and can be flexibly deformed. The number of teeth of the external teeth 36 a of the input shaft member 36 is the same as the number of teeth of the internal teeth 27 a of the output shaft member 27.
The wave generator 37 includes an oval main body 371 and a ball bearing 372 that allows relative rotation between the outer periphery of the main body 371 and the inner periphery of the input shaft member 36. A through hole 37 a is formed at the center of the main body 371. Serrations are formed on the inner periphery of the through-hole 37a, and serrations are coupled to the serrations formed on the outer periphery of the other end 48b of the motor drive shaft 48. In addition, the coupling | bonding by a keyway and the spline coupling | bonding may be sufficient, and it does not specifically limit. The drive motor side surface 371a of the main body 371 has a cylindrical portion 371b extending toward the drive motor so as to surround the outer periphery of the through hole 37a. The cross-sectional shape of the cylindrical portion 371b is a perfect circle, and the diameter of the outer periphery of the cylindrical portion 371b is smaller than the short diameter of the main body portion 371 (see FIG. 7).

固定軸部材38の外周には、カバー28と締結するためのフランジ38bが形成されている。フランジ38bには、6つのボルト挿通孔38cが貫通形成されている。固定軸部材38とカバー28との間に第二スラストプレート42を介装し、ボルト41をボルト挿通孔38cに挿入して固定軸部材38及び第二スラストプレート42をカバー28に締結固定する。第二スラストプレート42は、入力軸部材36と同等もしくはそれ以上の耐摩耗性を有する鉄系金属材料から形成されている。これにより、入力軸部材36に生じるスラスト力からカバー28の摩耗を防ぐと共に、後述するボールベアリング300の回転軸方向位置を規制する。固定軸部材38の内歯38aの歯数は、入力軸部材36の外歯36aの歯数より2歯だけ多い。よって、出力軸部材27の内歯27aの歯数よりも、固定軸部材38の内歯38aの歯数が2歯だけ多い。波動歯車型減速機構にあっては、この歯数の差によって減速比が決定されるため、極めて大きな減速比が得られる。   A flange 38 b for fastening with the cover 28 is formed on the outer periphery of the fixed shaft member 38. Six bolt insertion holes 38c are formed through the flange 38b. A second thrust plate 42 is interposed between the fixed shaft member 38 and the cover 28, and the bolt 41 is inserted into the bolt insertion hole 38 c to fasten and fix the fixed shaft member 38 and the second thrust plate 42 to the cover 28. The second thrust plate 42 is formed of a ferrous metal material having wear resistance equal to or higher than that of the input shaft member 36. Thereby, the wear of the cover 28 is prevented from the thrust force generated in the input shaft member 36, and the position of the ball bearing 300, which will be described later, in the rotational axis direction is restricted. The number of inner teeth 38 a of the fixed shaft member 38 is two more than the number of outer teeth 36 a of the input shaft member 36. Therefore, the number of teeth of the internal teeth 38a of the fixed shaft member 38 is two more than the number of teeth of the internal teeth 27a of the output shaft member 27. In the wave gear type reduction mechanism, since the reduction ratio is determined by the difference in the number of teeth, an extremely large reduction ratio can be obtained.

(回転体の支持構造について)
カバー28の波動歯車型減速機21側の端面281には、ボルト41が螺合する雌ねじ部28cと、第二スラストプレート42の厚みと略同じ深さであって第二スラストプレート42を収装するプレート収容部281aと、プレート収容部281aから駆動モータ22側に屈曲形成された有底円筒状の段差部であるベアリング収容部281bと、ベアリング収容部281bの内径側に立設された円筒状のシール収容部281dと、を有する。上述のモータ軸貫通孔28aは、シール収容部281dよりも更に内径側に形成されている。
(About support structure of rotating body)
On the end surface 281 of the cover 28 on the wave gear speed reducer 21 side, a female screw portion 28c into which the bolt 41 is screwed and a second thrust plate 42 having a depth substantially the same as the thickness of the second thrust plate 42 are accommodated. Plate accommodating portion 281a, a bearing accommodating portion 281b which is a bottomed cylindrical step portion bent from the plate accommodating portion 281a toward the drive motor 22, and a cylindrical shape standing on the inner diameter side of the bearing accommodating portion 281b. A seal housing portion 281d. The motor shaft through hole 28a is formed on the inner diameter side further than the seal housing portion 281d.

ベアリング収容部281bには、開放型のボールベアリング300が収容されている。ボールベアリング300は、スラスト方向の荷重を受け得る四点接触型の転がり軸受であり、外輪301と、内輪302と、外輪301と内輪302との間に配置されたボール303とを有する。ボールベアリング300の回転軸方向の厚みは、ベアリング収容部281bの回転軸方向深さと略同一である。また、ボールベアリング300の外径は、モータ駆動軸48を軸支するボールベアリング52の外径よりも大径とされ、ベアリング容量を十分に確保している。外輪301は、ベアリング収容部281bに収容されている。外輪301の波動歯車型減速機21側の端面は、第二スラストプレート42と当接し、外輪301の駆動モータ22側の端面は、底面281cと当接する。これにより、外輪301をボールベアリング300の回転軸方向であって、波動歯車型減速機21側及び駆動モータ22側の両方向に対する位置を規制する。また、ベアリング収容部281bが波動発生器37の駆動モータ22側に設けられている。すなわち、ボールベアリング300をより駆動モータ22に近い位置で支持することで、モータ駆動軸48の変形を抑制し、第二制御軸11側への回転軸方向寸法の増大を抑制している。   An open ball bearing 300 is accommodated in the bearing accommodating portion 281b. The ball bearing 300 is a four-point contact type rolling bearing that can receive a load in the thrust direction, and includes an outer ring 301, an inner ring 302, and a ball 303 disposed between the outer ring 301 and the inner ring 302. The thickness of the ball bearing 300 in the rotation axis direction is substantially the same as the depth of the bearing housing portion 281b in the rotation axis direction. Further, the outer diameter of the ball bearing 300 is larger than the outer diameter of the ball bearing 52 that supports the motor drive shaft 48, and a sufficient bearing capacity is secured. The outer ring 301 is accommodated in the bearing accommodating portion 281b. The end surface of the outer ring 301 on the wave gear speed reducer 21 side is in contact with the second thrust plate 42, and the end surface of the outer ring 301 on the drive motor 22 side is in contact with the bottom surface 281c. Thus, the position of the outer ring 301 in the direction of the rotation axis of the ball bearing 300 and in both directions on the wave gear type speed reducer 21 side and the drive motor 22 side is regulated. A bearing housing portion 281 b is provided on the drive motor 22 side of the wave generator 37. That is, by supporting the ball bearing 300 at a position closer to the drive motor 22, deformation of the motor drive shaft 48 is suppressed, and an increase in the dimension in the rotation axis direction toward the second control shaft 11 is suppressed.

外輪301の外径は、出力軸部材27及び固定軸部材38の内径よりも大径とされている。また、外輪301の内径は、入力軸部材36の内径よりも小径とされている。内輪302の内周には、波動発生器37の本体部371から延設された円筒状部371bの外周側に固定(圧入)されている。ここでの固定とは、圧入に限定されるものではなく、例えば段差及びスナップリングで回転軸方向位置規制されるものも含まれる。これにより、モータ駆動軸48は、モータケーシング45との間に設けられたボールベアリング52により支持されると共に、本体部371及び円筒状部371bを介してボールベアリング300によっても支持される。   The outer diameter of the outer ring 301 is larger than the inner diameters of the output shaft member 27 and the fixed shaft member 38. Further, the inner diameter of the outer ring 301 is smaller than the inner diameter of the input shaft member 36. The inner ring 302 is fixed (press-fitted) to the inner periphery of the cylindrical portion 371 b extending from the main body 371 of the wave generator 37. Fixing here is not limited to press-fitting, and includes, for example, that whose position in the rotation axis direction is regulated by a step and a snap ring. As a result, the motor drive shaft 48 is supported by the ball bearing 52 provided between the motor casing 45 and the ball bearing 300 via the main body 371 and the cylindrical portion 371b.

(シール部の構成)
円筒状部371bの内径側には、円筒状部371bの内周面よりも小径のシール収容部281dを有する。シール収容部281dの内周と、モータ駆動軸48の外周との間には、波動歯車型減速機21を収容する開口溝部20aと駆動モータ22との間を液密にシールするシール部材310が設けられている。シール収容部281dは、円筒状部371bの内径側において立設する。言い換えると、シール収容部281dは、円筒状部371b及びボールベアリング300と径方向から見て重なるように形成されている。
(Configuration of seal part)
On the inner diameter side of the cylindrical portion 371b, there is a seal accommodating portion 281d having a smaller diameter than the inner peripheral surface of the cylindrical portion 371b. Between the inner periphery of the seal housing portion 281d and the outer periphery of the motor drive shaft 48, there is a seal member 310 that fluid-tightly seals between the opening groove portion 20a that houses the wave gear reducer 21 and the drive motor 22. Is provided. The seal accommodating portion 281d is erected on the inner diameter side of the cylindrical portion 371b. In other words, the seal housing portion 281d is formed so as to overlap the cylindrical portion 371b and the ball bearing 300 when viewed from the radial direction.

(ハウジングの構成)
図8は実施例1の内燃機関用リンク機構のB−B断面図、図9は説明用にアームリンク13と第二制御リンク12を取り外した状態で一側面20b側から見た図である。ハウジング20は、アルミニウム合金材料によって略立方体形状に形成されている。ハウジング20の後端側には大径円環状の開口溝部20aが形成されている。この開口溝部20aは、Oリング51を介してカバー28により閉塞される。カバー28は、中央位置にモータ軸貫通孔28aが貫通するモータ軸貫通孔28aと、径方向外周側に向けて拡径された4つのボス部28bとを有する。カバー28とハウジング20とは、ボス部28bに貫通形成されたボルト挿通孔にボルト43を挿通することで締結固定される。
開口溝部20aの開口方向と直交する側面には、アームリンク13と連結された第二制御リンク12用の開口となる一側面20bが形成されている(図5参照)。一側面20bのハウジング20内部には、アームリンク13及び第二制御リンク12の作動領域となる収容室29が形成されている。開口溝部20aと収容室29との間には、第二制御軸11の第2ジャーナル部23cが貫通する減速機側貫通孔30bが形成されている。第2ジャーナル部23cと減速機側貫通孔30bとの間には、第二軸受304が設けられている。収容室29の軸方向側面には、第二制御軸11の第1ジャーナル部23aが貫通する支持孔30が形成されている。
(Housing configuration)
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line BB of the internal combustion engine link mechanism of the first embodiment, and FIG. 9 is a view seen from the side surface 20b side with the arm link 13 and the second control link 12 removed for explanation. The housing 20 is formed in a substantially cubic shape from an aluminum alloy material. A large-diameter annular opening groove 20 a is formed on the rear end side of the housing 20. The opening groove 20 a is closed by the cover 28 via the O-ring 51. The cover 28 has a motor shaft through hole 28a through which the motor shaft through hole 28a penetrates at a central position, and four boss portions 28b whose diameter is increased toward the outer peripheral side in the radial direction. The cover 28 and the housing 20 are fastened and fixed by inserting a bolt 43 through a bolt insertion hole formed through the boss portion 28b.
A side surface 20b serving as an opening for the second control link 12 connected to the arm link 13 is formed on a side surface orthogonal to the opening direction of the opening groove 20a (see FIG. 5). In the housing 20 on the one side surface 20b, a storage chamber 29 serving as an operating region for the arm link 13 and the second control link 12 is formed. A reduction gear side through-hole 30b through which the second journal portion 23c of the second control shaft 11 passes is formed between the opening groove 20a and the storage chamber 29. A second bearing 304 is provided between the second journal portion 23c and the speed reducer side through hole 30b. A support hole 30 through which the first journal portion 23 a of the second control shaft 11 passes is formed on the side surface in the axial direction of the storage chamber 29.

ハウジング20内には、図外のオイルポンプから圧送された潤滑油を導入する第一潤滑油供給油路201と、第二潤滑油供給油路202とを有する。第一潤滑油供給油路201は、第二制御軸11と略直行方向に延在する。また、第二潤滑油供給油路202は、第一潤滑油供給油路201と支持孔30とを接続する。また、支持孔30には、支持孔30の開口から径方向に拡径した段差面31aと、段差面31aから軸方向に延長されたセンサ収容孔31とを有する。センサ収容孔31内には、第二制御軸11の回転角度であるロータ32bの回転角度を検出する角度センサ32が収容されている。センサ収容孔31の下方には、センサ収容孔31と連通すると共に潤滑油を収容室29側に還流する潤滑油還流油路203を有する。   The housing 20 has a first lubricating oil supply oil passage 201 for introducing lubricating oil pumped from an oil pump (not shown) and a second lubricating oil supply oil passage 202. The first lubricating oil supply oil passage 201 extends in a direction substantially perpendicular to the second control shaft 11. The second lubricating oil supply oil passage 202 connects the first lubricating oil supply oil passage 201 and the support hole 30. Further, the support hole 30 includes a step surface 31a that is radially expanded from the opening of the support hole 30 and a sensor accommodation hole 31 that extends from the step surface 31a in the axial direction. An angle sensor 32 that detects the rotation angle of the rotor 32 b that is the rotation angle of the second control shaft 11 is accommodated in the sensor accommodation hole 31. Below the sensor housing hole 31, there is a lubricating oil recirculation oil passage 203 that communicates with the sensor housing hole 31 and recirculates the lubricating oil to the housing chamber 29 side.

収容室29の側壁であって、第二制御リンク12と軸方向において重なる位置には、オイル噴射口291が形成されている。オイル噴射口291は、収容室29の側壁の軸方向において、第2ジャーナル部23cよりも第1ジャーナル部23a側に偏倚した位置に形成されている。オイル噴射口291は、直線の中空孔状に設けられ、第2制御軸11の回転可動範囲のうち少なくとも一部において、第二制御リンク12の他端部とアームリンク13との連結部位がオイル噴射口291の延長線上にあるように形成されている。オイル噴射口291には、ハウジングに形成された潤滑油供給油路292を介して潤滑油が供給される。これにより、アームリンク13と第二制御リンク12の連結部及び第二制御軸11に潤滑油が強制的に供給される。尚、オイル噴射口291は、第二制御軸11と一体に作動するアームリンク13の円周方向における可動範囲に設けることが望ましい。これにより、アームリンク13と第二制御リンク12との摺動部を効果的に潤滑することができる。また、収容室29には、第1ジャーナル部23a及び第2ジャーナル部23cの端部が臨んでいるため、収容室29内に供給された潤滑油によって両ジャーナル部にも潤滑油を供給できる。また、第1ジャーナル部23aは、第2ジャーナル部23cよりも小径のため、第1ジャーナル部23aの面圧が高くなりやすく、より多くの潤滑を必要とする。これに対し、オイル噴射口291は、第1ジャーナル部23a側に偏倚して形成されているため、第1ジャーナル部23aにより多くの潤滑油を供給することができる。   An oil injection port 291 is formed on the side wall of the storage chamber 29 at a position overlapping the second control link 12 in the axial direction. The oil injection port 291 is formed at a position biased toward the first journal portion 23 a side with respect to the second journal portion 23 c in the axial direction of the side wall of the storage chamber 29. The oil injection port 291 is provided in the shape of a straight hollow hole, and the connecting portion between the other end of the second control link 12 and the arm link 13 is at least part of the rotationally movable range of the second control shaft 11. It is formed so as to be on an extension line of the injection port 291. Lubricating oil is supplied to the oil injection port 291 via a lubricating oil supply oil passage 292 formed in the housing. As a result, the lubricating oil is forcibly supplied to the connecting portion of the arm link 13 and the second control link 12 and the second control shaft 11. The oil injection port 291 is preferably provided in a movable range in the circumferential direction of the arm link 13 that operates integrally with the second control shaft 11. Thereby, the sliding part of the arm link 13 and the second control link 12 can be effectively lubricated. Further, since the end portions of the first journal portion 23 a and the second journal portion 23 c face the storage chamber 29, the lubricant oil can be supplied to both journal portions by the lubricant oil supplied into the storage chamber 29. Further, since the first journal portion 23a has a smaller diameter than the second journal portion 23c, the surface pressure of the first journal portion 23a is likely to increase, and more lubrication is required. On the other hand, since the oil injection port 291 is formed to be biased toward the first journal portion 23a, a large amount of lubricating oil can be supplied to the first journal portion 23a.

[作用]
駆動モータ22を収容するモータ収容室は、潤滑油等を供給しない乾燥室として構成するため、波動歯車型減速機21への潤滑油の供給は、第二制御軸11側から行う必要がある。第二制御軸11側から波動歯車型減速機21への潤滑油の供給するためには、第二制御軸11の軸方向油路64bを形成することが考えられる。しかし、軸方向油路64bのみから供給される潤滑油では、波動歯車型減速機21の中心部分にしか潤滑油を供給することができない。波動歯車型減速機21が回転していない状態では、波動歯車型減速機21の上部に潤滑油を供給することができなかった。また波動歯車型減速機21が回転している状態であっても回転速度が潤滑油を飛散させるほど速くはないため、潤滑油を波動歯車型減速機21の上部に掻き揚げることができず、波動歯車型減速機21の上部に十分な量の潤滑油を供給することができなかった。また、ハウジング20の開口溝部20aに開口する潤滑油供給の油路を設けて、波動歯車型減速機21の重力方向上側から供給することも考えられるが、波動歯車型減速機21は円環状の出力軸部材27と、固定軸部材38と、薄肉円筒状部材の入力軸部材36を有し、かつ、出力軸部材27には第二制御軸11の固定用フランジ24が固定されているため、出力軸部材27及び固定軸部材38の内周側に潤滑油が回り込み難い。
[Action]
Since the motor storage chamber that stores the drive motor 22 is configured as a drying chamber that does not supply lubricating oil or the like, it is necessary to supply the lubricating oil to the wave gear reducer 21 from the second control shaft 11 side. In order to supply the lubricating oil from the second control shaft 11 side to the wave gear type speed reducer 21, it is conceivable to form the axial oil passage 64b of the second control shaft 11. However, the lubricating oil supplied only from the axial oil passage 64 b can supply the lubricating oil only to the central portion of the wave gear type reduction gear 21. In a state where the wave gear type reduction gear 21 is not rotating, the lubricating oil could not be supplied to the upper portion of the wave gear type reduction gear 21. Further, even when the wave gear speed reducer 21 is rotating, the rotational speed is not so fast as to disperse the lubricating oil, so that the lubricating oil cannot be lifted up on the wave gear speed reducer 21, A sufficient amount of lubricating oil could not be supplied to the upper part of the wave gear type reduction gear 21. It is also conceivable to provide an oil passage for supplying lubricating oil that opens to the opening groove 20a of the housing 20 and supply it from the upper side in the gravitational direction of the wave gear type speed reducer 21, but the wave gear type speed reducer 21 has an annular shape. Since the output shaft member 27, the fixed shaft member 38, and the input shaft member 36 of a thin cylindrical member are provided, and the fixing flange 24 of the second control shaft 11 is fixed to the output shaft member 27, Lubricating oil is difficult to go around to the inner peripheral side of the output shaft member 27 and the fixed shaft member 38.

そこで実施例1では、第二制御軸11内に形成した軸方向油路64bの波動歯車型減速機21側に、波動歯車型減速機21に向かって開口する開口部64aを設けた。このとき、連結ピン14によりアームリンク13と第二制御リンク12とが回動自在に連結されているため、この摺動部にも、軸方向油路64bと接続した径方向油路を用いて供給することが考えられる。しかしながら、アームリンク13や連結ピン14に潤滑油供給用の油路を形成すると、強度が低下するという問題がある。そこで、実施例1では、ハウジング20の収容室29の側壁に開口するオイル噴射口291を形成し、軸心側からではなくハウジング側から潤滑油を供給する構成とした。これにより、第二制御軸11とアームリンク13や連結ピン14に跨る油路を形成する必要が無く、製造コストを抑制できる。特に複数部品に跨って油路を形成する場合、組み立て時に位置合わせを行う必要があり、組み立て工数が増大する。これに対し、実施例1では、複数部品に跨って油路を形成する必要が無く、組み立て工数の増大を抑制できる。また、アームリンク13を第二制御軸11に圧入し、連結ピン14を圧入するため、アームリンク13に油孔を設けると、強度不足によって耐久性が低下しやすい。これを回避するためには、アームリンク13の厚みを確保する必要があり、重量増や大型化を招く恐れがある。これに対し、アームリンク13に油路用の孔を設ける必要が無いため、アームリンク13の軽量小型化及び強度向上を達成できる。   Therefore, in the first embodiment, an opening 64 a that opens toward the wave gear type reduction device 21 is provided on the wave gear type reduction device 21 side of the axial oil passage 64 b formed in the second control shaft 11. At this time, since the arm link 13 and the second control link 12 are rotatably connected by the connecting pin 14, the radial oil passage connected to the axial oil passage 64b is also used for this sliding portion. It is possible to supply. However, when an oil passage for supplying lubricating oil is formed in the arm link 13 or the connecting pin 14, there is a problem that the strength is lowered. Therefore, in the first embodiment, the oil injection port 291 that opens to the side wall of the housing chamber 29 of the housing 20 is formed, and the lubricating oil is supplied from the housing side instead of from the shaft center side. Thereby, it is not necessary to form the oil path which straddles the 2nd control shaft 11, the arm link 13, and the connecting pin 14, and can suppress manufacturing cost. In particular, when an oil passage is formed across a plurality of parts, it is necessary to perform alignment at the time of assembly, which increases the number of assembly steps. On the other hand, in Example 1, it is not necessary to form an oil path over a plurality of parts, and an increase in assembly man-hours can be suppressed. In addition, if the arm link 13 is press-fitted into the second control shaft 11 and the connecting pin 14 is press-fitted so that an oil hole is provided in the arm link 13, durability is likely to deteriorate due to insufficient strength. In order to avoid this, it is necessary to secure the thickness of the arm link 13, which may increase the weight and increase the size. On the other hand, since it is not necessary to provide an oil passage hole in the arm link 13, it is possible to reduce the weight and size of the arm link 13 and improve the strength.

[効果]
(1)一端部が内燃機関のリンク機構に連結され、内燃機関のリンク機構の作動特性を変更可能な第二制御リンク12(制御リンク)と、第二制御リンク12の他端部に連結ピン14を介して相対回転自在に連結したアームリンク13と、アームリンク13に設けられた固定用孔に挿通固定される固定部を有する第二制御軸11と、第二制御軸11を波動歯車型減速機13(減速機)を介して回転させる駆動モータ22(電動モータ)と、第二制御リンク12の他端部とアームリンク13との連結部位が収容可能な収容室29を有すると共に、第二制御軸11を回転自在に支持する軸受部を有するハウジング20と、ハウジング20に設けられると共に、収容室29に開口するオイル噴射口291(潤滑油供給口)と、を備え、第二制御軸11の回転可動範囲のうち少なくとも一部においてオイル噴射口291の延長線上に連結部位がある。
よって、アームリンク13の内部に油孔を設ける必要が無く、油孔形成に伴う強度低下を回避しつつ、連結部位にオイルを供給できる。また、連結部位が移動する範囲内にオイル噴射口291を設けたため、アームリンク13と第二制御リンク12との摺動部に対し、潤滑油を効果的に供給できる。
[effect]
(1) A second control link 12 (control link) having one end connected to a link mechanism of the internal combustion engine and capable of changing the operating characteristics of the link mechanism of the internal combustion engine, and a connection pin to the other end of the second control link 12 14, a second control shaft 11 having a fixing portion that is inserted and fixed in a fixing hole provided in the arm link 13, and a second control shaft 11 that is a wave gear type. A drive motor 22 (electric motor) that rotates via a speed reducer 13 (speed reducer), a housing chamber 29 that can accommodate a connecting portion between the other end of the second control link 12 and the arm link 13, The second control shaft includes a housing 20 having a bearing portion that rotatably supports the two control shafts 11, and an oil injection port 291 (lubricating oil supply port) that is provided in the housing 20 and opens into the storage chamber 29. 1 It is linking site on the extension of the oil injection port 291 at least part of the rotational movement range.
Therefore, it is not necessary to provide an oil hole in the arm link 13, and oil can be supplied to the connection part while avoiding the strength reduction accompanying the formation of the oil hole. In addition, since the oil injection port 291 is provided within the range in which the connecting portion moves, the lubricating oil can be effectively supplied to the sliding portion between the arm link 13 and the second control link 12.

(2)第二制御軸11は、第二制御軸11の回転軸方向において固定部23bを挟んで設けられた第1ジャーナル部23aと第2ジャーナル部23cとを有し、ハウジング20の軸受部は、第1ジャーナル部23aを軸支する支持孔30に設けられた第1軸受305(第1軸受部)と、前記第2ジャーナル部を軸支する減速機側貫通孔30b(第2軸受部)とを有し、第1軸受305及び減速機側貫通孔30bは、収容室29に臨んで設けられている。
よって、オイル噴射口291から噴射された潤滑油がアームリンク13の外側を通って第1ジャーナル部23aや第2ジャーナル部23cにも供給されるため、潤滑性を向上できる。
(2) The second control shaft 11 has a first journal portion 23 a and a second journal portion 23 c provided with the fixed portion 23 b sandwiched in the rotation axis direction of the second control shaft 11, and the bearing portion of the housing 20. Are a first bearing 305 (first bearing portion) provided in a support hole 30 that pivotally supports the first journal portion 23a, and a speed reducer side through hole 30b (second bearing portion) that pivotally supports the second journal portion. The first bearing 305 and the speed reducer side through hole 30b are provided facing the storage chamber 29.
Therefore, since the lubricating oil injected from the oil injection port 291 passes through the outside of the arm link 13 and is also supplied to the first journal portion 23a and the second journal portion 23c, the lubricity can be improved.

(3)第2ジャーナル部23cは第1ジャーナル部23aよりも小径に設けられ、オイル噴射口291は、収容室29の第二制御軸11の回転軸方向における幅において、第1ジャーナル部23a側に偏倚して設けられている。
第二制御軸11は、両持ち支持とされているが、小径となる第1ジャーナル部23aは第2ジャーナル部23cに比べて面圧が高くなる。よって、面圧が高くなる第1ジャーナル部23aを積極的に潤滑することで、耐久性の向上を図ることができる。
(3) The second journal portion 23c is provided with a smaller diameter than the first journal portion 23a, and the oil injection port 291 has a width in the rotation axis direction of the second control shaft 11 of the storage chamber 29 on the first journal portion 23a side. It is provided with a bias.
Although the second control shaft 11 is supported at both ends, the first journal portion 23a having a small diameter has a higher surface pressure than the second journal portion 23c. Therefore, it is possible to improve the durability by actively lubricating the first journal portion 23a where the surface pressure becomes high.

(4)第二制御軸11とアームリンク13とは、アームリンク13の固定用孔13aに第二制御軸11の固定部23bを圧入することで挿通固定される。
すなわち、アームリンク13に油孔を設けていないことから、圧入固定する際の耐久性を向上することができ、アームリンク13の耐久性の低下を防止できる。
(4) The second control shaft 11 and the arm link 13 are inserted and fixed by press-fitting the fixing portion 23 b of the second control shaft 11 into the fixing hole 13 a of the arm link 13.
That is, since no oil hole is provided in the arm link 13, durability at the time of press-fitting can be improved, and a decrease in durability of the arm link 13 can be prevented.

(5)連結ピン14は、アームリンク13に設けられた連結用孔12e,13c(圧入用孔)に圧入されている。
すなわち、アームリンク13に油孔を設けていないことから、連結ピン14を用いて圧入固定する場合であっても、連結部の耐久性を向上することができる。
(5) The connecting pin 14 is press-fitted into connecting holes 12 e and 13 c (press-fit holes) provided in the arm link 13.
That is, since no oil hole is provided in the arm link 13, the durability of the connecting portion can be improved even when press-fitting and fixing using the connecting pin 14.

(6)内燃機関用リンク機構は、複リンク式ピストン−クランク機構を有し、ピストンのストローク特性を変化させて内燃機関の圧縮比を変更可能な内燃機関の可変圧縮比機構である。
よって、強い負荷が作用するアクチュエータとして用いた場合、作動部品の油孔を抑制することで耐久性を向上することができる。
(6) The internal combustion engine link mechanism is a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine that has a multi-link type piston-crank mechanism and can change the compression ratio of the internal combustion engine by changing the stroke characteristics of the piston.
Therefore, when it is used as an actuator to which a strong load acts, durability can be improved by suppressing the oil holes of the operating parts.

〔実施例2〕
次に、実施例2について説明する。基本的な構成は、実施例1と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図10は実施例2の内燃機関用リンク機構のB−B断面図である。実施例1では、オイル噴射口291を、収容室29の径方向を覆う側壁であって、車載時に水平方向となる位置に向けて開口させた。これに対し、実施例2では、オイル噴射口291aを、収容室29の径方向を覆う側壁であって、車載時に垂直方向下方となる位置に向けて開口させたものである。これにより、潤滑油の油圧が低い場合であっても、安定的に潤滑油を供給できる。
[Example 2]
Next, Example 2 will be described. Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, only different points will be described. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line BB of the internal combustion engine link mechanism according to the second embodiment. In the first embodiment, the oil injection port 291 is opened toward a position that is a side wall that covers the radial direction of the storage chamber 29 and that is in the horizontal direction when the vehicle is mounted. On the other hand, in the second embodiment, the oil injection port 291a is a side wall that covers the radial direction of the storage chamber 29 and is opened toward a position that is vertically downward when the vehicle is mounted. Thereby, even if the oil pressure of the lubricating oil is low, the lubricating oil can be stably supplied.

〔実施例3〕
次に、実施例3について説明する。基本的な構成は、実施例1と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図11は実施例3の内燃機関用リンク機構の部分断面図である。実施例1では、オイル噴射口291を、収容室29の径方向を覆う側壁であって、車載時に水平方向となる位置に向けて開口させた。これに対し、実施例3では、オイル噴射口291bを、収容室29の軸方向を覆う側壁であって、第2ジャーナル部23c側のハウジングにおいて、軸心方向に斜めに傾斜させて開口させたものである。これにより、第二制御軸11の周辺にも効果的に潤滑油を供給できる。
Example 3
Next, Example 3 will be described. Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, only different points will be described. FIG. 11 is a partial cross-sectional view of the internal combustion engine link mechanism of the third embodiment. In the first embodiment, the oil injection port 291 is opened toward a position that is a side wall that covers the radial direction of the storage chamber 29 and that is in the horizontal direction when the vehicle is mounted. On the other hand, in Example 3, the oil injection port 291b is a side wall that covers the axial direction of the storage chamber 29, and is opened obliquely in the axial direction in the housing on the second journal portion 23c side. Is. Thereby, lubricating oil can be effectively supplied also to the periphery of the second control shaft 11.

〔他の実施例〕
以上、本発明を実施例1ないし実施例3に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例1ないし実施例3に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例1では内燃機関の圧縮比を可変とする機構に本内燃機関用リンク機構のアクチュエータを採用したが、例えば特開2009-150244のように吸気バルブや排気バルブの作動特性を可変とする内燃機関の可変動弁装置のリンク機構に本アクチュエータを採用してもよい。また、各実施例のオイル噴射口291,291a,291bを全て備えてもよいし、いずれかを選択して組み合わせてもよい。また、各実施例の連結ピン14は、第二制御リンク12またはアームリンク13に一体に形成されていてもよい。
[Other Examples]
As mentioned above, although this invention has been demonstrated based on Example 1 thru | or Example 3, the concrete structure of each invention is not limited to Example 1 thru | or Example 3, and is the range which does not deviate from the summary of invention. Such design changes are included in the present invention.
For example, in the first embodiment, the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine is adopted as the mechanism for making the compression ratio of the internal combustion engine variable. However, the operating characteristics of the intake valve and the exhaust valve can be made variable as disclosed in, for example, JP-A-2009-150244. The actuator may be employed in a link mechanism of a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine. Further, all of the oil injection ports 291, 291 a and 291 b of each embodiment may be provided, or any one of them may be selected and combined. Further, the connecting pin 14 of each embodiment may be formed integrally with the second control link 12 or the arm link 13.

11 第二制御軸(制御軸)
12 第二制御リンク(制御リンク)
13 アームリンク
20 ハウジング
21 波動歯車型減速機(減速機)
22 駆動モータ(電動モータ)
24 固定用フランジ
27 出力軸部材
36 入力軸部材
37 波動発生器
48 モータ駆動軸(出力軸)
291 オイル噴射口(潤滑油供給口)
11 Second control axis (control axis)
12 Second control link (control link)
13 Arm link 20 Housing 21 Wave gear type reduction gear (reduction gear)
22 Drive motor (electric motor)
24 fixing flange 27 output shaft member 36 input shaft member 37 wave generator 48 motor drive shaft (output shaft)
291 Oil injection port (lubricating oil supply port)

Claims (6)

一端部が内燃機関のリンク機構に連結され、前記内燃機関のリンク機構の作動特性を変更可能な制御リンクと、
前記制御リンクの他端部に連結ピンを介して相対回転自在に連結したアームリンクと、
前記アームリンクに設けられた固定用孔に挿通固定される固定部を有する制御軸と、
前記制御軸を回転させる電動モータと、
前記制御リンクの他端部と前記アームリンクとの連結部位が収容可能な収容室を有すると共に、前記制御軸を回転自在に支持する軸受部を有するハウジングと、
前記ハウジングに設けられると共に前記収容室に開口する潤滑油供給口と、
を備え、
前記連結部位が前記潤滑油供給口の延長線上にあることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
A control link having one end connected to a link mechanism of the internal combustion engine and capable of changing the operating characteristics of the link mechanism of the internal combustion engine;
An arm link coupled to the other end of the control link via a coupling pin so as to be relatively rotatable;
A control shaft having a fixing portion inserted and fixed in a fixing hole provided in the arm link;
An electric motor for rotating the control shaft;
A housing having a housing that can accommodate a connecting portion between the other end of the control link and the arm link, and a bearing that rotatably supports the control shaft;
A lubricating oil supply port provided in the housing and opening into the housing chamber;
With
An actuator for a link mechanism for an internal combustion engine, wherein the connecting portion is on an extension line of the lubricating oil supply port.
請求項1に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記制御軸は、前記制御軸の回転軸方向において前記固定部を挟んで設けられた第1ジャーナル部と第2ジャーナル部とを有し、
前記ハウジングの軸受部は、前記第1ジャーナル部を軸支する第1軸受部と、前記第2ジャーナル部を軸支する第2軸受部とを有し、
前記第1軸受部及び第2軸受部は、前記収容室に臨んで設けられていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
In the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine according to claim 1,
The control shaft has a first journal portion and a second journal portion provided with the fixed portion sandwiched in the rotation axis direction of the control shaft,
The bearing portion of the housing has a first bearing portion that pivotally supports the first journal portion, and a second bearing portion that pivotally supports the second journal portion,
The actuator for a link mechanism for an internal combustion engine, wherein the first bearing portion and the second bearing portion are provided facing the storage chamber.
請求項2に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記第1ジャーナル部は前記第2ジャーナル部よりも小径に設けられ、
前記潤滑油供給口は、前記収容室の前記制御軸の回転軸方向における幅において、前記第1ジャーナル部側に偏倚して設けられていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
In the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine according to claim 2,
The first journal part is provided with a smaller diameter than the second journal part,
The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine, wherein the lubricating oil supply port is provided to be biased toward the first journal portion with respect to the width of the storage chamber in the rotation axis direction of the control shaft.
請求項1に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記制御軸と前記アームリンクとは、前記アームリンクの固定用孔に前記制御軸の固定部を圧入することで挿通固定されることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 1,
The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine, wherein the control shaft and the arm link are inserted and fixed by press-fitting a fixing portion of the control shaft into a fixing hole of the arm link.
請求項4に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記連結ピンは、前記アームリンクに設けられた圧入用孔に圧入されていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 4,
An actuator for a link mechanism for an internal combustion engine, wherein the connecting pin is press-fitted into a press-fitting hole provided in the arm link.
請求項1に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記内燃機関用リンク機構は、複リンク式ピストン−クランク機構を有し、ピストンのストローク特性を変化させて内燃機関の圧縮比を変更可能な内燃機関の可変圧縮比機構であることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 1,
The link mechanism for an internal combustion engine is a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine having a double link type piston-crank mechanism and capable of changing a compression ratio of the internal combustion engine by changing a stroke characteristic of the piston. An actuator for a link mechanism for an internal combustion engine.
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